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Invariantes Topol´ ogicos para Inmersiones Estables de 3-variedades en R 4 Catiana Casonatto* Universidade de S˜ ao Paulo (Brasil) y Universitat de Val` encia 1. Introducci ´ on Grandes matem ´ aticos como Whitney, J. Mather y R. Thom han dado gran importancia al estudio de las aplicaciones estables de R n en R p . Fue J. Mather quien obtuvo la clasificaci´ on de las aplicaciones esta- bles de R 3 en R 4 el a ˜ no 1969, [M ]. A principios de la d´ ecada de los 90 Vassiliev dessaroll´ o un m ´ etodo para la obtenci ´ on de invariantes locales de isotop´ ıa en espacios de funciones, [V 1]. La t´ ecnica se basa en el estudio de la estructura del subconjunto discriminante, Δ, formado por todas las aplicaciones no estables. A partir de entonces varios matem ´ aticos han aplicado las t ´ ecnicas de Vassiliev a distintos casos: (i) Aplicaciones estables de S 1 en R 3 (nudos), [V 2]; (ii) Aplicaciones estables de S 1 en R 2 , [A]; (iii) Aplicaciones estables de superficies en R 3 , [Gor ]; (iv) Aplicaciones estables de superficies en R 2 , [O]; (v) Aplicaciones estables de 3-variedades en R 2 , [Ya] (vi) Aplicaciones estables de 3-variedades en R 3 , [OR] En este trabajo estudiamos el caso de las aplicaciones estables de 3-variedades en R 4 , centr´ andonos en el caso particular de las inmer- siones. 2. Definiciones Sean M una variedad cerrada C y f,g C (M, R 4 ). Definici ´ on 1: Decimos que f e g son A-equivalentes (f A g ) si existen difeomorfismos k : R 4 R 4 e h : M M tales que f = k g h -1 . Definici ´ on 2: Decimos que f es A-estable si existe algum entorno V f de f en la topolog´ ıa C de Whitney tal que para todo g V f ,g A f. Definici ´ on 3: Denotamos por E (M, R 4 ) el subespacio de las aplica- ciones A-estables en C (M, R 4 ). El subconjunto de las aplicaciones no A-estables en C (M, R 4 ) lo denotamos por 4 y lo llamamos discri- minante de C (M, R 4 ). Definici ´ on 4: Decimos que f,g son establemente isot ´ opicas si est ´ an en la misma arco-componente del conjunto de las aplicaciones estables, E (M, R 4 ). Definici ´ on 5: Sean f C (M, R 4 ) una aplicaci ´ on de codimensi ´ on 2 y F u,v un desdoblamiento a 2-par ´ ametros u, v de f . Definimos el con- junto de bifurcaci ´ on de f como B f = {(u, v ) R 2 ; F u,v ∈ 4}. Definici ´ on 6: Sea R un anillo conmutativo y unitario. Un invariante de isotop´ ıa estable con valores en R es una funci ´ on V : E (M, R 4 ) R tal que si f y g son establemente isot ´ opicas, entonces V (f )= V (g ). El conjunto de los invariantes de isotop´ ıa estable en E (M, R 4 ) con valo- res en R viene dado por el R-m´ odulo H 0 (E (M, R 4 ),R). Los pasos fundamentales de la t ´ ecnica de Vassiliev para obtener los invariantes topol ´ ogicos son los siguientes: 1. Coorientaci ´ on de los estratos de codimensi ´ on 1; 2. Obtenci ´ on de los desboblamientos versales de los fen´ omenos de codimensi ´ on 2 y de las condiciones de compatibilidad (tambi ´ en lla- madas sistema coherente) a partir de estos; 3. Resoluci ´ on del sistema coherente y obtenci ´ on de los generadores del anillo de cohomolog´ ıa del complement ´ ario del discriminante; 4. Interpretaci ´ on geom ´ etrica de los invariantes. 