Manual de PCdmis 2010

8/18/2019 Manual de PCdmis 2010

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04MANUAL PCDMIS 2010PÁGINA:

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PC-DMIS 2010 ReferenceWindows XP Version

By Wilcox Associates, Inc.


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1. REQUISITOS PEVIOS PARA USAR TRACKER CON PCDMIS.................................7

1.1 HARDWARE Y SOFTWARE ...................................................................................7

2. INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN............................................................................8

2.1 PORTLOCK..............................................................................................................8

2.2 PCDMIS DOWNLOAD. ............................................................................................8

3. CÓMO INSTALAR PCDMIS ..........................................................................................9

3.1 PROCEDIMIENTO DE INSTALACIÓN RÁPIDA.....................................................9

3.2 PROCEDIMIENTO DE CONFIGURACIÓN MANUAL...........................................10

3.2.1 ATAJOS ..................................................................................................10

3.2.2 BARRAS DE HERRAMIENTAS .............................................................10

3.2.3 MODELOS DE INFORMES.....................................................................10

3.2.4 INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN DE SENSORES..........................10

3.2.5 CONFIGURACIÓN DE PROTOCOLO TCP/IP.......................................11

4. CONCEPTO, MONTAJE, CONECCIÓN Y ACCESSORIOS LASER TRACKER.... ..12

4.1 LASER TRACKER Y COMPONENTES................................................................13

4.2 MONTAJE DEL LASER TRACKER......................................................................14

4.3 EJES DEL TRACKER............................................................................................15

4.4 CONECCIÓN..........................................................................................................15

4.5 ENTRADAS Y TIPOS DE CONECCIÓN ...............................................................16

4.6 ACCESÓRIOS........................................................................................................16

4.6.1 ESFERAS................................................................................................16

4.6.2 CENSORES.............................................................................................17


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4.6.3 T-ESCANER............................................................................................17

4.6.4 T-CAM .....................................................................................................18

5. EMSCON..... .................................................................................................................19

5.1 ACCESO A EMSCON............................................................................................20

5.1.1 BASE USER INTERFACE ......................................................................20

5.1.1.1 MEASUREMENT MODE..................................................................25

5.1.1.2 SELECCIÓN DE REFLECTORES (ESFERAS) ..............................28

5.1.1.3 SELECCIÓN DE SENSORES(T-PROBE).......................................28

5.1.2 FIELD CHECK.........................................................................................29

5.1.2.1 VERIFICACIÓN DEL TRACKER.....................................................31

5.1.2.2 VERIFICACIÓN DE T-PRODUCTOS ..............................................35

5.1.2.3 VERIFICACIÓN DEL ESCANER .....................................................40

5.1.3 COMPENSATION....................................................................................44

5.1.3.1 COMPENSACIÓN CON T-PROBE..................................................45

5.1.4 TRACKER SERVER................................................................................51

6. INTERFACE SOFTWARE PCDMIS ............................................................................52

6.1 CARGANDO PCDMIS............................................................................................53

6.2 PROCESO DE RESET...........................................................................................53

6.3 DEFINICIÓN DE LENGUAJE ................................................................................53

6.4 PARÁMETROS Y CONFIGURACIÓN...................................................................55

6.5 NUEVO ARCHIVO .................................................................................................56

6.6 ARCHIVO EXISTENTE..........................................................................................57


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7. PCDMIS…. ...................................................................................................................58

7.1 PERSONALIZACIÓN.............................................................................................59

7.2 BARRAS DE HERRAMIENTAS DEL TRACKER .................................................59

7.2.1 TRACKER OPERATION.........................................................................60

7.2.2 TRACKER MEASURE ............................................................................61

7.2.3 TRACKER NÍVEL....................................................................................68

7.3 BARRA DE STATUS DEL TRACKER ..................................................................69

7.4 COMO USAR LOS PROBES.................................................................................70

7.4.1 REFLECTORES ......................................................................................70

7.4.1.1 COMPENSACIÓN Y DIRECCIÓN DE OFFSET..............................70

7.4.1.2 PULL-HIT(REFLETORES)...............................................................71

7.4.2 T-PROBE.................................................................................................72

7.4.2.1 ACCIONAMIENTO DEL T-PROBE .................................................72

7.4.2.2 COMPENSACIÓN Y DIRECCIÓN DE OFFSET..............................74

7.4.2.3 PARÁMETROS DEL SENSOR........................................................75

7.5 USO DEL CONTROL REMOTO............................................................................77

8. INICIALIZACIÓN RÁPIDA ...........................................................................................78

8.0.1 HERRAMIENTA CALIBRAR ..............................................................................78

8.0.2 HERRAMIENTA MEDICIÓN...............................................................................79

8.0.3 HERRAMIENTA CONSTRUCCIÓN....................................................................79

8.0.4 HERRAMIENTA DIMENSIÓN.............................................................................80

8.0.5 HERRAMIENTA ALINEAR.................................................................................81

8.0.5.1 ALINEACIÓN LIBRE............................................................................82


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8.0.5.1.1 ALINEACIÓN FORMA LIBRE ......................................................82

8.0.5.1.2 ALINEACIÓN ITERATIVE.............................................................84

8.0.5.1.3 ALINEACIÓN MEJOR AJUSTE(BEST FIT).................................85

8.1 VENTANA DE EDICIÓN........................................................................................86

8.2 VENT ANA 3D.........................................................................................................87

9. BARRA PORTABLE.................. ..................................................................................88

9.1 HERRAMIENTAS DE PROGRAMA ......................................................................88

9.2 HERRAMIENTAS CAD..........................................................................................89

9.3 HERRAMIENTAS DE VISUALIZACIÓN................................................................89

9.3.1 HERRAMIENTA PRÉVISUALIZAR ........................................................90

9.3.2 HERRAMIENTA LARGE STATUS WINDOW.. ......................................90

9.3.3 HERRAMIENTA REPORT WINDOW .....................................................90

9.3.4 HERRAMIENTA COMENTARIO............................................................91

9.3.5 HERRAMIENTA CAPTURAR IMAGEN..................................................91

9.3.6 HERRAMIENTA READ OUT ..................................................................91

9.4 PARÁMETROS. .....................................................................................................93

10. INFORME DIMENSIONAL ...........................................................................................95

10.1 TIPOS DE INFORMES.........................................................................................96

11. PCDMIS CAD ...............................................................................................................98

11.1 TIPOS DE ARCHIVOS.........................................................................................98

11.2 IMPORTACIÓN DE ARCHIVOS..........................................................................99

11.3 EDICIÓN DE MODELOS ...................................................................................100

11.3.1 CAMBIAR EL COLOR DEL MODELO ...............................................100


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11.3.2 ESPEJAR MODELO ...........................................................................101

11.3.3 BORRAR MODELO ............................................................................102

11.3.4 IMPORTAR UN NUEVO MODELO.....................................................102

11.3.5 MONTAJE CAD...................................................................................103

11.3.6 TRANSFORMACIÓN DE MATRIZ CAD.............................................103

11.4 ELEMENTOS AUTOMÁTICOS .........................................................................104

11.5 MEDICIÓN DE SUPERFÍCIE.............................................................................106

11.6 OTRAS HERRAMIENTAS.................................................................................107

11.7 REPOSICIONAMIENTO DEL TRACKER..........................................................108

11.8 BUNDLE - REPOSICIONAMIENTO DEL TRACKER.... ...................................110

11.8.1 PROCESO PARA CREAR NUEVA ESTACIÓN ................................112

11.8.2 OPCIONES DE AJUSTE DEL BUNDLE ............................................116

11.8.3 INFORME DE ALINEAMIENTO BUNDLE..........................................118

11.9 NÍVEL.... .............................................................................................................119

12. EJERCICIOS..............................................................................................................120


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1.0 Requisitos previos para usar Tracker con PC-Dmis

Para utilizar el Laser Tracker con PC-Dmis es necesario comprender algunos

conceptos:

- Principios y filosofía de los Sistemas de Referencia del PC-DMIS;

- Elementos de medición, construcción y dimensión;

- Comprender el principio básico del Laser Tracker y sus accesorios.

1.1 Hardware y Software

La versión 2010 PCDmis soporta trabajar con los siguientes modelos de Laser

Tracker’s:

- LT500, LTD500, LT300, LT800, LTD800, LT700, LTD700, LT600, LTD600,

LT640, LTD640, LTD706, LTD709, LTD840, AT901-B, AT901- MR, AT901-LR, AT401.

