Upload
vungoc
View
235
Download
3
Embed Size (px)
Citation preview
www.fema-modelltechnik.de · e-mail: [email protected]
Hochwertige EZFW mit Zubehörfür den anspruchsvollen Modellbauer
Die Lieferung unserer Produkte erfolgt über den Fachhandel oder direkt an Sie.
Bei Direktbelieferung berechnen wir folgende
Versandkosten:
Inland: bis 5 kg Paketgewicht 7,00 €
Ausland: bis 5 kg Paketgewicht 18,00 €
Bei höheren Gewichten und Lieferungen außerhalb der EU
erfolgt individuelle Berechnung der Versankosten.
Die Preise beinhalten die gesetzliche Mehrwertsteuer.
Bankverbindung:
Sparkasse Wolfach · D-77709 Wolfach
IBAN: DE49 6645 2776 0000 019449
BIC-Code: SOLADES1WOF
Liefermöglichkeit:
Liefermöglichkeit und Änderungen behalten wir uns für alle in
diesem Katalog aufgeführten Artikel vor.
FEMA Einziehfahrwerke setzen neue Maßstäbe
in Bezug auf Stabilität, Funktionalität, Modularität
und Preis. Die EZFW sind in vier Baugrößen für
Raddurchmesser von 70 - 165 mm lieferbar.
FEMA EZFW für Großsegler
FES (Nose drive FES).
Diese EZFW sind weitgehend baugleich mit unse-
ren Standard EZFW, nur die Schwingen wurden
verlängert. Die EZFW/FES sind in zwei Baugrößen
für Raddurchmesser von 90 - 127 mm lieferbar.
FEMAwheelsplusFEMAwheelsplus mit Gfk-Felgen
und Al-Naben sind für höchste Anforderungen aus-
gelegt und für Segel und Motorfl ugmodelle gleich
gut geeignet. Nie wieder Plattfüße !!!
Radachsen für MotormodelleAbgestimmt auf unsere FEMAwheels liefern wir
Radachsen für Motormodelle aus hochwertigem
Vergütungsstahl.
Liftline - GasdruckfedernLiftline - Gasdruckfedern für unsere EZFW und all-
gemeine Anwendungen im Modellbau, z.B. Fahr-
werke, Kabinenhauben, Klapptriebwerke u.v.m.
Alle unsere Produkte -
Made in Germany
www.fema-modelltechnik.de · e-mail: [email protected]
www.fema-modelltechnik.de · e-mail: [email protected]
– 1 –
l FEMA-Einziehfahrwerke für Großsegler im Maßstab 2,0-4,5.l Optional: Mit Federung und Radbremse.l Neues, gewichtsoptimiertes Design.l Neu, mit Radabdeckung.
Basis-Fahrwerk Option: Ergänzungsset für den festen Einbau für den gefederten Einbauzwischen zwei Rumpfspanten
Option: Hochwirksame Radbremse
EZFW-Programm
FEMA-Einziehfahrwerke für Großsegler
setzen neue Maßstäbe in Bezug
auf Modularität, Qualität und Preis!
www.fema-modelltechnik.de · e-mail: [email protected]
– 2 –
Die Fahrwerke können wahlweise fest zwischen zwei
Rumpfspanten oder gefedert eingebaut werden. In
Verbindung mit den Vollgummi-Rädern von FEMA
verkraften diese Einziehfahrwerke extremste Belastungen.
Für Standardanwendungen bei rauhen Einsatzbedingungen
hat sich der starre Einbau zwischen 2 Rumpfspanten
bestens bewährt.
Für butterweiche Landungen auf Hartpisten und zum
Schutz der Flugzeugzelle empfehlen wir den gefederten
Einbau. Die Gasdruckfeder sorgt für optimale Dämpfung
auch bei härtesten Landungen. Die Dämpfung kann durch
drei lieferbare Dämpfungsvarianten an das Modellgewicht
angepaßt werden. Die erforderliche Federkraft der
Gasdruck-feder können Sie mit folgender Faustformel
berechnen:
Federkraft (N)=Modellgewicht in kg x 40 (1kg 10N)
Es sind Gasdruckfedern mit Federkräften von 200N,
300N, 400N lieferbar. Bei Modellen über 10kg Gewicht
müssen 2 Stück, über 20kg 3 Stück, Gasdruckfedern
eingebaut werden.
