Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu · u Standart servo motorlar 39 AKM™ Servo motorlar 41 Kollmorgen Cartridge DDR® 49 ™KBM Gövdesiz direkt motorlar

AKM™ Servo motorlar

Delik milli Servo motorlar Cartridge DDR™

KBM™ Gövdesiz motorlar

Micron™ Redüktör

Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu

AKC™ Endüstriyel PC ler

AKDTM Servo Sürücüler

Kollmorgen Automation Suite™

S700 Servo Sürücüler

KOLLMORGEN

Kollmorgen. Hareket kontrolü teknolojisi için çığır açacak çözümlerPazarın devamlı artan talepleri daha yüksek baskıya neden olmaktadır. Zaman baskısı, daha iyi performansa olan talepler, bir üst nesil makineyi düşünme gerekliliği, üstelik gerçek olan henüz imal edilmeden... Beklentiler artıyor ama bütçeler artmıyor. Kollmorgen'in yeni otomasyon ve hareket kontrol çözümleri ve firmanın kaliteli ürünlerden oluşan geniş yelpazesi mühendislere sadece bu zorlukların üstesinden gelmeye değil aynı zamanda profesyonel makineler üretmeye de yardımcı olur.

Çünkü hareket kontrolü çok önemli! Hareket kontrolü sayesinde bir makine rekabetten sıyrılabilir ve daha yüksek verim ile pazarda kendisine bir avantaj yaratabilir. Bu da üretim düzeyinde genel etkinin artışı anlamına gelir. Mükemmel tasarlanmış bir kontrol, müşterinizin makinesinin hassasiyetini, kullanım emniyetini, güvenilirliğini ve etkinliğini de artırabilir. Ayrıca hareket otomasyonu teknolojisi,inovasyon için sınırsız imkan sunmaktadır. Biz daima bu potansiyelden faydalanmayı bildik ve hareket otomasyonu teknolojisi alanında kapsamlı yetkinliğimize dayanarak devamlı yeni ürünler geliştiriyoruz, bunlar karmaşık hareket süreçleri olan makineler için yüksek performasa ulaşmaya imkan vermektedir.

K O L L M O R G E N

w w w . k o l l m o r g e n . c o m . t r

İçindekileru Kollmorgen Automation Suite™ 1

uAKD™ Servo amplifikatörü 19

u S700 Servo Sürücüler 33

uStandart servo motorlar 39

AKM™ Servo motorlar 41

Kollmorgen Cartridge DDR® 49

KBM™ Gövdesiz direkt motorlar 53

Direkt tahrik teknolojisi 55

Micron™ TRUE Planet™ Redüktör 57

uÜRÜN KODLARI 59

uAksesuarlar 65

K O L L M O R G E N O T O M A S Y O N V E H A R E K E T K O N T R O L Ç Ö Z Ü M L E R İ K A T A L O Ğ U

Kollmorgen - Daha iyi hareket kontrolüne giden yol Biz Kollmorgen olarak, mühendislerin çok daha iyi iş çıkarabileceklerini biliyoruz, yeter ki önlerinde engel olmasın. Biz mühendislere ideal koşullar sunuyoruz:

Standart ve müşteriye özel ürünler Standart ürünler her zaman ideal çözüm sunamaz. Kapsamlı uygulama yetkinliğimiz bize, tüm ürün portföyümüzün dışında standart ürünleri modifiye etmeye veya tamamen müşteriye özel çözümler olarak tasarlamaya imkan sunar, bu sayede inovatif tasarımın sınırları ortadan kalkar.

Sadece komponent değil, Otomasyon ve Hareket Kontrolü Çözümleri Sağlıyoruz Birçok üretici, tedarikçi kaynağını daraltmakta ve üretim personelini azaltmaktadır. Sizin, entegre çözümler alanında geniş ürün yelpazesine sahip genel sistem sağlayıcısına ihtiyacınız var. Kollmorgen, programlama yazılımını, mühendislik hizmetlerini ve yüksek değerli otomasyon ve hareket kontrolü bileşenlerini biraraya getiren kapsamlı çözümler sunar.

Dünya çapında tanınmak Kollmorgen olarak Kuzey Amerika'da, Avrupa'da, Yakın Doğu'da ve Asya'da üretim hatlarına, satış sonrası destek merkezlerine ve satış ofislerine sahibiz. Bu sayede makine mühendislerine ve kullanıcılarına dünya çapında yaygın olan doğrudan satış ve destek ağını sunuyoruz. Dünya çapındaki varlığımız daha kısa teslim süreleri ve zamanında desteği ile nerede ve ne zaman olursa olsun size destek sağlar.

Finansal ve girişimsel sağlamlık Kollmorgen, 18 Milyar Dolar 'lık yıllık cirosuyla Danaher Corporation'in bir parçasıdır. Girişim alanlarının tümündeki büyüme için kilit faktör, Danaher Ticaret Sistemidir, bu sistem Kaizen prensibine dayanır – aralıksız optimizasyona. Mükemmel personellerin oluşturduğu disiplinler arası ekiple ve birinci sınıf araçlarla süreçlerimizi optimize ediyoruz ve girişimimizi en yüksek performansa eriştirecek planları geliştiriyoruz.

K O L L M O R G E N 1

KO

LL

MO

RG

EN

A

UT

OM

AT

IO

N

SU

IT

E

Kollmorgen Automation Suite™

Kollmorgen'in kapsamlı makine otomasyon çözümü size, günümüz makinelerinde karmaşık zorlukların üstesinden gelme konusunda kolay ve etkili bir yaklaşım sunar. Entegre sistemimiz üç bölümden oluşmaktadır: entegre geliştirme ortamı, mühendislik hizmetleri ve sektör lideri otomasyon ve hareket kontrolü bileşenleri. Sizi makine gelişiminde destekliyoruz ve size, ürünlerinizi hızlı biçimde piyasaya sürme konusunda yardımcı oluyoruz hepsi tek elden.

Entegre edilmiş geliştirme ortamı – Bu duyarlı uygulama size, bir makinenin tüm otomasyon çözümlerini standart bir ortamda hızlı ve kolay biçimde tasarlama, ayarlama ve düzeltme ve aynı zamanda kapsamlı esneklik ve kontrol imkanı sunar.

Mühendislik hizmetleri – Kollmorgen'in bir müşteri temsilcisi öncelikle sizin ihtiyacınızı ve hedeflerinizi analiz ederek, sizi en iyi şekilde desteklemeye ve bilgi vermeye çalışır. Ardından Sistemin tasarlanması, “Sürükle ve Bırak Yazılımı” yardımıyla bir makine konsepti çizilir, bunda örnek parça listesi düzenlemesi dahil tüm gerekli bileşenler tanımlanır. Müşteri hizmetlerimiz ve uygulama teknisyenimiz, konsept hazırlama aşamasından tüm üretim aşamalarına kadar taleplerin yerine getirildiğini garanti etmek için, size tüm geliştirme, konstrüksiyon ve kurulum aşamasında fabrikanızda destek olur. Bunun dışında size, devreye alma ve arıza giderme, yerinde geliştirme ve yerleştirme, zengin eğitim olanakları konusunda destek gibi farklı hizmetler de verilmektedir.

Otomasyon ve Hareket Kontrol Ürünlerinde Sınıfının En İyisi – Kollmorgen ile, temel makine bileşenlerinizin her zaman kullanıma hazır olduğuna güvenebilirsiniz. Biz, sektör içerisinde standart ürünlerden, modifiye edilmiş standart ürünlere kadar en kapsamlı ürün yelpazesine ve müşteri teknik bilgilerine tamamen uyularak imal edilmiş bileşenlere sahibiz.

2w w w . k o l l m o r g e n . c o m . t r

KO

LL

MO

RG

EN

A

UT

OM

AT

IO

N

SU

IT

E

Kollmorgen Automation Suite avantajları

• Makine performansı • %25'e varan verim artışı

• %50'ye varan fire düşüşü

• Daha yüksek hassasiyet

• Benzersiz bir makine performansı için geliştirilmiş hareket kontrol teknolojisi

• Daha hızlı • %30'a varan geliştirme süreleri düşüşü

• Program geliştirme, eğitim, devreye alma ve destek için hizmetler

• Endüstriyel standartlarda programlama ve geliştirme ortamı

• Kullanımı kolay ve entegre edilebilirlik düzeyi yüksek • Genel otomasyon ve hareket kontrolü için tek bir programlama yazılımı

• Hareket kontrolü yazılımı sürükle – bırak kadar kolay

• Uyumluluğu test edilmiş sertifikalı bileşenler

• Optimize edilmiş sürücü entegrasyonu ve konfigürasyonu

• Denenmiş çözümler - tecrübe • Hareket kontrolünde 20 yıllık tecrübe ve uygulama bilgisi

• Sayısız uygulamanın ve platformun çok yönlü deneyimini sunar. Kollmorgen bugün bunlar sayesinde var

• Kollmorgen Automation Suite, müşterilerde üç yıldan daha uzun süredir pratik olarak test edilmiştir


KO

LL

MO

RG

EN

A

UT

OM

AT

IO

N

SU

IT

E

Kollmorgen Automation SuiteKollmorgen Automation Suite, bütün yazılım araçlarını tek bir çatı altında toplayarak sistem mühendislerine yüksek performanslı makine geliştirmelerinde esneklik ve kolaylık sağlar.

• Müşterinin çözümü entegre edilmiş geliştirme ortamıyla programlanır. Hazırlanan uygulama AKC Programmable Automation Controller (PAC) üzerinde yüklenir. Ürün ailesinin kullanımı kolay fonksiyonları, geliştirme prosesinin hızlandırılmasını sağlar.

• AKC Ailesi, çeşitli opsiyonların karmaşık hareket kontrolü için geliştirilmiştir kapsamlı deneyimimiz, seçilen platform için doğru tavsiyeleri alacağınız anlamına gelir.

• AKC PAC, Advanced Kollmorgen Drives™ (AKD™) ve Advanced Kollmorgen Terminals (AKT) I/O ile EtherCAT®- veriyolu üzerinden iletişim kurar. EtherCAT, hızlı reaksiyonlar ve yüksek performans için deterministik gerçek zamanlı ağ sunar.

• AKI Human Machine arabirimleri (HMI) AKC PAC'a ModBus TCP üzerinden bağlanır, bu da kolay ve güvenilir bir iletişim sağlar, iletişim kolay ve hızlı kurulur.

• AKD Sürücüleri geniş Kollmorgen servomotor ürün gruplarıyla uyumludur. Buna sektör lideri AKM™ ve Cartridge Direct Drive Rotary™ Motor gibi eşsiz çözümler de dahildir. Micron™ TRUE Planetary™ redüktör, sistemi tamamlamaktadır.

• Tüm gerekli motor/sürücü ve ağ kabloları da Kollmorgen'den temin edilebilir. Bu sayede bir işletim sistemine hızlı bağlantı ve karşılıklı kullanılabilirlik imkanı sağlanır.

• Makine üreticisi veya OEM olarak makinenizin gücüne ve müşterilerinizin taleplerine konsantre olabilirsiniz, bu sırada Kollmorgen de size optimize edilmiş ürün ailesine ek olarak uzmanlık ve ekonomi alanında destek verecektir.

Sertifikalı ürünlerimiz devreye alma prosesini hızlandırmaktadır. Advanced Kollmorgen Drive (AKD)'nin yeni servo sürücüsü, ürün serisine entegre edilmiştir ve bir sonraki servo teknoloji neslini sunmaktadır. Ödüllü motor ve tahrik bileşenleri çözüme dahil edilmiştir. Müşteriler için, otomatik algılama ve konfigürasyon fonksiyonları sayesinde devreye almadaki maliyeti önemli oranda düşürmektedir.

Kollmorgen Automation Suite ayrıca kapsamlı konstrüksiyon, destek ve eğitim hizmetleri sunmaktadır. Geliştirme ve uygulamaların güç optimizasyonu konusundaki deneyimimiz, sizin daima mükemmel bir çözüm yaratacağınız anlamına gelir. Bu çözüm de mühendislerinizin ve ürün makinelerinizin verimini önemli düzeyde artıracaktır.


KO

LL

MO

RG

EN

A

UT

OM

AT

IO

N

SU

IT

E

Entegre edilmiş insan-makine ara birimlerini (HMI) ve CAM Araçları destekleyen geliştirme yazılımı

Standart IPC Standart gövde IPC + Servo Servo SürücüEntegre edilmiş IPC

Endüstriyel PC ler (PAC)

I/OHMI

HMI, I/O ve sistem kabloları

AKDTM Servo Sürücüleri AKM Servo Motorları Micron™ RedüktörlerDelik Milli Servo Motorlar DDR

AKD Servo Sürücüleri, Motorlar ve Redüktörler

Motor ve geri besleme kabloları Ağ kabloları


KO

LL

MO

RG

EN

A

UT

OM

AT

IO

N

SU

IT

E

İleri Mühendislik YazılımıKullanımı kolay, kendi kendini açıklayan, kendi kendini algılayan, kendi kendini konfigüre eden, osiloskop, CAM, IEC 61131-3 PLC• Kollmorgen Automation Suite, otomasyon sistem programlayıcılarına, yüksek performanslı yazılım hazırlama imkanı veren araçların entegre bileşimini sunmaktadır. Bu

sadece hareket kontrolü çözümümüzü değil aynı zamanda PLC programlaması için IEC 61131-3 standardını da kapsamaktadır.

• Kullanıcı dostu programlama yazılımı içinde bulundurduğu yazılımsal araçları (otomatik tanımlama, otomatik konfigürasyon oluşturma, vs.) sayesinde karmaşık hareket kontrolü uygulamalarında bile hızlı ve kolay bir şekilde çözebilirsiniz.

• Bir uygulama için uygulama veya fonksiyon bloğu hazırlandığı anda, test edilen yazılımın izleyen projelerde tekrar kullanılmasını kolaylaştırmak ve bununla da zaman kazanabilmek için kullanıcı bunu "kullanıcı tanımlı fonksiyon bloğu" olarak kaydedebilir ve istediği gibi kişiselleştirebilir.

• Şirketinizin program dilleri için standartları, IEC 61131-3 dillerinden birisiyle kaydedin. Ya da bunları geliştirin, bunu yaparken de uygulamanız için en iyi çözümü geliştirmek için birden fazla dili karıştırın.

• Kollmorgen Automation Suite 'un entegre edilmiş geliştirme ortamı, geliştiren kişiye, bir çevrimdışı simülatör yardımıyla çözümler geliştirme imkanı sunar. Üstelik bunun için tek bir cihazın dahi bağlanmasına gerek kalmaz. Henüz ilk donanım bileşeni gönderilmeden bu sayede sistemlerinizi geliştirmeye başlayabilirsiniz. Sistem ağınızı bir "çevrimdışı geliştirme modu" içerisinde konfigüre edin ve cihazların durumunu, bunları gerçekten bağlayacaksanız, değiştirin.

• Programlarda hata gidermek için Standart Debugging fonksiyonları mevcuttur örn. Step into, Step over vs. Ayrıca bir Debugging desteği, 6 kanallı gerçek zamanlı yazılımsal osilaskop mevcuttur. Bunun içerisine değişkenleri istediğiniz şekilde saklalayabilir, kaydedebilirsiniz.

• Mükemmel CAM editörümüz, size kompleks CAM profillerini "grafik" yüzey ile oluşturmanızı sağlar. İsterseniz daha önce oluşturduğunuz profilleri daha sonra tekrar kullanmak için “import” edebilirsiniz. İsterseniz de CAM noktalarını program içerisinde oluşturup kullanabilirsiniz.

IEC 61131-3-PLC standardının 5 Programlama dili Tam olarak Desteklenmektedir

Süreç dili (SFC)

Fonksiyon yapı taşı - dil (FBD)

Kontak planı (KOP)

Yapılandırılmış metin (ST)

Talimat listesi (AWL)


KO

LL

MO

RG

EN

A

UT

OM

AT

IO

N

SU

IT

E

Entegre yazılım osiloskopuProgramlama yazılımını kullanımınız için istediğiniz şekilde kişiselleştirebilirsiniz.

Değişkenleri izlemek için “Watch window” fonksiyonunu kullanabilir istediğiniz kadar farklı tablo oluşturabilirsiniz.

Log editör sayesinde sistemde olan bütün olaylar tek bir noktadan çalışma anında önünüzde olur.

PLC ve Motion için offline simulatör I/O Editörü ile görsel bir şekilde hızlıca sisteminizi oluşturabilirsiniz.

Bütün I/O modülleri EtherCatüzerinden haberleşerek çalışır

Grafiksel CAM oluşturma ortamı


KO

LL

MO

RG

EN

A

UT

OM

AT

IO

N

SU

IT

E

Hareket Kontrol ÇözümleriHareket kontrolü alanındaki çözüm önerimiz, kapsamlı sektör bilgimize ve uzmanlığımıza dayanmaktadır. Bazı müşterilerin, mevcut bilgi ve kaynaklardan istifade etmek için standart çözümleri tercih ettiklerini biliyoruz. Oysa başka müşteriler, rekabetten sıyrılmak için bireysel çözümler talep etmektedir. Bu amaçla da hareket kontrolü için iki programlama çözümü sunuyoruz.

PLCopen

Kollmorgen Automation Suite yardımıyla sistemleri, endüstriyel standart PLCopen ile programlayabilirsiniz. Söz konusu olan standart çok bilinen açık bir standarttır (www.plcopen.org). Bu endüstri standardı ayrıca üreticiye ve ürüne bağlıdır ve endüstriye özgü hareket fonksiyonları için bir çerçeve sunar.

PLCopen Durum Şeması

PLCopen Örneği


KO

LL

MO

RG

EN

A

UT

OM

AT

IO

N

SU

IT

E

Pipe Konsepti

• Ana tahrik yerine sanal master kullanılır • Mekanik elemanlar lojik bloklar yardımıyla simüle edilir • Mekanik sistem bire bir ikame edilir

Pipe Network™

Pipe Network ile grafik programlama Kollmorgen'in bir yeniliğidir ve uzun yılların deneyimine dayanır ve hareket kontrolü teknolojisi alanında sıra dışı bir güç sunabilmek için üretilmiştir. Hareket kontrolü yapı taşları Drag-Drop sembollerine dönüştürülmüştür. Bunlar hareket kontrolü çözümleri üretmek için kullanılabilmektedir. Grafik programlama ortamı sayesinde sistemler daha hızlı ve daha iyi bir kaliteyle geliştirilebilir. Görülebilir yüzey, sistemin çeşitli aksları arasındaki mimariyi ve ilişkiyi vurgular, aynı zamanda sistem topolojisinin geliştirilen dokümantasyonu program takibini kolaylaştırmaktadır. “Pipe Network” mimarisi uzun yıllardan beri kullanımda, o nedenle de unsurları uzun vadede optimize edilmiştir ve piyasadaki diğer çözümlere göre daha yüksek performans sunmaktadır.

Çözümümüz, komple tesis etkililiğini (OEE), verimi ve hassasiyeti artırmaktadır ve fireyi azaltmaktadır.

Mekanik sistem

• Ana tahrik mekanik sistemi hareket ettirmektedir • Hızlar ve hareketler mekanik elemanlarla uyarlanır, örn. Dişli kutusu ve kam Diskleri.