3. Clasificaci ´ on de aplicaciones de R 3 en R 4 y coorientaci ´ on de los estratos de codimensi ´ on 1 3.1 Clasificaci ´ on de aplicaciones de R 3 en R 4 hasta codimensi ´ on 2 Para aplicar las t´ ecnicas de Vassiliev debemos conocer los estratos de codimensi ´ on 1 y 2, para lo que usaremos m´ etodos algebraicos de la teor´ ıa de singularidades. A fin de visualizar los diversos fen ´ omenos de aplicaciones en C (M, R 4 ) hemos considerado una foliaci´ on de R 4 por 3-espacios de- pendiendo de un par ´ ametro “t”. Al variar tencontramos diferentes secciones bidimensionales de la imagen de la 3-variedad M . La imagen de una aplicaci ´ on inmersiva estable de M 3 en R 4 contiene (i) superf´ ıcies de puntos dobles, (ii) curvas de puntos triples (iii) y puntos cu ´ adruples aislados. t 0 t 0 t 0 ( i ) ( ii ) ( iii ) Figura 1: Aplicaciones estables inmersivas de 3-variedades en R 4 . Una aplicaci ´ on inmersiva de M 3 en R 4 de codimensi ´ on 1 es: (E) o (H) Una tangencia el´ ıptica o hiperb ´ olica entre dos 3-espacios: {(x, y, z, 0); (x,y,z,x 2 + y 2 ± z 2 ). (T) o (T d ) Una tangencia simple o degenerada de la superficie de inter- seci ´ on de dos 3-espacios con un tercer 3-espacio (los 3-espacios son transversales dos a dos): {(x, y, z, 0); (x, y, 0,z ); (x,y,z,z + x 2 ± y 2 ). (P 4 ) Un punto cu´ adruple aislado: {(x, y, z, 0); (x, y, 0,z ); (x, 0,y,z ); (x,y,z,y + z + x 2 ). (P 5 ) Un punto qu´ ıntuple aislado: {(x, y, z, 0); (x, y, 0,z ); (x, 0,y,z ); (0,x,y,z ); (x,y,z,x + y + z ). Nota: Existen 13 fen ´ omenos de codimensi ´ on 2 que no incluiremos en esta exposici ´ on. A continuaci ´ on ilustramos gr ´ aficamente algunas de las transiciones de codimensi ´ on 1 de la lista anterior: el par´ ametro trepresenta la foliaci ´ on mientras que ues el par´ ametro correspondiente al des- doblamiento de la aplicaci ´ on considerada. Para u =0 tenemos la apli- caci ´ on de codimensi ´ on 1 y para u 6=0 tenemos aplicaciones estables cercanas a la misma. 0 u 0 u t 0 E 0 T t 0 u 0 u Figura 2: Transiciones de las aplicaciones E y T . Nota: Los dibujos inferiores ilustran la variaci ´ on de la superf´ ıcie de pun- tos dobles y de la curva de puntos triples respectivamente. H . . . . . . t 0 0 u 0 u u P t 0 0 u 0 4 Figura 3: Transiciones de las aplicaciones H y P 4 . Nota: Los dibujos inferiores ilustran la variaci ´ on de la superficie de pun- tos dobles y de los puntos qu´ adruples respectivamente. 3.2 Coorientaci ´ on de los estratos de codi- mensi ´ on 1 Observando las transiciones de los fen´ omenos de codimensi ´ on 1 se obtiene criterio para coorientar los diferentes estratos. En las de arri- ba, se hace de la izquierda a la derecha, o sea, en la direcci´ on en que aparece algo nuevo: una curva de puntos triples, una superficie de puntos dobles... Con el objetivo de obtener m ´ as informaciones acerca de los invariantes de isotop´ ıa, subestratificamos los estratos de codimensi ´ on 1 teniendo en cuenta la orientaci ´ on de la 3-variedad M . Esta orientaci ´ on induz una coorientaci ´ on que proyectando en uma foliaci´ on adecuada, obtenemos los siguientes subestratos: 0 E 1 E 2 E 0 T 0 T 1 T 2 T 3 T 2 P 3 P 4 P 4 4 4 + H - H 3 P 5 4 P 5 5 P 5 0 P 1 P 4 4 Figura: 4 Im´ agenes de la secci ´ on bidimensional t =0 de la imagen de las 3-variedades orientables en un par ´ ametro u> 0. Nota: La subestratificaci ´ on del fen´ omeno T d coincide con de la T, ya que en la foliaci´ on t =0 las im ´ agenes de los dos son iguales. 