La Versión EmScon debe ser 3.0.288 o superior. En el caso del AT401 se debe

usar el Tracker Pilot.


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2.0 Instalación y Configuración

2.1 Portlock

PC-DMIS usa un Portlock (dongle) para protección contra copia. Antes

de la instalación asegúrese de que su Portlock está funcionando y tiene los

drives correctos habilitados. Si necesitara nuevos códigos debido, por ejemplo,

a que es la primera vez que usa una computadora nueva, siga las instrucciones

que se detallan:

Use el Aplicativo custprog.exe en la carpeta de instalación de PC-Dmis(C:\Archiivos de Programas\Wai\PC-Dmis 2010), para encontrar las

informaciones de la Portlock como el ID de la clave, Versión y Número de serie.

Cliquee en Save Module List y guarde el archivo de texto en una carpetacualquiera. A continuación envie este archivo con las informaciones al

Ingeniero de aplicación de la División Sistemas Sin Contacto (Brazos y Tracker)

da Hexagon Metrology - Brasil:

[email protected]

2.2 PC-Dmis Donwload

Leica aprueba y disponibiliza a través de usuarios y contraseñas la

versión más reciente que se puede encontrar en: ftp://Download_IMS:[email protected]/PCDMIS/


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3.0 Cómo instalar PC-Dmis

Para realizar la instalación del PCDmis es necesario contar con la

Portlock conectada a la computadora.

3.1 Procedimiento de Instalación Rápida

El kit de instalación del PC-Dmis ofrece ahora una opción de instalación

rápida y específica para Laser Tracker, aunque su portlock esté liberada para

otros módulos de interface.

Para eso es necesario editar el comando de instalación y colocar en el

Setup.exe la opción: “setup.exe/Interface:Leica”

Observe como hacerlo:

- Cliquee en Iniciar / Ejecutar

- Digite en el campo Ejecutar el comando exhibido arriba

- Cliquee en Ok

La instalación será ejecutada y todas las barras y herramientas del Laser

Tracker serán activadas. Este parámetro también instala y configura

automáticamente_- Interface.dll;

- Modelos de Informes y etiquetas Leica;

- Atajo de inicialización;

- Puntas dummy para PC-DMIS.


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3.2 Procedimiento de Configuración Manual

Este procedimiento es necesario solamente si PC-DMIS NO se instalacomo se describió anteriormente. Después de ejecutar la instalación

directamente del CD, siga los pasos que se detallan:

Nota: Si su Portlock tiene otras opciones de Interfaces liberadas, será

necesario indicar al PC-Dmis cuál de ellas usted va a utilizar. Para eso vaya a

la carpeta de instalación (C:\Archivos de Programas\Wai\PC-Dmis 2010) y

renombre el archivo Leica.dll para Interfac.dll3.2.1 Atajos

Cree un atajo en el Área de trabajo con el siguiente recorrido:

C:\Archivos de Programas\Wai\PC-Dmis 2010\PCDLRN.exe

portable:LEICA

3.2.2 Barras de Herramientas

Instalar las Barras de Herramientas, copiando los archivos:

C:\Archivos de Programas\Wai\PC-Dmis 2010\TrackerUIFiles para:

C:\Archivos de Programas\Wai\PC-Dmis 2010\Nome do usuário

3.2.3 Modelos de Informes

Instalar los modelos de Informes, copiando los archivos de la

carpeta: C:\Archivos de Programas\Wai\PC-Dmis 2010\TrackerReportingFiles

para

C:\Archivos de Programas\Wai\PC-Dmis 2010\reporting

3.2.4 Instalación y Configuración de Sensores

Instalar los Probes específicos, copiando los archivos:

- CCR-dummy_LEICAR.PRB e - T-Dummy_M1_LEICA.PRB

De la carpeta

C:\Archivos de Programas\Wai\PC-Dmis 2010\TrackerUIFiles

Para

C:\Archivos de Programas\Wai\PC-Dmis 2010\


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3.2.5 Configuración Protocolo IP

Si el Tracker tuviera una dirección de IP diferente del patrón que es

192.168.0.1, será necesario cambiar las configuraciones usando el Editor de

Registro del PC-Dmis.

- Vaya al Menú Iniciar – Programas – PC-Dmis 2010 – Settings Editor

- Vaya a la opción Leica\TrackerIPAddress

- Cambie a la dirección de IP utilizada

- Cliquee en Actualizar Registro y Guardar Configuración


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4.0 Concepto, Montaje, Conexión y Accesorios Laser Tracker

LASER TRACKER

Máquina de medición tridimensional portátil de largo alcance (160m) y

alta precisión (10µ + 5µ /m) que puede trabajar en ambientes controlados como

sala de medidas o directamente en la línea de producción. Realiza mediciones,

digitalización de superficies y/o monitoreo de equipamientos o robots, y los

resultados pueden ser comparados con coordenadas X, Y y Z nominales o

directamente con los modelos CAD 3D a través de softwares avanzados de

medición. A través de la nueva generación de accesorios (T-Productos),

pueden ser realizadas mediciones de difícil acceso con rapidez y precisión (T-

Probe) y pueden ser digitalizadas grandes superficies sin contacto y con mayor

rapidez en aplicaciones de inspección de superficies o ingeniería inversa (T-

Scan).


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Laser Tracker y componentes

Absolute Tracker AT901

Trípode y extensión de altura

Leica T-Cam


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4.2 Montaje del Laser Tracker

Retirar el trípode y la extensión de altura. Realizar el montaje a través de

la fijación de los tornillos en la base.

Los accesorios para fijación son:

Luego del montaje del sistema, colocar T-Cam


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4.3 Ejes del Tracker

4.4 Conexión

La comunicación entre el Laser Tracker y la controladora se realiza através de 2(dos) o 3(tres) cables. Uno de ellos corresponde a la alimentación

de los motores y el otro a la transmisión de señales entre la controladora y el

Tracker. El tercer cable es utilizado para alimentar la T-Cam

Estos cables tienen 10 metros de alcance y su montaje debe llevarse a

cabo antes de accionar la alimentación.

Nota: El Voltaje requerido para la utilización del Laser Tracker es de

220V.

2 Encoders

Motores

Sensores(PSD)

Interferómetro(IFM)

Absolut Distance (ADM)

Reflectores

Hz

V

D

Z

Y

X

x,y,z


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4.5 Entradas y Tipos de conexión

Las entradas para los cables son diferentes y cada cable está

identificado es su extremidad. Es conveniente utilizar siempre el mismo

montaje, o sea, la punta que queda en la controladora, por ejemplo, debe ser

siempre conectada a ella.

4.6 Accesorios

4.6.1 Esferas

Las esferas pueden ser de 0.5in y/o 1.5in. En la actualidad existen

cuatro tipos de esferas que pueden ser utilizadas con Laser Tracker. Los

modelos son BRB, RRR, TBR y CER. A continuación veremos otros detalles.


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4.6.2 T-Probe

El T-probe es una herramienta manual como la esfera, sin embargo en

su extremidad es posible acoplar extensiones y sensores (esferas de rubí y/o

cerámica) de diversos tamaños y diámetros para ejecutar la medición en

puntos donde sería imposible realizarlo con la esfera. O inclusive para

posibilitar la medición, ya que además de permitir la medición de puntos ocultoses más rápido que el reflector. Su error de medición (Exactitud) es ± 60µ para

menos de 8,5m y ± 7µ para más de 8,5m.

Nota: El Laser Tracker usando T-Probe está limitado a 18 metros en

caso de MR y a 30 metros en el caso de LR.

4.6.3 T-Scan


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El T-Scan es un dispositivo usado para medición/Digitalización de

piezas sin contacto. A través de un punto fluctuante es posible copiar piezas

usando esta herramienta manual con mucha facilidad y rapidez.

Nota: El Laser Tracker usando T-Scan está limitado a 10 metros

4.6.4 T-Cam

El T-cam es un accesorio adaptado al Tracker sobre su base superior

para controlar los ángulos de inclinación de los accesorios T-Productos (T-

Probe y T-Scan). Este dispositivo tiene una cámara capaz de visualizar losleds* contenidos en los T-Productos y a través de ella rastrear no sólo la

posición X, Y y Z, sino también su ángulo en relación al punto cero del Tracker.


