Upload
dongoc
View
217
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
i
LAPORAN SKRIPSI
KOMPARASI HASIL UKUR KADAR EMISI PADA
KENDARAAN BERMOTOR (INJECTION & NON
INJECTION) MENGGUNAKAN SENSOR MQ-7
DENGAN AUTO CHECK GAS
FARID ABDULLAH
NIM. 201152011
DOSEN PEMBIMBING
Solekhan, ST, MT
Mohammad Dahlan, ST, MT
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MURIA KUDUS
2016
v
KOMPARASI HASIL UKUR KADAR EMISI PADA
KENDARAAN BERMOTOR (INJECTION & NON
INJECTION) MENGGUNAKAN SENSOR MQ-7
DENGAN AUTO CHECK GAS
Nama mahasiswa : Farid Abdullah
NIM : 201152011
Pembimbing :
1. Solekhan, ST, MT
2. Mohammad Dahlan, ST, MT
RINGKASAN
Setiap gas buang atau emisi baik kendaran bermotor jenis injection atau
non injenction tentu terdapat perbedaan kadar emisi gas Carbon Monoksida (CO).
Dari masalah tersebut maka tujuan penelitian ini adalah Untuk mengetahui nilai
CO hasil emisi pada kendaraan bermotor Injection dan non Injection dengan
perbandingan sensor MQ-7 dengan Auto check gas alat ukur yang ada di
DISHUBKOMINFO Kudus.
Pada penelitian ini menggunakan microkontroler jenis Arduino Uno R3
yang terhubung dengan penampil LCD 16x2, sedangkan sebagai alat pembanding
menggunakan peralatan ukur Auto Check Gas milik DISHUBKOMINFO Kudus,
dalam hal ini bertujuan untuk menampilkan nilai keluaran sensor berupa sinyal
analog yang akan diuji. Pengujian dilakukan berulang-ulang untuk mengetahui
perbedaan seberapa baik pembacaan sensor MQ-7 dibandigkan dengan
pembacaan Auto Chek Gas milik DISHUBKOMINFO Kudus.
Dari hasil penelitian percobaan motor Injection tipe B terhadap pembacaan
sensor MQ-7 menunjukan gas buang CO rata – rata kurang lebih 0.224 sedangkan
Auto check gas menunjukan gas buang CO rata – rata kurang lebih 0.212. Kisaran
kesalahan pembacaan sensor MQ-7 pada motor Injection tipe A kurang lebih
1.54%. Dan pada motor Injection tipe B kurang lebih 1.97%. Dan percobaan
motor non Injection tipe B terhadap pembacaan sensor MQ-7 menunjukan gas
buang CO rata – rata kurang lebih 0.251 sedangkan Auto check gas menunjukan
gas buang CO rata – rata kurang lebih 0.253. Kisaran kesalahan pembacaan sensor
MQ-7 pada motor non Injection tipe A kurang lebih 5.69%. Dan pada motor non
Injection tipe B kurang lebih 0.92%. Kisaran kesalahan pembacaan sensor MQ-7
kurang lebih adalah 6%.
Kata kunci : Carbon Monoksida, Arduino Uno, sensor MQ-7.
vi
COMPARISON OF MEASURE ON THE LEVEL OF
EMISSION VEHICLE (INJECTION & NON
INJECTION) MQ-7 USING SENSOR WITH AUTO
CHECK GAS
Student Name : Farid Abdullah
Student Identity Number : 201152011
Supervisor :
1. Solekhan, ST., MT
2. Mohammad Dahlan, ST, MT
ABSTRACT
Each exhaust gases or emissions of motor vehicles both types of injection
or non injenction of course there are differences in emission levels Carbon
Monoxide (CO). Of the problem, the purpose of this study was to determine the
value of CO emissions result in motor vehicles and non Injection Injection by
comparison sensor MQ-7 with Auto check the gas gauge in the Holy
Dishubkominfo..
In this study using microkontroler kind Arduino Uno R3 which is
connected with 16x2 LCD viewer, while as a means of comparison using
measuring equipment Auto Check Gas belongs to the Holy Dishubkominfo, in that
it aims to show the value of the sensor output in the form of analog signals to be
tested. Testing is done repeatedly to determine differences in how well the sensor
readings MQ-7 dibandigkan with readings Auto Chek Gas belongs to the
Dishubkominfo (kudus).
From the results of the study motor experiments Injection type B against
the sensor readings MQ-7 shows the average flue gas CO - average
approximately 0.224 while the Auto check shows exhaust gas CO average -
average less than 0212. Error range sensor readings MQ-7 on the motor type A
injection approximately 1:54%. And on the motor type B Injection of
approximately 1.97%. And non Injection motor experiments type B against the
sensor readings MQ-7 shows the average flue gas CO - average less than 0251
while the Auto check shows exhaust gas CO average - average less than 0253.
