INCUBADORA INDUSTRIAL

INCUBADORA INDUSTRIAL

Centro de Formacin Profesional Surquillo.

Proyectos Electrnicos.

INCUBADORA INDUSTRIAL

PRESENTADO POR: D la Cruz Imn, Sergio Espinoza Andrade, Milton Huaripata Ponce, Edison Leal Ramos, Juan Carlos Trujillo Araujo, Marco Antonio

Especialidad:Electrnica IndustrialInstructor:Tomas Orrego Torreblanca

Surquillo, Marzo 2014

DEDICATORIADedicamos este trabajo a nuestros padres, profesores y compaeros, que sin dudar ponen esa esperanza da a da en nosotros; gracias por mostrarnos el camino de la grandeza en nuestro desarrollo profesional.

AGRADECIMIENTO

Agradecemos a la institucin puesto que nos brind conocimientos que nos ayud para el desarrollo de nuestro proyecto y a los profesores que nos brindaron su sabidura en varios campos del conocimiento ayudndonos as en varios aspectos que requerimos para el desarrollo de nuestro proyecto.

INTRODUCCCIN

El proyecto realizado trata sobre la elaboracin de una incubadora de huevos de gallina. Este proyecto consta de una fuente simtrica que es la encargada de suministrar la energa requerida; el sensor PT 100 tomara lectura de la temperatura actual de la incubadora y la enviara al PIC pasando por una etapa de amplificacin de seal (OPAM 741).El PIC compara la temperatura de la incubadora de huevos con la temperatura programada y segn sea el resultado, se encender la lmpara para calentar el ambiente de la incubadora o se encender el ventilador para enfriar dicho ambiente, tratando de mantener una temperatura estable para no daar a los huevos en incubacin. La temperatura actual ser mostrada a travs de un LCD (display de cristal lquido) en todo momento.

INDICE

CAPITULO1: Planteamiento de Investigacin1.1 Objetivos1.1.1 Objetivo General1.1.2 Objetivo Especfico1.1.3 Justificacin

CAPITULO 2: Marco Terico2.1Descripcin de Componentes2.1.1 PIC16F873A2.1.2 PT1002.1.3 Teora sobre incubadoras industrial2.1.4 Ejemplos explicados sobre incubadoras industriales2.1.5 Otros componentes2.1.5.1 Rel2.1.5.2 Opamp LM7412.1.5.3 Lmpara2.1.5.4 LED2.1.5.5 Diodo 40042.1.5.6 Resistencia2.1.5.7 Potencimetro de precisin2.1.5.8 Transformador2.1.5.9 LCD 16X22.1.5.10 Fusible2.1.5.11 Cooler 2.1.5.12 Condensador2.1.5.13 TIP1222.1.5.14 Cristal de Cuarzo2.1.5.15 Regulador de Tensin 7805 - 7812 - 7912 2.1.5.16 Puente Wheatstone

CAPITULO 3: Funcionamiento Por Etapas3.1 Fuente de Alimentacin3.1.1Clculos y Diseo3.1.2Esquema3.1.3 Cuadro de tensiones3.1.4 Diseo de Placa3.2. Etapa de control3.2.1Esquema3.2.2 Cuadro de Tensiones3.2.3Descripcin y funcionamiento3.2.4Diseo de Placa3.3. Etapa adaptadora3.3.1 Clculos del Opamp3.3.2 Esquema3.3.3 Diseo de Placa3.3.4 Cuadro de Tabulacin para programacin

3.4. Etapa de potencia.3.4.1 Esquema del Circuito3.4.2 Cuadro de tensiones3.4.3 Diseo de Placa

CAPITULO 4: Diagramas y Programacin4.1 Diagrama en Bloque General4.2 Diagrama en Bloques sobre el funcionamiento de una incubadora 4.3 Diagrama de Flujo4.4 Cdigo de Programacin4.5 Diseo de circuito4.6 Diseo de Placa

CAPITULO 55.1 Mantenimiento Preventivo5.2 Mantenimiento Correctivo5.3 Presupuesto del Proyecto5.4 Cronograma de Proceso del Proyecto5.5 Conclusiones5.6 Anexo I..DATASHET HC-495.7 Anexo II.DATASHET BT1365.8 Anexo III....DATASHET LM16L 2X165.9 Anexo IV...DATASHET 7A/2205.9 Anexo V.DATASHET LM358N

CAPTULO IPLANTEAMIENTO DE INVESTIGACIN

1.1 OBJETIVOS

1.1.1 Objetivo General.

Disear e implementar un sistema electrnico que regule la temperatura basado en un Microcontrolador (PIC) y un sensor PT 100 que sea capaz de regular la temperatura adecuada para la incubadora de huevos.

1.1.2 Objetivos Especficos.

Disear e implementar una fuente simtrica de -12v 0v + 12v. Disear e implementar en una placa el sistema de control de la incubadora de huevos de gallina. Dependiendo del resultado de la temperatura se controlara una etapa de potencia que habilitar un sistema de calefaccin (foco) o de enfriamiento (Cooler) segn los niveles de temperatura que tenga la incubadora. El sistema electrnico realizar el monitoreo mediante el sensor (PT100) Los datos adquiridos por este sensor, ser procesado al mdulo convertidor analgico/digital del microcontrolador el cual se encargar de digitalizar la informacin mostrndolo en la pantalla LCD.1.1.3 Justificacin.

El proyecto de la incubadora est dirigido especialmente a la industria de avicultura facilitando el desarrollo de la incubacin artificial en grandes cantidades de huevos de diferentes especies dndole as al empresario o dueo del equipo la facilidad de obtener un uso sofisticado y controlado de la incubacin de huevos que actualmente requiere el mercado de alta competitividad y demanda.

CAPTULO IIMARCO TEORICO

2.1 DESCRIPCION DE COMPONENTES

2.1.1. PIC16F873A:El PIC16F873 es un microcontrolador con memoria de programa tipo FLASH, lo que representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya que no se requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones EPROM sino, permite reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad. El PIC16F873 es un microcontrolador de Microchip Technology fabricado en tecnologa CMOS, su consumo de potencia es muy bajo y adems es completamente esttico, esto quiere decir que el reloj puede detenerse y los datos de la memoria no se pierden. El encapsulado ms comn para este microcontrolador es el DIP (Dual In-line Pin) de 28 pines, propio para usarlo en experimentacin. La referencia completa es 16F873-04 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 4 MHz, 16F873-20 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 20 MHz o 16F873A-I para el dispositivo tipo industrial que puede trabajar hasta a 20 MHz Sin embargo, hay otros tipos de encapsulado que se pueden utilizar segn el diseo y la aplicacin que se quiere realizar. Por ejemplo, el encapsulado tipo surfacemount (montaje superficial) tiene un reducido tamao y bajo costo, que lo hace propio para producciones en serie o para utilizarlo en lugares de espacio muy reducido.