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5.0 EmScon

Una vez instalado el EmScon será establecido en el Área de trabajo:

Al abrir el EmScon Transfer Tool, aparece la siguiente pantalla:

Esta herramienta sirve para acceder a los parámetros del Tracker, así

como también para transferir dados de la CPU a la controladora y viceversa.Esta herramienta sólo debe ser utilizada por el Técnico en Hardware o bajo

supervisión del mismo. Sin embargo, para acceder al Emscon es necesario

crear un atajo a través de la herramienta Install Shorcut (arriba). Al ser

accionada quedará establecido en el área de trabajo:


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5.1 Acceso a EmScon

Al cargar el EmScon aparece la pantalla que figura abajo. En ella

podemos ver que existen cuatro tipos de controles disponibles:

- Base User Interface

- Field Check

- Compensation

- Tracker Server

5.1.1 Base User Interface

La función Base User Interface sirve tanto para Inicializar el Tracker y

establecer el sensor que será utilizado, como para otras herramientas

presentadas abajo. Al cliquear sobre el nombre, aparece la siguiente pantalla:


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En esta Barra de herramientas tenemos algunas funciones que serán

parte del día a día del operador del Tracker. Ellas son:

Status de comunicación; Cuando aparece en verde está listo para

medir, cuando aparece en rojo falló la operación o está desconectado. El color

amarillo aparecerá durante la ejecución de la medición y por último, el color

violeta indica que el sensor utilizado está presentando problemas.

Herramienta para Inicializar el Tracker

Herramienta que inicia secuencia de medición

Herramienta que interrumpe secuencia de medición

Volver a las opciones iniciales de control.

Vuelve el haz del Laser a la posición cero del Tracker (nido)

Envía el laser a una posición definida

Busca manual del T-probe o de la Esfera (Find Reflector)


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Para usar esta función, seleccione la distancia aproximada al objetivo

entre las opciones.

•10m

Después, si es necesario, invierta la dirección a movimientos

horizontales.

Aumente la velocidad de Monitoreo de los movimientos.

Para facilitar una mayor rapidez, es posible realizar una búsqueda

manual desactivando los motores lo que dejará libre al cabezal*.

También, cuando el tracker posee la Cámara (Owerview) es posible

visualizar los reflectores y/o T-probe facilitando la búsqueda.


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Exhibe el valor de las coordenadas XYZ en relación al objetivo

identificado

Módulo de Medición utilizando el accesorio T-probe

Cuando utilizamos el T-Probe queda activado en la Barra de herramientas el

módulo 3D

Módulo de Medición utilizando los reflectores (Esferas)

Cuando utilizamos los reflectores (Esferas) queda activado en la Barra de

herramientas el módulo 6D

Avanzado – Utilizado para editar las propiedades del Tracker

Además de presentar el tipo de Laser, su número de serie y las

configuraciones de IP. podemos ver el Status del Laser

• IFM y ADM status Laser cuando “Ready” están listos para medir

•También es posible ver cuántas horas lleva activado el Laser desde su

última conexión y cuántas horas ya fue utilizado

Otros detalles como el tipo de controladora, versión de softwares y datos

técnicos del laser pueden ser observados en el campo “Details”:


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5.1.1.1 Measurement Mode

Los modos de medición disponibles son los siguientes:

• Estacionario

El tiempo indicado abajo muestra el intervalo de captura entre cada punto

• Medición Continua por tiempo

La medición continua tiene 3 modos:

• Medición Filtrada (Tiempo)

El valor en milésimas de segundo determina los intervalos de un punto a otro.

• Medición con criterio de parada

El proceso de medición es continuo e iniciado y/o interrumpido a través delaccionamiento del botón

• Medición por región

El proceso de captura de puntos finaliza luego de la conclusión de la medición

en la región determinada.


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• Medición cont inua por d istancia

La medición continua por Distancia tiene filtros semejantes a la medicióncontinua por tiempo. Este filtro permite determinar el intervalo de distancia de

captura en la medición.

• Coordenadas/Secciones

En éstas pueden ser definidos los valores en XYZ a ser capturados, de

este modo, al pasar un punto por dicha coordenada, es registrado. Puede ser

dividida en tres módulos como en el caso de la Medición continua por tiempo.

• Centro de Esfera

Medición continua, que calcula el centro de la esfera de un objeto esférico.Los métodos disponibles son los siguientes:


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• Medición Filtro (por Distancia)

El valor insertado determina la distancia entre los puntos medidos en la esfera

• Medición por Criterio de parada.

El proceso de medición es continuo e iniciado y/o interrumpido a través del

accionamiento del botón o por el número de puntos medidos.

• Esfera Radio

Entre con el valor teórico de la esfera. Esto mejora la precisión del valor del

centro de esfera.

• Centro de Círculo

Medición continua que calcula el centro del círculo de un objeto circular.

Los métodos son los mismos que los del centro de esfera

• Medición Filtro (por Distancia)

El valor insertado, determinada la distancia entre los puntos medidos en el

circulo

• Medición por Criterio de parada.

El proceso de medición es continuo e iniciado y/o interrumpido a través del

accionamiento del botón o por número de puntos medidos.

• Círculo Radio

Entre con el valor teórico del circulo. Esto mejora la precisión del valor del

centro.


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5.1.1.2 Selección de Reflectores Esferas)

Además de depender de los tipos de reflectores adquiridos la lista puede

contener también modelos diferentes.

Reflectores del Tipo BRB, RRR, TBR, CER y RFI.

5.1.1.3 Selección de Sensores T-probe)

Esta pantalla se activa solamente cuando es reconocido el T-probe. En

los campos podemos observar que:

- Stylus Assembly:

Identifica el número de serie del chip que fue insertado en el T-probe

- Stylus Mount: 1

Es posible instalar sensores con extensión en dos posiciones en el T-probe

- T-Probe: 109

Indica el número de serie del T-probe utilizado.


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5.1.2 Field Check

La herramienta Field Check es utilizada para verificar la medicióndudosa del laser Tracker usando esferas o incluso T-probe. Ofrece informes

con detalles de la verificación.

Este proceso se recomienda cuando el Tracker viene de un largo viaje,

después de un trabajo muy extenso y cuando permaneció mucho tiempo sin

ser utilizado. Se aconseja también una verificación mensual.

Al ser cargado aparecen los módulos de verificación, conforme La

siguiente imagen:

Como se puede observar es posible ejecutar verificaciones en el T-

probe(6DOF) o individualmente en el Laser Tracker.

Para facilitarle la operación al operador/usuario, toda la verificación pasa

por una secuencia donde éste puede seleccionar lo que quiere verificar y define

en cada paso los parámetros. Esta secuencia conocida como Wizard pasa por

las siguientes etapas:

• Configuraciones del Sistema

• Funciones

• Tipo de chequeo

• Ejecutar verificación

Nota: Normalmente es habilitada una contraseña para que el usuario ejecute

los procedimientos de verificación.


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A continuación veremos el esquema que define la secuencia y las

respuestas en el proceso de verificación del tracker y sus accesorios.


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5.1.2.1 Verificación Laser Tracker

El Laser Tracker Field Check permite verificar tres parámetros:

• Laser Tracker

• Reflectores (IFM, ADM)

• Absolute Distance Meter (ADM)

A continuación, mostramos la secuencia para verificación de la

calibración del Tracker:

- Cargar EmScon

- Cliquear Base User Interface

- Inicializar el Laser Tracker

- Colocar la Esfera de 1,5in en la base (nido)

- Regresar el haz al nido

- Regresar al Menú inicial (home)

- Cliquear en Field Check

- Seleccionar la opción Individual Field Checks y seleccionar la opción Laser

Tracker

- Cliquear en avanzar- Seleccionar el tipo de control

- Aba IFM DISTANCE (2-point) cliquear en:

En este manual veremos solamente la verificación del IFM.


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• Settings

- Seleccione la esfera que va a utilizar

- Determine el tiempo en milésimas de segundos para que sean tomadas las

medidas. El valor registrado es una media de todas las lecturas durante ese

tiempo. El padrón es 25000ms.

- El campo Tolerancias indica un factor de multiplicación. Por definición

tenemos que la exactitud usando Reflectores (Esferas) es 15µ + 6µ /m, o sea,

si la verificación es efectuada a 3metros de distancia de la base del tracker

tendremos:

10µ + (5µ / 3m) = 0,010mm

Este factor siendo 1.0 (PATRÓN) nos indica que el error tolerado será el

indicado precedentemente.

Abajo vemos como el EmScon trata las tolerancias usando los colores

rojo y amarillo. Es importante destacar que ninguno de estos colores debe

aparecer en la verificación y, si apareciera, el proceso debe ser repetido.

