DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE MECNICA Y MECATRNICA

ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL

NRC: 2786INTEGRANTESGABRIEL LOPEZPAUL QUIMBIAMBARICARDO VILLAFUERTE

Profesor: Ing. Ana Guamn

NOMBRE: RICARDO VILLAFUERTELUIS PAREDES

03/06/2015-Sangolqu

Obtencin de datos.

Ilustracin 1 Obtencin de datos mediante ArduinoLa obtencin de datos para la incubadora de huevos, la vamos a realizar mediante la ayuda de una placa Arduino UNO, a la cual vamos a conectar el sensor de temperatura, que en nuestro caso es el LM35.Con los datos ya obtenidos, procedemos a modelarlos en Matlab, para poder obtener la funcin de transferencia de nuestro sistema, que es el objetivo de este trabajo. Tiempo de Estabilidad y temperatura AlcanzadaEn un tiempo de 740 segundos la planta llego a 37,7CObtencin de Funcin de transferencia con Matlab.Para la obtencin de la funcin de trasferencia debemos, primero introducir los datos obtenidos con el Arduino en Matlab, teniendo en cuenta cuales son las entradas y cules son las salidas.Con los datos ya en el Matlab, utilizamos la funcin IDENT, la cual nos ayudara fcilmente a generar de inmediato la funcin de transferencia.

Respuesta del Sistema Graficas de la Respuesta del Sistema

Ilustracin 2 Grafica de Valores Reales vs Valores Matemticos, respuesta transitoria y estacionaria

Ilustracin 3 Obtencin de la funcin de TransferenciaTiempo de estabilizacin El tiempo de estabilidad es de 740 segundos aproximadamente.

Obtenemos

Diagrama de Bloques

Fig1.Sistema en lazo abiertoClculo de la ganancia en estado estable:

Funcin de TransferenciaCon los datos calculados podemos desarrollar una aproximacin de la funcin de transferencia de nuestra planta la cual es la siguiente:

Orden del Sistema: Con la funcin de transferencia obtenida observamos que nuestro sistema es de primer orden.Conclusiones La placa Arduino UNO nos ayud a la obtencin de datos mediante la utilizacin del sensor LM35.La funcin de transferencia se logr obtener en base a los datos obtenidos, gracias a la utilizacin de IDENT de Matlab.En un tiempo de 740 segundos la planta llego a 37.7C, lo que nos indica que el tiempo de estabilidad es de 740 segundos aproximadamente.RecomendacionesMantener al sensor siempre en la misma posicin dentro de la incubadora para garantizar la obtencin de datos correcta, y de esta forma garantizar la correcta incubacin de los huevos.