Configuracin de Pines:

Caractersticas principales del PIC16F873: Memoria de programa: FLASH, 4 K de instrucciones de 14 bits c/u. Memoria de datos: 192 bytes RAM, 128 bytes EEPROM. Pila (Stack): 8 niveles (14 bits). Fuentes de interrupcin: 13 Instrucciones: 35 Encapsulado: DIP de 28 pines. Frecuencia oscilador: 20 MHz (mxima) Temporizadores/Contadores: 1 de 8 bits (Timer 0); 1 de 16 bits (Timer 1); 1 de 8Bits (Timer 2) con pre y post escalador. Un perro guardin (WDT) Lneas de E/S: 6 del puerto A, 5 anlogas; 8 del puerto B y 8 del puerto CDigitales. Dos mdulos de Captura, Comparacin y PWM:- Captura: 16 bits. Resolucin mx. = 12.5 nseg.- Comparacin: 16 bits. Resolucin mx. = 200 nseg.- PWM: Resolucin mx. = 10 bits. Convertidor Anlogo/Digital de 10 bits multicanal (5 canales de entrada). Puerto serial sncrono (SSP) con bus SPI (modo maestro) y bus IC(Maestro/esclavo). Corriente mxima absorbida/suministrada (sink/source) por lnea (pin): 25 mA Oscilador: Soporta 4 configuraciones diferentes: XT, RC, HS, LP. Tecnologa de Fabricacin: CMOS Voltaje de alimentacin: 3.0 a 5.5 V DC

2.1.2. PT 100:Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a 0 C tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia elctrica. El incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y caracterstico del platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que corresponde. Un Pt100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo) normalmente las Pt100 industriales se consiguen encapsuladas en la misma forma que las termocuplas, es decir dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo est el elemento sensible (alambre de platino) y en el otro est el terminal elctrico de los cables protegido dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).

Ventajas del PT100:Los Pt100 siendo levemente ms costosos y mecnicamente no tan rgidos como las termocuplas, las superan en aplicaciones de bajas temperaturas. (-100 a 200). Los Pt100 pueden fcilmente entregar precisiones de una dcima de grado con la ventaja que la Pt100 no se descompone gradualmente entregando lecturas errneas, si no que normalmente se abre, con lo cual el dispositivo medidor detecta inmediatamente la falla del sensor y da aviso. Este comportamiento es una gran ventaja en usos como cmaras frigorficas donde una desviacin no detectada de la temperatura podra producir algn dao grave. Adems la Pt100 puede ser colocada a cierta distancia del medidor sin mayor problema (hasta unos 30 metros) utilizando cable de cobre convencional para hacer la extensin.

2.1.3. Teora sobre incubadoras industrial.La incubacin es el proceso mediante el cual el embrin se desarrolla y se convierte en pollito, y tiene por objeto suministrar a los huevos la temperatura, la aireacin y la humedad necesaria para que el germen se transforme en embrin y este se desarrolle normalmente. Termina con la eclosin o salida del pollito del huevo.

La posibilidad de producir miles y miles de pollitos diarios descansa en la incubacin artificial. Comparadas con otros animales domesticados, las poblaciones de gallinas pueden expandirse muy rpidamente, pues una hembra de 3.5 kg de peso puede producir, en un ao, ms de 150 cras que significan ms de 300 kg de carne. Esta elevada capacidad de reproduccin es la principal razn de la eficiencia del pollo y el huevo en la alimentacin de los humanos.

Los cambios que tienen lugar en el huevo durante la incubacin se presentan ordenados y regidos por leyes naturales. Estos cambios se producen, con normalidad, solamente bajo niveles determinados de: Temperatura Humedad Posiciones del huevo (Volteo) Ventilacin2.1.4. Ejemplos explicados sobre incubadoras industrialesA la hora de elegir los huevos tenemos que elegir huevos de individuos sanos que tengan un alto porcentaje de fertilidad, estn bien alimentados y no tengan parentesco ente s. Los huevos tienen que ser de forma regular y sin taras. Por ltimo se deben de mantener en las condiciones adecuadas antes de la incubacin.Eleccin de la incubadoraExisten varias clasificaciones segn la caracterstica de la incubadora, pero generalmente se clasifican en incubadoras horizontales, verticales y de circulacin interna. Estas a su vez pueden ser manuales,semiautomticasyautomticas. HorizontalPara la industria ya hapasado a la historia pero fueron las primeras. Son de pequea capacidad, van de 50 a 500 huevos, los huevos se colocan en forma horizontal. La Ventilacin es esttica, se produce por el calentamiento del aire que sube cuando se calienta y que sale cuando se enfra, y por lo tanto no es uniforme.La Humedad se proporciona colocando bandejas con agua o filtros con agua. Temperatura, se toma a unos 5 cm del huevo, se coloca el bulbo y se mide la temperatura ms alta que es de 37.8 C. Los Volteos son manuales, esto es una gran diferencia con las otras incubadoras, y se hace cada 4 horas. La fuente de calor puede ser elctrica o a kerosene. Otra diferencia es que no hay separacin entre la fase de incubacin y la de nacimiento, se produce todo en el mismo lugar. Esta separacin es de gran importancia desde el punto de vista higinico y sanitario, ya que durante el nacimiento se produce la eclosin y hay gran cantidad de polvillo, microorganismos,en ese momento no se puede hacer una limpieza y desinfeccin total de la mquina. Incubadora Modelo E 360 Horizontal Dos secciones independientes con una bandeja por seccin, con capacidad de 180 huevos de gallina o su equivalente a otras aves Volteo mecnico. Regulador Electrnico de temperatura. Con bandeja metlica para humedad. Construida en madera multilaminada de Gua tamb. Se entrega totalmente equipada, manual de uso y lista para su total funcionamiento.