Nota: Esta tolerancia debe ser aumentada en caso de ambiente inestable.


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• Measurement – Station 1

La verificación requiere un trípode, un reflector y una distancia que no

debe ser necesariamente conocida. En este momento es posible ver a través

del módulo de Sketch un diagrama de cómo debe ser realizada la verificación..

Posición número 1.

Para ejecutar la medición siga los pasos que se detallan a continuación:

1. Coloque la esfera en el nido; (Birdbath)

2. Cliquee en Ir Birdbath

3. Coloque el reflector en el primer punto

4. Cliquee en Iniciar

6. Repita las etapas tres (3) y cuatro (4) para los puntos restantes.

Después de la medición surgirá una tabla:


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En esta tabla tenemos:

• Nombre del punto

• Las coordenadas X Y Z de cada punto

• El desvío-patrón.

• Cuadros de selección para excluir las mediciones erróneas

- Cliquee entonces en:

• Measurement – Station 2

Posición número 2

Para ejecutar la medición repita los pasos descriptos anteriormente.1. Coloque la esfera en el nido; (Birdbath)

2. Cliquee en Ir Birdbath

3. Coloque el reflector en el primer punto

4. Cliquee en Iniciar

6. Repita las etapas tres (3) y cuatro (4) para los puntos restantes.


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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• Results

La página de resultados muestra lo siguiente:

1 – Configuration

• Número de serie y modelo Tracker

• Inicio y fecha de finalización de la verificación

• Fecha y hora de la compensación del Tracker y ADM

• Los mensajes de error, si los hubiera.

2. IFM Distance

• Reflector usado• Posición actual.

• Nueva posición

• Desvío entre las dos

Si desea imprimir, cliquee en Informe y se generará un archivo PDF.


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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5.1.2.2 Verificación T-Productos

El T-Products Field Check permite verificar tres parámetros:

• T-Cam

• T-Probe

• T-Scan

A continuación, vemos la secuencia para verificación de la calibración

del T-Probe:

- Cargar EmScon



- Colocar el T-Probe y el sensor (stylus) a verificar

- Volver el haz al origen e identificar el T-Probe

- Volver al Menú inicial


- Seleccionar la opción Individual Field Checks

- Opción T-Products

- Cliquear en Avanzar


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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- En Aba Distance Check (Scale Bar) cliquear en:

- Cliquear en Start field check (Settings)

- Cliquear en Avanzar después de cargar las informaciones necesarias.

• Settings

1. Configuración

• Muestra informaciones de la T-Cam, T-Probe

2. Scale Bar

• Los datos de la Barra se encuentran en el Certificado de calibración• Largo

• Largo real

• Temperatura de calibración de la barra

En caso de que la barra tenga la misma temperatura que el ambiente,

puede ser utilizada la opción Use System Temperature.

• Coeficiente de Expansión

3. Configuración de las Mediciones

• Tipo de punto


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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Seleccione cuales son los tipos de puntos que desea medir. Las

opciones son: punto, plano y esfera.

• Plano de sondeo

En el caso del plano es necesario definir qué lado será medido.

• Tiempo de medición

Defina el tiempo de medición en milésimas de segundo. El resultado final

es la media de todos los puntos capturados en ese tiempo. El patrón es 5000

ms.

• Radio de la esfera

En caso de medir una esfera inserte el radio patrón y active la función

fix.

Nota: Se pueden obtener más informaciones cliqueando en Sketch

4. Tolerancias

•- El campo Tolerancias indica un factor de multiplicación. Por definicióntenemos que el error usando T-Probe es de ± 60µ para menos de 8,5m y de ±

7µ para más de 8,5m, o sea, si la verificación fuese efectuada a 3metros de

distancia de la base del tracker tendremos: ± 60µ de tolerancia

Este factor siendo 1.0 (PATRÓN) nos indica que el error tolerado será el

indicado precedentemente.

Abajo vemos como el EmScon trata las tolerancias usando los colores rojo y

amarillo. Es importante remarcar que ninguno de estos colores debe apareceren la verificación y si esto ocurriera el proceso debe ser repetido.


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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Nota: Esta tolerancia debe ser aumentada en casos de ambientes inestables.

- Cliquear en Avanzar luego de cargar las informaciones necesarias

• Measurement A

Para ver cómo debe ser realizada la verificación puede utilizarse el Sketch:

Para ejecutar la medición siga los pasos que se detallan a continuación:

1 Cliquear para volver a la posición cero

2 Posicionar el sensor en la extremidad A de la barra

3 Cliquear en Start

4. Repetir la etapa tres (3) para los puntos restantes.

Después de la medición aparecerá una tabla:

En ella tenemos:

• Nombre del punto

• Las coordenadas X Y Z de cada punto

• El desvío-patrón.

• Cuadros de selección para excluir las mediciones erróneas

• Measurement B

1 Posicionar el sensor en la extremidad B de la barra

Si fuera necesario, vea en el Sketch cómo hacerlo.


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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2 Repita las etapas descriptas en la Medición de la extremidad A

• Results


1 – Solution Information

• Número de serie y modelo del Tracker• Número de serie del T-Probe

• Número de serie de la T-Cam, tipo y montaje

• Fecha y hora de la compensación del Tracker, ADM, TCAM y T-Probe

• Inicio y fecha de término del proceso de verificación

• Errores / avisos, si hubiera

2 – Scale Bar Length

• Largo Nominal• Largo medido por la T-Probe

• Desvío entre nominales y medidos


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CÓDIGO:

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5.1.2.3 Verificación del Probe

Esta verificación permite chequear el error de las extensiones con sus

respectivos montajes y esferas.

Vemos abajo la secuencia para la verificación de las astas y esferas

(stylus):

- Cargar EmScon



- Colocar el T-Probe y el sensor (stylus) a verificar

- Volver el haz al origen e identificar el T-Probe

- Volver al Menú inicial


- Seleccionar la opción Individual Field Checks

- Seleccionar T-products

- Cliquear en Avanzar


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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- En Aba Probing Check cliquear en:

• Settings

1 – Configuración

• Número de serie de la T-Cam

• Sensor conectado

2. Configuración para Medición

• Número de puntos

Define el número de puntos a medir que varía dependiendo del Radioaproximado de la esfera. El patrón es 200. (200 + Tamaño del Stylus)

• Distancia Angular

Define la distancia de disparo entre cada punto durante la medición de los

puntos. El valor patrón es 0,8594 grados. Este valor es independiente

del largo del asta.

• Radio aproximado de la esfera


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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Define la distancia aproximada de la punta del asta (centro de la esfera) hacia

el centro de la T-Probe(reflector). El valor patrón es de 200mm.

3. Tolerancias

• Desvío patrón

Define el desvío patrón para las mediciones. El valor patrón es 0,030 mm.

• RMS

Define el RMS patrón. El valor patrón es 0,03 mm.

• Blunder

El número de mediciones que puede ser rechazado es de 5% de tolerancia

• Imagen RMS

Define la tolerancia para la imagen RMS de todas las imágenes captadas. El

valor patrón es de 0,05 µm.

• Rotación de error

El RMS dividido por el largo del asta da una indicación del error de rotación en

las mediciones del T-Probe. El valor patrón es de 0,02 grados.

• Desvío de la compensación activaDesvío de la posición determinado en el sistema cuando T-probe fue

compensado. El valor patrón es 0.050

• Measurement

Para ver cómo debe ser realizada la verificación se puede usar el Sketch:


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CÓDIGO:

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Para ejecutar la medición siga los pasos detallados abajo:


2 Posicionar el sensor en el punto escogido (patrón)

3 Cliquear en StartSurge entonces la siguiente tabla:

• Los valores de XYZ

• Desvío patrón

• Error RMS Radial

• Blunders en%

• Error imagen RMS

Cliquear entonces en la herramienta Results.


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CÓDIGO:

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• Results


1 – Information Solution

• Número de serie del T-Cam

• Número de serie del T-Probe• Montaje utilizado

• Inicio y fecha de finalización del proceso de verificación

• Errores / avisos, si hubiera

2. Calidad

• Desvío Patrón

• Imagen RMS

• Radial RMS• Desvío entre los puntos medidos y la compensación


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CÓDIGO:

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5.1.3 Compensation

La Compensación significa ajustar el Tracker, la T-Cam y/o T-Probe tanto en la

parte mecánica como electrónica. Los desvíos que se pueden encontrar

cuando usamos el Field Check, representan alteraciones en los parámetros y

pueden derivar en errores sistemáticos o no. Si un error es detectado, usamos

los procedimientos de compensación para corregir esos errores.

