maintenance et de diagnostic Introduction Partie I ......Vue d'ensemble des moyens de maintenance et de diagnostic Information produit, 11/2010 5 Avant-propos 1 1.1 Avant-propos Sommaire

�Vue d'ensemble des moyens de

maintenance et de diagnostic�

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SIMOTION

SIMOTION SCOUT Vue d'ensemble des moyens de maintenance et de diagnostic

Information produit

11/2010

Avant-propos 1

Introduction

2

Partie I Maintenance sur l'appareil

3

Partie II Maintenance sans système d'ingénierie SCOUT (systèmes basés sur PC, IT DIAG)

4

Partie III Maintenance avec système d'ingénierie SCOUT

5

Annexe

6

Mentions légales

Mentions légales Signalétique d'avertissement

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.

PRUDENCE accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

PRUDENCE non accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.

IMPORTANT signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un état indésirable.

En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.

Personnes qualifiées L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.

Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants:

ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.

Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.

Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition.

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALLEMAGNE

Copyright © Siemens AG 2010. Sous réserve de modifications techniques

Vue d'ensemble des moyens de maintenance et de diagnostic Information produit, 11/2010 3

Sommaire

1 Avant-propos ............................................................................................................................................. 5

1.1 Avant-propos..................................................................................................................................5 2 Introduction................................................................................................................................................ 7

2.1 Vue d'ensemble des moyens de maintenance et de diagnostic....................................................7 3 Partie I Maintenance sur l'appareil........................................................................................................... 13

3.1 Vue d'ensemble ...........................................................................................................................13 3.2 LED ..............................................................................................................................................16 3.2.1 Vue d'ensemble ...........................................................................................................................16 3.2.2 SIMOTION C................................................................................................................................17 3.2.3 SIMOTION P320-3/P350-3 ..........................................................................................................20 3.2.4 SIMOTION D4x5/D4x5-2 .............................................................................................................22 3.2.5 SIMOTION D410..........................................................................................................................25 3.2.6 Communication Board CBE30.....................................................................................................28 3.2.7 Controller Extension CX32/CX32-2 .............................................................................................30 3.2.8 Control Unit CU320/CU320-2 ......................................................................................................32 3.2.9 Communication Board CBE20.....................................................................................................34 3.3 Afficheur 7 segments ...................................................................................................................35 3.4 Interfaces .....................................................................................................................................36 3.5 IHM...............................................................................................................................................37 3.6 Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes......................................41 3.7 Mise à niveau des appareils via l'outil de mise à jour d'appareils ...............................................41 3.8 Affectation des licences/clés de licence ......................................................................................43 3.8.1 Vue d'ensemble ...........................................................................................................................43 3.8.2 Vérifier et corriger l'affectation des licences ................................................................................44 3.8.3 Marche à suivre en cas de perte..................................................................................................44

4 Partie II Maintenance sans système d'ingénierie SCOUT (systèmes basés sur PC, IT DIAG) ................ 47 4.1 Vue d'ensemble ...........................................................................................................................47 4.2 Se connecter à l'appareil..............................................................................................................48 4.3 Diagnostic de l'appareil ................................................................................................................50 4.3.1 Vue d'ensemble ...........................................................................................................................50 4.3.2 Données I&M (Identification & Maintenance) ..............................................................................52 4.3.3 Tampon de diagnostic..................................................................................................................53 4.3.4 Charge du système......................................................................................................................53 4.3.5 Analyse des données utilisateur ..................................................................................................54 4.4 Données de diagnostic et données permanentes (données Retain)...........................................55 4.4.1 Vue d'ensemble ...........................................................................................................................55 4.4.2 Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes......................................56 4.4.3 Archivage des données de diagnostic et des données permanentes .........................................58 4.4.4 Affichage des données de diagnostic via les pages HTML .........................................................59 4.4.5 Restauration des données permanentes.....................................................................................62

Sommaire

Vue d'ensemble des moyens de maintenance et de diagnostic 4 Information produit, 11/2010

4.5 Sauvegarde, mise à niveau et restauration des données de l'appareil ...................................... 63 4.6 Informations personnalisées pour la maintenance et le diagnostic ............................................ 64

5 Partie III Maintenance avec système d'ingénierie SCOUT....................................................................... 65 5.1 Vue d'ensemble........................................................................................................................... 65 5.2 Se connecter ............................................................................................................................... 66 5.2.1 Vue d'ensemble........................................................................................................................... 66 5.2.2 PROFIBUS.................................................................................................................................. 67 5.2.3 Ethernet/PROFINET ................................................................................................................... 71 5.2.4 Se connecter sans projet utilisateur............................................................................................ 76 5.2.5 Se connecter avec un projet utilisateur....................................................................................... 77 5.2.6 Réglages usine des appareils SIMOTION.................................................................................. 79 5.3 Diagnostic de l'appareil ............................................................................................................... 82 5.3.1 Vue d'ensemble........................................................................................................................... 82 5.3.2 Tampon de diagnostic................................................................................................................. 85 5.3.3 Charge du système..................................................................................................................... 86 5.3.4 Userlog/Syslog ............................................................................................................................ 87 5.3.5 Content.txt ................................................................................................................................... 88 5.3.6 Maintenance - Vue d'ensemble................................................................................................... 89 5.4 Topologie Ethernet/PROFINET .................................................................................................. 91 5.5 Comparaison de projets .............................................................................................................. 92 5.6 Traitement d'erreur des objets technologiques........................................................................... 94 5.7 Fonction étendue de la liste d'adresses...................................................................................... 96 5.8 Tester les programmes ............................................................................................................... 97 5.9 Fonctions de mise en service ..................................................................................................... 98

6 Annexe .................................................................................................................................................. 101 6.1 Données de diagnostic et données permanentes (données Retain)........................................ 101 6.1.1 Sauvegarde pendant le fonctionnement avec le sélecteur de mode de maintenance ............. 101 6.1.2 Sauvegarde au démarrage avec le sélecteur de mode de maintenance ou un fichier INI....... 103 6.1.3 Sauvegarde pendant le fonctionnement avec IT DIAG ............................................................ 105 6.1.4 Restauration des données permanentes .................................................................................. 107

Index...................................................................................................................................................... 111


Avant-propos 11.1 Avant-propos

Sommaire Le présent document fait partie intégrante du paquet de documentations SIMOTION Maintenance et diagnostic.

Domaine de validité Ce manuel est valable pour SIMOTION V4.2.

Blocs d'informations du manuel Les blocs d'information suivants décrivent l'objectif et l'utilité du manuel. ● Partie I Maintenance sur l'appareil

Ce chapitre décrit les moyens de diagnostic de l'appareil et renvoie aux descriptions complémentaires et spécifiques à l'appareil.

● Partie II Maintenance sans système d'ingénierie SCOUT (systèmes basés sur PC, IT DIAG) Ce chapitre décrit les moyens de diagnostic de systèmes basés sur PC et d'IT DIAG et renvoie aux descriptions complémentaires.

● Partie III Maintenance avec système d'ingénierie SCOUT Ce chapitre décrit les moyens de diagnostic du système d'ingénierie SCOUT et renvoie aux descriptions complémentaires.

● Annexe L'annexe contient des descriptions détaillées et des instructions se rapportant aux différents chapitres.

● Index Index permettant de rechercher des informations

Une vue d'ensemble de la documentation SIMOTION est donnée dans une bibliographie séparée. Cette documentation est fournie avec SIMOTION SCOUT en tant que document électronique et comporte 10 paquets de documentation. Pour la version produit SIMOTION V4.2, les documentations suivantes sont disponibles : ● Manuel du système d'ingénierie SIMOTION ● SIMOTION Description du système et des fonctions ● SIMOTION Service et Diagnostic

Avant-propos 1.1 Avant-propos


● SIMOTION IT ● SIMOTION Programmation ● SIMOTION Programmation - Références ● SIMOTION C ● SIMOTION P ● SIMOTION D ● SIMOTION Documentation complémentaire

Informations supplémentaires Sous le lien ci-dessous, vous trouverez des informations sur les sujets suivants : ● Commande de documentation, liste des publications ● Liens supplémentaires pour le téléchargement de documents ● Utilisation de documentation en ligne (trouver des manuels/informations et y effectuer

des recherches) http://www.siemens.com/motioncontrol/docu Pour toute autre demande (suggestion, correction) concernant la documentation technique, envoyez un message électronique à l'adresse suivante :

My Documentation Manager Sous le lien suivant, vous trouverez des informations vous permettant de composer une documentation personnalisée sur la base des contenus proposés par Siemens et de l'adapter à votre machine : http://www.siemens.com/mdm

Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain

FAQ Vous trouverez la foire aux questions sur les pages Service&Support, sous Support produit : http://support.automation.siemens.com

Support technique Pour tout conseil technique, vous trouverez les coordonnées téléphoniques spécifiques à chaque pays sur Internet, sous Contact : http://www.siemens.com/automation/service&support


Introduction 22.1 Vue d'ensemble des moyens de maintenance et de diagnostic

Ce manuel présente les moyens de diagnostic système pour appareils SIMOTION et renvoie aux manuels et aux aides en ligne complémentaires contenant les informations détaillées qui s'y rapportent. Les moyens de diagnostic spécifiques des appareils sont décrits dans les manuels et manuels de mise en service des différentes plates-formes.

Remarque Le contenu de ce manuel est entièrement disponible et lié en ligne comme aide en ligne. Le présent manuel (PDF) vous donne un aperçu de la structure de cette aide. Les liens se rapportant à des thèmes qui ne sont décrits que dans l'aide en ligne n'y figurent pas. Le présent manuel renvoie aux manuels correspondants.

Remarque En cas d'erreur (arrêt de la CPU par exemple), analysez les entrées du tampon de diagnostic. Vous y accédez dans tous les scénarios (parties I à III). Une vue d'ensemble des scénarios est présentée ci-après. Des données de diagnostic (Page 55) complètes peuvent être générées pour permettre au constructeur de la machine ou à SIEMENS d'effectuer une analyse plus détaillée.

Figure 2-1 Vue d'ensemble de la fonctionnalité et des moyens de diagnostic



Remarque Pour que le service d'assistance téléphonique puisse vous aider, vous devez lui fournir une description aussi précise et complète que possible de l'erreur. Selon le cas d'erreur, les informations suivantes peuvent être utilisés : • Sauvegarde du tampon de diagnostic (voir aussi les descriptions sans système

d'ingénierie SCOUT (Page 56) et avec système d'ingénierie SCOUT (Page 82)) • Messages d'alarme complets (avec le numéro et toutes les informations

complémentaires) • Etat des LED/afficheurs 7 segments • Versions logicielles installées (SIMOTION SCOUT > Aide > Info > Info système...) • Captures d'écran des messages d'erreur et des boîtes de dialogue



Partie I Maintenance sur l'appareil (Page 13) La partie I décrit les moyens de maintenance et de diagnostic permettant d'intervenir directement sur l'appareil.

Figure 2-2 Module D4x5 (exemple)

Figure 2-3 SIMOTION P350 - P State (exemple)



Partie II Maintenance sans système d'ingénierie SCOUT (systèmes basés sur PC, IT DIAG) (Page 47) La partie II décrit les moyens de maintenance disponibles sans système d'ingénierie SCOUT via l'interface Ethernet des appareils SIMOTION. Les fonctions de diagnostic peuvent être affichées dans un navigateur Internet.

Figure 2-4 IT DIAG Diagnostics dans le navigateur (exemple)

Figure 2-5 Pages HTML simplifiées pour PDA ou MP277 (exemple)



Partie III Maintenance avec système d'ingénierie SCOUT (Page 65) La partie III présente les nombreuses fonctions disponibles dans le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT pour le diagnostic d'erreur.

Figure 2-6 SIMOTION SCOUT Device diagnostics (exemple)




Partie I Maintenance sur l'appareil 33.1 Vue d'ensemble

Pour le diagnostic, le matériel des appareils comporte différents éléments d'affichage et interfaces. Les informations de diagnostic peuvent être affichées directement sur l'appareil (par exemple par les LED), ou indirectement (par exemple sur un appareil IHM via l'interface Ethernet). Sur les SIMOTION D, un sélecteur de mode de maintenance permet de lancer une sauvegarde des données de diagnostic et d'écrire celles-ci sur la carte mémoire.

Figure 3-1 Interfaces et éléments frontaux de la SIMOTION D425 et de la SIMOTION D435 (exemple)



Sélecteur/bouton de mode de maintenance Le sélecteur de mode de maintenance permet de sauvegarder hors ligne, sans SIMOTION SCOUT, les données de diagnostic enregistrées dans l'appareil SIMOTION en cas d'erreur. Détails : voir Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes (Page 41). Les modules SIMOTION D possèdent un sélecteur de mode de maintenance pour les fonctions de maintenance et de diagnostic. En fonctionnement "normal", le sélecteur doit rester en position 0. Voir aussi Sauvegarde pendant le fonctionnement avec le sélecteur de mode de maintenance (Page 101) et Sauvegarde au démarrage avec le sélecteur de mode de maintenance ou un fichier INI (Page 103). Sur les SIMOTION P320-3/P350-3, les sélecteurs de modes de maintenance et de fonctionnement et les LED de signalisation sont virtualisés dans l'application SIMOTION P State. Voir aussi Sauvegarde pendant le fonctionnement avec le sélecteur de mode de maintenance (Page 101) et Sauvegarde au démarrage avec le sélecteur de mode de maintenance ou un fichier INI (Page 103). Les SIMOTION C ne possèdent pas de sélecteurs sur l'appareil pour les fonctions de diagnostic. Les erreurs et les états sont signalés par LED. La gestion des données de diagnostic et des données permanentes est décrite en détail dans la partie II (Page 55).

Sélecteur de mode de fonctionnement Le sélecteur de mode de fonctionnement vous permet de régler le mode de fonctionnement sur l'appareil. Sur les SIMOTION P, le sélecteur est réalisé dans l'application SIMOTION P State. Le changement de mode de fonctionnement est également possible via SIMOTION SCOUT. Modes de fonctionnement d'une SIMOTION D4x5 (exemple) : ● RUN

La SIMOTION D4x5 exécute le programme utilisateur. Dans cet état, les packages technologiques sont actifs. Ils peuvent exécuter des commandes émanant du programme utilisateur.

● STOPU La SIMOTION D4x5 n'exécute pas de programme utilisateur. Les packages technologiques sont actifs. Les fonctions de test et de mise en service peuvent être exécutées. Les modules périphériques sont à l'état sûr (c.-à-d., par exemple, que les sorties TOR sont à l'état "bas" et que les sorties analogiques sont hors tension).



● STOP La SIMOTION D4x5 n'exécute pas de programme utilisateur. Le chargement d'un programme utilisateur complet est possible. Tous les services système (communication, ...) sont actifs. Les modules périphériques sont à l'état sûr (c.-à-d., par exemple, que les sorties TOR sont à l'état "bas" et que les sorties analogiques sont hors tension). Les packages technologiques sont inactifs.

● MRES Position du sélecteur pour l'effacement général du module.

Remarque Tenez compte des informations et des instructions figurant dans les manuels au sujet des sélecteurs.

Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Instructions de service SIMOTION C ● Manuel SIMOTION D4x5 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5 ● Manuel SIMOTION D4x5-2 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2 ● Manuel SIMOTION D410 ● Manuel de mise en service SIMOTION D410 ● Manuel SIMOTION P320-3 et panneaux de commande ● Manuel SIMOTION P350-3 et panneaux de commande

Partie I Maintenance sur l'appareil 3.2 LED


3.2 LED

3.2.1 Vue d'ensemble Chaque appareil SIMOTION possède des LED pour le diagnostic de l'appareil. Les différents états de fonctionnement et erreurs apparues sont signalés par les LED. Pour ce faire, celles-ci s'allument, clignotent ou vacillent en différentes couleurs. Les LED des SIMOTION P320-3/P350 sont représentées dans l'application SIMOTION P State.

Remarque La cause d'une LED STOPU allumée peut également être un tableau de commande d'axe activé. Lors du formatage d'une carte CF/MMC, la LED STOPU vacille. Il ne s'agit pas d'un défaut.

Voir aussi Vue d'ensemble (Page 55) Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes (Page 41) Sauvegarde pendant le fonctionnement avec le sélecteur de mode de maintenance (Page 101) Sauvegarde au démarrage avec le sélecteur de mode de maintenance ou un fichier INI (Page 103) Partie II Maintenance sans système d'ingénierie SCOUT (systèmes basés sur PC, IT DIAG) (Page 47)



3.2.2 SIMOTION C

Figure 3-2 LED de signalisation de la SIMOTION C240 PN (exemple)

Remarque Vous trouverez une description détaillée des LED de signalisation, avec toutes les combinaisons et fréquences de clignotement possibles, dans les instructions de service SIMOTION C.



