*25989243_0419*Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler

Düzeltme

Senkron servo motorlarCMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100

Baskı 04/2019 25989243/TR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

1Düzeltme

Düzeltme – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100 3

1 Düzeltme

UYARI"Senkron servo motorlar CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100" işletme kılavuzuiçin mevcut düzeltme föyünde açıklanan genişletmeler/değişiklikler vardır.• Ek Bölüm 5.4 "İşlevsel kontrol girişli fren kontrolleri"• Yeni sıcaklık sensörü/PK

2598

9243

/TR

– 0

4/20

19

1 Düzeltmeİşlevsel kontrol girişli fren kontrolleri

Düzeltme – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ1004

1.1 İşlevsel kontrol girişli fren kontrolleriBMK., BMKB. ve BMV. serilerinin opsiyonel fren kontrolleri, besleme gerilimine ek ola-rak, frenlerin örn. bir PLC tarafından bağlanabildiği bir DC 24 V sinyali için bir kontrolgirişini de sunar.Bu ise, güvenlik tekniği anlamında "işlevsel güvenli" olmayan salt işlevsel bir giriştir.Bu cihazlarda prensibe bağlı olarak, kumanda geriliminin kapalı olmasına rağmen fre-nin istenmeden açık kalmasına yol açan hata durumlarının oluşabileceğini dikkate alı-nız.

UYARIFren kontrolünün algılanmayan hatalı çalışması nedeniyle frenin istenmeden açıkkalması.Örneğin düşen kaldırma düzeni veya uzayan boşta çalışma sebebiyle ölüm veyaağır yaralanmalar.• Kaldırma düzenleri ve bu düzenlere benzer uygulamalarda her zaman besleme

ve kumanda gerilimlerini birlikte ve tüm kutuplardan kapatın.• Güvenlik ve güvenirlikte aranan yüksek taleplere yönelik olarak, uygun ek teşhis

önlemleriyle, örneğin fren akımının denetimi ile kontrol girişinin hatalı çalışması-nın algılanabildiğinden emin olun.

• İşlevsel güvenlik uygulamaları için BST.. fren kontrolünü kullanın.• Kontrol girişinin kullanılmasıyla ilgili sorularınız olduğunda SEW‑EURODRIVE ile

görüşün.

2598

9243

/TR

– 0

4/20

19

1DüzeltmeYeni sıcaklık sensörü /PK

Düzeltme – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100 5

1.2 Yeni sıcaklık sensörü /PKŞimdiye kadar olan sıcaklık sensörü /KY, sıcaklık sensörü /PK tarafından değiştiril-mektedir.

UYARIKullanılan frekans çeviricinin, sıcaklık sensörü PK (PT1000) değerlendirme elektroni-ği özelliklerine sahip olduğundan emin olun.

1.2.1 Tip tanımı/PK

1.2.2 AçıklamaTermik motor korumasının değerlendirme elektroniği ile kombine edilmesi, motorunaşırı ısınmasını ve bununla birlikte bozulmasını engellemektedir. Sadece bir sensördeğeri belirlenebildiği için, bir sıcaklık sensörü dolaylı olarak koruma sağlayabilmekte-dir.Tasarım /PK, 3 motor sargısının birinde bulunan bir platin sensör PT1000'den oluş-maktadır. Platin sensörü yarım iletken sensörü /KY aksine, neredeyse doğrusal bir ta-nım eğrisine sahiptir ve çok daha yüksek doğruluk payı sağlamaktadır. Motorun termikmodelini bulunduran frekans çevirici işbirliği ile, /PK'dan dolayı frekans çevirici motorkoruma fonksiyonunu da üstlenebilmektedir.

2598

9243

/TR

– 0

4/20

19

1 DüzeltmeYeni sıcaklık sensörü /PK

Düzeltme – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ1006

1.2.3 Teknik bilgilerSıcaklık sensörü PT1000 motor sıcaklığını algılar.

PT1000Bağlantı kırmızı - siyah

20 – 25 °C'de toplam direnç 1050 Ω < R < 1150 Ω

Kontrol akımı < 3 mA

UYARISıcaklık sensörü tek kutuplu olduğundan dolayı besleme borularının değiştirilmesi öl-çüm sonucunu etkilememektedir.

