AutomociónSoluciones de Visión Artificial

AplicacionesLa Visión artificial ofrece gran variedad de herramientas para ayudar tanto a la inspección de componentes como al ensamblaje correcto durante el montaje en la línea de producción de automóviles. A continuación describimos algunas aplicaciones que han sido resueltas con sistemas y componentes de visión artificial.

BRASILSão Bernardo do CampoPaulínia

PORTUGALAveiro

MÉXICOQuerétaroMonterreyCiudad de MéxicoGuadalajaraPuebla

ESPAÑABarcelonaMadridBilbaoValenciaSevillaValladolid

Localización y lectura de códigos de barras

Verificación de concentricidad de los agujeros

Comprobación formato y búsqueda de defectos

Medición de taladros

OCR y verificación de la profundidad

Inspección de piezas de caucho

Posicionamiento 3D para paletización

Posicionamiento Para inspección en líneas de producción de alta velocidad, procesos de auditoría y verificación fuera de línea o guiado de robots, las herramientas de posicionamiento en visión artificial son un elemento decisivo. Herramientas de posicionamiento, localizadores o reconocedores de patrones, permiten determinar la posición y orientación exacta de los objetos. Los resultados pueden transferirse a los sistemas de manipulación o utilizarse para reposicionar otras herramientas necesarias para la inspección.

Las herramientas de posicionamiento van desde un simple localizador de bordes, hasta los más sofisticados algoritmos de reconocimiento de patrones. Seleccionar la herramienta de posicionamiento apropiada para una aplicación específica, depende de varios criterios, entre los que destacan las características propias del objeto, apariencia, orientación, movimiento y la velocidad de la línea de producción.

IdentificaciónLa identificación abarca un gran número de aplicaciones de visión artificial relacionadas con la lectura de caracteres impresos y decodificación de símbolos 1D o 2D en los productos. Para la trazabilidad de las partes producidas, verificación de lotes de productos o gradación de los códigos impresos, son necesarias herramientas de identificación que ofrecen resultados precisos en los complejos ambientes Industriales.

Las herramientas OCR pueden leer una gran variedad de caracteres y símbolos en condiciones muy complejas. Las variaciones de fuentes se pueden entrenar y guardar como una base de datos de patrones, con la ayuda de este tipo de herramientas. También es posible proporcionar puntuaciones de similitud en el proceso de verificación de caracteres, para indicar la calidad de la coincidencia.

Verificación

www.infaimon.com

Los sistemas de visión artificial utilizan habitualmente herramientas de verificación para la comprobación de objetos, ensamblajes y productos empaquetados. La variación de aplicaciones de verificación es generalmente tan amplia, que se utilizan las mismas herramientas para posicionar, medir, identificar y detectar defectos. La verificación a menudo se combina con otros trabajos, como medida de la dimensión del objeto o lectura de los códigos de barras de los productos, para realizar el 100% de la inspección del producto.

MedidaLos requisitos de fabricación para la medida varían, desde la verificación de presencia hasta la comprobación dimensional de alta precisión y tolerancias geométricas. Las herramientas de medición sub-píxel, combinadas con las ópticas necesarias y una iluminación estable, proporcionan la exactitud y repetitividad para asegurar la precisión en la fabricación.

Detección de defectosIrregularidades como rasguños, grietas, decoloración o marcas de quemado son pequeños cambios en la apariencia de un producto, que pueden indicar defectos, y que terminan convirtiéndolo en inservible. Los defectos que se pueden presentar en los productos son habitualmente aleatorios, por lo que los sistemas de visión buscan cambios de patrones, cambios de color o textura, etc.

INFAIMONEspecialistas en visión artificial desde hace más de 23 años

Medición Gap & Flush en vehículo acabado

Nuestra experiencia, tu garantía

Qué hacemos Control de calidad de piezas cromadas o altamente reflectantes

Reconstrucción 3D de bloque motorInspección múltiple de autopartes

Medición de color por visión artificial

Una aplicación típica en el control de calidad de vehículo acabado es el control de los llamados Enrases y Franquicias (Gap & flush), que consiste en ver la alineación y separación de las distintas partes del vehículo tales como puertas, techos o aletas.Históricamente, este tipo de control se ha realizado de forma manual mediante galgas de medida lo que implicaba unos valores poco constantes en los parámetros de medición y un largo proceso de validación que, en ocasiones, afectaba a la cadencia de fabricación.La tecnología de triangulación láser mediante el análisis de perfil es una tecnología óptima para realizar de forma automática y precisa este tipo de controles. Los sistemas SmartCam 3D, como el GOCATOR de LMI Technologies por ejemplo, son ideales para estas aplicaciones, ya que disponen de herramientas internas para realizar este tipo de medición, lo que permite realizar de forma robusta y sin necesidad de componentes adicionales la medición de los parámetros requeridos.

