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RIGIDEZ ROTACIONAL DE UNIONES ENTRE VIGA Y POSTE CON CHAPA FRONTAL ATORNILLADA Y SOLDADAS Juan Tomรกs Celigรผeta Agosto 2018

Juan Tomรกs Celigรผeta...acerca al momento de resistencia, la rigidez disminuye. Por ejemplo, si ๐‘€๐‘€ ๐ธ๐ธ๐ธ๐ธ = 0.9 ๐‘€๐‘€ ๐‘—๐‘—,๐‘…๐‘… se obtiene ๐ธ๐ธ ๐œ‡๐œ‡=

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RIGIDEZ ROTACIONAL DE UNIONES ENTRE VIGA Y POSTE

CON CHAPA FRONTAL ATORNILLADA Y SOLDADAS

Juan Tomรกs Celigรผeta

Agosto 2018

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RIGIDEZ ROTACIONAL DE UNIONES ENTRE VIGA Y POSTE CON CHAPA FRONTAL ATORNILLADA Y SOLDADAS

Copyright ยฉ 2018 por Juan Tomรกs Celigรผeta y tecnun (Universidad de Navarra).

Este documento estรก licenciado bajo la licencia Creative Commons Reconocimiento โ€“ NoComercial - CompartirIgual 3.0 Espaรฑa (CC BY-NC-SA 3.0 ES). Puede consultar las condiciones de dicha licencia en https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/.

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CONTENIDO

1 Introducciรณn ............................................................................................................................... 1

2 Modelo de rigidez rotacional ..................................................................................................... 1

2.1 Simplificaciรณn del modelo de rigidez .................................................................................. 2

3 Clasificaciรณn de las uniones ........................................................................................................ 3

3.1 Por la continuidad del giro ................................................................................................. 3

3.2 Por su rigidez ...................................................................................................................... 4

4 Modelo de rigidez de una uniรณn entre perfiles en H ................................................................. 5

5 Rigidez rotacional de una uniรณn. Expresiรณn general .................................................................. 5

5.1 Brazo de palanca y centro de compresiones ..................................................................... 6

6 Rigidez de los componentes bรกsicos .......................................................................................... 6

6.1 Alma de columna a cortante .............................................................................................. 7

6.2 Alma de columna a compresiรณn ......................................................................................... 7

6.3 Alma de columna a tracciรณn ............................................................................................... 8

6.4 Ala de la columna a flexiรณn ................................................................................................ 9

6.5 Chapa frontal a flexiรณn ....................................................................................................... 9

6.6 Tornillos a tracciรณn ........................................................................................................... 10

7 Uniรณn viga โ€“ poste con chapa frontal ...................................................................................... 10

7.1 Rigidez efectiva de una fila de tornillos a tracciรณn ........................................................... 10

7.2 Rigidez equivalente de un grupo de filas de tornillos a tracciรณn ..................................... 11

7.3 Rigidez equivalente de la uniรณn ....................................................................................... 13

8 Uniรณn viga โ€“ viga con chapa frontal ......................................................................................... 16

9 Mรฉtodo simplificado para uniones con dos filas de tornillos .................................................. 17

9.1 Uniรณn viga โ€“ poste ............................................................................................................ 17

9.2 Uniรณn viga - viga ............................................................................................................... 18

10 Uniรณn viga โ€“ poste soldada .................................................................................................. 19

11 Ejemplos ............................................................................................................................... 20

11.1 Ejemplo 1. Uniรณn atornillada viga poste .......................................................................... 20

11.2 Ejemplo 2. Uniรณn atornillada viga poste rigidizada .......................................................... 22

11.3 Ejemplo 3. Uniรณn soldada viga poste ............................................................................... 23

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

1

1 Introducciรณn

La rigidez rotacional de una uniรณn entre viga y poste o viga y viga con perfiles en I o H, atornillada o soldada, se determina a partir de la rigidez de sus componentes bรกsicos, que se combinan de forma adecuada para proporcionar la rigidez de la uniรณn al giro.

La normativa aplicable al diseรฑo de este tipo de uniones es:

โ€ข Eurocรณdigo 3: EN 1993-1-8, Proyecto de Estructuras de Acero, Parte 1-8: Uniones, artรญculo 6.3 Rigidez rotacional.

โ€ข EAE: Instrucciรณn de Acero Estructural. Artรญculo 62.3.

โ€ข CTE: Cรณdigo Tรฉcnico de la Edificaciรณn. Documento bรกsico DB-SE-A Seguridad Estructural, Acero, artรญculo 8.8.6 (14).

2 Modelo de rigidez rotacional

El diagrama momento โ€“ rotaciรณn para una uniรณn se muestra en la Figura 1. El ella se distinguen tres zonas: la rama lineal, la rama de plastificaciรณn no lineal y la rama de gran deformaciรณn.

M

ฯ†

Mj,Rd

Sj

Sj,ini

Mj,Rd23

Mj,Ed

ฯ†Ed ฯ†Xd Figura 1. Diagrama momento - rotaciรณn de una uniรณn

La rigidez de la rama lineal se denomina ๐‘†๐‘†๐‘—๐‘—,๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘– y existen mรฉtodos para calcularla, que se explican mรกs adelante. La rigidez de la rama no lineal se estima como:

๐‘†๐‘†๐‘—๐‘— =๐‘†๐‘†๐‘—๐‘—,๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–

๐œ‡๐œ‡

El coeficiente ๐œ‡๐œ‡ tiene en cuenta la no-linealidad del sistema, pues cuando el momento aplicado se acerca al momento de resistencia, la rigidez disminuye. Por ejemplo, si ๐‘€๐‘€๐ธ๐ธ๐ธ๐ธ = 0.9 ๐‘€๐‘€๐‘—๐‘—,๐‘…๐‘…๐ธ๐ธ se obtiene ๐œ‡๐œ‡ = 2.24. Su valor, para uniones soldadas y atornilladas con chapa frontal se indica en la Tabla 1.

El exponente ๐œ“๐œ“ tiene en cuenta el tipo de uniรณn, de acuerdo con la Tabla 2.

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

2

๐‘€๐‘€๐ธ๐ธ๐ธ๐ธ โ‰ค23

๐‘€๐‘€๐‘—๐‘—,๐‘…๐‘…๐ธ๐ธ ๐œ‡๐œ‡ = 1

23

๐‘€๐‘€๐‘—๐‘—,๐‘…๐‘…๐ธ๐ธ < ๐‘€๐‘€๐ธ๐ธ๐ธ๐ธ โ‰ค ๐‘€๐‘€๐‘—๐‘—,๐‘…๐‘…๐ธ๐ธ ๐œ‡๐œ‡ = ๏ฟฝ1.5 ๐‘€๐‘€๐ธ๐ธ๐ธ๐ธ

๐‘€๐‘€๐‘—๐‘—,๐‘…๐‘…๐ธ๐ธ๏ฟฝ๐œ“๐œ“

Tabla 1. Coeficiente de no linealidad de la uniรณn

Tipo de uniรณn ๐œ“๐œ“

Soldada 2.7

Atornillada con chapa frontal 2.7

Atornillada con casquillos de angular L en las alas 3.1

Tabla 2. Exponente de no linealidad de la uniรณn

2.1 Simplificaciรณn del modelo de rigidez

El modelo de rigidez rotacional es no lineal debido al coeficiente ๐œ‡๐œ‡. Si se va a efectuar un anรกlisis de la estructura en el rango lineal para calcular las deformaciones y esfuerzos, dicho modelo de rigidez lo transforma en no lineal.

Como simplificaciรณn, puede emplearse para el cรกlculo de deformaciones y esfuerzos, en el rango lineal, una rigidez corregida a travรฉs de un coeficiente ๐œ‚๐œ‚ constante que sustituye a ๐œ‡๐œ‡:

๐‘†๐‘†๐‘—๐‘— =๐‘†๐‘†๐‘—๐‘—,๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–

๐œ‚๐œ‚

El valor de ๐œ‚๐œ‚ se indica en la Tabla 3.

