UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPEDEPARTAMENTO DE CIENCIAS
DE LA ENERGA Y MECNICARobtica Industrial
Integrantes: Carolina ArcentalesFecha: 15/05/2015David Del
Castillo Dayana Santacruz
Trabajo Preparatorio # 11. Consultar sobre los Manipuladores KR
16 y KR 5ARC
KR 16 L6-2Hay ciertas aplicaciones con cargas ligeras en las que
el alcance desempea un papel decisivo. Para este tipo de
aplicaciones, KUKA le ofrece las gamas L: KR 16 L6-2 con un alcance
de hasta 1,9 m y KR 30 L16-2 con un alcance de hasta 3,1 m.
Figura 1. Brazo robtico KUKA KR 16
KR 5 ARC
El nuevo KR 5 arc complementa la gama de robots KUKA hacia
abajo. Con su carga de 5 kg, es ideal para las tareas de soldadura
al arco estndar. Con su precio atractivo y sus medidas compactas,
es tambin adaptado a su aplicacin. Independientemente de si est
montado sobre el suelo o en el techo, el KR 5 arc realiza sus
tareas siempre de manera fiable.
Figura 2. Brazo robtico KUKA KR 5 ARC
2. Caractersticas fsicas y tcnicas de los elementos que forman
parte del sistema KUKA KR16 y KAR ARC5
Caractersticas del robot KR 16 L6-2Tabla 1. Caractersticas del
KUKA KR 16Cargas