4. Conjuntos de bifurcaci ´ on e invariantes locales de primer orden de inmersiones estables de 3-variedades en R 4 4.1 Conjuntos de bifurcaci ´ on de los estratos de codimensi ´ on 2 A fin de determinar las relaciones de incidencia de los estratos de codi- mensi ´ on 1 en los de codimensi ´ on 2, usamos t ´ ecnicas algebraicas de la teor´ ıa de singularidades y obtenemos los conjuntos de bifurcaci ´ on de las aplicaciones de codimensi ´ on 2. Veamos algunos ejemplos de conjuntos de bifurcaci´ on: H H 3 2 4 1 5 4 5 I u = v = 0 u = v = 0 u v E E T T t 0 3 t 0 4 t 0 5 5 4 3 t 0 6 t 0 7 7 t 0 1 t 0 2 t 0 8 II II u = v = 0 u = v = 0 t = 0 t = 0 t < 0 t < 0 t > 0 t > 0 Figura 5: Conjuntos de bifurcaci ´ on de estratos de codimensi ´ on 2. Nota: En los dibujos est´ an representadas, respectivamente, la imagen del conjunto de puntos dobles y la imagen de la aplicaci´ on para dife- rentes par ´ ametros (u, v ). 4.2 Obtenci ´ on del sistema coherente o condi- ciones de compatibilidad La variaci´ on de un invariante a trav´ es de un camino gen´ erico en C (M, R 4 ), es decir, un camino que corta transversalmente los estratos de codimensi ´ on 1, viene dada por: ΔI = X i η i ΔS i = η E 0 ΔE 0 + η E 1 ΔE 1 + η E 2 ΔE 2 + η H + ΔH + + η H - ΔH - +η T 0 ΔT 0 + η T 1 ΔT 1 + η T 2 ΔT 2 + η T 3 ΔT 3 + η T 0 d ΔT 0 d +η T 1 d ΔT 1 d + η T 2 d ΔT 2 d + η T 3 d ΔT 3 d + η P 0 4 ΔP 0 4 + η P 1 4 ΔP 1 4 + η P 2 4 ΔP 2 4 + η P 3 4 ΔP 3 4 + η P 4 4 ΔP 4 4 + η P 3 5 ΔP 3 5 + η P 4 5 ΔP 4 5 + η P 5 5 ΔP 5 5 , donde η i representa el n ´ umero de veces que el camino cruza el estrato S i y ΔS i representa la variaci ´ on del invariante al cruzar el estrato S i . Del dibujo II en la Figura 5 concluimos η T 0 = η T 1 = η T 2 = η T 3 . Teorema 1: Las condiciones de compatibidad son: (1) η P 0 4 = η P 1 4 = η P 2 4 = η P 3 4 = η P 4 4 (2) η P 3 5 = η P 4 5 = η P 5 5 (3) η E 0 = η E 2 = η H - (4) η E 1 = η H + (5) η T 0 = η T 1 = η T 2 = η T 3 = -η T 0 d = -η T 1 d = -η T 2 d = -η T 3 d . Teorema 2: Cualquier invariante local (con valores en Z) de primer orden de inmersiones estables de una 3-variedad orientable cerrada es, m´ odulo invariantes de orden 0 (constantes), una combi- naci ´ on lineal de los siguientes generadores: (1) ΔI 1 P 4 ; (2) ΔI 2 E 0 E 2 H - ; (3) ΔI 3 E 1 H + ; (4) ΔI 4 T - ΔT d ; (5) ΔI 5 P 5 , donde ΔP 4 , ΔT, ΔT d , ΔP 5 son las sumas de los subestratos correspon- dientes. Corolario: Los puntos cu ´ adruples (I p 4 ) y la caracter´ ıstica de Euler de la imagen del conjunto de puntos dobles (I X D 2 ) son invariantes de Vassiliev, cuyas variaciones en t´ erminos de los generadores son: I P 4 = 2ΔI 1 ; I X D 2 = 2ΔI 2 + 2ΔI 3 . Conjetura: El invariante de autoenlace y las caracter´ ısticas de Euler de la imagen de las curvas de puntos triples y de la imagen de las inmersiones son invariantes de Vassiliev. *P´ oster basado en el trabajo conjunto con M.C. Romero Fuster y R.G. Wik Atique. Con apoyo financiero del CNPq - Brasil. References [A] V. I. Arnol´d. Topological Invariants of Plane Curves and Caustics. University lecture series, Vol. 5, AMS Providence (1994). [Gor] V. Goryunov. Local invariants of mappings of surfaces into three space. The Arnol´d-Gelfand mathematical seminars 223-225. Birkhauser, Boston, 1997. [M] J.N. Mather. Stability of Cmappings, IV: Classificacion of sta- ble germs by R-algebra. Publications Math ´ ematiques de l’IH ´ ES, 37, p. 223-248, 1969. [OR] R. Oset Sinha and M.C. Romero Fuster. First order semi-local invariants of stable maps from 3-manifolds to R3. Preprint, 2007. [V1] V. Vassiliev. Complements of discriminants of smooth maps: topol- ogy and applications. AMS, Providence, 1992. [V2] V. Vassiliev. Cohomology of knot spaces. Advances in Soviet Math. 1 23-69, 1990. [Ya] M. Yamamoto First order semi-local invariants of stable maps of 3-manifolds into the plane. Proc. London Math. Soc. (3) 92, n o 2, 471-504, 2006.