Error range sensor readings MQ-7 on the motor type A non Injection of
approximately 5.69%. And on the motor type B non Injection of approximately
0.92%. Error range sensor readings MQ-7 is approximately 6%.
Keywords: Carbon Monoxide, Arduino Uno, MQ-7 sensor.
vii
KATA PENGANTAR
Assalamualaikum, Wr. Wb.
Alhamdulillah segala puji hanya milik Allah SWT yang telah
melimpahkan segala nikmat, rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat
menyelesaikan penulisan laporan skripsi dengan judul “Komparasi Hasil Ukur
Kadar Emisi Pada Kendaraan Bermotor (Injection dan Non Injection)
Menggunakan Sensor MQ-7 Dengan Auto Check Gas “.
Penyusunan skripsi ini adalah sebagai salah satu syarat yang harus
ditempuh untuk menyelesaikan program studi Teknik Elektro S-1 pada Fakultas
Teknik Universitan Muria Kudus.
Selama penulisan dan penyusunan laporan skripsi ini penulis ingin
menyampaikan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Bapak Dr. Suparnyo, S.H, M.S, selaku Rektor Universitas Muria Kudus.
2. Bapak Mohammad Dahlan, S.T, M.T. selaku Dekan Fakultas Teknik
Universitas muria Kudus.
3. Bapak Budi Gunawan S.T, M.T, selaku Ketua Program Studi Teknik
Elektro S1 yang telah memberikan arahan dalam penyelesaian skripsi.
4. Bapak Solekhan S.T, M.T, selaku Pembimbing I yang telah memberikan
arahan dalam penyelesaian skirpsi ini.
5. Bapak Mohammad Dahlan, S.T, M.T, selaku Pembimbing II yang telah
memberikan arahan dalam penyelesaian skirpsi ini.
6. Keluargaku tercinta yang selalu banyak memberikan motivasi, do’a dan
dukungannya agar terus bersemangat untuk menyelesaikan studiku.
7. Teman-teman kuliah khususnya di jurusan Teknik Elektro yang telah
membantu memberikan motivasi, saran-saran, segala bantuan sehingga
terselesainya laporan skripsi ini.
8. Semua pihak yang telah membantu proses penyusunan skripsi ini yang
tidak bisa disebutkan satu persatu.
Semoga segala bantuan yang telah diberikan menjadi catatan amal
tersendiri di hari perhitungan kelak dan semoga Allah SWT memberikan balasan
yang setimpal.
viii
Berbagai upaya telah penulis lakukan untuk menyelesaikan laporan skripsi
ini, tetapi penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna. Untuk
itu saran dan kritik senantiasa penulis harapkan demi kesempurnaan laporan
skripsi ini.
Akhir kata semoga laporan ini dapat menambah khasanah pustaka di
lingkungan almamater Universitas Muria Kudus. Amiin.
Wassalamualaikum, Wr. Wb.
Kudus, 28 Juli 2016
Penulis
ix
DAFTAR ISI
HALAMAN PERSETUJUAN ................................................................................ ii
HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................ iii
PERNYATAAN KEASLIAN ................................................................................ iv
RINGKASAN ......................................................................................................... v
ABSTRACT ........................................................................................................... vi
KATA PENGANTAR .......................................................................................... vii
DAFTAR ISI .......................................................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. xi
DAFTAR TABEL ................................................................................................. xii
DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................................ xiii
DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN ........................................................... xiv
BAB I PENDAHULUAN .................................... Error! Bookmark not defined.1
1.1. Latar Belakang .............................................................................. 1
1.2. Perumusan Masalah ...................................................................... 2
1.3. Batasan Masalah ........................................................................... 2
1.4. Tujuan ........................................................................................... 3
1.5. Manfaat ......................................................................................... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ............................................................................. 4
2.1. Emisi Gas Buang ........................................................................... 4
2.2. Gas Carbon Monoksida (CO) ....................................................... 5
2.2.1 Pembentukan Carbon Monoksida ( CO ) .............................. 5
2.2.2 Definisi Gas Carbon Monoksida ........................................... 6
2.3. Pencemaran Kendaraan Bermotor ................................................. 8
2.4. Mikrokontroler Arduino Uno ........................................................ 8
2.4.1 Arduino ............................................................................... 9
2.4.2 Arduino Uno ....................................................................... 9
2.5 Sensor Gas MQ7 ......................................................................... 11
2.5.1 Definisi Sensor ................................................................. 11
2.5.2 Prinsip Kerja Sensor Gas Semikonduktor ........................ 12
2.5.3 Sensor MQ7 ...................................................................... 13
2.6 Auto Check Gas Analyzer............................................................ 15
2.7 Kesalahan Dalam Pengukuran .................................................... 17
BAB III METODOLOGI ...................................................................................... 19
3.1. Persiapan ..................................................................................... 20
3.1.2 Alat dan Bahan Penelitian ................................................... 21