KO

LL

MO

RG

EN

A

UT

OM

AT

IO

N

SU

IT

E

Hareket kontrolü tahrik ve I/O bağlantıları için EtherCAT® gerçek zamanlı veriyolu

• Ethernet tabanlı gerçek zamanlı hareket veriyolu • Oldukça geniş açık standart • Standart Ethernet kablajı = daha düşük uygulama maliyeti • Yüksek performans için yüksek bant genişliği kapasitesi • Başka veriyolu sistemleriyle karşılıklı kullanılabilirlik • Kapsamlı cihaz kullanılabilirliği • Kollmorgen Automation Suite ile uyumlu olan ürünlerin otomatik algılanması

Kollmorgen Automation Suite Visualization Builder™ HMI Yazılımı

Kollmorgen Automation Suite Visualization Builder, entegre edilen Kollmorgen Automation Suite geliştirme ortamı içerisinde uygulanır, buna göre HMI programlamanızı daha hızlı ve daha kolay hazırlayabilir ve hedef donanıma aktarabilirsiniz (ya bir dokunmatik ekran - PAC ya da özel HMI paneli)

• Kollmorgen Automation Suite Visualization Builder tarafından kullanılacak olan data seçim (Tags); bir dosya otomatik oluşturulur

• Dosyaların sizin HMI projenize aktarılması (Tags)

İşlevlerin kapsamı:

• Çoklu ekran ile navigasyon • Trend oluşturma • Formüller • Alarm yönetimi • Dahili değişkenler • Çoklu metin – Giriş değeri tabanlı kumanda değişimi • Fonksiyon tuşları • Güvenlik

Gerçek zamanlı kontrol

Tüm Ethernet protokolleri için şeffaf

Çok yönlü şebeke yapısı

HMI Yazılım Araçları

HMI Geliştirici ortamı

EtherCAT performans genel bakış


KO

LL

MO

RG

EN

A

UT

OM

AT

IO

N

SU

IT

E

Yüksek Performanslı Endüstriyel PC’ ler (PAC)

Advanced Kollmorgen Controllers (AKC)

Programlanabilir otomasyon kontrolörleri, önceden hazırlanmış yazılım bileşenleri olan güçlü ve dayanıklı endüstriyel bilgisayarlardır. Bunlar zor şartlar altında doğrudan makine üzerinde kullanılması için özel olarak tasarlanmıştır. Standart modelde yüksek çözünürlüklü dokunmatik panelli modeller (ekranlı) veya pano içi montajına uygun modeller (ekransız) ve birçok CPU ve bellek çeşitleri temin edilebilir. Tüm modellerde güvenilir kompakt flaş sürücüler mevcuttur, bunlarda uygulamalar ve programlamalar çalışır. Ekstra bir donanım, opsiyon gerektirmeden bütün Endüstriyel PC leri uygulamalarınızda kullanabilirsiniz.

• Entegre edilmiş yüksek performanslı hareket kontrolorü ve PLC, gerçek zamanlı işletim sistemiyle (RTOS) ile çalışmaktadır. Bu da size güvenilir bir performans sunar.

• Panel PAC'lar, standart PAC'larımızla aynı gücü ve donanımı sunar. Bunun ötesinde entegre edilmiş 10"-, 15"- ve17"'lik ekran seçimine imkan verir. Seçime bağlı 250, 2000 veya 4000-Tag-Runtime-lisanslı Kollmorgen Visualizer RT ile uyumlu olarak Panel PAC, tek bir pakette yüksek çözünürlüklü HMI ile komple entegre çözüm sunar.

Entegre edilmiş IPC

Teknik veriler AKC-PNC-D1-224-150-00-000 AKC-PNC-D1-224-170-00-000

Ekran 15,0” TFT 17,0” TFT

Çözünürlük 1024 × 768 1280 × 1024

Parlaklık 250 cd/m² 250 cd/m²

Dokunmatik ekran Analog basınca hassas

Ağırlık yakl. 8,9 kg yakl. 10,8 kg

Ölçüler (Y x E x D) 354 × 450 × 163 mm 399 × 461 × 168 mm

İşlemci Intel® Core™ 2 Duo 1,86 GHz

RAM 2 GB

Kompakt flaş bellek 4 GB

NVRAM 128 k

I/O-Standart 5x USB (1x ön yüz; 4x arka yüz), 1x LAN 10/100, 1x LAN 100/1000, 2x RS232, 1x DVI-I

Boş girişler 2x PCI

Elektrik beslemesi 24 VDC

Soğutma Fansız

EMC US:FCC47 CFR PART15; Sınıf A, CE:EN61000-6-2; EN55022/A (CISPR22)

Sertifikalar CE, FCC, cULus

Koruma türü IP65 ön (NEMA 250 Tip 12 ve 13)

Yükseklik İşletim: 3,048 m, depolama: 4,622 m

Darbe dayanımı DIN EN 60068-2-27 İşletim: 15 G, süre: 11 ms/depolama: 30 G, süre: 11 ms (yarım sinüs)

Titreşim direnci DIN EN 60068-2-6 İşletim: 10-500 Hz: 1 G/3 aks/depolama: 10-500 Hz: 2 G/3 aks

Sıcaklık/Hava nemi İşletim: 0 °C ile +50° arası/%20 ile 85 arası sıvı hale geçmez/depolama: -20 °C ile +60° arası/%5 ile 95 arası sıvı hale geçmez

Ortalama kesilme süresi (MTBF) > 40.000 h (arka plan aydınlatması olmadan)

RoHS Uygunluğu Evet

AKC-PNC-D1 Yüksek performanslı model


KO

LL

MO

RG

EN

A

UT

OM

AT

IO

N

SU

IT

E

• Standart PAC'lar, HMI ekranını kontrolörden ayırma esnekliği sunar. Sayısız CPU seçeneği ile uygun güçlü RAM ve NVRAM, sizin uygulamanız için doğru çözümü sunar.

• 19" pano içine monte gereksinimine göre yüksek performanslı PAC ürünümüz bütün uygulamalarınız için ideal performansı sağlar.

Standart PAC

Teknik veriler AKC-SPS-C1-224-00N-00-000 AKC-SPS-D2-224-00N-00-000 AKC-RMC-D2-224-00N-00-000

Malzeme Üstün performanslı çelik

Montaj Duvara montaj, panoya montaj Duvara montaj, panoya montaj raya montajıÖn panel şalteri Açma CPU Intel® Celeron® 1,2 GHz Intel® Dual Core 2,26 GHz Intel® Dual Core 2,26 GHz

RAM 2 GB

NVRAM 128 k


I/O-Standart 2x USB 2.0, 2-4x RS232, 1x LPT, 2x PS/2

Ethernet 1x LAN 10/100, 1x LAN 10/100/1000

Genişleme yarıkları 2x PCI


Soğutma Fansız soğutma

Sertifikalar CE, FCC A, cULus

Darbe dayanımı IEC60068-2-27 İşletim: 15 G, 11 ms/depolama: 30 G, süre: 11 ms

Titreşim direnci IEC 60068-2-6 İşletim: 10-500 Hz, 1 G/3 akslar/depolama: 10-500 Hz: 2 G/3 aks

Sıcaklık/Hava nemi İşletim: 0 °C ile +50° arası/%20 ile 85 arası sıvı hale geçmez/depolama: -20 °C ile +60 °C arası/%5 ile 95 arası sıvı hale geçmez

Ortalama kesilme süresi (MTBF) >40.000 h


AKC-SPS-C1 ve AKC-RMC-D2 yüksek performanslı model (ekransız)

Yüksek Performanslı Endüstriyel PC’ ler (IPC)

Teknik veriler AKC-PNC-C1-224-100-00-000 AKC-PNC-C1-224-150-00-000

Ekran 10,0” TFT 15,0” TFT

Çözünürlük 800 × 600 1024 × 768

Parlaklık 350 cd/m² 250 cd/m²

Dokunmatik ekran Analog basınca hassas

Ağırlık yakl. 7,9 kg yakl. 8,9 kg

Ölçüler (Y x E x D) 312 × 380 × 163 mm 354 × 450 × 163 mm

İşlemci Celeron® 1,2 GHz

RAM 2 GB


NVRAM 128 k

I/O-Standart 5x USB (1x ön yüz; 4x arka yüz), 1x LAN 10/100, 1x LAN 100/1000, 2x RS232, 1x DVI-I

Boş girişler 2x PCI


Soğutma Fansız

EMC US:FCC47 CFR PART15; Sınıf A, CE:EN61000-6-2; EN55022/A (CISPR22)

Sertifikalar CE, FCC, cULus

Koruma türü IP65 ön (NEMA 250 Tip 12 ve 13)

Yükseklik İşletim: 3,048 m, depolama: 4,622 m

Darbe dayanımı DIN EN 60068-2-27 İşletim: 15 G, süre: 11 ms/depolama: 30 G, süre: 11 ms (yarım sinüs)

Titreşim direnci DIN EN 60068-2-6 İşletim: 10-500 Hz: 1 G/3 aks/depolama: 10-500 Hz: 2 G/3 aks

Sıcaklık/Hava nemi İşletim: 0 °C ile +50° arası/%20 ile 85 arası sıvı hale geçmez/depolama: -20 °C ile +60° arası/%5 ile 95 arası sıvı hale geçmez

Ortalama kesilme süresi (MTBF) > 40.000 h (arka plan aydınlatması olmadan)


AKC-PNC-C1 Optimize edilmiş performans


KO

LL

MO

RG

EN

A

UT

OM

AT

IO

N

SU

IT

E

Operatör Panelleri (HMI)Advanced Kollmorgen Interfaces (AKI)

Kollmorgen Automation Suite 'in endüstriyel kullanım için kullanımı kolay, güçlü HMI geliştirme yazılımı ve HMI kombinasyonu makinenize eşsiz görselleştirme fonksiyonları kazandırır. Çekici, kolay geliştirilir ve yerleştirilir göstergeler, sağlam ve güvenilir dokunmatik ekran paketinde yer almaktadır.

Kollmorgen Automation Suite yazılımı üzerinden HMI entegre edilmiş Ethernet bağlantıları ve program geliştirmesi, kolay devreye alma ve sorunsuz işletim imkanı sunar.

Tipik AKI HMI operatör panelleri

Donanım

Ekran TFT-LCD. 320 x 240 Piksel, 64.000 renk. LED arka plan aydınlatmasının +25 °C ortam sıcaklığında kullanım süresi: >10.000 h.

Ekran boyutu/aktif gösterge alanı, E X Y 3,5”/70,1 x 52,6 mm

Ön/arka sızdırmazlık IP 66/IP 20

Dokunmatik ekran malzemesi Dokunmatik ekran: Cam üzerine polyester, 1 milyon dokunuş. Kaplama: Autotex F157/F207

Arka kısım Toz kaplamalı alüminyum

İşlemci/RAM 312 MHz RISC CPU (Intel Xscale)/64 MB

Flaş bellek Uygulama ve yazılar için 12 MB ile 32 MB

Gerçek zamanlı saat±20 ppm + sapma, ortam sıcaklığı sebebiyle.Maksimum toplam sapma: 1 dak/ay 25 °C içinSıcaklık katsayısı: -0,034 ±0,006 ppm/°C2

Nominal geriliminde güç sarfiyatı Normal: 0,15 A, maksimum: 0,35 A

Sigorta Dahili sigorta, 2,0 AT, 5 x 20 mm

Elektrik beslemesi+24 VDC (20-30 VDC). Fiş ve yuva bağlantıları için 3 uçlu bağlantı klemensiCE: Elektrik beslemesi, IEC 60950 ve IEC 61558-2-4 norm şartlarına uymak zorundadır.UL ve cUL: Elektrik beslemesi Sınıf II elektrik beslemesi şartlarına uymak zorundadır.

İşletme sıcaklığı Dikey montaj: 0 °ile +50 °C arasıYatay montaj: 0 °ile +40 °C arası

Depolama sıcaklığı -20 °ila +70 °C arası

İşletmedeki bağıl hava nemi %5-85 arası, sıvı hale donüşmeden

Sertifikalar ve onaylar

CE belgeleri Gürültü seviyesi, EN61000-6-3 (arızalı yayınlar) ve EN61000-6-2 (EMR) gereğince test edilmiştir.UL-, cUL onayı(eğer ürün veya ambalaj işaretli ise) UL 1604 Sınıf I, Çeş. 2/UL 508/UL 50 4x, sadece iç kısım için

DNV Evet

NEMA 4x, sadece iç kısım için

Germanischer Lloyd Evet

İletişimSeri RS422/RS485 bağlantı 25 kutuplu D alt fişi, dişi ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile

Seri bağlantı RS232C 9 kutuplu D alt fişi, erkek ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile

Ethernet 10/100 MBit/s. RJ 45 blendajlı

USB Host tipi A (USB 1.1), maks. çıkış akımı 500 mA

Alan veriyolları (Genişletme modülü) Profibus DP Slave

Ölçüler

Ön levha E x Y x D: 155,8 x 119 x 6 mm

Kesit 139 x 105 mm

Montaj derinliği 57 mm (157 mm boş alan dahil)

Ağırlık 0,6 kg

AKI-CDT-MOD-04T

Önden görünüm Arkadan görünüm Kapak görüntüsüBağlantı klemensinin görüntüsü

HMI


KO

LL

MO

RG

EN

A

UT

OM

AT

IO

N

SU

IT

E

Donanım

Ekran TFT-LCD. 320 x 240 Piksel, 64.000 renk. LED arka plan aydınlatmasının +25 °C ortam sıcaklığında kullanım süresi: >20.000 h.









Sigorta Dahili sigorta, 2.0 AT, 5 x 20 mm



Depolama sıcaklığı -20 °ile +70 °C arası




DNV Evet



İletişimSeri RS422/RS485 bağlantı 25 kutuplu D alt fişi, dişi ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile



USB Host tipi A (USB 1.1), maks. çıkış akımı 500 mA


Ölçüler

Ön levha E x Y x D: 202 x 152 x 6 mm

Kesit 180 x 130 mm

Ağırlık 0,9 kg

AKI-CDT-MOD-06T

Operatör Panelleri (HMI)


KO

LL

MO

RG

EN

A

UT

OM

AT

IO

N

SU

IT

E

Donanım

Ekran TFT-LCD. 800 x 600 Piksel, 64.000 renk. CCFL arka plan aydınlatmasının +25 °C ortam sıcaklığında kullanım süresi: >50.000 h.








Nominal geriliminde güç sarfiyatı Normal: 0.5 A, maksimum: 1,0 A

Sigorta Dahili sigorta, 2.0 AT, 5 x 20 mm







DNV Evet



İletişimSeri RS422/RS485bağlantı 25 kutuplu D alt fişi, dişi ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile



USB Host tipi A (USB 1.1), maks. çıkış akımı 500 mACihaz tipi B (USB 1.1)


Ölçüler


Kesit 265 x 206 mm


Ağırlık 2,1 kg

AKI-CDT-MOD-10T



KO

LL

MO

RG

EN

A

UT

OM

AT

IO

N

SU

IT

E

Donanım

Gösterge TFT-LCD. 1024 x 768 Piksel, 64.000 renk. CCFL arka plan aydınlatmasının +25 °C ortam sıcaklığında kullanım süresi: >35.000 h.

Ekran boyutu/aktif gösterge alanı, E X Y 15,0”, 304,1 mm x 228,1 mm

Ön/arka sızdırmazlık IP 66 / IP 20

Dokunmatik ekran malzemesi Dokunmatik ekran: Cam üzerine polyester, 1 milyon dokunuş. Kaplama: Autotex F157/F207.




Gerçek zamanlı saat±20 ppm + sapma, ortam sıcaklığı sebebiyle. Maksimum toplam sapma: 1 dak/ay 25 °C içinSıcaklık katsayısı: -0,034 ±0,006 ppm/ °C2


Sigorta Dahili sigorta, 3,15 AT, 5 x 20 mm


İşletme sıcaklığı Dikey montaj: 0 ° ile +50 °C arası, yatay montaj: 0 °ile +40 °C arası




CE belgeleri Gürültü seviyesi, EN61000-6-4 (arızalı yayınlar) ve EN61000-6-2 (EMR) gereğince test edilmiştir.UL-, cUL onayı(eğer ürün veya ambalaj işaretli ise)

UL 1604 Sınıf I, Çeş. 2/UL 508/UL 50 4x, sadece iç kısım için

DNV Evet



İletişim

Seri RS422/RS485 bağlantı 25 kutuplu D alt fişi, dişi ve standart emniyet vidaları 4-40 UNC ile



USB Host tipi A (USB 1.1), maks. çıkış akımı 500 mA cihaz türü B (USB 1.1)


Ölçüler


Kesit 356 x 279 mm


Ağırlık 3,7 kg

AKI-CDT-MOD-15T

USB-Ethernet-HMI Kablosu

AKI-CBL-000-U09 bir USB 2.0-zu-Fast Ethernet-Konvertörüdür. Standart-USB Host bağlantısını bir bilgisayarda standart şebeke adaptörüne dönüştürür. Örneğin Ethernet RJ45 bağlantısı ve bir bilgisayarın entegre edildiği bir kullanıcı çalışma alanında USB bağlantısı üzerinden projelerin aktarılmasını sağlayabilmek için her iki cihazı AKI-CBL-000-U09adaptörüne bağlamanız yeterlidir.



KO

LL

MO

RG

EN

A

UT

OM

AT

IO

N

SU

IT

E

Giriş / Çıkış ModülleriAdvanced Kollmorgen Terminals (AKT)

Kollmorgen Automation Suite, uygulamanızda gerekli olan giriş, çıkış ihtiyacınıza yönelik ürünleri ile endüstrinin bütün ihtiyaçlarına çözüm olur. DIN ray montajı için IP20 bağlantı uçları basitçe birlikte sürülür ve sistemin EtherCAT veriyoluna bağlanır.

Tipik bağlantı örneği

EtherCAT-Veriyolu bağlayıcısı

Tip levhası yanda

I/OMevcut Bus Coupler

AKT-ECT-000-000 EtherCAT-Veriyolu bağlayıcısı

Mevcut analog giriş modülleri

AKT-AN-410-000 4 kanallı analog giriş modülü, 0-10 VDC

AKT-AN-420-000 4 kanallı analog giriş modülü , 0-20 mA

AKT-AN-810-000 8 kanallı analog giriş modülü, 0-10 VDC

AKT-AN-820-000 8 kanallı analog giriş modülü , 0-20 mA

AKT-AN-200-000 2 kanallı TC giriş modülü

AKT-AN-400-000 4 kanallı TC giriş modülü

Mevcut analog çıkış modülleri

AKT-AT-220-000 2 kanallı analog çıkış modülü, 0-20 mAAKT-AT-410-000 4 kanallı analog çıkış modülü, 0-10 VDCAKT-AT-420-000 4 kanallı analog çıkış modülü, 0-20 mAAKT-AT-810-000 8 kanallı analog çıkış modülü, 0-10 VDCAKT-AT-820-000 8 kanallı analog çıkış modülü, 0-20 mA

Mevcut dijital çıkış modülleri AKT-DT-004-000 4 kanallı dijital çıkış modülü, 0,5 AAKT-DT-008-000 8 kanallı dijital çıkış modülü, 0,5 AAKT-DT-2RT-000 2 kanallı röle çıkış modülü, 2,0A, (NO)

Mevcut dijital giriş modülleri AKT-DN-004-000 4 kanallı dijital giriş modülü, 3 ms

AKT-DNH-004-000 4 kanallı dijital giriş modülü, 2 ms

AKT-DN-008-000 8 kanallı dijital giriş modülü, 3 ms

AKT-DNH-008-000 8 kanallı dijital giriş modülü, 2 ms

Mevcut özel bağlantı modelleri

AKT-EM-000-000 Sonlandırma modülü

AKT-IM-000-000 İzolasyon modülü

AKT-PS-024-000 Veriyolu besleme bağlantısı, 24 VDC

AKT-PSF-024-000 Veriyolu besleme bağlantısı, 24 VDC, sigorta ile

Bağlantılar ön kısımda

Tipik I/O bağlantı ucu


KO

LL

MO

RG

EN

A

UT

OM

AT

IO

N

SU

IT

E

ServisUygulama gelişimi, devreye alma, arızanın giderilmesi ve eğitim

Kollmorgen Automation Suite portföyü müşteriye, uygulama ve çözüm geliştirmede kapsamlı destek hizmeti sunar. Ayrıca aşağıdaki alanlarda da geliştirme hizmetleri sunulmaktadır:

• Çoklu eksenli karmaşık senkronize hareketler ve standart hareket kontrolü için IEC 61131-3, Pipe Network, PLCopen, HMI ve hareket kontrolüne göre yerinde geliştirilmesi ve uygulama

• Sistemlerin bakımı sırasında size destek verebilmemiz için bilgi transferi

• Makinelerin ilk üretim aşamasında personel maliyetini düşük tutmaya yardımcı olur

• Üretim düzleminde makinenizin entegrasyonu için ve verilerinizin ERP Sistemlerine entegrasyonu için destek imkanı

Bu hizmetleri müşterilerimize, ihtiyaçları olduğunda teknik bilgilerimizi çözümleri geliştirmede tahsis edebilmek için sunuyoruz. Devreye alma ve arıza giderimi için verilen destek, yeni sistemlerin hızlı devreye alınmasını ve yeni ya da mevcut sistemlerde ortaya çıkabilecek, beklenmeyen sorunların giderilmesini mümkün kılar.

Ayrıca Kollmorgen hareket kontrolü ve otomasyonun birçok alanında kapsamlı eğitimler sunar. Bu eğitimler isteğe göre yerinde verilebilir ve ayrıca özelleştirilmiş Demo paketleriyle gerçekleştirilebilir. Böylelikle katılımcılara eğitim sırasında pratik bilgiler verilir ve kendileri öğrendiklerini doğrudan uygulama imkanına sahip olur. Eğitimler, bir web eğitim programı üzerinden çevrim içi ya da eğitim alanlarında gerçekleştirilebilir. Her iki durumda da katılımcılar bir programlanabilir otomasyon kumandalı eğitim setinden, ayrı kompakt üniteler içerisindeki AKD servo sürücülerden, I/O ve AKM motorlarından faydalanabilir.

