6
2015-01-28 1 www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected] ©DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162 Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Zbiorniki retencyjne Dr hab. inż. Piotr Kulinowski [email protected] tel. (12617) 30 92 B-2 parter p.6 konsultacje: poniedziałek 11.00 - 12.00 www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected] ©DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162 Cel stosowania zbiorników retencyjnych Przepływ strugi urobku na większości odcinków ciągu transportowego w kopalni nie jest stabilny i podlega gwałtownym wahaniom. Jest to sytuacja niekorzystna i należałoby jej zapobiec lub przynajmniej zminimalizować rozmiary niestabilności Przykładowy zapis dopływu urobku do stacji przeładowczej www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected] ©DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162 Cel stosowania zbiorników retencyjnych Zbiorniki retencyjne w zależności od umiejscowienia w układzie technologicznym transportu mają na celu spełnienie jednej z funkcji: wyrównanie strugi urobku zapewnienie jej ciągłości zmagazynowanie urobku w miejscu zmiany charakteru transportu z odziałowego – ciągłego na główny - okresowy www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected] ©DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162 Podział zbiorników Zbiorniki Pośrednie Końcowe Początkowe Zbiorniki Typu mechanicznego Typu górniczego www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected] ©DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162 Podział zbiorników Zbiorniki Równoległe Szeregowo - równoległe Szeregowe Zbiorniki Typu rozsyp Typu zsyp www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected] ©DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162 Podział zbiorników Zbiorniki typu górniczego: położenie pionowe lub nachylone przepływ urobku z wykorzystaniem siły ciężkości pojemność do kilku tysięcy 3 m 3 m Zbiorniki typu mechanicznego: położenie poziome napęd elektryczny pojemność do kilkuset

kopalni nie jest stabilny i podlega gwałtownym wahaniom. Jest to ... · okna wziernikowe z dielektryka (szkło, tworzywa sztuczne). Typowe zastosowania : zbiorniki z agresywnymi

  • Upload
    letruc

  • View
    218

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: kopalni nie jest stabilny i podlega gwałtownym wahaniom. Jest to ... · okna wziernikowe z dielektryka (szkło, tworzywa sztuczne). Typowe zastosowania : zbiorniki z agresywnymi

2015-01-28

1

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH

Zbiorniki retencyjne

Dr hab. inż. Piotr Kulinowski

[email protected]

tel. (12617) 30 92

B-2 parter p.6

konsultacje: poniedziałek 11.00 - 12.00

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Cel stosowania zbiorników retencyjnych

Przepływ strugi urobku na większości odcinków ciągu transportowego w

kopalni nie jest stabilny i podlega gwałtownym wahaniom. Jest to sytuacja

niekorzystna i należałoby jej zapobiec lub przynajmniej zminimalizować

rozmiary niestabilności

Przykładowy zapis dopływu urobku do stacji przeładowczej

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Cel stosowania zbiorników retencyjnych

Zbiorniki retencyjne w zależności od umiejscowienia w układzie

technologicznym transportu mają na celu spełnienie jednej z

funkcji:

wyrównanie strugi urobku

zapewnienie jej ciągłości

zmagazynowanie urobku w miejscu zmiany charakteru transportu z

odziałowego – ciągłego na główny - okresowy

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Podział zbiorników

Zbiorniki

Pośrednie Końcowe Początkowe

Zbiorniki

Typu

mechanicznego

Typu

górniczego

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Podział zbiorników

Zbiorniki

Równoległe Szeregowo -

równoległe Szeregowe

Zbiorniki

Typu rozsyp Typu zsyp

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Podział zbiorników

Zbiorniki typu górniczego:

położenie pionowe lub nachylone

przepływ urobku z wykorzystaniem siły ciężkości

pojemność do kilku tysięcy 3m

3m

Zbiorniki typu mechanicznego:

położenie poziome

napęd elektryczny

pojemność do kilkuset

Page 2: kopalni nie jest stabilny i podlega gwałtownym wahaniom. Jest to ... · okna wziernikowe z dielektryka (szkło, tworzywa sztuczne). Typowe zastosowania : zbiorniki z agresywnymi