Invariantes Topologicos para Inmersiones Estables de´ 3 …mat.uab.cat/ret/sites/default/files/convocatorias/Poster... · 2011. 1. 18. · Invariantes Topologicos para Inmersiones

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Invariantes Topologicos para Inmersiones Estables de

3-variedades en R4

1

Catiana Casonatto*Universidade de Sao Paulo (Brasil) y Universitat de Valencia

1. Introduccion

Grandes matematicos como Whitney, J. Mather y R. Thom han dado

gran importancia al estudio de las aplicaciones estables de Rn en Rp.

Fue J. Mather quien obtuvo la clasificacion de las aplicaciones esta-

bles de R3 en R4 el ano 1969, [M ]. A principios de la decada de los 90

Vassiliev dessarollo un metodo para la obtencion de invariantes locales

de isotopıa en espacios de funciones, [V 1]. La tecnica se basa en el

estudio de la estructura del subconjunto discriminante, ∆, formado por

todas las aplicaciones no estables.

A partir de entonces varios matematicos han aplicado las tecnicas de

Vassiliev a distintos casos:

(i) Aplicaciones estables de S1 en R3 (nudos), [V 2];

(ii) Aplicaciones estables de S1 en R2, [A];

(iii) Aplicaciones estables de superficies en R3, [Gor];

(iv) Aplicaciones estables de superficies en R2, [O];

(v) Aplicaciones estables de 3-variedades en R2, [Y a]

(vi) Aplicaciones estables de 3-variedades en R3, [OR]

En este trabajo estudiamos el caso de las aplicaciones estables de

3-variedades en R4, centrandonos en el caso particular de las inmer-

siones.

2. Definiciones

Sean M una variedad cerrada C∞ y f, g ∈ C∞(M,R4).

Definicion 1: Decimos que f e g son A-equivalentes (f ∼A g) si existen

difeomorfismos k : R4 → R4 e h : M →M tales que f = k ◦ g ◦ h−1.

Definicion 2: Decimos que f es A-estable si existe algum entorno Vf

de f en la topologıa C∞ de Whitney tal que para todo g ∈ Vf , g ∼A f.Definicion 3: Denotamos por E(M,R4) el subespacio de las aplica-

ciones A-estables en C∞(M,R4). El subconjunto de las aplicaciones

no A-estables en C∞(M,R4) lo denotamos por 4 y lo llamamos discri-

minante de C∞(M,R4).

Definicion 4: Decimos que f, g son establemente isotopicas si estan en

la misma arco-componente del conjunto de las aplicaciones estables,

E(M,R4).

Definicion 5: Sean f ∈ C∞(M,R4) una aplicacion de codimension 2 y

Fu,v un desdoblamiento a 2-parametros “u, v” de f . Definimos el con-

junto de bifurcacion de f como Bf = {(u, v) ∈ R2; Fu,v ∈ 4}.Definicion 6: Sea R un anillo conmutativo y unitario. Un invariante de

isotopıa estable con valores en R es una funcion V : E(M,R4) → R tal

que si f y g son establemente isotopicas, entonces V (f ) = V (g).

El conjunto de los invariantes de isotopıa estable en E(M,R4) con valo-

res en R viene dado por el R-modulo H0(E(M,R4), R).

Los pasos fundamentales de la tecnica de Vassiliev para obtener los

invariantes topologicos son los siguientes:

1. Coorientacion de los estratos de codimension 1;

2. Obtencion de los desboblamientos versales de los fenomenos de

codimension 2 y de las condiciones de compatibilidad (tambien lla-

madas sistema coherente) a partir de estos;

3. Resolucion del sistema coherente y obtencion de los generadores

del anillo de cohomologıa del complementario del discriminante;

4. Interpretacion geometrica de los invariantes.

3. Clasificacion de aplicaciones de R3 en R4 ycoorientacion de los estratos de codimension 1

3.1 Clasificacion de aplicaciones de R3 en R4

hasta codimension 2Para aplicar las tecnicas de Vassiliev debemos conocer los estratos de

codimension 1 y 2, para lo que usaremos metodos algebraicos de la

teorıa de singularidades.