Das Ergänzungs-Set für den gefederten Einbau beinhaltet
zwei stabile Al-Winkel mit Montagebohrungen, welche mit
den gleichen Schrauben, wie das EZFW, am Rumpfspant
befestigt werden. Durch diese Maßnahme kann der
Rumpfspant wie in dem Bild dargestellt ausgearbeitet
werden und Sie erhalten genügend Freiraum für den
Einbau der Sitzwanne.
Zur Sicherheit für Ihr Modell und das Umfeld, empfehlen
wir den Einbau einer Radbremse, unabhängig davon, ob
Sie das Fahrwerk fest oder gefedert einbauen.
Die EZFW sind in vier Grössen lieferbar:
Best.-Nr. 9800A für Modelle im Maßstab 2,0 - 2,8
für Rad-Ø von 165, 152 u. 140 mm.
Best.-Nr. 9810A für Modelle im Maßstab 2,5 - 3,2
für Rad-Ø 127 und 112 mm.
Best.-Nr. 9820A für Modelle im Maßstab 3,3 - 3,7
für Rad-Ø von 100 und 90 mm.
Best.-Nr. 9830A für Modelle im Maßstab 3,8 - 4,5
für Rad-Ø von 70 und 82 mm.
Ein EZFW ist für ein Scale-oder Semi-Scale-Modell ein
absolutes Muss. Die “FEMA-Einziehfahrwerke“ werden
seit Jahren sehr erfolgreich eingesetzt und haben sich im
rauhen Flugbetrieb 1000-fach bewährt. Herr Gardemin
schrieb in seinem Testbericht über Einziehfahrwerke:
Die FEMA-Einziehfahrwerke sind ohne jeglichen
technischen Schnick-Schnack, aber zu 100% funktionell
und stabil ausgelegt.
Diesem Statement fühlen wir uns auch weiterhin
verpfl ichtet und ist die Maxime für unsere Weiter-
entwicklung. Die neue Generation von FEMA-Einzieh-
fahrwerken für Großsegler ist eine konsequente Weiter-
entwicklung der bewährten Einziehfahrwerke, welche
wir seit 1988 herstellen. Die Einziehfahrwerke wurden
modular aufgebaut und können somit optimal an alle
Einsatzbedingungen angepasst werden.
Wir haben den Einbau der gefederten Ausführung
erheblich vereinfacht und schaffen zusätzlich
Platz für den Einbau der Sitzwanne.
Einziehfahrwerke
Radabdeckung aus Gfk
Die Radabdeckung ist ein idealer Schmutzfänger
und bietet einen guten Schutz des Rumpfi nnern,
gegen aufspritzendes Wasser und Schmutz bei
Start und Landung. Die Radabdeckung wird einfach
zwischen die Schwingen des Einziehfahr wekes
geschoben und mit Siliconkleber befestigt.
Die Radabdeckung ist nachrüstbar an allen bisher
ausgelieferten FEMA- Fahrwerken.
www.fema-modelltechnik.de · e-mail: [email protected]
– 3 –
Servo-Halter
Bügel
Massbild: Masse in mm
Best-Nr. A B C D E F Gewicht* Modell-Gewicht
9800A 272 80 68 140 - 165 66 92 680 g 12 - 35 kg
9810A 220 72 60 110 - 127 56 68 420 g 8 - 20 kg
9820A 196 62 50 90 - 100 46 60 350 g 5 - 12 kg
9830A 172 54 44 70 -80 36 54 200 g 3 - 8 kg
*ohne Rad, Servohalter und Bügel
Die Radbremse wird von einem Servo betätigt und kann,
trotz hoher Bremskraft, sehr feinfühlig eingesetzt werden.
Die Betätigung der Radbremse kann auch in Kombination
mit den Landeklappen oder der Schleppkupplung erfolgen.
Beim gefederten Einbau muß das Bremsservo am
Fahrwerksrahmen befestigt werden, damit auch beim
Einfedern des EZFW die Radbremse sicher funktioniert.
Wird das Bremsservo am Fahrwerksrahmen befestigt, ist
zusätzlich der Umlenkhebel Best.Nr. 9890/22 erforderlich.