VerticalCasi todas las incubadoras actuales son verticales, ocupan poco espacio y tienen gran capacidad, que puede variar entre 10.000 a 300.000 huevos, son armarios de 3 a 3.5 metros, entran en espacios de 4 metros. Internamente consisten en una serie de bandejas unidas por una varilla dentada, en las bandejas se colocan los huevos con el polo mayor hacia arriba. La capacidad del sector de incubacin es el doble de la delsector de nacimiento, son bandejas mviles unidas por las varillas dentadas quedeterminan movimientos totales de 90, o sea 45 hacia el lado derecho y 45 hacia el lado izquierdo, con volteos cada 30 minutos.La carga se debe hacer de abajo hacia arriba, porque cuando se van introduciendo los huevos fros en la parte superior, se condensa mucho calor, al introducir muchos huevos se neutraliza elenfriamiento.En la nacedora va a haber un aporte de calor que va a ser elctrico y va a estar controlado, tiene un tablero externo con luces que frente a cualquier oscilacin de temperatura da la alarma mediante el sonido de una bocina. Es decir que frente a oscilaciones hay sensores automatizados lumnicos y sonoros para indicar si la temperatura sube o baja segn los niveles marcados.Si la temperatura aumenta se pone a funcionar un sistema de enfriamiento ocooling, que consiste en el pasaje de agua fra por un serpentn de cobre.La ventilacin es mecnica, son ventiladores que hay en la parte superior, por donde penetra el aire por unos ductos, pasa por una fuente de calor y un ventiladorlos disemina. La humedad es aportada por humidificadores, tanto en la incubadora como en lanacedora.En las nacedoras los huevos quedan con un cierto espacio entre cada uno y estn en posicin horizontal, dicho espacio no debe ser muy grande ya que al producirse el nacimiento el pollito empieza a caminar y se puede dislocar las patas si el espacio es mayor de cm.Las bandejas nacedoras tienen pequeosorificios sobre los cuales se colocanpapeles que evitan que el pollito meta las patas y se luxe, producindose luego trastornos locomotores. A continuacin unos ejemplos de una incubadora vertical.Incubadora industrial automatica Linco 100 S Mk1:Cuenta con 2 maquinas incubadoras y dos nacedoras, sistema de volteo para 4 carros en sala de conservacion, 4 carros adicionales, sistema de osmosis inversa y bomba de presion para las maquinas. Capacidad: 21840 huevos de perdiz y codorniz 10000 de faisan y gallina. Dos carros en interior.

De circulacin internaSon incubadoras en las cuales se puede circular dentro, son edificios de material con aislamiento, se le aporta humedad y temperatura. El inconveniente es que no se puede trasladar, es una inversin fija.En el proceso de incubacin el desarrollo embrionario completo es de 21das con 4 a 5 horas. En las mquinas industriales hay dos fases que son: El proceso de incubacin propiamente dicho de 18 das (432 horas). Fase de nacimiento: que es de 3 das (72 horas).En los ltimos 3 das debemos hacer un aumento de la ventilacin porque el embrin necesita ms O2, ya que despus de los 18 das y hasta los 21 das, se produce la transicin de la respiracin corioalantoidea del embrin a la respiracin pulmonar.Los volteos deben ser suaves y repetidos, es ms importante en las primeras etapas de desarrollo del embrin (primeros 18 das), durante la fase de nacimiento no se realizan volteos, la finalidad del volteo es que el embrin no se adhiera a las membranas extraembrionarias.

2.1.5. Otros componentes:2.1.5.1 Rel.Elrelorelevadores un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de unabobinay unelectroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado porJoseph Henryen 1835.Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon entelegrafa, haciendo la funcin derepetidoresque generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores, de ah "rel".El electroimn hace bascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.A o N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina se genera un campo magntico, que provoca que los contactos hagan una conexin. Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito.

2.1.5.2 Amplificador Operacional LM 741.La serie LM741 son amplificadores operacionales de propsito general que ofrecen un mejor rendimiento frente a los estndares industriales, como el LM709. El LM741 es el remplazo directo de los CI: 709C, LM201, MC1439 y 748 en la mayora de las aplicaciones. Los amplificadores ofrecen muchas caractersticas que hacen que su utilizacin sea casi infalible: Proteccin de sobrecarga en la entrada y la salida, su salida no queda con tensin cuando se excede el rango en modo comn, ausencia de oscilaciones.

Este circuito integrado contiene internamente un amplificador diferencial (es capaz de amplificar la diferencia de dos tensiones de entrada) construido principalmente a partir de transistores y resistencias. Los LM741C/LM741E son idnticos a los LM741/LM741A salvo que el LM741C/LM741E tienen su funcionamiento garantizado en un rango de temperaturas de entre 0 C a +70 C, en lugar de -55 C a +125 C.

Smbolo del A.O.Aspecto real del A.O.

Caractersticas del Amplificador Operacional 741: Impedancia de entrada: 1 M. Impedancia de salida: 150. Ganancia de tensin de lazo abierto: 110000 Ancho de banda: 1 MHz

Otras caractersticas propias de los operacionales reales son las que se citan a continuacin, tambin para el caso del 741: Corriente de polarizacin: 200nA Tensin de alimentacin mxima: 18 V Tensin mxima de entrada: 13 V Tensin mxima de salida: 14 V Relacin de rechazo de modo comn RRMC: 90 dB La alimentacin del circuito puede realizar mediante una sola pila o mediante dos, en cuyo caso se denominaalimentacin simtrica. El amplificador operacional recibe este nombre porque inicialmente fue diseado para poder realizar operaciones matemticas con seales elctricas formando parte de los denominados calculadores analgicos. Hoy en da se emplea en infinidad de aparatos e instrumentos de la industria, medicina, etc.Entre las caractersticas ms importantes que posee este circuito integrado, se pueden destacar: Alta impedancia (resistencia) de entrada: del orden de 1 M, lo cual implica que la intensidad de corriente por los terminales de entrada ser despreciable. Baja impedancia de salida: del orden de 150, pudiendo atacar cualquier carga (circuito) sin que su funcionamiento se modifique dependiendo del valor de sta. Tensin mxima de alimentacin: Vcc = 18 V. Implica que la tensin de salida nunca podr superar a la de alimentacin. Alta ganancia de tensin en lazo abierto(sin conectar ningn componente entre la salida y cualquiera de las entradas) con pequeos valores de tensin en los terminales de entrada se consiguen grandes tensiones de salida.

2.1.5.3 Lmpara.La bombilla es un dispositivo que desprende luz a base del calentamiento del efecto Joule de un filamento metlico (wolframio hasta la actualidad), al ponerlo al rojo blanco mediante lacorriente elctricaproducir luz tanto como calor.

Al observar una lmpara incandescente tpica posee unaestructurasencilla. Posee un casquillo con rosca metlica y un borne en su extremo aislado del casquillo, el casquillo tanto como el borne permiten la conexin a los polos positivo y negativo de una toma elctrica. Al casquillo de la bombilla y al borne en su extremo se encuentran soldados dos alambres decobreque se insertan en un tubo de cristal que est dentro de la parte de una ampolla del mismo material usado. Cerca del extremo sellado de ese tubo los dos alambres la atraviesan y se sueldan sus puntas a los extremos del filamento de tungsteno, la bombilla se cella al vaco y se inyecta ungasinerte ejemplo el argn que prolonga la duracin del filamento.