Eğitimler, IEC 61131-3 dilleri, PLC çözüm mimarisi, HMI çözümlerinin geliştirilmesi hareket kontrolü için mevcut. Firmaların bireysel taleplerini karşılayabilmek için istek üzerine özel eğitim kursları sunulmaktadır.


KO

LL

MO

RG

EN

A

UT

OM

AT

IO

N

SU

IT

E

Sistem Tasarlayıcı Araç

• Taslak kullanımına yönelik asistan • Tüm Kollmorgen Automation Suite uyumlu bileşenler • Parça numaralarının seçilmesi • Sistem bağlantıları

İleri sistem gelişimiSatış temsilcilerimizle sistem geliştirme konusunda işbirliği

Satış temsilcilerimiz bireysel sistem çözümünüzün geliştirilmesinde, otomasyon ve tahrik kumandası alanında uzun yıllara dayanan deneyimden fazlasını sunar. Yeni Kollmorgen Sistem Tasarlayıcı Aracı ile, sisteminiz için ilk taslağı sizinle birlikte hazırlarlar.

• Sistem tasarlayıcı araç, kapsamlı olarak komple Kollmorgen Automation Suite ürünleri yelpazesi sunar, Sistem kumandası için PAC'lardan kablolara kadar uzanan bir ürün yelpazesidir. Bunlar sistemin bileşenlerini birleştirmektedir. Bileşenler önceden sistem uygulaması için sertifikalandırıldığından, imkana göre optimum biçimde içiçe geçen bileşenlerle bilinen sistemleri geliştirmek için sizin istekleriniz her zaman değerlendirilir.

• Drag and Drop ile bileşenleri bir uygulama paletine çekip bırakarak sisteminizi basit olarak çizin. Bu bileşenleri, sistem içerisinde sertifikalandırılmış kablo yardımıyla birleştirin. Hatalı bağlantılar oluşturmak hemen hemen imkansızdır.

• Parça ve parça numaraları seçildikten sonra satış temsilcisi geçici bir parça listesi ve sisteminiz için de istek üzerine standart bir teklif hazırlayabilir.

• İşin önemlisi çizimlerin hazırlanması değil, aksine doğru otomasyon ve tahrik kumandası yapısını geliştirmek için ihtiyacın etkin biçimde tespit edilmesidir.

K O L L M O R G E N 19 K O L L M O R G E N 19

AK

D

SE

RV

O

SÜ

RÜ

CÜ

SÜ

AKD™ Servo sürücüAKD Serimiz, Ethernet bazlı servo sürücüleri alanında komple ürün seçenekleri sunar, bunlar yüksek dinamizm, maksimum esneklik ve geniş fonksiyon kapsamı ile neredeyse her uygulama için entegre edilebilir. Tak çalıştır işletimi ile AKD, makinenizin tüm bileşenleri ile hızlı ve kolay devreye alma imkanı sunar. AKD Serisi'nin servo sürücüleri çok çeşitli iletişim opsiyonları ve sayısız güç kategorisinde temin edilebilir, bu sayede her türlü talebe uygundur. Sıra dışı servo performansı sunar ve kompakt yapı biçimiyle ön plana çıkar.

Sağlam, teknolojik açıdan yüksek gelişimli servo sürücü ürün serisi yüksek performanslı ürünlerimizle kombine edilerek optimize edilmiş güç sunar, bu sayede daha hızlı ve daha yüksek kullanılabilirlikle kalitesi daha yüksek sonuçlar elde edebilirsiniz. Kollmorgen'in servo bileşenleri ile makinelerinizin genel etkinliğini %50 oranında artırabilirsiniz.

20w w w . k o l l m o r g e n . c o m

AK

D

SE

RV

O

SÜ

RÜ

CÜ

SÜAvantajınız Ana özellikler

• Daha yüksek makine hızı daha yüksek verim • Maksimum enkoder çözünürlük ile geri besleme (27 Bit'e kadar)• Yüksek bant genişliğine sahip hız ve tork ayarı – piyasadaki en hızlı çevrim süresi 0,67 μs

• Üst segment komponentler ile mükemmel performans

• Patentli, güçlü otomatik ayar algoritmaları

• Genişletilmiş servo teknikleri, mükemmel makine gücü sağlar

• Yüksek çözünürlüklü analog giriş (dijital --> analog)

• Daha yüksek teknoloji, daha iyi kalite • İki güçlü işlemci ile daha hızlı minimum çevrim süreleri

• Daha hızlı değiş tokuş, daha fazla kullanılabilirlik • Gerçek zamanlı-yazılım osiloskopu, daha hızlı devreye alma ve tanılar için altı kanal

• Programlanabilir komutların otomatik tamamlanması, parametre isimlerini aramayı gerektirmez

• Sadece bir kaç dokunuş ile devreye alınacak kadar basitleştirilmiştir

• Güçlü ve kullanımı kolay kullanıcı yüzeyi

• Sağlam ve güvenilir kalite

• Piyasaya göre süreleri daha kısa • Çok sayıda single turn ve multi turn geri besleme sistemini – Dijital resolver (SFD), EnDat2.2, EnDat2.1, BiSS, analog Sin-Cos Enkoder, artırımsal Enkoder, HIPERFACE® Enkoder destekler

• Entegre edilmiş motion-veriyolu sistemleri EtherCAT®, SynqNet®, PROFINET®, Ethernet/IP® ve CANopen®

• Döner ve doğrusal motorların işletilmesi

• Daha geniş programlanabilir opsiyon aralığı

• Birçok Front-End kumandaları ile uyumlu

• Sıra dışı güç yoğunluğu


AKD Servo sürücüsü, kompakt ölçülerle inovatif teknoloji sunar. Bu sayısız özelliğe sahip servo sürücü, basit tork ve devir uygulamalarından, entegre edilmiş Kollmorgen Automation Suite™ ile tam programlanabilir çok eksenli uygulamalara varıncaya kadar hemen hemen her uygulama için bir çözüm sunar.

AK

D

SE

RV

O

SÜ

RÜ

CÜ

SÜ

AKD servo sürücüsü

Lineer Motorlar*

Micron™ Redüktör


Delik milli Servo motorlar Cartridge DDR™

Yüksek değerli bileşenler

AKD, Kollmorgen motorları ile sorunsuz

çalışır. Kalitesi, güvenilirliği ve performansı ile

tanınmış Kollmorgen motorları.



AK

D

SE

RV

O

SÜ

RÜ

CÜ

SÜ

AKD ürün ailesiKollmorgen motorlarıyla bağlantılı olarak AKD Servo sürücüleri optimize edilmiş bir performans sunar. 3 - 24 Aeff aralığındaki devamlı akım ve 9 - 48 Aeff aralığındaki maksimum akım ile çok özellikle donatılmış AKD Servo sürücüleri neredeyse her uygulama için bir çözüm sunar.

Kollmorgen'in rotatorik motorları için AKD serisi (Sayfa 28-39)

Sıfırda durma momenti (Nm) * AKM ile uyumlu 5.000 Nm'ye kadar Micron redüktör temin edilebilir

Kollm

orge

n'in r

otat

orik

mot

orlar

ı

0 10 100 1.000 10.000

AKM

CDDR

Sürekli işletim

Maksimum

AKD güç aralıkları

AKD

0 10 20

Çıkış gücü Amplifikatör (kW)

25155

240 V AC

480 V AC

Sürekli işletim

Maksimum


Makinenin gücünü geliştirmek ve daha hızlı bir entegrasyon olanağı oluşturmak için AKD, gerekli olan esneklik, iletişim özelliği ve güç ile donatılmıştır. Motor kurulumu genellikle tak çalıştır işletimiyle gerçekleştirilir ve geri bildirimler konusunda çok yönlü seçenekler sunmaktadır. Çok yönlü Ethernet bağlantı olanakları kapsamında hem açık hem de açık olmayan protokoller için opsiyonlar sunulmaktadır. Çevrimiçi hata bulma ve veri doğrulaması, daha hızlı, hatasız programlama imkanı sunar. Küçük, kompakt yapı biçimindeki daha geniş güç aralığı ise size, stabil ve güçlü bir arayüzle kullanma imkanı sunar.

AK

D

SE

RV

O

SÜ

RÜ

CÜ

SÜ

AKD servo sürücüsü

Teknik performans verileri

Servo kontrol Çevrim Süresi Bant genişliği (maks.)

Akım kontrolü 1,5 MHz, (0,67 μs) 5,0 kHz

Hız Kontrolü 16 kHz, (62,5 μs) 1,6 kHz

Pozisyon Kontrolü 4 kHz, (250 μs) 0,8 kHz

Giriş/çıkışlar

Dijital giriş olayları 16 kHz, (62,5 μs) güncelleme hızı

Enkoder Çıkışı ya da Harici Enkoder Girişi 2,5 MHz maksimum frekans

Geri besleme Dijital Resolver (SFD), ENDAT2.2, ENDAT2.1, BISS, ANALOG SIN-COS ENKODER, DIJITAL ENKODER, HIPERFACE® ve Resolver

Lojik besleme 24 V DC

Standart I/O Genişletmesi ile*

Dijital giriş (24 V DC) 8 (1 Enable Girişi)

20 (1 Enable Girişi)

Dijital çıkış (24 V DC) 3 (1 Hata bildirim rölesi)

13 (1 Hata bildirim rölesi)

Analog giriş (+/- 10 V DC, 16-Bit) 1 2

Analog çıkış (+/- 10 V DC, 16-Bit) 1 2

Programlanabilir girişler 7 19

Programlanabilir giriş/çıkışlar 2 12

Sink/Source Giriş/çıkışlar Evet Evet

* Sadece AKD-T için


AK

D

SE

RV

O

SÜ

RÜ

CÜ

SÜ

120 / 240 V AC 1-ph / 3-ph (85 - 265 V)

Nominal akım [Aeff]

Maks. akım [Aeff]

Devamlı çıkış gücü Sürücü [kW]

Dahili din. Fren [kW] [Ohm]

Yükseklik [mm]

En [mm]

Derinlik [mm]

Kablo bükme yarıçapı ile derinlik [mm]

AKD-00306 3 9 1,1 – – 168 59 156 185

AKD-00606 6 18 2 – – 168 59 156 185

AKD-01206 12 30 4 0,1 15 196 78 187 maks. 215

AKD-02406 24 48 8 0,2 8 238 100 228 maks. 265

480 V AC 3 faz

(187 - 528 V)

Nominal akım [Aeff] Maks. akım [Aeff] Devamlı çıkış gücü Sürücü [kW]

Dahili din. Fren [kW] [Ohm]

Yükseklik [mm]

En [mm]

Derinlik [mm]

Kablo bükme yarıçapı ile derinlik [mm]

AKD-00307 3 9 2 0,1 33 256 70 185 maks. 225

AKD-00607 6 18 4 0,1 33 256 70 185 maks. 225

AKD-01207 12 30 8 0,1 33 256 70 185 maks. 225

AKD-02407 24 48 16 0,2 23 306 105 228 maks. 265

Genel veriler

Y

E

DGOST-R

AKD Servo Sürücüsü


Ethernet bağlantı imkanı• Ethernet bazlı AKD Serisi, uygulayıcıya birden fazla veriyolu sisteminden seçme imkanı

verir:

• EtherCAT® (DSP402-Protokoll), Modbus/TCP, SynqNet®, PROFINET RT® und EtherNet/IP®

• Opsiyon kartları gerekli değildir

Standart veriyolu sistemleri

• EtherCat®

• CANopen®

Endüstriyel tasarım• Dayanıklı tasarlanmış elektrik devreleri ve kompakt gövde, az yer gerektiren, modern

yapı şekli için, elektriksel parazit etkilerine karşı daha yüksek EMC ve elektriksel parazit büyüklüklerinin minimize edilmiş emisyonları

• Tam hata koruması

• UL, cUL ve CE onayı

• CE ve UL uyumluluğu için harici şebeke filtresi gerekli değil (480 V AC birimleri)

• Vidalanabilir geçme klemenslerle basit bağlantılar

• DC veriyolunun ortak kullanılması mümkün

Safe-Torque-Off (STO) (IEC 61508 SIL2 sertifikalı)

• Hatalı vaziyetlerde dahi, sürücünün istenmeyen yeniden çalışmasını önlemek ve personelin güvenliğini sağlamak için güç kademesi kapanır

• Güç kademesi kapatılırken lojik fonksiyonları ve haberleşmeyi korumaya imkan verir.

Dahili dinamik fren direnci (Tüm modeller, 120/240 V AC 3 A ve 6 Ahariç)

• Daha basit sistem bileşenleri

• Eğer dahili fren yeterse harici fren dirençleri maliyeti oluşmaz

Otomatik ayar• Otomatik, kontrollü ve manuel optimizasyon sayesinde optimize edilmiş performans

• 1000:1'e kadar atalet momenti salınımlarını tolere eder.

• Normal ve yüksek yük şartları altında mükemmel bant genişliği makinenin mekanik bant genişliğinden bağımsız olarak

AK

D

SE

RV

O

SÜ

RÜ

CÜ

SÜ

AKD İşlevselliği

Kollmorgen motorları ile tak&çalıştır uyumu • Elektronik etiket, hızlı devreye alma için parametrelerin otomatik yüklenmesine

imkan sağlar

• Saniyeler içerisinde hareket profilleri programlama

• Müşteriye özel parametreler kolayca girilir

I/O (Baz amplifikatör) • 8 dijital giriş (1 regülatörün serbest bırakılması)

• 2 dijital yüksek hız girişi (maksimum zaman gecikmesi 1,0 μs)

• 3 dijital çıkış (1 Hata bildirim rölesi)

• 1 analog giriş - 16 bit

• 1 analog çıkış - 16 bit


AK

D

SE

RV

O

SÜ

RÜ

CÜ

SÜ

X1 24 V DC Besleme

STO IEC 61508'e göre SIL2

X9 Enkoder çoklayıcı2. Geri besleme

X10 1. Geri besleme

X7 / X8 I/O Bağlantıları

X3 (4 kutuplu) DC BUS

Fren direnci

X5 / X6 EtherCAT®, SynqNet®

X1 24 V DC Besleme

STO IEC 61508'e göre SIL2

X9 Enkoder çoklayıcı2. Geri besleme

X10 1. Geri besleme

X7 / X8 I/O Bağlantıları

X3 (7 kutuplu) Güç Girişi DC BUS

Fren direnci

X5 / X6 EtherCAT® SynqNet®

X2 Motor

Motor freni

X11 Modbus/TCP, Ethernet/IP®,

PROFINET RT®

X12 / X13 CANopen®

AKD 120 / 240 V AC – Soket Düzeni

AKD 480 V AC – Fiş düzeni

X12 / X13 CANopen®

X11 Modbus/TCP, Ethernet/IP®,

PROFINET RT®

X4 Güç Girişi

Koruyucu topraklama (PE)

Koruyucu topraklama (PE)

AKD soket düzeni

X2 Motor

Motor freni


AK

D

SE

RV

O

SÜ

RÜ

CÜ

SÜ

Kollmorgen WorkBenchKollmorgen WorkBench, uygulayıcıya, AKD ile çalıştırmayı kolaylaştırmak ve hızlandırmak için basit ve açık kullanıcı yüzeyi sunmaktadır. Uygulama ve daha küçük hesaplamaların kolayca seçilebilmesinden, altı kanallı osiloskopa kadar, kullanıcı yüzeyi maksimum kullanım kolaylığı sunar. Kollmorgen WorkBench, bunun dışında Kollmorgen motorları için kolay otomatik AKD optimizasyonuna imkan verir.

Kolay uygulanır ortam

Lojik çalışma akışı, renkli semboller ve basit erişim, AKD ile interaksiyonu kolaylaştırmaktadır. Klasör yapısı, derhal tanımlama ve basit navigasyon imkanı vermektedir.

Gerçek zamanlı, altı kanallı yazılım osiloskobu

Kullanımı kolay AKD yüzeyi, dijital bir osiloskoba sahiptir, bu da kullanıcılara güç denetimi için konforlu bir ortam sunar. Verileri fare tıklamasıyla istediğiniz formatta aktarmak için çeşitli seçenekler sunulmuştur.

• Resim olarak kaydet

• E-posta olarak gönder

• Yazdır


Kollmorgen WorkBench

Uygulama seçimi: Baskı silindiri

AK

D

SE

RV

O

SÜ

RÜ

CÜ

SÜ

Uygulama seçimi

Makine ve uygulama tabanlı birimlerinin kullanılma imkanı sayesinde kurulumu kolaylaştırmaktadır. Bu sayede kullanıcı programında ihtiyacı olduğu mühendislik birimlerini kullanabilir.

Veri alışverişi

Parametre penceresi de kolay veri alışverişine imkan sunar. Kollmorgen WorkBench, uygulayıcıya, tuşa basarak parametreleri yazdırma ve gönderme için kolay fonksiyonlar sunar.

Uygulama seçimi: pinyon ve dişli


Tahrik fonksiyonlu AKD (AKD-P)

• Basit kullanım için kullanıcı dostu arayüz

• Önceden programlanmış seçenekler

• Basit Pozisyonlama, Hız kontrolü, Tork Kontrolü veya Senkronizasyon imkanı

• 11 dijital I/O ve 2 analog I/O

• 2 dijital yüksek hız girişleri

AKD BASIC Programlanabilir 1,5 akslı tahrik (AKD- T)

• Basic benzeri basitleştirilmiş program dili ile Basic AKD genişletmesi

• Şartlı talimatlar, matematik fonksiyonları ve uygulayıcı işlevleri ve alt rutinler

• 11 dijital I/O ve 2 analog I/O erişimi 31 dijital I/O ve 4 analog I/O olarak genişletilebilir

• 2 dijital yüksek hız girişleri

AK

D

SE

RV

O

SÜ

RÜ

CÜ

SÜ

Ölçeklendirilebilir programlama

Bir aks için programlamaTemel işletim

AKD Servo Sürücüleri, kompakt ölçülerle inovatif teknoloji sunar. AKD her uygulama alanı için yeteri kadar esnektir. İsterse tek bir eksen olsun, örn. Analog giriş ile hız ve tork ayarı veya tam programlanabilir senkronize edilmiş hareket kontrolü ile 128 eksen: Bunun cevabı AKD'dir.

Avantajınız

• Optimize edilmiş performans

• Daha yüksek verim ve artırılmış hassasiyet

• Daha hızlı devreye alma ve hata bulma için kullanımı kolay grafiksel kullanıcı yüzeyi

• Her uygulama alanı için esneklik ve ölçeklendirilebilirlik



Entegre hareket kontrolü ve Soft-SPS (AKD-M) ile AKD PDMM, kendi başına tek eksenli hareket kontrolü

• Kollmorgen Automation Suite komple, ölçeklendirilebilir programlama ortamlarının tüm imkanlarını sunar

• Proses programlaması(Soft PLC) için beş dilliIEC 61131-3

• PLCopen veya inovatif Kollmorgen Pipe NetworkTM ile tahrik programlama

• „wait“ gibi fonksiyon blokları ile program bir tarama veya ardışık dil gibi davranır

• 17 dijital I/O (bunun 2'si yüksek hız girişi) ve 2 analog I/O

• AKTTM I/O modülleri ile neredeyse sınırsız genişlemeye olanak tanır

AKD PDMM aynı zamanda çok ekseni kontrol edebilen bir IPC dir. Bu sayede makinenizdeki karmaşık olan hareket otomasyonunu yüksek performans ile çalıştırabilirsiniz

• 8 eksene kadar gerçek zamanlı kontrol imkanı

• AKD PDMM içerisine yerleştirilmiş olan Endüstriyel PC ile hem makine kontrolünü hem de hareket kontrolünü tek bir noktadan sağlar

• Remote-I/O ve bütün Servo sürücülerinin kontrolünü EtherCAT üzerinden sağlanır

• Hareket kontrolünün programlanması için PLCopen ve Pipe Network™ ile KAM ve senkron hareketler dakikalar içerisinde çalıştırılabilir

• Her ek AKD sürücü 11 dijital I/O, 2 analog I/O ve 2 dijital yüksek hız girişleri sağlar

Kollmorgen Automation Suite ile Yüksek performanslı Endüstriyel PC’ ler (PAC)

• Bir IPC EtherCAT üzerinden 128 ekseni konrol edebilir

• Basit tek eksenli uygulamalardan çok karmaşık 128 eksenli uygulamalara kadar hiç bir opsiyon gerektirmeden gerçek zamanlı kontrol imkanı

• Genel hareket programlaması için Pipe Network veya PLCopen ile karmaşık kam fonksiyonlarını veya diğer hareket konrolü fonksiyonlarını kullanabilirsiniz

• Her eksen 11 dijital I/O, 2 dijital yüksek hız girişi ve 2 analog I/O sağlar

K O L L M O R G E N A U T O M AT I O N S U I T E K U L L A N I M S E N A R Y O L A R I

Proses programlaması (Soft SPS) için beş dilli IEC 61131-3

Hareket kontrolü programlanması için Kollmorgen PLCopen veya Pipe Network seçimi

Pipe Network™, fonksiyon blokları mekanik bir sistemi görselleştirmektedir.