Tipo de uniรณn Viga-pilar Otras

Soldada 2 3

Atornillada con chapa frontal 2 3

Casquillos atornillados al ala 2 3.5

Tabla 3. Coeficiente de rigidez constante equivalente

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

3

M

ฯ†

Mj,Rd

Sj,ini

ฮทSj,ini

Figura 2. Rigidez corregida para un modelo lineal

3 Clasificaciรณn de las uniones

3.1 Por la continuidad del giro

Se distinguen tres tipos de uniones, en funciรณn de la continuidad del giro entre las piezas unidas (Figura 3):

โ€ข Uniones rรญgidas: tienen suficiente rigidez rotacional como para garantizar una continuidad total de giros ๐œƒ๐œƒ๐ต๐ต = ๐œƒ๐œƒ๐ถ๐ถ.

โ€ข Uniones semirrรญgidas: su rigidez no garantiza la continuidad total del giro ๐œƒ๐œƒ๐ต๐ต โ‰  ๐œƒ๐œƒ๐ถ๐ถ.

โ€ข Uniones nominalmente articuladas: transmiten fuerzas, pero sin desarrollar momentos significativos que impidan su capacidad de rotaciรณn. Deben ser capaces de absorber las rotaciones resultantes.

ฮธ

ฮธ

ฮธb

ฮธc ฯ†

Figura 3. Uniรณn rรญgida (izquierda) y semi-rรญgida (derecha)

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

4

3.2 Por su rigidez

Las uniones se pueden clasificar por su rigidez, en funciรณn de su caracterรญstica momento โ€“ rotaciรณn (Figura 4).

M

ฯ†

Figura 4. Clasificaciรณn de las uniones por su rigidez

โ€ข Uniones rรญgidas (1)

Cuando se cumple que la rigidez rotacional es superior a un cierto valor:

๐‘†๐‘†๐‘—๐‘—,๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘– โ‰ฅ ๐‘˜๐‘˜๐‘๐‘ ๐ธ๐ธ๐ผ๐ผ๐‘๐‘๐ฟ๐ฟ๐‘๐‘

Siendo:

๐ผ๐ผ๐‘๐‘ la inercia y ๐ฟ๐ฟ๐‘๐‘ la longitud de la viga.

๐‘˜๐‘˜๐‘๐‘ = 8 Estructuras donde el arriostramiento reduce el desplazamiento horizontal en un 80%

๐‘˜๐‘˜๐‘๐‘ = 25 Otras estructuras, siempre que: ๐พ๐พ๐‘๐‘๐พ๐พ๐‘๐‘โ‰ฅ 0.1

๐พ๐พ๐‘๐‘ Valor medio de ๐ผ๐ผ๐‘๐‘/๐ฟ๐ฟ๐‘๐‘ para todas las vigas en la parte superior de la planta, siendo ๐ผ๐ผ๐‘๐‘ la inercia y ๐ฟ๐ฟ๐‘๐‘ la longitud de una viga.

๐พ๐พ๐‘๐‘ Valor medio de ๐ผ๐ผ๐‘๐‘/๐ฟ๐ฟ๐‘๐‘ para todos los pilares de la planta, siendo ๐ผ๐ผ๐‘๐‘ la inercia y ๐ฟ๐ฟ๐‘๐‘ la longitud de un pilar.

Si ๐พ๐พ๐‘๐‘๐พ๐พ๐‘๐‘

< 0.1 la uniรณn se considerarรก como semirrรญgida.

โ€ข Uniones articuladas (3)

Cuando la rigidez rotacional es baja, inferior a:

๐‘†๐‘†๐‘—๐‘—,๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘– โ‰ค 0.5 ๐ธ๐ธ๐ผ๐ผ๐‘๐‘๐ฟ๐ฟ๐‘๐‘

Siendo ๐ผ๐ผ๐‘๐‘ la inercia y ๐ฟ๐ฟ๐‘๐‘ la longitud de la viga.

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

5

โ€ข Uniones semirrรญgidas (2)

Cuando la rigidez estรก comprendida entre los valores lรญmite anteriores:

๐‘˜๐‘˜๐‘๐‘ ๐ธ๐ธ๐ผ๐ผ๐‘๐‘๐ฟ๐ฟ๐‘๐‘

โ‰ค ๐‘†๐‘†๐‘—๐‘—,๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘– โ‰ค 0.5 ๐ธ๐ธ๐ผ๐ผ๐‘๐‘๐ฟ๐ฟ๐‘๐‘

Siendo ๐ผ๐ผ๐‘๐‘ la inercia de la viga, ๐ฟ๐ฟ๐‘๐‘ su longitud y ๐‘˜๐‘˜๐‘๐‘ el coeficiente definido arriba.

4 Modelo de rigidez de una uniรณn entre perfiles en H

Los componentes flexibles de la uniรณn se modelizan como muelles discretos (Figura 5).

Zona de tracciรณn, para una fila cualquiera de tornillos (๐’“๐’“): โ€ข Alma de la columna a tracciรณn: ๐‘˜๐‘˜3๐‘Ÿ๐‘Ÿ โ€ข Ala de la columna a flexiรณn: ๐‘˜๐‘˜4๐‘Ÿ๐‘Ÿ โ€ข Tornillos: ๐‘˜๐‘˜10๐‘Ÿ๐‘Ÿ โ€ข Chapa frontal a flexiรณn: ๐‘˜๐‘˜5๐‘Ÿ๐‘Ÿ

Zona de compresiรณn: โ€ข Alma de la columna a cortante: ๐‘˜๐‘˜1 โ€ข Alma de la columna a compresiรณn: ๐‘˜๐‘˜2

k3,r

ฯ†

ฯ†

k4,r k5,rk10,r

k1 k2

Figura 5. Modelo de rigidez entre perfiles en H

5 Rigidez rotacional de una uniรณn. Expresiรณn general

De forma general la rigidez rotacional de una uniรณn de los tipos considerados es (Figura 5):

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

6

๐‘†๐‘†๐‘—๐‘— =๐ธ๐ธ ๐‘ง๐‘ง2

๐œ‡๐œ‡ โˆ‘ 1๐‘˜๐‘˜๐‘–๐‘–

La rigidez de los componentes bรกsicos se representa por unos coeficientes de rigidez elรกstica ๐‘˜๐‘˜๐‘–๐‘–. La suma de los inversos de los coeficientes de rigidez se extiende a todos aquellos que se combinan en serie.

๐‘ง๐‘ง es el brazo de palanca de la uniรณn, que se deduce a continuaciรณn y ๐ธ๐ธ el mรณdulo de elasticidad del material.

El coeficiente ๐œ‡๐œ‡, indicado antes, tiene en cuenta la no linealidad de la uniรณn.

5.1 Brazo de palanca y centro de compresiones

Se considera la situaciรณn habitual de un momento que produce tracciones en el ala superior de la viga y compresiones en la inferior. En este caso, el centro de compresiones se considera situado en lรญnea con el semi-espesor del ala de compresiรณn.

El brazo de palanca de la uniรณn ๐‘ง๐‘ง, se determina como (Figura 6):

โ€ข Uniรณn soldada: distancia del centro de compresiones al eje del ala superior.

โ€ข Uniรณn atornillada con chapa frontal con una fila รบnica de tornillos a tracciรณn: distancia del centro de compresiones a la fila de tornillos a tracciรณn.

โ€ข Uniรณn atornillada con chapa frontal extendida con dos filas de tornillos a tracciรณn: distancia del centro de compresiones al punto intermedio entra las dos filas de tornillos.