La Compensación del Sistema se puede dividir en 3 partes:- Tracker

- T-Cam

- T-Probe

Nota: Para sistemas sin T-Productos, solamente el Tracker necesita

compensación.

El Tracker tiene 15 parámetros en su geometría para ser ajustado, y 3

parámetros para la distancia (1 para el IFM + 2 para ADM).

La T-Cam, que también incluye la compensación del Tracker, corrige los

errores entre las dos y necesita del ajuste en 12 parámetros de corrección.

El T-Probe incluye la calibración de los led’s y la calibración del asta con

esferas adaptadas. (Stylus)

Un punto importante a destacar es el intervalo de compensación.Dependiendo de la frecuencia de movimiento del Tracker y los accesorios y de

la variación del ambiente (temperatura, presión, humedad) puede ser necesario

un intervalo más corto. Sin embargo, para determinar si una compensación

debe ser realizada, siempre será necesaria una verificación en el campo.

No obstante, se recomienda el mantenimiento preventivo cada 12 meses

(1año).


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CÓDIGO:

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5.1.3.1 Compensación del T-Probe

Existen tres(3) tipos de compensación para T-Probe:

• T-Probe

• Stylus

• Stylus con compensación shank

En este manual veremos solamente la compensación Stylus que se trata de

crear o editar un sensor ya existente.

Al cliquear en Compensation en el Menú principal del EmScon, el

sistema solicitará una clave de acceso. La clave para usuarios es “Standard” .

Luego de colocarla, cliquee en Avanzar.

Seleccione la opción T-Probe

Nota: El usuario/operador no compensará, de ningún modo, el Laser Tracker y

la T-Cam.

La compensación del Stylus permite determinar las coordenadas del

centro de la esfera en relación al Reflector en el centro del T-Probe. El proceso

de compensación se realiza a través de la medición de punto único, o sea, la

medición de un centro con el T-probe en varias posiciones formando en su

movimiento total una esfera virtual. La media de los puntos es transformada en

vector direccional y el centro de la esfera es ajustado.


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CÓDIGO:

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- Ahora elija y cliquee en Alterar un sensor Existente

- En Aba Stylus Assembly cliquee en:

• Definit ion

• Número de serie de la placa del Stylus, reconocido automáticamente.

• Largo Stylus

• Radio de la esfera insertada en el Stylus.

- En Aba Stylus Compensation cliquee en:

• Settings


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CÓDIGO:

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1 – Configuración


• Número de serie del T-Probe y montaje Stylus

2 – Configuración de Medición

• Número de Puntos

Define el número de puntos a medir. El patrón es 300.

• Distancia Angular

Define la distancia de disparo entre cada punto durante la medición de los

puntos. El valor patrón es 0,8594 grados. Este valor es independiente

del largo del asta.

• Radio aproximado de la esfera

Define la distancia aproximada de la punta del asta (centro da esfera) hasta el

centro del T-Probe(reflector). El valor patrón es 200mm.

3 – Tolerancias

• Desvío patrón

Define el desvío patrón para las mediciones. El valor patrón es 0,030 mm.• RMS

Define el RMS patrón. El valor patrón es 0,03 mm.

• Blunder

El número de mediciones que pueden ser rechazadas es de 5% de tolerancia

• Imagen RMS

Define la tolerancia para la imagen RMS de todas las imágenes captadas. El

valor patrón es de 0,05 µm.• Rotación de error

El RMS dividido por el largo del asta da una indicación del error de rotación en

las mediciones del T-Probe. El valor patrón es de 0,02 grados.

• Desvío de la compensación activa

Desvío de la posición determinado en el sistema cuando T-probe fue

compensado. El valor patrón es 0.050

• MeasurementPara ver como debe ser realizada la verificación se pode usar el Sketch:


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CÓDIGO:

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Para ejecutar la medición siga los pasos indicados abajo:


2 Posicionar el sensor en el punto escogido (patrón)

3 Cliquear en Start

4 Medir los puntos simulando una esfera virtual (Ver en Sketch)

Surge entonces la siguiente tabla:

• Los valores de XYZ

• Desvío patrón

• Error RMS Radial

• Blunders en%

• Error imagen RMS

Cliquear entonces en la herramienta Results.• Results


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CÓDIGO:

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1. Information Solution


• Número de serie del T-Probe

• Montaje utilizado

• Inicio y fecha de finalización del proceso de verificación

• Errores / avisos, se hubiera

2. Coordenadas del Stylus en el T-Probe

• Active – Coordenadas del centro de la esfera anterior.

• New – Coordenadas del centro de la esfera después de la medición

• Los desvíos y el desvío patrón3. Calidad

• RMS

Tal como en la página de configuraciones.

• Porcentaje de mediciones rechazadas. La tolerancia es del 5%.

• Rotación de error

El error de rotación se obtiene a partir del desvío patrón del vector de la punta y

su largo.


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CÓDIGO:

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Esta es una indicación de cómo fue, exactamente, la orientación del sensor

durante la compensación. La tolerancia es de 0,02 grados.

• Diferencia de los valores almacenados y de la medición actual

Luego de observar los resultados y, si éstos estuvieran dentro de lo

especificado, cliquee en ACCEPT

Nota: Al aceptar, el conjunto de los parámetros son almacenados en el banco

de datos del EmScon y define como activo para el Stylus compensado.


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CÓDIGO:

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5.1.4 Tracker Server

La opción Tracker Server permite administrar y establecer prioridades deejecuciones en los ítems anteriores. Dentro de las múltiples funciones de esta

opción, tenemos las siguientes:

• Definiciones de red del EmScon Server

• Derechos de Acesso a contraseña para Compensación y Configuración

del Servidor Tracker

El usuario/operador del Laser Tracker no tiene acceso a esta opción a

no ser que le sea concedida por el técnico en Hardware.


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CÓDIGO:

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6.0 Interface Software PC-Dmis

El PC-DMIS para Windows es un paquete

completo para medición de elementos

geométricos. Contiene comandos de alto

nivel necesarios para medir piezas usando

una máquina de medida de coordenadas (CMM), brazos articulados y Sistema

Laser Tracker. Además de eso, el PC-DMIS tiene como herramientas

principales la creación y ejecución de programas de piezas.

El usuario puede iniciar el proceso de medición fácilmente, utilizando los

menues suspendidos, cuadros de diálogo e íconos. La versatilidad de la

interface del PC-DMIS ofrece también una forma fácil de personalizar el

software de acuerdo con especificaciones individuales.

El PC-DMIS ofrece flexibilidad y confort al usuario. Para alcanzar esos

objetivos, el PC-DMIS ofrece un ambiente flexible, permitiendo la corrección de

errores en tiempo real, en oposición al largo y tedioso proceso de depuración,

característico de otros paquetes de software geométrico. Está orientado a un

proceso de mediciones rápidas, reduciendo la necesidad de analizar e

interpretar los resultados obtenidos de las mediciones. Las técnicas utilizadas

para la programación de piezas en una CMM son directas y, con la práctica,

sistemáticas.

Sin embargo, ese manual no pretende describir completamente el

proceso de inspección dimensional. En caso de que sean necesarias

informaciones adicionales sobre los fundamentos de inspección dimensional,comuníquese con el representante del software. Esperamos que le sea grato

utilizar el PC-DMIS y considere al producto como una herramienta útil y

poderosa. Si tiene alguna sugerencia o comentario, comuníquese con nosotros.

Buscamos siempre nuevas formas de mejorar nuestro producto.

El término "PC-DMIS"deriva del acrónimo"DMIS" que significa:Dimensional MeasuringInterface Standard


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CÓDIGO:

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6.1

Cargando PCDmis

Para abrir el software PCDmis se puede utilizar el recorrido delocalización a través del Menú Iniciar o usando un atajo en el área de trabajo.

6.2 Proceso de Reset

El proceso de reset consiste en Inicializar los encoders del Tracker, a fin

de, verificar su funcionamiento y definir el punto cero del sistema.

Este procedimiento deberá ser ejecutado cada vez que el Tracker sea

puesto en funcionamiento por primera vez en el día y no será necesario

ejecutarlo nuevamente aunque el software sea cerrado.

Al cargar el PCDmis, automáticamente el Tracker se pondrá en

movimiento realizando el reconocimiento de los ejes.