2.1.5.4 LEDEs un dispositivo semiconductor que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unin PN en la cual circula por l unacorriente elctrica. Este fenmeno es una forma de electroluminiscencia, el LED es un tipo especial de diodo que trabaja como un diodo comn, pero que al ser atravesado por la corriente elctrica, emite luz. Este dispositivo semiconductor est comnmente encapsulado en una cubierta deplsticode mayorresistenciaque las devidrioque usualmente se emplean en las lmparas incandescentes. Aunque el plstico puede estar coloreado, es slo por razones estticas, ya que ello no influye en elcolorde la luz emitida. Usualmente un LED es una fuente de luz compuesta con diferentes partes, razn por la cual el patrn de intensidad de la luz emitida puede ser bastante complejo.

Para obtener una buena intensidad luminosa debe escogerse bien la corriente que atraviesa el LED y evitar que este se pueda daar; para ello, hay que tener en cuenta que el voltaje de operacin va desde 1,8 hasta 3,8 voltios aproximadamente (lo que est relacionado con el material de fabricacin y el color de la luz que emite) y la gama de intensidades que debe circular por l vara segn su aplicacin.Los Valorestpicos de corriente directa de polarizacin de un LED estn comprendidos entre los 10 y 20 miliamperios (mA) en losdiodosde color rojo y de entre los 20 y 40 miliamperios (mA) para los otrosLED. Losdiodos LEDtienen enormes ventajas sobre las lmparas indicadoras comunes, como su bajoconsumode energa, sumantenimientocasi nulo y con una vida aproximada de 100,000 horas.

2.1.5.5 Diodo 4004Es uncomponente electrnicode dos terminales que permite la circulacin de lacorriente elctricaa travs de l en un solo sentido. Este trmino generalmente se usa para referirse aldiodo semiconductor, el ms comn en la actualidad; consta de una pieza de cristal semiconductorconectada a dos terminales elctricos. Eldiodo de vaco(que actualmente ya no se usa, excepto para tecnologas de alta potencia) es untubo de vacocon doselectrodos: una lmina comonodo, y unctodo.

De forma simplificada, la curva caracterstica de un diodo (I-V) consta de dos regiones: por debajo de ciertadiferencia de potencial, se comporta como un circuito abierto (no conduce), y por encima de ella como un circuito cerrado con unaresistencia elctricamuy pequea. Debido a este comportamiento, se les suele denominarrectificadores, ya que son dispositivos capaces de suprimir la parte negativa de cualquier seal, como paso inicial para convertir unacorriente alternaencorriente continua. Caractersticas 4004:Tipo de diodo rectificador

Tensin de retorno mx. 400V

Corriente conductiva junto al If1.1V

Corriente conductiva 1A

Carcasa DO41

Montaje THT

2.1.5.6 ResistenciaSon dispositivos electrnicos cuya misin es dificultar el paso de la corriente elctrica a travs de ellas. Su caracterstica principal es su resistencia hmica aunque tienen otra no menos importante que es la potencia mxima que pueden disipar. Esta ltima depende principalmente de la construccin fsica del elemento.

La resistencia hmica se mide en Ohmios. El valor resistivo puede ser fijo o variable. En el primer caso hablamos de resistencias comunes o fijas y en el segundo de resistencias variables, ajustables, potencimetros y restatos. Las resistencias fijas pueden clasificarse en dos grupos, de acuerdo con el material con el que estn constituidas: Resistencias de hilo, solamente para disipaciones mayores a 2 W, y Resistencias qumicas para, en general, potencias inferiores a 2 W.2.1.5.7 Pulsador.Es un dispositivo muy fcil de usar solamente con tocarlo se realiza el mecanismo de encendido y apagado. Un pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta funcin. Los pulsadores son de diversas formas y tamao y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos electrnicos, son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre l vuelve a su posicin de reposo.Puede ser un contacto normalmente abierto, o normalmente cerrado. Consta del botn pulsador; una lmina conductora que establece contacto con los dos terminales al oprimir el botn, y un muelle que hace recobrar a la lmina su posicin primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador. El botn de un dispositivo electrnico funciona por lo general como un interruptor elctrico, es decir en su interior tiene dos contactos, al ser pulsado uno, se activar la funcin inversa de la que en ese momento este realizando.

2.1.5.8 Potencimetro de precisin. Lospotencimetrosy losrestatosse diferencias entre s, entre otras cosas, por la forma en que se conectan. En el caso de lospotencimetros, stos se conectan en paralelo al circuito y secomportacomo undivisor de voltaje. Estos tipos de potencimetros se pueden regular de forma ms exacta que los otros.

2.1.5.9 Transformador Los transformadores son dispositivos electromagnticos estticos que permiten partiendo de una tensin alterna conectada a su entrada, obtener otra tensin alterna mayor o menor que la anterior en la salida del transformador. Permiten as proporcionar una tensin adecuada a las caractersticas de los receptores. Tambin son fundamentales para el transporte de energa elctrica a largas distancias a tensiones altas, con mnimas perdidas y conductores de secciones moderadas.Constitucin y FuncionamientoConstan esencialmente de un circuito magntico cerrado sobre el que se arrollan dos bobinados, de forma que ambos bobinados estn atravesados por el mismo flujo magntico. El circuito magntico est constituido (para frecuencias industriales de 60 Hz) por chapas de acero de poco espesor apiladas, para evitar las corrientes parsitas.

El bobinado donde se conecta la corriente de entrada se denomina primario, y el bobinado donde se conecta la carga til, se denomina secundario. La corriente alterna que circula por el bobinado primario magnetiza el ncleo de forma alternativa. El bobinado secundario est as atravesado por un flujo magntico variable de forma aproximadamente senoidal y esta variacin de flujo engendra por la Ley de Lenz, una tensin alterna en dicho bobinado.Ecuaciones FundamentalesEl valor eficaz de la fuerza electromotriz en los devanados del transformador se determina por las siguientes frmulas:U1 = 4,44 BM A f n1U2 = 4,44 BM A f n2En donde:U1= tensin en devanado primario (voltios)U2= tensin en devanado secundario (voltios)BM= valor mximo de la induccin magntica en el ncleo (Tesla). (En ncleos de hierro magnticos de transformador suele tener un valor mximo de 1,4 Tesla)f = frecuencia de la corriente alterna (Hz)n1 = nmero de espiras del devanado primario (adimensional)n2 = nmero de espiras del devanado secundario (adimensional)A = rea de la seccin recta del ncleo magntico (m2)Si el primario y el secundario estn atravesados por la misma induccin mxima BM y la seccin A del ncleo permanece constante, entonces: U1 / U2 = n1 /n2A este cociente se denomina relacin de transformacin, e indica la relacin entre la tensin de entrada y salida, cuando el transformador est funcionando en vaco, o sea sin carga, en el secundario.