AK

D

SE

RV

O

SÜ

RÜ

CÜ

SÜ

Bir aks için programlama Daha fazla aks için programlama


AKI HMI AKD PDMM (Master) AKT I/O (Bağımlı birimleri) AKT I/O (Bağımlı birimleri)AKD Slave AKD Slave

PAC Controller

AKD Slave AKD Slave AKD Slave AKD Slave

AKT I/O Bağımlı birimleri


AKDTM PDMM Servo Sürücü ve Entegre Hareket Kontrolörü

Hayal ettiğiniz veya sahip olduğunuz sistem konusunda kendinize daha fazla seçenek yaratın. Bir PLC veya ek bir hareket kontrolörüne bağlı kalmadan, sekiz veya daha fazla ekseni kontrol edin. Elektrik panosunda yer tasarrufu edinin ve kablaj maliyetini düşürün. Farklı uygulamalarınız için ortak gelişim ortamlarını kullanın ve Kollmorgen Automation Suite uyumluluğundan ve esnekliğinden faydalanın. Makinenizin performansını arttırın ve aynı zamanda maliyeti düşürün.

AKDTM PDMM (Programlanabilir Drive Multi Master) özelliklerine bir göz atalım:

AKDTM PDMM , bir veya daha fazla senkron servo sürücü için ihtiyaç duyulan bütün PLC ve hareket kontrol fonksiyonlarını içinde bulundurur. Bunu yaparken, Kollmorgen Automation SuiteTM otomasyon yazılımıyla bütünleşik güçlü kontrol sistemlerini kullanmaktadır.

120/240 V AC 1- ve 3 fazlı

Daimi akım (Aeff)

Uç akım (Aeff)

Y (mm)

E (mm)

D (mm)

AKD-M00306-MCEC-D000 3 9 168 89 156

AKD-M00606-MCEC-D000 6 18 168 89 156

AKD-M01206-MCEC-D000 12 30 196 107 187

240/400/480 V AC 3 fazlı

AKM-M00307-MCEC-D000 3 9 256 99 185

AKM-M00607-MCEC-D000 6 18 256 99 185

AKM-M01207-MCEC-D000 12 30 256 99 185

Teknik veriler

• Kollmorgen Automation SuiteTM kapsamlı bir otomasyon yazılımıdır. Sadece programlama fonksiyonları değil aynı zamanda efektif devreye alma fonksiyonları da sunmaktadır.

• Sekiz veya daha fazla eksenin, ilave PLC veya hareket kontrolörüne gerek kalmadan senkronizasyonu.

• AKD servo sürücü içerisinde entegre EtherCAT-Master ile gerçek zamanlı kontrol.

• IEC61131-3 standartlarına göre, beş programlama dilini tam destekleyen programlama arayüzü

• Pipe NetworkTM grafiksel programlama dili ile, çok daha kısa sürelerde program geliştirme imkanı.

• Önemli makine ve proses verilerinin daha güvenle saklanmaları için, 128 kB'lik kalıcı bellek.

• Uygulama yazılımı, firmware ve ayar parametrelerinin bilgisayarsız olarak yedeklen-mesi ve yeniden kurulması için SD kart girişi

• Lokal dijital ve analog giriş ve çıkışlar: 13 dijital giriş, dört dijital çıkış, bir analog giriş, bir analog çıkış (AKT serisinin EtherCat bus terminalleriyle genişletilebilir)

• Kollmorgen Visualization Builder (KVB) HMI yazılımı ve AKI serisi cihazların tam desteği sayesinde, uygulama cihazlarına doğrudan bağlantı.

• PLC, HMI, hareket kontrolü, servo sürücü ve CAM Designer için merkezden kontrol.

• Simülasyon özelliği sayesinde, uygulama gelişimi esnasında hata algılamasıyla, daha kısa devreye alma süreleri.

• Opsiyonel Ethernet/IP ProfiNet veya ModbusTCP arayüzleri ile mevcut otomasyon yapılarına kolay entegrasyon

• Yazılım için ek maliyete gerek kalmadan, kullanıcı yüzeyine web sunucu entegre edilmiştir

Özellikler

AK

M

PD

MM

S

ER

VO

G

ÜÇ

LE

ND

İR

İC

İS

İ


Kollmorgen Automation SuiteTM Kusursuz Geliştirme Arayüzü

Kollmorgen Automation SuiteTM, gelişimi, standart bir donanım ve yazılım sistemiyle kolaylaştırmakta ve hızlandırmaktadır. Bu ölçeklendirilebilir otomasyon çözümü ise her uygulama için komple entegre bir gelişim ortamı sunar - tek sürücülü kontrolden AKD PDMMTM' li çok sürücülü kontrollere veya PAC bazlı, 128 eksene kadar arttırılabilen sistemlere kadar. Kollmorgen Automation Suite in kanıtlanmış başarıları şunlardır:

• Sektöründe lider hareket kontrol performansı ile, ürün verimliliğinde %25 'e varan artış

• Birinci sınıf hassasiyet sayesinde %50'ye varan fire azaltımı; durdurma veya hata sonrasında ve doğrudan yüksek dinamiğe sahip proses ayarlarıyla sorunsuz tekrar başlatma imkanı

• Hızlı ve güçlü gerçek zamanlı veriyolu EtherCAT sayesinde, daha iyi bir kalite için daha yüksek hassasiyet, daha az fire ve daha kısa kesilme süreleri

• Daha yüksek pazar gücüne ve karlılığa sahip, daha yenilikçi, daha dayanıklı ve daha kullanışlı makineler

• AKM servo motorlarımızla Tak&Çalıştır uyumluluğu

• Kollmorgen'in AKMTM, CDDRTM ve diğer direkt hareket teknolojileri gibi geniş seçenekli motor platformlarının tüm avantajları

• Kusursuz hız ve pozisyon kontrol uygulamaları

• En yüksek bant genişliği ile frekans analizli patentli otomatik ayar

• Tüm servo sürücülerden ve birçok farklı cihazdan gerçek zamanlı veri kaydı

Kapsamlı bir ürün ailesi

Kollmorgen AKDTM servo sürücüleri, yüksek performanslı üstün teknoloji ve kompakt dizayn sunmaktadır. Basit tork ve hızlanma uygulamalarından,

pozisyonlama uygulamalarına, tam senkronize çok eksenli harekete varıncaya kadar çok sayıda kullanım sunar. Bu sürücüler sayısız, çok geniş ölçüde

kapsamlı fonksiyonlarla donatılmışlardır:

En iyi sürücümüz ve otomasyon çözümümüz tek bir pakette

Programlanabilir AKD PDMM , bir AKD servo sürücüyü ve bir master kontrolörü Kollmorgen Automation Suite'in tüm

fonksiyonlarıyla kombineli tek bir pakette toplamıştır. Bu kompakt paket, sekiz veya daha fazla eksen için tüm PLC ve

senkron hareket fonksiyonlarını aynı şekilde sağlamaktadır.

2'si bir arada servo sürücü çözümü, projeleriniz için tahmininizden fazla avantaj sunar. Tüm kontrol bileşenleri için tek

bir kaliteye ve daha iyi bir makine imalatı için sahip olduğumuz ortak deneyime güvenebilirsiniz.

AKD PDMM ile makine gelişimi ve otomasyon alanında en üst düzey performans, daha önce

hiç olmadığı kadar kolay, hızlı ve hesaplı olacak.

Ko

ll

mo

rg

en

A

ut

om

at

io

n

Su

it

e


S7

00

S

ER

VO

S

ÜR

ÜC

ÜS

Ü

S700 Servo SürücülerEntegre edilmiş güvenlik fonksiyonları daha yüksek makine kullanılabilirliğine katkı sağlar ve mekanizmanın verimliliği artar. S700 modelleri standart olarak test edilmiş bir STO (Safe Torque Off) fonksiyonunu kapsar. Opsiyonel Emniyet-Geliştirme kartları, sayısız güvenlik fonksiyonlarına imkan verir, örn. SIL2 veya SIL3 uygulamaları için “Safe Stop“, “Safe Limited Speed“ ve “Safe Direction“ özellikleri bunlardan bazılarıdır.

Tüm S700 Servo Sürücüleri, standart tipte yüksek performanslı kontrol teknolojisi kullanmaktadır. Etkili akım, hız ve pozisyon kontrolleri, maksimum güç sunar ve tüm eksenlerin her zaman en iyi şekilde senkron olmasını sağlar. Çok hızlı ve kusursuz kontrol, daha kısa çalışma döngülerine ve bu sayede potansiyel olarak dikkate değer üretim artışlarına imkan verir.

Kendine özgü uygulama blokları ve fonksiyonları, bütünleşik makro dili (IEC61131) ile programlanabilir. Macrostar geliştirme aracı, her bir eksen için geniş proses uygulamalarına imkan verir.

Autotuning(otomatik ayar), Bode Plots ve Cogging Supression (magnet tutma torku önleme) gibi pratik fonksiyonlar hem yüksek dinamiği hem de yüksek hassasiyeti olan uygulamalar için basitçe optimize edilmiştir.

34w w w . k o l l m o r g e n . c o m 34w w w . k o l l m o r g e n . c o m . t r

S7

00

S

ER

VO

S

ÜR

ÜC

ÜS

ÜAvantajınız Ana özellikler• Daha yüksek verimlilik • Çok etkili akım, hız ve pozisyon kontrolleri, makinenin adetsel verimini artırır

• IEC 61508'e dayalı SIL2 ve SIL3 güvenlik fonksiyonları makinenin kullanılabilirliğini artırmaktadır

• Birçok referans hareket metodu

• Kaydedilebilir 200 hareket bloğu

• Yüksek performanslı sürücü blokları için entegre edilmiş makro dil

• Tüm uygulamalar için bir model • Çoklu arayüz

• Çoklu geri bildirim

• Senkron servo motorlar

• Senkron servo sürücüler ve lineer sürücüler

• Asenkron motorlar

• HF motorları

• Doğru akım motorları

• Daha küçük elektrik panoları • Entegre EMC filtresi

• Bütünleşik güç kaynağı

• 24A nominal akıma kadar bütünleşik frenleme direnci

• Normal durumda şok bobinine ihtiyaç yoktur

• Daha hızlı devreye alma • Parametre ve donanım yazılımı güncellemeleri için hafıza kartı

• Tüm bağlantılar konnektörler üzerinden

• Otomatik ayar

• Kullanıcı Dostu • Uygulama çeşitlerine göre özel kurulum

• SI birim hesaplayıcı

• Kaynağa duyarlı online yardım

• Teknik arka plan bilgileri için WIKI sistemi


S7

00

S

ER

VO

S

ÜR

ÜC

ÜS

Ü

S700 Servo SürücüS700 serisi servo sürücüleri, senkron servo motorları, asenkron motorları, HF(yüksek frekans) motorları ve doğru akımlı motorlarını ve lineer senkron motorları kontrol ettiği kadar iyi bir şekilde kontrol edebilir. S700 sürücü, tanımlı hareket mesafeleri içerisinde, magnet tutma torklarının ortadan kaldırılmasına yönelik bir fonksiyon sunar. Bu fonksiyon özel olarak, zorlu senkronizasyon ihtiyaçları olan uygulamalar için geliştirilmiştir. Sadece doğrusal motorlar bile aşırı düşük hızda ve yüksek senkron hassasiyetinde çalıştırılabilir. İlgili yazılım, tüm uygulama seçenekleri için kapsamlı kaynaklar ve yöntemler sunar.

Lineer Motorlar


Delik Milli Motorlar™

Micron™ Dişli

Doğru akımlı motorlar*

Asenkron motorlar*

HF/(yüksek frekans) Motorları*

* Üçüncü parti üreticilere ait motor türleri

“Sınıfının En İyisi Bileşenler“ S700 Sürücü,

Kollmorgen Motorları ile sorunsuz çalışır.

Kalitesi, güvenirlirliği ve performansı ile tanınmış

Kollmorgen motorları.


S7

00

S

ER

VO

S

ÜR

ÜC

ÜS

ÜNominal Değerler DIM S701 S703 S706 S712 S712S* S724 S724S* S748 S772

Nominal şebeke gerilimi V AC 1 x 110 V ... 230 V, 3 x 208 V -10 % … 3 x 480 V +10 % 3 x 208 V ... 3 x 480 V

Nominal şebeke gücü kVA 1,1 2,2 4,5 9 9 18 18 35 50

Harici gerilim beslemesi V DC 24

Nominal-DC link voltaj V DC 290 ... 675

Nominal çıkış akımı (efektif değer)

1 x 110 V için Aeff 1,5 3 6 7 7 10 10 - -

3 x 110 V için Aeff 2,5 5 6 12 12 24 24 - -

1 x 230 V için Aeff 1,5 3 6 8 8 11 11 -

3 x 230 V için Aeff 2 4 6 12 12 24 24 48 72

3 x 400 V için Aeff 1,5 3 6 12 12 24 24 48 72

3 x 480 V için Aeff 1,5 3 6 12 12 24 24 48 72

Pik akımı Aeff 4,5 9 18 24 30 48 72 96 140

* Daha yüksek pik akımı

Genel veriler

DIM S701 S703 S706 S712 S712S S724 S724S S748 S772

(Y) Fan dahil Yükseklik mm 345 348 385

(E) En mm 70 100 190

(D) Fiş dahil derinlik mm 285 285

S700 serisine ait dijital servo sürücüleri, 1,5 A, 3 A, 6 A, 12 A, 24 A, 48 A ve 72 A'lık nominal akımlarla temin edilebilir. Müşteriler, proje geliştirme, kurulum ve devreye alma konularında zaman ve maliyet tasarrufu sağlayan, tek noktadan kontrol edilen, birbirleriyle bağıntılı servo konseptin avantajlarından faydalanabilir. Sürücü güç düzeylerinin iyi şekilde kademelendirilmesi, sistemin her bir ekseni için en iyi şekilde ayar imkanı sunar. Bu da bir bütün olarak göze çarpan, etkileyici makine performansı sağlar.

Ölçüler

D

E

Y

D

E

Y

E

Y

D

S701 - 712 S724 S748 / 772


S7

00

S

ER

VO

S

ÜR

ÜC

ÜS

Ü

Çoklu geri besleme

S700, bir geri besleme sisteminde geniş aralıkta verileri okuyabilir ve ilgili üç sistemi paralel değerlendirebilir. S700'ün çeşitli uygulamaları entegrasyonu sizi endişelendirmesin. Çünkü S700 bu özelliğiyle, başka sistemlere entegrasyon konusunda , yüksek seviyede esneklik derecesi sağlar. S700 ayrıca, asenkron motorlarlarda söz konusu olduğu gibi açık çevrim kontrolü de destekler.

DriveGUI Setup Yazılımı

S700'ün başlangıç kurulumunu kolaylaştırmak için grafik tabanlı bir Windows® Yazılımı sunulmaktadır. Bu yazılım sayesinde tüm S700 parametre ve fonksiyonlarına kolayca erişilmektedir.

Yine bu yazılım ile, tüm S700 arabirimleri konfigüre edilir, tüm bağlı cihazlar (örn. motor türü, geri besleme sistemi, alan veriyolu) seçilir ve otomatik ayar (autotuning) fonksiyonları başlatılır. Dört kanallı osiloskop ve bode-plot fonksiyonu, otomatik ayar sonuçlarının en etkili şekilde gösterimini sağlar. Uzmanlar entegre edilmiş terminal penceresi üzerinden, tüm mevcut parametreleri adresleyebilirler.

Makro programlama

Makro dili, S700 servo sürücülerin bir firmware bölümüdür. Bu kısım tek başına, pozisyonlama bölümü programlanabilir bir eksen sağlar. Sürücünün standart yazılımında eksik olan fonksiyonlar, IEC 61131- ST(structure text) yazılım diliyle kolayca programlanabilir. MacroStar geliştirme aracı, içinde bulunan değişken ve komutlar ile fonksiyonların hızlı programlanmasını ve bu fonksiyonların da katalog halinde tutulmasını sağlar.

• 62,5 µs / 250 µs / 1 ms / 4 ms / 16 ms / IDLE / IRQ • 128 kByte kod hafızası • Her 62,5 µs de 400 basit bilgilendirme • Multi-eksen kontrol için CAN objeleri

2-36 kutup Resolver

BiSS - SinCos Enkoder

EnDat 2.2, EnDat 2.1 - SinCos Enkoder

HIPERFACE - SinCos Enkoder

Standart SinCos Enkoder

SinCos Kodlayıcı + Hall-Effect Sensor

Hall-Effect Sensor

Incremental Enkoder (AquadB) 5 V

Incremental Enkoder (AquadB) 5 V + Hall-Effect Sensor

Incremental Enkoder (AquadB) 24 V

Incremental Enkoder (AquadB) 24 V + Hall-Effect Sensor

Pals/Yön 24 V

Opsiyonel: - SSI Absolute Enkoder Pals/Yön 5 V

S700 Servo amplifikatörü


S7

00

S

ER

VO

S

ÜR

ÜC

ÜS

Ü

Güvenlik fonksiyonlarıEmniyet Genişletme Kartı

Safe Torque Off (STO), SIL3'e kadar standart olarak entegre edilmiştir. Sürücü ile maksimum verimlilik elde etmek için, motor açıkken de güvenli kullanıcı müdahaleleri mümkün olmalıdır (örneğin; bir yükü tutmak veya makineyi yavaşlatmak için). Bu sebeple de S700'de Emniyet-Genişletme Kartı için bir yuva yerleştirilmiştir, bu, SIL2 ve SIL3 ile genişletilmiş fonksiyonları desteklemektedir.

Grafikler: Pilz, www.pilz.com

STO (Safe Torque Off)

STO (güvenli tork iptali) fonksiyonu ile servo sürücü içindeki güç kaynağı güvenle kesilir, motor torksuz hale gelir.

SIL2- ve SIL3 Güvenlik Kartları aşağıdaki fonksiyonları sunar:

Standart

RS232

Seçenek / Genişletme kartları Seçenek / Genişletme kartı

SS1 (Safe Stop 1)

"Safe Stop 1" (SS1-güvenli durdurma 1) fonksiyonu, sürücüye kontrollü frenleme ile duruş sağlar ve hemen sonrasında motora olan enerji beslemesi güvenli şekilde kesilir. Sürücü duruş anında tork üretemez ve böylece tehlikeli hareketler oluşması engellenmiş olur.

SS2 (Safe Stop 2)

"Safe Stop 2" (güvenli durdurma 2) ile hareket, kontrollu bir frenleme ile durdurulur ve ardından da kontrollü bir durma konumunda kalır. Sürücünün kontrol fonksiyonları muhafaza edilir. İki kanallı izleme sayesinde, oluşacak hataların sebep olabileceği tehlikeli hareketler önlenmiş olur.

SOS (Safe Operating Stop)

"Safe Operating Stop" (işletimi güvenli durdurma) fonksiyonu ulaşılan durma pozisyonunu ve bu pozisyonun tanımlanmış bir aralıktan sapma gösterme durumunu kontrol eder. Bu süre zarfında, sürücü kontrol fonksiyonları tamamen muhafaza edilir. Hata

durumunda SS1 tetiklenir.

SDI (Safe Direction)

"Safe Direction" (güvenli hareket yönü) fonksiyonu bir hareketin sadece tanımlanmış bir yönde olmasını sağlar. Hata durumunda SS1 tetiklenir.

SLS (Safely Limited Speed)

"Safely Limited Speed" (güvenli sınırlandırılmış hız) fonksiyonu, hareketin belirlenmiş bir hız sınırında ilerlemesini sağlar ve bu durumu kontrol eder. Hata durumunda SS1 tetiklenir.

SSR (Safe Speed Range 1)

"Safe Speed Range" (güvenli hız aralığı) güvenlik fonksiyonu ile motorun aktuel hareket hızı izin verilen minimum ve maksimum limtiler arasında denetlenir. Hata durumunda SS1 tetiklenir.

