HARDI Automatska prilagodba visini UC5... · Mjere opreza ... • Senzori nagiba važni su za mjerenje dinamike nagiba grana i prskalice. ... da radi i da je funkcionalan i spreman

HARDIAutomatska prilagodba visini UC5Prijevod izvornika

Upute za upotrebu - SW 5.0.x.x67052400-120 - Verzija 1.20HR - 03.2018

www.hardi-international.com

Čestitamo na izboru proizvoda za njegu i zaštitu biljaka tvrtke HARDI. Pouzdanost i učinkovitost ovog proizvoda ovisi o vašoj brizi. Prvi je korak da pažljivo pročitate ovaj priručnik s uputama i pridržavate ga se. On sadrži ključne informacije za učinkovito korištenje i dugi vijek trajanja ovog kvalitetnog proizvoda.

Originalni priručnik s uputama odobren je i objavljen na engleskom jeziku. Verzije na drugim jezicima prijevodi su originalnih uputa. U slučaju bilo kakvih nesukladnosti, netočnosti ili odstupanja između uputa napisanih na engleskom jeziku i prevedenih uputa pretežu upute na engleskom jeziku.

Slike, tehničke informacije i podaci u ovom priručniku, prema našim saznanjima, točni u vrijeme tiskanja ovih uputa. Budući da je tvrtke HARDI INTERNATIONAL A/S trajno poboljšavanje naših proizvoda, zadržavamo pravo na izmjene dizajna, značajki, dodatne opreme, specifikacija i uputa za održavanje u bilo kojem trenutku bez prethodne obavijesti.

HARDI INTERNATIONAL A/S nema nikakvu obavezu koja se odnosi na priključke kupljene prije ili nakon takvih izmjena.

HARDI INTERNATIONAL A/S ne može preuzeti odgovornost za bilo kakve moguće propuste ili netočnosti u ovoj publikaciji, iako je učinjeno sve kako bi upute bile potpuna i točna.

Budući da ovaj priručnik s uputama pokriva više modela i značajki ili dodatne opreme dostupnih samo u određenim zemljama, obratite pažnju na odjeljke koji se odnose upravo na vaš model.

Objava i tisak: HARDI INTERNATIONAL A/S

Zahvale:

UC5 i Roll Control su robne marke tvrtke NORAC Systems International Inc., Canada

NORAC® je registrirana robna marka NORAC Systems International Inc., Canada

Sadrzaj

3

Sadrzaj

1 - O sustavuAutomatska prilagodba visini ...............................................................................................................5

O Uputama ................................................................................................................................................................................................................. 5

2 - Sigurnosne uputeSigurnost rukovatelja ............................................................................................................................7

Simboli .......................................................................................................................................................................................................................... 7Mjere opreza ............................................................................................................................................................................................................. 7

3 - OpisOpće informacije o sustavu ...................................................................................................................9

Osnovna obilježja ................................................................................................................................................................................................... 9Opći izgled sustava ............................................................................................................................................................................................ 10

Zaslon ..................................................................................................................................................12Navigiranje preko upaljenog zaslona ..................................................................................................................................................... 12Opis ikona ................................................................................................................................................................................................................ 14Struktura izbornika ............................................................................................................................................................................................. 16

Razumijevanje sustava za automatsku prilagodbu visini ...................................................................20Opće informacije ................................................................................................................................................................................................. 20Vrijeme reakcije grana ...................................................................................................................................................................................... 20Jarci, kanali za vodu i vanjski rubovi ........................................................................................................................................................ 20Vožnja kroz kanale i prekojaraka ................................................................................................................................................................ 20Način rada - tlo način rada - usjevi i hibridni način rada. ............................................................................................................ 21Postavljanje senzora dalje ispred grane ................................................................................................................................................ 21Mogućnosti i ograničenja senzora visine ............................................................................................................................................. 21

Dodatna oprema ..................................................................................................................................22Oprema za teški teren ...................................................................................................................................................................................... 22

4 - Postavke sustavaPostavke ..............................................................................................................................................23

Opće informacije ................................................................................................................................................................................................. 23Kretanje do izbornika postavki .................................................................................................................................................................... 23

Automatsko podešavanje sustava ......................................................................................................26Opće informacije ................................................................................................................................................................................................. 26Postupak podešavanja ..................................................................................................................................................................................... 26

Ponovno podešavanje .........................................................................................................................44Kada ponovno podešavati ............................................................................................................................................................................ 44Postupak ponovnog podešavanja ........................................................................................................................................................... 44

Ručno podešavanje .............................................................................................................................58Opće informacije ................................................................................................................................................................................................. 58Postavke senzora ................................................................................................................................................................................................. 58Podešavanje ventila ........................................................................................................................................................................................... 60Ugađanje ventila ................................................................................................................................................................................................. 60

Izbornik Opcije ....................................................................................................................................61Opće informacije ................................................................................................................................................................................................. 61Daljinski prekidači ............................................................................................................................................................................................... 61Povratak na visinu ............................................................................................................................................................................................... 62Headland Assist prekidač ............................................................................................................................................................................... 62Zadane vrijednosti .............................................................................................................................................................................................. 63Terrain Assist .......................................................................................................................................................................................................... 64Double Tap Wings .............................................................................................................................................................................................. 64Minimalna visina grana .................................................................................................................................................................................... 65Prekidač alarma visoke temperature ulja ............................................................................................................................................. 65Testiranje geometrije grana ......................................................................................................................................................................... 65Prekidač promjene temperature ............................................................................................................................................................... 65Slow Roll Reference ........................................................................................................................................................................................... 65

Sadrzaj

4

5 - RukovanjeTipično rukovanje ................................................................................................................................67

Pokreni zaslon ....................................................................................................................................................................................................... 67Minimalna visina grana .................................................................................................................................................................................... 68

Postavke ..............................................................................................................................................69Opće informacije ................................................................................................................................................................................................. 69Osjetljivost ............................................................................................................................................................................................................... 70Način rada - „tlo“/ Način rada - „usjevi“ .................................................................................................................................................. 70Visina mete .............................................................................................................................................................................................................. 71NAGIBI (ON/OFF) ................................................................................................................................................................................................. 71Glavno podizanje ................................................................................................................................................................................................ 72Reakcija nagiba ..................................................................................................................................................................................................... 72

Prekidači prskalice ..............................................................................................................................73Opće informacije ................................................................................................................................................................................................. 73Prekidači nagiba ................................................................................................................................................................................................... 73Prekidač glavnog podizanja ......................................................................................................................................................................... 73

6 – OdržavanjeServisne informacije ............................................................................................................................75

Opće informacije ................................................................................................................................................................................................. 75Prije svakog dana ................................................................................................................................................................................................ 75Na kraju sezone .................................................................................................................................................................................................... 75Čišćenje ultrazvučnih senzora visine ...................................................................................................................................................... 76Podmazivanje prskalice ................................................................................................................................................................................... 77

7 – Dijagnostika kvaraTipične greške .....................................................................................................................................79

Rad općenito .......................................................................................................................................................................................................... 79Senzori ....................................................................................................................................................................................................................... 79Moduli ........................................................................................................................................................................................................................ 80Hidraulika ................................................................................................................................................................................................................. 80Stabilnost grana ................................................................................................................................................................................................... 81

8 – Tehničke specifikacijeSpecifikacije ........................................................................................................................................83

Specifikacije sustava .......................................................................................................................................................................................... 83PULSE™ Osigurač ................................................................................................................................................................................................. 83

IndeksIndeks ..................................................................................................................................................85

5

1 - O sustavu

Automatska prilagodba visini

O Uputama

Ove su upute napisane za upotrebu nekoliko različitih tipova zaslona. Ovisno o izboru zaslona sustav za automatsku prilagdobu visini kontrolira se s pomoću:

• Sučelje Universal Terminal (UT) na HC 8600, HC 9600 zaslonima.