PT1000, F0,6'nın tipik tanım eğrisi

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

-50 0 50 100 150 200

[Ω]

[°C]

2598

9243

/TR

– 0

4/20

19

1DüzeltmeYeni sıcaklık sensörü /PK

Düzeltme – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100 7

1.2.4 Elektronik kurulum

Motor ve enkoder sistemi fiş konektör SM. / SB. üzerinden bağlanır

Fiş konnektör bağlantısı devre şemaları

Resolver RH1M sinyal fiş konektörü bağlantısı

Bağlantı şeması

1 98

2

10 12

7

3

4 5

6

11

GY

RD

BU

BNVT

GN

YE

PK

WHBK

198

2

1012

7

3

45

6

11

BKWH

RD

BU

YE

RDWH

BK

R1 (Referans +)

R2 (Referans -)

[2]

S1 (Kosinüs +)

S3 (Kosinüs -)

S4 (Sinüs -)

S2 (Sinüs +)

KY+ (RD)

[2] [B][1][A]

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045732619

[1] Fişteki ekran metal gövdeye bağlı. SEW-EURODRIVE kabloları için renk kodları:[2] KY+ (RD), KY- (BU), isteğe bağlı TF (BK), isteğe bağlı PK (RD/BK)

Kontak ataması fiş konektör alt tabaka [B]

Kontak Renk kodu Bağlantı1 RD/WH R1 (Referans +)

2 BK/WH R2 (Referans -)

3 RD S1 (Kosinüs +)

4 BK S3 (Kosinüs -)

5 YE S2 (Sinüs +)

6 BU S4 (Sinüs -)

7 – –

8 – –

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 – –

12 – –

2598

9243

/TR

– 0

4/20

19

1 DüzeltmeYeni sıcaklık sensörü /PK

Düzeltme – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ1008

AK0H, EK0H, AK1H, EK1H enkoder sinyal fiş soketi bağlantısı

Bağlantı şeması

1 9

82

10 12

7

3

4 5

6

11 GNRD

BU

BN

RDBU; GY

YE

VT

WH

GYPK; PK

BK

BU

19

82

1012

7

3

45

611

RD

GN

YE

BK

VT

GY

PK

BU (BK)

[A][1]

[2][B]

[2]

S1 (Kosinüs +)

S3 (Kosinüs -)

GNDS2 (Sinüs +)

S4 (Sinüs -)

Us

D -

D +

KY+ (RD)

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045734539

[1] Fişteki ekran metal gövdeye bağlı. SEW-EURODRIVE kabloları için renk kodları:[2] KY+ (RD), KY- (BU), isteğe bağlı TF (BK), isteğe bağlı PK (RD/BK)

Kontak ataması fiş konektör alt tabaka [B]

Kontak Renk kodu Bağlantı1 – –

2 – –

3 RD S1 (Kosinüs +)

4 BU S3 (Kosinüs -)

5 YE S2 (Sinüs +)

6 GN S4 (Sinüs -)

7 VT D -

8 BK D +

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 PK Referans gerilim (GND)

12 GY Besleme gerilimi Us

2598

9243

/TR

– 0

4/20

19

1DüzeltmeYeni sıcaklık sensörü /PK

Düzeltme – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100 9

Motor ve enkoder sisteminin klemens kutusu KK / KKS ile bağlanması• Kabloların kesitlerini kontrol edin.• Bağlantıların ve koruyucu iletkenin vidalarını sıkın.• Klemens kutusundaki sargı bağlantılarını kontrol edin ve gerektiğinde sıkın.• Tam bir ekranlama sağlamak için sinyal kablosu girişinde bir EMU rakor kullanıl-

malıdır.

CMP50 ve CMP63 bağlantısı

123456789105a4a

UVWPE

2900869771

Sinyal

Resolver Enkoder1 ref + Referans 1 cos + Kosinüs

2 ref - 2 ref cos Referans

3 cos + Kosinüs 3 sin + Sinüs

4 cos - 4 ref sin Referans

5 sin + Sinüs 5 D - DATA

6 sin - 6 D + DATA

7 – – 7 GND Ground

8 – – 8 Us Besleme gerilimi

9 KY+/PK/TFMotor koruması

9 KY+/PK/TFMotor koruması

10 KY-/PK/TF 10 KY-/PK/TF

2598

9243

/TR

– 0

4/20

19

1 DüzeltmeYeni sıcaklık sensörü /PK

Düzeltme – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ10010

CMP71 – CMP112 bağlantısı

3a

4a

5a

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

3a

4a

5a

UV

W

UV

W

[1][2]

9007202155616523

[1] Klemens kutusu KK[2] Klemens kutusu KKS

Sinyal

Resolver Enkoder1 ref + Referans 1 cos + Kosinüs

2 ref – 2 ref cos Referans

3 cos + Kosinüs 3 sin + Sinüs

4 cos – 4 ref sin Referans

5 sin + Sinüs 5 D – DATA

6 sin – 6 D + DATA

7 – – 7 GND Ground

8 – – 8 Us Besleme gerilimi

9 KY+/PK/TFMotor koruması

9 KY+/PK/TFMotor koruması

10 KY-/PK/TF 10 KY-/PK/TF

2598

9243

/TR

– 0

4/20

19

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Str. 4276646 BRUCHSALGERMANYTel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970sew@sew-eurodrive.comwww.sew-eurodrive.com