Potencias y Eficiencias:Un transformador es esencialmente dos solenoides o inductancias sobre un mismo ncleo, por consiguiente existir un desfase entre la tensin y la corriente que atraviesa ambos devanados.Las potencias de entrada y salida son:P1 = U1 I1 cos1 (Watios)P2 = U2 I2 cos2 (Watios)El rendimiento del transformador es igual: = P2 /P1Tambin existen prdidas en el ncleo debidas a las corrientes parsitas y a la histresis, y prdidas en los devanados debido al efecto Joule. Todas estas prdidas se manifiestan en forma de calor, y disminuyen el rendimiento del transformador, por consiguiente, el rendimiento real tambin se puede expresar como: = P2 /( P2 + Pnuc+ Pdev)Los rendimientos reales que se observan en los transformadores son altos, (al no tener entrehierros como las mquinas rotativas,) y mejoran con el tamao del transformador (entre un 80% y un 98%).2.1.5.10 LCD 16X2Las pantallas de cristal lquido LCD o display LCD para mensajes (Liquid CristalDisplay) tienen la capacidad de mostrar cualquier carcter alfanumrico, permitiendo representar la informacin que genera cualquier equipo electrnico de una forma fcil y econmica. La pantalla consta de una matriz de caracteres (normalmente de 5x7 o 5x8puntos) distribuidos en una, dos, tres o cuatro lneas de 16 hasta 40 caracteres cada lnea. El proceso de visualizacin es gobernado por un microcontrolador incorporado a la pantalla, siendo el Hitachi 44780 el modelo de controlador ms utilizado.

La tarjeta EasyPIC dispone de un mdulo LCD tipo 16x2.Las caractersticas generales de un mdulo LCD 16x2son las siguientes: Consumo muy reducido, del orden de 7.5mW Pantalla de caracteres ASCII, adems de los caracteres japoneses Kanji, caracteres griegos y smbolos matemticos. Desplazamiento de los caracteres hacia la izquierda o a la derecha Memoria de 40 caracteres por lnea de pantalla, visualizndose 16caracteres por lnea Movimiento del cursor y cambio de su aspecto Permite que el usuario pueda programar 8 caracteres Pueden ser gobernados de 2 formas principales: Conexin con bus de 4 bits- Conexin con bus de 8 bits

2.1.5.11 FusibleLos fusibles son pequeos dispositivos que permiten el paso constante de la corriente elctrica hasta que sta supera el valor mximo permitido. Cuando aquello sucede, entonces el fusible, inmediatamente, cortar el paso de la corriente elctrica a fin de evitar algn tipo de accidente, protegiendo los aparatos elctricos de "quemarse" o estropearse.El mecanismo que posee el fusible para cortar el paso de la electricidad consta bsicamente en que, una vez superado el valor establecido de corriente permitido, el dispositivo se derrite, abriendo el circuito, lo que permite el corte de la electricidad. De no existir este mecanismo, o debido a su mal funcionamiento, el sistema se recalentara a tal grado que podra causar, incluso, un incendio. Por lo general, los fusibles estn instalados entre la fuente de alimentacin elctrica y el circuito que se quiere electrificar, y consta de un hilo que, a medida que la corriente elctrica pasa, se calienta. Por lo tanto, cuando uno de estos dispositivos se quema, entonces significa que alguna parte del aparato ha consumido ms electricidad de la necesaria, siendo necesaria una revisin completa de ste y una reposicin del fusible quemado por uno de las mismas caractersticas.

2.1.5.12 CoolerLos coolers se utilizan especialmente en las fuentes de energa, generalmente en la parte trasera del gabinete de la computadora. Actualmente tambin se incluyen coolers adicionales para el microprocesador y placas que pueden sobrecalentarse. Incluso a veces son usados en distintas partes del gabinete para una refrigeracin general. Los coolers son uno de los elementos que, en funcionamiento, suelen ser de los ms ruidosos en una computadora. Por esta razn, deben mantenerse limpios, aceitados y ser de buena calidad. Los coolers nunca deben ser obstruidos con ningn objeto, pues esto puede causar un sobrecalentamiento.

2.1.5.13 CondensadorEs un dispositivo formado por dos conductores o armaduras, generalmente en forma de placas o lminas, separados por un material dielctrico (siendo este utilizado en un condensador para disminuir el campo elctrico, ya que acta como aislante) o por el vaco, que, sometidos a una diferencia de potencial adquieren una determinada carga elctrica.

A esta propiedad de almacenamiento de carga se le denomina capacidad o capacitancia. Se mide en Faradios, pero los condensadores comnmente utilizados tiene capacidades mucho ms bajas que se miden en pico, nano y microfaradios.

Aplicaciones: Filtro, ya que se comporta como un conductor con altas frecuencias y un aislante con la corriente continua. Eliminacin del rizado de la tensin de alimentacin de circuitos de CC (corriente continua), tambin para almacenar una carga elctrica que permita mejorar la alimentacin de los circuitos que presentan picos de consumo.

Las principales caractersticas de los condensadores son su capacidad, su mxima tensin de trabajo y si presentan o no polaridad. La capacidad depende del tamao de las placas que constituyen el condensador y del dielctrico que las separan (aire, polister,...). Para alcanzar altas tensiones de trabajo hay que acudir a dielctricos relativamente gruesos lo que aumenta el tamao del condensador. Para obtener capacidades elevadas hay que disponer de placas de gran superficie lo que supone, igualmente, condensadores de mayor volumen. Existen diferentes tipos de condensadores en funcin de sus elementos constitutivos:

Electrolticos: Tienen el dielctrico formado por papel impregnado en electrolito. Siempre tienen polaridad y cubren el rango que va de 1 uF a incluso varios faradios. Si se supera su tensin nominal o se invierte la polaridad, pueden llegar a explotar.

Tntalo: Tienen el nodo del condensador construidas con Tntalo en lugar de aluminio. Ofrecen un tamao ms reducido que los de aluminio y tienen una forma caracterstica de 'gota'. Se fabrican en capacidades desde 0,1 a 680nF.

Cermicos: En este caso es cermico el dielctrico y permite disponer de condensadores con capacidades de 1 pF a470 nF. Tienen una forma caracterstica de lenteja, soportan tensiones relativamente altas y no tienen polaridad.

2.1.5.14 TIP 122Lostransistoresse componen de semiconductores. Se trata de materiales, como el silicio o el germanio, dopados (es decir, se les han incrustado pequeas cantidades de materias extraas), de manera que se produce un exceso o una carencia de electrones libres. En el primer caso, se dice que el semiconductor es del tipo n, y en el segundo, que es del tipo p. Combinando materiales del tipo n y del tipo p se puede producir un diodo. Cuando ste se conecta a una batera de manera tal que el material tipo p es positivo y el material tipo n es negativo, los electrones son repelidos desde el terminal negativo de la batera y pasan, sin ningn obstculo, a la regin p, que carece de electrones.