• Sučelje Virtual Terminal (VT) na HC 8500, HC 9500 zaslonima.

• Ostali slični ISOBUS zasloni.

• PULSE™ zaslon.

Zbog različitih veličina kontrolera neke će tipke i dijaloški prozori izgledati drugačije. Budući da su izbornici i funkcije identični, odlučili smo u ovim uputama prikazati sučelje Virtual Terminal (VT) na zaslonu HC 9500.

1 - O sustavu

6

7

2 - Sigurnosne upute

Sigurnost rukovatelja

Simboli

Ovim se simbolima koristimo u uputama kako bi skrenuli pažnju čitatelja na važne stvari. Četiri simbola imaju sljedeće značenje.

€ Ovaj simbol predstavlja OPASNOST. Budite vrlo oprezni jer je u pitanju vaša sigurnost!

± Ovaj simbol predstavlja UPOZORENJE. Budite oprezni jer postoji mogućnost da je ugrožena Vaša sigurnost!

μ Ovaj simbol predstavlja PAŽNJU. Ovaj simbol vas usmjerava prema boljem, lakšem i sigurnijem rukovanju prskalicom.

÷ Ovaj simbol predstavlja NAPOMENU.

Mjere opreza

Pročitajte sljedeće mjere opreza i radne vježbe prije samog korištenja prskalice.

Općenite informacije

€ Pročitajte i shvatite ove Upute za upotrebu prije korištenja opreme. Također je važno da i ostali rukovatelji ove opreme pažljivo i razumljivo pročitaju ove Upute.

Ako vam je neki dio Uputa nakon čitanja ostao nerazumljiv, kontaktirajte svog HARDI zastupnika za objašnjenje prije nego se počnete koristiti opremom.

€ Lokalni zakon može zahtijevati da rukovatelj prskalice ima valjanji certifikat za upotrebu opreme prskalice. Pridržavajte se zakona.

€ Sjedalo vozača traktora jest namijenjeno radno mjesto za vrijeme rukovanja.

€ Nosite zaštitnu odjeću. Odjeća može ovisiti o vrsti kemikalije kojom prskate. Pridržavajte se lokalnih propisa.

Promijenite i operite odjeću nakon prskanja. Operite alat ako je kontaminiran.

€ Nemojte jesti, piti i pušiti dok prskate ili dok radite s opremom kontaminiranom kemikalijama.

U slučaju trovanja odmah potražite liječničku pomoć. Ne zaboravite pri tome s kojim ste zaštitnim sredstvom radili.

Automatska prilagodba visini mjere opreza

€ Ni pod kojim okolnostima se stroj ne smije servisirati dok je sustav za automatsko podešavanje visine uključen na automatski način rada.

€ Uvijek osigurate da je sustav za automatsku prilagodbu visini isključen ili je u ručnom načinu rada:

• Prije odlaska sa sjedala rukovatelja.• Dok se stroj ne pokreće.• Dok se stroj transportira.

Prije rada na bilo kojem dijelu grana prskalice:• Podesite sustav za automatsku prilagodbu visini na ručni način rada.• Isključite motor prskalice.

Nemojte rukovati ovim sustavom prije negoli ste:• Pročitali i razumjeli Upute za upotrebu.• Temeljito razumjeli rad stroja.

2 - Sigurnosne upute

8

9

3 - Opis

Opće informacije o sustavu

Osnovna obilježja

Automatska prilagodbavisini radi na zaslonu osjetljivom na dodir koji upravljanje i mijenjanje postavki čini lakim.

Automatsko podešavanje softvera• Sustav završava automatsko podešavanje sustava kada kalibrirate softver specifično za vašu prskalicu.

• Ono omogućuje maksimalnu učinkovitost prskalice.

Tehnologija Smart senzora• Beskontaktno očitavanje:

• Očitavanje se obavlja korištenjem ultrazvučnih senzora, što znači da nijedan dio sustava za automatsku prilagodbu visinine dolazi u dodir s tlom.

• Korištenje beskontaktnog sustava znači da nema dodatnih zadatak za grane prskalice koji bi mogli na njima uzrokovati oštećenja.

• Ultrazvučni signali mogu prepoznati razliku između tla, žive bilje i biljnih ostataka.

• Širina grana kontrolira se upotrebom:

• Način rata - tlo. Osjeća površinu tla.

• Način rada - usjev. Osjeća gornju granicu usjeva.

• Hibridni način rada. Izračunava „virtualnu gornju granicu usjeva“ za točniju kontrolu.

• Sve senzore dizajnirao je Norac specifično za poljoprivrednu industriju.

Kompenzacija okretanja• Sustav za automatsku prilagodbu visini nadzire i kompenzira okretanje centralne sekcije grana.

Pojedinačno upravljanje granama• Kada je to potrebno, jedna se sekcija grana može postaviti na ručni način rada da bi se izbjegla prepreka, dok ostale

sekcije grana ostaju na automatskom načinu rada.

• To se može osobito istaknuti kod prskanja duž prepreka kao što su ograde zato što morate gledati samo one grane duž ograde, dok ste sigurni da automatska prilagodba visini održava željenu visinu ostalih sekcija grana.

Poboljšana pouzdanost• Svaki sustav automatske prilagodbevisini instalirana je tako da ostavlja hidrauliku prskalice u operativnom stanju.

• To znači da ako je oštećen kabel ili ako je komponenta za automatsku prilagodbu visini uklonjena, prskalica ostaje funkcionalna.

3 - Opis

10

Opći izgled sustava

Samohodna prskalica

A. Zaslon terminala

B. Kontrolni modul u JobCom kutiju

C. Ulazni modul u JobCom kutiju

D. Modul ventila

E. Blok ventila

F. Senzori nagiba

G. Lijevi vanjski senzor

H. Opcionalni lijevi senzor

I. Glavni senzor podizanja

J. Opcionalni desni senzor

K. Desni vanjski senzor

1. 14 AWG kabel

2. 18 AWG kabel

3. Bus Terminator

4. Trostruki priključak

5. Dvostruki priključak

6. Osmerostruki priključak

3 - Opis

11

Vučena prskalica

Senzori visine• Senzori visine se koriste ultrazvučnim signalom kako bi izmjerili udaljenost do tla ili do površine usjeva.

• Uobičajeno se upotrebljavaju tri senzora visine. Senzor je smješten na vanjski dio vrha svake grane, a drugi je senzor smješten u središtu sekcije.

Senzori nagiba• Senzori nagiba važni su za mjerenje dinamike nagiba grana i prskalice.

• Dva senzora nagiba obično se upotrebljavaju za sustav za automatsku prilagodbuvisini.

• Mjesto montaže senzora nagiba razlikuje se od prskalice do prskalice ovisno o geometriji grana i suspenziji.

Moduli• Uobičajeno su uključena tri modula: kontrolni modul, ulazni modul i modul ventila.

• Status modula označen je LED žaruljicom. Ubrzo nakon paljenja modul bi trebao prikazivati zeleno svjetlo, što indicira da radi i da je funkcionalan i spreman za rad.

