39
Prof. Dr.-Ing. habil. Andreas Mitschele-Thiel Integrated HW/SW Systems Group Self-Organization 20 April 2012 1 Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/ IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 IHS2 Praktikum Zusatzfolien

IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

  • Upload
    vanngoc

  • View
    216

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Prof. Dr.-Ing. habil. Andreas Mitschele-ThielIntegrated HW/SW Systems Group

Self-Organization20 April 2012 1

Integrated HW/SW Systems Grouphttp://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012

IHS2 Praktikum

Zusatzfolien

Page 2: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 2

Projektaufgabe des Seminars

– Grafische Bildausgabe an einem Monitor• Erzeugen der Steuersignale / des Timings• Ausgabe der Bilddaten

– Erzeugen von Bildelementen• Unterteilen des Monitors in bestimmte Bereiche• Füllen dieser Bereiche mit ausgewählten Elementen (z.B. 7-

Segment Anzeige, LEDs, Balkenanzeigen, o.ä.)

Page 3: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 3

Vorgaben

– Signale für die Monitoransteuerung• Hsync, Vsync• RGB

– Vorgaben• Ausgangsauflösung von 1024x786 @ 60fps• Konform nach VESA Standard

Page 4: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 4

Details zur Bildausgabe

– VESA Timing gemäß:“VESA coordinated video timing generator 1.1”

– 63,5 MHz Taktfrequenz– Timings for H/V

• front porch• sync• back porch• active

Page 5: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 5

Vesa Coordinated VideoTiming Generator, 2003

Page 6: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 6

Verwendete Hardware

– Entwicklungsboard Xilinx Spartan3-ADSP-1800• VGA Ausgang• 8 LEDs• 8 Switches• 4 Button• JTAG Interface (zum Programmieren)• 25,175 MHz Quarz

• weitere hier nicht benötigte Komponenten (DDR2, Ethernet PHY, Flash, etc.)

Page 7: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 7

Entwicklungsboards für Praktikum

• Spartan3A DSP 1800A

Page 8: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 8

Übersicht zum geplanten Projekt

FPGA

VGA Ansteuerung

Bild-rasterung

Tastatur-interface

Maus-interface

7 Segment-Anzeige

LED-Anzeige

Balken-Anzeige

Text-Anzeige

Mauszeiger-Anzeige

40 Segment-Anzeige

...

Text-Anzeige

Page 9: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 9

Beispielbildausgabe

• Datenaustausch erfolgt über definierte Ports– data, data_valid, data_request, start-of-frame, end-of-frame

• VGA Ausgabe definiert Timing• Bildrasterung

steuert die einzelnen Module an

• Module sindunabhängig undbeeinflussen sichnicht

Block A0 Block A1 Block A2 Block A3 Block A4 Block A5 Block A6 Block A7

Block B0 Block B1 Block B2 Block B3 Block B4 Block B5 Block B6 Block B7

Block C0 Block C1 Block C2 Block C3 Block C4 Block C5 Block C6 Block C7

Block D0 Block D1 Block D2 Block D3 Block D4 Block D5 Block D6 Block D7

Block E0 Block E1 Block E2 Block E3 Block E4 Block E5 Block E6 Block E7

Block F0 Block F1 Block F2 Block F3 Block F4 Block F5 Block F6 Block F7

Page 10: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 10

Interface der Module

• VGA Ansteuerung gibt das Timing vor• Alle anderen Module werden synchronisiert

– Daten-Interface:• data,• data valid

– Sync-Interface:• data request• SOF (start of frame)• EOF (end of frame)

• zusätzlich REG_CTRL für Steuerungen• weitere bei Bedarf

Page 11: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 11

Timing des Daten- / Sync-Interfaces

• Daten-Interface und Sync-Interface muss bestimmten Regeln gehorchen– Alles läuft Taktsynchron– Data ist synchron zu Data valid– Data valid zeigt für jeden Takt an, ob Daten gültig sind– Data request fordert Data an. Data / Data valid muss genau

einen Takt später bereit gestellt sein– SOF signalisiert den Begin eines neuen Bildes min. 1000 Takte

vor dem ersten Data request.– EOF signalisiert das Ende eines Bildes. Dies darf frühestens mit

dem letzten Pixel gesendet werden oder danach.

Page 12: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 12

Was brauchen wir zuerst?

– Beschreibung des ‘Rahmens’• Entity• Ports

– Vorgaben• Pins• Contraints

Page 13: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 13

Empfehlungen für die Verzeichnisstruktur

• Unterverzeichnisse für Projekte– doc Dokumentation Doxygen / Conf.Datei– prj Projektdateien

• ISE11 für unterschiedliche ISE Versionen– sim Simulationsdateien / Testbenches

• input Zusätzliche Simulationsinputfiles• Modelsim Modelsim spezifische Dateien (*.do)• output Simulationsoutputfiles• Tool Zusätzliche Tools

– src Quelldateien• IP_ISE11 IP Cores für unterschiedliche ISE Versionen

• Unterverzeichnisse für Projekte– doc– prj

• ISE11– sim

• input• Modelsim• output• Tool

– src• IP_ISE11

Page 14: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 14

Entity – Beispiel

– Allgemein• Clk P26• Rst (Button3) J10

– VGA Ports• Hsync K26• Vsync K25• R0, R1, R2, R3 L20, K20, F25, F24• G0, G1, G2, G3 M19, M18, J23, J22• B0, B1, B2, B3 L22, K21, G23, G24