Con la batera invertida, los electrones que llegan al material p pueden pasar slo con muchas dificultades hacia el material n, que ya est lleno de electrones libres, en cuyo caso la corriente es prcticamente cero. En este caso usaremos el transistor TIP122 que en su interior lleva dos transistores del tipo PNP con una configuracin llamada Darlington, esto funciona como un amplificador de corriente. Es un transistor de potencia darlington (dos transistores conectados en cascada para aumentar la ganancia). Su IC es de 5 A, su hFE es de 1.000 y VCEO es de 100 V. El transistor complementario (mismas caractersticas salvo que es PNP, es el TIP 127).Su elevada ganancia permite conectar la base al microcontrolador, y el colector a circuitos de elevada potencia, sin ninguna etapa previa.

Caractersticas: Transistor Darlington NPN de propsito general IC max: 5 A IC pico max:8 A IBmax: 0.12 A PTOT: 65 W VCEO: 100 V, VCBO: 100 V, VEBO: 5 V HFE min: 1000 (@ IC=3 A, VCE=3 V) Diodo damper entre colector y emisor Bajo voltaje de saturacin colector-emisor Complementario: TIP127 Encapsulado:TO-220Aplicaciones: Conmutacin y amplificacin lineal de propsito general.2.1.5.15 Cristal de CuarzoLa principal aplicacin de los cristales de cuarzo en la electrnica es la construccin de circuitos osciladores. Esto se debe a que con ellos, a diferencia de los osciladores basados en circuitos RC o LC, se logra mantener una frecuencia estable. Podemos encontrar cristales de cuarzo en relojes, tanto analgicos como digitales, en las computadoras y, en general, en circuitos que requieren un oscilador preciso y estable. El cuarzo es un material piezoelctrico, es decir, si el cristal se comprime o expande, una diferencia de potencial aparece en su superficie; de igual manera, si se le aplica una diferencia de potencial a su superficie, ste se comprimir o expandir.

Otras aplicaciones para el cuarzo son en altavoces piezoelctricos, micrfonos, filtros, termmetros y en transformadores piezoelctricos, por dar algunos ejemplos. Osciladores un circuito que genera una seal peridica, es decir, que produce una seal peridica a la salida sin tener ninguna entrada peridica. Los osciladores se clasifican en armnicos, cuando la salida es sinusoidal, o de relajacin, si generan una onda cuadrada.

Los sistemas de comunicacin suelen emplean osciladores armnicos, normalmente controlados por cristal, como oscilador de referencia. Pero tambin osciladores de frecuencia variable. La frecuencia se puede ajustar mecnicamente (condensadores o bobinas de valor ajustable) o aplicando tensin a un elemento, estos ltimos se conocen como osciladores controlados por tensin o VCO, es decir, osciladores cuya frecuencia de oscilacin depende del valor de una tensin de control. Y tambin es posible hallar osciladores a cristal controlados por tensin o VCXO.Parmetros del oscilador Frecuencia: es la frecuencia del modo fundamental Margen de sintona, para los de frecuencia ajustable, es el rango de ajuste Potencia de salida y rendimiento. El rendimiento es el cociente entre la potencia de la seal de salida y la potencia de alimentacin que consume Nivel de armnicos: potencia del armnico referida a la potencia del fundamental, en dB Pulling: variacin de frecuencia del oscilador al variar la carga Pushing: variacin de frecuencia del oscilador al variar la tensin de alimentacin Deriva con la temperatura: variacin de frecuencia del oscilador al variar la temperatura Ruido de fase o derivas instantneas de la frecuencia Estabilidad de la frecuencia a largo plazo, durante la vida del oscilador 2.1.5.16Reguladores de Tensin LM7812 LM 7912 LM 7805Los reguladores lineales de tensin, tambin llamados reguladores de voltaje, son circuitos integrados diseados para entregar una tensin constante y estable. Estos dispositivos estn presentes en la gran mayora de fuentes de alimentacin, pues proporcionan una estabilidad y proteccin sin apenas necesidad de componentes externos haciendo que sean muy econmicos. La tensin y corriente que proporcionan es fija segn el modelo y va desde 3.3v hasta 24v con un corriente de 0.1A a 3A.La identificacin del modelo es muy sencilla. Las dos primeras cifras corresponden a la familia: 78xx para reguladores de tensin positiva 79xx para reguladores de tensin negativa

Las dos cifras siguientes corresponden al voltaje de salida: xx05para tensin de 5v xx12para 12v xx24para 24v etc. etc.Los modelos ms comunes son:Modelo7803780578067808780978107812781578187824

Vout3.3V5V6V8V9V10V12V15V18V24V

Modelo7903790579067908780979107912791579187924

Vout-3.3V-5V-6V-8V-9V-10V-12V-15V-18V-24V

Con respecto a la corriente mxima (Imax) de salida, est indicada en el marcado del dispositivo. Por ejemplo, si entre la familia y el modelo aparece una L (78L05) indica que la corriente mxima de salida es de 0.1A. L = 0.1A M = 0.5A S = 2A T = 3A Sin letra = 1AUna visin simplificada, para entender su funcionamiento, sera verlos como un divisor de tensin que se reajusta constantemente para que la tensin entregada sea siempre la misma. Evidentemente no es tan simple como una par de resistencias ajustables. En el interior de un regulador lineal de tensin pueden encontrarse componentes activos, como transistores trabajando en su zona lineal, y/o pasivos, como diodoszener, en su zona de ruptura.Los tres terminales corresponden a la Tensin de entrada (Vin), Tierra (GND) y Tensin de salida (Vout). Esto puede variar segn el modelo.

