© FOUGA Laurent 2001-12-12

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Suporte : www.guiacnc.com.br

CNC3AX – V2010

Placa controladora de motor de passo via porta paralela para 3 eixos

A placa CNC3AX permite controlar 3 motores de passos unipolares (6 fios) a partir da

porta paralela de um simples PC.

1) CIRCUITO IMPRESSO :

O circuito impresso é do tipo « dupla face ».

2) OS COMPONENTES :

No fim do documento encontra-se a lista de compenentes.

Comece a soldar pelos componentes mais pequenos como resistores, diodos e assim

sucessivamente.

Encaixe os CI’s em soquetes para facilitar a substituição em caso de mau

funcionamento.

Soldar seguidamente os 12 transistor.

Obs : SE A CORRENTE FOR SUPERIOR A 2 AMPERES SERÁ NECESSÁRIO A

UTILIZAÇÃO DE RADIDADORES DE CALOR NO FET´S.

Não esquecer de intercalar entre o radiador e os Fet´s um conjunto de isolação a fim de

evitar curtos nos mesmos.

Utilizar um dissipador sobre o regulador de tensão 7805, sem dissipador o circuito não

funcionará corretamente.

Obs: Sobre a polarização dos Leds juntos aos CI´s, o rebaixo que tem no

encapsulamento do LED é o catodo, este deve estar ligado ao pino 3 do L297.

Por ultimo os capacitores e os conectores.

As placas que são comercializadas pelo SHOPCNC, sofreram algumas melhorias

- Não é preciso fazer a ligação do comum das redes resistiva com a alimentação da

lógica.

- Aumento da placa para melhor posição dos conectores dos motores e alimentação.

- Test Point para medição do pino 15 dos L297.

- Furos para fixação de dissipador direto na placa

Obs: Na placa antiga, os capacitores C15 – C18 –C21, ficavam debaixo do CI 74LS09,

nesta nova versão eles passaram para o lado do CI 74LS09

Foi Criado TP (Test Point) para medição do pino 15 do L297 :

Testando a CNC3AX :

1 - Depois de montar a placa por completo, vamos testar os eixos.

O primeiro eixo a testar é o Z (motor Z), pois é nessa parte do circuito que se encontra o

oscilador que manda o sinal para os outros eixos.

Este oscilador é formado pelos componentes R11 + C27.

2 - Não coloque nenhum CI na placa.

3 - Ligar a alimentação da placa, MAS NÃO ligue a alimentação dos motores.

4 - Sem colocar o L297 na placa, verifique se chega a alimentação (5 v) no soquete do

CI, medindo entre o pino 2 e o pino 12.

5 - Ainda sem colocar o L297 ajustar a tensão que deve estar presente no TP-Z (este test

point está ligado no pino 15 do L297) utilizando o trimpot azul P1.

Com um multímetro, você vai medir a tensão presente no TP-Z. Você vai multiplicar a

corrente do motor pelo valor do resistor Rsense, com esta medida você vai saber a

tensão que precisa ter no pino 15.

Para fazer o calculo basta seguir esta dica.

Vsense = Imot * Rsense

Exemplo:

motor de 1,2A / fase

Rsense: 0.1 Ohm

1,2 * 0,1 = 0,12 V

Com essas informações, vai girando o Trimpot até achar este valor, assim que aparecer

no multímetro o valor, você pode ir para o outro eixo, repetindo o mesmo procedimento

.

6 - Se tudo estiver correto, desligue a alimentação da placa e coloque o L297 na posição

correta no soquete. Cuidado com a posição, se colocar na posição errada, adeus ao CI.

7 - Ligar a alimentação da placa, MAS NÃO ligar a alimentação dos motores e meça a

tensão com um multimetro/voltimetro os pinos 4,6,7 e 9 do L297.

O ideal seria neste teste ligar a placa ao PC com o turboCNC ou qualquer outro

programa para o mesmo fim,(desta maneira já estaríamos testando o sinal desde o PC

até o eixo selecionado) utilizar o JOG,e medir outra vez nos pinos 4,6,7 e 9 do L297, o

valor desses pinos devem estar diferentes (99% das vezes).

8 - Se tudo estiver correto, desligue a alimentação da placa e coloque o 74LS09* na

posição correta no soquete. Cuidado com a posição, se colocar na posição errada, adeus

ao CI.

9 - Ligar a alimentação da placa MAS NÃO ligar a alimentação dos motores e meça a

tensão com um multimetro/voltimetro os pinos 3,6,8 e 11 do 7409.

O ideal seria neste teste ligar a placa ao PC com o turboCNC ou qualquer outro

programa para o mesmo fim,(desta maneira já estariamos testando o sinal desde o PC

até o eixo selecionado), utilizar o JOG, e medir outra vez nos pinos 3,6,8 e 11 do 7409,

o valor desses pinos devem estar diferentes (99% das vezes).

10 - Se tudo estiver correto, desligue a alimentação da placa.

11 - Com um multimetro/ohmimetro verifique que TODOS os FETs devem estar

ISOLADOS entre eles e o dissipador. IMPORTANTISSIMO.