La posibilidad que tienen las SmartCam 3D de realizar una reconstrucción 3D de la escena es un valor añadido a este tipo de aplicaciones, ya que permite obtener el 3D de la zona a medir. De esta forma se pueden determinar los puntos exactos de medición haciendo la aplicación independiente del posicionado del vehículo.

INFAIMON se ha especializado en proporcionar componentes y soluciones de visión artificial a la industria desde hace más de 23 años. Es por ello, que contamos con el rango más amplio de productos de mayor prestigio del mercado de la visión a nivel mundial. Nuestras soluciones se utilizan en miles de sistemas de inspección automatizados, satisfaciendo las necesidades que demanda la nueva era industrial.

Nuestra misión, como especialistas en visión artificial, es asesorar a nuestros clientes en sus aplicaciones industriales, ofreciéndoles los componentes y sistemas de visión más avanzados para sus necesidades: Iluminación, Ópticas, Cámaras y Sensores de Visión, Placas de Captura y Proceso, Sistemas Inteligentes de visión, Software de visión artificial y accesorios correspondientes.INFAIMON ofrece una serie de servicios que permitirán a nuestros clientes aumentar sus conocimientos sobre el producto y asegurar la viabilidad de sus aplicaciones. Entre sus servicios destaca la realización de ESTUDIOS DE VIABILIDAD para nuestros clientes, donde se definen los mejores métodos y componentes necesarios para resolver su aplicación. Asimismo, cuenta con un servicio postventa de soporte técnico de máxima calidad.

En la industria del automóvil, tan importante como la inspección funcional de los componentes es la inspección cosmética de los mismos. Detectar manchas, rayadas, grumos... son requerimientos habituales en este tipo de aplicaciones. Los materiales sobre los cuales se tiene que hacer la inspección, en ocasiones, tienen características muy distintas. Acabados mates, de color negro con alta absorción, materiales muy distintos como el plástico,

metal o goma son ejemplos de la tipología de producto con las que nos encontramos. De la misma forma, en otras ocasiones los acabados son altamente reflectantes o especulares. Con el fin de poder detectar los

defectos en condiciones y materiales distintos, es ideal la utilización de la técnica Photometric Stereo, que nos va a permitir obtener información tanto de defectos superficiales como de defectos cosméticos con la ventaja de

poder diferenciarlos entre ellos. Las librerías de Visión Artificial software HALCON de MVTEC disponen de herramientas de procesado basado en la tecnología Photometric Stereo por lo que parte de las aplicaciones se pueden solucionar con cámaras e iluminaciones convencionales empleando el software HALCON de MVTec como software de procesado.Para aplicaciones más complejas, normalmente con objetos más reflectantes, se utiliza la solución vertical TREVISTA de SAC. Esta solución consta de una cámara 2D, una iluminación Domo y un software de procesado que permite realizar de forma robusta inspecciones de calidad basadas en Photometric Stereo sobre objetos cromados o altamente especulares.

A nivel industrial, existe una aplicación muy interesante que consiste en realizar el control de calidad del producto fabricado comparando dicho producto, bien con el modelo CAD teórico o con lo que llamamos el ‘Golden Template’ que consiste en la reconstrucción 3D de un producto validado como correcto. Como ejemplo, este concepto se ha aplicado para realizar el control de calidad de bloques motor. Dicho control de calidad se puede aplicar tanto al proceso previo de rebarbado como a una inspección final del mismo. Tiene por objetivo crear el modelo 3D del producto, compararlo con el CAD teórico y generar un mapa de disparidad del mismo. El análisis de dicho mapa de disparidad nos dará información final de las características y calidad del producto fabricado.Para aplicar dicha solución se emplea un sistema de triangulación láser lo que nos permite obtener un modelo 3D en tiempo real sin oclusiones. El sistema de triangulación puede ir embarcado en un brazo robot o en un eje lineal realizando ciclos de scan por debajo de los 2 segundos. De esta forma

es posible realizar la inspección del orden de los 3 segundos lo que va a permitir realizar el control de calidad en línea sin afectar a la

cadencia de máquina.