Nota: Sin embargo, siempre usaremos el EmScon para el proceso de reset

6.3 Definición del Lenguaje

En el PCDmis es posible alterar el tipo de lenguaje y trabajar realizando

la selección según el criterio del usuario.

Para cambiar el lenguaje se debe ingresar en el Menu File – Language,

como muestra la siguiente imagen:


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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Nota: Cuando se solicite el cambio de lenguaje el software solicitará la

confirmación, como se puede observar en la siguiente imagen:

O sea, el sistema será reiniciado y cargado nuevamente. Sin embargo,

es importante estar atento al cuadro de observación “Don’t ask me again”. En

caso de que se active esta pregunta no volverá a presentarse al operador

cuando esa función sea ejecutada nuevamente.

6.4 Parámetros y Configuración


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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En la PCDmis es necesario definir las carpetas para:

- Programas

- Importación y Exportación de archivos

- Palpadores de contacto

Para configurar estos recorridos, ingrese al Menú Editar – Configurar

Recorrido de Localización como muestra la siguiente imagen:

Para definir las carpetas, seleccione el Campo Localizar, y a través de

la herramienta Buscar defina la carpeta donde los archivos serán guardados o

importados. Cliquee en Aplicar para validar la configuración.

Nota: La carpeta de los archivos de los palpadores, definida como Directorio

del Sensor, es definida en la instalación de la PCDmis y no puede ser alterada,

porque los archivos contenidos en ella indican el tipo y formato de los sensores

disponibles en el equipo. A continuación se puede observar el recorrido de

Localización.

6.5 Nuevo Archivo


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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Para crear un archivo nuevo, vaya el Menú Archivo Nuevo; surgirá una

pantalla como se puede observar en la siguiente imagen

Para crear un nuevo archivo es necesario completar por lo menos el

campo Nombre de la Pieza. Los campos Num. de Revisión y Num. de serie son

opcionales y serán utilizados de acuerdo a la necesidad.

En la PCDmis existen dos tipos de Interface, la On-line y la Off-line.

Cuando el Tracker esté activado el campo Interface activará la condición On-

line porque la comunicación está activada. Cuando la PCDmis sea cargada sin

la utilización del Tracker para cualquier otra función, excepto medir, el campo

Interface activará la condición Off-line

Nota: En campo unidad de Medida existe la posibilidad de trabajar con la

Unidad Pulgada o Milímetros. Sin embargo, es importante observar que un

programa iniciado en pulgadas no puede ser convertido a milímetros y lo

mismo ocurre en la situación contraria.

6.6 Archivo Existente


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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Para iniciar un archivo existente, vaya el Menú Archivo – Abrir, surgirá

una pantalla como se puede observar en la imagen siguiente:

Nota: Antes de cargar un archivo existente, se debe cerrar el otro, si por

ventura, continuara abierto. En el caso de que los dos archivos sean abiertos

juntos, el segundo será considerado como Off-line.

7.0 PC-Dmis –


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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Cuando se inicia un nuevo programa aparece la siguiente pantalla:

La PCDmis se divide en tres partes:

- Inicialización Rápida- Ventana de Edición

- Ventana 3D

La disposición de los íconos, el tamaño de las barras de herramientas y

otras herramientas más pueden ser personalizadas variando de operador a

operador. Es posible definir una disposición y guardar esa configuración, o sea,

guardar ese layout utilizando la herramienta “Guardar Layout”, como puede ser

observado en la siguiente imagen:

Esta Barra de Herramientas tiene el nombre de

“Layouts de la Ventana”

7.1 Personalización


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CÓDIGO:

REVISÃO:


61 de 124

Es posible personalizar colores, fuentes, herramientas y barras de

status, menues, teclas de atajo, etc.

- Fuentes: Menú Editar – Preferencias – Fuentes

- Color de fondo: Editar – Ventana de exhibición de Gráficos – Color de

la pantalla

- Menú, Barras de Herramientas y de Status pueden ser alterados a

través del Menú

Visualizar – Status Bar | Normal o grande

Visualizar – Barras de Herramientas... Use Large

Visualizar View | Toolbars | Customize Menus ... Use Large

- La iluminación puede ser activada en Edit | Ventana de exhibición de

Gráficos | Iluminación, Materiales |

- Tamaño y apariencia de los puntos (CAD, barridos, puntos de función)

y flechas pueden ser alteradas en Editar | Ventana de exhibición de Gráficos |

Exhibir Símbolos.

- Alteraciones específicas para personalización de las configuraciones

de placa de video usando la herramienta Open GL, a través del Menú:Editar | Preferencias | AbrirGL

- Crear barras de herramientas personalizadas

7.2 Barras de Herramientas del Tracker

7.2.1 Tracker Operation


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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Permite el acceso a los principales comandos del Tracker, como

Inicialización, buscar posición inicial, etc

Insertar comando

Gestión de Estación sirve para editar y controlar las posiciones del

Tracker cuando el mismo es reposicionado

Inicializa los decodificadores del Tracker y establece su punto de origen

Volver a la posición inicial (AT401)

Retorna el haz del laser hasta la base (nido) cuando están activos los

reflectores.

Retorna el haz del laser del lado contrario de la base (recto) cuando está

activo el T-probe

Busca un reflector o T-Probe en la posición actual del laser. El radio de

búsqueda y el tiempo límite son definidos en los parámetros de Interface

Libera los motores para manipular el cabezal manualmente

Conecta y desconecta el Laser. Cuando se acceda nuevamente llevará el

mismo tiempo inicial para calentar

Cambiar Face (Face I y II para AT401)

Nivel activado y Desactivado (AT401)

Compensación de sensor sirve para activar o desactivar la compensación

del radio de la esfera o T-probe. Considere desactivarlo cuando el radio de la

esfera ya esté compensado en los valores de medición o en el proyecto.


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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Medición automática de un área específica en un tiempo específico

cuando está activa ON. Puede ser configurada usando el Menú – Editar –

Preferencias – Parámetros (Tab Probe)

Usado para reposicionamiento del Tracker (salto)

Habilita cuando el Tracker posee la cámara Overview.

7.2.2 Tracker Measure

Parámetros de Máquina: Donde es posible configurar todos y cualquiera

de los comandos usados en el Tracker, como:

En esta pantalla podemos observar:

- Dirección IP – Dirección IP del Laser Tracker (patrón 192.168.0.1)

- Vector Distance – Es posible definir el vector de un punto a través de la

medición del punto y manteniendo el botón accionado saliendo de la pieza


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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indicando el vector. Esto se puede hacer con T-Probe/Esfera. Las opciones de

vectores son estas:

• Use Vector Distance - Permite establecer el vector usando una

"Pulled Hit"

• Use IJK Last – Utiliza el vector IJK del último punto medido.

• En el vector - Configuración patrón, vector directo en el T-Probe,

T-probe específico o en la misma posición final de las mediciones del reflector.

- Tiempo de Medición – Determina el tiempo de medición en ms.

Ahora en Aba Reset, tenemos:

Cuando, por ventura, el laser se interrumpe, o sea, se pierde, existen algunos

métodos de recuperación como:

• Posición Seguridad – El laser será direccionado automáticamente hacia

un punto determinado:punto de seguridad.

• Go Birdbath - El laser vuelve al birdbath (nido)

• Keep Last Position – El haz de laser permanece en su posición actual


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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• Go Point – El haz de laser se mueve hacia el punto determinado en

XYZ previamente.

– Tiempo de espera luego de accionar cualquier comando en segundos

- Adicionar - Agrega la posición actual del Reflector/T-Probe a la lista de puntos

Excluir – Excluye el punto seleccionado en la lista

Home - Emite haz de laser de vuelta hacia el birdbath (nido)

Objetivo - Metas Laser apunte hacia el seleccionado en la lista

X, Y, Z - Muestra la posición del punto seleccionado en lista

En Aba Sensor Configuration, tenemos:

- Configuraciones ADM – Para que el Laser Tracker se estabilice es necesario

que la esfera y/o T-probe no se muevan durante un tiempo determinado.

Las configuraciones de la ADM deben ser usadas con cautela. Solamente se

deben alterar estos parámetros si se trabaja en un ambiente inestable (sin

vibraciones) La reducción de la tolerancia a la estabilidad determina una

pérdida de precisión. El sistema intenta por N veces estabilizar antes deabortar.


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CÓDIGO:

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- Configuraciones de búsqueda - El proceso de búsqueda espiral es abortado

cuando uno de los dos campos de abajo es alcanzado.