SBC (Safe Brake Control)

"Safe Brake Control" (güvenli fren kontrolü) güvenlik fonksiyonu, harici frenleme kontrolu için kullanılır.

Bus seçenekleri

SBT (Safe Brake Test) "Safe Brake Test" Emniyet fonksiyonu, harici mekanik frenlerin ve dahili motor freninin test edilmesini sağlar (ekstra fonksiyon)


SE

RV

O

Sİ

ST

EM

B

İL

EŞ

EN

LE

Rİ

AKM Servo Motor Kusursuz bir pozisyon kontrolü söz konusu olduğunda, Kollmorgen'a bir danışın. Çünkü Kollmorgen'in AKM servo motor bileşenlerini içeren geniş ürün yelpazesi, size mutlaka doğru çözümü sunar. Ayrıca eşsiz ürün ağımız , her uygulama için maksimum esneklik sunar. Hangi motor ve sürücü kombinasyonuna, kablo, kontrolör veya dişlilere gerek duyduğunuz hiç önemli değil, tüm bileşenler kolay ve sorunsuz şekilde entegre edilmektedir. Bu, “Sınıfının En İyisi” servo sistemleri, tek eksen veya çok eksen hareket kontrolleri için, kusursuz, güvenilir ve dayanıklı sistem çözümleri sağlar.


SE

RV

O

Sİ

ST

EM

B

İL

EŞ

EN

LE

Rİ

Avantajlar Ana özellikler

• Aynı büyüklük için , önceki sisteme göre %47'ye kadar daha yüksek güç

• Daha düşük ebatlarda sürücü ve motor

• Daha düşük sistem maliyeti

• AKD servo sürücü için optimize edilmiş AKM ve motor sargıları

• Tüm servo sistemlerde daha hızlı devreye alma

• Dinamik yüklemelere doğrudan ve uyumlu reaksiyon ve bu sayede, saniyeler içerisinde performans optimizasyonu

• Bütün motor türleri için kusursuz ayar imkanı

• Katı ve uyumlu dişli ve kavramalar için dengeleme

• AKM ve Cartridge Serisi motorlar için “tak-çalıştır” algılamalı sürücüde kolay devreye alma özelliği

• Daha yüksek çözünürlük ve verimlilik sayesinde çok daha kusursuz makineler

• Multi-turn absolute enkoderler sayesinde, daha kısa döngü süreleri ile sensörler ve kablolama için daha düşük maliyet. Basmakalıp referans ve homing metodlarını unutturan işlevler

• Yeni, hesaplı, multi-turn geri besleme seçeneği

• Motor boyutundan bağımsız makine tasarımı

• En dar alanlara bile motor montajı

• Sektör bazında en yüksek güç yoğunluğuna sahip motorlar

• Çeşitli montaj, bağlantı ve geri besleme seçenekleri için , 50.000'in üzerinde standart motor dizaynı

• Esnek ürünlerimiz sayesinde, uygulamalarınız için uyumlu, mükemmel çözümler

• Mekanik modifikasyon ve yapısal düzenlemeleri kolaylaştırma veya bunları tamamen devre dışı bırakma

• AKM, münferit motor serisi için 28 gövde ve yapı uzunluğu kombinasyonları ile 120 farklı standart sargı sunmaktadır.

• CDDR, 17 gövde ve yapı uzunluğu kombinasyonu ve 31 değişik sargı sunar

• AKM Washdown ve AKM Washdown Food, en zorlu endüstriyel uygulamalar için bile maksimum güvenilirlik ve uzun kullanım süresi sunar

• AKM için yeni IP67 opsiyonu


SE

RV

O

Sİ

ST

EM

B

İL

EŞ

EN

LE

Rİ

A

KM

S

ER

VO

M

OT

OR

LA

R

AKM Servo motorlar

Güç verileri

AKM Motoru Tek Yönlü - Absolute Çok yönlü - Absolute

Kesinlik (Derece- dk) Çözünürlük (Bits) Motor kodu Kesinlik (Derece-dk) Çözünürlük (Bits) Motor kodu

Teme

l seri

AKM1 16 24 C – – –

AKM2-3 9 24 C 8 20 LB

AKM4-8 9 24 C 4,66 20 LB

Perfo

rman

ce Se

risi

AKM2-4 1,0 20 DA 1,0 20 DB

AKM5-8 0,333 20 DA 0,333 20 DB

Fırçasız AKM™ servo motor, sağladığı esneklik ve performans yönünden piyasada rakipsizdir. Ve yine Kollmorgen'in ürün geliştirme yönündeki sürekliliği kendini tekrar gösteriyor. AKM servo motorların yenilikçi dizaynı en iyi şekilde optimize edildi. Yeni AKM sürücüler ile AKM Servo Motorlar, paranızın karşılığında çok daha kusursuz bir hareket kontrolü ve daha fazla güç sunmaktadır. Bundan daha seçenekli ve ihtiyaçlarınızı bu derecede karşılayan servo ürün serisini, size başka hiç bir üretici sunamaz.

Piyasada en küçük servo motorlardan biri olan AKM1, kompakt yapı şekline rağmen mükemmel bir güç yoğunluğu sunmaktadır.

Özellikleri• Kare tarzı 8 çeşitli ebat(40 ila 250 mm), 28 gövde ve yapı uzunluğu kombinasyonu

• Alçak gerilim için çoklu sargılar, 120/240/400/480 V AC çalışma

• Esnek flanş montajı ve mil seçenekleri

• Sıra dışı bir güç yoğunluğu, etkin hareketleri mümkün kılar

• Düşük magnet tutma torku sayesinde çok sessiz ve hassas çalışma performansı

• Zorlu şartlarda kusursuz ve en iyi performans için geniş geri besleme seçenekleri

• Geniş çaplı uyarlama imkanları - özel sargılar, miller ve çok daha fazlası

AKD ; AKM ile Tak-Çalıştır(Plug-and-Play) Geri Besleme Özelliği

Bu geri besleme sistemleri, elektronik tip plakaları içermekte ve sistemin tak - çalıştır işletimini mümkün kılmaktadır. Çoğu uygulamada servo parametre ayarlarının yapılmasına ve normalde ihtiyaç duyulan uyarlamalara gerek yoktur.


AKM Servo motorlar

SE

RV

O

Sİ

ST

EM

B

İL

EŞ

EN

LE

Rİ

A

KM

S

ER

VO

M

OT

OR

LA

R

Yeni, 2-6 AKM yapı boyutlarına göre inşa edilen AKM senkron servo motorlar gıda endüstrisi uygulamaları için gayet uygundur. Bu AKM türleri yüksek etkili ve koruyucu kaplama özelliğine sahip 2 bileşenle donatılmıştır. IP67 sızdırma yapmayan dizaynı ve FDA’ ya uygun gıda güvenlikli yağlama maddesi kullanılması bu motorları özel kılar. Motorlar, bu sayede özellikle katı hijyen şartlarına tabi, mikrop oluşumunun ve korozyonun önlenmesi gerektiren ve periyodik makine temizliğine ihtiyaç duyan uygulamalar için uygundur. Bu özellikler, AKM washdown motorları paketleme endüstirisi gibi başka hedef pazarlar için de oldukça cazip kılar.

Washdown

Washdown Food

Aşındırıcı ortamlarda da kendini kanıtlamıştır: AKM Wahsdown Food, birçok bazik çözelti, asit ve aşındırıcı maddelere karşı dayanıklıdır.

Özellikler Güç VerileriAKM 'nin 2-6 yapı boyutlarına uygun olarak, 1Nm ila 25 Nm aralığında tork, 75V-480V besleme gerilimleri, farklı yapı uzunlukları ve sargı çeşitleri ile çeşitli geri besleme sistemleri ve bağlantı teknikleri. Uygulama Kriterleri Özellikle 2-12 pH değeri aralığındaki temizlik maddeleri gibi kimyasallara karşı dirençli ve korozyona karşı koruyucudur. Gövde Kaplaması AKM Washdown türleri'nin kaplama malzemesi çözelti ve asitlere karşı dirençlidir. FDA gereğince global migrasyon talebini yerine getirmektedir. Yuvarlatılmış ve düz yüzeyler rahatsız edici kirli köşeleri önler ve mikrop oluşumunu engeller. Contalar ve Rulman Her iki Washdown modeli de IP67 koruma türünü karşılamaktadır. Denenmiş AKM PTFE mil contası kullanılmaktadır. AKM Washdown Food sürümünde mil contası FDA gerekliliklerini yerine getirmektedir ve sadece gıda maddesine uygun yağlama maddeleri kullanılmaktadır. Bağlantılar ve Kablo Özel paslanmaz çelik dizayn, düz yüzey ve 1.0 Euro boyutu ile. Kablolar paslanmaz çelikten yapılmış özel çiftli konnektörler ve gıda maddesi kalitesine uygun malzemelerle kullanılmaktadır. Kablolar özel bir bağlama yöntemiyle kenetlendirilmiştir. Uluslararası Standartlar UL, CE, FDA*, RoHs ve Gost-R standartları * Global migrasyon talebi


SE

RV

O

Sİ

ST

EM

B

İL

EŞ

EN

LE

Rİ

A

KM

S

ER

VO

M

OT

OR

LA

R

AKM Servo motorlarGüç verileri

AKM.

.. tipi

Flanş

NE

MA /m

m

“0 H

ız” m

omen

ti M

0 [Nm]

“0 H

ız” ak

ımı I 0

[A]

Pik m

omen

ti M0m

aks [N

m]75 V DC 115 V 230 V 400 V 480 V

Atale

t mom

enti

[kgc

m2 ]

Ağırlı

k [kg

]

Nomi

nal d

evir n

n [d

ak-1

]

Nomi

nal m

omen

t M n [N

m]

Nomi

nal g

üç P n [k

W]

Nomi

nal d

evir n

n [d

ak-1

]

Nomi

nal m

omen

t M n [N

m]

Nomi

nal g

üç P n [k

W]

Nomi

nal d

evir n

n [d

ak-1

]

Nomi

nal m

omen

t M n [N

m]

Nomi

nal g

üç P n [k

W]

Nomi

nal d

evir n

n [d

ak-1

]

Nomi

nal m

omen

t M n [N

m]

Nomi

nal g

üç P n [k

W]

Nomi

nal d

evir n

n [d

ak-1

]

Nomi

nal m

omen

t M n [N

m]

Nomi

nal g

üç P n [k

W]

11B 17/40 0,18 1,16 0,61 – – – 4000 0,18 0,08 8000 0,17 0,14 – – – – – – 0,017 0,35

11C 17/40 0,18 1,45 0,61 – – – 6000 0,18 0,11 – – – – – – – – – 0,017 0,35

11E 17/40 0,18 2,91 0,61 6000 0,18 0,11 – – – – – – – – – – – – 0,017 0,35

12C 17/40 0,31 1,51 1,08 – – – 4000 0,30 0,13 8000 0,28 0,23 – – – – – – 0,031 0,49

12E 17/40 0,31 2,72 1,08 3000 0,31 0,10 8000 0,28 0,23 – – – – – – – – – 0,031 0,49

13C 17/40 0,41 1,48 1,46 – – – 3000 0,41 0,13 8000 0,36 0,30 – – – – – – 0,045 0,63

13D 17/40 0,40 2,40 1,44 2000 0,40 0,08 7000 0,36 0,27 – – – – – – – – – 0,045 0,63

21C 23/60 0,48 1,58 1,47 – – – 2500 0,46 0,12 8000 0,39 0,32 – – – – – – 0,11 0,82

21E 23/60 0,50 3,11 1,49 2000 0,48 0,10 7000 0,41 0,30 – – – – – – – – – 0,11 0,82

21G 23/60 0,50 4,87 1,51 4000 0,46 0,19 – – – – – – – – – – – – 0,11 0,82

22C 23/60 0,84 1,39 2,73 – – – 1000 0,83 0,09 3500 0,78 0,29 8000 0,68 0,57 8000 0,68 0,57 0,16 1,10

22E 23/60 0,87 2,73 2,76 1000 0,85 0,09 3500 0,81 0,30 8000 0,70 0,59 – – – – – – 0,16 1,10

22G 23/60 0,88 4,82 2,79 2500 0,83 0,22 7000 0,74 0,54 – – – – – – – – – 0,16 1,10

23C 23/60 1,13 1,41 3,77 – – – 1000 1,11 0,12 2500 1,08 0,28 5500 0,99 0,57 7000 0,95 0,70 0,22 1,38

23D 23/60 1,16 2,19 3,84 – – – 1500 1,12 0,18 5000 1,03 0,54 8000 0,92 0,77 8000 0,92 0,77 0,22 1,38

23F 23/60 1,18 4,31 3,88 1500 1,15 0,18 4500 1,07 0,50 8000 0,94 0,79 – – – – – – 0,22 1,38

24C 23/60 1,38 1,42 4,67 – – – – – – 2000 1,32 0,28 4500 1,25 0,59 5500 1,22 0,70 0,27 1,66

24D 23/60 1,41 2,21 4,76 – – – 1500 1,36 0,21 4000 1,29 0,54 8000 1,11 0,93 8000 1,11 0,93 0,27 1,66

24F 23/60 1,42 3,89 4,82 1000 1,39 0,15 3000 1,33 0,42 8000 1,12 0,94 – – – – – – 0,27 1,66

31C n.z./80 é 1,15 1,37 3,88 – – – – – – 2500 1,12 0,29 5000 1,00 0,52 6000 0,91 0,57 0,33 1,55

31E n.z./80 é 1,20 2,99 4,00 750 1,19 0,09 2500 1,17 0,31 6000 0,95 0,60 – – – – – – 0,33 1,55

31H n.z./80 é 1,23 5,85 4,06 2000 1,20 0,25 6000 0,97 0,61 – – – – – – – – – 0,33 1,55

32C n.z./80 é 2,00 1,44 6,92 – – – – – – 1500 1,95 0,31 3000 1,86 0,58 3500 1,83 0,67 0,59 2,23

32D n.z./80 é 2,04 2,23 7,10 – – – 1000 2,00 0,21 2500 1,93 0,51 5500 1,65 0,95 6000 1,58 0,99 0,59 2,23

32E n.z./80 é 2,04 2,82 7,11 – – – – – – 3500 1,87 0,69 7000 1,41 1,03 7000 1,22 1,02 0,59 2,23

32H n.z./80 é 2,10 5,50 7,26 1200 2,06 0,26 3000 1,96 0,62 7000 1,45 1,06 – – – – – – 0,59 2,23

33C n.z./80 é 2,71 1,47 9,76 – – – – – – 1000 2,64 0,28 2000 2,54 0,53 2500 2,50 0,65 0,85 2,9

33E n.z./80 é 2,79 2,58 9,96 – – – – – – 2000 2,62 0,55 4500 2,34 1,10 5000 2,27 1,19 0,85 2,9

33H n.z./80 é 2,88 5,62 10,22 800 2,82 0,24 2500 2,66 0,70 5500 2,27 1,31 – – – – – – 0,85 2,9

41C 34/90 1,95 1,46 6,12 – – – – – – 1200 1,88 0,24 3000 1,77 0,56 3500 1,74 0,64 0,81 2,44

41E 34/90 2,02 2,85 6,28 – – – 1200 1,94 0,24 3000 1,82 0,57 6000 1,58 0,99 6000 1,58 0,99 0,81 2,44

41H 34/90 2,06 5,6 6,36 1000 1,99 0,21 3000 1,86 0,58 6000 1,62 1,02 – – – – – – 0,81 2,44

42C 34/90 3,35 1,40 11,3 – – – – – – – – – 1500 3,10 0,49 2000 3,02 0,63 1,5 3,39

42E 34/90 3,42 2,74 11,3 – – – – – – 1800 3,12 0,59 3500 2,81 2,35 4000 2,72 1,14 1,5 3,39

42G 34/90 3,53 4,80 11,5 – – – – – – 3500 2,90 1,06 6000 2,35 1,48 6000 2,35 1,48 1,5 3,39

42J 34/90 3,56 8,4 11,6 – – – 3000 3,03 0,95 6000 2,36 1,50 – – – – – – 1,5 3,39

43E 34/90 4,70 2,76 15,9 – – – – – – 1500 4,24 0,67 2500 3,92 1,03 3000 3,76 1,18 2,1 4,35

43G 34/90 4,80 4,87 16,1 – – – – – – 2500 4,00 1,05 5000 3,01 1,58 6000 2,57 1,61 2,1 4,35

43K 34/90 4,90 9,60 16,4 – – – 2500 4,08 1,07 6000 2,62 1,65 – – – – – – 2,1 4,35

44E 34/90 5,76 2,90 19,9 – – – – – – 1200 5,22 0,66 2000 4,80 1,01 2500 4,56 1,19 2,7 5,3

44G 34/90 5,88 5,00 20,3 – – – – – – 2000 4,90 1,03 4000 3,76 1,57 5000 3,19 1,67 2,7 5,3

44J 34/90 6,00 8,80 20,4 – – – – – – 4000 3,84 1,61 6000 2,75 1,73 6000 2,75 1,73 2,7 5,3

51E 42/115 4,70 2,75 11,6 – – – – – – 1200 4,41 0,55 2500 3,98 1,04 3000 3,80 1,19 3,4 4,2

51G 42/115 4,75 4,84 11,7 – – – – – – 2500 4,02 1,05 5000 2,62 1,37 6000 1,94 1,22 3,4 4,2

51H 42/115 4,79 6,00 11,7 – – – – – – 3000 3,87 1,22 6000 1,95 1,23 6000 1,95 1,23 3,4 4,2

51K 42/115 4,90 9,40 11,9 – – – 2500 4,15 1,09 5500 2,35 1,35 – – – – – – 3,4 4,2


AKM Servo motorlar

SE

RV

O

Sİ

ST

EM

B

İL

EŞ

EN

LE

Rİ

A

KM

S

ER

VO

M

OT

OR

LA

R

Güç verileri

AKM.