Die EZFW zeichnen sich durch folgende Merkmale aus:
l Zuverlässige Funktion.
l Beide Endstellungen sicher verriegelt.
l Hochwirksame Radbremse zur Sicherheit für das
Modell und das Umfeld.
l Gefederter Einbau für butterweiche Landungen.
l Robuste Befestigung im Rumpf, in 2 Sperrholzspanten.
l Einbauhöhe im Rumpf in weiten Grenzen variabel.
l In Verbindung mit dem Servohalter ist die Montage
von 1 bis 4 Servos problemlos möglich (Fahrwerk,
F-Schlepp-, Seiten- und Höhenruder)
l Der Radbügel aus Federstahl sorgt für eine sichere
Funktion der Rumpfklappen.
l Eine ausführliche Einbauanleitung erleichtert den
Einbau.
Wir freuen uns darauf, auch ihren Großsegler mit einem FEMA-EZFW auszurüsten.
Einziehfahrwerke
www.fema-modelltechnik.de · e-mail: [email protected]
– 4 –
Einziehfahrwerke
Für Anwendungen, bei denen Funktionalität, Betriebssicherheit und Qualität die Entscheidungskriterien sind,
liegen Sie mit unseren »Anlenkhebel« genau richtig. Die Anlenkhebel garantieren optimale Haltekraft (ohne an der
der Welle eine Fläche anzuschleifen) und lassen sich sehr feinfühlig positionieren. Zur Betätigung können Sie einen
M3 Gabelkopf oder M2 Kugel kopf verwenden.
Best.-Nr. 9890/30 .........Anlenkhebel mit 4 mm Bohrung
Best.-Nr. 9890/31........... Anlenkhebel mit 5 mmBohrung
Best.-Nr. 9890/32 .........Anlenkhebel mit 6 mm Bohrung
Unsere EZFW werden serienmässig mit dem Anlenkhebel geliefert.
Der Z-Servohalter löst das Problem der schrägen Anlenkung zum Aus- und Einfahren des EZFW.
Das Servo kann damit liegend montiert werden, so dass Servohebel und Fahrwerkshebel sauber linear miteinander
laufen. Da es sinnvoll ist, das Servo mit 180° Ausschlag zu betreiben, ist der gewinkelte Gabelkopf die ideale
Ergänzung. Der Z-Servohalter beinhaltet alle erforderlichen Bohrungen für die Montage am EZFW und die Montage
eines Standard-Servos. Der L-Servohalter ist ideal für die Montage des Bremsservos.
Werkstoff: Aluminium - pulverbeschichtet.
Best.-Nr. 9890/60 ...... Z-Servohalter fertig bearbeitet für alle Standard-Servos, 40x20 mm
Best.-Nr. 9890/62 ...... Gewinkelter Gabelkopf mit Gewindestange M3
Best.-Nr. 9890/64 ...... L-Servohalter fertig bearbeitet für alle Standard-Servos, 40x20 mm
Z - Servohalter und gewinkelter Gabelkopf, passend zu allen FEMA-EZFW
10
35
8,5
d
M2
Ersatzteile für Einziehfahrwerke
10
www.fema-modelltechnik.de · e-mail: [email protected]
– 5 –
Einziehfahrwerke
EZFW für Rad-Ø 165, 152 und 140 mm, für Modelle im Maßstab 2,0 bis 2,8 - Modellgewicht 12-35kg
Best.-Nr. 9800A ............... komplett montiert ohne Rad und Bügel9801A ............... komplett montiert mit FEMAwheels 140 mm Ø und Bügel9802A ............... komplett montiert mit FEMAwheels 152 mm Ø und Bügel9803A ............... komplett montiert mit FEMAwheels 165 mm Ø und Bügel9800/10 ........... Radbremse für Rad-Ø 140 mm9800/11............ Radbremse für Rad-Ø 152mm9800/12 ........... Radbremse für Rad-Ø 165mm9800/14 ........... Radabdeckung für Rad-Ø 140 - 165mm9800/15 ...........Ergänzungsset für gefederten Einbau ohne Gasdruckfeder
EZFW für Rad-Ø 127 und 112mm, für Modelle im Maßstab 2,5 bis 3,2, Modellgewicht 8-20kg