– Steuerung• Button0..2 J17, J15, J13, • Switch0..7 A7, G16, E9, D16, D19, B24, A5, A23• LEDs0..7 P18, P25, N19, K22, H20, G21, D24, D25• Awake LED AD15

Page 15: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 15

Erstellen eines Projekts

– Öffnen Project Navigator• File/New Project• Projekt anlegen• FPGA und

Syntheseeinstellungen• weitere Menüs

überpringen

Page 16: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 16

ISE Oberfläche

Quellen

Prozesse

Status

Page 17: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 17

Neue Datei hinzufügen

– Neue Quelle erstellen (rechte Maustaste)– VHDL Modul erstellen

Page 18: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 18

Neues VHDL Modul

Libraries

Entity

Architecture

Page 19: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 19

Entity Kommentareeinfaches Signal

Signalvektor

Entityname

Architecturename

Page 20: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 20

Entwurfsschritte

– Synthese– Implementierung

• Translate• Map• Place&Route

– Generate Programming File

Page 21: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 21

Einstellungen

– Beispiel für die Einstellungender Synthese

Page 22: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 22

Erster Code / erste Fehlermeldung

– ZuweisungLED <= BUTTON;

fehlerhaft

– korrekter CodeLED(2 downto 0) <= BUTTON;

Page 23: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 23

Constraints File erstellen

– Textbasiert / Grafisch– neue Datei hinzufügen

– Zuweisung Takt– Zuweisung Pins

Page 24: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 24

Constraints File

– Definition von• Taktnetzwerk• ‘Taktrate’• Pinzuordnung• Treiberstärke• Flankensteilheit• I/O Standard

– viele weitere möglich• max skew• max delay• offset constraints

Page 25: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 25

Literatur

• Entwurf von digitalen Schaltungen und Systemen mit HDLs und FPGAs – Einführung mit VHDL und SystemC(Frank Kessel | Ruben Bartholomä, Oldenbourg Verlag,ISBN-13: 978-3-486-58976-4, Uni-ID: 69 ELT ZN 5405 K42)

• VHDL Cookbook(Peter J. Ashenden, Dept. Computer Science, University of Adelaide, South Australia) googlen

Page 26: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Prof. Dr.-Ing. habil. Andreas Mitschele-ThielIntegrated HW/SW Systems Group

Self-Organization20 April 2012 26

Integrated HW/SW Systems Grouphttp://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012

IHS2 Seminar

Simulation / VGA Ansteuerung

Page 27: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 27

Inhalt

• Simulation– Erstellen einer Testbench– Einrichten der Simulation– Durchführen der Simulation

• VGA Ansteuerung– Erstes Modul– Alternative Darstellungsmöglichkeit / Realisierungen– Vergleich

Page 28: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 28

Simulation

• Visualisierung von Verhalten– Umwelt eines Systems wird dargestellt– einfache Darstellung von Verläufen– überprüfen der gewünschten Funktion– Komfortable Visualisierung (unterschiedliche Datentypen,

Farben, Labels, etc.)– Code nicht unbedingt synthetisierbar

• Ein-/Ausgabe von Daten in Dateien möglich– Beispielprojekt wird bereitgestellt

Page 29: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 29

Einrichten der Simulation

• Testenbench erstellen• Einrichten von Modelsim in der ISE• Do File erstellen

• Simulation ausführen

• Beispielprojekte anpassen

Page 30: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 30

Erstellen einer Testbench

• Projekt muss sich synthetisieren lassen• Rahmen der Testbench wird

automatisch erstellt

Page 31: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 31

Erstellen einer Testbench

Page 32: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 32

Automatisch erstellte Testbench

Page 33: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 33

Anpassen der Testbench

• Eigene Prozesse erstellen• Takt, Reset• Simulieren von Buttons

– beschreiben des Eingangs-verhaltens (Umgebung)

Page 34: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 34

Einrichten der Simulation

• Simulationstoolprüfen– Modelsim-XE VHDL

als Simulator wählen

Page 35: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 35

• In Simulationsviewwechseln

Einrichten der Simulation

rechte Maustaste

Page 36: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 36

Einrichten der Simulation

• Kommandodatei für Simulator auswählen– Custom Do file anwählen– Datei angeben (im sim Ordner)– kein automatic Do file

verwenden

Page 37: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 37

Aufbau eines Do-File

• Library• Quelldatei(n)• Testbench

• Simulation

• Signale– simple– vector

• Settings– Simulationszeit– Courser– Formatierung– Zoom

Page 38: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 38

Durchführen der Simulation

simulierte Signale

Status-meldungen

Arbeits-platz

Objekte

Navigation

Page 39: IHS2 Praktikum Zusatzfolien.ppt [Kompatibilitätsmodus] · IHS2 Praktikum Zusatzfolien 2012 9 Beispielbildausgabe • Datenaustausch erfolgt über definierte Ports – data, data_valid,

Integrated HW/SW Systems Group http://www.tu-ilmenau.de/ihs/

IHS2 Praktikum Zusatzfolien2012 39

Durchführen der Simulation