A. Zaslon terminala

B. Kontrolni modul u JobCom kutiju

C. Ulazni modul u JobCom kutiju

D. Senzori nagiba

E. Modul ventila

F. Blok ventila

G. Lijevi vanjski senzor

H. Opcionalni lijevi senzor

I. Glavni senzor podizanja

J. Opcionalni desni senzor

K. Desni vanjski senzor

1. 14 AWG kabel

2. 18 AWG kabel

3. Bus Terminator

4. Trostruki priključak

5. Dvostruki priključak

6. Osmerostruki priključak

3 - Opis

12

Zaslon

Navigiranje preko upaljenog zaslona

Kako biste upravljali sustavom za automatsku prilagodbu visini upalite zaslon:

μ PAŽNJA!! Na zaslonu PULSE™ prijeđite odmah na korak 2B.

1. HC 8500/9500 (ili drugi ISOBUS terminal) samo:

Pritisnite VT tipku.

2. Zaslon s obavijestima o odgovornosti.

A. HC 8500/9500 (ili drugi ISOBUS terminal) samo:

Pritisnite “UC” tipku za ulazak u sustav za automatsku prilagodbu visini.

B. Pritisnite tipku za provjeru “V” kako biste potvrdili poruku o odgovornosti i ušli u zaslon za pokretanje sustava za automatsku prilagodbuvisini.

ha km/h

Miješanje

TWIN ventilator

Tlak

Volumen

okr/min.

Voda

OsjetljivostVisina meteTloNačin 100 cm

NORAC UC5 obavijest o odgovornosti

Pritiskom tipke za provjeru vi potvrđujete da ste pročitali obavijest o odgovornosti i da preuzimate punu odgovornosti za sigurno upravljanje ovim kontrolnim sustavom.

3 - Opis

13

3. Pojavljuje se zaslon za pokretanje.

μ PAŽNJA!! Za pregled funkcija zaslona za pokretanje pogledajte “Pokreni zaslon” na stranici 67.

3 - Opis

14

Opis ikona

Sljedeća tablica prikazuje i opisuje ikone kojima se koristi na zaslonu.

μ PAŽNJA!! Te ikone mogu izgledati različito ovisno o tipu zaslona koji imate.

Ikona Ime Opis

Provjera Potvrđuje odabir ili završava korak

Greška Označava kada postoji greška

Sljedeće Vodi na sljedeću stranicu

Prethodno Vodi na prethodnu stranicu

Početak Ova tipka uvijek vodi direktno za zaslon za pokretanje

Ručni način rada (aktivan) Zeleni gumb označava da je sustav u ručnom načinu rada

Ručni način rada (neaktivan) Prebacuje u ručni način rada kada je sustav u automatskom načinu rada

Automatski način rada (aktivan) Zeleni gumb označava da je sustav u automatskom načinu rada

Automatski način rada (neaktivan) Prebacuje u automatski način rada kada je sustav u ručnom načinu rada

Postavke Vodi na zaslon s postavkama

Poništi Poništava trenutni odabir ili radnju

Postavljanje dijagnostike Mijenja u zaslon za automatsko postavljanje dijagnostike (samo PULSE™)

Postavke Vodi na zaslon za automatske/ručne postavke

Opcije Vodi na zaslon s postavkama

Dijagnostika Vodi na zaslon za dijagnostiku

Napredne postavke Vodi do zaslona s naprednim postavkama

Zaslon Vodi do postavki zaslona (samo PULSE™)

Ažuriranje Vodi do zaslona za ažuriranje softvera (samo PULSE™)

Automatsko podešavanje Pokreće automatsko podešavanje

3 - Opis

15

Ponovno podešavanje Pokreće ponovno podešavanje

Testiranje geometrije grana Pokreće testiranje geometrije grana (pritisak)

Postavljanje/dijagnostika senzora Vodi u priručnik za postavljanje senzora ili na zaslon za dijagnostiku senzora

Postavljanje/dijagnostika ventila Vodi u priručnik za postavljanje ventila ili na zaslon za dijagnostiku hidraulike

Prekidači Vodi do zaslona za udaljene ručne prekidače

Verzije Vodi do zaslona za UC5 verzije modula

Geometrija Vodi do zaslona za geometriju grana

Ručni pogon ventila Vodi do zaslona za ručni pogon ventila

Jedinice Mijenja jedinice zaslona (samo PULSE™)

Jezik Mijenja jezik zaslona (samo PULSE™)

Mijenja u sljedeći VT Mijenja UC5 zaslon u drugačiji VT (samo VT)

Ikona Ime Opis

3 - Opis

16

Struktura izbornika

*Samo Pulse zaslon

Pokreni zaslon Postavke

Automatski

Priručnik

Osjetljivost

(Usjevi/tlo) način rada

VISINA mete

SAVJETI (ON/OFF)

Glavno podizanje

Reakcija nagiba

Simboli Značenje

Pravokutnik

Postavke

Indicira da se prikazuje nova stranica.

Indicira postavke koje su promijenjene na trenutnoj

stranici.

Postavke

Opcije

Dijagnostika

Postavke zaslona*

Napredne postavke

Ažuriranje*

Automatsko podešavanje

Ponovno podešavanje

Testiranje geometrije

grana

“Senzori” na stranici 17

“Ventili” na stranici 17

“Prekidači” na stranici 18

Daljinski prekidači

HEADLAND ASSIST

POVRATAK NA VISINU

Zadane vrijednosti

Pomoć na terenu

Dvostruki dodir krilla

Minimalna visina grana

Tip prskalice

Verzije ugrađenih

softvera

Senzori

“Hidraulika” na stranici 18

“Geometrija” na stranici 19

“Pokreti grana” na stranici 19

Jedinice*

Jezik*

Zvuk zaslona

Vrijeme u priručniku

Vrijeme u automatskom načinu

Ažuriranje zaslona*

Ažuriranje UC5*

Više postavki

3 - Opis

17

Senzori

Ventili

Izbornik postavki

*Tipka referentnog senzora nagiba okvira bit će vidljiva samo ako je referentni senzor nagiba okvira instaliran u sustav.

Izbornik postavki

Senzori

Lijevi vanjski senzor

Lijevi unutarnji

senzor

Glavni senzor podizanja

Desni vanjski senzor

Desni unutarnji

senzor

Senzori nagiba

Serijski broj senzora

Prekidač senzora

Temperatura

Serijski broj senzora

Prekidač senzora

Nulti gumb

Senzor nagiba okvira grana

Senzor nagiba središnjeg okvira

Senzor nagiba središnjeg

Ventili

Lijevi gornji ventil

Lijevi donji ventil

Glavni gornji ventil

Glavni donji ventil

Desni gornji ventil

Desni donji ventil

Izlazni upravljački program

Deadzone

Ručka

Automatsko testiranje

Ručno testiranje




Ventil nagiba CW

Ventil nagiba CCW

Zaobilazni ventil

Aux 2 ventil

Aux 3 ventil

Ventili- 1

Ventili- 2

3 - Opis

18

Prekidači

Hidraulika

Izbornik postavki:

Izbornik dijagnostike:

Prekidači

Gornji lijevi prekidač

Donji lijevi prekidač

Glavni gornji prekidač

Glavni donji prekidač

Desni gornji prekidač

Desni donji prekidač

Ulazni kanal

Ulazni kanal



Prekidač nagiba CW

Prekidač nagiba CCW

Aux 1 prekidač

Aux 2 prekidač

Prekidači - 1

Prekidači - 2

Ulazni kanal

Ulazni kanal

Ulazni kanal

Ulazni kanal

Ulazni kanal

Ulazni kanal

HidraulikaKrila

(Deadzone, upravljačka ručica, osnovna temperatura)

Glavni(Deadzone, upravljačka ručica,

osnovna temperatura)

Nagib(Deadzone, upravljačka ručica,

osnovna temperatura)

Temperatura blok ventila

3 - Opis

19

Geometrija

Pokreti grana



Geometrija Geometrija - 1(LWSF, RWSF, BF POL, IF POL)

Geometrija - 2(BRSF, WRSF, PRFC, PROS)

Geometrija - 3(Lijevi, desni, glavni, nagib)

Pokreti grana

Lijeva gornja

Lijeva donja

Desna gornja

Desna donja

Glavna gornja

Glavna donja

Nagib CW

Nagib CCW

Hidraulika - 1

Hidraulika - 2

3 - Opis

20

Razumijevanje sustava za automatsku prilagodbu visini

Opće informacije

Sustav za automatsku prilagodnu visini radit će dobro u većini situacija. Važno je da kod upravljanja rukovatelj kao i sa svakom drugom opremom uvijek bude na oprezu. Pojavit će se situacije i vrste terena u kojima će učinkovitost biti limitirana i u tim će situacijama rukovatelj morati preuzeti ručno upravljanje granama. Upute o postavkama i učinkovitosti navedene su ispod kako bi se pojasnile takve situacije.

Vrijeme reakcije grana

Hidraulika prskalice i sustav ovjesa grana glavne su komponente koje utječu na vrijeme reakcije grana. Maksimalnu brzinu hidraulike grana odredio je HARDI i ona nije smanjena dodavanjem hidrauličkog sustava za automatsku prilagodbu visini.

Jarci, kanali za vodu i vanjski rubovi

U mnogim je situacijama potrebno prskati kad jedan senzor koji očitava teren ne reflektira istu situaciju kao oni na ostalim granama. Takve se situacije pojavljuju kad prskate uz jarke, kanale za vodu ili rubove polja. Kada prskate u takvim situacijama, rukovatelj mora biti pripravan i preuzeti upravljanje s kontrolerom kada je to potrebno.

Vožnja kroz kanale i prekojaraka

Promjene terena koje se javljaju pri vožnji preko jaraka ili kroz kanale zahtijevaju posebne izvedbe. Takav tip terena može uzrokovati da se prskalica značajno nagne ili zaljulja i rukovanje pri visokim brzinama može uzrokovati brzu promjenu visine nagiba grana. Hidraulički sustav prskalice nije sposoban dovoljno povećati brzinu nagiba kako bi se ispravila pogreška u nagibu grana. Dva su rješenja ovoga problema.

• Prvi je da rukovatelj prepozna takvu situaciju na vrijeme i ručno podigne grane na sigurnu visinu.

• Drugi je kontrola nagiba. Ovo ćekompenzirati nagib prskalice I učiniti tražene korekcije brže i lakše, omogućujući pritom zaštitu podignutim granama i veću brzinu prskanja.

3 - Opis

21

Način rada - tlo način rada - usjevi i hibridni način rada.

Senzori visine upotrebljavaju tehnologiju Smart senzora koji omogućuju mjerenja s vrha krošnje usjeva i s površine tla istovremeno. To korisniku omogućuje da odabere jedan od tri načina rada: „hibridni“, „usjevi“ ili „tlo“.

• Način rada - tlo: Mjeri se udaljenost od tla do mlaznice prskalice.

• Način rada - usjevi: Mjeri se udaljenost od vrha krošnje usjeva do mlaznice prskalice.

• Hibridni način rada: Koristi se kombinacijom očitanja od tla i od usjeva kako bi poboljšao kontrolu.

Hibridni način rada i način rada - usjevi upotrebljavaju se većinom kad se radi u polju zrelih žitarica, rednim žitaricama ili posebnim kulturama. Način rada - tlo većinom se upotrebljava kada se radi u polju s mladim nasadom, strnjištu ili normalnim ostacima.

• U rednim usjevima hibridni način rada radit će najbolje ako je senzor postavljen direktno iznad reda.

• Neki će usjevi razviti više varirajuću krošnju od drugih. U tim će situacijama opcija Težak teren pružiti reprezentativnija mjerenja i bolju učinkovitost. Hibridni način rada preporuča se za neravnomjerne usjeve.

• Kada montirate glavni senzor visine, uvjerite se da senzor ne mjeri iza kotača ili tragova prolaska kada se vozite ravno ili kad skrećete. Usjevi iza kotača bit će polegnuti, što može uzrokovati netočna mjerenja i lošu učinkovitost načina rada - usjevi.

• Kada radite na način rada - usjevi, a usjevi su obrani ili više nema usjeva, senzor će slijediti ciljnu površinu i početi pratiti tlo. No, kada se usjevi ponovno pojave, senzor se može naći ispod razine krošnje usjeva ili se krošnja može nalaziti izvan raspona senzora, onemogućavajući pritom senzoru da napravi ispravna mjerenja. Situacija će možda zahtijevati da rukovatelj ručno podigne grane kao što je ilustrirano ispod.

U tom se slučaju preporuča upotreba hibridnog načina rada.

Postavljanje senzora dalje ispred grane

Česta je zabluda da će pomicanje senzora dalje ispred hrane povećati učinkovitost. Pomicanje senzora dalje ispred hrane povećat će udaljenost između mlaznice i senzora. To će senzor postaviti na različito mjesto od mlaznice u odnosu na polje, što će uzrokovati velike greške na mlaznicama. Na neravnim terenima ove velike greške mogu dovesti mlaznice blizu tla ako senzor očitava preko vrha brda ili niz jarak.

Slično tome, pomicanje senzora naprijed (rađe nego usmjeriti ga ravno dolje) smanjit će učinkovitost zbog netočnih mjerenja visine.

Mogućnosti i ograničenja senzora visine

Senzori sustava za automatsku prilagodbu visini dizajnirani su i izrađeni isključivo u poljoprivredne svrhe. Ipak, ultrazvučni pretvornik mora biti čist i suh za optimalnu učinkovitost. Pjenasta pločica postavljena na dno grane sa senzorom štiti pretvornik od prašine. Ako zaštitna pjena postane mokra od kiše ili prskanja s mlaznica prskalice, senzori će možda imati problema u očitavanju. Nadalje, ako sam pretvornik postane mokar, ostavite sustav za automatsku prilagodbu visiniupaljen, ali na ručnom načinu rada. Vibracije pretvornika će ga same očistiti od vode i nakon nekoliko minuta on će ponovno početi funkcionirati.

U tipičnim će uvjetima senzori visine pružati očitanja od 22 do 300 cm.

Kako bi optimizirali rad senzora, senzor sustava za automatsku prilagodbu visini ima minimalnu udaljenost koju će očitavati, poznatu kao raspon senzora. Rezultat toga je da senzor sustava za automatsku prilagodbuvisini ignorira mete bliže od 20 cm od kućišta senzora.

Grana je iznad usjeva Grana padne tamo gdje nema usjeva

Senzor je ukopan u usjevu zato što usjev raste

prebrzo.

Rukovatelj ručno podiže grane i

nastavlja u automatskom načinu rada.