2015-01-28

2

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Zbiorniki typu górniczego

Zbiornik szeregowy

typu zsyp

Zbiornik szeregowy typu

rozsyp Zbiornik równoległo -

szeregowy

Zbiornik

szeregowy

zdwojony

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Zbiorniki typu mechanicznego

Przenośnik zgrzebłowy zasobnikowy o jednym kierunku ruchu łańcucha

Zasobnik przejezdny z przenośnikiem taśmowym w dnie

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Zbiorniki typu mechanicznego

Przenośnik zasobnikowy rewersyjny z taśmą w dnie

Duży przypływ urobku –

nadmiar jest ładowany

do zasobnika

Średni przypływ urobku –

napęd zasobnika

wyłączony – urobek

przepływa bezpośrednio

na przenośnik odbiorczy

Mały przypływ urobku –

zasobnik rozładowywuje

się zapewniając ciągłość

strugi

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Wyposażenie zbiorników

W skład wyposażenia zbiorników wchodzą:

urządzenia zapobiegające tworzeniu zatorów

urządzenia zamykające

urządzenia wyładowcze

urządzenia przeciwkruszeniowe

układy monitorujące stan wypełnienia

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Urządzenia przeciwkruszeniowe

Zsuwnie spiralne

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Rozładunek zbiorników

Podstawowym problemem w zbiornikach zasobnikowych jest blokowanie się

lub nierównomierna struga materiału podczas rozładunku, rozróżniamy:

Tworzenie się „mostu” lub „łuku” u

wylotu pod wpływem ciśnienia

materiału zgromadzonego w

zbiorniku

Na ściankach zbiornika pozostaje

niewielka warstwa materiału

Page 3: kopalni nie jest stabilny i podlega gwałtownym wahaniom. Jest to ... · okna wziernikowe z dielektryka (szkło, tworzywa sztuczne). Typowe zastosowania : zbiorniki z agresywnymi

2015-01-28

3

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Rozładunek zbiorników

Tworzenie się leja, wylot następuje

jedynie w rdzeniu zbiornika

Segregacja

Materiał o zróżnicowanym kształcie

ziarna ma tendencje do segregacji

podczas swobodnego spadku do

zbiornika, w efekcie najpierw

następuje rozładunek ziarn drobnych.

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Urządzenia zapobiegające powstawaniu zatorów

Wykładziny zbiorników

Poduszki powietrzne

Zgarniacze

mechaniczne

Urządzenia

wibracyjne

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Rozładunek zbiorników

Wibratory: mechaniczne

pneumatyczne

Montowane bezpośrednio na ściance

zbiornika przekazują drgania poprzez

ściankę do materiału dzięki czemu

poprawia się efektywność rozładunku

zbiornika.

Wibratory elektryczne

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Urządzenia zamykające

Zasuwa płaska

pozioma i

pionowa

Zamknięcie spiętrzające z

podnoszoną rynną

Zasuwa obrotowa

zamykająca w górę i w

dół

Klapa z fartuchem pazurowym

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Ręcznie otwierane zamknięcia wylotów ze zbiorników

1 Układ z klapą wahadłową

2 Układ z klpą przesuwną

3 Wylot , zsyp

4 Klapa wahadłowa

5 Zasuwa

6 Mechanizm zębatkowy

7 Prowadniki

8 Łańcuch lub koło zębate obsługiwane ręcznie

9 Lina lub łańcuch obsługiwane ręcznie

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Mechanicznie zamknięcia wylotów ze zbiorników

1 Układ z klapą wahadłową

2 Układ z zasuwą

3 Napęd hydrauliczny

Napęd pneumatyczny

Napęd elektromagnetyczny

4 Wsporniki

5 Zsyp

6 Klapa wahadłowa

7 Zasuwa

8 Motoreduktor

9 Mechanizm zębatkowy

Page 4: kopalni nie jest stabilny i podlega gwałtownym wahaniom. Jest to ... · okna wziernikowe z dielektryka (szkło, tworzywa sztuczne). Typowe zastosowania : zbiorniki z agresywnymi