Erreurs typiques

Tableau 3- 1 Erreurs typiques

Erreur Causes fréquentes Remède La LED SF est allumée en rouge (état d'erreur de la SIMOTION C) • Un événement pouvant être acquitté

(alarme, message, indication) s'est produit.

• Cette LED signale un défaut auquel il est impossible de réagir à partir du programme utilisateur.

Acquittez l'événement. Mettez l'appareil SIMOTION hors tension, puis remettez-le sous tension.

La LED SF clignote en rouge (état d'erreur de la SIMOTION C) • Une ou plusieurs licences requises

pour des objets technologiques/optionnels manquent.

Vérifiez les licences.

La LED 5V CC n'est pas allumée (alimentation de l'électronique) • L'alimentation réseau n'est pas

raccordée/enclenchée. • L'alimentation externe prescrite n'est

pas raccordée. • Le raccordement du module est

incorrect. • Le module est défectueux.

Vérifiez la connexion réseau et le module.

La LED STOP est allumée en jaune (commande sur STOP - diagnostic avec le système d'ingénierie ou IT DIAG) • Erreur d'accès à la périphérie

• Erreur de programme (Floating Point Exception par exemple)

• Alarmes technologiques avec réaction CPU sur STOP

Corriger l'accès à la périphérie Localiser l'erreur : vérifier les entrées du diagnostic de l'appareil Exemple : Entrée "Blocage de la transition d'état de fonctionnement" -> Vérifier les erreurs précédentes -> Entrée "Erreur d'accès à la périphérie"

La LED STOP clignote en jaune (demande d'effacement général) • La carte mémoire a été retirée.

• Les données permanentes et le projet enregistré sur la carte mémoire ne sont pas compatibles.

Effacement général

La LED STOPU est allumée ou clignote en jaune (commande sur STOP User Program) • Les packages technologiques sont

actifs. • Le programme utilisateur n'est pas

actif ou est défectueux. • L'appareil reste bloqué dans la

StartupTask.

Vérifiez les entrées du tampon de diagnostic et le programme utilisateur. Commutez la commande sur RUN.



Erreur Causes fréquentes Remède La LED BUS1F, BUS2F est allumée en rouge (erreur au niveau de l'interface PROFIBUS DP) • La résistance de terminaison

manque ou est placée au mauvais endroit.

• Les appareils connectés ne sont pas tous sous tension.

• Erreur de câblage • Configuration d'une vitesse de

transmission erronée ou réglage d'une vitesse de transmission erronée sur un abonné

• Erreur de configuration • Erreur de paramétrage

Vérifiez la résistance de terminaison, les abonnés, le câblage, la vitesse de transmission, la configuration, la configuration matérielle.

Tableau 3- 2 Erreurs typiques de la C240 PN

Erreur Causes fréquentes Remède La LED PROFINET Link n'est pas allumée • Connexion physique inexistante

• L'appareil connecté n'est pas sous tension.

Vérifiez le câblage, les connecteurs et l'appareil.

La LED PROFINET Activity reste durablement éteinte • L'échange de télégrammes n'a pas

lieu. Si la LED Link est verte, vérifier avec Ping si la communication est possible

La LED PROFINET Fault est allumée (erreur de bus) • Absence de liaison physique à un

sous-réseau/commutateur • Vitesse de transmission erronée • Le mode duplex intégral n'est pas

activé.

Vérifier la configuration, vérifier l'IO Device, vérifier la connexion

La LED PROFINET Fault clignote en rouge (erreur de bus) • Défaillance d'un IO Device connecté

• Au moins un des IO Device affectés n'est pas accessible.

• Configuration erronée ou inexistante

Vérifier la configuration, vérifier l'IO Device

La LED PROFINET Sync n'est pas allumée ou clignote • Le système de tâches de

SIMOTION n'est pas synchronisé sur le cycle d'émission de PROFINET IO IRT.

Vérifier la configuration, vérifier le message d'erreur dans le tampon de diagnostic SINAMICS

Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Instructions de service SIMOTION C



3.2.3 SIMOTION P320-3/P350-3 Les LED de signalisation et le commutateur de mode de fonctionnement, conçus sous forme matérielle dans le cas des autres plates-formes SIMOTION, sont virtualisés à l'écran pour la SIMOTION P. Cette virtualisation est réalisée par l'application SIMOTION P State.

Figure 3-3 SIMOTION P State

Remarque Vous trouverez une description détaillée des LED de signalisation, avec toutes les combinaisons et fréquences de clignotement possibles, dans les manuels et manuels de mise en service correspondants.

Erreurs typiques


Erreur Causes fréquentes Remède La LED SF est allumée en rouge (état d'erreur de la SIMOTION P) • Un événement pouvant être acquitté


• Cette LED signale un défaut auquel il est impossible de réagir à partir du programme utilisateur.

Acquittez l'événement. Mettez l'appareil SIMOTION hors tension, puis remettez-le sous tension.

La LED SF clignote en rouge (état d'erreur de la SIMOTION P) • Une ou plusieurs licences requises





Erreur Causes fréquentes Remède La LED STOP est allumée en jaune (SIMOTION P sur STOP) • Erreur d'accès à la périphérie




La LED STOP clignote en jaune (demande d'effacement général) • La carte mémoire a été retirée.



La LED STOPU est allumée ou clignote en jaune (SIMOTION P sur STOP User Program) • Les packages technologiques sont



StartupTask.


LED BUS1F, BUS2F (état d'erreur au niveau de l'interface PROFIBUS DP, P350-3 uniquement) • La résistance de terminaison





• Erreur de configuration • Erreur de paramétrage

Vérifiez la résistance de terminaison, les abonnés, le câblage, la vitesse de transmission, la configuration, la configuration matérielle.

Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Manuel SIMOTION P320-3 et panneaux de commande ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION P320-3 et plates-formes de

commande ● Manuel SIMOTION P350-3 et panneaux de commande ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION P350-3 et plates-formes de

commande



3.2.4 SIMOTION D4x5/D4x5-2

RDY

RUN

STOP

SU/PF

SF

DP

DP/MPI

PN

SY/MT

OPT

Figure 3-4 LED de signalisation des SIMOTION D4x5-2 (exemple)

Outres les appareils SIMOTION, les modules optionnels et les interfaces (interface PROFINET CBE30 pour D4x5 par exemple) possèdent également des LED de signalisation d'état et de diagnostic d'erreur.

Remarque Vous trouverez une description détaillée des LED de signalisation, avec toutes les combinaisons et fréquences de clignotement possibles, dans les manuels de mise en service correspondants.



Erreurs typiques


Erreur Causes fréquentes Remède La LED RDY est allumée en rouge (erreur SIMOTION D ou SINAMICS Integrated) • SINAMICS Integrated non démarré

ou en défaut Eliminer le défaut et acquitter Acquittement par exemple via le panneau de commande raccordé, l'outil d'ingénierie, ...

La LED STOP est allumée en jaune (commande sur STOP - diagnostic avec le système d'ingénierie ou IT DIAG) • Erreur d'accès à la périphérie




La LED STOP clignote en jaune, clignotement lent de 0,5 Hz (demande d'effacement général) • La carte mémoire a été retirée.



La LED SU/PF est allumée ou clignote en jaune, clignotement rapide de 2 Hz (commande sur STOP User Program) • Les packages technologiques sont



StartupTask.


La LED SF est allumée en rouge (état d'erreur de la SIMOTION D) • Un événement pouvant être acquitté


Acquittez l'événement.

La LED SF clignote en rouge, clignotement lent de 0,5 Hz (état d'erreur de la SIMOTION D) • Une ou plusieurs licences requises





Erreur Causes fréquentes Remède La LED DP, DP/MPI est allumée en rouge (erreur de bus) • La résistance de terminaison





Vérifier la résistance de terminaison, les abonnés, le câblage et la configuration

La LED PN clignote en rouge (erreur de bus) • Défaillance d'un IO Device connecté




La LED SY/MT n'est pas allumée ou clignote • Le système de tâches de la

SIMOTION D4xx n'est pas synchronisé sur le cycle d'émission de PROFINET IO IRT.

• SINAMICS Integrated et les interfaces DP externes ne sont pas encore synchronisés sur le cycle de PROFINET IO IRT.


Le LED OPT est allumée ou clignote en rouge, clignotement lent de 0,5 Hz • Erreur de bus (CBE30 avec D4x5) :

– Défaillance d'un IO Device connecté

– Au moins un des IO Device affectés n'est pas accessible.

– Configuration erronée ou inexistante

• Erreur de download du firmware

Vérifier les IO Devices (sont-ils encore sur le réglage usine ?), vérifier la connexion, vérifier le cycle

La LED Link n'est pas allumée • Connexion physique inexistante



La LED Activity n'est pas allumée • L'échange de télégrammes n'a pas




Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2 ● Manuel S120 Control Units et composants système complémentaires

Voir aussi Communication Board CBE30 (Page 28)

3.2.5 SIMOTION D410

Figure 3-5 LED de signalisation de l'appareil D410

Remarque Vous trouverez une description détaillée des LED de signalisation, avec toutes les combinaisons et fréquences de clignotement possibles, dans le manuel de mise en service.



Erreurs typiques


Erreur Causes fréquentes Remède La LED RDY est allumée en rouge (erreur SIMOTION D ou SINAMICS Integrated) • SINAMICS Integrated non démarré

ou en défaut Eliminer le défaut et acquitter Acquittement par exemple via le panneau de commande raccordé, l'outil d'ingénierie, ...

La LED SF/BF est allumée en rouge (état d'erreur de la SIMOTION D) • Un événement pouvant être acquitté


Acquittez l'événement.

La LED SF/BF clignote en rouge, clignotement lent de 0,5 Hz (état d'erreur de la SIMOTION D) • Une ou plusieurs licences requises



La LED SF/BF clignote en rouge, clignotement rapide de 2 Hz (erreur de bus) • Une erreur de bus est survenue.

– Maître PROFIBUS

Au moins 1 esclave manquant – Esclave PROFIBUS

Maître de paramétrage inexistant– PROFINET

Défaillance d'un IO Device connecté, au moins un des IO Devices affectés n'est pas accessible, configuration erronée ou inexistante.

Vérifiez les abonnés, le câblage, la configuration, la configuration matérielle.

La LED RUN/STOP est allumée en rouge (commande sur STOP - diagnostic avec le système d'ingénierie ou IT DIAG) • Démarrage de la D410 sans carte

CF ou avec carte CF sans système d'exploitation valide (bootloader éventuellement défectueux)

Vérifiez la carte CF.

La LED RUN/STOP est allumée en jaune Commande sur STOP - diagnostic avec le système d'ingénierie ou IT DIAG • Erreur d'accès à la périphérie






Erreur Causes fréquentes Remède Commande sur STOP User Program • Les packages technologiques sont



StartupTask.


La LED RUN/STOP clignote en jaune, clignotement lent de 0,5 Hz (demande d'effacement général) • La carte mémoire a été retirée.



La LED OUT > 5V n'est pas allumée (alimentation de l'électronique pour système de mesure) • L'alimentation de l'électronique pour

système de mesure est <= 5 V. L'alimentation de l'électronique est réglée pour un codeur 5 V. Pour raccorder un codeur 24 V, vérifiez le paramétrage.

Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Manuel SIMOTION D410 ● Manuel de mise en service SIMOTION D410 ● Manuel S120 Control Units et composants système complémentaires



3.2.6 Communication Board CBE30 La carte d'interface Communication Board Ethernet CBE30 pour SIMOTION D4x5 permet de connecter l'appareil à PROFINET IO. La carte supporte PROFINET IO avec Ethernet en temps réel équidistant (IRT), PROFINET IO avec RT et la communication TCP/IP standard. L'Option Board possède une interface X1400 à 4 ports et à fonctions de commutation intégrées.

Remarque Une CBE30 ne peut être enfichée que dans une SIMOTION D4x5. Elle ne peut pas être utilisée dans une SIMOTION D4x5-2. Les SIMOTION D445-2 DP/PN et D455-2 DP/PN possèdent une interface PROFINET IO intégrée.

Figure 3-6 Communication Board Ethernet CBE30

Figure 3-7 Enfichage de la CBE30 dans une D4x5 (exemple)



Erreurs typiques


Erreur Causes fréquentes Remède La LED Link n'est pas allumée • Connexion physique inexistante





La LED Fault est allumée en rouge (erreur de bus) • Absence de liaison physique à un


activé.


La LED Fault clignote en rouge (erreur de bus) • Défaillance d'un IO Device connecté




La LED Sync n'est pas allumée ou clignote • Le système de tâches de la

SIMOTION D n'est pas synchronisé sur le cycle d'émission de PROFINET IO IRT.

• SINAMICS Integrated et les interfaces DP externes ne sont pas encore synchronisés sur le cycle de PROFINET IO IRT.


Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2



3.2.7 Controller Extension CX32/CX32-2 La Controller Extension permet d'augmenter la puissance de calcul côté entraînement dans la gamme de produits SIMOTION D, par exemple pour connecter des entraînements supplémentaires.

Figure 3-8 LED de signalisation de la CX32 (exemple)

Remarque Vous trouverez une description détaillée des LED de signalisation, avec toutes les combinaisons et fréquences de clignotement possibles, dans le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5 et dans le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2.



Erreurs typiques


Erreur Causes fréquentes Remède La LED RDY n'est pas allumée (alimentation) • L'alimentation de l'électronique est

coupée ou est en dehors de la plage de tolérance autorisée.

Vérifier l'alimentation

La LED RDY est allumée en rouge (défaut ou démarrage) • Présence d'au moins un défaut

(RESET, surveillance par le chien de garde, défaut du système de base, etc.)

• Le démarrage de la CX32/CX32-2 est en cours.

Vérifier les messages du tampon de diagnostic

La LED RDY clignote en rouge (erreur d'amorçage) • Erreur d'amorçage, par exemple

lorsqu'il est impossible de charger le firmware dans la RAM

Vérifier la connexion de la SIMOTION, vérifier les données figurant sur la carte CF, recharger éventuellement le firmware

La LED RDY clignote en jaune (charger le firmware) • Impossible de charger le firmware

dans la RAM • Erreur de total de contrôle du

firmware (erreur CRC)

Vérifier que la carte CF de la D4x5 est correctement enfichée Remplacer la carte CF de la D4x5 Mettre hors tension, puis remettre sous tension

La LED DP1 est allumée en rouge • Les appareils connectés ne sont pas

tous sous tension. • Erreur de câblage • La CX32/CX32-2 n'est pas prête,

par exemple après la mise sous tension.

Vérifier le câblage et la configuration Vérifier les messages du tampon de diagnostic

Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2



3.2.8 Control Unit CU320/CU320-2 La Control Unit est un module de régulation centralisé exécutant les fonctions de régulation et de commande pour Line Modules et/ou Motor Modules.

Figure 3-9 LED de signalisation de la CU320 (exemple)

Remarque Vous trouverez une description détaillée des LED de signalisation, avec toutes les combinaisons et fréquences de clignotement possibles, dans le manuel SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires.



Erreurs typiques


Erreur Causes fréquentes Remède La LED RDY n'est pas allumée (alimentation) • L'alimentation de l'électronique est


Vérifier l'alimentation

La LED RDY est allumée en rouge (défaut ou démarrage) • Présence d'au moins un défaut

(RESET, défaut du système de base, etc.)

• Le démarrage de la CU320/CU320-2 est en cours.


La LED RDY clignote en rouge • Erreur d'amorçage, par exemple

lorsqu'il est impossible de charger le firmware dans la RAM

Vérifier les données figurant sur la carte CF, recharger éventuellement le firmware

La LED DP1 est allumée en rouge • La résistance de terminaison





Vérifier la résistance de terminaison, les abonnés, le câblage et la configuration

La LED DP1 clignote en orange (charger le firmware) • Impossible de charger le firmware

dans la RAM • Erreur de total de contrôle du

firmware (erreur CRC)

Vérifier que la carte CF est correctement enfichée Remplacer la carte C Mettre hors tension, puis remettre sous tension

La LED OPT n'est pas allumée • L'alimentation de l'électronique est


• Option Board inexistante • L'objet entraînement correspondant

n'a été créé.

Vérifier l'alimentation Vérifier l'Option Board Créer l'objet entraînement

La LED OPT est allumée en rouge • Présence d'un défaut au moins

• L'Option Board n'est pas prête (par exemple après la mise sous tension).




Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Manuel SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires

3.2.9 Communication Board CBE20 La carte d'interface Communication Board CBE20 pour SINAMICS S120 permet de connecter l'appareil à PROFINET IO. La carte supporte PROFINET IO avec Ethernet en temps réel équidistant (IRT), PROFINET IO avec RT et la communication TCP/IP standard. L'Option Board possède une interface X1400 à 4 ports et à fonctions de commutation intégrées.

Figure 3-10 Communication Board Ethernet CBE20

Erreurs typiques


Erreur Causes fréquentes Remède La LED Link n'est pas allumée • Connexion physique inexistante





La LED Fault est allumée en rouge (erreur de bus) • Absence de liaison physique à un


activé.


Partie I Maintenance sur l'appareil 3.3 Afficheur 7 segments


Erreur Causes fréquentes Remède La LED Fault clignote en rouge (erreur de bus) • Défaillance d'un IO Device connecté




La LED Sync n'est pas allumée • LED Link allumée en vert :

Le système de tâches de la Control Unit n'est pas synchronisé sur le cycle IRT. Un cycle de remplacement interne est généré.

Vérifier la configuration, vérifier le message d'erreur dans le tampon de diagnostic

Informations supplémentaires ● Manuel SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires

3.3 Afficheur 7 segments L'état des SIMOTION D4x5/D4x5-2 et P350 est signalé sur un afficheur 7 segments. Signification des informations ● 6 - RUNNING

La SIMOTION a démarré et les tâches cycliques sont actives. ● 0-5, a-f - Etats internes (affichés pendant le démarrage)

Si un état ≠ 6 est affiché durablement (plus de 3 minutes) après le démarrage, analysez le tampon de diagnostic. Clarifiez éventuellement la signification de l'information affichée avec le service d'assistance téléphonique.

● Point clignotant La communication a lieu entre SIMOTION et SINAMICS Integrated.

Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2 ● Manuel SIMOTION P350-3 et panneaux de commande

Partie I Maintenance sur l'appareil 3.4 Interfaces


3.4 Interfaces Les appareils SIMOTION possèdent des interfaces permettant de raccorder par exemple un appareil IHM ou un PC d'ingénierie pour la lecture des informations de diagnostic. Le raccordement se fait soit via l'interface PROFIBUS ou via l'interface PROFINET/Ethernet. Pour la lecture des informations, utilisez par exemple les outils ou logiciels suivants : ● Système d'ingénierie SIMOTION SCOUT (voir Partie III Maintenance avec système

d'ingénierie SCOUT (Page 65)) ● Interface Web IT DIAG via navigateur Web (voir Partie II Maintenance sans système

d'ingénierie SCOUT (systèmes basés sur PC, IT DIAG) (Page 47)) ● Appareils IHM (par exemple WinCC flexible)

Analyseur de bus pour le diagnostic des erreurs de bus et d'appareil : ● PROFIBUS DP, par exemple :

– Répéteur de diagnostic SIMATIC ET200 – Répéteur de diagnostic SIMATIC pour PROFIBUS DP – Appareil de test BT 200 pour la physique du bus PROFIBUS DP

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19550810) ● PROFINET/Ethernet, par exemple :

– BANY PNIO (http://www.industry.siemens.com/industrial-services/it/de/PRODUCTS/DIAGNOSTICS/BANY_PNIO.HTM) pour PROFINET

– Analyseur de protocole réseau standard pour Ethernet (par exemple Wireshark (http://www.wireshark.org/))

Vous trouverez des informations sur l'établissement d'une connexion en ligne via une interface dans Etablir la connexion à l'appareil (sans système d'ingénierie SCOUT) (Page 48) et dans les différents chapitres figurant sous Se connecter (Page 66) (avec système d'ingénierie SCOUT).

Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Instructions de service SIMOTION C ● Manuel SIMOTION D4x5 ● Manuel SIMOTION D4x5-2 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2 ● Manuel SIMOTION D410 ● Manuel de mise en service SIMOTION D410 ● Manuel SIMOTION P320-3 et panneaux de commande ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION P320-3 et plates-formes de

commande ● Manuel SIMOTION P350-3 et panneaux de commande ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION P350-3 et plates-formes de

commande

http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19550810�

http://www.industry.siemens.com/industrial-services/it/de/PRODUCTS/DIAGNOSTICS/BANY_PNIO.HTM�

http://www.industry.siemens.com/industrial-services/it/de/PRODUCTS/DIAGNOSTICS/BANY_PNIO.HTM�

http://www.wireshark.org/�

Partie I Maintenance sur l'appareil 3.5 IHM


3.5 IHM Les interfaces de l'appareil SIMOTION permettent de raccorder un appareil IHM non seulement pour la conduite de processus, mais aussi pour le diagnostic et la visualisation d'état (voir aussi Interfaces (Page 36)). Les classes de message disponibles sont les suivantes : ● Messages d'erreur utilisateur

Il s'agit généralement de messages provenant du processus et fournissant des informations pour le dépannage. Ils sont transmis via le procédé par bit de message, indépendamment du système IHM concret. L'utilisateur affecte lui-même les textes aux numéros de bit. L'acquittement des messages peut se faire soit via le système IHM ou via l'application. Les textes des messages et leur traduction figurent sur l'IHM.

● Alarmes technologiques et messages d'entraînement, messages techniques d'état (information, avertissement) et messages de défaut (alarme) des appareils/fonctions Il s'agit entre autres de messages concernant les dysfonctionnements et les erreurs de composants tels que les CPU et les entraînements. A cet effet, l'utilisateur peut appliquer le procédé ALARM_S de la SIMATIC. ALARM_S est un procédé de numérotation d'alarmes. Les numéros d'alarme sont attribués automatiquement lors de la configuration dans SIMOTION SCOUT. Les numéros permettent une affectation claire des textes de message. Les messages sont appelés et acquittés par les commandes système correspondantes pendant le temps d'exécution. Les textes des messages et leur traduction figurent dans le projet SIMOTION SCOUT.

● Messages système (tampon de diagnostic par exemple). Ces messages ne peuvent pas être affichés directement dans la fenêtre de message de WinCC flexible. Pour afficher les messages, envoyez-les individuellement via le procédé de messagerie ALARM_S ou lisez-les en utilisant IT DIAG ou l'outil d'ingénierie SCOUT.

Les messages d'alarme et d'erreur des objets technologiques sont toujours affichés sur l'IHM et peuvent être acquittés par l'utilisateur. Exemples de systèmes IHM Siemens : ● Pupitres opérateur ● WinCC flexible ● WinCC

Remarque Les entrées du tampon de diagnostic peuvent également être affichées dans un navigateur Web via Ethernet, au moyen de systèmes basés sur PC (voir Partie II Maintenance sans système d'ingénierie SCOUT (systèmes basés sur PC, IT DIAG) (Page 47)).



WinCC flexible Les messages enregistrés sur l'appareil (même en plusieurs langues), tels que les informations relatives aux états de la machine, peuvent être affichés via le procédé par bit de message. De plus, les messages Alarm_S permettent d'utiliser des procédés de messagerie conformes S7, tels que les informations via erreur système. Les messages Alarm_S sont également disponibles dans SIMOTION. La configuration des messages Alarm_S se fait dans l'éditeur "Configuration des messages" de SIMOTION SCOUT. Les messages Alarm_S de SIMOTION sont traités dans WinCC flexible de manière analogue aux messages Alarm_S de STEP 7. L'utilisation de ce procédé exige des paramétrages spéciaux dans WinCC flexible et dans le projet SIMOTION.

Figure 3-11 Affichage des messages sur le pupitre opérateur avec WinCC flexible



Pour activer les messages Alarm_S et SIMOTION, procédez comme suit : 1. Dans WinCC flexible, ouvrez l'onglet Paramètres des messages sous Messages >

Paramètres.

Figure 3-12 Paramètres des messages dans WinCC flexible

2. Dans le tableau Procédés de messagerie, activez les messages Alarm_S par affectation à la classe de message. (Cochez la case All display classes.)

3. Activez les messages SIMOTION TO via la zone de liste déroulante du tableau Procédés de messagerie.



Pour activer l'affichage des messages Alarm_S et SIMOTION, procédez comme suit : 1. Dans WinCC flexible, ouvrez l'onglet Affichage des messages sous Messages >

Paramètres.

Figure 3-13 Boîte de dialogue d'affichage des messages dans WinCC flexible

2. Activez les classes de message suivantes sous Général : – Erreur – Alarmes – Message S7 – Message d'événement S7

Pour activer les messages de la CPU dans le SIMATIC Manager, procédez comme suit : ● Dans le SIMATIC Manager, appelez la boîte de dialogue Messages CPU sous l'appareil

SIMOTION Système cible > Messages de la CPU.... Cochez la case des colonnes W (Warning) et A (Alarm) pour le module SIMOTION (voir figure).

Figure 3-14 Boîte de dialogue Messages CPU dans le SIMATIC Manager

Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne

Voir aussi Manuels SIMATIC HMI WinCC flexible (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/16502367/133300)

http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/16502367/133300�

Partie I Maintenance sur l'appareil 3.6 Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes


3.6 Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes

Après une défaillance d'un appareil SIMOTION, les données de diagnostic (contenu du tampon de diagnostic, contenu actuel de pages HTML, etc.) peuvent fournir des informations importantes sur la cause du défaut. A partir de V4.1 SP2, ces données peuvent être sauvegardées par une "action simple" (réglage d'un sélecteur de mode par exemple). Les données sont enregistrées sur la carte CF/MMC dans le cas des SIMOTION D/C, et sur le disque dur dans le cas des SIMOTION P. Selon la plate-forme SIMOTION utilisée (C/P/D), les procédures de sauvegarde et de restauration des données de diagnostic varient. Les SIMOTION D sont les seuls appareils SIMOTION possédant un sélecteur de mode de maintenance/bouton DIAG sur l'appareil. Ce sujet est traité en détail pour toutes les plates-formes dans la partie II (sous Données de diagnostic et données permanentes (données Retain) (Page 55)).

3.7 Mise à niveau des appareils via l'outil de mise à jour d'appareils Sur la base d'un ou de plusieurs projets SIMOTION, l'outil de mise à jour d'appareils de SIMOTION SCOUT (menu Projet > Lancer l'outil de mise à jour d'appareils) génère les données de mise à niveau. Il est possible de transférer les données de mise à niveau générées sur l'appareil SIMOTION en utilisant par exemple la carte CF/MMC, ou une clé USB dans le cas des SIMOTION D4x5/D4x5-2. Un système d'ingénierie n'est pas nécessaire. IT DIAG Sauvegarde, mise à niveau et restauration des données de l'appareil (Page 63) permet également une mise à niveau des appareils SIMOTION. Les clés de licence sont conservées et doivent éventuellement être complétées en cas d'extension fonctionnelle. Par mise à niveau, on n'entend pas seulement la mise à niveau du firmware, mais aussi la mise à niveau de projets. Vous pouvez sélectionner et générer les données de mise à niveau suivantes : ● Projet SIMOTION (sans packages technologiques) ● Packages technologiques ● Archives (fichier ZIP contenant un projet SIMOTION SCOUT) ● Données utilisateur ● Firmware Les données de mise à niveau contiennent toutes les informations nécessaires à la mise à niveau ou à la restauration d'un appareil SIMOTION.

Remarque Pour la mise à niveau du firmware (à partir de V4.1 SP2), un Firmware Support Package (FWSP) actuel doit être installé. Le FWSP est fourni sur le DVD2 SIMOTION SCOUT (sous Add-ons) et est également disponible à l'adresse Internet SIMOTION Firmware Support Package (http://support.automation.siemens.com/WW/view/eng/33119786).

http://support.automation.siemens.com/WW/view/eng/33119786�

Partie I Maintenance sur l'appareil 3.7 Mise à niveau des appareils via l'outil de mise à jour d'appareils


Lors de la restauration, la configuration sauvegardée au cours de la dernière mise à niveau est restaurée sur l'appareil SIMOTION. En cas d'échec de la mise niveau d'un appareil SIMOTION par exemple, la configuration qui était valable précédemment peut être restaurée sur l'appareil SIMOTION. La restauration se fait via IT DIAG et, pour les SIMOTION D, également via le sélecteur de mode.

Enregistrement des données de mise à niveau Lorsque vous générez les données de mise à niveau avec l'outil de mise à niveau d'appareils, vous pouvez sélectionner les éléments suivants : ● Support de mise à niveau (la sélection dépend de l'appareil SIMOTION)

– Clé USB – Carte CF/MMC

● Fichier SIMOTION IT DIAG ● Système de fichiers (archive de mise à niveau) Si vous sélectionnez le système de fichiers, vous générez une archive de mise à niveau contenant entre autres le fichier de commande upd_tool.bat. L'exécution du fichier upd_tool.bat vous permet d'écrire les données sur un support de mise à niveau ou de générer un fichier SIMOTION IT DIAG ultérieurement sur un PC. Il n'est pas nécessaire que SIMOTION SCOUT soit installé sur le PC.

Transfert des données de mise à niveau dans l'appareil SIMOTION Le support de mise à niveau comportant les données de mise à niveau, ou le fichier SIMOTION IT DIAG, constitue l'élément de départ. Soit le support de mise à niveau est enfiché dans l'appareil SIMOTION mis à niveau (clé USB ou carte CF/MMC) ou les données de mise à niveau sont transférées dans l'appareil SIMOTION par une liaison de communication (IT DIAG). La procédure de mise à niveau est ensuite déclenchée par un redémarrage ou une mise sous tension de l'appareil SIMOTION mis à niveau. Après le transfert des données de mise à niveau sur la carte mémoire dans l'appareil (ceci est valable pour les clés USB et les fichiers IT DIAG), les données sont sauvegardées dans l'appareil SIMOTION. Après le redémarrage de l'appareil SIMOTION, les données de mise à niveau prennent effet comme configuration active.

Comportement des données Retain lors de la mise à niveau Après le transfert des données de mise à niveau dans l'appareil SIMOTION, le redémarrage de l'appareil SIMOTION est nécessaire à l'application des données de mise à niveau. La compatibilité des données permanentes enregistrées dans l'appareil SIMOTION avec la configuration actuelle est vérifiée pendant le démarrage. Vous trouverez de plus amples informations au chapitre Comportement des données Retain lors de la mise à niveau des instructions de service SIMOTION Mise à niveau des appareils.

Partie I Maintenance sur l'appareil 3.8 Affectation des licences/clés de licence


Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Instructions de service SIMOTION Mise à niveau des appareils

3.8 Affectation des licences/clés de licence

3.8.1 Vue d'ensemble La procédure de licence utilisée pour SIMOTION exige l'acquisition de licences en fonction du type et du nombre de composants RT utilisés dans le projet. Les licences requises pour un appareil SIMOTION sont affectées à un composant matériel. Il s'agit des cartes mémoires des SIMOTION C et D et de la Communication Board des SIMOTION P. Une ou plusieurs clés de licence sont générées pour affecter les licences au matériel. Pendant la procédure d'affectation des licences, la ou les clés de licence sont stockées sur le support de mémoire de l'appareil SIMOTION ou sont enregistrées comme fichier. En cas de remplacement de la carte mémoire ou de la Communication Board d'une P350 ou de modification des composants à temps réel (nouvel objet technologique par exemple), la ou les clés de licence doivent à nouveau être déterminées et stockées sur la carte mémoire virtuelle.

Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Manuel de configuration SIMOTION SCOUT ● Catalogue PM 21, chapitre 8 Logiciel SIMOTION Runtime. ● Instructions de service SIMOTION C ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2 ● Manuel de mise en service SIMOTION D410 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION P320-3 et plates-formes de

commande ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION P350-3 et plates-formes de

commande ● Configurateur de licences SIMOTION Runtime à l'adresse Internet

http://mall.automation.siemens.com (http://mall.automation.siemens.com)

Voir aussi FAQ Licence Runtime (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/42014324) FAQ Affichage de la clé de licence (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/42614522)

http://mall.automation.siemens.com/�

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/42014324�

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/42614522�



3.8.2 Vérifier et corriger l'affectation des licences Tant que le niveau de licence du système est insuffisant, ceci est signalé par le clignotement de la LED SF et par une entrée dans le tampon de diagnostic. Remédiez à ce problème en affectant les licences requises. Pour l'affectation des licences, vous disposez d'un assistant dans SIMOTION SCOUT. Pour ouvrir l'assistant, sélectionnez l'appareil dans le navigateur de projet, puis sélectionnez le menu Modifier > Licences.

Remarque Terminez la configuration avant d'affecter les licences. Une licence déjà affectée à un matériel ne peut plus être utilisée ailleurs.

