Upload
regina
View
142
Download
7
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Loppuraportti: Automaattinen pesäpallolukkari. Reidar Udd Dan Anttila Olli Mäentaka. Tehtävänanto. Suunnitella ja rakentaa automaattinen pesäpallon syöttölaite Heiton korkeus riittävän korkea ja säädettävä Syötöt osuvat lautaselle Ø 60 cm Syötön pyyntö ( jalka)napilla - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
Loppuraportti:Automaattinen pesäpallolukkari
Reidar UddDan Anttila
Olli Mäentaka
Tehtävänanto
- Suunnitella ja rakentaa automaattinen pesäpallon syöttölaite
- Heiton korkeus riittävän korkea ja säädettävä
- Syötöt osuvat lautaselle Ø 60 cm- Syötön pyyntö (jalka)napilla- Laitteen korkeus maksimissaan 30 cm
Lopputulos
- Muut vaatimukset paitsi laitteen pieni koko saavutettu
- Lisäksi toteutettu seuraavan pallon automaattinen lataus
Lukkarin toiminta - alkuasento
Lukkarin toiminta - kiihdytys
Lukkarin toiminta - irroitus
Heiton korkeus ja sen säätö
Solenoidi
Osumatarkkuus
Osumatarkkuus
Laitteisto
Moottori: Maxon DC motor, harjallinen, 250W, 36V Enkooderi: HP HEDS 5540, 500 CPT Vaihteisto: Planeettavaihteisto, n=92.8:1 Moottoriohjain: Elmo Cello 30/60 4x Jännitelähteet: Velleman, 30V, 2.5 A Akut: 2x Europower EP 5-12 (12V, 5 AH), Huanyu HYS1240 (12V, 4AH) Solenoidi: Tuntematon (12V) 2x kytkin 1x painike Säätövastus Diodi 2x 1 kΩ vastus Kanavatransistori: (MOSFET, N-tyyppi) 2SK2232 Varsi: 150 cm, muovia Kuppi: 1.5L PET pullo (suuosa)
Ohjelmointi
Vastoinkäymiset
- Ensimmäistä moottori-vaihteisto-yhdistelmää ei saatu säädettyä
- Alussa yhteysongelmia moottoriohjaimen ja tietokoneen välillä
- Muutamia kontaktihäiriöitä
Kaiken kaikkiaan vain vähän ongelmia
Ajankäyttö
Luennot ja es-itykset; 12
Fysiikan selvittäminen;
3Cellon
ohjelmointi; 8
Lukkarin mekani-ikan rakentami-
nen; 4
Testaus ja säätö; 20
Elektroniikka ja johdotukset; 10
Dokumentointi; 10
Tutustuminen ja Cellon virit-täminen; 10
Lopputestit; 5
Parannusehdotukset
- Yhtenäisen varren hankinta- Varoitusledit ja –äänet ennen heittoa- Tehokkaampi solenoidi tai useamman
solenoidin käyttö- Mitoittaa kaikki pesäpallolle- Vaihteisto jossa alhaisempi välityssuhde
Mitä opittiin?
- Moottoriohjaimen konfigurointi- Moottoriohjaimen ohjelmointi- Johdotusten tekeminen- I/O kytkennät- Henkilökunnan nimet
Kysymyksiä?
Kiitos!