9810A ............... komplett montiert ohne Rad und Bügel9813A ............... komplett montiert mit FEMAwheels 112 mm Ø und Bügel9814A ............... komplett montiert mit FEMAwheels 127 mm Ø und Bügel9810/10 ........... Radbremse für Rad-Ø 112 mm9810/11............ Radbremse für Rad-Ø 127 mm9810/14 ........... Radabdeckung für Rad-Ø 112 - 127mm9810/15 ........... Ergänzungsset für gefederten Einbau ohne Gasdruckfeder
EZFW für Rad-Ø 100 und 90mm, für Modelle im Maßstab 3,3 bis 3,7, Modellgewicht 5-12kg
9820A ............... komplett montiert ohne Rad und Bügel9823A ............... komplett montiert mit FEMAwheels 90 mm Ø und Bügel9824A ............... komplett montiert mit FEMAwheels 100 mm Ø und Bügel9820/10 ........... Radbremse für Rad-Ø 90mm9820/11............ Radbremse für Rad-Ø 100 mm9820/14 ........... Radabdeckung für Rad-Ø 90 - 100 mm9820/15 ........... Ergänzungsset für gefederten Einbau ohne Gasdruckfeder
EZFW für Rad-Ø 82 und 70mm, für Modelle im Maßstab 3,8 bis 4,5, Modellgewicht 3-8kg
9830A ............... komplett montiert ohne Rad und Bügel9833A ............... komplett montiert mit VG-Rad-70 mm Ø und Bügel9834A ............... komplett montiert mit VG-Rad-82 mm Ø und Bügel9830/10 ........... Radbremse für Rad-Ø 70 mm9830/11............ Radbremse für Rad-Ø 82 mm9830/14 ........... Radabdeckung für Rad-Ø 70 - 82 mm9830/15 ........... Ergänzungsset für gefederten Einbau ohne Gasdruckfeder
Zubehör, passend für alle Einziehfahrwerke
9890/200 ......... Gasdruckfeder 200N Federkraft, Bohrungen 6/8 mm9890/300 ......... Gasdruckfeder 300N Federkraft, Bohrungen 6/8 mm9890/400 ......... Gasdruckfeder 400N Federkraft, Bohrungen 6/8 mm9890/20 ...........Servohalter passend zu allen EZFW9890/22 ...........Umlenkhebel für Radbremse, passend zu allen EZFW
Tuningteile, passend für alle Einziehfahrwerke
9890/60 ...........Z-Servohalter fertig bearbeitet für alle Standard-Servos, 40x20 mm9890/62 ........... Gewinkelter Gabelkopf mit Gewindestange M39890/64 ...........L-Servohalter fertig bearbeitet für alle Standard-Servos, 40x20 mm
www.fema-modelltechnik.de · e-mail: [email protected]
– 6 –
Ersatzteile für Einziehfahrwerke
9800/16 ........... Radachse mit Zubehör9810/16 ........... Radachse mit Zubehör9820/16 ........... Radachse mit Zubehör9830/16 ........... Radachse mit Zubehör9890/25 ........... Radbügel, rostfreier Federstahl (bei Bestellung Raddurchmesser angeben)9890/30 ........... Anlenkhebel aus Aluminium für die Baureihen 9830A und 9820A9890/31 ........... Anlenkhebel aus Aluminium für die Baureihe 9810A9890/32 ........... Anlenkhebel aus Aluminium für die Baureihe 9800A
Einziehfahrwerke
Einbaubeispiele
Mit freundlicher Genehmigung »FMT - Bauen und Fliegen« Ausgabe März/April 2009, Seite 31, entnommen.Autor: Lothar Beyer
Mit freundlicher Genehmigung »Modell« Ausgabe Juli 2007, Seite 74, entnommen.Autor: Ralph Müller
www.fema-modelltechnik.de · e-mail: [email protected]
– 7 –
Servo-Halter
Bügel
Maßbild: Maße in mm
Einziehfahrwerke
segler mit Nasenantrieb. (Nose drive FES)
Dem allgemeinen Trend folgend, dass immer mehr
Großsegler mit Nasenantrieb ausgerüstet werden, haben
wir mit diesen EZFW die richtige Lösung für Sie. Für
den problemlosen Bodenstart von Großseglern mit
Nasenantrieb wurden die Schwingen, gegenüber den
Standardfahrwerken, um 30/25 mm verlängert, damit
die Luftschraube genügend Bodenfreiheit hat.
