۳٦

کوپل ها بستن جمع

:وارینون قضیه

.آورد بدست M2 و M1 گشتاورهاي برداري جمع از می توان را برایند کوپل M گشتاور

۳۷

کوپل بردار هر در را اثرش نقطه می توان و است آزاد بردار یک که گویند کوپل بردار را کوپل یک نماینده بردار .کرد اختیار مختصات دستگاه مبدأ جمله از جایی

۳۸

)کوپل-نیرو سیستم( کوپل یک و O نقطه در نیرو یک به معین نیروي یک تجزیه متشکل که می آید وجود به O نقطه به A نقطه از F تک نیروي انتقال اثر در کوپل-نیرو سیستم یک

.می باشد F بر عمود Mo کوپل بردار و F از .نمود تبدیل نیز تک نیرو یک به می توان قبلی، عمل معکوس صورت به را کوپل-نیرو سیستم یک

۳۹

.نمائید تعیین را زیر شکل در شده داده نشان کوپل دو با معادل تک کوپل مؤلفه هاي :8 مثال

یک فقط و کرده خنثی را همدیگر نیروها تا D دلخواه نقطه به نیروها همه انتقال :دوم حل راه .باشیم داشته کوپل

:اول حل راه گشتاور تعیین

کوپل ها

٤۰

تا محور فاصله .کنید وارد اهرم به تک نیرو یک شده، داده نشان نیروي و کوپل جاي به :9 مثال .کنید تعیین را معادل نیروي این اثر نقطه

کوپل محل به نیرو انتقال :اول حل راه

٤۱

نیرو محل به کوپل انتقال :دوم حل راه

٤۲

کوپل و نیرو یک به نیرو سیستم یک تبدیل

برایند نیروي R بود نخواهند عمود هم بر کلی طور به برایند کوپل بردار و. ROM

:کوپل و نیرو انتقال

٤۳

معادل نیروهاي سیستم

ایجاد به تمایل نقطه اي هر در که شرطی به هستند، معادل هم با نیرو سیستم دو

z و x، y امتدادهاي در انتقالی حرکت جور یک۱)

z و x، y محورهاي حول دورانی حرکت جور یک۲) .باشند داشته

٤٤

تک نیرو یک به نیرو سیستم یک بیشتر تقلیل

نقطه در معادل کوپل-نیرو سیستم فضا، در نیروها سیستم کلی حالت در O از است متشکل برایند کوپل بردار و R برایند نیروي یک

برایند نیروي چنانچه R یک به نیرو سیستم باشند، عمود هم بر برایند کوپل بردار و .می شود تبدیل تک نیرو

ROM

به می توان را موازي نیروهاي یا هم صفحه نیروهاي همرس، نیروهاي از متشکل سیستم هاي .نمود تبدیل تک نیرو یک

ROM

٤٥

نیرو سیستم یک کردن تک نیرو

٤٦

یک نیرو، دو این جاي به .می شوند وارد a ضلع به مکعبی به P یکسان اندازه با نیرو دو :10 مثال O نقطه بر وارد برایند نیروي راستاي و اندازه )ب( و دهید قرار O نقطه در معادل کوپل-نیرو سیستم

.کنید تعیین را

2R P=

O نقطه در معادل کوپل-نیرو سیستم

45ox yθ θ= = 90o

zθ =

Er i ja a= +

Dr j ka a= +

٤۷

48.3 مسأله

٤۸

56.3 مسأله

٤۹

59.3 مسأله

٥۰

65.3 مسأله

٥۱

72.3 مسأله

( ) ( )4.85 0.06 35 0.08 25d d= + × + + ×

dAD : نیروي دو بین عمودي فاصله N 35

0.0125 12.5 d m mm= =

٥۲

80.3 مسأله

٥۳

97.3 مسأله

٥٤

111.3 مسأله

٥٥

116.3 مسأله

3500 3005

N N× =

15340 30017

N N× =

C نقطه به نیروها انتقال اثر در شده ایجاد کوپل

کردن تک نیرو با کوپل حذف

٥٦

127.3 مسأله

٥۷

147.3 مسأله

٥۸

151.3 مسأله

٥۹

156.3 مسأله