3 - Opis

22

Dodatna oprema

Oprema za teški teren

Oprema za teški teren jest opcionalno dodana oprema sustavu za automatsku prilagodbuvisini koja dodaje drugi senzor na svako krilo. Taj je senzor montiran na polovici duljine grane i daje prosječnu visinu svake grane, kao minimalnu nadmorsku visinu.

Ova je mogućnost korisna u bilo kojoj ili kombinaciji sljedećih situacija:

• Opcija je više prigodna za veće grane i uvjete teškoga terena. Duljina grana veća od 27 metara.

• Zemljišta s oštrim brežuljcima kao što su terase.

• Prskanje jesenskih usjeva gdje postoje tanki i polegnuti dijelovi.

• Poboljšava učinkovitost u načinu rada - usjevi.

A. Moguća nesreća bez dodatnih senzora.

B. Nesreća izbjegnuta zbog dodatnih senzora.

23

4 - Postavke sustava

Postavke

Opće informacije

Jednom kada je sustav za automatsku prilagodbu visini instaliran, moraju se testirati funkcionalnosti sustava za automatsku prilagodbu visini i za prskalicu mora biti podešen softver. Dvije su metode za postavljanje sustava za automatsku prilagodbu visini. Preporučeni način jest upotrebom automatskog podešavanja sustava - vidi “Automatsko podešavanje sustava” na stranici 26. Alternativna je metoda ručno podešavanje, koje je namijenjeno naprednim korisnicima i rješavanju problema.

Kretanje do izbornika postavki

Kako bi postavio sustav automatski ili ručno, korisnik mora doći do izbornika postavki sustava za automatsku prilagodbu visini.

HC 8500/9500 (ili drugi ISOBUS terminal) samo:

Pritisnite tipku VT kako biste ušli u zaslon Virtual Terminal.

A. Pritisnite “UC” tipku za ulazak u sustav za automatsku prilagodbu visini.

B. Pritisnite tipku za provjeru “V” kako biste ušli u zaslon za rad sa sustavom za automatsku prilagodbuvisini.

ha km/h

Miješanje

TWIN ventilator

Tlak

Volumen

okr/min.

Voda

Osjetljivost:Visina meteTloNačin 100 cm

NORAC UC5 obavijest o odgovornosti

Pritiskom tipke za provjeru vi potvrđujete da ste pročitali obavijest o odgovornosti i da preuzimate punu odgovornosti za sigurno upravljanje ovim kontrolnim sustavom.


24

Pritisnite tipku s ključićem.

Pritisnite tipku DALJE.

Pritisnite tipku s ključićem.

POSTAVKE

Osjetljivost

Način rada

VISINA

Usjevi

cm

NAGIBI

POSTAVKE 3/3


25

Ovo je Norac UC izbornik postavki. U sljedećih će nekoliko odlomaka biti opisane značajke ovoga izbornika.

A. Automatsko podešavanje

B. Ponovno podešavanje

C. Potisni test

D. Postavke senzora

E. Postavke ventila

F. Postavke prekidača

POSTAVKE


26

Automatsko podešavanje sustava

Opće informacije

€ OPASNOST!

• Za vrijeme automatskog instaliranja sve će se grane pokretati.

• Ljudi i oprema moraju biti podalje od grana prskalice.

• Osigurajte da grane imaju dovoljno prostora za puno rasklapanje i da su oslobođene svih vodova.

± UPOZORENJE! Sve će postavke biti izgubljene i sustav će biti inoperabilan sve dok automatsko podešavanje ne završi.

Prije automatskog podešavanja1. Rasklopite prskalicu na mjestu koje je relativno ravno i gdje će senzori biti iznad samog tla ili šljunka.

μ PAŽNJA!! Nemojte provoditi podešavanje sustava ili ponovno pokretati procedure iznad usjeva ili korova/trave. Također izbjegavate betonske i asfaltne podloge.

2. Osigurajte da nagib grana, centralni nagib i sustav ovjesa rade dobro i glatko. Trenje na potrošnim površinama može se ublažiti mazivima (mast itd.) ili prilagodbama. Pravilno podešeni ovjesni sustavi optimizirat će Automatskivisini izvedbu .

3. Kako bi dao najbolje rezultate, hidraulički sustav treba raditi pod normalnim opterećenjem i na normalnoj radnoj temperaturi.

• Pokrenite pumpu za otopinu i pokrenite motor prskalice na normalane okr/min. za kompletno podešavanje.

• Naizmjenično podizati i spuštati sve sekcije grana ručno 5 minuta da bi se zagrijalo ulje.

• Za vučene prskalice osigurajte da su kontrole hidrauličkog protoka podešene na normalno upravljanje u polju.

Promjena kontrola hidrauličkog protoka nakon ili za vrijeme podešavanja sustava utjecat će na sustav za automatsku prilagodbu visini.

Postupak podešavanja

Idite do postavki zaslona sustava za automatsku prilagodbu visini.

Odaberite automatsko podešavanje.

μ PAŽNJA!! Ovaj se zaslon neće pojaviti na novoj instalaciji ili nakon ažuriranja firmvera.

POSTAVKE


27

Pritisnite gumb za provjeru kako biste prihvatili napomenu.

± UPOZORENJE! Pritiskom na kvačicu sve će se konfiguracije izbrisati a sustav se postaviti na zadano.

1. Izaberite „Hardi“ kao marku prskalice.

÷ NAPOMENA! Čak i ako je „Hardi“ već odabran kao „MARKA“, mora biti ponovno odabran.

2. Nakon toga odaberite specifičan model iz padajućeg izbornika. Listu dostupnih opcija pogledajte ispod.

3. Tada pritisnite kvačicu.

Model prskalice Odabir modela

DELTA grane s AutoSlant. DELTA (LPZ) AS

FORCE grane 30 metara i manje s AutoSlant. FORCE (HPZ) up to 30m AS

TWIN FORCE grane 30 metara i manje s AutoSlant. TWINFORCE up to 30m AS

VPZ grane s AutoSlant. VPZ AS

DELTA grane s AutoHeight. DELTA (LPZ) AH

EAGLE grane s AutoHeight. EAGLE (SPC) AH

FORCE grane s širokim središtem (Australija) s AutoHeight. FORCE (FTZ) AH

FORCE grane s uskim središtem (druga tržišta) s AutoHeight. FORCE (HPZ)

DELTA ALU grane s AutoHeight. LPAG Alu AH

TWIN FORCE grane 30 metara i manje s AutoHeight. TWINFORCE 30m and smaller AH

TWIN FORCE grane 32 metra i više s AutoHeight. TWINFORCE 32m and bigger AH

TERRA FORCE grane s AutoTerrain. TERRAFORCE AT

TERRA FORCE grane s AutoTerrain, s pomoću posebnog kabela adaptora (Australija). TERRAFORCE AT w/ adapt. Cable (AUS)

U nastavku će se izbrisati sve prošle postavke

Pritisnite kvačicu za nastavak ili X za prekid

UC5 UPOZORENJE

UC5 automatsko podešavanje

Hardi

DELTA (LPZ) AV

MARKA

MODEL

Odaberite prskalicu


28

Pričekajte učitavanje sustava.

Na sljedećem će zaslonima terminala biti prikazan popis mjera opreza. Vrlo je važno da pročitate mjere opreza i da ih se pridržavate.

Kad ste pročitali mjere opreza, pritisnite kvačicu kako biste prešli na drugi zaslon.