2.1.5.17 Puente WheatstoneEl puente Wheatstone se utiliza para medirresistenciasdesconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente. Estos estn constituidos por cuatro resistencias que forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la resistencia bajo medida. Es un circuito de gran precisin que puede operar en corriente continua o alterna y permite la medida tantos de resistencias como deimpedancias, capacitancias einductancias. Muchos instrumentos llevan puente Wheatstone incorporado como por ejemplo medidores de precisin (manmetros etc.).En la figura de la derechavemos que, Rxes la resistencia cuyo valor queremos determinar, R1, R2y R3son resistencias de valores conocidos, adems la resistencia R2es ajustable. Si la relacin de las dos resistencias del brazo conocido (R1/R2) es igual a la relacin de las dos del brazo desconocido (Rx/R3), elvoltajeentre los dos puntos medios ser nulo y por tanto no circular corriente alguna entre esos dos puntosCyB.Para efectuar la medida lo que se hace es variar la resistencia R2hasta alcanzar el punto de equilibrio. La deteccin de corriente nula se puede hacer con gran precisin mediante elgalvanmetro en lugar del voltmetroV. La direccin de la corriente, en caso de desequilibrio, indica si R2es demasiado alta o demasiado baja. El valor de laF.E.M.(E) del generador es indiferente y no afecta a la medida.Cuando el puente est construido de forma que R3es igual a R2, Rxes igual a R1en condicin de equilibrio (corriente nula por el galvanmetro).Asimismo, en condicin de equilibrio siempre se cumple que:

Si los valores de R1, R2y R3se conocen con mucha precisin, el valor de Rxpuede ser determinado igualmente con precisin. Pequeos cambios en el valor de Rxrompern el equilibrio y sern claramente detectados por la indicacin del galvanmetro. De forma alternativa, si los valores de R1, R2y R3son conocidos y R2no es ajustable, la corriente que fluye a travs del galvanmetro puede ser utilizada para calcular el valor de Rxsiendo este procedimiento ms rpido que el ajustar a cero la corriente a travs del medidor.

CAPTULO IIIFUNCIONAMIENTO POR ETAPAS

3.1 FUENTE DE ALIMENTACIONEl transformador se encarga de transformar altas tensiones a bajas tensiones. En este caso estamos usando un transformador con derivacin central +12 0 -12 de dos Amperios, a la salida del transformador tenemos un fusible de 2 Amperios que protege al transformador de posibles cortocircuitos que suceda en el circuito de esta etapa.La tensin alterna pasa a travs de un rectificador puente de diodos o Graetz, este consiste principalmente en convertir la tensin alterna que sale del transformador a una tensin de corriente continua. Los transistores se encargan de limitar el voltaje mximo para nuestro circuito general, el 7812 y 7912 entregan +12vdc y -12vdc respectivamente, estas tensiones se utiliza para alimentar nuestro amplificador operacional LM741, la tensin de +12vdc tambin se utiliza para alimentar el cooler o ventilador. El transistor 7805 que est ubicado a continuacin del 7812 recibe una tensin de +12vdc y en la salida registra +5vdc, esto nos servir para alimentar todo nuestro circuito a excepcin de la alimentacin del amplificador operacional. Todas estas tensiones tienen el negativo comn.

3.1.1 Clculos Para la Fuente de Alimentacin1. Determinando VmaxVmax = Vef * 1.41Vmax = 12 * 1.41Vmax = 16.97V

Clculos de condensador2. C = 5 * I / F * VmaxC = 5 * 1A / 120 * 16.97 C = 2455Uf

F = 120Hz ya que se est rectificando con diodos en puenteI = 1A porque la corriente mxima que puede circular por el secundario del transformador es 1 amperio

3. Clculos de VoutVout = V / 1 + 1 / 2R * F * CVout = 12 / 1 + 1 / 2 * 410 * 120 * 2200UfVout = 11.94

4. Determinar Vr ( Voltaje de rizo)Vr = Vmax / R * F * CVr = 16.97 / 140 * 120 * 2200uFVr = 0.459 V

3.1.2 Esquema

3.1.4 Cuadro de Tensiones.

Ui(V)Uo(V)

TRANSFORMADOR22012

PUENTE DE DIODOS1212

REGULADOR DE TENSION IC78121212

REGULADOR DE TENSION IC791212-12

REGULADOR DE TENSION IC7805125

3.1.3 Cuadro de tensiones.

3.1.4 Diseo de Placa

3.2 ETAPA DE CONTROL

3.2.1Descripcin y funcionamientoLa etapa de control consta de lo siguiente: El PIC 16F873A recibe una seal anloga por el Puerto A la cual lo convierte a digital, luego el pic procesa la informacin y por medio de la Pantalla LCD nos muestra los valores y la temperatura que se llega a medir con el PT100. El PIC recibe la energa del Opamp que arroja un valor de 0 a 5 vcc.El PIC est configurado por medio del lenguaje Assembler, el cual le proporciona Las instrucciones necesarias para que pueda controlar todo el proceso de la incubadora. Adems el PIC est conectado por medio del Puerto B a 5 pulsadores que son Reset, up, down El PIC tambin est conectado a un oscilador de 20 MHz. Esta etapa es muy importante ya que adems por dos de sus puertos est conectado con la etapa de potencia.

3.2.2Esquema

3.3 ETAPA ADAPTADORA

3.3.1 Esquema

3.4 ETAPA DE POTENCIAEn esta etapa se busca el aislamiento y control de dispositivos que consuman altos voltajes como lo es el calefactor y dicho aislamiento de har por medio de rels, para que no pueda interferir y/o malograr la etapa de control ya que este solo funcionara con 5 voltio.3.4.1 Diseo

3.4 ETAPA DE POTENCIA3.4.1 Esquema de Circuito

3.4.2 Cuadro de Tensiones

UiUo

TIP 122

DIODO 4004

RELE DE 6V

LAMPARA220

COOLER12

3.4.3 Diseo de Placa

CAPTULO IVDIAGRAMA Y PROGRAMACION

4.1 DIAGRAMA DE BLOQUE GENERAL

4.1.1 Diagrama de Bloque General

4.1.2 Diagrama de Flujo

INICIOCONFIGURACION RA0-RB7 entradas digitalesRC1 AL RC7 salidas digitalesLee la entrada RA0El valor ledo est dentro del rango ingresado Des. RB0 RB1Enva valor al LCDIngreso de valores mximos y mnimos a controlar e inicio deciclo atreves del tecladoEl valor ledo es mayor o menor?Activa RB0 La lmparaActiva RB1El cooler

4.1.3. Cdigo de programacin.

LIST P=16F873__CONFIG _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _HS_OSCINCLUDE;etiquetasINCLUDEINCLUDEINCLUDECBLOCK0X20RSPHRSPLRSPHHHRSPLLLVANALOGOENDCORG0000Hbanco 1movPORTB, B'11111000'banco 0CLRF PORTBcall inicio_LCDINIT_AD XTAL_20MHZ,CH0;CALLret600msCALLret600msmovRSPH,.40movRSPL,.16CLSCOUTMENSAJE2

INICIOENTERCOUTMENSAJE4movrDATOC_L,RSPLCALLBITS16_BCDCALLENVIA_NUMERO_2DIGITOSCOUTMENSAJE4COUTMENSAJE4movrDATOC_L,RSPHCALLBITS16_BCDCALLENVIA_NUMERO_2DIGITOScje PORTB,.240,SPHHcje PORTB,.232,SPHLcje PORTB,.216,SPLHcje PORTB,.184,SPLLBTFSSPORTB,7GOTOSTARTGOTO INICIO