2015-01-28

4

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Urządzenia rozładowcze

Dozownik taśmowy

Dozownik zgrzebłowy wygarniający

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Taśmowe urządzenia rozładowcze

Dozowniki taśmowe:

Długość 1975 ÷ 2150 [mm]

Szerokość 500 ÷ 1000 [mm]

Prędkość 0,11 ÷ 0,5 [m/s]

Wydajność 7,92 ÷ 85,95 [m3/h]

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Urządzenia rozładowcze

Dozownik z poziomą przegrodą

wibracyjną

Dozownik udarowy teleskopowy

Dozownik wstrząsany

Dozownik gwiazdowy

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Urządzenia rozładowcze

Na dnie zbiorników do odprowadzania materiału instalowane

są zgarniaki ślimakowe ustawione poziomo lub ślimak pionowo

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Urządzenia monitorujące wypełnienie zbiorników

Problemy:

Zapylenie

Tworzenie się leja - Ratholing

Kąt usypu

Tworzenie się nawisów, „mostów”

Page 5: kopalni nie jest stabilny i podlega gwałtownym wahaniom. Jest to ... · okna wziernikowe z dielektryka (szkło, tworzywa sztuczne). Typowe zastosowania : zbiorniki z agresywnymi

2015-01-28

5

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Urządzenia monitorujące wypełnienie zbiorników

Mechaniczne

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Urządzenia monitorujące wypełnienie zbiorników

Urządzenia radarowe

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Urządzenia monitorujące radarowe

Zasada działania radarowych przetworników:

Przeznaczone są do detekcji poziomu cieczy i materiałów sypkich.

Zasada działania urządzenia polega na tłumieniu sygnału

radarowego o częstotliwości 10 GHz przez materiał znajdujący się

pomiędzy nadajnikiem i odbiornikiem.

W przypadku zbiorników wykonanych z tworzyw sztucznych nadajnik

i odbiornik należy umieścić na odpowiedniej wysokości zbiornika,

promieniowanie mikrofalowe jest zdolne do penetracji zbiornika

przez ścianę z dielektryka. W przypadku zbiorników metalowych lub

betonowych należy wykonać otwory w ścianach lub zainstalować

okna wziernikowe z dielektryka (szkło, tworzywa sztuczne).

Typowe zastosowania: zbiorniki z agresywnymi cieczami w

zbiornikach z PVDF, PE, sygnalizacja materiałów sypkich na

przesypach.

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Urządzenia monitorujące wypełnienie zbiorników

Ultradźwiękowe

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Urządzenia monitorujące wibracyjne

Wibracyjny sygnalizator służy do pomiaru materiałów sypkich o różnych gęstościach. Posiada właściwości samooczyszczania.

Wibrujący pręt jest pobudzany i utrzymywana jest częstotliwość rezonansowa jego drgań przez układ elektorniczny. W przypadku, kiedy materiał pokryje drgający pręt, wykryte zostanie tłumienie wibracji i elektronika zmieni stan przekaźnika po ustawionym czasie opóźnienia.

Zastosowania:

Granulaty

Drobne kruszywa

Proszki i pyły

Sygnalizacja wysokiego, średniego lub niskiego poziomu

Page 6: kopalni nie jest stabilny i podlega gwałtownym wahaniom. Jest to ... · okna wziernikowe z dielektryka (szkło, tworzywa sztuczne). Typowe zastosowania : zbiorniki z agresywnymi

2015-01-28

6

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Urządzenia monitorujące łopatkowe www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Urządzenia monitorujące wypełnienie zbiorników

Ważenie

www.kmg.agh.edu.pl MASZYNY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE [email protected]

© DR HAB. INŻ. PIOTR KULINOWSKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH AGH TEL +48126173092 / FAX +48126335162

Materiały źródłowe

Jerzy Antoniak – „Urządzenia i systemy transportu podziemnego w

kopalniach”