Die EZFW eignen sich auch sehr gut für Modelle wie RF-4
und RF-5, da das EZFW auch so eingebaut werden kann,
dass die Schwinge in Flugrichtung einfährt und beide
Endstellungen sicher verriegelt sind.
Die EZFW/FES sind für folgende Rad-Ø lieferbar:
Baureihe 9860/FES für Rad-Ø von 112 und 127 mm.
Baureihe 9870/FES für Rad-Ø von 90 und 100 mm.
Die EZFW/FES sind weitgehend baugleich mit den tau-
sendfach bewährten EZFW der Baureihen 9810A und
9820A.
Best-Nr. A B C D E F Gewicht* Modell-Gewicht
9860/FES 246 72 60 110 - 127 66 98 440 g 8 - 20 kg
9870/FES 216 62 50 90 -100 50 85 330 g 5 - 12 kg
*ohne Rad, Servohalter und Bügel
Einziehfahrwerke
25/01/17
Best.-Nr. Artikel
EZFW/FES für Rad-Ø 127 und 112mm, für Modelle im Maßstab 2,5 bis 3,2, Modellgewicht 8-20kg
9860/FES komplett montiert ohne Rad und Bügel
9863/FES komplett montiert mit FEMAwheel 112 mm Ø und Bügel
9864/FES komplett montiert mit FEMAwheel 127 mm Ø und Bügel
9860/10 Radbremse für Rad-Ø 112 mm
9860/11 Radbremse für Rad-Ø 127 mm
Alles weitere Zubehör ist identisch mit dem für die Baureihe 9810A
EZFW/FES für Rad-Ø 100 und 90mm, für Modelle im Maßstab 3,3 bis 3,7, Modellgewicht 5-12kg
9870/FES komplett montiert ohne Rad und Bügel
9873/FES komplett montiert mit FEMAwheel 90 mm Ø und Bügel
9874/FES komplett montiert mit FEMAwheel 100 mm Ø und Bügel
9870/10 Radbremse für Rad-Ø 90mm
9870/11 Radbremse für Rad-Ø 100 mm
Alles weitere Zubehör ist identisch mit dem für die Baureihe 9820A
Servoempfehlung für die Fahrwerkbetätigung.
Die FEMA-EZFW sind mit einer Ausgleichsfeder ausgerüstet, somit ist für das EIN - und AUS-fahren nur eine
minimale Kraft erforderlich. Die größere Kraft wird benötigt für das Öffnen der Fahrwerkklappen, da diese vom
Fahrwerk mit betätigt werden. Im Prinzip eignet sich jedes handelsübliche Servo mit einer Stellzeit größer als 0,5
sec /40° für die Betätigung des EZFW. Für einen harmonischen Bewegungsablauf empfehlen wir ein langsam
laufendes 180° Stellservo. Bei Verwendung des Z-Servohalters Best.-Nr. 9890/60 und dem gewinkelten Gabelkopf
Best.-Nr. 9890/62 ist eine optimale geradlinige Anlenkung gewährleistet. Wird die Montage der Fahrwerkklappen
nach unserem Einbauvorschlag ausgeführt, empfehlen wir folgende Drehmomente für das Servo:
Baureihe 9800A ............................. 80 - 120 Ncm
Baureihe 9810A und 9860/FES ....... 60 - 80 Ncm
Baureihe 9820A und 9870/FES ....... 40 - 60 Ncm
Baureihe 9830A ............................. 30 - 40 Ncm
Servoempfehlung für die Radbremse:
Baureihe 9800A ............................. 60 Ncm
Baureihe 9810A und 9860/FES ....... 50 Ncm
Baureihe 9820A und 9870/FES ....... 40 Ncm
Baureihe 9830A ............................. 30 Ncm 4 kg
Ein Servo mit 40 Ncm Drehmoment
www.fema-modelltechnik.de
NEU!
Heute können wir unser neues Räder-Programm
vorstellen, das wir nach Ihren Anforderungen
entwickelt haben. Durch eine aufwändige
Werkzeugentwicklung, in Zusammenarbeit mit
namhaften Gummi- und Kunststoffverarbeitern
ist es uns gelungen, die Qualität gegen über
den bisherigen VG-Rädern nochmals deutlich
zu verbessern. Vergrößerte Felgen stützen den
Reifen bei seitlicher Belastung optimal ab, so
dass auch extreme Schiebelandungen problemlos verkraftet werden. Alle Abmessungen sind nun mit Führungsrillen
ausgerüstet. So bleibt Ihr Modell sicher in der Spur.