12 - Ligue o motor a placa e ligue a alimentação da placa e a alimentação dos motores.

Utilizando o JOG do programa, movimente o mesmo.

Obs :

Nunca Ligue os motores primeiro e depois a lógica e para desligar o inverso.

Ligue primeira a lógica, depois os motores e para desligar primeiro desliga os motores

depois a lógica ou os dois ao mesmo tempo.

14-Monte outro eixo, e por analogia siga os mesmos passos anteriores.

Observações:

Se os motores "assobiam" é que o ajustamento está correto.

No esquema aonde você vê SIL, significa rede resistiva. A mesma pode-se substituir

por resistores comuns.

Utilizem soquetes torneados, a diferença de preço é muito pequena e a qualidade é

superior.

Teste, Dúvidas e Suporte :

Dicas e conselhos sobre a CNC3AX

http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,1240.0.html

Duvida em relação aos Jumpers

http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,3358.0/highlight,fim+de+curso.html

Tudo sobre CNC3AX

http://www.guiacnc.com.br/index.php/board,203.0.html

Dicas:

Sem a presença de motores só o regulador de tensão deve aquecer. Se o led diminuir de

intensidade com o passar do tempo coloque um radiador maior afim de dissipar melhor

o calor dos transistores.

- A alimentação do circuito deve ficar entre 12 a 16 volts max, 500 mA.

- E a alimentação dos motores deve ficar entre 12 e 50 volts max.

- Atenção aos condensadores eletroliticos , verificar que a tensão de utilização seja

superior à tensão de alimentação dos motores.

- Atenção também a polaridade de alimentaçõa dos motores. Uma má ligação acarretará

a perda total ou parcial do circuito.

3) TESTES :

Ligar um cabo paralelo entre o circuito e o PC. Alimentar o circuito, seguidamente os

motores. Existe na Internet muitos softs para pilotar este circuito

(CNCPRO,TURBOCNC, EMC2 Linux). instale o soft e configure-o, depois envie um

comando.

Se os motores não girarem entrão verifique :

a) A alimentação dos motores

b) A ligação dos motores (atenção às fases)

c) A ligação dos jumpers (não um jumper)

d) A regulagem dos potênciometros.

Se todas as etapas forem concluidas corretamente os motores tbm deverão funcionar

corretamente.

4) CONEXÃO DOS MOTORES :

LA e LB : meio ponto de uma bobina A ou B

A et *A : Bobina A

B et *B : Bobina B

Dicas :

Como determinar o ponto Comum de um motor unipolar (6 fios)?

Pegar 2 fios e medir a resistência. Se encontrar 1 ohm, está entre um ponto meio (LA ou

LB) e uma fase. Se encontra 2 ohms está sobre os dois fase (A e * A ou B e * B).

Meio ponto LA

A *A 1 ohm 1 ohm

B

Meio ponto LB

*B 1 ohm 1 ohm

5) CONEXÃO DE ALIMENTAÇÃO DO CIRCUITO:

6) CONEXÃO DO CABO À PORTA PARALELA DO PC:

IMPLANTAÇÃO DOS COMPONENTES:

LISTA DE COMPONENTES :

Tabela de componentes e posições na placa

Quant Descrição Valor Posição

4 Resistores 330 Ohm R1,R12,R13,R14

6 || 100 Ohm R2,R3,R4,R5,R6,R7

15 || 4K7 R8,R9,R10,R15,R16,R17,R18,R19,R20

1 || 22K R11

6 || 0.1 Ohm / 5W ou

7W

R27,R28,R29,R30,R31,R32

4 || 4K7 Ohm SIL1

12 || *2k2 ou 2k7 Ohm SIL2,SIL3,SIL4

3 Potenciômetro Trimpot 1K P1,P2,P3

1 Capacitor Eletro. 470µF/35V C1

7 Capacitor cerâmica 100nF C2,C9,C11C13,C15,C18,C21

12 Capacitor cerâmica 180pF C3,C4,C5,C6,C7,C8

3 Capacitor cerâmica 10nF C10,C12,C14

1 Capacitor cerâmica 3.3nF C27

3 Capacitor Eletro. 1000µF/50V C24,C25,C26

3 CI e Suporte L297 + sup 20 pinos IC1,IC2,IC3

3 CI e Suporte *74LS09 + sup 14

pinos

IC4,IC5,IC6

12 Fet´s IRF640 T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7,T8,T9,

T10,T11,T12

1 Regulador 7805 REG1

1 Diodo 1N4001 D1

1 Led Verde LED1

3 Led´s Vermelhos LED2,LED3,LED4

1 Conectores Conector DB25F

90G PCI

K2

1 Conectores Borne 2 plots K1

3 Conectores Borne 8 plots K3,K6,K9,K4,K5,K7,K8,K10,K11

1 Chaves switch DIL 4 SW1

1 Jumper Barra de pinos JP1,JP2,JP3 e K12

*Se no lugar do 74ls09 usar o 7409, deverá usar resistor de 1k no lugar do 2k2 ou 2k7

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