A fin de visualizar los diversos fenomenos de aplicaciones en

C∞(M,R4) hemos considerado una foliacion de R4 por 3-espacios de-

pendiendo de un parametro “t”. Al variar “t” encontramos diferentes

secciones bidimensionales de la imagen de la 3-variedad M .

La imagen de una aplicacion inmersiva estable de M 3 en R4 contiene

(i) superfıcies de puntos dobles, (ii) curvas de puntos triples (iii) y

puntos cuadruples aislados.

t

0

t

0

t

0

( i ) ( ii ) ( iii )

Figura 1: Aplicaciones estables inmersivas de 3-variedades en R4.

Una aplicacion inmersiva de M 3 en R4 de codimension 1 es:

(E) o (H) Una tangencia elıptica o hiperbolica entre dos 3-espacios:

{(x, y, z, 0); (x, y, z, x2 + y2 ± z2).

(T) o (Td) Una tangencia simple o degenerada de la superficie de inter-

secion de dos 3-espacios con un tercer 3-espacio (los 3-espacios son

transversales dos a dos): {(x, y, z, 0); (x, y, 0, z); (x, y, z, z + x2 ± y2).

(P4) Un punto cuadruple aislado: {(x, y, z, 0); (x, y, 0, z); (x, 0, y, z);

(x, y, z, y + z + x2).

(P5) Un punto quıntuple aislado: {(x, y, z, 0); (x, y, 0, z); (x, 0, y, z);

(0, x, y, z); (x, y, z, x + y + z).

Nota: Existen 13 fenomenos de codimension 2 que no incluiremos en

esta exposicion.

A continuacion ilustramos graficamente algunas de las transiciones

de codimension 1 de la lista anterior: el parametro “t” representa la

foliacion mientras que “u” es el parametro correspondiente al des-

doblamiento de la aplicacion considerada. Para u = 0 tenemos la apli-

cacion de codimension 1 y para u 6= 0 tenemos aplicaciones estables

cercanas a la misma.

0 u

0u

t

0

E

0

T t

0

u 0

u

Figura 2: Transiciones de las aplicaciones E y T .

Nota: Los dibujos inferiores ilustran la variacion de la superfıcie de pun-

tos dobles y de la curva de puntos triples respectivamente.

H...

...

t

0

0u

0u

u

Pt

0

0

u0

4

Figura 3: Transiciones de las aplicaciones H y P4.

Nota: Los dibujos inferiores ilustran la variacion de la superficie de pun-

tos dobles y de los puntos quadruples respectivamente.

3.2 Coorientacion de los estratos de codi-mension 1Observando las transiciones de los fenomenos de codimension 1 se

obtiene criterio para coorientar los diferentes estratos. En las de arri-

ba, se hace de la izquierda a la derecha, o sea, en la direccion en

que aparece algo nuevo: una curva de puntos triples, una superficie de

puntos dobles...

Con el objetivo de obtener mas informaciones acerca de los invariantes

de isotopıa, subestratificamos los estratos de codimension 1 teniendo

en cuenta la orientacion de la 3-variedadM . Esta orientacion induz una

coorientacion que proyectando en uma foliacion adecuada, obtenemos

los siguientes subestratos:

0E 1E 2E

0T 0T 1T 2T 3T

2P3P 4P4 4 4

+H -H

3P5 4P55P5

0P1P

4 4

Figura: 4 Imagenes de la seccion bidimensional t = 0 de la imagen de

las 3-variedades orientables en un parametro u > 0.

Nota: La subestratificacion del fenomeno Td coincide con de la T, ya

que en la foliacion t = 0 las imagenes de los dos son iguales.

4. Conjuntos de bifurcacion e invariantes locales deprimer orden de inmersiones estables de

3-variedades en R4

4.1 Conjuntos de bifurcacion de los estratosde codimension 2

A fin de determinar las relaciones de incidencia de los estratos de codi-

mension 1 en los de codimension 2, usamos tecnicas algebraicas de la

teorıa de singularidades y obtenemos los conjuntos de bifurcacion de

las aplicaciones de codimension 2.

Veamos algunos ejemplos de conjuntos de bifurcacion:

H

H

33

22

44

11

55

44

55

II

u = v = 0u = v = 0

uu

vv

E

E

T

T

t

0

33

t

0

44

t

0

55

55

44

33

t

0

66

t

0

77

77

t

0

11

t

0

22

t

0

8

IIII

u = v = 0u = v = 0

t = 0t = 0t < 0t < 0 t > 0t > 0

Figura 5: Conjuntos de bifurcacion de estratos de codimension 2.