- Configuraciones Go Birdbath - define el sentido de retorno del Tracker como

horario o anti-horario.

En Aba Sensor Environmental Conditions, tenemos:

Condiciones atmosféricas

- Activar la utilización de aparato externo (Meteo Station)

- Identificación de la temperatura, presión y humedad.

- IFM y ADM Refraction son factores actualizados automáticamente, de

acuerdo con la necesidad.


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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Si ninguna estación meteorológica está conectada, cerciórese de que los

valores esten correctamente digitados. Esto también es posible a partir de la

barra de status del tracker cliqueando dos veces en los respectivos valores.

Soporta unidades de temperatura como Celsius y Fahrenheit.

En Aba Sensor Level To Gravity, tenemos:

- Nivel de Gravedad guía

El Nivel de Gravedad permite configurar las propiedades de control de la

inclinación del dispositivo de Nivelar

- Valor actual – Muestra el valor de referencia de acompañamiento, si el nivelestá conectado.


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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- Diferencia – muestra la diferencia entre la lectura real y actual

- Tolerancia – Define la tolerancia de Vigilancia (miliradianes)

- Frecuencia de monitoreo – Define cuantas veces es leído el nivel (tiempo)

- Use Nivel – Define si un Nivel está siendo utilizado o no, y eso alterna la

visibilidad de los ítems de la Barra de herramientas Nivel.

En Aba Sensor System Information, tenemos:

Esta guía contiene informaciones generales sobre el sistema Laser Tracker.


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CÓDIGO:

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En Aba Sensor Debug, tenemos:

PC-DMIS posee la capacidad de generar un archivo de texto especial

que contiene todos los errores de comunicación que ocurren entre la PC-DMIS

y la CMM.

Este archivo se denomina archivo de depuración y es usado por el

soporte técnico para resolver ciertos problemas que involucran a la CMM, los

Brazos o el Laser.


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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Si usted encuentra problemas reiterados interface cree un archivo de

depuración siguiendo este procedimiento:

- Seleccione el cuadro Log, para grabar el archivo de depuración para el

directorio donde usted instaló el PC-DMIS.

- Cliquee en Aplicar y en OK. El cuadro de diálogo se cierra.

- Ejecute el programa de la pieza y cuando encuentre un error, cierre

inmediatamente el PC-DMIS. Vaya al directorio que contiene el archivo de

depuración y renómbrelo. Si no lo hiciera, la próxima vez que inicie el PC-DMIS

éste sobrescribirá automáticamente todos los datos existentes almacenados en

el archivo anterior.

- Enviar el archivo de depuración, el archivo del programa (parte. PRG), y el

archivo de sonda (PRB.) al soporte técnico.

CTRL + H Utilizado para registrar puntos cuando se utilizan reflectores

(esferas). Se coloca la esfera en el lugar trazado y se acciona el comando

END Finalizar medición

ALT + - Remover puntos da medición

CRTL+D Borrar elemento seleccionado en el Árbol de Trabajo

CRTL+I Conecta y desconecta la medición continua (nube de puntos)

7.2.3 Tracker Nível

El Nivel es un accesorio utilizado para nivelación de piezas, máquinas y

dispositivos. Está acoplado a la cabeza del Tracker (T-cam) y a través de la

definición de un plano virtual basado en el centro de gravedad del Tracker es

posible nivelar cualquier tipo de pieza.


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CÓDIGO:

REVISÃO:


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Inicia el proceso de nivelación en el centro de gravedad del Tracker a

través de un plano imaginario. Cuando el giro finaliza, el sistema

automáticamente está listo para medir.

Habilita la exhibición de los ejes X e Y para facilitar el reposicionamiento

del dispositivo/pieza a nivelar

Inicia e interrumpe el monitoreo de la orientación de gravedad.

7.3

Barras de Status del Tracker

1 2 3 4 5 6

Para seleccionar entre ver y ocultar de la Barra de Status Tracker se

utiliza Exhibir | Tracker Statusbar.

Usando la identificación de 1 a 6 que vemos arriba, tenemos:

1) Status de comunicación PCDmis – Tracker, donde:

- Ready (verde): Listo para medir

- Ocupado (amarillo): Durante medición (registrando punto)

- Not Ready (rojo): Todavía no está listo para medir, debido al haz de

laser, por ejemplo, trincas o T-Probe no encontrado

- 6DOF Error (azul): T-Cam no visualiza LED’s suficientes para registrar

la posición del T-Probe.

- Quick Release open (violeta): QR está abierto (Trackers AT)

2) Palpador activado

Indica el palpador corriente

3) Diámetro de la esfera Activada

Indica el valor del diámetro del recfletor y/o de la esfera del T-Probe.

4) Compensación del radio de la esfera (on/off)


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Indica si el valor de desplazamiento está siendo aplicado, o si las

medidas son tomadas en el centro de la esfera.

5) Indica la Estación Activa

Indica que la estación está activa

-Rojo: No orientado a la posición de la estación

- Verde: Orientado a la posición de la estación

6) Exhibe parámetros de temperatura, presión y humedad.

Si no está conectada ninguna estación meteorológica, es posible

cliquear dos veces en el cuadro de edición y cargar los valores manualmente.

7.4

Cómo usar los Probes

Una vez conectado al PC-DMIS, el servidor del Tracker (EmScon), envía

todos los archivos necesarios de palpadores (reflectores y T-probe Stylus) ya

calibrados a la carpeta patrón de instalación. La extensión de esos archivos es

*. PRB y en caso que sea necesario agregar sensores adicionales, se usa el

EmScon para tal fin.

7.4.1 Reflectores

Cuando esté cargado el PCDmis no identificará como activo ningún

sensor(chip’s), e incluso va a esperar la selección del reflector a utilizar.

Estarán disponibles en la ventana sólo los adquiridos con el equipo.

7.4.1.1

Compensación y Dirección de offset


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Si el sistema de coordenadas está activo al medir un punto, el PCDMIS

siempre toma el IJK del punto medido y la última posición y determina el vector

más próximo al paralelo de la salida, excepto cuando se usa solamente punto,

por ejemplo, de medición de superficie.

En este caso el IJK resultó : Vector 0,0,1

Para otros elementos geométricos, siempre será determinado el vector a

través de la posición final.

7.4.1.2

Pull Hit Reflectores)

Cliquee en el ícono e ingrese en Aba Opciones. Active la opción Use

Vector Distance.

Al activar esta función, el PC-DMIS calculará el vector del punto medidoa través de la resultante entre ese mismo punto y el segundo punto distante.


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Nota: Para efectuar la alineación no se recomienda Pull hit con

Reflectores.

7.4.2 T-Probe

Una vez conectado, el T-Probe es detectado automáticamente por PC-

DMIS. El número de serie del T-Probe, el montaje y los respectivos chips

pueden ser visualizados en la barra de configuraciones.

Número de serie 252, Stylus 506, Montaje 1.

7.4.2.1 Accionamiento del T-Probe

Detalles:

Botón 1(A):

Cliquear en 1 segundo:

Botón A de Accionamiento

para capturar puntos

Botón B de Accionamiento

para Finalizar elementos

Botón D de Accionamiento

para Digitalizar elementos

Botón C de Accionamiento

sin función activa


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Medidas regulares estacionarias, pero determinadas como PullHit.

El vector está determinado por la salida de dirección del asta del Stylus.(vector

=distancia)

Botón 3 (B):

Cliquear en 1 segundo

Borra puntos medidos erróneamente.

Cliquear en >1 segundo

Luego de borrar todos los puntos medidos, si los hubiera, aparece

lectura de ventana activa (readout) o medida 3D en tiempo real y la distancia a

la superficie, o incluso el XYZ más próximo del CAD.

Botón 4 (D):

Presione el botón para inicializar la digitalización continua de puntos

(nubes de puntos) y para interrumpir accione el botón nuevamente.

(Configuración patrón de 2mm de distancia entre puntos)

Las atribuciones de los botones pueden ser alteradas en el editor deregistro.


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7.4.2.2 Compensación y Dirección de offset

a) Medida característica Point:

Si el sistema de coordenadas está activo cuando se mide un punto, el

PC-DMIS siempre lleva el IJK de la punta activa y vuelve paralelo con la

aproximación de los ejes activos del sistema de coordenadas, excepto siestuviera usando el Modo solamente Punto, CAD o Pull Hits.