STARTCLSmovrDATOC_L,RSPLCALLBITS16_BCDCALLENVIA_NUMERO_2DIGITOSCLSmovrDATOC_L,RSPHCALLBITS16_BCDCALLENVIA_NUMERO_2DIGITOSCLSMOVF RSPH,0MOVWFRSPHHHMOVLW.15SUBWF RSPHHH,1movrAARGB0,RSPHHHmovBARGB0,.5CALL MUL8X8_UmovrRSPHHH,AARGB1MOVF RSPL,0MOVWFRSPLLLMOVLW.15SUBWF RSPLLL,1movrAARGB0,RSPLLLmovBARGB0,.5CALL MUL8X8_UmovrRSPLLL,AARGB1

REPITEENTERCOUTMENSAJE3callmuestra_AD_8; ADRESH ==> W... LEYENDO CONVERTIDOR ADmovwf AARGB0;W ==> AARGB0movBARGB0,.158; 196 ==> BARGB0callMUL8X8_U;RUTINA DE MULTIPLICACIONMOVFADRESH,0MOVWFVANALOGOMOVFADRESH,0movwf AARGB0movBARGB0,.20callMUL8X8_UmovBARGB0,.5movBARGB1,.220CALL ADD16movrDATOC_H,AARGB0;RESULTADO DE MULTIPLICACIONmovr DATOC_L,AARGB1;RESULTADO DE MULTIPLICACIONcallBITS16_BCD;RUTINA CONVERSION A CODIGO ASCIIcallENVIA_VOLTAJE_8;ENVIA RESULTADO DE MULTIPLICACION CON PUNTO FLOTANTE

CJLER VANALOGO,RSPLLL,MINNCJGERVANALOGO,RSPHHH,MAXXcallret50msGOTOREPITE

MAXXENTERCLRF PORTBBSFPORTB,1;ENFRIARGOTOREPITE

MAXENTERPUT 'E'PUT 'N'PUT 'F'PUT 'R'PUT 'I'PUT 'A'PUT 'R'CALLret600msCALLret600msGOTOREPITE

MINNENTERCLRF PORTBBSF PORTB,0;CALENTARGOTOREPITE

MINENTERPUT 'C'PUT 'A'PUT 'L'PUT 'E'PUT 'N'PUT 'T'PUT 'A'PUT 'R'CALLret600msCALLret600msGOTOREPITE

SPHHINCF RSPH,1BTFSSPORTB,3GOTO $-1RETURN

SPHLDECFRSPH,1BTFSSPORTB,4GOTO$-1RETURN

SPLHINCFRSPL,1BTFSSPORTB,5GOTO$-1RETURN

SPLLDECF RSPL,1BTFSSPORTB,6GOTO $-1RETURN

INCLUDEINCLUDEINCLUDEINCLUDEINCLUDEINCLUDE END

4.1.4 Diseo de circuito

4.1.5 Diseo de Placa

CAPTULO V

CAPTULO IVDIAGRAMAS Y PROGRAMACION

5.1 Mantenimiento PreventivoElmantenimiento preventivoes el destinado a la conservacin de equipos o instalaciones mediante realizacin de revisin y reparacin que garanticen su buen funcionamiento y fiabilidad. El mantenimiento preventivo se realiza en equipos en condiciones de funcionamiento. El mantenimiento preventivo es muy importante ya que eso nos garantiza que los equipos duren por mucho tiempo ms y que se pueda observar si le estn dando el uso debido al equipo, adems que es mucho ms econmico a que se reparara o cambiara piezas en el equipo.5.2 Mantenimiento CorrectivoSe denominamantenimiento correctivo, a aquel que corrige los defectos observados en los equipamientos o instalaciones, es la forma ms bsica de mantenimiento y consiste en localizar averas o defectos y corregirlos o repararlos. Este mantenimiento que se realiza luego que ocurra una falla o avera en el equipo que por su naturaleza no pueden planificarse en el tiempo, presenta costos por reparacin y repuestos no presupuestadas, pues implica el cambio de algunas piezas del equipo.5.3 Presupuesto Del ProyectoMATERIALESCANTPRECIO UNITARIO(S/.)PRECIO TOTAL(S/.)

Rel21.503.00

Fusible10.200.20

LCD 16x2114.0014.00

Transformador 12-0-12112.0012.00

Cooler14.004.00

Cable estaado2mt0.300.60

Placa211.0022.00

Molex120.303.60

7812-7912-780550.804.00

Cristal 20Mhz30.802.40

Condensador 150.304.50

Tip 12221.002.00

Potencimetros precisin101.0010.00

Opamp LM74130.501.50

Zcalo 8p-40p-28p31.003.00

Resistencias301.003.00

Diodos60.201.20

Pulsadores60.201.20

Foco11.501.50

Puente Diodo11.501.50

TOTS/. 95.20

5.3 Cronograma del ProyectoACTIVIDADES

Semana 1Semana 2Semana 3Semana 4Semana 5

Calculo Puente Wheatstone

XXX

Diseo de circuito en Proteus

XX

Implementar circuito en Protoboard

XXX

Diseo de Placa

XX

Impresin de Placa

XX

Implementar circuito en placa

XX

Probar circuito en Placa

XXX

Presentacin

X

5.5 ConclusionesCon la realizacin de este proyecto se tuvo una relacin constante con la industria, adems que fue de mucha importancia ya que tambin nos sirvi para poder informarnos mucho ms acerca de ciertos dispositivos y teoremas que nos fue muy til para poder desarrollar el proyecto. El amplificador diferencial y el puente Wheatstone es la base para la calibracin de temperatura. A la entrada del PIC 16F873A tiene que entrar un voltaje variable de 0 a 5 voltios porque esto permite controlar la temperatura mxima y mnima. La programacin se realiz en lenguaje assembler la cual es ms liviano en comparacin con el lenguaje C. Para calibrar se realiz algunos clculos para poder elegir valor de las resistencias de puente Wheatstone y valores de las resistencia de circuito de amplificacin, tambin en este caso se toma en cuenta la tensin de referencia ya que no puede ser mayor que 5 voltios.

5.6 Anexo

LM741

. TIP122

.LMA1

Bibliografa Microchip PIC16F873A Data Sheet. (Manual de referencia de la familia de los PIC 16F873A). http://www.microchip.com

Revista saber electrnica todo sobre el pic 16f873a.

Apuntes de sistemas digitales i, ii y iii Prof. Moiss Quezada Naquid uam-i.

http://www.circuitstoday.com/introduction-to-pic-16f873A.

http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/30292c.pdf

http://www.utp.edu.co/~eduque/arquitec/PIC16F877.pdf

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm741.pdf

Proyecto Electrnico42