Nota: En los dibujos estan representadas, respectivamente, la imagen

del conjunto de puntos dobles y la imagen de la aplicacion para dife-

rentes parametros (u, v).

4.2 Obtencion del sistema coherente o condi-ciones de compatibilidadLa variacion de un invariante a traves de un camino generico en

C∞(M,R4), es decir, un camino que corta transversalmente los estratos

de codimension 1, viene dada por:

∆I =∑i

ηi∆Si = ηE0∆E0 + ηE1∆E1 + ηE2∆E2 + ηH+∆H+ + ηH−∆H−

+ηT 0∆T 0 + ηT 1∆T 1 + ηT 2∆T 2 + ηT 3∆T 3 + ηT 0d∆T 0

d

+ηT 1d∆T 1

d + ηT 2d∆T 2

d + ηT 3d∆T 3

d + ηP 04∆P 0

4 + ηP 14∆P 1

4

+ ηP 24∆P 2

4 + ηP 34∆P 3

4 + ηP 44∆P 4

4 + ηP 35∆P 3

5 + ηP 45∆P 4

5

+ ηP 55∆P 5

5 ,

donde ηi representa el numero de veces que el camino cruza el estrato

Si y ∆Si representa la variacion del invariante al cruzar el estrato Si.

Del dibujo II en la Figura 5 concluimos ηT 0 = ηT 1 = ηT 2 = ηT 3.

Teorema 1: Las condiciones de compatibidad son:

(1) ηP 04

= ηP 14

= ηP 24

= ηP 34

= ηP 44

(2) ηP 35

= ηP 45

= ηP 55

(3) ηE0 = ηE2 = ηH−

(4) ηE1 = ηH+ (5) ηT 0 = ηT 1 = ηT 2 = ηT 3 = −ηT 0d

= −ηT 1d

= −ηT 2d

= −ηT 3d.

Teorema 2: Cualquier invariante local (con valores en Z) de

primer orden de inmersiones estables de una 3-variedad orientable

cerrada es, modulo invariantes de orden 0 (constantes), una combi-

nacion lineal de los siguientes generadores:

(1) ∆I1 = ∆P4;

(2) ∆I2 = ∆E0 + ∆E2 + ∆H−;

(3) ∆I3 = ∆E1 + ∆H+;

(4) ∆I4 = ∆T −∆Td;

(5) ∆I5 = ∆P5,

donde ∆P4, ∆T, ∆Td,∆P5 son las sumas de los subestratos correspon-

dientes.

Corolario: Los puntos cuadruples (Ip4) y la caracterıstica de Euler

de la imagen del conjunto de puntos dobles (IXD2) son invariantes de

Vassiliev, cuyas variaciones en terminos de los generadores son:

IP4= 2∆I1;

IXD2= 2∆I2 + 2∆I3.

Conjetura: El invariante de autoenlace y las caracterısticas de

Euler de la imagen de las curvas de puntos triples y de la imagen de

las inmersiones son invariantes de Vassiliev.

* Poster basado en el trabajo conjunto con M.C. Romero Fuster y R.G.

Wik Atique. Con apoyo financiero del CNPq - Brasil.

References

[A] V. I. Arnol´d. Topological Invariants of Plane Curves and Caustics.

University lecture series, Vol. 5, AMS Providence (1994).

[Gor] V. Goryunov. Local invariants of mappings of surfaces into

three space. The Arnol´d-Gelfand mathematical seminars 223-225.

Birkhauser, Boston, 1997.

[M] J.N. Mather. Stability of C∞ mappings, IV: Classificacion of sta-

ble germs by R-algebra. Publications Mathematiques de l’IHES, 37, p.

223-248, 1969.

[OR] R. Oset Sinha and M.C. Romero Fuster. First order semi-local

invariants of stable maps from 3-manifolds to R3. Preprint, 2007.

[V1] V. Vassiliev. Complements of discriminants of smooth maps: topol-

ogy and applications. AMS, Providence, 1992.

[V2] V. Vassiliev. Cohomology of knot spaces. Advances in Soviet Math.

1 23-69, 1990.

[Ya] M. Yamamoto First order semi-local invariants of stable maps of

3-manifolds into the plane. Proc. London Math. Soc. (3) 92, no 2,

471-504, 2006.