Remarque Vous trouverez une description détaillée de l'affectation des licences au chapitre Affectation des licences du manuel de configuration SIMOTION SCOUT. Vous trouverez également des informations sur l'affectation des licences dans les SIMOTION Utilities & Applications, sous FAQ > Mise à niveau > Affectation des licences des fonctions SIMOTION Runtime. Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.

Voir aussi Avant-propos (Page 5) Marche à suivre en cas de perte (Page 44)

3.8.3 Marche à suivre en cas de perte

En cas de perte de la clé de licence, due à une carte défectueuse, procédez comme suit : 1. Commandez une nouvelle carte auprès de votre interlocuteur Siemens. 2. Contactez le service d'assistance téléphonique et indiquez le numéro de série de

l'ancienne carte et celui de la nouvelle. Le service d'assistance téléphonique affectera les licences à la nouvelle carte et vous communiquera la nouvelle clé de licence que vous pourrez transférer sur la nouvelle carte.

Procédez de manière analogue pour la Communication Board des SIMOTION P.

En cas de perte de la clé de licence, procédez comme suit : 1. Connectez-vous au Web License Manager (http://www.siemens.com/automation/license)

via un navigateur. 2. Appelez Afficher la clé de licence.

Le masque Afficher la clé de licence apparaît.

http://www.siemens.com/automation/license�



3. Sélectionnez Numéro de série du matériel et inscrivez le numéro de série de la carte mémoire en respectant la syntaxe.

4. Cliquez sur le bouton Afficher la clé de licence. La clé de licence s'affiche.

Pour transférer la clé de licence sur la carte mémoire, procédez comme suit : 1. Choisissez l'une des possibilités suivantes pour transférer la clé de licence.

– Copiez la clé de licence et entrez-la dans la boîte de dialogue Licences de SIMOTION SCOUT (menu contextuel de la CPU).

– Enregistrez la clé de licence comme fichier texte, puis copiez celui-ci dans le répertoire "KEYS\SIMOTION" de la carte mémoire via le lecteur de carte et l'Explorateur. Ce répertoire est créé par SIMOTION au démarrage de la commande. Si ce répertoire ne figure pas encore sur la carte mémoire, créez-le via l'Explorateur.

2. Au besoin, générez un rapport de licences pour toutes les licences affectées à la carte mémoire.

Remarque La clé de licence est enregistrée dans le répertoire "KEYS\SIMOTION" de la carte mémoire SIMOTION. A partir de SIMOTION V4.1 SP1, la clé de licence est copiée dans le secteur d'amorçage de la carte au démarrage de la commande et est dès lors imperdable. Si la clé de licence ne figure plus sur la carte, elle est à nouveau transférée dans le répertoire "KEYS\SIMOTION" depuis le secteur d'amorçage lors du démarrage. Toute suppression intempestive est ainsi réparée par le système.

Affectation des licences en cas de remplacement de matériel Lors du remplacement de composants SIMOTION ayant une licence (MMC, CF, carte IsoPROFIBUS ou carte MCI-PN), la clé de licence respective doit être attribuée au nouveau composant SIMOTION. Dans ce cas, adressez-vous au support client.




Partie II Maintenance sans système d'ingénierie SCOUT (systèmes basés sur PC, IT DIAG) 44.1 Vue d'ensemble

L'interface Ethernet des appareils SIMOTION permet d'afficher les fonctions de diagnostic dans un navigateur Internet. La connexion peut être locale (connexion directe) ou à distance (connexion Internet). SIMOTION IT DIAG permet de réaliser un diagnostic direct des appareils SIMOTION. L'accès se fait via un navigateur standard (par exemple Internet Explorer) et l'adresse IP de l'appareil SIMOTION (par exemple http://169.254.11.22). Pour l'accès, vous pouvez utiliser les pages de diagnostic standard ou créer vos propres pages HTML.

Figure 4-1 IT DIAG Diagnostics

Un jeu de pages spéciales est mis à disposition à partir de la version 4.1 SP4 pour une visualisation optimale des pages IT DIAG sur des appareils tels que téléphones portables et PDA. Ces pages sont accessibles depuis l'adresse http://<IPAddr>/BASIC

Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Manuel de diagnostic Fonction de diagnostic et fonction IHM basées sur SIMOTION IT

Ethernet

Partie II Maintenance sans système d'ingénierie SCOUT (systèmes basés sur PC, IT DIAG) 4.2 Se connecter à l'appareil


4.2 Se connecter à l'appareil Vous pouvez établir une connexion en ligne via l'interface Ethernet de l'appareil SIMOTION. Dans un réseau local, vous pouvez vous connecter directement à l'appareil ou vous connecter à l'appareil de l'extérieur via une connexion à distance (modem, VPN, WLAN, ...). Renseignez-vous éventuellement sur les conditions locales de votre réseau (pare-feu, routeur, ...) après de votre administrateur réseau. Pour établir une connexion via l'interface Ethernet, vous devez connaître les adresses IP des abonnés. Si vous ne connaissez pas ces adresses, vous pouvez les déterminer de la manière suivante. Pour déterminer l'adresse IP du PC, procédez comme suit : 1. Ouvrez la boîte de dialogue d'état de la connexion au réseau local en sélectionnant

Démarrage > Réglages > Connexions réseau, puis double-cliquez sur la connexion réseau souhaitée (par exemple Local Area Connection). La boîte de dialogue d'état s'ouvre.

2. Sélectionnez l'onglet Support réseau. L'adresse IP active et le masque de sous-réseau s'affichent.

Pour déterminer les adresses IP des appareils SIMOTION, procédez comme suit : Vous pouvez déterminer l'adresse IP de l'appareil SIMOTION en utilisant le Primary Setup Tool (PST) (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19579200). Vous trouverez de plus amples informations sur Internet via ce lien. La commande Ping vous permet en principe de vérifier si la communication est possible.


Partie II Maintenance sans système d'ingénierie SCOUT (systèmes basés sur PC, IT DIAG) 4.2 Se connecter à l'appareil


Erreurs typiques


Erreur Causes fréquentes Remède La connexion n'est pas établie • L'adresse IP de la PG ne va pas

avec l'adresse IP de l'appareil SIMOTION.

Adapter l'adresse Ethernet de la PG de sorte que la PG se trouve dans le même sous-réseau que l'interface SIMOTION Ethernet de l'appareil connecté.

• Appareils SIMOTION possédant plusieurs interfaces Ethernet : Les adresse IP des interfaces se trouvent dans les mêmes sous-réseaux. Exemple : Ethernet 1 : 192.168.214.1 (255.255.255.0) Ethernet 2 : 192.168.214.2 (255.255.255.0)

Les interfaces Ethernet d'un appareil SIMOTION doivent se trouver dans des sous-réseaux différents.

• Câblage Vérifier le câblage (câbles à paires torsadées).Sur les ports PROFINET SIMOTION, sur les interfaces Ethernet des D4x5-2 et sur les PC/commutateurs avec fonction de croisement automatique, il est possible d'utiliser des câbles patch.

• Routeur En cas d'utilisation de routeurs, ne pas utiliser "TCP/IP Auto" comme protocole de communication. Raison : avec "TCP/IP Auto", une adresse est automatiquement affectée dans le sous-réseau de l'appareil SIMOTION, rendant le port d'entrée du routeur inaccessible.

• Ports bloqués sur la PG (par exemple sur les PC configurés par un service IT)

Vérifier les ports standard (80, 102, ...).

• Proxy inscrit pour les services Internet Sur les PC configurés par un service IT, l'inscription d'un script de configuration peut empêcher l'établissement de la connexion en ligne.

Décocher la case Utiliser un script de configuration automatique dans Windows, sous Propriétés d'Internet > Connexions > Paramètres réseau > bouton Paramètres....

• Divers Mettre l'appareil hors tension/sous tension.

Partie II Maintenance sans système d'ingénierie SCOUT (systèmes basés sur PC, IT DIAG) 4.3 Diagnostic de l'appareil


4.3 Diagnostic de l'appareil

4.3.1 Vue d'ensemble Les données de l'appareil SIMOTION peuvent être affichées avec IT DIAG sur les pages de diagnostic standard préconfigurées ou via des variables (fournisseur d'accès variables).

Figure 4-2 Tampon de diagnostic IT DIAG (exemple)

Les informations suivantes sont disponibles entre autres : ● Etat de fonctionnement ● Versions des composants (données I&M) ● Firmware ● Adresses MAC et IP ● Références ● Tampon de diagnostic SIMOTION ● Tampon de diagnostic SINAMICS ● Etat et temps d'exécution des différentes tâches ● Capacité et occupation de la mémoire ● Charge du processeur ● Charge actuelle de la CPU



● Alarmes SIMOTION ● Alarmes SINAMICS ● Paramètres d'entraînement ● Variables TO, E/S et utilisateur ● Vue d'ensemble de la maintenance avec l'état des axes


Ethernet ● Manuel de diagnostic Packages technologiques Alarmes ● Tables de paramètres SINAMICS

Voir aussi Données I&M (Identification & Maintenance) (Page 52)



4.3.2 Données I&M (Identification & Maintenance) Pour la plupart des composants PROFIBUS et PROFINET configurables, des informations dites I&M (Identification & Maintenance) sont disponibles dans le module (par exemple SIMATIC ET200 ou SINAMICS S120). Elles permettent au technicien de maintenance d'identifier immédiatement le module défaillant et de commander le module approprié avec la bonne version. La structure et l'interprétation de ces données sont standardisées dans le profil PNO I&M (http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/profile-guidelines-part-1-identification-maintenance-functions/display/) spécifié par la PNO et ne dépendent pas du constructeur. Vous pouvez par exemple afficher ces données sur un système IHM. Siemens met à disposition en plus l'option WinCC "Maintenance Station", un outil affichant automatiquement ces informations en cas d'erreur.

Figure 4-3 Données I&M (exemple)

Pour SIMOTION, ces données sont disponibles en tant que structure dans la liste de variables de l'appareil, sous l'abréviation IM0-Data.

http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/profile-guidelines-part-1-identification-maintenance-functions/display/�

http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/profile-guidelines-part-1-identification-maintenance-functions/display/�



4.3.3 Tampon de diagnostic Le tampon de diagnostic journalise les états des modules. La page standard Diag buffer contient une liste des événements de diagnostic qui se sont produits dans l'ordre chronologique. Les événements de diagnostic possibles sont entre autres : ● Défaut sur un module ● Défaut dans le câblage du process ● Erreur système dans la CPU ● Changement d'état de fonctionnement de la CPU ● Evénements de diagnostic personnalisés ● Alarmes TO ● Messages Alarm_S ● Erreur dans le programme utilisateur ● Entrées personnalisées à l'aide de la fonction _writeAndSendMessage() ● Erreur de compatibilité, par exemple entre le logiciel d'entraînement et SIMOTION

(SIMOTION D)

4.3.4 Charge du système

Charge du système Vous pouvez trouver et afficher des informations sur la charge du système via les variables de diagnostic du fournisseur d'accès variables SIMOTION diagnostics. Vous trouverez des informations détaillées à ce sujet dans le manuel de diagnostic Fonction de diagnostic et IHM basées sur SIMOTION IT Ethernet.

Tasktrace La page Tasktrace d'IT DIAG permet de créer et de piloter la fonction Task Trace de SIMOTION. La fonction Task Trace de SIMOTION est un outil destiné à la recherche d'erreurs dans l'environnement multitâche de SIMOTION. La fonction Task Trace de SIMOTION enregistre le déroulement des différentes tâches, met en évidence les "User Events" que vous pouvez générer à l'aide de commandes de programme et les affiche en format graphique.


Ethernet



4.3.5 Analyse des données utilisateur

Table des surveillances Pour la visualisation des variables, IT DIAG contient une table des surveillances avec un navigateur de mnémoniques. Les paramètres SIMOTION et les paramètres d'entraînement sont représentés dans une arborescence. Les paramètres sélectionnés sont affichés à côté, dans un tableau.

Fonction Trace Pour la visualisation des variables, IT DIAG met à disposition une fonction Trace pour variables via un service Web. Il est possible d'y sélectionner des variables. Pour exploiter les enregistrements, vous pouvez les représenter graphiquement dans WebTraceViewer. A partir de SIMOTION V4.1 SP5, WebTraceViewer fait partie des SIMOTION Utilities & Applications et est également disponible via le service après-vente (PridaNet) (voir WebTraceViewer - Information (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/31716712)). Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.

Remarque A partir de V4.1 SP5, WebTraceViewer est également disponible dans le firmware des appareils SIMOTION (C240, D4xx, P320/P350). De plus, la page de diagnostic standard IT DIAG "Trace" contient un lien de téléchargement pour la mise à niveau de WebTraceViewer.


Ethernet


Partie II Maintenance sans système d'ingénierie SCOUT (systèmes basés sur PC, IT DIAG) 4.4 Données de diagnostic et données permanentes (données Retain)


4.4 Données de diagnostic et données permanentes (données Retain)

4.4.1 Vue d'ensemble Depuis la version 4.0, vous avez la possibilité de sauvegarder les données de diagnostic. Les données de diagnostic peuvent être sauvegardées pendant le fonctionnement ou le démarrage. Le réglage que cela requiert dépend de la plate-forme et est décrit en détail dans les chapitres suivants et dans les manuels correspondants. Pour les SIMOTION D, vous pouvez par exemple enregistrer les données de diagnostic et les données permanentes sur la carte CF en utilisant le sélecteur de mode de maintenance (à partir de V4.1 SP2). Pour les SIMOTION P320-3/P350-3, vous disposez d'un commutateur de maintenance dans l'application SIMOTION P State. Vous pouvez alors envoyer les données de diagnostic au support technique (constructeur de la machine ou Siemens) pour les exploiter. Les données sauvegardées sont entre autres les données Retain, le tampon de diagnostic, les alarmes et le contenu actuel des pages HTML (capture d'écran). Les données sauvegardées peuvent fournir de précieuses informations après une défaillance. Les données permanentes (données Retain) peuvent être utiles lorsqu'elles n'ont pas été sauvegardées sur le support de données avec la fonction système _savePersistentMemoryData() et que vous souhaitez les restaurer après un remplacement de la CPU.

Tableau 4- 2 Vue d'ensemble des moyens de diagnostic

Sauvegarde des données de diagnostic Appareil SIMOTION Au démarrage Pendant le

fonctionnement

Archivage des données de diagnostic

Remplacement de la CPU sans SIMOTION SCOUT

C2xx simotion.ini IT DIAG MMC 2) Oui D4x5 Sélecteur de mode de

maintenance simotion.ini

Sélecteur de mode de maintenance IT DIAG

Carte CF 2) Oui

D4x5-2 Sélecteur de mode de maintenance Bouton DIAG simotion.ini

Sélecteur de mode de maintenance Bouton DIAG IT DIAG

Carte CF 2) Oui

D410 1) Sélecteur de mode de maintenance simotion.ini

Sélecteur de mode de maintenance IT DIAG 1)

Carte CF 2) Oui

P320-3/P350 Commutateur de maintenance simotion.ini

P State IT DIAG

Disque dur Oui

1) D410 PN uniquement, D410 DP exclue (IT DIAG exige une interface Ethernet ou PROFINET) 2) Lecture via lecteur de carte

IT DIAG permet de transférer les données de diagnostic comme fichier ZIP dans la boîte de dialogue Diagnostic files.




Ethernet ● Instructions de service SIMOTION C ● Manuel SIMOTION D4x5 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5 ● Manuel SIMOTION D4x5-2 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2 ● Manuel SIMOTION D410 ● Manuel de mise en service SIMOTION D410 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION P320-3 et plates-formes de


commande

4.4.2 Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes

Pendant le fonctionnement La sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes "pendant le fonctionnement" présente l'avantage de fournir des informations de diagnostic étendues via des pages HTML, ainsi que des informations des alarmes TO. Lancement de la sauvegarde ● SIMOTION P

Via l'application SIMOTION P State, menu Extras > Set Diagnostic Switch ● SIMOTION D

Via le sélecteur de mode de maintenance, et via le bouton DIAG des D4x5-2 (voir Sauvegarde pendant le fonctionnement avec le sélecteur de mode de maintenance (Page 101))

● IT DIAG (toutes les plates-formes) Via la boîte de dialogue Diagnostic files (voir le manuel de diagnostic et Sauvegarde pendant le fonctionnement avec IT DIAG (Page 105))



Au démarrage La sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes au démarrage vous fournit des informations de diagnostic, toutefois sans pages HTML/informations des alarmes TO. Applications possibles d'une sauvegarde au démarrage ● Sauvegarde des données d'un appareil SIMOTION planté ou hors d'état de fonctionner ● SIMOTION P

Lorsque la commande est impossible via IT DIAG ou P State (par exemple sur une P350 sans pupitre opérateur)

Lancement de la sauvegarde ● SIMOTION P

Activation du commutateur de diagnostic (voir la description figurant dans l'annexe) ● SIMOTION D

Via le sélecteur de mode de maintenance, et via le bouton DIAG des D4x5-2 (voir la description figurant dans l'annexe)

● Fichier INI (toutes les plates-formes) Le fichier INI enregistré sur le support de données est identifié au démarrage et déclenche la sauvegarde.