Con la evolución de los sistemas de visión y de las capacidades de los sistemas de procesado de imagen, existe un gran número de aplicaciones donde es necesario realizar distintos procesos en paralelo de una misma pieza. Aplicaciones de presencia o ausencia de componentes (grapas, espumas, remaches…), detección y control de cordones de silicona, control de calidad de pines metálicos, OCR, lecturas de Barcode o DataMatrix son aplicaciones típicas fácilmente solucionables con las capacidades de los sistemas de visión actuales.Este tipo de aplicaciones se suele llevar a cabo de dos formas distintas. Por un lado, nos encontramos con las aplicaciones multi-cámara, donde podemos utilizar un procesador de visión central y diversas cámaras capturando múltiples vistas de la pieza, realizando diferentes procesos en paralelo. La versatilidad en las cámaras industriales en referencia tanto a su resolución (desde VGA a 50Mpixels) como en lo referente al sensor (monocromo, color o Infrarrojo), además de la capacidad del los softwares de visión de realizar distintos procesos, nos permite solucionar este tipo de aplicaciones de forma sencilla mediante un interface gráfico y sin necesidad de programación de código.Por otro lado, existe la solución de utilizar una única cámara en un sistema móvil, normalmente un brazo robot (tanto industrial como colaborativo) y realizar distintos movimientos de robot implementando diferentes procesos secuenciales con una única cámara. Para este tipo de aplicaciones es muy interesante la utilización de cámaras inteligentes como es el caso de la BOA SPOT de Teledyne Dalsa con el software Inspect Express integrado, la cual, de forma simple y económica, permite solucionar gran parte de las problemáticas existentes en la industria.

La inspección del color ha sido siempre un requerimiento necesario en la industria del automóvil. Comprobar que los distintos componentes tienen un determinado color, confirmar la variación en la intensidad del color de pintura o de leds, por ejemplo, e incluso determinar las características CIELAB en un producto, son algunas de las aplicaciones típicas. Dependiendo de las necesidades y del nivel de exigencia en la identificación del color, se utilizan distintas técnicas para su realización. En las aplicaciones de detección o mapeo de color más sencillas, se suelen utilizar cámaras color con iluminación blanca controlada. Un sencillo ajuste previo del nivel de blancos es necesario para determinar la respuesta del color en consonancia con la iluminación empleada. En muchas de estas aplicaciones se utilizan Smart Cámaras con herramientas de Intensity Map o Color Map para su identificación.Aplicaciones más complejas en la determinación de intensidades o de tonos de color requieren sistemas de visión distintos. Para este tipo de aplicaciones se suele utilizar la Visión Hyperespectral. En este ámbito de aplicación utilizamos el sistema InSpectral de INFAIMON o las soluciones SpectralCam de SPECIM que nos permite obtener una alta fiabilidad del color.Los proyectos que requieren una respuesta CIELAB del producto suelen utilizar la solución TruePIXA de Chromasens. Esta solución integra cámara e iluminación y nos permite obtener respuestas en clasificación del color similar a la del ojo humano.

AutomociónSoluciones de Visión Artificial

AplicacionesLa Visión artificial ofrece gran variedad de herramientas para ayudar tanto a la inspección de componentes como al ensamblaje correcto durante el montaje en la línea de producción de automóviles. A continuación describimos algunas aplicaciones que han sido resueltas con sistemas y componentes de visión artificial.

BRASILSão Bernardo do CampoPaulínia

PORTUGALAveiro

MÉXICOQuerétaroMonterreyCiudad de MéxicoGuadalajaraPuebla

ESPAÑABarcelonaMadridBilbaoValenciaSevillaValladolid

Localización y lectura de códigos de barras

Verificación de concentricidad de los agujeros

Comprobación formato y búsqueda de defectos

Medición de taladros

OCR y verificación de la profundidad

Inspección de piezas de caucho

Posicionamiento 3D para paletización

Posicionamiento Para inspección en líneas de producción de alta velocidad, procesos de auditoría y verificación fuera de línea o guiado de robots, las herramientas de posicionamiento en visión artificial son un elemento decisivo. Herramientas de posicionamiento, localizadores o reconocedores de patrones, permiten determinar la posición y orientación exacta de los objetos. Los resultados pueden transferirse a los sistemas de manipulación o utilizarse para reposicionar otras herramientas necesarias para la inspección.