โ€ข Uniรณn atornillada con chapa frontal con dos o mรกs filas de tornillos a tracciรณn. Como valor aproximado se puede emplear la distancia del centro de compresiones al punto intermedio entre las dos filas de tornillos mรกs alejadas. Como valor mรกs preciso puede usarse el brazo de palanca equivalente ๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ definido mรกs adelante.

z Mj z Mj Mjz Mj

z

Figura 6. Brazo de palanca

6 Rigidez de los componentes bรกsicos

La rigidez de los componentes de la uniรณn estรก basada en expresiones empรญrico-analรญticas. La tabla 6.11 de EN 1993-1-8, apartado 6.3.2 indica sus valores. Estรกn todos ellos escalados el mรณdulo de elasticidad ๐ธ๐ธ, por lo que sus dimensiones son de ๐‘š๐‘š๐‘š๐‘š.

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

7

6.1 Alma de columna a cortante

โ€ข Columna sin rigidizar. Para uniรณn por un solo lado, o para uniรณn a ambos lados con vigas de canto semejante (Figura 7).

๐‘˜๐‘˜1 =0.38 ๐ด๐ด๐‘‰๐‘‰๐‘๐‘๐›ฝ๐›ฝ ๐‘ง๐‘ง

๐ด๐ด๐‘‰๐‘‰๐‘๐‘: รกrea a cortante del pilar.

๐›ฝ๐›ฝ: parรกmetro de transformaciรณn usado para calcular la resistencia a cortante del alma del pilar.

๐‘ง๐‘ง: brazo de palanca de la uniรณn.

โ€ข Columna rigidizada: ๐‘˜๐‘˜1 = โˆž

k1 k2

Figura 7. Rigidez del alma de la columna a cortante (๐‘˜๐‘˜1) y a compresiรณn (๐‘˜๐‘˜2)

6.2 Alma de columna a compresiรณn

โ€ข Columna sin rigidizar (Figura 7):

๐‘˜๐‘˜2 =0.7 ๐‘๐‘๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘๐‘,๐‘ค๐‘ค๐‘๐‘ ๐‘ก๐‘ก๐‘ค๐‘ค๐‘๐‘

๐‘‘๐‘‘๐‘๐‘

๐‘๐‘๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘๐‘,๐‘ค๐‘ค๐‘๐‘: anchura eficaz del poste a compresiรณn usada en el cรกlculo de resistencia a compresiรณn. Para una uniรณn atornillada, se debe tomar como:

๐‘๐‘๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘๐‘,๐‘ค๐‘ค๐‘๐‘ = ๐‘ก๐‘ก๐‘’๐‘’๐‘๐‘ + 2โˆš2 ๐‘Ž๐‘Ž๐‘๐‘ + 5๏ฟฝ๐‘ก๐‘ก๐‘’๐‘’๐‘๐‘ + ๐‘Ÿ๐‘Ÿ๐‘๐‘๏ฟฝ + ๐‘ ๐‘ ๐‘๐‘

Siendo ๐‘Ž๐‘Ž๐‘๐‘ la garganta de la soladura de la chapa frontal a la viga y ๐‘ ๐‘ ๐‘๐‘ la longitud obtenida mediante dispersiรณn a 45ยบ a travรฉs de la chapa frontal, al menos ๐‘ก๐‘ก๐‘๐‘ hasta 2 ๐‘ก๐‘ก๐‘๐‘, siempre que la longitud de la chapa debajo del ala sea suficiente.

Para una uniรณn soldada se debe tomar ๐‘๐‘๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘ก๐‘ก,๐‘ค๐‘ค๐‘๐‘ = ๐œŒ๐œŒ โ„Ž๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’, donde โ„Ž๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ es la altura efectiva de la parte de alma del poste que soporta la tracciรณn, utilizada en el cรกlculo de resistencia de la uniรณn:

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

8

โ„Ž๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ = ๐‘ก๐‘ก๐‘’๐‘’๐‘๐‘ + 2โˆš2 ๐‘Ž๐‘Ž๐‘๐‘ + 5(๐‘ก๐‘ก๐‘’๐‘’๐‘๐‘ + ๐‘Ÿ๐‘Ÿ๐‘๐‘)

Siendo ๐‘Ž๐‘Ž๐‘๐‘ la garganta de la soldadura del ala de la viga al poste y ๐‘Ÿ๐‘Ÿ๐‘๐‘ el radio de acuerdo ala-alma de la columna.

El factor ๐œŒ๐œŒ tiene en cuenta la posible abolladura del alma del poste, si รฉsta estรก muy comprimida, y se determina en el cรกlculo de la resistencia de la uniรณn, en funciรณn de la esbeltez de la zona que puede pandear ๏ฟฝฬ…๏ฟฝ๐œ†๐‘๐‘, de dimensiones โ„Ž๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ ร— ๐‘‘๐‘‘๐‘๐‘:

๏ฟฝฬ…๏ฟฝ๐œ†๐‘๐‘ = 0.932๏ฟฝโ„Ž๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ ๐‘‘๐‘‘๐‘๐‘ ๐‘“๐‘“๐‘ฆ๐‘ฆ๐‘๐‘๐ธ๐ธ ๐‘ก๐‘ก๐‘ค๐‘ค๐‘๐‘2

๏ฟฝฬ…๏ฟฝ๐œ†๐‘๐‘ โ‰ค 0.72 ๐œŒ๐œŒ = 1 ๏ฟฝฬ…๏ฟฝ๐œ†๐‘๐‘ > 0.72 ๐œŒ๐œŒ = ๐œ†๐œ†๏ฟฝ๐‘๐‘โˆ’0.22๐œ†๐œ†๏ฟฝ๐‘๐‘2

๐‘‘๐‘‘๐‘๐‘: canto del alma del poste (zona recta del alma).

๐‘ก๐‘ก๐‘ค๐‘ค๐‘๐‘: espesor del alma del pilar.

โ€ข Columna rigidizada: ๐‘˜๐‘˜2 = โˆž

6.3 Alma de columna a tracciรณn

โ€ข En una uniรณn atornillada, rigidizada o no, para una sola fila de tornillos a tracciรณn (Figura 9), o en una uniรณn soldada sin rigidizar, su valor es:

๐‘˜๐‘˜3 =0.7 ๐‘๐‘๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘ก๐‘ก,๐‘ค๐‘ค๐‘๐‘ ๐‘ก๐‘ก๐‘ค๐‘ค๐‘๐‘

๐‘‘๐‘‘๐‘๐‘

๐‘๐‘๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘ก๐‘ก,๐‘ค๐‘ค๐‘๐‘: anchura eficaz del alma del pilar a tracciรณn. Para uniones atornilladas, debe tomarse igual a la menor de las longitudes eficaces ๐‘™๐‘™๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ para la fila de tornillos estudiada, individualmente o como parte de un grupo de filas, tanto para alas rigidizadas o no.

Para una uniรณn soldada se debe tomar ๐‘๐‘๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘ก๐‘ก,๐‘ค๐‘ค๐‘๐‘ = โ„Ž๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’, siendo โ„Ž๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ la altura efectiva de la parte de alma del poste que soporta la tracciรณn utilizada en el cรกlculo de resistencia de la uniรณn ya definida.

๐‘‘๐‘‘๐‘๐‘: canto del alma del poste (zona recta del alma).

๐‘ก๐‘ก๐‘ค๐‘ค๐‘๐‘: espesor del alma del pilar.

โ€ข Alma de la columna a tracciรณn, en uniรณn soldada rigidizada. ๐‘˜๐‘˜3 = โˆž

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

9

k3

k3

Figura 8. Rigidez del alma de la columna a tracciรณn

6.4 Ala de la columna a flexiรณn

En una conexiรณn atornillada, para una sola fila de tornillos a tracciรณn (Figura 9).

๐‘˜๐‘˜4 =0.9 ๐‘™๐‘™๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ ๐‘ก๐‘ก๐‘’๐‘’๐‘๐‘3

๐‘š๐‘š3

๐‘™๐‘™๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’: la menor de las longitudes eficaces para la fila de tornillos, individualmente o como parte de un grupo de filas, tanto para alas rigidizadas o no.

๐‘š๐‘š: distancia del eje de tornillos a la lรญnea de formaciรณn de la rรณtula plรกstica.