Voir aussi Sauvegarde au démarrage avec le sélecteur de mode de maintenance (SIMOTION D) ou le fichier INI (Page 103).

Voir aussi Restauration des données permanentes (Page 62)



4.4.3 Archivage des données de diagnostic et des données permanentes Les données de diagnostic et les données permanentes sont archivées dans les répertoires suivants : ● SIMOTION D/C

Sur la carte CF ou MMC, dans le répertoire : \USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG ● SIMOTION P

– Sur le disque dur de la P320, dans le répertoire : D:\Card\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG

– Sur le disque dur de la P350 , dans le répertoire : F:\Simotion\user\Card\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG

Transmettez ces données au support technique le cas échéant. La lecture des données de diagnostic enregistrées sur la carte CF/MMC se fait via un lecteur de carte courant ou via les pages standard d'IT DIAG.

Tableau 4- 3 Données de diagnostic et données permanentes

Fichier Utilisation DIAGBUF.TXT Tampon de diagnostic sous forme de texte simple :

Valeurs numériques sans textes spécifiques en clair. Exploitation dans un éditeur de texte.

PMEMORY.XML Données permanentes (données Retain) Après un remplacement de la CPU, vous pouvez restaurer les données permanentes sauvegardées par une "action simple". (Voir à ce sujet Restauration des données permanentes (Page 62))

TOALARMS.TXT Fichier texte contenant les alarmes TO présentes. ID TO, numéros d'alarme et variables HEX uniquement. Remarque Les alarmes TO sont générées uniquement lorsque les données de diagnostic sont générées pendant le fonctionnement (STOP/STOPU/RUN).

Page HTML Si les données de diagnostic sont sauvegardées, les adresses URL du fichier texte (DIAGURLS.TXT) sont requises et archivées en tant que pages HTML avec le contenu. (Voir aussi à ce sujet Affichage des données de diagnostic via les pages HTML (Page 59)) Remarque Les pages HTML sont archivées uniquement lorsque les données de diagnostic sont générées pendant le fonctionnement (STOP/STOPU/RUN).

Autres fichiers Tous les autres fichiers figurant dans le répertoire sont destinés uniquement au support technique.

Remarque Pour sauvegarder les données de diagnostic sous forme de texte, utilisez les pages HTML. Les pages HTML facilitent le diagnostic. Outre les pages de diagnostic standard IT DIAG, vous avez la possibilité de créer vos propres pages HTML (par exemple pour l'état des axes ou le diagnostic de votre machine). Les pages de diagnostic personnalisées et les tables des surveillances enregistrées sur l'appareil sont particulièrement utiles pour les problèmes d'application, car vous pouvez en définir le contenu vous-même.



4.4.4 Affichage des données de diagnostic via les pages HTML Dans le fichier texte DIAGURLS.TXT du répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG, vous pouvez indiquer les fichiers HTML dont l'état doit être enregistré sur le support de données lors de la génération des données de diagnostic pendant le fonctionnement. (Indiquez par exemple devinfo.mcs pour la page HTML devinfo.htm.) Comme les pages en question sont enregistrées avec le contenu actuel, vous pouvez ainsi archiver des informations sur l'état actuel de l'appareil SIMOTION et de la machine/installation au moment de la génération des données de diagnostic (par exemple lorsque vous actionnez le sélecteur de mode de maintenance ou le bouton DIAG). Outre les pages de diagnostic standard IT DIAG, vous pouvez également archiver des pages personnalisées. Vous trouverez des informations sur la création de telles pages entre autres sous Création de pages Web pour SIMOTION IT DIAG dans les SIMOTION Utilities & Applications, rubrique SIMOTION IT. Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.

Figure 4-4 Vue d'ensemble de la maintenance (exemple)

DIAGURLS.TXT Les points suivants sont valables pour le fichier DIAGURLS.TXT : ● Un fichier DIAGURLS.TXT est généré automatiquement avec les pages IT DIAG standard si

vous n'avez pas enregistré de fichier DIAGURLS.TXT personnalisé. ● Les pages IT DIAG standard sont inscrites "sans" indication du chemin d'accès (par

exemple "devinfo.mcs" pour la page IT DIAG standard "devinfo.htm"). ● Dans le répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\FILES de la carte CF, les pages IT DIAG

utilisateur (par exemple "user.htm") doivent être indiquées avec le chemin d'accès FILES/.

● Si vous avez créé des sous-dossiers (par exemple "myfolder" dans le répertoire FILES), vous devez également les mentionner dans le chemin d'accès.



● Un seul nom de fichier peut figurer par ligne. ● Les lignes vides ne sont pas autorisées (une ligne vide est interprétée comme fin de la

liste). ● Aucune distinction n'est faite entre les majuscules et les minuscules. ● Dans le nom du chemin d'accès, l'utilisation de "\" ou de "/" n'a aucune importance.

Figure 4-5 Représentation du fichier DIAGURLS.TXT dans l'éditeur



Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes via IT DIAG

Figure 4-6 Diagnostic via page HTML (exemple)

Tableau 4- 4 Boîte de dialogue Diagnostic files

Bouton Description Create general diagfiles Les données de diagnostic et les données permanentes sont

sauvegardées dans le répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG. Les fichiers HTML relatifs au diagnostic ne sont pas sauvegardés.

Create html diagfiles Les pages de diagnostic HTML sont sauvegardées sur le support de données. Notez que seules les pages indiquées dans le fichier DIAGURLS.TXT du répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG sont sauvegardées.

Zip all diagfiles Les fichiers et les dossiers sont archivés sous forme de fichier ZIP dans le dossier ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG (la structure des dossiers est conservée).

Get diagarchive Le fichier ZIP est enregistré sur la PG/le PC connecté(e). Delete all diagfiles Toutes les données archivées dans le répertoire

...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG sont supprimées. Le répertoire lui-même est conservé.




Ethernet

4.4.5 Restauration des données permanentes Après le remplacement de la CPU, les données permanentes sont automatiquement restaurées à condition d'avoir été sauvegardées. La sauvegarde peut se faire sur le support de données avec la fonction système _savePersistentMemoryData(). (Voir par exemple le manuel de mise en service) A partir de V4.1 SP2, il est possible de générer les données permanentes par une action ciblée sur toutes les plates-formes SIMOTION. La sauvegarde peut être lancée par exemple via IT DIAG ou, sur les SIMOTION D, via le sélecteur de mode de maintenance ou le bouton DIAG. Voir aussi Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes (Page 56). La procédure de restauration diffère pour les SIMOTION P et les SIMOTION C/D. Dans le cas des SIMOTION P, les données permanentes sont restaurées à partir de données sauvegardées sur un support de données PC. Dans le cas des SIMOTION C/D, elles sont restaurées à partir de données sauvegardées sur la carte CF/MMC. La restauration des données permanentes (Page 107) ainsi générées est décrite en détail dans l'annexe.

Voir aussi Archivage des données de diagnostic et des données permanentes (Page 58)

Partie II Maintenance sans système d'ingénierie SCOUT (systèmes basés sur PC, IT DIAG) 4.5 Sauvegarde, mise à niveau et restauration des données de l'appareil


4.5 Sauvegarde, mise à niveau et restauration des données de l'appareil

La page standard Manage Config d'IT DIAG permet entre autres la mise à niveau de l'appareil, la sauvegarde sélective des données de l'appareil et la restauration de la dernière mise à niveau. Le bouton Get selected data transfère sur le PC les données de l'appareil, qui sont actives actuellement et qui sont sélectionnées. Les données suivantes peuvent être sélectionnées : ● Firmware ● Packages technologiques ● Projet ● Données utilisateur ● IT DIAG Les données sauvegardées peuvent à nouveau être transférées sur l'appareil. Le bouton Send update data transfère les données de mise à niveau générées avec l'outil de mise à jour d'appareils sur la carte mémoire de l'appareil SIMOTION. Les données de la configuration existante sont automatiquement renommées et sauvegardées. Elles restent ainsi accessibles à tout moment. Ces données sont utilisées en cas de restauration de la configuration précédente. L'appareil SIMOTION doit ensuite redémarrer. Lors du démarrage de l'appareil, les nouvelles données chargées sont appliquées et activées en tant que nouvelle configuration.

Remarque Quelle que soit la version du firmware, les données Retain sont toujours conservées si la structure n'a pas été modifiée. Si la mise à niveau est accompagnée de modifications de la structure, les données Retain peuvent être sauvegardées avant la mise à niveau et être retransférées ensuite. (Voir la fonction SIMOTION SCOUT "Sauvegarder et restaurer les variables")


Ethernet

Voir aussi Mise à niveau des appareils via l'outil de mise à jour d'appareils (Page 41)

Partie II Maintenance sans système d'ingénierie SCOUT (systèmes basés sur PC, IT DIAG) 4.6 Informations personnalisées pour la maintenance et le diagnostic


4.6 Informations personnalisées pour la maintenance et le diagnostic SIMOTION IT DIAG permet de créer des pages Web personnalisées. Sur ces pages Web supplémentaires personnalisées, vous pouvez entre autres afficher et modifier les données de l'appareil et les données spécifiques à la machine, qui présentent un intérêt pour votre application. Ces pages Web peuvent par ailleurs être sauvegardées avec le contenu actuel (capture d'écran) (voir aussi Affichage des données de diagnostic via les pages HTML (Page 59)). Vous trouverez des informations sur la création de pages personnalisées entre autres dans les SIMOTION Utilities & Applications, rubrique SIMOTION IT. Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT.

Remarque Une licence SIMOTION IT est nécessaire à cette effet.

Informations supplémentaires ● Manuel de diagnostic Fonction de diagnostic et fonction IHM basées sur SIMOTION IT

Ethernet


Partie III Maintenance avec système d'ingénierie SCOUT 55.1 Vue d'ensemble

Le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT contient de nombreuses fonctions de diagnostic d'erreur présentées dans les chapitres suivants.

Figure 5-1 SIMOTION SCOUT Device diagnostics (exemple)

Utilisez le projet actuel de la machine et la version du logiciel SIMOTION SCOUT, qui est compatible avec ce projet. Voir aussi Liste de compatibilité (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/36955304). Réseaux SIMOTION SIMOTION prend en charge PROFIBUS et PROFINET/Ethernet (TCP/IP). Ces réseaux vous permettent de combiner les appareils SIMOTION en fonction des exigences de votre application. Une distinction est faite ci-après entre une connexion à un appareil via PROFIBUS et une connexion via Ethernet/PROFINET, et entre l'utilisation de SIMOTION SCOUT avec un projet existant et son utilisation sans projet existant.


Partie III Maintenance avec système d'ingénierie SCOUT 5.2 Se connecter


Voir aussi SIMOTION -- Diagnostic -- Analyse des messages d'erreur (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/35673135)

5.2 Se connecter

5.2.1 Vue d'ensemble Vous pouvez communiquer avec la commande via PROFIBUS DP, PROFINET ou Industrial Ethernet. Si vous sélectionnez S7ONLINE, vous pouvez communiquer avec toutes les commandes qui sont directement raccordées au réseau défini pour l'installation dans le projet (par exemple PROFINET/PROFIBUS/MPI) via ce réseau. Cet accès une fois défini permet par ailleurs d'accéder par routage à d'autres commandes et entraînements connectés à la commande SIMOTION via PROFIBUS/PROFINET. Les abonnés doivent toutefois prendre en charge le routage. Ces possibilités requièrent la définition d'un accès en ligne lors de la première mise en service. A cet effet, connectez l'interface PG/PC de l'appareil à l'interface de communication correspondante dans NetPro (ligne jaune reliée à la PG/au PC dans NetPro, voir aussi les figures dans PROFIBUS (Page 67) et Ethernet/PROFINET (Page 71)).

Remarque Dans NetPro, inscrivez l'ordinateur concret utilisé pour la configuration comme PG/PC. Si le projet est traité sur un autre ordinateur, vous devez remplacer l'ordinateur défini comme PG/PC par l'ordinateur actuel. Il est recommandé d'inscrire plusieurs PG dans NetPro si plusieurs personnes traitent le même projet sur leur PG.

Remarque En plus de la connexion S7Online disponible pour l'interface de la PG/du PC, vous pouvez établir une deuxième connexion directe à l'entraînement à partir de SIMOTION V4.2. Ceci vous permet de connecter STARTER/SIMOTION SCOUT à l'appareil via les interfaces disponibles à divers endroits, par exemple depuis la salle de commande ou dans la salle des machines (connexion directe à l'entraînement), sans devoir modifier la configuration de l'interface PG/PC.




5.2.2 PROFIBUS Pour la connexion, la PG/le PC doit posséder une interface PROFIBUS.

DRIVE-CLiQ

PROFIBUS

ET 200S

SINAMICS S120CU320

SIMOTION D435 +SINAMICS S120

DP1

DP2

PG/PC

Figure 5-2 Exemple d'application PROFIBUS

Figure 5-3 Exemple d'application PROFIBUS - Configuration dans SIMATIC NetPro pour PG/PC



Vérification de l'accessibilité des abonnés Pour la connexion en ligne, les paramètres réseau définis dans SIMOTION SCOUT (menu Outils > Paramétrage de l'interface PG/PC...) doivent correspondre au réseau et à l'interface disponibles sur l'appareil SIMOTION.

Figure 5-4 Paramétrage de l'interface PG/PC sur S7Online -> PROFIBUS

Le bouton Diagnostic... de la boîte de dialogue Paramétrage de l'interface PG/PC ouvre une boîte de dialogue qui vous permet de vérifier le bon fonctionnement et le paramétrage correct de l'interface PG/PC. Un diagnostic étendu est disponible pour PROFIBUS dans une boîte de dialogue spécifique.

Figure 5-5 SIMATIC NET diagnostics



Tableau 5- 1 Utilisation de la boîte de dialogue SIMATIC NET diagnostics

Bouton Description Tester Pour vérifier l'état de fonctionnement, cliquez sur le bouton Tester. Dans le champ situé

à droite du bouton, la mention OK apparaît lorsque le module est prêt au fonctionnement. Dans ce cas, l'adresse de la station ainsi que d'autres paramètres du bus, tels que les informations concernant la version, sont transmis.

Lire Pour afficher les abonnés, cliquez sur le bouton Lire. Lorsque le module est prêt au fonctionnement, une liste de tous les abonnés actifs sur le bus est générée. Si le module est en communication et prend en charge cette fonction, la liste des paramètres de bus est générée à partir d'informations locales du module. Si le module n'est pas en communication ou ne prend pas en charge la génération d'une liste locale, les différentes adresses de station sont interrogées via le réseau. Ce mode de fonctionnement provoque une charge sur le bus et peut durer quelques secondes.

Pour identifier les abonnés, procédez comme suit : 1. Exécutez la fonction Abonnés joignables en cliquant sur le bouton .

Les interfaces, le type d'appareil, le firmware et les adresses via lesquelles les abonnés sont joignables s'affichent.

Erreurs typiques


Erreur Causes fréquentes Remède Connexion impossible via PROFIBUS • La résistance de terminaison





Vérifier la résistance de terminaison, les abonnés, le câblage, la configuration et la présence d'adresses PROFIBUS à affectation multiple. Un répéteur de diagnostic installé dans le réseau peut fournir des informations de diagnostic supplémentaires.



Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Instructions de service SIMOTION C ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2 ● Manuel de mise en service SIMOTION D410 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION P320-3 et plates-formes de


commande ● Manuel système Communication SIMOTION SCOUT

Voir aussi PG/PC et CP - Manuels et instructions de service (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10805995/133300)

http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10805995/133300�



5.2.3 Ethernet/PROFINET La PG/le PC doit posséder une interface Ethernet standard. PROFINET étant basé sur Industrial Ethernet, l'accès à un réseau PROFINET se fait par les mêmes mécanismes que l'accès à un réseau Ethernet.

Remarque Si les ports intégrés de l'appareil SIMOTION ne suffisent pas, vous pouvez utiliser un commutateur SCALANCE externe. Pour permettre une communication PROFINET IO avec IRT en aval du commutateur, le commutateur utilisé doit supporter IRT.