.. tipi

Flanş

NE

MA /m

m

“0 H

ız” m

omen

ti M

0 [Nm]

“0 H

ız” ak

ımı I 0

[A]

Pik m

omen

ti M0m

aks [N

m]

75 V DC 115 V 230 V 400 V 480 V

Atale

t mom

enti

[kgc

m2 ]

Ağırlı

k [kg

]

Nomi

nal d

evir n

n [d

ak-1

]

Nomi

nal m

omen

t M n [N

m]

Nomi

nal g

üç P n [k

W]

Nomi

nal d

evir n

n [d

ak-1

]

Nomi

nal m

omen

t M n [N

m]

Nomi

nal g

üç P n [k

W]

Nomi

nal d

evir n

n [d

ak-1

]

Nomi

nal m

omen

t M n [N

m]

Nomi

nal g

üç P n [k

W]

Nomi

nal d

evir n

n [d

ak-1

]

Nomi

nal m

omen

t M n [N

m]

Nomi

nal g

üç P n [k

W]

Nomi

nal d

evir n

n [d

ak-1

]

Nomi

nal m

omen

t M n [N

m]

Nomi

nal g

üç P n [k

W]

52E 42/115 8,34 2,99 21,3 – – – – – – – – – 1500 7,61 1,20 2000 7,28 1,52 6,2 5,8

52G 42/115 8,43 4,72 21,5 – – – – – – 1200 7,69 1,21 2500 7,06 1,85 3000 6,66 2,09 6,2 5,8

52H 42/115 8,48 5,90 21,6 – – – – – – 1800 7,53 1,42 3500 6,26 2,30 4000 5,77 2,42 6,2 5,8

52K 42/115 8,60 9,30 21,9 – – – – – – 3000 6,80 2,14 5500 3,90 2,25 6000 3,25 2,04 6,2 5,8

52M 42/115 8,60 13,1 21,9 – – – – – – 4500 5,20 2,45 – – – – – – 6,2 5,8

53G 42/115 11,4 4,77 29,7 – – – – – – 1000 10,7 1,12 2000 9,85 2,06 2400 9,50 2,39 9,1 7,4

53H 42/115 11,5 6,60 30,0 – – – – – – – – – 3000 8,63 2,77 3500 8,23 3,02 9,1 7,4

53K 42/115 11,6 9,40 30,3 – – – – – – 2000 10,1 2,12 4000 7,65 3,20 4500 6,85 3,23 9,1 7,4

53M 42/115 11,4 13,4 29,7 – – – – – – 3000 8,72 2,74 – – – – – – 9,1 7,4

53P 42/115 11,4 19,1 29,8 – – – – – – 5000 5,88 3,08 – – – – – – 9,1 7,4

54G 42/115 14,3 5,00 38,0 – – – – – – – – – 1500 12,9 2,03 2000 12,3 2,57 12 9

54H 42/115 14,2 5,50 37,5 – – – – – – – – – 1500 12,6 2,38 2000 12,2 2,56 12 9

54K 42/115 14,4 9,7 38,4 – – – – – – 1800 12,7 2,39 3500 10,0 3,68 4000 9,25 3,87 12 9

54L 42/115 14,1 12,5 37,5 – – – – – – 2500 11,5 3,00 4500 8,13 3,83 – – – 12 9

54N 42/115 14,1 17,8 37,6 – – – – – – 3500 9,85 3,61 – – – – – – 12 9

62G n.z./142 é 11,9 4,9 29,7 – – – – – – – – – 1800 10,4 1,96 2000 10,2 2,14 17 8,9

62K n.z./142 é 12,2 9,6 30,2 – – – – – – 2000 10,4 2,18 3500 9,00 3,30 4500 8,00 3,77 17 8,9

62M n.z./142 é 12,2 13,4 30,2 – – – – – – 3000 9,50 2,98 6000 5,70 3,58 6000 5,70 3,58 17 8,9

62P n.z./142 é 12,3 18,8 30,3 – – – – – – 4500 8,10 3,82 – – – – – – 17 8,9

63G n.z./142 é 16,5 4,5 42,1 – – – – – – – – – 1200 14,9 1,87 1500 14,6 2,29 24 11,1

63K n.z./142 é 16,8 9,9 42,6 – – – – – – 1500 14,9 2,34 3000 12,9 4,05 3500 12,0 4,40 24 11,1

63M n.z./142 é 17,0 13,8 43,0 – – – – – – 2000 14,3 2,99 4000 11,3 4,73 4500 10,5 4,95 24 11,1

63N n.z./142 é 17,0 17,4 43,0 – – – – – – 3000 13,0 4,08 5000 9,60 5,03 6000 7,00 4,40 24 11,1

64K n.z./142 é 20,8 9,2 53,5 – – – – – – 1200 18,8 2,36 2000 17,2 3,60 2500 16,3 4,27 32 13,3

64L n.z./142 é 21,0 12,8 54,1 – – – – – – 1500 18,4 2,89 3000 15,6 4,90 3500 14,4 5,28 32 13,3

64P n.z./142 é 20,4 18,6 52,9 – – – – – – 2500 16,0 4,19 4500 11,9 5,62 5500 9,00 5,18 32 13,3

64Q n.z./142 é 20,0 20,7 53,2 – – – – – – 3000 15,3 4,81 5000 10,7 6,45 6000 7,40 4,65 32 13,3

65K n.z./142 é 24,8 9,8 64,5 – – – – – – 1000 22,8 2,39 2000 20,2 4,23 2200 19,7 4,54 40 15,4

65M n.z./142 é 25,0 13,6 65,2 – – – – – – 1500 21,9 3,44 2500 19,2 5,03 3000 18,1 5,69 40 15,4

65N n.z./142 24,3 17,8 63,7 – – – – – – 2000 19,8 4,15 3500 16,0 5,86 4000 14,7 6,16 40 15,4

65P n.z./142 é 24,5 19,8 64,1 – – – – – – 2400 19,1 4,8 4000 14,9 6,24 5000 11,6 6,08 40 15,4

72K n.z./180 é 29,7 9,3 79,4 – – – – – – – – – 1500 25,1 3,94 1800 24,0 4,52 65 19,7

72M n.z./180 é 30,0 13,0 79,8 – – – – – – – – – 2000 23,6 4,94 2500 22,1 5,79 65 19,7

72P n.z./180 é 29,4 18,7 78,5 – – – – – – 1800 23,8 4,49 3000 20,1 6,31 3500 18,2 6,67 65 19,7

72Q n.z./180 29,5 23,5 78,4 – – – – – – 2000 23,2 4,89 4000 16,3 6,83 4500 14,1 6,65 65 19,7

73M n.z./180 é 42,0 13,6 112 – – – – – – – – – 1500 33,8 5,31 1800 32,1 6,05 92 26,7

73P n.z./180 é 41,6 19,5 111 – – – – – – 1300 34,7 4,72 2400 28,5 7,16 2800 26,3 7,71 92 26,7

73Q n.z./180 é 41,5 24,5 111 – – – – – – 1500 33,4 5,25 3000 25,2 7,92 3500 22 8,07 92 26,7

74L n.z./180 é 53,0 12,9 143 – – – – – – – – – 1200 43,5 5,47 1400 41,5 6,08 120 33,6

74P n.z./180 é 52,5 18,5 142 – – – – – – – – – 1800 39,6 7,46 2000 35,9 7,52 120 33,6

74Q n.z./180 é 52,2 26,1 141 – – – – – – 1300 41,9 5,71 2500 31,5 8,25 3000 27,3 8,58 120 33,6

82T n.z./260 é 75 48 210 – – – – – – – – – 2500 47,5 12,4 3000 38,0 11,9 172 49

83T n.z./260 é 130 62 456 – – – – – – – – – 2200 70,0 16,1 2500 60,0 15,7 334 73

84T n.z./260 é 180 67 668 – – – – – – – – – 1800 105 19,8 2000 93,0 19,5 495 97


SE

RV

O

Sİ

ST

EM

B

İL

EŞ

EN

LE

Rİ

A

KM

S

ER

VO

M

OT

OR

LA

R

AKM Servo motorlarGüç ve sinyal soketi içeren modelAKM11 - AKM84 için ölçü çizimi

Model X Resolver Comcoder Biss/Endat Hiperface Flanş Delik dairesi Delme çapı Merkezleme

kenarı

Y Z Y Z Y Z Y Z B ØW ØC ØD

AKM11 56,1 69,6 106,6 79,0 – – – 79 116 40 46 4,3 30

AKM12 75,1 88,6 125,6 98,0 – – – 98 135 40 46 4,3 30

AKM13 94,1 107,6 144,6 117,0 – – – 117 154 40 46 4,3 30

AKM21 76,1 95,4 129,5 – – – – 113,4 147,1 58 63 4,8 40

AKM22 95,1 114,4 148,5 – – – – 132,4 166,1 58 63 / 65 (1) 4,8 40

AKM23 114,1 133,4 167,5 – – – – 151,4 185,1 58 63 / 65 (1) 4,8 40

AKM24 135,1 152,4 186,5 – – – – 170,4 204,1 58 63 / 65 (1) 4,8 40

AKM31 87,9 109,8 141,3 – – – – 125,3 159,3 70 75 / 85 (2) 5,8 60

AKM32 118,9 140,8 172,3 – – – – 156,3 190,3 70 75 / 85 (2) 5,8 60

AKM33 149,9 171,8 203,3 – – – – 187,3 221,3 70 75 / 85 (2) 5,8 60

AKM41 96,4 118,8 152,3 – – 118,8 152,3 136,8 170.3 84 90 / 100 (3) 7 60 / 80 (3)

AKM42 125,5 147,8 181,3 – – 147,8 181,3 165,8 199,3 84 90 / 100 (3) 7 60 / 80 (3)

AKM43 154,4 176,8 210,3 – – 176,8 210,3 194,8 228,3 84 90 / 100 (3) 7 60 / 80 (3)

AKM44 183,4 205,8 239,3 – – 205,8 239,3 223,8 257,3 84 90 / 100 (3) 7 60 / 80 (3)

AKM51 105,3 127,5 172,5 127,5 172,5 145,0 189,0 – – 108 115 / 130 (4) 7 95 / 110 (4)

AKM52 136,3 158,5 203,5 158,5 203,5 177,0 220,0 – – 108 115 / 130 (4) 7 95 / 110 (4)

AKM53 167,3 189,5 234,5 189,5 234,5 208,0 251,0 – – 108 115 / 130 (4) 7 95 / 110 (4)

AKM54 198,3 220,5 265,5 220,5 265,5 239,0 282,0 – – 108 115 / 130 (4) 7 95 / 110 (4)

AKM62 130,5 153,7 200,7 153,7 200,7 172,2 219,7 – – 138 165 11 130

AKM63 155,5 178,7 225,7 178,7 225,7 197,2 244,7 – – 138 165 11 130

AKM64 180,5 203,7 250,7 203,7 250,7 222,2 269,7 – – 138 165 11 130

AKM65 205,5 228,7 275,7 228,7 275,7 247,2 294,7 – – 138 165 11 130

AKM72 164,5 192,5 234,5 192,5 234,5 192,5 234,5 – – 188 215 13,5 180

AKM73 198,5 226,5 268,5 226,5 268,5 235,7 287,3 – – 188 215 13,5 180

AKM74 232,5 260,5 302,5 260,5 302,5 269,7 321,3 – – 188 215 13,5 180

AKM82 170 267 (5) 333 (5) – – – – – – 260 300 18,5 250

AKM83 250,5 347,5 (5) 413,5 (5) – – – – – – 260 300 18,5 250

AKM84 331 428 (5) 494 (5) – – – – – – 260 300 18,5 250(1) ØW = 63 mm AKM2xx-Ax

ØW = 65 mm AKM2xx-Dx(2) ØW = 75 mm AKM3xx-Ax

ØW = 85 mm AKM3xx-Cx(3) ØW = 100 mm, ØV = 80 mm AKM4xx-Ax

ØW = 90 mm, ØV = 60 mm AKM4xx-Cx(4) ØW = 130 mm ØV = 110 mm AKM5xx-Ax

ØW = 115 mm ØV = 95 mm AKM5xx-Ax(5) Resolver yok

Tüm ölçü bilgileri "mm" cinsinden Y ölçüsü: Durdurma freni olmadan uzunluk, Z ölçüsü: Durdurma frenli uzunluk

BØD

4XØC

Y

Z

X

Y ölçüsü: Durdurma freni olmadanZ ölçüsü: Durdurma frenli


SE

RV

O

Sİ

ST

EM

B

İL

EŞ

EN

LE

Rİ

A

KM

S

ER

VO

M

OT

OR

LA

R

3 Boyutlu Modelde AKM Motorun Yapısal Özellikleri

Modüler fren, sürtünme yüzeyinde kirlenmeyi ve fren montajı esnasında istenmeyen hava boşluklarını engeller

Farklı talepler ve ihtiyaçlar için çok sayıda geri besleme sistemi

Sağlam toz kaplaması ve O-ring contaları, engebeli ortamlarda motor için güvenilir bir koruma sağlar

Gövde tasarımı dar alanlarda dahi kullanımı mümkün kılar

Yüksek tork yoğunluğu ve minimum magnet tutma torku için optimize edilmiş elektromanyetik tasarım

Mildeki dişli düzeneği, fren merkezinin gevşemesini engeller

Entegre edilmiş olan ön yatak levhası, sağlamlığı arttırır ve sızdırmazlığı daha iyi olmasını sağlar

Entegre edilmiş olan ön yatak levhası, sağlamlığı arttırır ve sızdırmazlığı daha iyi olmasını sağlar

AKM Servo motorlar

K O L L M O R G E N 47 K O L L M O R G E N

SE

RV

O

Sİ

ST

EM

B

İL

EŞ

EN

LE

Rİ

D

OĞ

RU

DA

N

TA

HR

İK

LE

R

47

Direct Drive MotorsKollmorgen, farklı büyüklük ve güç aralıklarında geniş bir doğrudan tahrik yelpazesi sunmaktadır. Doğrudan tahriklerin özellikleri, yüksek kesinlik, güvenilirlik ve özellikle de bakım gerektirmemeleridir. Kayış ve dişli gibi güç aktarımı için olan mekanik bileşenlere gerek yoktur. Sabitleme için sadece motor ve pime ihtiyacınız var.

Cartridge DDR (Cartridge Direct Drive Rotary) tahrikleri, gövdesiz doğrudan tahriklerin performans avantajlarını, klasik gövdeli motorların kolay montajı ve kullanım avantajları ile kombine etmektedir. Buna karşı KBM serisi gövdesiz doğrudan tahrikler, yapı kutusu prensibinden dolayı mükemmel şekilde uygulamaya uyarlanabilmektedir.

Tüm motorlar, AKD serisi servo sürücüleri veya AKD PDMM ile kombine edilebilmektedir. Uygulama programlaması için Kollmorgen Automation Suite ile yüksek performanslı bir gelişim ortamına sahipsiniz.

Hangi hareket teknolojisini seçerseniz seçin, Kollmorgen size, gelişim aşamasında uygun çözüm ve mükemmel desteği sunacaktır.


Avantajlarınız: Ana özellikler

• Mükemmel performans verileri • Yenilikçi elektromanyetik tasarımı sayesinde maksimum tork yoğunluğu, motorun alan ihtiyacını en aza indirir.

• Minimum cogging torku ve düşük harmonic değerleri (THD)

• Geniş bir devir aralığı ve yüksek hızlandırma değerleri

• Akıllı dizayn ile güçlü mekanik • Yapıştırma ve ilave Kevlar® bandajları sayesinde yüksek hızlı modellerin rotorunda iki kez emniyete alınmış manyetik sabitleme

• 155°C'ye kadar müsaade edilen sargı sıcaklığı ve termistör aşırı sıcaklık koruması, zorlu uygulamalarda emniyetli bir sürekli işletimi garanti eder

• UL izinli yalıtım malzemeleri, birim üst seviyedeki yapı gruplarının sertifikalandırılmasını kolaylaştırır

• Tüm materyaller RoHS'ye uygundur

• Konfigüre edilebilen tasarımı sayesinde çözüme kadar geçen zaman en aza indirilir • Birçok gövde uzunluğuna sahip 14 farklı model

• Hall sensörlü standart enkoder geri beslemesi

• Yüksek ve alçak gerilim için yalıtım tipleri

• İstek üzerine müşteriye özel sargılı birçok sargı seçeneği

• Mekanik bağlantıda kolayca değişiklik yapılabilir

SE

RV

O

Sİ

ST

EM

B

İL

EŞ

EN

LE

Rİ

D

OĞ

RU

DA

N

TA

HR

İK

LE

R

Cartridge DDR Direct Drive Rotary


SE

RV

O

Sİ

ST

EM

B

İL

EŞ

EN

LE

Rİ

R

OT

AT

OR

İK

D

İR

EK

T

TA

HR

İK

C

AR

TR

ID

GE

D

DR

Cartridge DDR Direct Drive RotaryCartrirge DDR Direct Drive Rotary, az yer gereksinimi ile gövdesiz DDR teknolojisinin performans avantajlarını gövdeli motorun kolay montajıyla kombine eden ilk endüstriyel motordur. Cartridge DDR motorlarının özel elektromanyetik tasarımı, benzer yapı büyüklüğündeki konvansiyonel servo motorlara kıyasla azami %50 oranında tork fazlalığı sağlar.

Bir rotor, bir stator ve fabrikada ayarlanmış yüksek çözünürlüklü bir geri besleme ünitesinden oluşan Cartridge DDR motoru'nda,

rotor makinenin yatakları üzerine dayanmaktadır. Yeni bir sıkıştırmalı kavrama üzerinden Cartridge DDR rotoru makinenin mili-

yle birleştirilmektedir. Cartridge DDR'nin gövdesi bilinen servo motor gibi makineye bir merkezleme ile delik dairesi ile monte

edilmektedir. Bu şekilde yer ihtiyacı ve konstrüksiyon zamanı azalır. Düşük parça sayısıyla da tüm sistem kolaylaştırılmaktadır.

Bilinen servo sistemler, genel olarak güç aktarımı için mekanik bileşenler gerektirir. Bunlar sadece gücü ve güvenilirliği

kısıtlamakla kalmaz, aynı zamanda işletme maliyetlerini de artırmaktadır. Kollmorgen'e ait Cartridge DDR motorları buna

karşılık mekanik bileşen olmadan güç aktarımını gerçekleştirmektedir.

Cartridge DDR motorlarının avantajları

• 5 dakikada montaj

• 108 ile 350 mm arasında 5 gövde ebadı, 17 farklı uzunluk, 52 standart sargı

• Sürekli tork aralığı: Geniş bir uygulama yelpazesi için 4,57 ile 510 Nm

• Yüksek etki dereceli çok kutuplu elektromanyetik tasarımı sayesinde mükemmel tork

• Yüksek çözünürlüklü dahili sinüs encoder

• 134.217.728 pozisyon birimi/tur

• 2.500 dev/dak. değerine kadar olan devir sayıları, yüksek tork ve orta devirli çoğu uygulamanın koşullarını yerine getiriyor.

• Gövdesiz motorlu çoğu uygulamanın yüksek akım tüketimine uygundur

• Yük ile doğrudan bağlanması, dişli, kayış veya kasnakların bakımını gereksiz kılıyor

• Az sayıda dişli geçme ve dolayısıyla düşük devirde düzenli çalışma hareketi

• Boşluksuz tasarlanan model sayesinde sistemin tepki verme özelliği daha da iyileştirilmiştir

Cartridge DDR motorlarında, gövdeli klasik motorların avantajları gövdesiz motorların avantajları ile bir araya getirilmiştir.


SE

RV

O

Sİ

ST

EM

B

İL

EŞ

EN

LE

Rİ

R

OT

AT

OR

İK

D

İR

EK

T

TA

HR

İK

C

AR

TR

ID

GE

D

DR

Bir Cartridge DDR teknolojisinin, bobinden besleme makinesinin optimize edilmesine nasıl katkı sağladığına kendiniz ikna olun:

Daha kısa montaj süresi

Asıl mekanik dişli sistemi için montaj süresi dört saattir. Cartridge DDR motoru buna karşılık beş dakika içerisinde monte edilebilir, bu da çalışma süresinde ciddi tasarruflar getirmektedir.

Daha az parça sayısı

Asıl mekanik dişli sistem, iki tutucu, 12 cıvata, iki kasnak, iki ayar vidası, iki kama, bir trigger kayışı, temas koruyucusu olarak bir gövde, kayış için germe sistemi ve motor/dişli takımından oluşmaktaydı. Cartridge DDR Sisteminde parça sayısı motor ve dört montaj cıvatasıyla sınırlanmaktadır. Daha az parçaya bakım yapılması gerekecektir. Makine daha güvenilirdir ve bakım maliyetleri düşer.

Daha yüksek hassasiyet

En iyi planet dişlilerde dahi halen bir veya iki derece dakika kadar boşluk vardır, bu da dişlinin kullanım süresi boyunca artmaktadır. Cartridge DDR Sistemi, 26 derece saniye kadar mutlak hassasiyet ve 0,7 derece saniye kadar da tekrarlanabilirlik sunmaktadır. Cartridge DDR Tahrikli bobinden besleme makinesi, mekanik dişlili bobinden besleme makinelerindeki 0,002 inç besleme hassasiyetine kıyasla 0,0005 inçlik besleme hassasiyetine sahiptir. Bu da, makine hassasiyetinin bir Cartridge DDR Sistemiyle dört kat arttığı anlamına gelir.

Daha yüksek verim

Cartridge DDR Sistemi ile elde edilebilen makine döngü süresi, mekanik dişliye göre dört kat fazladır. Bu da yüzde 100 oranında daha fazla verimlilik demektir.

Daha yüksek güvenilirlik ve daha kolay bakım

Cartridge DDR Sistemi, zamanla aşınan, özelliğini değiştiren veya yitiren hiç bir parça içermez. Dişliler aşınır ve boşluklar zamanla artar. Kayış gerginliğini korumak için de kayış ve kasnaklar esner ve bakım gerektirir. Bu bileşenlerin kullanılmamasıyla Cartridge DDR Sistemi daha yüksek güvenilirlik sunar.

Bir bobinden besleme makinesine örnek:

Dişlilerin kullanım süresi sınırlıdır. Özellikle de zorlu döngüsel uygulamalarda, örn. bobinden besleme makinesi gibi. Bu makinede her 10.000 saatte bir dişli değiştirilmek ve her 2.000 saatte bir kayış tekrar gerilmek zorundadır. Cartridge DDR Tahriki buna karşılık aşınan parçalar içermez ve bakım gerektirmez, bu da makinenin bakımını kolaylaştırarak, işletme maliyetini düşürmektedir.

Daha az gürültü oluşumu

Cartridge DDR Sistemi, mekanik dişlisi olan servo sistemlerine göre 20 dB oranında daha düşük gürültü seviyesine sahiptir. Bu da makinenin toplam ses basınç seviyesini önemli derecede azaltabilir. Daha düşük gürültü maruziyeti, makinenin kalite tahminini artırmaktadır. Bu doğrudur, çünkü dişli çark ve kayışlardan gelen gürültü parçaların aşınmasından ileri gelmektedir.