๐‘ก๐‘ก๐‘’๐‘’๐‘๐‘: espesor del ala de la columna.

k4

k4

m

tfc

Figura 9. Rigidez del ala de la columna a flexiรณn

6.5 Chapa frontal a flexiรณn

En una conexiรณn atornillada, para una sola fila de tornillos a tracciรณn (Figura 10):

๐‘˜๐‘˜5 =0.9 ๐‘™๐‘™๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ ๐‘ก๐‘ก๐‘๐‘3

๐‘š๐‘š3

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

10

๐‘™๐‘™๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’: menor de las longitudes eficaces para la fila de tornillos, individualmente o como parte de un grupo de filas. ๐‘š๐‘š: distancia del eje de tornillos a la lรญnea de formaciรณn de la rรณtula plรกstica (Figura 10). Para la fila de tornillos situada en la chapa extendida, tomar ๐‘š๐‘š๐‘ฅ๐‘ฅ en lugar de ๐‘š๐‘š.

k5

tp

m

Lb

Figura 10. Rigidez de la chapa frontal a flexiรณn (izquierda) y de una fila de tornillos (derecha)

6.6 Tornillos a tracciรณn

Para una sola fila de tornillos, pretensados o no, de รกrea individual ๐ด๐ด๐‘ ๐‘  (Figura 10):

๐‘˜๐‘˜10 =1.6 As ๐ฟ๐ฟ๐‘๐‘

๐ฟ๐ฟ๐‘๐‘: longitud de alargamiento del tornillo, cuyo valor es:

๐ฟ๐ฟ๐‘๐‘ = ๐‘ก๐‘ก๐‘’๐‘’๐‘๐‘ + ๐‘ก๐‘ก๐‘๐‘ + ๐‘ก๐‘ก๐‘ค๐‘ค๐‘ค๐‘ค๐‘ ๐‘ โ„Ž๐‘’๐‘’๐‘Ÿ๐‘Ÿ +๐‘ก๐‘ก๐‘–๐‘–๐‘›๐‘›๐‘ก๐‘ก + ๐‘ก๐‘กโ„Ž๐‘’๐‘’๐‘ค๐‘ค๐ธ๐ธ

2

Siendo ๐‘ก๐‘ก๐‘’๐‘’๐‘๐‘ el espesor del ala de la columna, ๐‘ก๐‘ก๐‘๐‘ el espesor de la placa, ๐‘ก๐‘ก๐‘ค๐‘ค๐‘ค๐‘ค๐‘ ๐‘ โ„Ž๐‘’๐‘’๐‘Ÿ๐‘Ÿ el espesor de la arandela, ๐‘ก๐‘ก๐‘–๐‘–๐‘›๐‘›๐‘ก๐‘ก el de la tuerca y ๐‘ก๐‘กโ„Ž๐‘’๐‘’๐‘ค๐‘ค๐ธ๐ธ el espesor de la cabeza del tornillo.

7 Uniรณn viga โ€“ poste con chapa frontal

7.1 Rigidez efectiva de una fila de tornillos a tracciรณn

Se consideran los cuatro componentes bรกsicos que aportan flexibilidad a la fila ๐‘Ÿ๐‘Ÿ de tornillos, mediante cuatro rigideces conectadas en serie (Figura 11):

โ€ข Rigidez del alma de la columna a tracciรณn: ๐‘˜๐‘˜3,๐‘Ÿ๐‘Ÿ

โ€ข Rigidez del ala de la columna a flexiรณn: ๐‘˜๐‘˜4,๐‘Ÿ๐‘Ÿ

โ€ข Rigidez de los tornillos: ๐‘˜๐‘˜10,๐‘Ÿ๐‘Ÿ

โ€ข Rigidez de la chapa frontal a flexiรณn: ๐‘˜๐‘˜5,๐‘Ÿ๐‘Ÿ

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

11

No se considera la rigidez de los siguientes efectos: ala y alma de la viga en compresiรณn y alma de la viga a tracciรณn, pues la deformaciรณn asociada a ellos ya se tiene en cuenta en la deformaciรณn de la propia viga a flexiรณn.

Las rigideces consideradas estรกn en serie, por lo que su rigidez efectiva es:

๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘Ÿ๐‘Ÿ =1

1๐‘˜๐‘˜3,๐‘Ÿ๐‘Ÿ

+ 1๐‘˜๐‘˜4,๐‘Ÿ๐‘Ÿ

+ 1๐‘˜๐‘˜5,๐‘Ÿ๐‘Ÿ

+ 1๐‘˜๐‘˜10,๐‘Ÿ๐‘Ÿ

โˆ†rk3,r

hr

ฯ†

ฯ†

k4,r k5,rk10,r Fr

k1 k2

Figura 11. Modelo de rigidez de una fila de tornillos

7.2 Rigidez equivalente de un grupo de filas de tornillos a tracciรณn

Se considera ahora un grupo de filas de tornillos, cada una de las cuales tiene una rigidez eficaz de valor ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘Ÿ๐‘Ÿ, y estรก situada cada una a una distancia โ„Ž๐‘Ÿ๐‘Ÿ del centro de compresiones (Figura 12).

En el caso de 2 o mรกs filas de tornillos, puede despreciarse la flexibilidad de cualquier fila de ellos, siempre que se desprecie asimismo la flexibilidad del resto de las filas mรกs cercanas al centro de compresiรณn.

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

12

โˆ†r

hrฯ†

Frkeff,r

k1 k2

Figura 12. Modelo de rigidez de un grupo de filas de tornillos

La deformaciรณn en la fila de tornillos ๐‘Ÿ๐‘Ÿ es:

ฮ”๐‘Ÿ๐‘Ÿ = โ„Ž๐‘Ÿ๐‘Ÿ๐œ™๐œ™

Esta ecuaciรณn implica que la cinemรกtica de la deformaciรณn es la correspondiente a una placa rรญgida, pues su deformaciรณn ya ha sido considerada en el tรฉrmino ๐‘˜๐‘˜5.

La fuerza en la fila de tornillos ๐‘Ÿ๐‘Ÿ es:

๐น๐น๐‘Ÿ๐‘Ÿ = ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘Ÿ๐‘Ÿ ๐ธ๐ธ ฮ”๐‘Ÿ๐‘Ÿ = ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘Ÿ๐‘Ÿ ๐ธ๐ธ โ„Ž๐‘Ÿ๐‘Ÿ ๐œ™๐œ™

Se busca sustituir el grupo de filas de tornillos por una rigidez equivalente ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’, situada a una distancia ๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ del centro de compresiones (brazo de palanca equivalente), de tal manera que produzca la misma fuerza resultante y el mismo momento.

La deformaciรณn en la rigidez equivalente es:

ฮ”๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ = ๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ ๐œ™๐œ™

La fuerza en la rigidez equivalente es:

๐น๐น๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ = ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ ๐ธ๐ธ ฮ”๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ = ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ ๐ธ๐ธ ๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ ๐œ™๐œ™

Igualando esta fuerza equivalente a la suma de las fuerzas en las filas de tornillos:

๐น๐น๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ = ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ ๐ธ๐ธ ๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ ๐œ™๐œ™ = ๏ฟฝ๐น๐น๐‘Ÿ๐‘Ÿ = ๏ฟฝ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘Ÿ๐‘Ÿ ๐ธ๐ธ โ„Ž๐‘Ÿ๐‘Ÿ ๐œ™๐œ™

๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ ๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ = ๏ฟฝ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘Ÿ๐‘Ÿ โ„Ž๐‘Ÿ๐‘Ÿ

Esta ecuaciรณn proporciona la rigidez equivalente de la uniรณn (Figura 13), a falta de conocer el brazo de palanca equivalente:

๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ =โˆ‘๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘“๐‘“๐‘“๐‘“,๐‘Ÿ๐‘Ÿ โ„Ž๐‘Ÿ๐‘Ÿ

๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

13

El momento de la fuerza en la rigidez equivalente es:

๐‘€๐‘€๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ = ๐น๐น๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ ๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ = ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ ๐ธ๐ธ ๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’2 ๐œ™๐œ™

Igualando este momento a la suma de los momentos de las fuerzas en las filas de tornillos:

๐‘€๐‘€๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ = ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ ๐ธ๐ธ ๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’2 ๐œ™๐œ™ = ๏ฟฝ๐น๐น๐‘Ÿ๐‘Ÿ โ„Ž๐‘Ÿ๐‘Ÿ = ๏ฟฝ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘Ÿ๐‘Ÿ ๐ธ๐ธ โ„Ž๐‘Ÿ๐‘Ÿ2 ๐œ™๐œ™

๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ ๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’2 = ๏ฟฝ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘Ÿ๐‘Ÿ โ„Ž๐‘Ÿ๐‘Ÿ2

Sustituyendo ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ por su valor y simplificando se obtiene el brazo de palanca de la rigidez equivalente respecto del centro de compresiones (Figura 13):

๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ =โˆ‘๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘Ÿ๐‘Ÿ โ„Ž๐‘Ÿ๐‘Ÿ2 โˆ‘๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘Ÿ๐‘Ÿ โ„Ž๐‘Ÿ๐‘Ÿ

ฯ†

โˆ†eqkeq Feq

zeq

Figura 13. Rigidez equivalente de un grupo de filas de tornillos

7.3 Rigidez equivalente de la uniรณn

La rigidez de la uniรณn se evalรบa mediante la expresiรณn general:

๐‘†๐‘†๐‘—๐‘— =๐ธ๐ธ ๐‘ง๐‘ง2

๐œ‡๐œ‡ โˆ‘ 1๐‘˜๐‘˜๐‘–๐‘–

Esta expresiรณn se deduce a continuaciรณn, para el caso mรกs general, empleando:

โ€ข La rigidez equivalente del grupo de filas a tracciรณn ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

โ€ข La rigidez de la zona a compresiรณn y cortante, mediante ๐‘˜๐‘˜1 y ๐‘˜๐‘˜2

โ€ข El brazo de palanca equivalente de la uniรณn ๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

14

Todas las filas de tornillos situadas en la zona a tracciรณn estรกn representadas por un muelle de rigidez equivalente ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ situado a una distancia ๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ del centro de rotaciรณn (alma inferior).

La deformaciรณn de este muelle equivalente que representa a todas las filas a tracciรณn es (Figura 14):

ฮ”๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ =๐น๐น๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐ธ๐ธ ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

k1 k2

ฯ†

โˆ†eqkeq Feq

zeq

โˆ†c

Fc

M

Figura 14. Modelo de rigidez de la uniรณn viga โ€“ poste con chapa frontal

La zona a compresiรณn estรก modelada con dos muelles en serie que representan la rigidez del alma del pilar: ๐‘˜๐‘˜1 es la rigidez del alma del pilar a cortante y ๐‘˜๐‘˜2 la rigidez del alma del pilar a compresiรณn. Ambos se pueden sustituir por un รบnico muelle a compresiรณn con una rigidez equivalente ๐‘˜๐‘˜๐ถ๐ถ:

1๐‘˜๐‘˜๐‘๐‘

=1๐‘˜๐‘˜1

+1๐‘˜๐‘˜2

La deformaciรณn del muelle de compresiรณn es, considerada positiva a compresiรณn:

ฮ”๐‘๐‘ =๐น๐น๐‘๐‘๐ธ๐ธ ๐‘˜๐‘˜๐‘๐‘

=๐น๐น๐‘๐‘๐ธ๐ธ๏ฟฝ

1๐‘˜๐‘˜1

+1๐‘˜๐‘˜2๏ฟฝ

El equilibrio de fuerzas de la secciรณn ideal que gira es:

๐น๐น๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ = ๐น๐น๐‘๐‘

Esto implica que no existe un axial apreciable en la uniรณn. De hecho, lo que se deduce aquรญ es sรณlo vรกlido para casos en los que el axial no supera el 5% de la resistencia plรกstica de cรกlculo del perfil de la viga.

El equilibrio de momentos de la secciรณn ideal que gira es:

๐‘€๐‘€ = ๐น๐น๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ ๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ = ๐น๐น๐‘๐‘ ๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

La ecuaciรณn de compatibilidad de deformaciones relaciona el giro ๐œ™๐œ™ de la secciรณn ideal con las deformaciones de los muelles:

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

15

๐œ™๐œ™ =ฮ”๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ + ฮ”๐‘๐‘๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

Sustituyendo las deformaciones de los muelles:

๐œ™๐œ™ =1๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

๐น๐น๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐ธ๐ธ๏ฟฝ

1๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

๏ฟฝ +1๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

๐น๐น๐ถ๐ถ๐ธ๐ธ๏ฟฝ

1๐‘˜๐‘˜1

+1๐‘˜๐‘˜2๏ฟฝ

Como las dos fuerzas son iguales, se deja en funciรณn de una de ellas ๐น๐น๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’:

๐œ™๐œ™ =1๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

๐น๐น๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐ธ๐ธ๏ฟฝ

1๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

+1๐‘˜๐‘˜1

+1๐‘˜๐‘˜2๏ฟฝ

Despejando ๐น๐น๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’:

๐น๐น๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ =๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ ๐ธ๐ธ

๏ฟฝ 1๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

+ 1๐‘˜๐‘˜1

+ 1๐‘˜๐‘˜2๏ฟฝฯ•

Sustituyendo en la ecuaciรณn del momento:

๐‘€๐‘€ = ๐น๐น๐‘’๐‘’ ๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ =๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’2 ๐ธ๐ธ

๏ฟฝ 1๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

+ 1๐‘˜๐‘˜1

+ 1๐‘˜๐‘˜2๏ฟฝ๐œ™๐œ™

Por lo tanto, la rigidez inicial al giro del nudo es:

๐‘†๐‘†๐ฝ๐ฝ,๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘– =๐‘€๐‘€๐œ™๐œ™

=๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’2 ๐ธ๐ธ

๏ฟฝ 1๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

+ 1๐‘˜๐‘˜1

+ 1๐‘˜๐‘˜2๏ฟฝ

Se introduce el coeficiente ๐œ‡๐œ‡ para tener en cuenta el efecto no lineal:

๐‘†๐‘†๐ฝ๐ฝ =๐‘†๐‘†๐ฝ๐ฝ,๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–

๐œ‡๐œ‡=

๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’2 ๐ธ๐ธ

๐œ‡๐œ‡ ๏ฟฝ 1๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

+ 1๐‘˜๐‘˜1

+ 1๐‘˜๐‘˜2๏ฟฝ

Los coeficientes de rigidez a emplear en las distintas situaciones se muestran en la Tabla 4, que coinciden con los indicados en la tabla 6.10 de EN 1993-1-8.

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

16

Uniรณn viga โ€“ poste con chapa frontal atornillada

Nรบmero de filas de tornillos Coeficientes

A un solo lado Una ๐‘˜๐‘˜1,๐‘˜๐‘˜2,๐‘˜๐‘˜3,๐‘˜๐‘˜4,๐‘˜๐‘˜5,๐‘˜๐‘˜10

Dos o mรกs ๐‘˜๐‘˜1,๐‘˜๐‘˜2,๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

A ambos lados. Momentos iguales y opuestos

Una ๐‘˜๐‘˜2,๐‘˜๐‘˜3,๐‘˜๐‘˜4,๐‘˜๐‘˜5,๐‘˜๐‘˜10

Dos o mรกs ๐‘˜๐‘˜2,๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

A ambos lados. Momentos diferentes

Una ๐‘˜๐‘˜1,๐‘˜๐‘˜2,๐‘˜๐‘˜3,๐‘˜๐‘˜4,๐‘˜๐‘˜5,๐‘˜๐‘˜10

Dos o mรกs ๐‘˜๐‘˜1,๐‘˜๐‘˜2,๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

Tabla 4. Coeficientes de rigidez para uniones viga โ€“ poste con chapa frontal (EN 1993-1-8)

8 Uniรณn viga โ€“ viga con chapa frontal

En el caso de uniones viga โ€“ viga atornilladas con chapa frontal, el procedimiento es el mismo, pero resulta mรกs sencillo pues el nรบmero de rigideces involucradas es menor.