Las herramientas de posicionamiento van desde un simple localizador de bordes, hasta los más sofisticados algoritmos de reconocimiento de patrones. Seleccionar la herramienta de posicionamiento apropiada para una aplicación específica, depende de varios criterios, entre los que destacan las características propias del objeto, apariencia, orientación, movimiento y la velocidad de la línea de producción.

IdentificaciónLa identificación abarca un gran número de aplicaciones de visión artificial relacionadas con la lectura de caracteres impresos y decodificación de símbolos 1D o 2D en los productos. Para la trazabilidad de las partes producidas, verificación de lotes de productos o gradación de los códigos impresos, son necesarias herramientas de identificación que ofrecen resultados precisos en los complejos ambientes Industriales.

Las herramientas OCR pueden leer una gran variedad de caracteres y símbolos en condiciones muy complejas. Las variaciones de fuentes se pueden entrenar y guardar como una base de datos de patrones, con la ayuda de este tipo de herramientas. También es posible proporcionar puntuaciones de similitud en el proceso de verificación de caracteres, para indicar la calidad de la coincidencia.

Verificación

www.infaimon.com

Los sistemas de visión artificial utilizan habitualmente herramientas de verificación para la comprobación de objetos, ensamblajes y productos empaquetados. La variación de aplicaciones de verificación es generalmente tan amplia, que se utilizan las mismas herramientas para posicionar, medir, identificar y detectar defectos. La verificación a menudo se combina con otros trabajos, como medida de la dimensión del objeto o lectura de los códigos de barras de los productos, para realizar el 100% de la inspección del producto.

MedidaLos requisitos de fabricación para la medida varían, desde la verificación de presencia hasta la comprobación dimensional de alta precisión y tolerancias geométricas. Las herramientas de medición sub-píxel, combinadas con las ópticas necesarias y una iluminación estable, proporcionan la exactitud y repetitividad para asegurar la precisión en la fabricación.

Detección de defectosIrregularidades como rasguños, grietas, decoloración o marcas de quemado son pequeños cambios en la apariencia de un producto, que pueden indicar defectos, y que terminan convirtiéndolo en inservible. Los defectos que se pueden presentar en los productos son habitualmente aleatorios, por lo que los sistemas de visión buscan cambios de patrones, cambios de color o textura, etc.

INFAIMONEspecialistas en visión artificial desde hace más de 23 años

Medición Gap & Flush en vehículo acabado

Nuestra experiencia, tu garantía

Qué hacemos Control de calidad de piezas cromadas o altamente reflectantes

Reconstrucción 3D de bloque motorInspección múltiple de autopartes

Medición de color por visión artificial

Una aplicación típica en el control de calidad de vehículo acabado es el control de los llamados Enrases y Franquicias (Gap & flush), que consiste en ver la alineación y separación de las distintas partes del vehículo tales como puertas, techos o aletas.Históricamente, este tipo de control se ha realizado de forma manual mediante galgas de medida lo que implicaba unos valores poco constantes en los parámetros de medición y un largo proceso de validación que, en ocasiones, afectaba a la cadencia de fabricación.La tecnología de triangulación láser mediante el análisis de perfil es una tecnología óptima para realizar de forma automática y precisa este tipo de controles. Los sistemas SmartCam 3D, como el GOCATOR de LMI Technologies por ejemplo, son ideales para estas aplicaciones, ya que disponen de herramientas internas para realizar este tipo de medición, lo que permite realizar de forma robusta y sin necesidad de componentes adicionales la medición de los parámetros requeridos.

La posibilidad que tienen las SmartCam 3D de realizar una reconstrucción 3D de la escena es un valor añadido a este tipo de aplicaciones, ya que permite obtener el 3D de la zona a medir. De esta forma se pueden determinar los puntos exactos de medición haciendo la aplicación independiente del posicionado del vehículo.

INFAIMON se ha especializado en proporcionar componentes y soluciones de visión artificial a la industria desde hace más de 23 años. Es por ello, que contamos con el rango más amplio de productos de mayor prestigio del mercado de la visión a nivel mundial. Nuestras soluciones se utilizan en miles de sistemas de inspección automatizados, satisfaciendo las necesidades que demanda la nueva era industrial.

