Upload
others
View
14
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah, puji syukur kehadirat Allah SWT dipanjatkan penulis sebagai
tanda syukur atas selesainya Tugas Akhir dengan judul “Kendali Kecepatan
Motor DC dengan Metode PID Berbasis Arduino UNO” yang hasilnya dilaporkan
dalam karya tulis.
Karya tulis ilmiah ini disusun sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar
Sarjana Teknik dari Program Studi Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal
Achmad Yani.
Penulis menyadari akan keterbatasan pengetahuan dan keterampilan yang
dimiliki, maka penulis mengharapkan saran dan kritik yang sifatnya membangun
baik dari segi penulisan maupun dari segi isi. Selesainya pembuatan Tugas Akhir
ini tidak terlepas dari dorongan, bimbingan, dan bantuan dari berbagai pihak yang
memotivasi penulis dalam pembuatan Tugas Akhir ini.
Penulis ucapkan terima kasih kepada Bapak Yuda Bakti Zainal., S.T., M.T., IPM
sebagai pembimbing utama yang telah memberikan saran, bimbingan, dan
nasehatnya selama penyelesaian tugas akhir ini dan penulisan karya tulis.
Penulis mengucapkan kepada orang tua yang telah membantu secara moril
maupun materil dan telah mendukung dengan doa yang tidak pernah henti
sehingga penulis dapat menyelesaikan studi di Jurusan Teknik Elektro Unjani.
Penulis ucapkan terima kasih kepada Bapak Yuda Bakti Zainal., S.T., M.T., IPM
sebagai ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani
Terima kasih penulis ucapkan juga kepada Bapak Sunubroto S.T., M.T sebagai
dosen wali akademik penulis selama menempuh studi di Teknik Elektro yang
telah memberikan bimbingan dalam setiap proses akademik.
Penulis ucapkan terima kasih kepada keluarga besar yang telah memberi semangat
dan motivasi untuk menyelesaikan tugas akhir ini.
Terima kasih juga kepada seluruh mahasiswa Teknik Elektro UNJANI angkatan
2014 yang telah menemani penulis dari maba sampai lulus.
iii
Terima kasih kepada seluruh kelas Teknik Kendali Instrumentasi (TKI) angkatan
2014 yang telah menemani penulis selama menjalani perkuliahan.
Penulis ucapakan kepada para Aslab Teknik Elektro Unjani yang telah membantu
dalam penyusunan tugas akhir ini dan telah menemani penulis selama bertugas
menjadi Aslab.
Penulis ucapkan terima kasih kepada Isti, Zulfikar, Thomas, Rakha, Rafi, Renaldi,
Fauzan, Alfin, Hamzah, Kurniawan, Hardian, Gigih, Eko, Arifal yang telah
membantu penulis dalam menyelesaikan penulis dan menemani penulis selama
menempuh studi di teknik elektro.
Penulis dengan senang hati menerima saran dan kritik dari segenap pembaca demi
perbaikan dan penyempurnaan laporan kerja praktek ini. Semoga pengetahuan ini
berguna bagi kita semua khususnya dalam dunia ilmu pengetahuan, engineering,
perusahaan serta pembaca pada umumnya.
iv