La Figura 15 muestra el modelo de rigidez de la uniรณn.

h ฯ†/2

k5,dk10,r

F1

k5,i

ฯ†/2

zeqฯ†/2

keq Feq

ฯ†/2

Figura 15.Modelo de rigidez de una uniรณn viga-viga atornillada con chapa frontal, con una fila de

tornillos (izquierda) y con varias filas (derecha)

La Tabla 5 indica los coeficientes de rigidez a emplear en la expresiรณn general de la rigidez de la uniรณn para uniones de este tipo. Coincide con la tabla 6.10 de EN 1993-1-8.

Uniรณn viga โ€“ viga con chapa frontal atornillada. Momentos iguales y opuestos Coeficientes

Una fila de tornillos. ๐‘˜๐‘˜5,๐‘–๐‘– (izquierda), ๐‘˜๐‘˜5,๐ธ๐ธ (derecha), ๐‘˜๐‘˜10

Dos o mรกs filas de tornillos ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

Tabla 5. Coeficientes de rigidez para la uniรณn viga โ€“ viga con chapa frontal (EN 1993-1-8)

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

17

La rigidez para el caso de una sola fila de tornillos a tracciรณn es:

๐‘†๐‘†๐‘—๐‘—,๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘– =โ„Ž2 ๐ธ๐ธ

๏ฟฝ 1๐‘˜๐‘˜10

+ 1๐‘˜๐‘˜5,๐ธ๐ธ

+ 1๐‘˜๐‘˜5,๐‘–๐‘–

๏ฟฝ

Para el caso general de varias filas de tornillos la expresiรณn de la rigidez es:

๐‘†๐‘†๐‘—๐‘—,๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘– =๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’2 ๐ธ๐ธ

๏ฟฝ 1๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

๏ฟฝ

9 Mรฉtodo simplificado para uniones con dos filas de tornillos

En el caso habitual de uniones con dos filas de tornillos a tracciรณn, una en la zona extendida exterior de la chapa frontal y otra bajo el ala, el EC3 permite emplear un mรฉtodo simplificado para determinar la resistencia de la uniรณn, que consiste en emplear la misma resistencia para la fila bajo ala (๐‘Ÿ๐‘Ÿ = 2) que para la fila exterior (๐‘Ÿ๐‘Ÿ = 1). De la misma forma es posible emplear un mรฉtodo mรกs sencillo para hallar la rigidez de este tipo de uniones con sรณlo dos filas de tornillos.

9.1 Uniรณn viga โ€“ poste

En este caso, el mรฉtodo consiste en (Figura 16):

โ€ข Calcular la rigidez asociada a la fila de tornillos situada en la chapa extendida ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,1, como indicado arriba, es decir

๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,1 =1

1๐‘˜๐‘˜3,1

+ 1๐‘˜๐‘˜4,1

+ 1๐‘˜๐‘˜5,1

+ 1๐‘˜๐‘˜10,1

โ€ข Suponer para la fila de tornillos situada bajo el ala (๐‘Ÿ๐‘Ÿ = 2) la misma rigidez que para la fila de la chapa extendida ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,2 = ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,1.

โ€ข Emplear como brazo de palanca la distancia desde el centro de compresiones al punto medio entre las dos filas de tornillos ๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ = 0.5 (โ„Ž1 + โ„Ž2).

Esto proporciona una rigidez equivalente:

๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ =โˆ‘๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘Ÿ๐‘Ÿ โ„Ž๐‘Ÿ๐‘Ÿ

๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’=๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,1 โ„Ž1 + ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,2 โ„Ž2

0.5 (โ„Ž1 + โ„Ž2) = 2 ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,1

โ€ข La rigidez a compresiรณn se evalรบa como indicado antes.

โ€ข La rigidez de la uniรณn es:

๐‘†๐‘†๐ฝ๐ฝ =๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’2 ๐ธ๐ธ

๐œ‡๐œ‡ ๏ฟฝ 12 ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,1

+ 1๐‘˜๐‘˜1

+ 1๐‘˜๐‘˜2๏ฟฝ

La rigidez obtenida de esta forma es inferior a la obtenida con el proceso exacto.

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

18

k1 k2

k3,1 k4,1 k5,1k10,1

k3,1 k4,1 k5,1k10,1

z

Figura 16. Modelo simplificado para uniรณn viga - poste con dos filas de tornillos

9.2 Uniรณn viga - viga

En este caso, el mรฉtodo consiste en (Figura 17):

โ€ข Calcular la rigidez asociada a la fila de tornillos situada en la chapa extendida ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,1, como indicado en el apartado 8 para el caso de una fila de tornillos, es decir

๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,1 =1

1๐‘˜๐‘˜5,๐‘–๐‘–,1

+ 1๐‘˜๐‘˜5,๐ธ๐ธ,1

+ 1๐‘˜๐‘˜10,1

โ€ข Suponer para la fila de tornillos situada bajo el ala (๐‘Ÿ๐‘Ÿ = 2) la misma rigidez que para la fila de la chapa extendida ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,2 = ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,1.

โ€ข Emplear como brazo de palanca la distancia desde el centro de compresiones al punto medio entre las dos filas de tornillos ๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ = 0.5 (โ„Ž1 + โ„Ž2).

Esto proporciona una rigidez equivalente:

๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ =โˆ‘๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘Ÿ๐‘Ÿ โ„Ž๐‘Ÿ๐‘Ÿ

๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’=๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,1 โ„Ž1 + ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,2 โ„Ž2

0.5 (โ„Ž1 + โ„Ž2) = 2 ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,1

โ€ข En este caso, no existe rigidez a compresiรณn ni cortante en el alma de la columna.

โ€ข La rigidez de la uniรณn es:

๐‘†๐‘†๐ฝ๐ฝ =๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’2 ๐ธ๐ธ

๐œ‡๐œ‡ ๏ฟฝ 12 ๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,1

๏ฟฝ

La rigidez obtenida de esta forma es inferior a la obtenida con el proceso exacto.

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

19

k5d,1k10,1

k5d,1

z

k5i,1 k10,1

k5i,1

Figura 17. Modelo simplificado para uniรณn viga โ€“ viga con dos filas de tornillos

10 Uniรณn viga โ€“ poste soldada

En el caso de uniones viga โ€“ poste soldadas, el procedimiento es el mismo que para las atornilladas, pero resulta mรกs sencillo pues el nรบmero de rigideces involucradas es menor.

La Figura 18 muestra el modelo de rigidez empleado, para una uniรณn por un lado.

La Tabla 6 indica los coeficientes de rigidez a emplear para esta uniรณn en la expresiรณn general de la rigidez:

Alma de la columna a cortante, sin rigidizar: ๐‘˜๐‘˜1

Alma de la columna a compresiรณn, sin rigidizar: ๐‘˜๐‘˜2

Alma de la columna a tracciรณn, sin rigidizar: ๐‘˜๐‘˜3

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

20

k3

k1 k2 M

Figura 18. Modelo de rigidez de una uniรณn soldada viga - poste

Uniรณn viga โ€“ poste con conexiones soldadas Coeficientes

Viga a un solo lado del poste ๐‘˜๐‘˜1 ๐‘˜๐‘˜2 ๐‘˜๐‘˜3

Viga a ambos lados del poste. Momentos iguales y opuestos (๐‘˜๐‘˜1 = โˆž) ๐‘˜๐‘˜2 ๐‘˜๐‘˜3

Viga a ambos lados del poste. Momentos diferentes ๐‘˜๐‘˜1 ๐‘˜๐‘˜2 ๐‘˜๐‘˜3

Tabla 6 Coeficientes de rigidez para una uniรณn viga โ€“ poste soldada

11 Ejemplos

11.1 Ejemplo 1. Uniรณn atornillada viga poste

Se trata de una viga IPE 500, atornillada a un poste HEB 340, mediante una chapa frontal con 3 filas de tornillos a tracciรณn, una exterior y dos interiores bajo ala (Figura 19). La fila inferior se dedica sรณlo a absorber esfuerzo cortante y no se considera en el cรกlculo de rigidez, por su pequeรฑo brazo de palanca. Tornillos M24 calidad 10.9. Chapa frontal de espesor ๐‘ก๐‘ก๐‘๐‘ = 20 ๐‘š๐‘š๐‘š๐‘š y anchura 240 ๐‘š๐‘š๐‘š๐‘š. Separaciรณn de las columnas de tornillos ๐‘ค๐‘ค = 120 ๐‘š๐‘š๐‘š๐‘š, Material S275.