Nuestra misión, como especialistas en visión artificial, es asesorar a nuestros clientes en sus aplicaciones industriales, ofreciéndoles los componentes y sistemas de visión más avanzados para sus necesidades: Iluminación, Ópticas, Cámaras y Sensores de Visión, Placas de Captura y Proceso, Sistemas Inteligentes de visión, Software de visión artificial y accesorios correspondientes.INFAIMON ofrece una serie de servicios que permitirán a nuestros clientes aumentar sus conocimientos sobre el producto y asegurar la viabilidad de sus aplicaciones. Entre sus servicios destaca la realización de ESTUDIOS DE VIABILIDAD para nuestros clientes, donde se definen los mejores métodos y componentes necesarios para resolver su aplicación. Asimismo, cuenta con un servicio postventa de soporte técnico de máxima calidad.

En la industria del automóvil, tan importante como la inspección funcional de los componentes es la inspección cosmética de los mismos. Detectar manchas, rayadas, grumos... son requerimientos habituales en este tipo de aplicaciones. Los materiales sobre los cuales se tiene que hacer la inspección, en ocasiones, tienen características muy distintas. Acabados mates, de color negro con alta absorción, materiales muy distintos como el plástico,

metal o goma son ejemplos de la tipología de producto con las que nos encontramos. De la misma forma, en otras ocasiones los acabados son altamente reflectantes o especulares. Con el fin de poder detectar los

defectos en condiciones y materiales distintos, es ideal la utilización de la técnica Photometric Stereo, que nos va a permitir obtener información tanto de defectos superficiales como de defectos cosméticos con la ventaja de

poder diferenciarlos entre ellos. Las librerías de Visión Artificial software HALCON de MVTEC disponen de herramientas de procesado basado en la tecnología Photometric Stereo por lo que parte de las aplicaciones se pueden solucionar con cámaras e iluminaciones convencionales empleando el software HALCON de MVTec como software de procesado.Para aplicaciones más complejas, normalmente con objetos más reflectantes, se utiliza la solución vertical TREVISTA de SAC. Esta solución consta de una cámara 2D, una iluminación Domo y un software de procesado que permite realizar de forma robusta inspecciones de calidad basadas en Photometric Stereo sobre objetos cromados o altamente especulares.

A nivel industrial, existe una aplicación muy interesante que consiste en realizar el control de calidad del producto fabricado comparando dicho producto, bien con el modelo CAD teórico o con lo que llamamos el ‘Golden Template’ que consiste en la reconstrucción 3D de un producto validado como correcto. Como ejemplo, este concepto se ha aplicado para realizar el control de calidad de bloques motor. Dicho control de calidad se puede aplicar tanto al proceso previo de rebarbado como a una inspección final del mismo. Tiene por objetivo crear el modelo 3D del producto, compararlo con el CAD teórico y generar un mapa de disparidad del mismo. El análisis de dicho mapa de disparidad nos dará información final de las características y calidad del producto fabricado.Para aplicar dicha solución se emplea un sistema de triangulación láser lo que nos permite obtener un modelo 3D en tiempo real sin oclusiones. El sistema de triangulación puede ir embarcado en un brazo robot o en un eje lineal realizando ciclos de scan por debajo de los 2 segundos. De esta forma

es posible realizar la inspección del orden de los 3 segundos lo que va a permitir realizar el control de calidad en línea sin afectar a la

cadencia de máquina.

Con la evolución de los sistemas de visión y de las capacidades de los sistemas de procesado de imagen, existe un gran número de aplicaciones donde es necesario realizar distintos procesos en paralelo de una misma pieza. Aplicaciones de presencia o ausencia de componentes (grapas, espumas, remaches…), detección y control de cordones de silicona, control de calidad de pines metálicos, OCR, lecturas de Barcode o DataMatrix son aplicaciones típicas fácilmente solucionables con las capacidades de los sistemas de visión actuales.Este tipo de aplicaciones se suele llevar a cabo de dos formas distintas. Por un lado, nos encontramos con las aplicaciones multi-cámara, donde podemos utilizar un procesador de visión central y diversas cámaras capturando múltiples vistas de la pieza, realizando diferentes procesos en paralelo. La versatilidad en las cámaras industriales en referencia tanto a su resolución (desde VGA a 50Mpixels) como en lo referente al sensor (monocromo, color o Infrarrojo), además de la capacidad del los softwares de visión de realizar distintos procesos, nos permite solucionar este tipo de aplicaciones de forma sencilla mediante un interface gráfico y sin necesidad de programación de código.Por otro lado, existe la solución de utilizar una única cámara en un sistema móvil, normalmente un brazo robot (tanto industrial como colaborativo) y realizar distintos movimientos de robot implementando diferentes procesos secuenciales con una única cámara. Para este tipo de aplicaciones es muy interesante la utilización de cámaras inteligentes como es el caso de la BOA SPOT de Teledyne Dalsa con el software Inspect Express integrado, la cual, de forma simple y económica, permite solucionar gran parte de las problemáticas existentes en la industria.

