FACULTA DE INGENIERIA

TALLER DE METODOS DE ESTUDIO

SALIDAD AL INSECTO ROBOTARIO

I SEMESTRE

JHON BRANDON GIL MOLINA

JUAN DAVID SANCHEZ

GRUPO 2

INGENIERIA ELECTRONICA

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INDICE

Introducción……………………………………………………………………….….……3

Objetivo general…………………………………………………………………..……….3

Objetivo especifico……………………………………………………………………..….3

Desarrollo de las preguntas del taller………………………………..……4,5,6,7, 8 y 9

Conclusiones……………………………………………………………………..………10

Bibliografía………………………………………………………………………..11 y 12

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INTRODUCCION

En este informa podemos apreciar la gran importancia que tiene la electrónica para la humanidad, ya sea para la invención e innovación de dispositivos electrónicos o mecánicos inspirados en animales o para el beneficio de nosotros mismo en este caso las prótesis que se desarrollan en la empresa ROBOTHA colombiana para personas discapacitadas.

OBJETIVO GENERAL

La salida pedagógica realizada al parque de la vida y específicamente al insecto robotario se hace con el fin de dar a conocer los desarrollos que se han hecho aquí en nuestro país por ingenieros colombianos y la gran importancia que tienen los insectos en nuestro ecosistemas.

OBJETIVO ESPECIFICO

Dar a entender a los estudiantes de primer semestre de ingeniería electrónica la importancia del desarrollo tecnología que se está haciendo en nuestro país en cuento a prótesis para discapacitados y como con la electrónica y simples componentes de esta se puede realizar insectos robóticos que asemejan los movimientos naturales de este.

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1. Insecto Robotario:

Durante el recorrido en el insecto robotario se vieron algunos insectos hechos a escala, con dispositivos mecánicos y de control, que permiten asimilar a los insectos que estos dispositivos representan, estos compuestos por muchos diseños ingeniosos para lograr el movimiento que cada uno de los insectos realiza naturalmente; durante el recorrido vimos un ambiente natural, como si fuera un bosque donde verdaderamente habitaran los insectos, allí nos encontramos con el primero, una mantis religiosa, que realizaba un movimiento de rotación de casi 180º ,bajando sus brazos mecánicos como si estuviera atrapando una presa, luego pasamos a ver a la hormiga que realizaba un desplazamiento lateral que se lograba gracias a la hoja que llevaba cargada que sostenía toda su estructura y a su vez la desplazaba, y un movimiento de patas complejo que lo realizaban motores con algunos reductores, luego pasamos a ver el saltamontes, que realizaba un movimiento ascendente por encima de una roca por medio de un una base que era arrastrada una cadena que lleva un motor; todo este proceso lo hacía asimilando el verdadero movimiento de este insecto, luego, pasamos a ver la mariposa que realizaba un movimiento armónico, (coordinado) de sus dos alas, pasamos luego a ver la trayectoria (es el mismo principio que el de la hormiga, pero el desplazamiento se hacía desde el suelo y no desde arriba como lo hacia la hormiga) que realizaba un escarabajo pelotero llevando una “pelota” de estiércol para así alimentar a sus crías, este era un movimiento muy complicado de realizar ya que no solo era el movimiento del solo insecto sino también de su carga, de allí pasamos a ver una oruga transitando con un movimiento de contracción de su cuerpo, también un movimiento muy complicado de representar porque se debe mover a la oruga por secciones y cada sección tenía un movimiento independiente de los demás, luego vimos una hormiga agonizando envuelta en una tela de telaraña, y por ultimo vimos una araña que abría sus patas con una telaraña enredada en ellas para así capturar sus presas, este movimiento se hacía por medio de un arrastre de válvulas similar como lo hace el brazo de una retro excavadora, luego finalizando el recorrido con una presentación donde pudimos ver como los incesto y sus movimientos y características físicas fuero la inspiración para algunos hombres para inventar unos de los más grandes inventos de la humanidad, pasando ya después a ver la parte de las prótesis que se realizan en los centros de mando de ROBOTHA para personas discapacitadas y como ellos a un bajo contos y con elementos electrónicos muy simples realizan un

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gran producto a bajo precio a comparación de otras empresas que realizan estas mismas prótesis pero menos complejas a un precio elevado para el público.

2. El ecosistema de nuestro planeta es una compleja rama unida a una gran variedad de vida, y entre ellas están los insectos que abarcan el 70% o más de todas las especies en la tierra, fueron los primeros en evitar la tierra hace millones de años, incluso antes de los dinosaurios, tal vez unos de los más importantes para el completo desarrollo de la vida en la tierra, podría decirse que estos influyen en el ecosistema de muchas maneras, ya sea ayudando a expandir la vida de otros seres vivos, como alimento o polinizar una gran parte de las flores del planeta, estos también mantienen el equilibro entre algunas especies ya que se comen unas a otras y estas a su vez también controlan el sobre poblamiento de algunas platas comiéndoselas.