μ PAŽNJA!! Molimo pogledajte “Prije automatskog podešavanja” na stranici 26 za ispravnu pripremu prije nastavka.

UC5

Molimo pričekajte

Učitavanje sustava


- Je li prskalica uključena?

- Za vrijeme automatske konfiguracije grane se moraju micati

- Je li prskalica/grane slobodna od vodova?


- Imaju li grane dovoljno prostora za puno dizanje?

- Je li prskalica parkirana na relativno ravnoj površini na čistom tlu ili šljunku?

- Je li svo osoblje i oprema izvan dosega grana prskalice?


29

Instalirane komponente su provjerene.


- Provjerite kako biste se uvjerili da i dalje imate sve funkcije grana

- Osigurajte da nema trenja između grana prskalice i nosača

- Zagrijte ulje hidraulike s pomoću pomicanja sekcija grana 5 minuta


- Kad ste prošli cijelu provjernu listu, pritisnite DALJE kako bi se nastavila instalacija i zatvorio dijaloški prozor.

- Ako se radi o vučenom sustavu, provjerite je li priključen na traktor


Provjera komponenti UC5 sustava


30

Ako sve tražene komponente budu nađene u sustavu, prikazat će se poruka.

Pritisnite kvačicu za nastavak.

Sustav će zadati i prijeći na sljedeći korak.

A. Podesite udaljenost od mlaznice do tla točno ispod na 90 cm s gumbima „Glavnu podići“ i „Glavnu spustiti“.

μ PAŽNJA!! Pobrinite se da ste iznad čiste, ravne zemlje.

B. Kada je izmjerena udaljenost 90 cm, pritisnite i držite kvačicu.


Ispravan UC5 sustav komponente spojene, Pritisni DALJE za nastavak


Zadano


Postavljanje nulte točke senzora

Postavite grane tako da su mlaznice 35 "/ 90cm od tla i pritisnite DALJE

A


31

Grane se sada pomiču kako bi pronašle nultu točku, sve dok se na zaslonu ne prikaže „Postavljanje nulte točke senzora zavšeno uspješno“.

Pritisnite i držite kvačicu. Nastavite držati dok se svaka sekcija grana pomiče tijekom testa detekcije senzora.

μ PAŽNJA!! Za to vrijeme nemojte micati grane s pomoću kontrola na ručici.

Sada detektira senzore na lijevom krilu grana.

Nastavite držati kvačicu dok test detekcije senzora ne završi.



Postavljanje nulte točke senzora uspješno završeno


Test detekcije senzora

Pritisnite i držite DALJE dok test ne završi





32

Kalibracija počinje s detektiranjem prvo lijevog krila grana. Podići će granu i odrediti broj senzora koji se nalaze na lijevoj strani. Zatim će nastaviti s kalibracijom desnog krila grana.

Za vrijeme koraka terminal će ispisati “Lijevo Detekcija - Pomicanje”.



Sada je detektiran 1 senzor na lijevom krilu grana.

μ PAŽNJA!! Ako imate “Severe Terrain Kit”, moraju biti detektirana 2 senzora.


Sada detektira senzore na desnom krilu grana.





Lijevo detekcija- pomicanje



Detektiran 1 senzor na lijevoj sekciji





33

Detekcija desnog krila grana.



Sada je detektiran 1 senzor na desnom krilu grana.



Detekcija senzora je završena.

Nastavite držati kvačicu kako biste nastavili na sljedeći korak podešavanja.



Desno detekcija - pomicanje



Detektiran 1 senzor na desnoj sekciji



Test detekcije senzora uspješno je završen


34

Test geometrije grana pomiče grane kako bi se testirala funkcija nagiba.

Pustite kvačicu za nastavak testiranja geometrije grana.

Izađite iz kabine i idite do lijevog krila grana. Povucite vrh grane lagano prema dolje (30 - 60 cm) i zatim maknite ruke s grane.

μ PAŽNJA!! Budite sigurni da stojite najmanje 1 metar od bilo kojega senzora.

Kada ste završili, vratite se u kabinu.


Testiranje geometrije grana

Kruženje - Pokret



Pustite gumb DALJE



Povucite vrh grane prema dolje 30 do 60 cm (1 do 2 stope) i pustite


35

Kada testiranje detekcije senzora završi, kratko pustite kvačicu i ponovno je pritisnite. Nastavite je držati dok test ne završi.

Sustav neće kalibrirati hidrauliku. Sve sekcije grana će se pomicati.

μ PAŽNJA!! Ako slučajno pustite gumb, pritisnite i držite kvačicu za nastavak radnje.

Kalibracija nagiba lijeve gornje grane.

Nastaviti držati kvačicu.



Postavke hidrauličkog ventila









36

Kalibracija nagiba lijeve donje grane.














37

Kalibracija nagiba desne gornje grane.



Kalibracija nagiba desne donje grane.












38


Kalibracija funkcije glavnog podizanja.














39








Kruženje - Pokret



Kruženje - Pokret



Kruženje - Pokret


40






KP Test

Kruženje - Pokret


KP Test

Kruženje - Pokret



Kruženje - Pokret


41

Pustite kvačicu kako biste nastavili sa sljedećim korakom.

Pritisnite kvačicu ponovno.

Najmanja geometrijski dopuštena visina grane unaprijed je određena za Hardi prskalice, no ako je to potrebno, ovdje se može mijenjati.

Kada podešavanje završi, pritisnite HOME da biste potvrdili minimalnu visinu grana i izašli iz automatskog podešavanja. Ako pritisnete HOME, vratit ćete se na zaslon za postavke.



Kruženje - Pokret


KP Test

Pritisnite i držite tipku DALJE


Automatsko podešavanje završeno

Pritisnite CANCEL za izlaz.


cm


42

Kada automatsko podešavanje završi, neki se dijelovi još moraju ručno podesiti:

Idite na zaslon za postavke pritiskom na tipku s ključićem.

Pritisnite tipku s ključićem kako biste ušli u postavke.

Odaberite postavke senzora.

POSTAVKE 3/3

POSTAVKE


43

U sljedećim koracima odvija se fino podešavanje visine svakog senzora visine. Ipak, procedura se mora ponoviti za svaki senzor posebno. Ovdje je ilustrirano podešavanje lijevog (vanjskog) senzora.

1. Odaberite položaj senzora koji želite konfigurirati.

2. Ručno izmjerite udaljenost od tla do vrha najbliže postavljene mlaznice.

3. Kliknite na tekstni okvir visine mlaznice da biste promijenili izmjerenu vrijednost.

4. Pritisnite NATRAG za izlaz i povratak na zaslon SENZORI.

Kada su svi senzori fino podešeni, još jednom pritisnite „NATRAG“ da biste izašli i vratili se na zaslon POSTAVKE.

Lijevi senzor

Desni senzor

Lijevi unutarnji senzor (samo Severe Terrain Kit)Desni unutarnji senzor (samo Severe Terrain Kit)Glavni senzor podizanja

Senzor okretanja (nije ovdje podešen)

SENZORI

Lijevi vanjski

HS #1: 36899

83,2 cm

18,5 °C


44

Ponovno podešavanje

Kada ponovno podešavati

Kada je potrebno ponovno kalibrirati sustav za automatsku prilagodbu visini. Možda ćete željeti ponovo podestiti kad:

• Se promijeni hidraulički solenoid.

• Se promijeni ili podesi hidraulička pumpa.