Daha düşük genel maliyet

Bir Cartridge DDR Motoru genel olarak benzer motor / dişli kombinasyonuna göre yüzde 20 oranında daha pahalıdır. Bu daha düşük parça sayısı ve daha kısa montaj süresi ise çoğu zaman Cartridge DDR Çözümü için daha düşük genel maliyet anlamına gelir.

Aynı makine Cartridge DDR Tahriki ile. Burada Cartridge DDR Tahriki içerisindeki tahrik edilen silindir mili uzatılmıştır ve tahrik torku doğrudan mekaniği etkiler.

Konvansiyonel servo motor, dişli, kayış ve kasnaklarla bobinden besleme makinesi.

Cartridge DDR teknolojisinin avantajı - Bobinden besleme makinesi


SE

RV

O

Sİ

ST

EM

B

İL

EŞ

EN

LE

Rİ

R

OT

AT

OR

İK

D

İR

EK

T

TA

HR

İK

C

AR

TR

ID

GE

D

DR

Cartridge DDR Motorları240 V'luk AC Sistemler için güç verileri

Cartridge TahrikServo Sürücü Yapı büyüklüğü Nominal tork Maksimum tork Maksimum Hız Ağırlık Atalet Momenti

AKD S300 S700 mm Nm Nm Ddak-1 kg kgcm2

C041A X00306 S30361 S703 108 4,57 12,3 1750 4,08 5,86C041B X00606 S30661 S706 108 4,52 12,2 2500 4,08 5,86C042A X00606 S30661 S706 108 8,25 22,2 1700 5,67 8,87C042B X01206 S31061 S712 108 8,45 22,8 2500 5,67 8,87C043A X00606 S30661 S706 108 11,1 30,0 1250 7,26 11,9C043B X01206 S31061 S712 108 11,2 30,2 2500 7,26 11,9C044A X00606 S30661 S706 108 13,9 37,4 1050 8,84 14,9C044B X01206 S31061 S712 108 14,1 37,9 2150 8,84 14,9C051A X00606 S30661 S706 138 11,7 30,2 1200 8,39 27,4C051B X01206 S31061 S712 138 11,9 30,6 2450 8,39 27,4C052C X00606 S30661 S706 138 16,9 43,1 950 10,7 35,9C052D X01206 S31061 S712 138 16,5 42,3 2050 10,7 35,9C053A X01206 S31061 S712 138 21,0 54,1 1350 13,2 44,3C053B X02406 - - 138 20,2 50,1 2500 13,2 44,3C054A X01206 S31061 S712 138 24,9 63,8 1200 15,4 52,8C054B X02406 - - 138 23,8 61,2 2500 15,4 52,8C061A X01206 S31061 S712 188 33,8 86,8 900 18,6 94,1C061B X02406 - - 188 32,6 75,6 1950 18,6 94,1C062C X01206 S31061 S712 188 48,4 117 700 23,6 126C062B X02406 - - 188 44,6 102 1400 23,6 126C063C X01206 S31061 S712 188 61,8 157 550 29,0 157C063B X02406 - - 188 59,0 136 1050 29,0 157C091A X02406 S31061 S712 246 50,2 120 600 27,7 280C092C X02406 - - 246 102 231 450 41,3 470C093C X02406 - - 246 139 317 350 54,4 660C131C X02406 - - 350 189 395 250 63,5 1240C131B X04806 - - 350 190 396 450 63,5 1240C132C X02406 - - 350 362 818 120 101 2250C132B X04806 - - 350 361 759 225 101 2250C133C X02406 - - 350 499 1070 100 132 3020C133B X04806 - - 350 510 1090 175 132 3020

400/480 V'luk AC Sistemler için güç verileri

Cartridge TahrikServo Sürücü Yapı büyüklüğü Nominal tork Maksimum tork Maksimum hız Ağırlık Atalet Momenti

AKD S300 S700 mm Nm NmD/dak

kg kg-cm2

400 V AC 480 V ACCH041A X00307 S30301 S703 108 4,56 11,3 2500 2500 4,08 5,86CH042A X00607 S30601 S706 108 8,26 19,0 2500 2500 5,67 8,87CH043A X00607 S30601 S706 108 11,1 25,3 2250 2500 7,26 11,9CH044A X00607 S30601 S706 108 13,9 31,6 1850 2250 8,84 14,9CH051A X00607 S30601 S706 138 11,7 28,0 2100 2500 8,39 27,4CH052C X00607 S30601 S706 138 16,9 43,1 1750 2100 10,7 35,9CH053A X01207 - S712 138 21,0 54,1 2350 2500 13,2 44,3CH054A X01207 - S712 138 24,9 63,8 2100 2500 15,4 52,8CH061A X01207 - S712 188 33,8 86,8 1600 1900 18,6 94,1CH062C X01207 - S712 188 48,4 117 1250 1550 23,6 126CH063C X01207 - S712 188 61,8 157 950 1150 29,0 157CH063B X02407 - S724 188 59,0 136 1850 2200 29,0 157CH091A X02407 - S712 246 50,2 120 1200 1500 27,7 280CH092C X02407 - S724 246 102 231 800 1000 41,3 470CH093C X02407 - S724 246 139 317 700 800 54,4 660CH131C X02407 - S724 350 189 395 500 600 63,5 1240CH131B X04807 - S748 350 190 396 800 1000 63,5 1240CH132C X02407 - S724 350 362 818 250 300 101 2250CH132B X04807 - S748 350 361 759 400 500 101 2250CH133C X02407 - S724 350 499 1070 200 250 132 3020CH133B X04807 - S748 350 510 1090 350 400 132 3020


SE

RV

O

Sİ

ST

EM

B

İL

EŞ

EN

LE

Rİ

R

OT

AT

OR

İK

D

İR

EK

TT

AH

Rİ

K

CA

RT

RI

DG

E

DD

R

Cartridge DDR C09 ve C13 – Ölçüler

Cartridge Tahrik A mm

B mm

C mm

D mm

C(H)091 204 246 149 182

C(H)092 253 246 149 182

C(H)093 302 246 149 182

C(H)131 231 350 200 256

C(H)132 301 350 200 256

C(H)133 370 350 200 256

A

O-RING-DICHTUNG

B

B

D

C

Cartridge DDR C04, C05 ve C06 – Ölçüler

Cartridge Tahrik A mm

B mm

C mm

D mm

C(H)041 171 108 59 93

C(H)042 202 108 59 93

C(H)043 233 108 59 93

C(H)044 264 108 59 93

C(H)051 195 138 76 108

C(H)052 220 138 76 108

C(H)053 245 138 76 108

C(H)054 270 138 76 108

C(H)061 226 188 99 133

C(H)062 260 188 99 133

C(H)063 294 188 99 133

D

C

B

B

A

Boydan boya delme (opsiyonel)

O-RING-DICHTUNG


KBM Serisi ile Kollmorgen doğrudan tahrik teknolojisi alanında lider sağlayıcı olarak çok yönlü ve oldukça güçlü, modüler, gövdesiz ve fırçasız motorlar sunmaktadır. KBM Serisi motorlar mükemmel güç verileri, kullanım süresi ve basit montaj açısından çok yüksek talepleri karşılamaktadır.

En yüksek kalite

• Tam kapsüllenmiş stator sargısı

• 155°C sargı sıcaklığına göre tasarlanmıştır

• PTC-Termistör (Çığ Tipi) Aşırı yük koruması

• Manyetik malzemesi Neodim-Demir-Bor

• Rotor mıknatıslarının koruyucu bandajı*

• RoHS uyumlu


* KBM 163 ve KBM 260 'de yoktur

SE

RV

O

Sİ

ST

EM

B

İL

EŞ

EN

LE

Rİ

G

ÖV

DE

Sİ

Z

Dİ

RE

KT

T

AH

Rİ

KL

ER

K

BM

Mevcut olan opsiyonlar (ek gelişim masrafları olmadan) Sensör geri beslemesi (KBMS modelleri)

Önceden ayarlanmış dijital Hall etkili mandallama sensörleri fabrika tarafından statorun ön

yüzüne kurulmuştur. Bağlantı hattı ve zamanlama şemaları seçim dizininde yer almaktadır.

KBMS serisine ait modeller ek olarak aksiyal rotor uzunlukları sunarak, daha güvenli tetikleme

sağlamaktadır.

İzolasyon türü opsiyonları

S (Standart) – azami 240 VAC işletme gerilimi için tasarlanmıştır Y (Yüksek gerilim) – 240 VAC

ve 480 VAC aralığındaki işletme gerilimlerine göre tasarlanmıştır.

Modifikasyonlar (ek gelişim maliyetleri ile)

Bizi arayın, size bağlayıcı olmayan bir danışmanlık hizmeti verelim veya bizden bir teklif talep

edin. Ürün fiyatı modifikasyon kapsamına bağlı olarak artabilir.

Çeşitli sargı türleri

Motor sargıları, hız ve tork için belirli işletim gerilimi ve varsayılan elektrik sarfiyatına göre

erişilmesi istenen güç verilerine göre optimize edilir. Bir teklif vermeden önce mühendislerimiz

her özel sargı düzeninin elektrikli veya mekanik olabilirliğini onaylamak zorundadır.

Rotor gövdesinin ölçüleri

Rotor gövdeleri, çeşitli müşteriye özgü delik numuneleri ile, sabitleme seçenekleri veya daha

küçük iç delik çaplarıyla sunulabilir. Burada belirtilen standart KBM(S) modelleri, en büyük

elde edilebilir delik çaplarını dikkate almaktadır.

Rotor gövdesi modeli

Standart modelde KBM(S) motorlarının rotor gövdeleri, kaplamasız soğuk haddelenmiş

çelikten imal edilmiştir. Kaplamalı, cilalı, temizlenmiş veya başka bir malzemeden model

üretilmesi istenirse, mühendislerimiz bir teklif verilmeden önce yapılabilirliği ve fiyat

değişikliğini kontrol etmek zorundadır.

Stator kaplama uygulaması

Standart modelde KBM(S) 10, 14, 17, 25, 35, 45, 163 ve 260 motorları için stator kaplaması,

kaplamasız alüminyumla donatılmıştır. Eğer cilalı veya kaplamalı bir model talep edilirse de

mühendislerimiz bir teklif verilmeden önce yapılabilirliği ve fiyat değişikliğini kontrol etmek

zorundadır. Stator kaplaması sadece yukarıda belirtilen ölçüler için kullanılabilir.

UL / CE Sertifikasyonu bilgisi

KBM(S) serisi motorlar, üst modüler grubun UL veya CE sertifikasyonunu kolaylaştırmaktadır.

Stator izolasyonu sadece test edilmiş ve sertifikalı malzemeden yapılmaktadır ve sertifikasyon

merkezlerinin kaçak akım ve asgari mesafeler ile ilgili direktifleri ile uyumlu olarak

tasarlanmıştır. Sargılar ve topraklı metalden stator yüzeyleri arasındaki elektrik kesilme direnci,

acente tarafından belirtilen gerilim ile test edilmektedir. Sertifikasyon direktiflerine uymak,

doğru montaj ile usule uygun çevre gövde düzenlenmesiyle nihai kullanıcıya bağlıdır. Lütfen

Kollmorgen tarafından tavsiye edilen sabitleme ve montaj direktiflerine uyun.


KBM(S) Performans özeti

Tc in Nm

10.00 100.00 1000.00 10000.00

KBM(S)-60XXX-X

KBM(S)-79XXX-X

KBM(S)-88XXX-X

KBM(S)-118XXX-X

KBM(S)-163XXX-X

KBM(S)-260XXX-X

01 stack

02 stack

03 stack

04 stack

Tc in Nm

0.10 1.00 10.00 100.00

KBM(S)-10XXX-X

KBM(S)-14XXX-X

KBM(S)-17XXX-X

KBM(S)-25XXX-X

KBM(S)-35XXX-X

KBM(S)-43XXX-X

KBM(S)-45XXX-X

KBM(S)-57XXX-X

01 stack

02 stack

03 stack

04 stack

Nm'de Tc

10

0.10 10.00

1000 10000100

100.001.00

KBM(S)-10XXX-X

KBM(S)-14XXX-X

KBM(S)-17XXX-X

KBM(S)-25XXX-X

KBM(S)-35XXX-X

KBM(S)-43XXX-X

KBM(S)-45XXX-X

KBM(S)-57XXX-X

KBM(S)-60XXX-X

KBM(S)-79XXX-X

KBM(S)-88XXX-X

KBM(S)-118XXX-X

KBM(S)-163XXX-X

KBM(S)-260XXX-X

01 dizi

01 dizi

02 dizi

02 dizi

03 dizi

03 dizi

04 dizi

04 dizi

Daha ayrıntılı bilgi ve interaktif 3 boyutlu modelleri 2 boyutlu ürün görüntüleriyle www.kollmorgen.com.tr/kbm da bulabilirsiniz

Geniş boyutu ve tork seçeneklerinden kendi uygulamanız için uygun motoru seçin.

SE

RV

O

Sİ

ST

EM

B

İL

EŞ

EN

LE

Rİ

G

ÖV

DE

Sİ

Z

Dİ

RE

KT

T

AH

Rİ

KL

ER

K

BM


SE

RV

O

Sİ

ST

EM

B

İL

EŞ

EN

LE

Rİ

D

İR

EK

T

TA

HR

İK

T

EK

NO

LO

Jİ

Sİ

Direkt tahrik teknolojisiBilinen servo sistemler genel olarak mekanik dişlilere sahiptir. Bunlar da örn. dişli çarklardan, dişlilerden, kayış/kasnaktan veya kamlardan oluşabilir, bunlar da motor ve yük arasında yer alır.

Direkt tahrik teknolojisinde mekanik dişli iptal edilir ve motor doğrudan yüke bağlıdır.

Neden direkt tahrik teknolojisi?

Daha yüksek hassasiyet ve tekrarlama kesinliği

Bir hassas planet dişlisi, 1 derece dakikalık aralığa sahip olabilir. Yani, mutlak duran motorda yük 1 derece dakika kadar hareket eder. Kollmorgen'in direkt tahriki olan standart servo motorlar (DDR), 1 derece saniyeden daha az tekrarlanabilirlik sunmaktadır.

Direkt tahrik teknolojisinin daha yüksek hassasiyeti makineyle imal edilen ürünlerin kalitesini artırır.

• Daha hassas baskı uygulaması • Kesim ve besleme boyları daha hassas korunabilir • Başka makinelerle daha kesin koordinatlar • Daha kusursuz endeksleme pozisyonları • Dişli boşluğundan dolayı ayar sorunları yoktur

Daha yüksek bant genişliği

Güç aktarımına yönelik mekanik bileşenler, makinenin başlatılma ve durdurulma hızını kısıtlar ve gerekli dinlenme süresini uzatır. Bu faktörler, bir makinenin muhtemel verimliliğini sınırlar.

Direkt tahrik teknolojisi bu kısıtlamalara yol açmaz ve bariz olarak daha hızlı başlatma/durdurma döngüleri sağlar. Bununla da çok daha kısa dinlenme sürelerine yol açar. Bu sayede makinenin verimi artırılmaktadır. Direkt tahrik sistemlerinin kullanıcıları 1 ya da 2 misli daha yüksek verimlilik bildirmektedir.

Daha yüksek güvenilirlik yüzde yüz bakım muafiyeti

Güç aktarımı için dişli çarklar, kayışlar ve mekanik bileşenler aşınır. Bu parçalardan vazgeçildiğinde ve DDR motorları kullanıldığında makinenin güvenilirliği artırılmaktadır. Dişliler agresif başlatma/durdurma uygulamalarında düzenli aralıklarla yağlanmak veya yenilenmek zorundadır. Kayışlar düzenli aralıklarla tekrar gerilmek zorundadır. Bir direkt tahrik motoru aşınan parçalar içermez ve böylece kesinlikle bakım gerektirmez.

Servo motor ve dişli

Direkt tahrik

Daha iyi tekrarlama hassasiyeti

Daha yüksek verim

Redüktör

Motor

Dişili Boşluğu

Tekrarlanabilirlik 60 kat daha iyi

Derece-

dakika

1

0

-1

Konvansiyonel Servo Motor ve Mekanik Aktarım

DDR Motorlar daha iyi sonuç verir, çünkü mekanik sistemlerdeki atalet momentleri yoktur


SE

RV

O

Sİ

ST

EM

B

İL

EŞ

EN

LE

Rİ

D

İR

EK

T

TA

HR

İK

T

EK

NO

LO

Jİ

Sİ

Daha az parça

Direkt tahriklerde sadece motor ve montaj cıvatasına ihtiyaç duyarsınız. Bu sayede tutucu, kapak, kayış, kasnak, germe elemanları, kavramalar ve cıvatalar gibi birçok parça gereksiz hale gelir. Bu da aşağıdaki avantajları sunar:

• Daha az parça: Daha az temin edilmesi gereken, planlanması gereken ve depo edilmesi gereken parça ve daha basit montaj.

• Servo tahrik için montaj süresi birkaç saat azalarak, mekanik dişli ile DDR tahrikinde sadece bir kaç dakikaya düşmektedir.

• Daha az maliyet: Direkt tahrik, karşılaştırılabilir torklu motor/dişli takımına göre biraz daha pahalı olsa da, mekanik güç aktarımlı bir servo sistem için gerekli olan parçaların ve ek bileşenler için çalışma süresinin gerekmediği düşünüldüğünde genel maliyet azalmaktadır.

Hareketsizliğin uyarlanması gerekli değil

Motor miline etki gösteren yük hareketsizliğini motorun hareketsizliğinin 5-10 katı ile sınırlandırmak için mekanik dişlisi olan servo sistemlerde hareketsizliğin uyarlanması gerekir. Sınır aşılırsa da sistem dayanım kusurları sebebiyle zor kontrol edilebilir. Hareketsizliğin uyarlanması sonucu kısıtlamalar mekanik dişli sistemlerinde çoğu zaman mühendislerin asıl gerekenden daha büyük bir motor kullanmasına yol açar.

Direkt tahrik teknolojisinde bu tasarım sorunları ortadan kalkar. Motor doğrudan yüke bağlandığı için, motor ve yük birlikte genel bir hareketsizlik gösterir. DDR motorları kullanıldığı zaman bir hareketsizlik uyumlaştırması gerekli olmaz. DDR uygulamaları test çalışmalarında 11.000:1'in üzerinde hareketsizlik oranlarıyla işletilmiştir.

Daha az gürültü oluşumu

DDR motorlu makinelerde, mekanik dişlisi olan aynı makinaya göre 20 dB oranında daha az gürültü seviyesi görülmektedir.

Direkt tahrik teknolojisi

Kollmorgen'in elektromanyetik ve elektromekanik tahrikler konusundaki 50 yılı aşan tecrübesi ile yüksek kalite taleplerimiz ve eşsiz servisimiz kombine edildiğinde, DDR teknolojisini belirgin biçimde iyileştirebildik. Amacımız kurulum ve işletimi kolaylaştırmak ve ön çalışma sürelerini kısaltmaktır. Cartridge DDR, uygulamanız için ideal bir DDR çözümüdür.

Cartridge DDR

Cartridge DDR Motoru, yer tasarruflu özellikleri ve gövdesiz DDR Motoru'nun güç avantajlarını gövdeli motorun kolay montajıyla birleştirmektedir. Bir rotor, bir stator ve fabrikada ayarlanmış, yüksek çözünürlüklü bir geri besleme ünitesinden oluşan Cartridge DDR motoru'nda, rotor makinenin yatakları üzerine dayanmaktadır. Yeni bir sıkıştırmalı kavrama üzerinden Cartridge DDR rotoru makinenin miliyle birleştirilmektedir. Cartridge DDR'nin gövdesi bilinen servo motor gibi makineye bir merkezleme ile delik dairesi ile monte edilmektedir. Bu sayede yer gereksinimi ve konstrüksiyon süresi azalır ve genel sistem basitleştirilir.

DDR Uygulamaları

Format Ne için kullanıldığı

Cartridge DDR Boyut ve ağırlığın minimize edilmesi gereken uygulamalar

Cartridge DDR Yükün motor yatağını etkilediği uygulamalar, örn. endeksleme ve torna tezgahları

Cartridge DDR Mevcut yataklı her bir uygulama


SE

RV

O

Sİ

ST

EM

B

İL

EŞ

EN

LE

Rİ

T

RU

E

PL

AN

ET

AR

Y

PL

AN

ET

D

İŞ

Lİ

Sİ

Micron™ TRUE Planet™ RedüktörleriHelis alınlı transmisyon dişlileri, sessiz ve sakin çalışma özelliğine sahiptir ve daha büyük yükleri ise düz dişli transmisyon olarak aktarır. Düz dişli transmisyon tekerleklerine nazaran her iki özellik de daha iyi temasa (müdahaledeki efektif dişler) dayanmaktadır.

