Introducción a impresión 3D.site.ieee.org/spain-ims/files/2019/04/3D_Design_Printer_webinar.pdf · •Evolución de la impresoras 3D •El ciclo de la impresión 3D •Repositorio

Introducción a impresión 3D. Ejemplos de adaptación de sensores.

9 de abril de 2019

Rubén Nieto

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Índice

• Introducción• Evolución de la impresoras 3D• El ciclo de la impresión 3D• Repositorio de diseños 3D• Partes básicas de la impresora 3D

• Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3D• Descomposición en volúmenes simples• Crecer sobre la plataforma• Software de diseño 3D

• Proceso de impresión 3D• Tipos de impresoras 3D• Materiales de impresión 3D• Proceso de laminado de la pieza• Postproceso de la pieza 3D impresa

• Ejemplos de aplicación. • Adaptación de sensores• Sistemas robóticos

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Índice





3

IntroducciónEvolución de la impresoras 3D

4

DARWIN MENDEL

IntroducciónEvolución de la impresoras 3D

5

Índice





6

IntroducciónCiclo de la impresión 3D

7

DiseñoCAD

DiseñoSTL

Exportar

DiseñoGCODE

LaminadoGuardar

en SD

Índice





8

IntroducciónRepositorio de diseños 3D

9

Índice





10

IntroducciónPartes básicas de la impresora 3D

11

Tipos de impresoras


12

Base de impresión


13

Extrusor - Direct Drive


14

Extrusor - Bowden


15

Otro tipo de extrusor


16

Tipos de Hot End


17

Tipos de Hot End

Índice





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1919

Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3DDescomposición en volúmenes simples

2020

Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3DDescomposición en volúmenes simples

Índice





21

22

Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3DCrecer sobre la plataforma

23

Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3DCrecer sobre la plataforma

Índice





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25

Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3DSoftware de diseño 3D

Índice





26

Proceso de impresión 3DTipos de impresoras 3D

• FDM (Fused Deposition Modeling)

• FFF (Fused Filament Fabrication)

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• SLA (Laser-Based Stereolithography) /

• DLP (Digital Light Processing )

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• SLA/DLP

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• SLS (Selective Laser Sintering)

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• Polyjet

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Índice





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• ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno)• Temperatura de fusión de 240°C

• Necesita una base caliente.

• Objetos resistentes y duraderos.

• ABS puede desprender un olor intenso a plástico.

• Es recomendable que se utilice en un área ventilada.

Proceso de impresión 3DMateriales de impresión 3D

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• PLA (Ácido Poliláctico)• Biodegradable. Proviene del almidón de maíz.

• Temperatura de fusión de 210°C

• No es necesario una base caliente.

• Gran cantidad de colores y mezcla con otros materiales.


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• HIPS (Poliestireno de alto impacto) • Parecido al ABS, perfiles de temperaturas similares.

• No es necesario una base caliente.

• No le afecta la acetona, pero sí el D-Limoneno.

• Soporta mal la luz UV.


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• PET (Tereftalato de Polietileno)• Usado para las botellas y otro tipo de envases.

• Su principal propiedad es su capacidad de cristalización.

• Es muy fuerte y resistente a los impactos.

• Mismas temperaturas que el PLA.


• Nylon• De los materiales más complejos para la impresión 3D.

• Difícil adhesión de la pieza a la bandeja.

• Adquiere fácilmente humedad.

• Es un material muy resistente, poco viscoso, muy resistente a la temperatura.


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• Filamento Flexible• FilaFlex, NinjaFlex, …

• Objeto final flexible y elástico.

• Requiere de una extrusión muy guiada.


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Índice





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Proceso de impresión 3DProceso de laminado de la pieza

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http://slic3r.org/

https://www.repetier.com/

https://www.simplify3d.com/

https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-cura-software

https://octoprint.org/


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Índice





45

Proceso de impresión 3DPostproceso de la pieza 3D impresa

• Eliminación de soportes• Solubles

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• Eliminación de soportes• Rígidos


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• Eliminación de soportes• Rígidos


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• Suavizado de la pieza• Lijado


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• Suavizado de la pieza• Vapor de Acetona


51

• Unión de piezas• Pegamentos específicos


52

• Unión de piezas• Acetona


53

• Unión de piezas• Cianocrilato y bicarbonato


54

• Relleno de huecos• Epoxi o inyección de material


55

• Imprimación y pintura

Índice





56

Ejemplos de aplicación. Adaptación de sensores

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• Sensores Ultrasonidos


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• Otras adaptaciones

Ejemplos de aplicación. Sistemas robóticos

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61

• Sensores Quadrant Angular Diversity ApertureReceiver (QADA)


62

• Pieza de adaptación para sensor QADA


63

• Adaptación de emisores para sistema QADA


64

• Adaptador de lente para sistema infrarrojo


65

• Adaptador de lente para sistema infrarrojo

Índice





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67

• Adaptadores para sensores en silla de ruedas


68

• Adaptadores para sensores en silla de ruedas


69

• Acoplador para un motor


70

• Acoplador para un motor


71

• Ejemplo de engranajes

Introducción a impresión 3D. Ejemplos de adaptación de sensores.

Muchas gracias

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Rubén Nieto

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