La Tabla 7 muestra la rigidez equivalente a los distintos efectos, para las tres filas de tornillos a tracciรณn.

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

21

w:120

ex :55

16 p1:120

c:110

500

p:70

300a:5

a:8

M24

340

300

21.5

12 200

HEB340

20

IPE 500

Figura 19. Ejemplo 1. Uniรณn atornillada viga โ€“ poste simple

Fila (๐’“๐’“) ๐’Œ๐’Œ๐Ÿ‘๐Ÿ‘,๐’“๐’“ ๐’Œ๐’Œ๐Ÿ’๐Ÿ’,๐’“๐’“ ๐’Œ๐’Œ๐Ÿ“๐Ÿ“,๐’“๐’“ ๐’Œ๐’Œ๐Ÿ๐Ÿ๐Ÿ๐Ÿ,๐’“๐’“ ๐’Œ๐’Œ๐’†๐’†๐’†๐’†๐’†๐’†,๐’“๐’“ ๐’‰๐’‰๐’“๐’“

1 6.26 47.61 8.91 9.04 2.48 547

2 3.28 24.98 12.76 9.04 1.87 427

3 5.39 41.04 10.31 9.04 2.39 357

Tabla 7. Ejemplo 1. Rigidez equivalente en cada fila

El brazo de palanca equivalente para todas las filas de tornillos a tracciรณn resulta ser:

๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ =โˆ‘๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘Ÿ๐‘Ÿ โ„Ž๐‘Ÿ๐‘Ÿ2 โˆ‘๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘Ÿ๐‘Ÿ โ„Ž๐‘Ÿ๐‘Ÿ

= 461.1 mm

La rigidez equivalente de todas las filas de tornillos a tracciรณn resulta ser

๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ =โˆ‘๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘“๐‘“๐‘“๐‘“,๐‘Ÿ๐‘Ÿ โ„Ž๐‘Ÿ๐‘Ÿ

๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’= 6.53 mm

La anchura eficaz del poste a compresiรณn usada en el cรกlculo de resistencia a compresiรณn es:

๐‘๐‘๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘๐‘,๐‘ค๐‘ค๐‘๐‘ = 304.8 mm

El canto del alma del poste (zona recta del alma) es: ๐‘‘๐‘‘๐‘๐‘ = 243 mm, y el espesor del alma del pilar es ๐‘ก๐‘ก๐‘ค๐‘ค๐‘๐‘ = 12 mm.Con estos valores, la rigidez del alma del poste a compresiรณn es:

๐‘˜๐‘˜2 =0.7 ๐‘๐‘๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘๐‘,๐‘ค๐‘ค๐‘๐‘ ๐‘ก๐‘ก๐‘ค๐‘ค๐‘๐‘

๐‘‘๐‘‘๐‘๐‘= 10.54 mm

El รกrea a cortante del pilar es ๐ด๐ด๐‘‰๐‘‰๐‘๐‘ = 5609 ๐‘š๐‘š๐‘š๐‘š2. El parรกmetro de transformaciรณn usado para calcular la resistencia a cortante del alma del pilar se ha tomado como ๐›ฝ๐›ฝ = 1, segรบn Tabla 5.4 EN 1993-1-8, para uniรณn sรณlo por un lado. El brazo de palanca de la uniรณn, determinado como indica la Figura 6, es ๐‘ง๐‘ง = 487 mm.

Con estos valores, la rigidez del alma del poste a cortante es:

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

22

๐‘˜๐‘˜1 =0.38 ๐ด๐ด๐‘‰๐‘‰๐‘๐‘๐›ฝ๐›ฝ ๐‘ง๐‘ง

= 4.38 mm

La rigidez equivalente de la uniรณn en su rama lineal, con ๐ธ๐ธ = 210 GPa, es:

๐‘†๐‘†๐ฝ๐ฝ,๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘– =๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’2 ๐ธ๐ธ

๏ฟฝ 1๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

+ 1๐‘˜๐‘˜1

+ 1๐‘˜๐‘˜2๏ฟฝ

= 93.7 106 N mrad

Con esta rigidez rotacional, la uniรณn sรณlo se puede considerar rรญgida al giro si la viga es muy flexible, con una longitud superior a ๐ฟ๐ฟ๐‘๐‘ = 8.64 ๐‘š๐‘š y el pรณrtico estรก arriostrado horizontalmente (factor ๐‘˜๐‘˜๐‘๐‘ =8). Si la viga es mรกs corta que 8.64 m, la viga es mรกs rรญgida que la uniรณn y se debe considerar en el modelo la rigidez de esta รบltima.

11.2 Ejemplo 2. Uniรณn atornillada viga poste rigidizada

Se trata de la misma uniรณn que en el ejemplo 1, una viga IPE 500, atornillada a un poste HEB 340, pero en este caso el poste se ha rigidizado mediante dos rigidizadores horizontales, alineados con las alas de la viga (Figura 20). Existen 3 filas de tornillos a tracciรณn, una exterior y dos interiores bajo ala. La fila inferior se dedica sรณlo a absorber esfuerzo cortante y no se considera en el cรกlculo de rigidez, por su pequeรฑo brazo de palanca. Tornillos M24 calidad 10.9. Chapa frontal de ๐‘ก๐‘ก๐‘๐‘ = 20 ๐‘š๐‘š๐‘š๐‘š y anchura 240 ๐‘š๐‘š๐‘š๐‘š. Separaciรณn de las columnas de tornillos ๐‘ค๐‘ค = 120 ๐‘š๐‘š๐‘š๐‘š, Material S275.

w:120

ex :55

16 p1:120

c:110

500

p:70

300a:5

a:8

M24

16

ds

Figura 20. Ejemplo 2. Uniรณn atornillada viga โ€“ poste rigidizada

La Tabla 8 muestra la rigidez equivalente a los distintos efectos, para las tres filas de tornillos a tracciรณn.

Fila (๐’“๐’“) ๐’Œ๐’Œ๐Ÿ‘๐Ÿ‘,๐’“๐’“ ๐’Œ๐’Œ๐Ÿ’๐Ÿ’,๐’“๐’“ ๐’Œ๐’Œ๐Ÿ“๐Ÿ“,๐’“๐’“ ๐’Œ๐’Œ๐Ÿ๐Ÿ๐Ÿ๐Ÿ,๐’“๐’“ ๐’Œ๐’Œ๐’†๐’†๐’†๐’†๐’†๐’†,๐’“๐’“ ๐’‰๐’‰๐’“๐’“

1 7.04 53.54 8.91 9.04 2.61 547

2 5.94 45.18 12.76 9.04 2.63 427

3 5.39 41.04 10.31 9.04 2.39 357

Tabla 8. Ejemplo 2. Rigidez equivalente en cada fila

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

23

El brazo de palanca equivalente para todas las filas de tornillos a tracciรณn resulta ser:

๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ =โˆ‘๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘Ÿ๐‘Ÿ โ„Ž๐‘Ÿ๐‘Ÿ2 โˆ‘๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’,๐‘Ÿ๐‘Ÿ โ„Ž๐‘Ÿ๐‘Ÿ

= 459.6 mm

La rigidez equivalente de todas las filas de tornillos a tracciรณn resulta ser

๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ =โˆ‘๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘“๐‘“๐‘“๐‘“,๐‘Ÿ๐‘Ÿ โ„Ž๐‘Ÿ๐‘Ÿ

๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’= 7.41 mm

Al haber un rigidizador en el poste, la rigidez del alma del poste a cortante es infinita, ๐‘˜๐‘˜1 = โˆž.