DRIVE-CLiQ

PROFINET(an CBE20)

ET 200S

SINAMICS S120CU320 + CBE20

SIMOTION D435 +SINAMICS S120

IE1

PG/PC CBE30

PROFINET

Figure 5-6 Exemple d'application Ethernet/PROFINET

Figure 5-7 Exemple d'application Ethernet/PROFINET - Configuration dans NetPro

Remarque Le routage interne de la SIMOTION est pris en charge à partir de SIMOTION V4.1 SP2. Il permet par exemple les connexions d'Ethernet (IE1 ou IE2) à PROFINET (CBE30).



Vérification de l'accessibilité des abonnés Pour la connexion en ligne, les paramètres réseau définis dans SIMOTION SCOUT (menu Outils > Paramétrage de l'interface PG/PC...) doivent correspondre au réseau et à l'interface disponibles sur l'appareil SIMOTION.

Figure 5-8 Paramétrage de l'interface PG/PC sur S7Online -> TCP/IP

Figure 5-9 Paramétrage de l'interface PG/PC sur DEVICE -> TCP/IP (à partir de SIMOTION V4.2)

Le paramétrage de l'interface sur DEVICE (à partir de SIMOTION V4.2) permet par exemple d'utiliser différentes PG sans qu'il soit nécessaire de modifier la configuration de l'interface PG/PC. Vous trouverez de plus amples informations via la liste de liens de ce chapitre (dans le menu de l'aide en ligne).



Le bouton Diagnostic... de la boîte de dialogue Paramétrage de l'interface PG/PC ouvre une boîte de dialogue qui vous permet de vérifier le bon fonctionnement et le paramétrage correct de l'interface PG/PC. Le diagnostic du matériel/le protocole SR ne contrôle pas la connexion jusqu'à l'appareil SIMOTION, mais vérifie uniquement l'aptitude de l'interface à établir une connexion S7Online. Pour établir une connexion via l'interface Ethernet, vous devez connaître les adresses IP des abonnés. Si vous ne connaissez pas ces adresses, vous pouvez les déterminer de la manière suivante. Pour déterminer l'adresse IP du PC, procédez comme suit : 1. Ouvrez la boîte de dialogue d'état de la connexion au réseau local en sélectionnant

Démarrage > Réglages > Connexions réseau, puis double-cliquez sur Local Area Connection . La boîte de dialogue d'état de Local Area Connection s'ouvre.

2. Sélectionnez l'onglet Support réseau. L'adresse IP active et le masque de sous-réseau s'affichent.

Pour déterminer les adresses IP des appareils SIMOTION (par exemple sans projet), procédez comme suit :

1. Exécutez la fonction Abonnés joignables en cliquant sur le bouton . Les interfaces, le type d'appareil, le firmware et les adresses via lesquelles les abonnés sont joignables s'affichent. Si des abonnés se trouvent dans d'autres sous-réseaux, seule l'adresse IP et un message s'affichent.

Figure 5-10 Boîte de dialogue Abonnés joignables - Abonnés Ethernet (exemple)



Pour déterminer les adresses IP des appareils SIMOTION (par exemple avec un projet), procédez comme suit : 1. Ouvrez la configuration matérielle en double-cliquant sur l'appareil SIMOTION dans

SIMOTION SCOUT. 2. Sélectionnez dans le menu de la configuration matérielle Système cible > Ethernet >

Editer les abonnés Ethernet... . La boîte de dialogue Editer les abonnés Ethernet s'ouvre.

3. Lancez la recherche en cliquant sur le bouton Parcourir... . Les appareils joignables via les adresses MAC univoques sont déterminés et affichés.

4. Le bouton Clignotement vous permet de lancer la transmission d'un télégramme de clignotement pour le module sélectionné. Le module affiche alors un signal sur l'interface visée. L'élément d'affichage utilisé pour la signalisation (clignotement rapide de la LED SF sur la SIMOTION D4x5 par exemple) est indiqué dans la documentation de l'appareil en question.

Remarque Avant de vous connecter avec votre PG/PC, veillez à ce que les adresses IP soient univoques dans le réseau. L'utilisation d'adresses IP identiques dans le réseau peut provoquer des défauts de communication et de fonctionnement Le cas échéant, adressez-vous à l'administration réseau compétente afin d'obtenir les paramètres requis pour la mise en réseau.

Erreurs typiques


Erreur Causes fréquentes Remède Connexion impossible via Ethernet /PROFINET

• L'adresse IP de la PG ne va pas avec l'adresse SIMOTION.

La PG/le PC doit se trouver dans le même sous-réseau que l'appareil SIMOTION.

• Affectation double d'une adresse IP Adapter l'adresse Ethernet d'un abonné (PG)

• Câblage Vérifier le câblage (câbles à paires torsadées).Sur les ports PROFINET SIMOTION, sur les interfaces Ethernet des D4x5-2 et sur les PC/commutateurs avec fonction de croisement automatique, il est possible d'utiliser des câbles patch.

• Divers • Mettre l'appareil hors tension/sous tension. • Si la LED Link est verte, vérifier avec Ping

si la communication est possible

Voir aussi les erreurs typiques des LED de signalisation (Page 16)





commande ● Manuel système Communication SIMOTION SCOUT

5.2.4 Se connecter sans projet utilisateur Pour les modifications et les extensions de la configuration, un projet utilisateur correspondant au projet disponible sur l'appareil SIMOTION est nécessaire sur la PG/le PC. La marche à suivre pour vous connecter malgré tout à l'appareil (par exemple pour lire le diagnostic de l'appareil ou déterminer la version du firmware de l'appareil) est décrite ci-après. La marche à suivre pour l'établissement de la connexion dépend de l'interface et est décrite dans les chapitres suivants : ● PROFIBUS (Page 67) ● Ethernet/PROFINET (Page 71) Après l'identification correcte via la fonction Abonnés joignables , vous pouvez par exemple appeler le diagnostic de l'appareil dans cette boîte de dialogue via le menu contextuel en cliquant sur l'appareil avec le bouton droit de la souris. Vous disposez en plus des moyens de diagnostic d'IT DIAG (Page 47).

Voir aussi Diagnostic de l'appareil (Page 82)



5.2.5 Se connecter avec un projet utilisateur

Vérifier l'affectation de la PG/du PC Un projet contient une affectation PG/PC configurée dans NetPro. Cette affectation PG/PC définit l'interface de la PG/du PC, qui est utilisée pour accéder à une interface donnée de l'appareil SIMOTION. Vous devez également tenir compte du paramétrage des interfaces de l'appareil SIMOTION. Pour vérifier si une affectation PG/PC est active dans le projet, procédez comme suit : 1. Ouvrez le projet SIMOTION. 2. Ouvrez NetPro en cliquant sur le bouton .

La configuration réseau du projet s'affiche. 3. Une affectation PG/PC est active dans les conditions suivantes :

– Un bloc PG/PC est disponible. – Une connexion à l'appareil SIMOTION a été créée. – La connexion de la PG/du PC au réseau est représentée en jaune.

Se connecter 1. Ouvrez la configuration matérielle en double-cliquant sur l'appareil SIMOTION dans

SIMOTION SCOUT. 2. Sélectionnez dans le menu de la configuration matérielle Système cible > Ethernet >

Editer les abonnés Ethernet... . La boîte de dialogue Editer les abonnés Ethernet s'ouvre.

3. Lancez la recherche en cliquant sur le bouton Parcourir... . Les appareils joignables via les adresses MAC univoques sont déterminés et affichés.

4. Le bouton Clignotement vous permet de lancer la transmission d'un télégramme de clignotement pour le module sélectionné. Le module affiche alors un signal sur l'interface visée. L'élément d'affichage utilisé pour la signalisation (clignotement rapide de la LED SF sur la SIMOTION D4x5 par exemple) est indiqué dans la documentation de l'appareil en question.

Remarque Avant de vous connecter avec votre PG/PC, veillez à ce que les adresses IP soient univoques dans le réseau. L'utilisation d'adresses IP identiques dans le réseau peut provoquer des défauts de communication et de fonctionnement Le cas échéant, adressez-vous à l'administration réseau compétente afin d'obtenir les paramètres requis pour la mise en réseau.



Erreurs typiques


Erreur Causes fréquentes Remède Impossible de se connecté à l'abonné joignable • Le paramétrage NetPro n'a pas été

effectué ou est erroné. Vérifiez le paramétrage NetPro. Il est également possible de créer plusieurs stations PG/PC. Entre la PG/le PC affecté(e) et activé(e) et le réseau, la connexion est représentée en jaune.

• La version de firmware configurée dans le projet diffère de celle de l'appareil.

Vérifiez les entrées de la fenêtre de message de SIMOTION SCOUT (message signalant un firmware erroné). Vérifiez la version de SIMOTION SCOUT et le firmware de l'appareil. Pour connaître la correspondance entre la version de SIMOTION SCOUT et la version du firmware de l'appareil, reportez-vous à la Liste de compatibilité (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/36955304) ou renseignez-vous auprès du service d'assistance téléphonique.

• Impossible de se connecter bien que le paramétrage NetPro ait été effectué et que le firmware soit correct

Vérifiez que le câble est bien connecté aux interfaces (IE1 par exemple) configurées dans NetPro. Attention : L'appareil SIMOTION est joignable malgré tout via la fonction Abonnés joignables.

La connexion est établie, mais le projet et les données en ligne ne sont pas cohérents (symboles rouges dans le navigateur de projet) • Incohérence de SIMOTION Déterminer les différences en effectuant une

comparaison de projets (Page 92) et synchroniser les données

• Incohérence de SINAMICS Déterminer les différences en effectuant une comparaison de projets (Page 92) et synchroniser les données

Le connexion est établie, mais le download est impossible • Les causes sont affichées dans

l'onglet Sortie Système cible de SIMOTION SCOUT.

• Mémoire insuffisante dans le cas de la P320-3/P350-3

Vérifiez les informations dans l'onglet Sortie Système cible. Réservez une capacité de mémoire plus grande dans le SIMOTION P Control Manager.

Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Manuel système Communication SIMOTION SCOUT ● Description fonctionnelle Comparaison de projets





Voir aussi Tester les programmes (Page 97) Diagnostic de l'appareil (Page 82)

5.2.6 Réglages usine des appareils SIMOTION

Réglages usine des interfaces Les réglages usine des interfaces sont décrits dans les manuels de mise en service. Pour accéder directement à l'endroit correspondant de l'aide en ligne, utilisez les liens indiqués dans ce chapitre (menu Instructions).

Tableau 5- 5 Réglages usine des appareils SIMOTION

Interface Réglage C2xx Ethernet X7 169.254.11.22 (sous-réseau 255.255.0.0) PROFINET X11 (C240 PN uniquement)

Pas d'adresse IP valide

PROFIBUS DP1 X8 2 (vitesse de transmission de 1,5 Mbits/s) PROFIBUS DP2/MPI X9 2 (vitesse de transmission de 1,5 Mbits/s) D4x5 Ethernet IE1 X120 192.168.214.1 (sous-réseau 255.255.255.0) Ethernet IE2 X130 169.254.11.22 (sous-réseau 255.255.0.0) PROFIBUS DP1 X126 2 (vitesse de transmission de 1,5 Mbits/s) PROFIBUS DP2 X136 2 (vitesse de transmission de 1,5 Mbits/s) D4x5-2 Ethernet PN/IE X127 169.254.11.22 (sous-réseau 255.255.0.0) Ethernet PN/IE-NET X130


PROFINET IO-PN X150 Pas d'adresse IP valide PROFIBUS DP X126 2 (vitesse de transmission de 1,5 Mbits/s) PROFIBUS DP/MPI X136

2 (vitesse de transmission de 1,5 Mbits/s)

D410 DP PROFIBUS X21 2 (vitesse de transmission de 1,5 Mbits/s) D410 PN PROFINET X200 Pas d'adresse IP valide PROFINET X201 Pas d'adresse IP valide P320-3 Ethernet 1 169.254.11.21 (sous-réseau 255.255.0.0) PROFINET X3 Pas d'adresse IP valide



Interface Réglage P350-3 Ethernet 1 Détermination automatique de l'adresse IP (via le serveur DHCP du

réseau). Ethernet 2 192.168.214.241 (sous-réseau 255.255.255.0) PROFIBUS X101 (carte IsoPROFIBUS)


PROFIBUS X102 (carte IsoPROFIBUS)


PROFINET X21 (carte MCI-PN)


CBE30 PROFINET X1400 Pas d'adresse IP valide

Remarque Les adresses PROFINET sont affectées uniquement via un download du projet (voir aussi Ethernet/PROFINET (Page 71)).

Rétablir le réglage usine Si une erreur de connexion est définitivement exclue et qu'un download est impossible, vous pouvez rétablir le réglage usine de l'appareil.

IMPORTANT Cette opération entraîne la perte de toutes les données, excepté le noyau SIMOTION et les licences. Songez par conséquent à sauvegarder les données permanentes avant. Voir aussi Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes (Page 56).

Rétablissez d'abord l'état à la livraison (réglages usine). Le rétablissement de l'état à la livraison varie selon l'appareil SIMOTION. Le rétablissement des réglages usine est décrit dans les manuels de mise en service et les instructions de service. Pour accéder directement à l'endroit correspondant de l'aide en ligne, utilisez les liens indiqués dans ce chapitre (menu Instructions).

Remarque Les réglages usine ne sont pas rétablis pour les réglages IP existants de la CBE30.

Après avoir rétabli les réglages usine, chargez le projet et les données permanentes sauvegardées auparavant dans l'appareil (voir aussi Restauration des données permanentes (Page 62)).





commande

Voir aussi Se connecter à l'appareil (Page 48)

Partie III Maintenance avec système d'ingénierie SCOUT 5.3 Diagnostic de l'appareil


5.3 Diagnostic de l'appareil

5.3.1 Vue d'ensemble Le diagnostic de l'appareil vous fournit une vue d'ensemble des informations concernant le fonctionnement du système et des différents appareils du projet. Le diagnostic de l'appareil n'est disponible qu'en mode en ligne et est également proposé pour les appareils SINAMICS à partir du firmware SINAMICS V2.5 SP1. Vous trouverez les messages se rapportant aux appareils SINAMICS dans le tampon de diagnostic, à partir de l'entrée >>>>>> Début du tampon de diagnostic SINAMICS Integrated, adresse station = x <<<<<<.

Figure 5-11 Tampon de diagnostic de la D435 (exemple)

En plus des différents onglets, vous disposez de boutons pour des fonctions supplémentaires telles que la fonction Ouvrir IT diagnostics.

Remarque Outre le tampon des défauts et des alarmes, SINAMICS S120 possède un tampon supplémentaire pour les messages de sécurité à partir du firmware V2.5 SP1. Ces messages apparaissent dans l'affichage détaillé de l'onglet Alarmes.



Tableau 5- 6 Boutons de fonction

Bouton Fonction Ouvrir IT diagnostics Si une connexion Ethernet est disponible, la fonction de diagnostic et

IHM basée sur Ethernet s'ouvre dans un navigateur Internet. Outre les pages Web personnalisées et des informations détaillées concernant l'appareil/le diagnostic, IT DIAG permet, entre autres, de réaliser des mises à jour de firmware et de projet via le navigateur Internet.

Forçage de l'état de fonctionnement...

L'état de fonctionnement actuel de l'appareil SIMOTION s'affiche dans la boîte de dialogue. Selon la position du sélecteur de mode de fonctionnement, vous pouvez modifier l'état de fonctionnement en mode en ligne.

Pour ouvrir le diagnostic de l'appareil, procédez comme suit : 1. Sélectionnez Projet > Connecter au système cible.

Le PC/la PG est connecté(e) au système cible. 2. Sélectionnez l'appareil dans le navigateur de projet ou dans l'onglet Vue d'ensemble du

diagnostic de l'affichage détaillé. 3. Sélectionnez Système cible > Diagnostic de l'appareil.

Le diagnostic de l'appareil s'affiche dans la zone de travail.

Remarque La synchronisation de l'heure de SIMOTION et de SINAMICS facilite l'exploitation des messages. Jusqu'à V4.2, l'heure doit être synchronisée via l'application. A partir de V4.2, vous pouvez activer la synchronisation dans le système d'ingénierie SIMOTION SCOUT (menu contextuel de la CPU, Réglages sur l'appareil > Effectuer une synchronisation d'horloge avec les groupes d'entraînement SINAMICS). Pour synchroniser l'horloge via l'application, utilisez le bloc Synchronisation d'horloge (SIMOTION -> SINAMICS) de la bibliothèque de programme LDPV1. Vous trouverez la bibliothèque de programme dans les SIMOTION Utilities & Applications. Les SIMOTION Utilities & Applications sont comprises dans la fourniture de SIMOTION SCOUT. Le cas échéant, adressez-vous à votre interlocuteur Siemens.