• Se prskalica priključi na drugačiji traktor.

• Se podešava traktorska kontrola hidrauličkog protoka.

Postupak ponovnog podešavanja


Odaberite Ponovno podešavanje.

Na sljedećem će zaslonima terminala biti prikazan popis mjera opreza. Vrlo je važno da pročitate mjere opreza i da ih se pridržavate.

Kad ste pročitali mjere opreza, pritisnite kvačicu kako biste prešli na drugi zaslon.

μ PAŽNJA!! Molimo pogledajte “Prije automatskog podešavanja” na stranici 26 za ispravnu pripremu prije nastavka.

POSTAVKE

UC5 Ponovno podešavanje

- Je li prskalica uključena?

- Za vrijeme automatske konfiguracije grane se moraju micati

- Je li prskalica/grane slobodna od vodova?


45


- Imaju li grane dovoljno prostora za puno dizanje?

- Je li prskalica parkirana na relativno ravnoj površini na čistom tlu ili šljunku?

- Je li svo osoblje i oprema izvan dosega grana prskalice?


- Provjerite kako biste se uvjerili da i dalje imate sve funkcije grana

- Osigurajte da nema trenja između grana prskalice i nosača

- Zagrijte ulje hidraulike s pomoću pomicanja sekcija grana 5 minuta


- Kad ste prošli cijelu provjernu listu, pritisnite DALJE kako bi se nastavila instalacija i zatvorio dijaloški prozor.

- Ako se radi o vučenom sustavu, provjerite je li priključen na traktor


46

Instalirane komponente su provjerene.

Ako sve tražene komponente budu nađene u sustavu, prikazat će se poruka.

Pritisnite kvačicu za nastavak.

A. Podesite udaljenost od mlaznice do tla točno ispod na 90 cm s gumbima „Glavnu podići“ i „Glavnu spustiti“.

μ PAŽNJA!! Pobrinite se da ste iznad čiste, ravne zemlje.

B. Kada je izmjerena udaljenost 90 cm, pritisnite i držite kvačicu.


Provjera komponenti UC5 sustava


Ispravan UC5 sustav komponente spojene, Pritisni DALJE za nastavak



Postavite grane tako da su mlaznice 35 "/ 90cm od tla i pritisnite DALJE

A


47

Grane se sada pomiču kako bi pronašle nultu točku, sve dok se na zaslonu ne prikaže „Postavljanje nulte točke senzora zavšeno uspješno“.

Pritisnite i držite kvačicu. Nastavite držati dok se svaka sekcija grana pomiče tijekom testa detekcije senzora.


Sada detektira senzore na lijevom krilu grana.





Postavljanje nulte točke senzora uspješno završeno








48

Kalibracija počinje s detektiranjem prvo lijevog krila grana. Podići će granu i odrediti broj senzora koji se nalaze na lijevoj strani. Zatim će nastaviti s kalibracijom desnog krila grana.

Za vrijeme koraka terminal će ispisati “Lijevo Detekcija - Pomicanje”.



Sada je detektiran 1 senzor na lijevom krilu grana.



Sada detektira senzore na desnom krilu grana.





Lijevo detekcija- pomicanje








49

Detekcija desnog krila grana.



Sada je detektiran 1 senzor na desnom krilu grana.



Detekcija senzora je završena.

Nastavite držati kvačicu kako biste nastavili na sljedeći korak podešavanja.



Desno detekcija - pomicanje



Detektiran 1 senzor na desnoj sekciji



Test detekcije senzora uspješno je završen


50

Test geometrije grana pomiče grane kako bi se testirala funkcija nagiba.

Pustite kvačicu za nastavak testiranja geometrije grana.

Izađite iz kabine i idite do lijevog krila grana. Povucite vrh grane lagano prema dolje (30 - 60 cm) i zatim maknite ruke s grane.

μ PAŽNJA!! Budite sigurni da stojite najmanje 1 metar od bilo kojega senzora.

Kada ste završili, vratite se u kabinu.



Kruženje - Pokret



Pustite gumb DALJE



Povucite vrh grane prema dolje 30 do 60 cm (1 do 2 stope) i pustite


51

Kada testiranje detekcije senzora završi, kratko pustite kvačicu i ponovno je pritisnite. Nastavite je držati dok test ne završi.

Sustav neće kalibrirati hidrauliku. Sve sekcije grana će se pomicati.

μ PAŽNJA!! Ako slučajno pustite gumb, pritisnite i držite kvačicu za nastavak radnje.

Kalibracija nagiba lijeve gornje grane.













52

Kalibracija nagiba lijeve donje grane.














53

Kalibracija nagiba desne gornje grane.



Kalibracija nagiba desne donje grane.












54
















55








Kruženje - Pokret



Kruženje - Pokret



Kruženje - Pokret


56






KP Test

Kruženje - Pokret


KP Test

Kruženje - Pokret



Kruženje - Pokret


57

Pustite kvačicu kako biste nastavili sa sljedećim korakom.

Pritisnite kvačicu ponovno.

Najmanja geometrijski dopuštena visina grane unaprijed je određena za Hardi prskalice, no ako je to potrebno, ovdje se može mijenjati.

Kada podešavanje završi, pritisnite HOME da biste potvrdili minimalnu visinu grana i izašli iz automatskog podešavanja. Ako pritisnete HOME, vratit ćete se na zaslon za postavke.

Vaš sustav za automatsku prilagodbu visini sada je podešen i spreman za upotrebu.



Kruženje - Pokret


KP Test

Pritisnite i držite tipku DALJE


Automatsko podešavanje završeno

Pritisnite CANCEL za izlaz.


cm


58

Ručno podešavanje

Opće informacije

Sustav za automatsku prilagodbu visini neće raditi u automatsko načinu rada dok nije konfiguriran. Za podešavanje sustava preporuča se koristiti se sustavom automatskog podešavanja.

μ PAŽNJA!! Ručno podešavanje sustava podrazumijeva podešavanje svakog senzora, izlaza ventila i ulaza daljinskog prekidača i namijenjeno je naprednim korisnicima i rješavanju problema.

Postavke senzora

Prije nego što počnete, potrebno je da znate serijski broj i lokaciju svakog pojedinog senzora. Serijski broj senzora nalazi se na kućištu senzora na grani, pokraj pjenaste ploćice.

Preporuča se da pohranite lokaciju i serijski broj senzora kao na slici ispod jer će vam ta informacija možda zatrebati pri rješavanju problema.

A. Alternativna lokacija serijskog broja senzora

B. Serijski broj senzora

Kada znate serijski broj senzora i njegovu lokaciju, možete započeti s podešavanjem senzora slijedeći sljedeće korake:

11069A

B

Lijevi vanjski Lijevi unutarnji* Desni unutarnji* Desni vanjski

Glavni senzor

* Vaša prskalica možda nije opremljena ovim senzorima


59


Odaberite podešavanje senzora.

Odaberite položaj senzora koji želite konfigurirati.

A. Odaberite odgovarajući serijski broj s padajućeg izbornika.

B. Da biste namijestili visinu senzora:

1. Izmjerite udaljenost od tla do vrha najbliže postavljene mlaznice.

2. Kliknite na tekstualni okvir visine mlaznice.

POSTAVKE

SENZORI

Lijevi vanjski

HS #1: 36899

83,2 cm

18,5 °C


60

3. Točno upišite izmjereni broj i pritisnite kvačicu.

Ponavljajte ovaj korak dok ne upišete točne visine za sve senzore.

