Modificarea vitezei SAE cu maini de curent continuu

Posibilitile de reglare a vitezei SAE cu maini de curent continuu, rezult din expresiile caracteristicii mecanice ale acestor tipuri de motoare, exprimate prin relaiile:

)1(022p

AMMM

kR

kU

==

.

MKR

KU A

2= .

Din analiza acestor relaii rezult trei metode de reglare a vitezei: 1. prin utilizarea unor rezistene conectate n serie i n derivaie cu indusul,

meninnd constante U i IE, 2. prin modificarea curentului de excitaie, meninnd constant tensiunea U, 3. prin modificarea tensiunii de alimentare a indusului, meninnd constant IE.

1 Modificarea vitezei prin utilizarea unor rezistoare conectate n circuitul indusului

Utilizarea rezistoarelor pentru reglarea vitezei prezint ca singur avantaj simplitatea constructiv a soluiei de reglare. n acelai timp apare ns inconvenientul important al randamentului energetic relativ sczut datorit pierderilor de putere electric prin efect Joule, pe aceste rezistoare. De aceea o astfel de metod de reglare se folosete doar n cazul regimurilor de funcionare intermitente sau al motoarelor electrice de mic putere, unde consumul de energie electric este relativ redus.

n practica acionrilor electrice se pot folosi: - reostate reglabile continuu, n mod deosebit pe standurile de ncercri din

laboratoare, - rezistoare reglabile n trepte, care asigur o modificare n trepte a vitezei, cum ar

fi de exemplu cele utilizate n traciunea electric uzinal (electrocare i electrostivuitoare) sau cea urban (tramvaie, trolee etc.),

- rezistoare fixe, asociate cu comutatoare statice (choppere) derivaie, care asigur o reglare continu a vitezei; aceast soluie se poate utiliza i n regim de reglare automat a vitezei, valoarea rezistenei echivalente,

)1( = RRe , depinznd de durata relativ de conducie a chopperului

10

1.1 Acionri cu maini de curent continuu cu excitaie separat

Exist dou modaliti de conectare a rezistenelor n circuitul indusului mainilor de curent continuu cu excitaie separat, n vederea reglrii vitezei:

- conectarea n serie cu indusul a unei rezistene R1 aa cum este prezentat n figura 2.25a,

- conectarea n derivaie cu indusul a unei rezistene R2, n prezena rezistenei nseriate R1 (untarea indusului) aa cum rezult din figura 2.25b.

Conectnd rezisten R1 n serie cu indusul, ca n figura 2.25a, se obin caracteristici mecanice artificiale de forma celor din figura 2.26a:

MK

RRKU A

+= 2

1' (2.95)

care prezint aceeai vitez ideal de mers n gol ca i caracteristica natural,

KU

== 0'

0 (2.96)

o rigiditate mai sczut, dependent liniar de rezistena R1 :

KR

dId

KRR

dId

KR

dMd

KRR

dMd AAAA

=