Al haber un rigidizador en el poste, la rigidez del alma del poste a compresiรณn es infinita, ๐‘˜๐‘˜2 = โˆž.

La rigidez equivalente de la uniรณn en su rama lineal, con ๐ธ๐ธ = 210 GPa, es:

๐‘†๐‘†๐ฝ๐ฝ,๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘– =๐‘ง๐‘ง๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’2 ๐ธ๐ธ

๏ฟฝ 1๐‘˜๐‘˜๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’

+ 0 + 0๏ฟฝ= 328.7 106

N mrad

Se observa un gran aumento de la rigidez rotacional respecto al ejemplo 1, por la presencia de los rigidizadores en el poste.

Con esta rigidez rotacional, la uniรณn se puede considerar rรญgida al giro si la viga tiene una longitud superior a ๐ฟ๐ฟ๐‘๐‘ = 2.46 ๐‘š๐‘š y el pรณrtico estรก arriostrado horizontalmente (factor ๐‘˜๐‘˜๐‘๐‘ = 8). Incluso si el pรณrtico no estรก arriostrado (๐‘˜๐‘˜๐‘๐‘ = 25), la uniรณn se puede considerar rรญgida si la viga tiene una longitud superior ๐ฟ๐ฟ๐‘๐‘ = 7.7 ๐‘š๐‘š.

11.3 Ejemplo 3. Uniรณn soldada viga poste

Se trata de la misma uniรณn que en el ejemplo 1, una viga IPE 500, soldada a un poste HEB 340, sin rigidizadores horizontales en el poste (Figura 21). La garganta de la soldadura del ala de la viga es ๐‘Ž๐‘Ž๐‘๐‘ = 10 ๐‘š๐‘š๐‘š๐‘š, y la del alma es ๐‘Ž๐‘Ž๐‘ค๐‘ค = 6 ๐‘š๐‘š๐‘š๐‘š. Material S275.

500

IPE 500

HEB 340

a=10

a=6

340

300

21.5

12 200

HEB340

IPE 500

Figura 21. Ejemplo 3. Uniรณn soldada viga โ€“ poste

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Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

24

El brazo de palanca de la uniรณn, determinado como indica la Figura 6, (distancia entre centros de las alas) es ๐‘ง๐‘ง = 484 mm.

El รกrea a cortante del pilar es ๐ด๐ด๐‘‰๐‘‰๐‘๐‘ = 5609 ๐‘š๐‘š๐‘š๐‘š2. El parรกmetro de transformaciรณn usado para calcular la resistencia a cortante del alma del pilar se ha tomado como ๐›ฝ๐›ฝ = 1, segรบn Tabla 5.4 EN 1993-1-8, para uniรณn sรณlo por un lado. Con estos valores, la rigidez del alma del poste a cortante es:

๐‘˜๐‘˜1 =0.38 ๐ด๐ด๐‘‰๐‘‰๐‘๐‘๐›ฝ๐›ฝ ๐‘ง๐‘ง

= 4.38 mm

La rigidez del alma del poste a compresiรณn es:

๐‘˜๐‘˜2 =0.7 ๐œŒ๐œŒ โ„Ž๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ ๐‘ก๐‘ก๐‘ค๐‘ค๐‘๐‘

๐‘‘๐‘‘๐‘๐‘

La altura efectiva de la parte de alma del poste que soporta la tracciรณn โ„Ž๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’, utilizada en el cรกlculo de resistencia de la uniรณn, es:

โ„Ž๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ = ๐‘ก๐‘ก๐‘’๐‘’๐‘๐‘ + 2โˆš2 ๐‘Ž๐‘Ž๐‘๐‘ + 5๏ฟฝ๐‘ก๐‘ก๐‘’๐‘’๐‘๐‘ + ๐‘Ÿ๐‘Ÿ๐‘๐‘๏ฟฝ = 286.8 mm

Siendo ๐‘Ž๐‘Ž๐‘๐‘ la garganta de la soldadura del ala de la viga al poste y ๐‘Ÿ๐‘Ÿ๐‘๐‘ = 27 mm el radio de acuerdo ala-alma de la columna. El factor de abolladura del alma es ๐œŒ๐œŒ = 0.984, para una esbeltez de la zona que puede pandear de valor ๏ฟฝฬ…๏ฟฝ๐œ†๐‘๐‘ โ‰ค 0.742.

El canto del alma del poste (zona recta del alma) es: ๐‘‘๐‘‘๐‘๐‘ = 243 mm, y el espesor del alma del pilar es ๐‘ก๐‘ก๐‘ค๐‘ค๐‘๐‘ = 12 mm.

Con estos valores, la rigidez del alma del poste a compresiรณn es:

๐‘˜๐‘˜2 =0.7 ๐œŒ๐œŒ โ„Ž๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ ๐‘ก๐‘ก๐‘ค๐‘ค๐‘๐‘

๐‘‘๐‘‘๐‘๐‘= 9.76 mm

La rigidez de la columna a tracciรณn es, para una uniรณn soldada:

๐‘˜๐‘˜3 =0.7 โ„Ž๐‘’๐‘’๐‘’๐‘’ ๐‘ก๐‘ก๐‘ค๐‘ค๐‘๐‘

๐‘‘๐‘‘๐‘๐‘

Con los valores anteriores se obtiene: ๐‘˜๐‘˜3 = 9.91 mm

La rigidez equivalente de la uniรณn en su rama lineal, con ๐ธ๐ธ = 210 GPa, es:

๐‘†๐‘†๐ฝ๐ฝ,๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘–๐‘– =๐‘ง๐‘ง2 ๐ธ๐ธ

๏ฟฝ 1๐‘˜๐‘˜1

+ 1๐‘˜๐‘˜2

+ 1๐‘˜๐‘˜3๏ฟฝ

= 114.3 106 N mrad

Se observa un cierto aumento de la rigidez rotacional respecto a la uniรณn atornillada no rigidizada, por el aumento del brazo de palanca, y la rigidez a tracciรณn ๐‘˜๐‘˜3.

Con esta rigidez rotacional, la uniรณn sรณlo se puede considerar rรญgida al giro si la viga es muy flexible, con una longitud superior a ๐ฟ๐ฟ๐‘๐‘ = 7 ๐‘š๐‘š y el pรณrtico estรก arriostrado horizontalmente (factor ๐‘˜๐‘˜๐‘๐‘ =8). Si el pรณrtico no estรก arriostrado (๐‘˜๐‘˜๐‘๐‘ = 25), la uniรณn sรณlo se puede considerar rรญgida si la viga tiene una longitud superior ๐ฟ๐ฟ๐‘๐‘ = 22 ๐‘š๐‘š.

Page 28: Juan Tomรกs Celigรผeta...acerca al momento de resistencia, la rigidez disminuye. Por ejemplo, si ๐‘€๐‘€ ๐ธ๐ธ๐ธ๐ธ = 0.9 ๐‘€๐‘€ ๐‘—๐‘—,๐‘…๐‘… se obtiene ๐ธ๐ธ ๐œ‡๐œ‡=

Rigidez rotacional de uniones entre viga y poste

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Si en esta uniรณn se aรฑaden rigidizadores horizontales en el poste, alineados, con las alas de la viga, los valores de las tres rigideces involucradas en el cรกlculo ๐‘˜๐‘˜1,๐‘˜๐‘˜2,๐‘˜๐‘˜3 resultan ser infinitos, con lo que la rigidez de la uniรณn tambiรฉn se hace infinita.