Upload
christian-fonseca
View
217
Download
1
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Es una práctica de laboratorio de sistemas de control en la cual se analizan los lugares geométricos de ciertos ejercicios utilizando el software MatLab
Citation preview
-
LUGARES GEOMÉTRICOS DE LAS RAÍCES
1.- La función de transferencia en lazo abierto es
G (s )= K (s2+1)s2+2 s
El sistema tiene ceros en lazo abierto en s= ±j, polos en lazo abierto s=0 y s=-2, al escribir el vector del numerador no se debe multiplicar por la ganancia K por tanto:
2.- La función de transferencia en lazo abierto es
G (s )= K (s+2)s2+2 s+3
Ceros s=-2Polos s = -1 ±j√2
2
- 4.- Para multiplicar términos en s se utiliza la orden de convolución entonces: Numerador: a=s (s+4 )=s2+4 sDenominador: b= s+6 c = s2+1.4 s+1
Observar que d=cov(a,b) da el producto de los polinomios a y b y e= con(c,d) c y d entonces:
5. Para encontrar los ceros y polos de lazo abierto de una función de transferencia dada tenemos:
Ceros
Polos
5
-
8.- Realizar el lugar geométrico de los siguientes sistemas, con diferentes colores añadir rejillas títulos y etiquetas en los ejes.
G (s )= K (s2+1.5332 s+0.2666)s(s2+1)
¿K (s2+1.5332 s+0.2666)
(s¿¿3+s)¿
7