La inspección del color ha sido siempre un requerimiento necesario en la industria del automóvil. Comprobar que los distintos componentes tienen un determinado color, confirmar la variación en la intensidad del color de pintura o de leds, por ejemplo, e incluso determinar las características CIELAB en un producto, son algunas de las aplicaciones típicas. Dependiendo de las necesidades y del nivel de exigencia en la identificación del color, se utilizan distintas técnicas para su realización. En las aplicaciones de detección o mapeo de color más sencillas, se suelen utilizar cámaras color con iluminación blanca controlada. Un sencillo ajuste previo del nivel de blancos es necesario para determinar la respuesta del color en consonancia con la iluminación empleada. En muchas de estas aplicaciones se utilizan Smart Cámaras con herramientas de Intensity Map o Color Map para su identificación.Aplicaciones más complejas en la determinación de intensidades o de tonos de color requieren sistemas de visión distintos. Para este tipo de aplicaciones se suele utilizar la Visión Hyperespectral. En este ámbito de aplicación utilizamos el sistema InSpectral de INFAIMON o las soluciones SpectralCam de SPECIM que nos permite obtener una alta fiabilidad del color.Los proyectos que requieren una respuesta CIELAB del producto suelen utilizar la solución TruePIXA de Chromasens. Esta solución integra cámara e iluminación y nos permite obtener respuestas en clasificación del color similar a la del ojo humano.

Medición Gap & Flush en vehículo acabado

Nuestra experiencia, tu garantía

Qué hacemos Control de calidad de piezas cromadas o altamente reflectantes

Reconstrucción 3D de bloque motorInspección múltiple de autopartes

Medición de color por visión artificial

Una aplicación típica en el control de calidad de vehículo acabado es el control de los llamados Enrases y Franquicias (Gap & flush), que consiste en ver la alineación y separación de las distintas partes del vehículo tales como puertas, techos o aletas.Históricamente, este tipo de control se ha realizado de forma manual mediante galgas de medida lo que implicaba unos valores poco constantes en los parámetros de medición y un largo proceso de validación que, en ocasiones, afectaba a la cadencia de fabricación.La tecnología de triangulación láser mediante el análisis de perfil es una tecnología óptima para realizar de forma automática y precisa este tipo de controles. Los sistemas SmartCam 3D, como el GOCATOR de LMI Technologies por ejemplo, son ideales para estas aplicaciones, ya que disponen de herramientas internas para realizar este tipo de medición, lo que permite realizar de forma robusta y sin necesidad de componentes adicionales la medición de los parámetros requeridos.

La posibilidad que tienen las SmartCam 3D de realizar una reconstrucción 3D de la escena es un valor añadido a este tipo de aplicaciones, ya que permite obtener el 3D de la zona a medir. De esta forma se pueden determinar los puntos exactos de medición haciendo la aplicación independiente del posicionado del vehículo.

INFAIMON se ha especializado en proporcionar componentes y soluciones de visión artificial a la industria desde hace más de 23 años. Es por ello, que contamos con el rango más amplio de productos de mayor prestigio del mercado de la visión a nivel mundial. Nuestras soluciones se utilizan en miles de sistemas de inspección automatizados, satisfaciendo las necesidades que demanda la nueva era industrial.

Nuestra misión, como especialistas en visión artificial, es asesorar a nuestros clientes en sus aplicaciones industriales, ofreciéndoles los componentes y sistemas de visión más avanzados para sus necesidades: Iluminación, Ópticas, Cámaras y Sensores de Visión, Placas de Captura y Proceso, Sistemas Inteligentes de visión, Software de visión artificial y accesorios correspondientes.INFAIMON ofrece una serie de servicios que permitirán a nuestros clientes aumentar sus conocimientos sobre el producto y asegurar la viabilidad de sus aplicaciones. Entre sus servicios destaca la realización de ESTUDIOS DE VIABILIDAD para nuestros clientes, donde se definen los mejores métodos y componentes necesarios para resolver su aplicación. Asimismo, cuenta con un servicio postventa de soporte técnico de máxima calidad.