Nota: Si estuviera midiendo sin CAD o superficies de forma libre (o superficies

no perpendiculares a uno de los ejes de coordenadas '), se recomienda usar

Medición de punto de superficie.

b) Utilizando un Pull Hit:Si la dirección del Stylus necesita ser substituida, debe ser utilizado un

pullhit. El ejemplo siguiente ilustra una compensación en Z , incluso si el vector

del Stylus está cerca de 0, -1, 0.


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Tolerancia y configuraciones RMS

Si el RMS de una medición estacionaria es mayor que el valorestablecido, se activa una ventana de lectura de color rojo.

Además de esto, existen tres opciones disponibles para tratar las “más”

mediciones:

- Aceptar automáticamente

Almacena el punto, independientemente de la Tolerancia.

- Rechazar automáticamente

Rechaza cualquier punto medido por encima de la tolerancia.

Si estuviere disponible, será emitido un sonido.

- Prompt (Aviso)

Muestra un mensaje preguntando si el punto medido debe ser

almacenado.

Si estuviere disponible, emitirá un sonido

Stable Probing


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Si el Stable Probing está habilitado el

punto es medido automáticamente dentro de la distancia y el tiempodeterminados.

Scanning

Escaneo rápido

La distancia de medición y el tiempo usados en el Modo Digitalización

pueden ser alterados a través del Menú Editar | Preferencias | Configuración. El

modo continuo o discontínuo de captura de puntos es usado en el T-Probe

mediante el botón de digitalización o Ctrl + I usando un reflector.

El valor patrón es la distancia de separación de 2mm.

Escaneo Avanzado

Hay muchos comandos avanzados para Scan, como secciones,

multisecciones, etc. Estos comandos están disponibles en Insertar | Barrer.

El desempeño de la toma de medición continua con la T-Probe y

Reflectores fue significativamente reforzada en la versión 2009.

7.5 Uso el Control Remoto

Leica ofrece un control remoto modelo giróscopo con comandos predefinidos

para facilitar la medición cuando se utiliza Reflectores (Esferas).


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- Botón izquierdo del Medio:Registra puntos

- Botón derecho del Medio:

Recurso End – Finaliza elemento

- Cliquear dos veces en el botón derecho:

Remover el último punto medido

- Cliquear y mantener apretado el botón derecho:

Abrir / cerrar la ventana de lectura (readout)

- Cliquear dos veces Scroll:

Start / Stop de medición continua

- Cliquear y mantener apretado Scroll:

Alterna entre gráficos e informes

8.0 Inicialización Rápida


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8.0.1 Herramienta Calibrar

Selecciona los palpadores del Tracker, y permite visualizar y definir sus

parámetros y configuraciones.

Nota: En el caso del Tracker, los palpadores no precisan ser calibrados en la

PCDmis, ya que están ajustados en el software EMScon.

8.0.2 Herramienta Medición


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Esta herramienta es utilizada para la medición de todo y cualquier tipo

de elemento. Cada herramienta habilita la medición de un elemento geométrico

y el mismo software indica el número de puntos necesarios para medir cada

uno de ellos.

Abajo, podemos ver la herramienta abierta, cuando pasamos el mouse

por encima del ícono Medición.

Cuando es activada la medición de cualquier elemento, se posiciona el

palpador de contacto o los Reflectores y a través de los botones [A] de

accionamiento del T-probe, o del Control Remoto(CTRL+H), son capturados los

puntos sobre la superficie de la pieza a ser dimensionada. Para finalizar cada

elemento se utiliza el botón [B] de accionamiento del T-probe o, en el caso de

los reflectores, la tecla END.

8.0.3

Herramienta Construcción

Esta herramienta es utilizada para la construcción de todo y cualquier

tipo de elemento geométrico. Cuando se desee crear algún elemento, primero

se debe analizar cual se quiere crear y luego el método de creación.


por encima del ícono Construcción.

Otra manera de activar esta herramienta es a través de la Barra de

Herramientas “Elementos Construidos”, cliqueando con el botón derecho del

mouse. En este caso aparecerá la siguiente pantalla:


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8.0.4 Herramienta Dimensión

Esta herramienta es utilizada para extraer medidas de todo y cualquier

tipo de elemento geométrico. Cuando se desee crear alguna dimensión,

primero se debe analizar qué tipo de control dimensional se quiere hacer y

luego el método de creación.


por encima del ícono Dimensión.

Otra manera de activar esta herramienta es a través de la Barra de

Herramientas “Dimensión”, cliqueando con el botón derecho del mouse.

En ese caso, se abrirá la siguiente pantalla:

Nota: Cada herramienta tiene sus funciones características y para facilitar aúnmás la visualización, el color de los elementos medidos es Verde, el de los

elementos construidos es Amarillo y el de los elementos Dimensión es Rojo.

8.0.5 Herramienta Alinear


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Esta herramienta presenta los Sistemas de Referencias disponibles en el

PCDmis.

Referencia Plano/Línea/Línea

Plano – Nivelación y Origen en el eje Z

Línea 1 – Alineación en el eje XLínea 2 – Crea un Punto de intersección con la Línea 1 y

Línea 2, origen en este Punto en los ejes X e Y

Referencia Plano/Línea/Circulo


Línea – Alineación en el eje X

Circulo – Origen en los ejes X e Y

Referencia Plano/Circulo/Circulo


Circulo 1 – Origen en los ejes X e Y

Circulo 2 – Alineación del Circulo 1 c/ el Circulo 2 en el eje X


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Referencia Plano/Línea/Punto


Línea – Alineación en el eje X y Origen en el eje Y

Punto – Origen en el eje Y

Referencia Cilindro/Línea/Punto

Cilindro – Nivelación en el eje Z y Origen en los ejes X e Y

Línea – Alineación en el eje X

Punto – Origen en el eje Z

Alineación Libre

Nota: El PC-DMIS es un software que trabaja con Vector Máquina

8.0.5.1 Alineación Libre

En el Sistema de Alineación Libre vamos a encontrar todas las formas

posibles de crear un referencial como BEST FIT, INTERATIVE (RPS),

ROTACIÓN, POR COORDENADA, TRANSLACIÓN, PLANO/LÍNEA/PUNTO,

FORMA LIBRE, etc.

En esta herramienta la creación del sistema de referencia es manual.

8.0.5.1.1 Alineación Forma Libre

Esta alineación es utilizada normalmente para referenciar piezasque no tienen definición geométrica.

Sin embargo, para ejecutar este tipo de referencial es necesario tener el

modelo matemático del producto. Veremos a continuación cómo importar

modelos.


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Cliqueando sobre la herramienta Alinear – Alineación Libre

- Cliquee sobre la Función Mejor

Ajuste

- Seleccione los puntos- Active Opciones de Alineación a

condición Tridimensional

- Active Método de Mejor Ajuste a

condición Vector – Rotación

Translación

- Cliquee en OK

Nota: Este sistema de referencia sólo puede ser utilizado usando puntos.


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8.0.5.1.2 Alineación Iterative

Este sistema surgió de la necesidad de que las empresas

automovilísticas usen el concepto RPS como un sistema de referencia para

inspeccionar piezas o componentes de vehículos. Cliqueando sobre la

herramienta Alinear – Alineación Libre

- Cliquee sobre la Función Iterative

- Seleccione los puntos para Nivel

- Seleccione los puntos para Rotación

- Seleccione el punto para Origen

- Cliquee en OK (dos veces)

Nota: Este sistema de referencia puede ser utilizado usando puntos o círculos.


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8.0.5.1.3 Alineación Mejor Ajuste

Best Fit)

Este sistema de referencia es muy utilizado para la medición de piezas

plásticas, fundidos o tubos. Cliqueando sobre la herramienta Alinear –

Alineación Libre

- Cliquee sobre la Función Mejor Ajuste

- Seleccione los puntos

- Active Opciones de Alineamiento

en condición tridimensional

- Active Método de Mejor Ajuste

en condición Mínimos Cuadrados. yRotación y Translación

- Cliquee en OK

Nota: Este sistema de referencia puede ser utilizado usando puntos o círculos.


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8.1 Ventana de Edición

Esta herramienta es conocida también como Árbol de trabajo y toda

función ejecutada dentro del PCDmis será registrada en ella. Ella servirá como

una guía del programa y también como registro de todas las funciones

ejecutadas.

Abajo, vemos la ventana en detalle:

Las seis (6) primeras líneas de este árbol aparecerán en todos los

programas creados y no pueden, en hipótesis, ser excluidas.

La línea Encabezamiento del archivo indica el nombre del programa,

número de serie de la pieza y número

Documents

Manual de PCdmis 2010