Le bouton Enregistrer sous... permet d'enregistrer les données comme fichier texte et de les exploiter hors ligne.



Informations et moyens de diagnostic de l'appareil ● Général

Informations générales concernant l'appareil et les versions SIMOTION – Désignation de l'appareil – Etat de fonctionnement – Adresse MAC et adresse IP – Composants avec indication de la référence/désignation et de la version (données

I&M) – Version SIMOTION – Version du BIOS – Versions de la SINAMICS Control Unit – Version/tampon internes

● Tampon de diagnostic Les états de module journalisés sont affichés sous forme de liste avec les événements de diagnostic qui se sont produits.

● Esclaves Les appareils configurés comme esclaves dans la configuration matérielle sont affichés avec les adresses et l'état.

● Gestionnaire des tâches Affichage de l'état et du temps d'exécution des tâches configurées dans le projet. La commande des MotionTasks est également possible.

● Charge du système Informations relatives à la mémoire et à la CPU

● Userlog Il est possible de saisir des informations personnalisées et de les enregistrer dans le système cible. Celles-ci permettent pas exemple de documenter des modifications dans le système SIMOTION. Le texte étant enregistré dans l'appareil, ces informations sont disponibles même sans PG/PC et sans projet hors ligne.

● Syslog Affichage des actions journalisées se rapportant à la ROM, telles que RAM vers ROM

● content.txt Affichage des composants des firmwares SIMOTION et SINAMICS, qui sont disponibles sur la carte, et de la version de la carte.

● Alarmes Affichage des alarmes présentes (TO et DO). Les alarmes peuvent être acquittées.

Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Manuel de configuration SIMOTION SCOUT



Voir aussi Données I&M (Identification & Maintenance) (Page 52)

5.3.2 Tampon de diagnostic Le tampon de diagnostic journalise les états des modules. L'onglet Tampon de diagnostic contient une liste des événements de diagnostic qui se sont produits dans l'ordre chronologique. Les événements de diagnostic possibles sont entre autres : ● Défaut sur un module ● Défaut dans le câblage du process ● Erreur système dans la CPU ● Changement d'état de fonctionnement de la CPU ● Erreur dans le programme utilisateur ● Evénements de diagnostic personnalisés à l'aide de la fonction _writeAndSendMessage() ● Erreur de compatibilité, par exemple entre le logiciel d'entraînement et SIMOTION

(SIMOTION D) ● Alarmes TO



5.3.3 Charge du système L'onglet Charge du système affiche l'occupation actuelle de la mémoire, l'espace libre et la charge de la CPU.

Figure 5-12 Charge du système

Vérifiez la charge du système dans cet onglet et adaptez la configuration système en fonction de votre configuration logicielle et des programmes utilisateur dans les tâches SIMOTION. Les rapports de transmission réglables entre la tâche de bus, le servo et l'IPO permettent d'optimiser la répartition de la charge et l'exploitation du système. Dans le cas des SIMOTION P320-3/P350-3, vous pouvez vérifiez la charge de la CPU dans l'application SIMOTION P State.



5.3.4 Userlog/Syslog

Userlog Userlog permet de saisir des informations personnalisées et de les enregistrer dans le système cible. Celles-ci permettent pas exemple de documenter des modifications dans le système SIMOTION. Le texte étant enregistré dans l'appareil, ces informations sont disponibles même sans PG/PC et sans projet hors ligne.

Syslog Pour la CPU SIMOTION (C2xx, P320-3, P350, D4xx, D4x5-2), il existe un fichier Syslog dans l'onglet Syslog du diagnostic de l'appareil. Il contient toutes les actions modifiant une configuration permanente sur la carte mémoire. Les actions suivantes sont enregistrées dans le fichier Syslog : ● RAM vers ROM ● Effacement général ● Formatage de la carte via le sélecteur de mode de fonctionnement



5.3.5 Content.txt

Figure 5-13 content.txt des D4x5 (exemple)

Tous les composants de firmware de SIMOTION et SINAMICS qui se trouvent sur la carte sont affichés dans l'onglet Content.txt du diagnostic de l'appareil. Vous y trouvez la version de la carte ainsi que chaque composant de firmware avec son identificateur de version interne. Le bouton Save as... permet d'enregistrer ces informations dans un fichier. Vous pouvez utiliser ce fichier pour l'envoyer par exemple au support technique par e-mail. Le cas échéant, ces informations sont importantes pour le service d'assistance téléphonique.

Remarque Ces informations existent depuis SIMOTION V4.1 SP2 et ne sont pas disponibles pour les anciens types d'appareil tels que la C230-2 et la P350-2.



5.3.6 Maintenance - Vue d'ensemble En mode en ligne, la vue d'ensemble de maintenance contient un tableau récapitulatif de tous les axes configurés dans le projet. L'état actuel (avec les valeurs des variables système) et les états de défaut sont affichés. Pour appeler la vue d'ensemble de maintenance, sélectionnez le menu Système cible > Maintenance - Vue d'ensemble.

Figure 5-14 Maintenance - Vue d'ensemble



Signification des témoins ● Vert

L'axe (variable système) est actif/en marche ou l'axe est à l'arrêt. ● Rouge

Présence d'une erreur. ● Jaune

L'axe est en mouvement (vitesse constante, accélération, temporisation) ou une alarme est présente.

● Gris L'axe (variable système) n'est pas actif.

Exemple L'état Régulation de position (servomonitoring.controlstate) a l'Enum EnumActiveInactive. ● Voyant vert : ACTIVE, régulation de position active ● Gris (pas de voyant) : INACTIVE, régulation de position inactive

Partie III Maintenance avec système d'ingénierie SCOUT 5.4 Topologie Ethernet/PROFINET


5.4 Topologie Ethernet/PROFINET Pour les systèmes PROFINET IO, un diagnostic d'erreur est intégré dans l'éditeur de topologie de la configuration matérielle. Pour lancer l'éditeur de projet, activez la commande de menu Edit > PROFINET IO > Topology… dans la configuration matérielle ou dans NetPro. Fonctions de diagnostic d'erreur : ● Représentation graphique de la situation avec l'erreur ● Comparaison en ligne/hors ligne ● Affichage des composants défaillants/manquants (CPU, E/S, commutateur, ...)

Figure 5-15 Erreur de connexion dans l'éditeur de topologie (exemple)

Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Manuel système Communication

Partie III Maintenance avec système d'ingénierie SCOUT 5.5 Comparaison de projets


5.5 Comparaison de projets La fonction Comparaison de projets de SIMOTION SCOUT/STARTER (bouton ) vous permet de comparer des objets à l'intérieur d'un projet (hors ligne/hors ligne et hors ligne/en ligne) ou de les comparer à ceux d'autres projets (hors ligne/hors ligne). Les objets peuvent être des appareils, des programmes, des objets technologiques (TO), des objets entraînement (DO) et des bibliothèques. Un projet vide ne peut pas être utilisé pour la comparaison. Si des incohérences sont signalées dans le navigateur de projet (par exemple au passage en mode en ligne), la comparaison de projets permet de déterminer les différences entre le projet SIMOTION SCOUT et le projet du système cible. Pour pouvoir analyser les différences lors d'une comparaison d'objet, il existe une série d'attributs de comparaison pour chaque type d'objet. Ceux-ci permettent de structurer un objet en unités plus petites (caractéristiques de comparaison) qui contiennent, au total, toutes les données pertinentes de l'objet pour l'exécution. Le même masque contient également des informations pour les appareils SINAMICS utilisés dans le projet (DO, paramètres, etc.).

Figure 5-16 Interface de la comparaison d'objet SIMOTION

Causes possibles d'une incohérence dans le navigateur de projet (mode en ligne) : ● Modification d'un programme ● Différence du résultat de compilation d'un programme ● Différences des variables globales aux appareils

Partie III Maintenance avec système d'ingénierie SCOUT 5.5 Comparaison de projets


● Modification du système exécutif ● Modification de la configuration matérielle ● Modification d'un programme ST dans une bibliothèque ● Modification d'une donnée de configuration d'un axe La comparaison d'objet vous permet de déterminer les différences et d'effectuer un transfert de données le cas échéant pour éliminer les différences. La synchronisation peut se faire par objet ou par ligne. Les comparaisons suivantes sont possibles : ● Objet hors ligne avec objet hors ligne d'un même projet ● Objet hors ligne avec objet hors ligne d'un autre projet ● Objet hors ligne avec objet en ligne

Remarque Une comparaison avec des objets en ligne est uniquement possible si la connexion en ligne est déjà établie. Pour pouvoir effectuer des comparaisons détaillées, activez l'option Archiver les données supplémentaires sur l'appareil cible lors du download précédent. Le lancement de la comparaison n'établit pas de liaison de communication implicite !

Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Description fonctionnelle Comparaison de projets

Partie III Maintenance avec système d'ingénierie SCOUT 5.6 Traitement d'erreur des objets technologiques


5.6 Traitement d'erreur des objets technologiques

Possibilités d'erreur des objets technologiques En principe, la programmation des objets technologiques présente les possibilités d'erreur suivantes. ● L'objet technologique n'est pas en mesure d'exécuter la fonction que l'application exige

ou signale certains événements ou états en retour. Une alarme technologique est émise. Vous trouverez des informations sur les différentes alarmes dans les listes de référence SIMOTION.

● La commande adressée à un objet technologique ne peut pas être exécutée. La valeur de retour de la commande renseigne sur la cause. Vous trouverez des informations sur les valeurs de retour des commandes dans les listes de référence SIMOTION.

● Erreur d'accès à des données de configuration, à des variables système ou à des variables E/S Si des erreurs se produisent lors de la lecture ou de l'écriture de données de configuration ou de variables, l'ExecutionFaultTask est appelée.

Alarmes technologiques Si un événement (erreur, remarque) se produit sur un objet technologique, il déclenche une alarme technologique.

Partie III Maintenance avec système d'ingénierie SCOUT 5.6 Traitement d'erreur des objets technologiques


Configuration des alarmes technologiques Des réactions individuelles sont préréglées pour chaque alarme. Vous pouvez modifier ce préréglage comme suit : Sélectionnez la branche Système exécutif dans le navigateur de projet. La fenêtre Système exécutif s'ouvre. Sélectionnez le chemin SystemInterruptTasks > TechnologicalFaultTask. Dans la fenêtre, cliquez ensuite sur le bouton Configuration de l'alarme.

Figure 5-17 Configuration d'une alarme technologique

Affichage et acquittement des alarmes technologiques Il est possible de traiter et d'acquitter les alarmes technologiques de différentes manières. ● Dans le mode en ligne de SIMOTION SCOUT, les alarmes et les messages sont affichés

dans l'onglet Alarmes de l'affichage détaillé du Workbench. Après acquittement, toutes les alarmes du type respectif sont supprimées.

● Les alarmes peuvent être émises, affichées et acquittées via l'IHM (interface homme-machine). Voir aussi IHM (Page 37).

● Toutes les alarmes présentes et les alarmes d'objet technologique sélectionnées individuellement peuvent également être interrogées, traitées et acquittées dans le programme utilisateur.

Acquittement dans SIMOTION SCOUT 1. Sélectionnez l'alarme dans l'onglet Alarmes de l'affichage détaillé. 2. Cliquez sur Acquitter. Toutes les alarmes du type respectif sont alors supprimées.

Partie III Maintenance avec système d'ingénierie SCOUT 5.7 Fonction étendue de la liste d'adresses


Remarque Comme les alarmes d'entraînement déclenchent généralement aussi des alarmes TO, le commutateur Acquitter (TO) supprime également les alarmes d'entraînement. Si toutefois la cause d'une alarme d'entraînement persiste, une nouvelle alarme TO sera immédiatement déclenchée. Dans ce cas, remédiez d'abord à la cause de l'alarme d'entraînement.

5.7 Fonction étendue de la liste d'adresses A partir de SIMOTION V4.2, vous disposez de fonctions étendues de diagnostic E/S dans la liste d'adresses. Les informations sont affichées en mode en ligne dans la colonne Disponibilité. Vous trouverez des informations détaillées dans une info-bulle. A cet effet, placez le curseur sur la cellule en question.

Pour ouvrir la liste d'adresses, procédez comme suit : 1. Ouvrez le dossier de votre appareil dans le navigateur de projet. 2. Double-cliquez sur l'entrée LISTE D'ADRESSES.

La liste d'adresses s'ouvre dans la zone de détail.

Les informations de diagnostic suivantes sont affichées : ● Stations E/S entièrement défaillantes ● Modules retirés (par exemple pour ET200S) ● Stations E/S désactivées ● Variables E/S utilisant des valeurs de remplacement ● Stations E/S dont la topologie prescrite diffère de la topologie réelle ● Stations E/S configurées en fonctionnement isochrone, mais n'étant pas isochrones

– Synchronisme réparti – Groupes d'entraînement – Périphérie isochrone

● Appareil partenaire sur STOP (I-Device, I-Slave) ● Pour les appareils PROFINET : Provider State/Consumer State signalant une erreur

– Contrôleur – I/O-Device – Module – Sous-module

Voir aussi la description de la fonction système _quality() au chapitre Etat détaillé des variables E/S (à partir du noyau V4.2) du manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION ST Structured Text.

Partie III Maintenance avec système d'ingénierie SCOUT 5.8 Tester les programmes


Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION ST Structured Text

5.8 Tester les programmes Pour le test de programmes, il existe différents moyens de débogage et de traitement d'erreur pour les divers langages de programmation : ● Etat Variable ● Etat Variable dans le code source (mode en ligne) ● Etat Programme ● Pas-à-pas ● Points d'arrêt ● Trace Variables (voir Fonctions de mise en service (Page 98)) Dans les tables des surveillances, vous pouvez visualiser et forcer les variables affectées de tous les appareils SIMOTION et les paramètres des entraînements SINAMICS dans le projet.

Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Manuel de programmation et d'utilisation Description de l'éditeur SINAMICS/SIMOTION

DCC ● Manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION CONT/LOG ● Manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION MCC Motion Control Chart ● Manuel de programmation et d'utilisation SIMOTION ST Structured Text

Partie III Maintenance avec système d'ingénierie SCOUT 5.9 Fonctions de mise en service


5.9 Fonctions de mise en service Pour la mise en service et l'optimisation d'objets technologiques et de programmes utilisateur, les fonctions suivantes sont disponibles dans SIMOTION SCOUT : ● Trace appareil/générateur de fonction ● Trace système (à partir de V4.2) ● Fonction de mesure ● Réglage automatique du régulateur ● Task Trace ● Objet technologique Trace (à partir de V4.2)

Trace appareil/générateur de fonction La fonction Trace appareil permet d'enregistrer et d'exploiter des paramètres, des variables système et des variables programme. Le principal cas d'application de la fonction Trace appareil avec les variables système est l'analyse de séquences synchrones dans le système temps réel. Le traçage de variables programme convient à la recherche d'erreurs logiques dans le système exécutif ou dans les programmes utilisateur. Dans le système exécutif, il est possible d'utiliser à cet effet un processus de mesure déclenché par un événement au lieu d'un processus de mesure déclenché par le temps. L'événement déterminant pour l'enregistrement de la mesure est le démarrage d'une position de code déterminée dans le programme utilisateur. En outre, un facteur de déclenchement se rapportant à la variable peut être sélectionné dans l'onglet Trace appareil pour le démarrage de l'enregistrement, par exemple sur un front montant, une bande de tolérance ou un modèle de bits. Le générateur de fonction permet de générer dynamiquement, à des fins de test, des consignes de forme définie (rectangle, sinus, etc.) pour différentes tailles de système. La fonction Trace appareil permet par exemple d'enregistrer le comportement du système pour optimiser les régulateurs.

Trace système (à partir de V4.2) La fonction Trace système permet d'enregistrer et d'exploiter simultanément des paramètres, des variables système et des variables programme de plusieurs CPU. Les CPU doivent impérativement communiquer via PROFINET. Entre les CPU, la connexion doit être isochrone. Le générateur de fonction, les fonctions mathématiques et les tracés de bits ne sont pas disponibles pour la fonction Trace système.

Task Trace La fonction Task Trace est un outil de recherche d'erreurs dans l'environnement multitâche SIMOTION. La fonction Task Trace offre les possibilités suivantes : ● Représentation graphique des différentes tâches et événements utilisateur (générés par

commande de programme) ● Trace des différentes tâches utilisateur ● Configuration possible de la fonction Task Trace via IT DIAG ou programme utilisateur

(fonctions système)



● Enregistrement du fichier Trace sur carte mémoire ● Lancement du SIMOTION Task Profiler en tant qu'application autonome via IT DIAG ou

diagnostic d'appareil SIMOTION SCOUT

Fonction de mesure La fonction de mesure permet d'optimiser les régulateurs. Les fonctions de mesure SIMOTION servent à la mise en service des régulateurs d'axe sans qu'un programme utilisateur soit nécessaire. La fonction de mesure SINAMICS permet, par simple paramétrage, de désactiver de manière sélective l'influence de boucles de régulation superposées et d'analyser la dynamique de chaque entraînement.