En la industria del automóvil, tan importante como la inspección funcional de los componentes es la inspección cosmética de los mismos. Detectar manchas, rayadas, grumos... son requerimientos habituales en este tipo de aplicaciones. Los materiales sobre los cuales se tiene que hacer la inspección, en ocasiones, tienen características muy distintas. Acabados mates, de color negro con alta absorción, materiales muy distintos como el plástico,

metal o goma son ejemplos de la tipología de producto con las que nos encontramos. De la misma forma, en otras ocasiones los acabados son altamente reflectantes o especulares. Con el fin de poder detectar los

defectos en condiciones y materiales distintos, es ideal la utilización de la técnica Photometric Stereo, que nos va a permitir obtener información tanto de defectos superficiales como de defectos cosméticos con la ventaja de

poder diferenciarlos entre ellos. Las librerías de Visión Artificial software HALCON de MVTEC disponen de herramientas de procesado basado en la tecnología Photometric Stereo por lo que parte de las aplicaciones se pueden solucionar con cámaras e iluminaciones convencionales empleando el software HALCON de MVTec como software de procesado.Para aplicaciones más complejas, normalmente con objetos más reflectantes, se utiliza la solución vertical TREVISTA de SAC. Esta solución consta de una cámara 2D, una iluminación Domo y un software de procesado que permite realizar de forma robusta inspecciones de calidad basadas en Photometric Stereo sobre objetos cromados o altamente especulares.

A nivel industrial, existe una aplicación muy interesante que consiste en realizar el control de calidad del producto fabricado comparando dicho producto, bien con el modelo CAD teórico o con lo que llamamos el ‘Golden Template’ que consiste en la reconstrucción 3D de un producto validado como correcto. Como ejemplo, este concepto se ha aplicado para realizar el control de calidad de bloques motor. Dicho control de calidad se puede aplicar tanto al proceso previo de rebarbado como a una inspección final del mismo. Tiene por objetivo crear el modelo 3D del producto, compararlo con el CAD teórico y generar un mapa de disparidad del mismo. El análisis de dicho mapa de disparidad nos dará información final de las características y calidad del producto fabricado.Para aplicar dicha solución se emplea un sistema de triangulación láser lo que nos permite obtener un modelo 3D en tiempo real sin oclusiones. El sistema de triangulación puede ir embarcado en un brazo robot o en un eje lineal realizando ciclos de scan por debajo de los 2 segundos. De esta forma

es posible realizar la inspección del orden de los 3 segundos lo que va a permitir realizar el control de calidad en línea sin afectar a la

cadencia de máquina.

Con la evolución de los sistemas de visión y de las capacidades de los sistemas de procesado de imagen, existe un gran número de aplicaciones donde es necesario realizar distintos procesos en paralelo de una misma pieza. Aplicaciones de presencia o ausencia de componentes (grapas, espumas, remaches…), detección y control de cordones de silicona, control de calidad de pines metálicos, OCR, lecturas de Barcode o DataMatrix son aplicaciones típicas fácilmente solucionables con las capacidades de los sistemas de visión actuales.Este tipo de aplicaciones se suele llevar a cabo de dos formas distintas. Por un lado, nos encontramos con las aplicaciones multi-cámara, donde podemos utilizar un procesador de visión central y diversas cámaras capturando múltiples vistas de la pieza, realizando diferentes procesos en paralelo. La versatilidad en las cámaras industriales en referencia tanto a su resolución (desde VGA a 50Mpixels) como en lo referente al sensor (monocromo, color o Infrarrojo), además de la capacidad del los softwares de visión de realizar distintos procesos, nos permite solucionar este tipo de aplicaciones de forma sencilla mediante un interface gráfico y sin necesidad de programación de código.Por otro lado, existe la solución de utilizar una única cámara en un sistema móvil, normalmente un brazo robot (tanto industrial como colaborativo) y realizar distintos movimientos de robot implementando diferentes procesos secuenciales con una única cámara. Para este tipo de aplicaciones es muy interesante la utilización de cámaras inteligentes como es el caso de la BOA SPOT de Teledyne Dalsa con el software Inspect Express integrado, la cual, de forma simple y económica, permite solucionar gran parte de las problemáticas existentes en la industria.