Die FEMA wheels mit Gfk-Felgen und Al-Naben sind für höchste Anforderungen ausgelegt und für Motormodelle
und Großsegler gleich gut geeignet. Die Räder sind extrem belastbar bei optimalen Dämpfungseigenschaften. Selbst
stundenlange Belastung durch das Modellgewicht führen auch bei hochsommerlichen Temperaturen nicht zu dem
gefürchteten »Plattfuß«. Trotz dieser extremen Stabilität sind die Räder sehr leicht. Den Ärger mit dem Aufpumpen und
den Ventilen können Sie bei FEMA wheels vergessen.
Neu: FEMAwheels plusDurch die Entwicklung einer verbesserten Gummiqualität für die Reifen, konnten wir die Belastbarkeit sowie die Abrieb-
und Zerreißfestigkeit nochmals deutlich steigern.
Best.-Nr. Ø Radbreite Nabenbreite Gewicht Nabenbohrung
9920/90 90 mm 32 mm 40 mm 95 gr. 6,1
9920/100 100 mm 36 mm 40 mm 105 gr. 6,1
9920/112 112 mm 40 mm 40 mm 135 gr. 6,1
9920/127 127 mm 44 mm 44 mm 175 gr 6,1
9920/140 140 mm 48 mm 44 mm 220 gr 6,1
9920/152 152 mm 50 mm 44 mm 270 gr. 8,1
9920/165 165 mm 53 mm 44 mm 310 gr. 8,1
9920/178 178 mm 56 mm 44 mm 350 gr. 8,1
Made in GermanyMade in Germany
GasdruckfedernGasdruckfedern »Lift-O-Mat«, für allgemeine Anwendungen im Modellbau. Z.B. Fahrwerke, Kabinenhauben usw.
Beidseitig 6,1 mm Bohrung
Radachsen für Motormodelle bis 25 kg Gewicht
L
Federweg
6,1 6,1
Ø 1
5
Ø 6
Best.Nr. Federkraft Federweg L
910 50N/ 5kg 20 mm 106,5
911 100N/ 10kg 20 mm 106,5
912 150N/ 15kg 20 mm 106,5
913 200N/ 20kg 20 mm 106,5
914 300N/ 30kg 20 mm 106,5
915 400N/ 40kg 20 mm 106,5
Best.Nr. Federkraft Federweg L
920 50N/ 5kg 40 mm 146,5
921 100N/ 10kg 40 mm 146,5
922 150N/ 15kg 40 mm 146,5
923 200N/ 20kg 40 mm 146,5
924 300N/ 30kg 40 mm 146,5
925 400N/ 40kg 40 mm 146,5
www.fema-modelltechnik.de 15/06/2012
Abgestimmt auf unsere FEMA wheels von 90-178 mm
Durchmesser liefern wir Radachsen für Motormodelle aus
hochwertigem Vergütungsstahl.
Die Gewindelänge ist so bemessen, dass auch die Befes-
tigung der Radverkleidung möglich ist. Eine Stoppmutter
sorgt für die sichere Befestigung des Rades. Die Aufnahme
der Radachse wird aus hochwertigem AI hergestellt und
hat einen Durchmesser von 10/12 mm. Die Radachse
wird am glatten Schaft befestigt, zur Vermeidung der bei
Gewindebefestigung üblichen Kerbwirkung.
Herrn Rüdiger Götz schreibt in Modell 9/2002:
»Mit diesen Steckachsen wird die Montage der FEMA
wheels an den Fahrwerksbügeln zum Kinderspiel«.
9940..........1 Paar Radachsen aus Vergütungsstahl 6mm Ø für Motormodelle bis 15 kg Gewicht.
9942..........1 Paar Radachsen aus Vergütungsstahl 8mm Ø für Motormodelle bis 25 kg Gewicht.
AB C
d1
d2
D1
D2
Maßtabelle/Gewicht (Maße in mm)
Typ A B C d1 d2 D1 D2 Gewicht
9940 85 68 13 6 M6 10 M10 55 gr.
9942 95 75 16 8 M8 12 M12 95 gr.