Réglage automatique du régulateur Pour les groupes d'entraînement SINAMICS, le réglage automatique du régulateur permet de régler le régulateur de vitesse de l'entraînement ainsi que le régulateur de position DSC de la commande (uniquement SIMOTION SCOUT).

Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Description fonctionnelle Task Trace




Annexe 66.1 Données de diagnostic et données permanentes (données Retain)

6.1.1 Sauvegarde pendant le fonctionnement avec le sélecteur de mode de maintenance

La sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes pendant le fonctionnement présente l'avantage de fournir des informations de diagnostic étendues via des pages HTML, ainsi que des informations des alarmes TO. Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes pendant le fonctionnement avec le sélecteur de mode de maintenance (SIMOTION D) : 1. Réglez le sélecteur de mode de maintenance sur "Diagnostic" :

– Sur les D4x5 : tournez le commutateur rotatif gauche (SIM/NCK) sur "13" (hex. : D).

– Sur les D4x5-2 : tournez le commutateur rotatif du haut (SVC/NCK) sur "13" (hex. : D). – Sur la D410 : basculez l'interrupteur DIP "7" sur ON.

La position du sélecteur de mode de fonctionnement de la D410 n'a pas d'importance. Les données de diagnostic et les données permanentes peuvent être générées à l'état STOP, STOPU et RUN.



2. Les données de diagnostic et les données permanentes sont sauvegardées sur la carte CF. La sauvegarde est signalée comme suit par les LED d'état :

Etat D410 D4x5/D4x5-2 Sauvegarde en cours La LED RUN/STOP clignote en

jaune (2 Hz). La LED STOP et la LED SU/PF clignotent en jaune (2 Hz).

Sauvegarde terminée La LED RUN/STOP clignote en vert (2 Hz) et la LED SF est allumée en continu.

La LED RUN clignote en vert (2 Hz) et la LED SF est allumée en continu.

3. Lorsque la sauvegarde est terminée, mettez la SIMOTION D hors tension. 4. Retirez la carte CF et remettez le sélecteur de mode de maintenance dans la position

initiale.

Remarque Les modules SIMOTION D4x5-2 possèdent un bouton DIAG. Au lieu de régler le sélecteur de mode de maintenance sur "D", vous pouvez également appuyer un court instant sur le bouton DIAG pour sauvegarder les données de diagnostic et les données permanentes. Favorisez cette méthode sur les D4x5-2.

Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes pendant le fonctionnement avec SIMOTION P State (SIMOTION P) : 1. Vérifiez, par exemple avec SIMOTION P State, que le démarrage de SIMOTION P est

terminé. 2. Activez l'interrupteur de diagnostic via l'option de menu

SIMOTION P State Extras > Set Diagnostic Switch. Les données de diagnostic sont enregistrées pendant le fonctionnement et l'interrupteur Extras > Set Diagnostic Switch est automatiquement réinitialisé après l'écriture des données.

Pour l'exploitation des données enregistrées, adressez-vous au support produit.

Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Manuel SIMOTION D4x5 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5 ● Manuel SIMOTION D4x5-2 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2 ● Manuel SIMOTION D410 ● Manuel de mise en service SIMOTION D410 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION P320-3 et plates-formes de


commande



Voir aussi Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes (Page 56)

6.1.2 Sauvegarde au démarrage avec le sélecteur de mode de maintenance ou un fichier INI

Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes au démarrage avec le sélecteur de mode de maintenance (SIMOTION D) : 1. Réglez le sélecteur de mode de maintenance sur "Diagnostic" :

– Sur les D4x5 : tournez le commutateur rotatif gauche (SIM/NCK) sur "13" (hex. : D).

– Sur les D4x5-2 : tournez le commutateur rotatif du haut (SVC/NCK) sur "13" (hex. : D). – Sur la D410 : basculez l'interrupteur DIP "7" sur ON.

La position du sélecteur de mode de fonctionnement de la D410 n'a pas d'importance.

2. Mettez la SIMOTION D hors tension, puis remettez-la sous tension. 3. Patientez pendant le démarrage.

Au démarrage, les données de diagnostic et les données permanentes sont sauvegardées sur la carte CF dans la mesure du possible, à moins que la sauvegarde ne soit empêchée par exemple par un matériel défectueux.



4. Lorsque la sauvegarde est terminée, mettez la SIMOTION D hors tension. 5. Retirez la carte CF et remettez le sélecteur de mode de maintenance dans la position

initiale.

Remarque Les modules SIMOTION D4x5-2 possèdent un bouton DIAG. Au lieu de régler le sélecteur de mode de maintenance sur "D", vous pouvez également appuyer sur le bouton DIAG pour sauvegarder les données de diagnostic et les données permanentes. Pour la sauvegarde au démarrage, vous devez appuyer sur le bouton DIAG jusqu'à ce que la sauvegarde des données soit terminée. Etant donné que la sauvegarde peut durer 20 à 30 secondes, favorisez l'utilisation du sélecteur de mode de maintenance (réglage sur "D").

Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes au démarrage avec l'application SIMOTION P State (SIMOTION P) : 1. Terminez SIMOTION P avec Terminate SIMOTION P depuis SIMOTION P State. 2. Activez l'interrupteur de diagnostic via l'option de menu

SIMOTION P State Extras > Set Diagnostic Switch. Les données de diagnostic sont enregistrées au démarrage et l'interrupteur Extras > Set Diagnostic Switch est automatiquement réinitialisé après l'écriture des données.

Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes au démarrage avec un fichier INI (SIMOTION C/P/D) : 1. Créez un fichier simotion.ini dans un éditeur de texte (par exemple dans Notepad). 2. Insérez le texte suivant : DIAG_FILES=1

Utilisez impérativement un éditeur de texte, sans formatage quelconque du texte. 3. Copiez le fichier simotion.ini dans le répertoire principal du support de données

(D:\Card pour la SIMOTION P320 et F:\Simotion\user\Card pour la SIMOTION P350). 4. Sur les SIMOTION C/D : insérez le support de données dans le module hors tension. 5. Mettez l'appareil SIMOTION sous tension et laissez-le démarrer.

Au démarrage, les données de diagnostic et les données permanentes sont sauvegardées sur le support de données dans la mesure du possible, à moins que la sauvegarde ne soit empêchée par exemple par un matériel défectueux.

6. Lorsque la sauvegarde est terminée, mettez l'appareil SIMOTION hors tension. 7. Sur les SIMOTION C/D : retirez le support de données.

IMPORTANT

Pour désactiver le démarrage en mode de diagnostic, supprimez le fichier simotion.ini du support de données.

Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Manuel SIMOTION D4x5



● Manuel SIMOTION D4x5-2 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2 ● Manuel SIMOTION D410 ● Manuel de mise en service SIMOTION D410 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION P320-3 et plates-formes de


commande

Voir aussi Sauvegarde des données de diagnostic et des données permanentes (Page 56)

6.1.3 Sauvegarde pendant le fonctionnement avec IT DIAG Les appareils SIMOTION possèdent des pages de diagnostic standard IT DIAG préconfigurées. Ces pages peuvent être affichées via Ethernet avec un navigateur courant. Par ailleurs, vous pouvez créer vos propres pages HTML avec des informations de maintenance et de diagnostic. IT DIAG permet par ailleurs de sauvegarder les données de diagnostic et les données permanentes. Pour ouvrir IT DIAG, entrez l'adresse IP de l'appareil SIMOTION dans la barre d'adresse du navigateur (par exemple http://192.168.0.22). L'écran d'accueil d'IT DIAG s'affiche. Pour sauvegarder les données de diagnostic et les données permanentes, appelez la page "Diagnostic files" dans le menu "Diagnostics". Sauvegarde et enregistrement des données de diagnostic et des données permanentes sur la PG/le PC 1. Supprimez éventuellement les données de diagnostic existantes en cliquant sur le bouton

Delete all diagfiles. 2. Lancez la sauvegarde avec le bouton Create general diagnostic files.



3. Comprimez les fichiers avec le bouton Zip all diagfiles. 4. Transférez les données de diagnostic comprimées sur la PG/le PC en cliquant sur le

bouton Get diagarchive.

Figure 6-1 IT DIAG Diagnostics

Tableau 6- 1 Fonctions de la page HTML Diagnostic Files

Bouton Fonction Create general diagnostic files Ce bouton sauvegarde les données de diagnostic et les

données permanentes dans le répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG. Les fichiers HTML relatifs au diagnostic ne sont pas sauvegardés.

Create html diagfiles Ce bouton sauvegarde les pages de diagnostic HTML sur le support de données. Notez que seules les pages indiquées dans le fichier DIAGURLS.TXT du répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG sont sauvegardées (voir Affichage des données de diagnostic via les pages HTML (Page 59)).



Bouton Fonction Zip all diagfiles Ce bouton permet de comprimer les fichiers de diagnostic. Tous

les fichiers et dossiers sont archivés sous forme de fichier ZIP dans le dossier ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG (la structure des dossiers est conservée).

Get diagarchive Ce bouton enregistre l'archive ZIP sur les PG/PC connectés. Delete all diagfiles Ce bouton supprime toutes les données qui sont archivées dans

le répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG, le répertoire lui-même étant conservé.

Voir aussi Archivage des données de diagnostic et des données permanentes (Page 58)


Ethernet

6.1.4 Restauration des données permanentes

SIMOTION C/P Condition Les données de diagnostic et les données permanentes ont été sauvegardées sur MMC/support de donnée. Procédure 1. Pour les SIMOTION C et SIMOTION P320/P350, copiez le fichier PMEMORY.XML du

répertoire ...\USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG dans le répertoire ...\USER\SIMOTION 2. Effectuez ensuite un effacement général pour forcer le rechargement des données

permanentes. Bien que cette procédure soit également utilisable pour les SIMOTION D, il est préférable d'appliquer la procédure décrite ci-dessous.

SIMOTION D Condition Les données de diagnostic et les données permanentes ont été sauvegardées sur la carte CF.



Procédure Pour restaurer les données permanentes après un remplacement de la CPU, procédez comme suit : 1. Insérez la carte CF dans la nouvelle SIMOTION D (la SIMOTION D doit être hors

tension). 2. Réglez le sélecteur sur "Supprimer les données permanentes" :

– Sur les D4x5 : tournez le commutateur rotatif gauche (SIM/NCK) sur "1".

– Sur les D4x5-2 : tournez le commutateur rotatif du haut (SVC/NCK) sur "1". – Sur la D410 : basculez l'interrupteur DIP "5" sur ON.

La position du sélecteur de mode de fonctionnement de la D410 n'a pas d'importance.



3. Laissez la SIMOTION D démarrer. Les données permanentes sont restaurées pendant le démarrage. Remarque Le réglage du sélecteur sur "Supprimer les données permanentes" supprime d'abord les données permanentes de la D4xx, puis restaure les données permanentes via le fichier de sauvegarde PMEMORY. Si le répertoire USER/SIMOTION de la carte CF contient un fichier de sauvegarde PMEMORY.XML, celui-ci sera restauré (et non le fichier PMEMORY.XML sauvegardé "via le diagnostic" dans le répertoire \USER\SIMOTION\HMI\SYSLOG\DIAG). L'ordre de priorité de restauration est le suivant :

– /USER/SIMOTION/PMEMORY.XML

– /USER/SIMOTION/PMEMORY.BAK

– /USER/SIMOTION/HMI/SYSLOG/DIAG/PMEMORY.XML 4. Après le démarrage de la SIMOTION D, mettez-la hors tension. 5. Remettez le sélecteur de mode de maintenance dans la position initiale. 6. Remettez la SIMOTION D sous tension.

Informations supplémentaires ● Liens du menu Instructions de l'aide en ligne ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5-2 ● Manuel de mise en service SIMOTION D410 ● Manuel de mise en service et de montage SIMOTION P320-3 et plates-formes de


commande

Voir aussi Restauration des données permanentes (Page 62)




Index

A Afficheur 7 segments, 35 Analyseur de bus

PROFIBUS DP, 36 PROFINET/Ethernet, 36

B Bibliographie, 5

C Charge du système, 53, 86 Clé de licence, 43 Comparaison de projets, 92 Connexion de l'appareil en ligne, 48 Content.txt, 88 Control Unit CU320/CU320-2

LED de signalisation, 32 Controller Extension CX32/CX32-2

LED de signalisation, 30 Corriger l'affectation des licences, 44

D Déterminer l'adresse IP, 48 Diagnostic de l'appareil, 82 Diagnostic de l'appareil dans le navigateur Web, 50 Diagnostic sans projet utilisateur, 76 Données de diagnostic

Enregistrement sur l'appareil, 41 Sauvegarde sur l'appareil, 41 Sauvegarder, 55

Données de l'appareil Mise à niveau, 63 Restaurer, 63 Sauvegarder, 63

Données de maintenance, 50

E Erreurs typiques, 7 Ethernet

Analyseur de bus, 36

F Fonctions de mise en service, 98

I IHM, 37 Interfaces de l'appareil SIMOTION, 36

L LED de signalisation

Control Unit CU320/CU320-2, 32 Controller Extension CX32/CX32-2, 30 SIMOTION D, 22 SIMOTION P320-3/P350-3, 20

Licence Runtime, 43

M Maintenance - Vue d'ensemble, 89 Maintenance et diagnostic

Afficheur 7 segments, 35 CBE30, 28 Charge du système, 53, 86 Clé de licence, 43 Comparaison de projets, 92 content.txt, 88 Control Unit CU320/CU320-2, 32 Controller Extension CX32/CX32-2, 30 Corriger l'affectation des licences, 44 Diagnostic de l'appareil, 82 Diagnostic de l'appareil dans le navigateur Web, 50 Diagnostic d'erreur PROFINET, 91 Diagnostic sans projet utilisateur, 76 Données de maintenance, 50 Enregistrement des données de diagnostic, 41 Erreurs typiques, 7 Fonctions de mise en service, 98 IHM, 37 Licence Runtime, 43 Maintenance - Vue d'ensemble, 89 Maintenance sur l'appareil, 13 Messages Alarm_S, 37 Mise à niveau des appareils, 41

Index


Mise à niveau des données de l'appareil, 63 Optimiser le projet (enregistrements), 54 Procédé par bit de message, 37 Réglages usine, 79 Restaurer les données d'appareil, 63 Sauvegarde des données de diagnostic, 41, 55 Sauvegarder les données de l'appareil, 63 Se connecter avec un projet utilisateur, 77 Se connecter via Ethernet/PROFINET, 71 Se connecter via PROFIBUS, 67 SIMOTION D, 22 SIMOTION P320-3/P350-3, 20 SIMOTION SCOUT, 65 Table des surveillances, 54 Tampon de diagnostic, 53, 85 Tester les programmes, 97 Topologie Ethernet/PROFINET, 91 Traitement d'erreur des objets technologiques, 94 Userlog/Syslog, 87 Vérifier l'affectation des licences, 44 Visualiser des variables, 54 WinCC flexible, 37

Maintenance sur l'appareil, 13 Messages Alarm_S, 37 Mise à niveau des appareils, 41 Moyens de maintenance et de diagnostic, 7

O Optimiser le projet (enregistrements), 54

P P State, 14 Procédé par bit de message, 37 PROFIBUS

Analyseur de bus, 36 PROFINET

Analyseur de bus, 36 Diagnostic d'erreur, 91

R Réglages usine, 79

S Se connecter

avec un projet utilisateur, 77 via Ethernet/PROFINET, 71

via PROFIBUS, 67 Sélecteur de mode de fonctionnement, 14 Sélecteur de mode de maintenance, 14 SIMOTION D

LED de signalisation, 22 SIMOTION P320-3/P350-3

LED de signalisation, 20

T Table des surveillances, 54 Tampon de diagnostic, 53, 85 Tester les programmes, 97 Topologie Ethernet/PROFINET, 91 Traitement d'erreur des objets technologiques, 94

U Userlog/Syslog, 87

V Vérifier l'affectation des licences, 44 Visualiser des variables, 54

W WinCC flexible, 37

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maintenance et de diagnostic Introduction Partie I ......Vue d'ensemble des moyens de maintenance et de diagnostic Information produit, 11/2010 5 Avant-propos 1 1.1 Avant-propos Sommaire