La inspección del color ha sido siempre un requerimiento necesario en la industria del automóvil. Comprobar que los distintos componentes tienen un determinado color, confirmar la variación en la intensidad del color de pintura o de leds, por ejemplo, e incluso determinar las características CIELAB en un producto, son algunas de las aplicaciones típicas. Dependiendo de las necesidades y del nivel de exigencia en la identificación del color, se utilizan distintas técnicas para su realización. En las aplicaciones de detección o mapeo de color más sencillas, se suelen utilizar cámaras color con iluminación blanca controlada. Un sencillo ajuste previo del nivel de blancos es necesario para determinar la respuesta del color en consonancia con la iluminación empleada. En muchas de estas aplicaciones se utilizan Smart Cámaras con herramientas de Intensity Map o Color Map para su identificación.Aplicaciones más complejas en la determinación de intensidades o de tonos de color requieren sistemas de visión distintos. Para este tipo de aplicaciones se suele utilizar la Visión Hyperespectral. En este ámbito de aplicación utilizamos el sistema InSpectral de INFAIMON o las soluciones SpectralCam de SPECIM que nos permite obtener una alta fiabilidad del color.Los proyectos que requieren una respuesta CIELAB del producto suelen utilizar la solución TruePIXA de Chromasens. Esta solución integra cámara e iluminación y nos permite obtener respuestas en clasificación del color similar a la del ojo humano.

AutomociónSoluciones de Visión Artificial

AplicacionesLa Visión artificial ofrece gran variedad de herramientas para ayudar tanto a la inspección de componentes como al ensamblaje correcto durante el montaje en la línea de producción de automóviles. A continuación describimos algunas aplicaciones que han sido resueltas con sistemas y componentes de visión artificial.

BRASILSão Bernardo do CampoPaulínia

PORTUGALAveiro

MÉXICOQuerétaroMonterreyCiudad de MéxicoGuadalajaraPuebla

ESPAÑABarcelonaMadridBilbaoValenciaSevillaValladolid

Localización y lectura de códigos de barras

Verificación de concentricidad de los agujeros

Comprobación formato y búsqueda de defectos

Medición de taladros

OCR y verificación de la profundidad

Inspección de piezas de caucho

Posicionamiento 3D para paletización

Posicionamiento Para inspección en líneas de producción de alta velocidad, procesos de auditoría y verificación fuera de línea o guiado de robots, las herramientas de posicionamiento en visión artificial son un elemento decisivo. Herramientas de posicionamiento, localizadores o reconocedores de patrones, permiten determinar la posición y orientación exacta de los objetos. Los resultados pueden transferirse a los sistemas de manipulación o utilizarse para reposicionar otras herramientas necesarias para la inspección.

Las herramientas de posicionamiento van desde un simple localizador de bordes, hasta los más sofisticados algoritmos de reconocimiento de patrones. Seleccionar la herramienta de posicionamiento apropiada para una aplicación específica, depende de varios criterios, entre los que destacan las características propias del objeto, apariencia, orientación, movimiento y la velocidad de la línea de producción.

IdentificaciónLa identificación abarca un gran número de aplicaciones de visión artificial relacionadas con la lectura de caracteres impresos y decodificación de símbolos 1D o 2D en los productos. Para la trazabilidad de las partes producidas, verificación de lotes de productos o gradación de los códigos impresos, son necesarias herramientas de identificación que ofrecen resultados precisos en los complejos ambientes Industriales.

Las herramientas OCR pueden leer una gran variedad de caracteres y símbolos en condiciones muy complejas. Las variaciones de fuentes se pueden entrenar y guardar como una base de datos de patrones, con la ayuda de este tipo de herramientas. También es posible proporcionar puntuaciones de similitud en el proceso de verificación de caracteres, para indicar la calidad de la coincidencia.

Verificación

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Los sistemas de visión artificial utilizan habitualmente herramientas de verificación para la comprobación de objetos, ensamblajes y productos empaquetados. La variación de aplicaciones de verificación es generalmente tan amplia, que se utilizan las mismas herramientas para posicionar, medir, identificar y detectar defectos. La verificación a menudo se combina con otros trabajos, como medida de la dimensión del objeto o lectura de los códigos de barras de los productos, para realizar el 100% de la inspección del producto.

MedidaLos requisitos de fabricación para la medida varían, desde la verificación de presencia hasta la comprobación dimensional de alta precisión y tolerancias geométricas. Las herramientas de medición sub-píxel, combinadas con las ópticas necesarias y una iluminación estable, proporcionan la exactitud y repetitividad para asegurar la precisión en la fabricación.

Detección de defectosIrregularidades como rasguños, grietas, decoloración o marcas de quemado son pequeños cambios en la apariencia de un producto, que pueden indicar defectos, y que terminan convirtiéndolo en inservible. Los defectos que se pueden presentar en los productos son habitualmente aleatorios, por lo que los sistemas de visión buscan cambios de patrones, cambios de color o textura, etc.

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