Aşırı sessiz helis alınlı dişli yüksek tork ile tasarlanmıştır, pozitif özellikler olan yuvarlak freze edilmiş diş profili ve eğri dişleme, planet biçimli yapı şekliyle kombine edilmiştir. Sonuç, şu anda piyasada en düşük gürültü çıkaran dişlidir.

• İnovatifdişliteknolojisidahadüşükyapıbüyüklüğüvedahayüksekgüçsunmaktadır.

• RediMount™-Sistem,hatasızvegüvenilirmontajsağlar.

TRUE Planetary™ Dişli teknolojisi, yuvarlak frezajlı eğik dişlemeyi kullanmaktadır

Özellikleri

Eğik dişlemeye göre düz dişleme

Düz dişlemenin tipik teması 1,5'tür karşılaştırılabilir eğik

dişlemede 3,3 yani iki kat temasından fazladır.

Yuvarlak frezaj karşısında yuvarlak olmayan frezaj

Yuvarlak freze edilen profil, dişli çarkın müdahale düzenini bir dişli takım içerisinde optimize eder. Bu da tork kapasitesini artırır, daha az gürültü oluşmasını sağlar ve çok zorlanan alanlardaki yüksek aşınmayı diş yüzünde yükün daha iyi dağılmasıyla önler.

ValueTRUE™ Dik açılı formda dişliler

• Dişli aralığı, ayrıayrı eksenlerin müdahale uyumlaştırmasıyla daha düşük

• Ayna dişlisi teknolojisi esasına göre kompakt tasarım

• Yüksek temas sayesinde aşırı sessiz işletim

• Müdahale oranı aralığı 1:1 - 5:1

• Oldukça verimli (>%98)

• Yüksek tork kapasitesi

• Düşük dişli aralığı

• Sessiz çalışma

• Daha iyi yük dağılımı

• Aşırı sessiz

• Yüksek kullanım süresi

Aşırı yüklenilen Bölge

Yuvarlak freze edilmemiş

Dengeli yük dağılımı

Yuvarlak freze edilmiş

Diş profilinin bilgisayar ölçümüPowerTRUE™ Dişli Teknolojisi

5:1 müdahale oranıyla PowerTrue Teknolojisi, tüm dik açılı Micron™ dişlilerinde kullanılır. Bilinen konik dişliler maks. 3:1'lik müdahale oranı sunar.

Ayna dişlisi üzerinde standart küçük dişli müdahalesiyle aynı anda birçok dişli bulunur. Dişli çark ve küçük dişli arasındaki yüksek temas torku ve etki derecesini önemli oranda artırır.


Micron™ TRUE Planetary™ Dişli

SE

RV

O

Sİ

ST

EM

B

İL

EŞ

EN

LE

Rİ

T

RU

E

PL

AN

ET

AR

Y

PL

AN

ET

D

İŞ

Lİ

Sİ

XTRUE™ RediMount™-Sistemli hassas dişli.

Düz ÖlçüMetrik

Maks. TUcu (Nm) Tüm boyutlar Temin edilebilen dişli oranları n:1 Etki derecesi Aralık

(der dak.)Tek kademeli İki kademeli

XT040 40 mm 18,3 33,8Tek kademeli 3, 4, 5, 7, 10 93 % 13XT060 60 mm 55 55

XT080 80 mm 165 175

İki kademeli 15, 20, 25, 30, 40, 50, 70, 100 88 % 15XT120 120 mm 298 298

XT160 160 mm 7876 876

ValueTRUE™ Helis alınlı True Planetary-dişlisi, paslanmaz çelik gövdeli ve RediMount™-Sistemli flanş montajı için bir model.

Hat Yapı büyüklüğüMetrik

Maks. TUcu (Nm) Tüm boyutlar Temin edilebilen dişli oranları n:1 Etki derecesi Oynama payı

(der. dak.) Tek kademeli İki kademeli

VT006 61 mm 91 103

Tek kademeli 4, 5, 7, 10 95 % 4VT075 75 mm 161 185

VT090 90 mm 161 185

VT010 101 mm 463 542

VT115 115 mm 463 542

İki kademeli 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100 93 % 5VT014 141 mm 1066 1271

VT018 182 mm 2242 2970

VT022 220 mm 4180 4972

ValueTRUE™ Helis alınlı True Planetary-dişlisi, paslanmaz çelik gövdeli ve RediMount™-Sistemli flanş montajı için bir model.

Dik açılı Yapı şekli

ÖlçüMetrik

Maks. TUcu (Nm) Tüm boyutlar Temin edilebilen dişli oranları n:1 Etki derecesi Aralık

(der. dak.)İki kademeli

VTR006 61 mm 98

İki kademeli

8, 10, 12, 14, 15, 16, 20, 25, 28, 30, 35, 40, 50

93 % 5

VTR075 75 mm 177

VTR090 90 mm 177

VTR010 101 mm 518

4, 5, 8, 10, 12, 14, 15, 16, 20, 25, 28, 30, 35, 40, 50

VTR115 115 mm 518

VTR014 141 mm 1206

VTR018 182 mm 2800

AquaTRUE™ IP66/IP67 koruma sınıfında paslanmaz çelikten dişliler. Gıda sektöründe kullanılmak için çok uygundur.

Hat Yapı büyüklüğüMetrik Maks. TUcu (Nm) Tüm

boyutlar Temin edilebilen dişli oranları n:1 Etki derecesi Aralık (der dak.)

AQT060 60 mm 55 ... 47

Tek kademeli

3, 4, 5, 7, 10

93 % 13AQT080 80 mm 165 3, 4, 5, 7, 8, 10

AQT120 110,5 mm 298 3, 4, 5, 7, 10

AQT160 140 mm 876 3, 4, 5, 7, 10

Not 1: Belirtilen tork kapasitesi, ilgili gövde modeli için maksimumdur. Her dişli oranı aynı nominal torku sunmaz.Not 2: Belirtilen tork kapasitesi, acil durdurma ve şok yükleme için kısa süreli müsaade edilen en yüksek torktur.


ÜR

ÜN

K

OD

U

Bilgi: Mavi yazılı seçenekler standart ürün olarak geçerlidir.

AKMSerisi

AKM 6 2 P – A N C N DA 00

Model00 Standart01 Mil contası ile0W Washdown0F Washdown Foodxx Özel

Fren2 24 V Tutucu frenN FrensizS Özel

BağlantılarTüm opsiyonlar için bkz. karşıdaki sayfa S Özel

GeribeslemebirimiTüm opsiyonlar için bkz. karşıdaki sayfa S Özel

Flanşölçüsü1 40 mm2 58 mm3 70 mm4 84 mm5 108 mm6 138 mm7 188 mm8 260 mm

Rotorboyu12345

SargıtürüA .. ZS Özel

FlanşA N toleranslı IECE NEMAC Alternatif IEC NormuD Diğer normG Alternatif IEC NormuY Alternatif IEC NormuR R toleranslı IECM, T Güçlendirilmiş yatak AKM8W Washdown için flanş kaplaması, IEC

S Özel

MilC Kama oluğuK Açık kama oluğuN Düz milS Özel

ÜRÜN ETİKETİ Fırçasız AKM servo motorlar


ÜR

ÜN

K

OD

U

Kod Model Model Birlikte kullanılabilir Not1- Comcorder AKM1 - AKM8 1024 Inkr / dev2- Comcorder AKM1 - AKM8 2048 Inkr / devAA BiSS B encoder AD36 AKM2 - AKM4 Tek dönüşlüAA BiSS B encoder AD58 AKM5 - AKM8 Tek dönüşlüAB BiSS B encoder AD36 AKM2 - AKM4 Çok dönüşlüAB BiSS B encoder AD58 AKM5 - AKM8 Çok dönüşlüC- Smart Feedback Device 10 gövde AKM1 Tek dönüşlüC- Smart Feedback Device 15 gövde AKM2 - AKM4 Tek dönüşlüC- Smart Feedback Device 21 gövde AKM5 - AKM8 Tek dönüşlüDA EnDAT 2.1 encoder ECN 1113 AKM2 - AKM4 Tek dönüşlü optikDA EnDAT 2.1 encoder ECN 1313 AKM5 - AKM8 Tek dönüşlü, optikDB EnDAT 2.1 encoder EQN 1125 AKM2 - AKM4 Çok dönüşlü, optikDB EnDAT 2.1 encoder EQN 1325 AKM5 - AKM8 Çok dönüşlü, optikLA EnDAT 2.1 encoder ECI 1118 AKM2 - AKM3 Tek dönüşlü, endüktifLA EnDAT 2.1 encoder ECI 1319 AKM4 - AKM8 Tek dönüşlü, endüktifLB EnDAT 2.1 encoder ECI 1130 AKM2 - AKM3 Çok dönüşlü, endüktifLB EnDAT 2.1 encoder ECI 1331 AKM4 - AKM8 Çok dönüşlü, endüktifGA* HIPERFACE encoder SKS36 AKM2 - AKM8 Tek dönüşlüGB* HIPERFACE encoder SKM36 AKM2 - AKM8 Çok dönüşlüGC HIPERFACE encoder SEK34 AKM1 Tek dönüşlü, kapasitifGD HIPERFACE encoder SEL34 AKM1 Çok dönüşlü, kapasitifGE Hiperface DSL encoder EKS36 AKM2 - AKM8 Tek dönüşlüGF Hiperface DSL encoder EKM36 AKM2 - AKM8 Çok dönüşlüR- Resolver 10 gövde AKM1 2 kutuplu, içi boş milR- Resolver 15 gövde AKM2 - AKM4 2 kutuplu, içi boş milR- Resolver 21 gövde AKM5 - AKM8 2 kutuplu, içi boş mil* Bağlantı opsiyonu C'li AKM2'de mevcut değil (IP65 soketli kablo)

KodBirlikte kullanılabilir Model Soket konumu

PTC ile KTY 84-130 ile

E 1 AKM2 IP65, 2 soket açılı, döndürülebilir Motora monte edilmişC 7 AKM1 - AKM2 IP65, 2 soket 0,5 m uzunluğunda kablodaC 1 AKM3 - AKM7 IP65, 2 soket, açılı, döndürülebilir Motora monte edilmişD – AKM1 - AKM5, Hiperface DSL veya frensiz SFD ile IP65, 1 soket, açılı, döndürülebilir Motora monte edilmiş

G 9 AKM2 - AKM7 IP65, 2 düz soket Motora monte edilmişY 7 AKM74Q ve AKM82T IP65, 1.0 büyüklüğünde geri besleme soket, 1,5 büyüklüğünde güç soketi Motora monte edilmişM – AKM1 - AKM4 IP20, 2 Molex soket, I0 < 6 A 0,5 m uzunluğunda kablodaP – AKM1 - AKM4, SFD'li, frensiz IP20, 1 Molex soket, I0 < 6 A 0,5 m uzunluğunda kablodaD 1 AKM8 IP65, güç için terminal kutusu, 1.0 büyüklüğünde geri besleme soketi Motora monte edilmişY 1 AKM1 IP65, ytec® soketi Motora monte edilmiş

Geri besleme birimi seçenekleri

Bağlantı seçenekleri


ÜR

ÜN

K

OD

U

ÜRÜN KODU AKD servo sürücüsü


AKD – P 003 07 – NB CC 0000

Bağlantı seçenekleriAN AnalogEC EtherCATCN CANopenCC EtherCat ve CANopenPN PROFINET RTEI Ethernet / IPSQ SynqNet 4

ModelD000 Standart EU AlmancaE000 Standart EU İngilizceF000 Standart EU FransızcaI000 Standart EU İtalyanca

Akım sınıfı003 3 A006 6 A012 12 A024 24 A

Gerilim sınıfı06 120 / 240 V AC 1~ / 3~07 240 / 480 V AC 3~

SürümE BazP Pozisyon kontrollü

D BASICM PDMM

AileAKD AKD

GenişletmelerNA Opsiyon yok (rev7 board)NB Opsiyon yok (rev9 board)IC I/O opsiyon kartı

(sadece AKD-T için)MC Hareket kontrol kartı

(sadece AKD-M için)


Tİ

P

AN

AH

TA

RI

ÜRÜN KODU

KBM Gövdesiz direkt Motor


Nominalakım

01 = 1,5 Aeff03 = 3 Aeff06 = 6 Aeff12 = 12 Aeff24 = 24 Aeff48 = 48 Aeff72 = 72 Aeff

S700 Serisi

Genişletme kartları yuva 2

NA = Genişletme kartı yokF2 = Fan kontrol PM = PozI/OPA = PozI/O-Monitör

Elektrikopsiyonları2 = Standart

S = Daha Fazla Max akım


NA = Genişletme kartı yok

DN = DEVICENET

PB = PROFIBUS

SE = SERCOS 2

SN = SYNQNET

EI = I/O Genişletme

Nominal gerilim0 = 208 ila 480 V arası6 = 110 ila 230 V arası

S7 06 0 2 – EI F2 PM – NA


NA = Genişletme kartı yok

F2 = Fan kontrolü

PM = PozI/O

PA = PozI/O-Monitör

S1 = Güvenlik kartı SIL 3

S2 = Güvenlik kartı SIL 2

Donanım yazılımı seçenekleriNA Yok,

(EtherCat ve CANopen)


Tİ

P

AN

AH

TA

RI

ÜRÜN KODU

Cartridge DDR Motor


Fiş1 = Yan fişli opsiyon (sadece 09 ve 13 yapı boyutları için)

2 = Arka fişli opsiyon (sadece 09 ve 13 yapı boyutları için)

3 = 90° döndürülebilir fiş (sadece 04, 05 ve 06 yapı boyutları için)

Cartridge DDR Serisi

C = 230 V AC Sargı

CH = 400/480 V AC Sargı

Conta

5 = sızdırmaz

(Mil opsiyonu „1“ – Koruma türü IP64 müşteri tarafından arabirim kenarı izole edildiği zaman)

(Mil opsiyonu „2“ veya „3“ – Koruma türü IP65 müşteri tarafından arabirim kenarı izole edildiği zaman)

Yatak opsiyonu

0 = Yataksız model (entegre taşıma emniyeti ile)

Mil

1 = Sıkıştırma kavramalı ve poyra yaylı içi boş mil (sadece 09 ve 13 yapı boyutları için)

2 = Sıkıştırma kavramalı ve poyra yaylı masif mil (sadece 09 ve 13 yapı boyutları için)

3 = Kesik halka kavramalı ve poyra yaylı masif mil (sadece 04, 05 ve 06 yapı boyutları için)

Sabitleme

1 = Standart flanş sabitlemesi

xxx

Özel modeller içindir. Standart motor için değildir.

Sargı türü

A, B, C, D

C 09 1 A – 1 1 – 1 1 0 5 ( ) (- )

Sertifikalar

Veri yok = UL/CE Onayı

S = UL Onayı yok

Motor uzunluğu

1 = Motor uzunluğu kısa

2 = Motor uzunluğu orta

3 = Motor uzunluğu uzun

4 = Motor uzunluğu ekstra uzun (sadece 04 ve 05 yapı büyüklükleri için)

Gövde

04 = 4.25" kare gövde





Geri besleme sistemi1 = ENDAT 2.1 (C04, C05, C06, C09, C13)

3 = BiSS B (C04, C05, C06)


ÜR

ÜN

K

OD

U

ÜRÜN KODU

KBM Gövdesiz direkt Motor

ÜRÜN KODU

Micron™ TRUE Planetary™ Dişli

Dişli serileri

XT = XTRUE™

VT = ValueTRUE™

VTR = ValueTRUE 90™

AQT = AquaTrue™

Motormodelnumarası

RediMount Numarası (eğer mevcutsa) veya motor üreticisi ve model numarası

Müşteriyeözelopsiyonlar

0 = Yok

S = Özel

DişlidüzeniMevcut oranlar için bakınız ilgili dişli kısımlarına

XT 160 – 005 – 0 – ( )

Dişli büyüklüğü

XTRUE™

040 = Boyut 40060 = Boyut 60080 = Boyut 60120 = Boyut 120160 = Boyut 160

ValueTRUE™

ValueTRUE 90™

060 = Boyut 60075 = Boyut 75090 = Boyut 90010 = Boyut 10115 = Boyut 115014 = Boyut 14018 = Boyut 18022 = Boyut 22

AquaTrue™

060 = Boyut 60080 = Boyut 80120 = Boyut 120160 = Boyut 160

KBM(S) – 25 H 01 – A XX

Ürün ailesiKBM Gövdesiz direkt tahrikKBMS Gövdesiz ve sensörlü direkt tahrik

Özel modeller

Sargı türüA, B , C ...

Dizi uzunluğu01 102 203 304 4İzolasyon

Y Yüksek ( > 240 VAC )S Standart ( < 240 VAC )

Gövde ölçüsü10 5714 6017 7925 8835 11843 16345 260


AK

SE

SU

AR

Aksesuar

İnce filtreMotor gaz kelebeği

Şok Bobinleri ve Filtreler

Stabil olmayan şebeke beslemeli ortamlarda filtreler, makinenin güvenilirliğini ve kullanım süresini artırır. Motor şok bobinleri, parazit boyutlarını azaltır.

Bağlantı kablosu

EMC, kullanım süresi ve dayanıklılık konusunda daha yüksek taleplerin olduğu iddialı endüstriyel ortamlar için biz, RJ45 bağlantılı blendajlı, endüstriyel PUR kablosu sunuyoruz. Motor bağlantısı ve geri besleme kablosu blendajlı endüstriyel PUR kablo olarak tasarlanmıştır. CE ve UL onaylıdır.

Konnektörler

Sürücüler komple vidalanabilir karşı fişlerle donatılmıştır. Ortak DC veri yolu ve şebeke bağlantıları için alternatif fişler de temin edilebilir. Ortak DC veri yolu ve şebeke bağlantıları için alternatif fişler de temin edilebilir.

Fren dirençleri

6000 Watt'a kadar güce sahip komple fren dirençleri sunulmaktadır, bunlar sayısız boyut ve şekil seçenekleriyle temin edilebilir. Fren dirençlerinin empedansı Kollmorgen servo sürücülerine göre ayarlanmıştır.

Aksamlarımızla ilgili daha ayrıntılı bilgiye www.kollmorgen.com.tr sitesinden ulaşabilirsiniz

Blendaj çözümleri

Güçlü elektriksel gürültü yoğunluğu olan ortamlarda esnek hat kablolarımıza bağlantı için blendaj setleri sunuyoruz.

Kablo klemensi

Koruyucu kit


NOT:


©2013 Kollmorgen Corporation. Tüm hakları saklıdır. KM_C_00069_RevA_TR Değişiklik yapma hakkı saklıdır. Belirli bir uygulama için ürün uygunluğuna karar vermek kullanıcının sorumluluğundadır. Tüm markalar ilgili sahiplerinin mülkiyetindedir.

Kollmorgen hakkında bilinmesi gerekenler

Kollmorgen, makine imalatı için lider hareket kontrol sistemleri ve bileşen sağlayıcısıdır. Standartlaştırılmış ve spesifik üretilmiş ürünlerin birleştirilmesi ve entegrasyonu açısından hareket kontrol sistemleri alanındaki birinci sınıf teknik bilgi, en yüksek kalite ve kapsamlı uzmanlık deneyimi sayesinde Kollmorgen, güç, güvenilirlik ve kullanım kolaylığı konularında rakipsiz olan ve makine imalatçılarına önemli rekabet avantajı sunan çığır açan çözümler sunmaktadır.

Eğer uygulamalarınız için desteğe ihtiyacınız olursa, dünya çapında iletişim noktalarını sorgulamak için www.kollmorgen.com.tr sayfasını ziyaret ediniz.

ELSİM ELEKTROTEKNİK SİSTEMLER SAN. ve TİC. A.Ş.Yeşilce Mah. Göktürk Cad. Çeşni Sk. No:4 34418 4.Levent-İstanbul/TÜRKİYETelefon: 0212 282 75 80Faks: 0212 282 75 81www.elsim.comwww.kollmorgen.com.tr

Uygulama merkezleri

Dünya çapındaki geliştirme ve üretim merkezleri

Dünya çapındaki üretim merkezleri

San JoseSanta Barbara

Tijuana Juarez

Radford

Fond du LacMarengo Lozan

Ratingen

StockholmSärö

Brno

Milanoİstanbul

Mumbai

Kluang

HongkongŞangay

Pekin

Tianjin

NagoyaTokyo

Tel Aviv

Documents

Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu · u Standart servo motorlar 39 AKM™ Servo motorlar 41 Kollmorgen Cartridge DDR® 49 ™KBM Gövdesiz direkt motorlar