Algunos ejemplos podrían ser:

• El trabajo de las mariposas y abejas que ayudan a la polinización de las flores, a cambio de extraer un poco de su néctar.

• Depredación de insectos más grandes hacia una sobrepoblación de insectos de menor tamaño. Araña (Depredador), mosca (Victima).

• La valiosa miel que producen las abejas para nuestro apetito exquisito y poco saciable.

• Podría decirse también que sirven como alimento para algunas personas pertenecientes a algunas culturas.

• Estas a su vez también controla la expansión acelerada de algunas platas.

• Ellos sin querer transmiten enfermedades.

3. Que es la biónica

La biónica es la aplicación de soluciones biológicas a la técnica de los sistemas de arquitectura, ingeniería y tecnología moderna. Etimológicamente, la palabra viene del griego "bios"; que significa vida y el sufijo "´-ico" que significa "relativo a".

Algunos ejemplos que podemos ver relacionados con la biónica son.

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• El comportamiento de una libélula para el diseño de los helicópteros.

• La fabricación de automóviles con forma de insecto (Escarabajo).

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• El modelo de algunos trajes diseñados a réplica de la piel de un tiburón, para reducir el roce y la resistencia con el agua, y así nadar mejor.

• La eco localización de los murciélagos, para la fabricación del radar.

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• La fabricación de guantes adherentes, gracias a las terminaciones de las patas del geko (Lagartija).

4. El insecto robotario funciona esencialmente con un sistema de mecanismos que asemejan el movimiento natural del insecto que cada uno representa, estos cuentan con un complejo sistema de control que hace posible que coordina el movimiento de los ineptos y la secuencia a seguir apenas uno termina, ya que sin él los dispositivos mecánicos no tendrían coordinación y cada uno actuaria por su cuenta, sin considerar el debido proceso del acto y los completos tiempos y movimientos que deben realizar para así hacer más real el acto.

Estos son controlados y organizados en un orden especifico y con un tiempo límite para realizar su demostración, mientras está en curso y coordinadamente el narrador que nos explica las características de cada uno de ellos; todo esto

se hacer por medio de circuitos impresos, que con temporizadores y algunos osciladores para realizar sus diferentes movimientos y otros dispositivos que permiten la comunicación entre ellos.

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5. El aporte que ha hecho Carlos Rendón al desarrollo de prótesis mio-eléctricas en nuestro país, es debido al perfeccionamiento de una prótesis que constaba de dedos independientes, es decir , que cada dedo tenía la libertad de moverse independientemente sin necesidad de seguir a los otros, o que lo sigan a él, además de esto tenía la novedad de que la prótesis contaba con sus cinco dedos, no como las prótesis desarrolladas en otros países, que solo cuentan con 3 ó 2 “dedos” e implementadas con muy bajos costos respecto a las prótesis desarrolladas en otros países que tienen costos muy elevados esto les ha permitido a personas de todo Latinoamérica discapacitadas que viajan a Colombia solo para hacerse un estudio para que le empresa ROBOTHA le diseñe un implante según la necesidad.

6. La relación que existe entre el diseño industrial y la ingeniería electrónica es el siguiente:

• El análisis y recolección de datos sobre dicho problema para así considerar las posibles soluciones y llegar a la más conveniente desde el punto de vista económico y cualitativo.

• El desarrollo de proyectos que conllevan a un completo uso del conocimiento y del ingenio para la resolución de un problema.

• Al construir un dispositivo u objeto desarrollado por la ingeniería o el diseño, se han llevado a cabo muchas pruebas para comprobar el exacto funcionamiento y así garantizar la calidad de este.

7. Diseñar una “lámpara” que cumpla la función de una luciérnaga, las cuales utilizan una mezcla de unas sustancias químicas para crear la luminosidad característica de ellas cuando se acerca la hora de conseguir pareja.

Esta sería una solución muy amigable para/con el medio ambiente, ya que mediante este factor no sería contaminante, no se gastaría tanta electricidad en las viviendas, etc.

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CONCLUCIONES

• el ingenio de algunas personas va mas allá de nuestra imaginación, los más grande inventos siempre han sido creados según las necesidades de las personas y muchos de ellos se pueden hacer de diversas formas pensado para el mejoramiento constante de este.

• La inspiración que nos da el ambiente que nos rodea o de algunos animales en la evolución de la humanidad sea cada vez más acelerada en cuento a tecnología.

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BIBLIOGRAFICA

http://es.wikipedia.org/wiki/Bi%C3%B3nica

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