3.2. Perancangan dan Pembuatan Alat ............................................... 22
3.2.1 Perancangan Alat .............................................................. 22
x
3.2.2 Pembuatan Alat ................................................................ 23
3.2.3 Perancangan Sistem .......................................................... 24
3.3. Pengujian Alat ............................................................................. 25
3.4. Penganbilan Data ........................................................................ 26
3.5. Pembahasan ................................................................................. 26
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN .............................................................. 27
4.1. Pengujian Pada Benda Kerja ....................................................... 27
4.2. Hasil Pengukuran ........................................................................ 27
4.2.1 Hasil Pengukuran Motor Injection Tipe A dan non
Injection Tipe A ............................................................... 27
4.2.2 Hasil Pengukuran Motor Injection Tipe B dan non
Injection Tipe B ................................................................ 30
4.3. Persentase Kesalahan Hasil Pengukuran ..................................... 32
4.3.1 Perhitungan Persentase Kesalahan Hasil Ukur Pada
Motor Injection Tipe A (Vixion) ...................................... 33
4.3.2 Perhitungan Persentase Kesalahan Hasil Ukur Pada
Motor Non Injection Tipe A (Mega Pro) ......................... 33
4.3.3 Perhitungan Persentase Kesalahan Hasil Ukur Pada
Motor Injection Tipe B (Vario) ........................................ 33
4.3.4 Perhitungan Persentase Kesalahan Hasil Ukur Pada
Motor Non Injection Tipe B (Scoopy) ............................. 34
4.4. Pembahasan ................................................................................. 34
BAB V PENUTUP ................................................................................................ 36
5.1. Kesimpulan ................................................................................. 36
5.2. Saran .............................................................................................. 36
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 37
LAMPIRAN .......................................................................................................... 38
BIODATA PENULIS ........................................................................................... 54
xi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 Arduino uno ..................................................................................... 10
Gambar 2.2 Susunan dasar sensor gas .................................................................. 12
Gambar 2.3 Model penghalang antar butir pada keadaan tanpa gas yang dideteksi
......................................................................................................... 13
Gambar 2.4 Model penghalang potensial antar-butir dalam lingkungan gas........ 13
gambar 2.5 a. Sensor mq7 , b. Sensor mq7 beserta rangkaian modul ................... 15
Gambar 2. 6 Auto check gas analyzer ................................................................... 16
Gambar 3. 1 Alur penelitian .................................................................................. 19
Gambar 3. 2 Diagram blok hardware ................................................................... 22
Gambar 3. 3 Perancangan sistem .......................................................................... 23
Gambar 3.4 Rangkaian alat.................................................................................. 24
Gambar 3.5 Skematik rangkaian ...........................................................................24
Gambar 4. 1 Grafik pengukuran motor injection tipe A ................... ................... 29
Gambar 4. 2 Grafik pengukuran motor non injection tipe A ................................ 29
Gambar 4. 3 Grafik pengukuran motor injection tipe B ................... ................... 31
Gambar 4. 3 Grafik pengukuran motor non injection tipe B ................... ............ 32
xii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Indeks standart pencemaran udara .......................................................... 7
Tabel 3. 1 Jadwal kegiatan ……………………………………………………....21
Tabel 3. 2 Bahan yang digunakan dalam penelitian ............................................. 22
Tabel 4.1 Pengukuran carbon monoksida motor Injection tipe A dan motor non
Injection tipe A......................................................................................28
Tabel 4.2 Pengukuran carbon monoksida motor injection tipe B dan motor non
Injection tipe B ..................................................................................... 44
xiii
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1. Surat dari kesbangpol (Kudus) ......................................................... 38
Lampiran 2. Pengukuran menggunakan sensor auto check gas dan sensor MQ-7
...................................................... Error! Bookmark not defined.39
Lampiran 3. Gambar pengukuran menggunakan sensor auto check gas motor
injection (Vixion) ............................................................................. 40
Lampiran 4. Gambar pengukuran menggunakan sensor mq-7 motor injection
(Vixion) ............................................................................................ 41
Lampiran 5. Pengukuran carbon monoksida pada motor tipe A .......................... 42
5.1 Pengukuran carbon monoksida pada motor tipe B .........................47
Lampiran 6. Kode progam .................................................................................... 53