Kada budete promijenili vrijednost senzora okretanja, tekst će se promijeniti iz Visina mlaznice u Izmjereno okretanje. Vrijednost treba biti blizu 0 kada je grana poravnata.

Podešavanje ventila

Svaki ventil mora biti točno podešen za optimalno izvođenje zadataka sustava za automatsku prilagodbu visini . Pri podešavanju ventila grane prskalice moraju imati dovoljno prostora kako bi se mogle micati u cijelom svojem opsegu. Osigurajte da granama na putu ne stoje nikakve prepreke s kojima bi mogle biti u kontaktu, kao što su strujni vodovi i sl.

μ PAŽNJA!! Preporuča se da prije ručnog podešavanja ventila odradite automatsko podešavanje sustava. Pokretanje automatskog podešavanja sustava učitat će zadane postavke ventila, što će ručno podešavanje učiniti mnogo jednostavnijim. U bilo kojem trenutku automatsko podešavanje sustava može biti zaustavljeno, no zadane će postavke ostati spremljene.

Ugađanje ventila

Svaki ventil ima dvije postavke:

• Mrtva zona

Mrtva zona odnosi se na najmanji opseg pokreta koji ventil može producirati.

• Postavke gain-a.

Gain se odnosi na maksimalnu brzinu pri kojoj ventil može pomaknuti grane.

Parametri mrtva zona i gain postoje za svaki ventil. Svaki se ventil može ugoditi:

• Automatski (kao korak unutar automatskog podešavanja sustava i ponovnog podešavanja).

• Automatski (jedna po jedna funkcija).

• Ručno.

Očistiti

93,4


61

Izbornik Opcije

Opće informacije

Nekoliko je mogućnosti dosptupno za kalibraciju vašeg sustava za automatsku prilagodbu visini kako bi se njime moglo rukovati na više načina rada. Izbornik s opcijama nalazi se u izborniku automatskog podešavanja - vidi “Automatsko podešavanje sustava” na stranici 26.

U padajućem izborniku prskalice odaberite „Opcije“. Padajući izbornik modela prskalica neće se prikazati na popisu opcija.

Svaki put kad odaberete opciju, prebacivat će se između dostupnih odabira. Kada odaberete opciju, pritisnite OK i postavka će se prikazati u dijagnostičkom prozoru.


Daljinski prekidači omogućuju ručno prekidanje sustava za automatsku prilagodbu visini. Ovisno o ulazu to može uzrokovati potpuni ili djelomični prekid automatskih kontrola sustava za automatsku prilagodbu visini. Svaka od funkcija sustava za automatsku prilagodbu visinizahtijeva ručni prekid.

Preporuča se da prije ručnog podešavanja daljinskih prekidača odradite njihovo automatsko podešavanje. Pri pokretanju automatskog podešavanja sustav će postaviti zadane vrijednosti za daljinske prekidače.

POSTAVKE 3/3

OPCIJE 1/4


POVRATAK NA VISINU


62

Povratak na visinu

Kada je opcija omogućena (označena), glavno podizanje će pomaknuti na označenu visinu i ostati tako sve dok je vaš sustav za automatsku prilagodbu visini u automatskom načinu rada.

Nakon inicijalne prilagodbe glavnog podizanja, nema potrebe za daljnjim podešavanjima centralne sekcije.

Headland Assist prekidač

Odabirom ove opcije moći ćete mijenjati između omogućavanja i neomogućavanja funkcije Headland Assist. Ovo je obilježje omogućene smo za pojedine tipove prskalica.

Odaberite za omogućiti.

Headland Assist se upotrebljava za podizanje samo krila ili cijele grane na krajevima polja zbog okretanja. To obilježje radi kada je sustav u automatskom načinu rada.

Visina headland načina rada može se promijeniti. Dok je grana u headland načinu rada, rukovatelj može jednostavno promijeniti visinu prilagodbom visine mete.

OPCIJE 1/4


POVRATAK NA VISINU

OPCIJE 2/4

HEADLAND ASSIST


63

Izbornici „Headland prekidač“ i „Headland način rada“ bit će vidljivi dolje ako je Headland Assist omogućen.

Headland prekidač:

• OFF

Headland prekidač je isključen.

• GLAVNI

Podiže samo krila ili cijele grane na krajevima polja zbog okretanja.

• DALJINSKI

Odvojeni prekidač za upravljanje funkcijom Headland Assist.

Headland način rada:

• GLAVNI: Podiže cijelu granu.

• KRILA: Podiže samo krila.

Zadane vrijednosti

Ako su odabrane zadane vrijednosti, rukovatelj može podići vrijednosti (trajno) pritiskanjem funkcije Glavni gore na Hardi ručici.

Ova funkcija može biti aktivna samo ako je Headland Assist isključen zato što je u normalnim uvjetima gumb Glavni gore dodijeljen funkciji Headland assist.

OPCIJE 2/4

HEADLAND ASSIST

HEADLAND PREKIDAČ

GLAVNI

HEADLAND NAČIN RADA KRILA

OPCIJE 3/4

Zadane vrijednosti

Terrain assist

Double Tap Wings


64

Terrain Assist

Terrain Assist je obilježje kojem se može dodijeliti Glavni gornji prekidač na ručici.

Ova je funkcija posebno dizajnirana za rukovatelje koji moraju trajno podizati nagib zbog neke prepreke u polju.

Ako rukovatelj:

• Pritisne glavni gornji prekidač na ručici, krila će se podići na unaprijed definiranu visinu i ostati aktivna.

• Pritisne glavni donji prekidač na ručici, sustav će se vratiti na originalnu visinu.

Double Tap Wings

Kada je ova opcija omogućena (označena), sustav se može staviti u automatski način rada dvostrukim pritiskom na lijevi donji ili desni donji prekidač, pod pretpostavkom da je barem jedna sekcija grana već u automatskom načinu rada.

Držanje bilo kojeg od prekidača prebacit će sustav na ručni način rada.

OPCIJE 3/4

Zadane vrijednosti

Terrain assist

Double Tap Wings

OPCIJE 3/4

Zadane vrijednosti

Terrain assist

Double Tap Wings


65


Minimalna visina grana jest visina koju grana može dostići, kada se uzme u obzir konačan ovjes grana.

Preporučena minimalna visina mjerena od mlaznica prskalice do poda (tla) trebala bi biti:

• 50 cm ili

• Nisko koliko grana može ići, plus 5 cm više za slučaj da trebate voziti s granama.

± UPOZORENJE! Najveća vrijednost koju treba odabrati!

Kliknite na kućicu „MINIMALNA VISINA“ da biste promijenili vrijednost.

Prekidač alarma visoke temperature ulja

Alarm visoke temperature ulja je normalno uključen. Odabirom ove opcije moći ćete mijenjati između paljenja i gašenja alarma. Kad je upaljen, pojavit će se poruka upozorenja ako blok ventila sustava za automatsku prilagodbu visini dosegne temperaturu od 95°C. Pojavit će se jednom i neće se ponoviti sve dok se napajanje ne uključi.

Ovaj alarm ima samo informativnu svrhu kako bi vas informirao da postoji veći problem s grijanjem ulja u stroju. Ovaj se alarm ne odražava jamstvo bilo koje komponente. Aktualna maksimalna temperatura ulja određuje se prema korištenoj tekućini u sustavu i mora je preporučiti proizvođač prskalice.


Odaberite ovu opciju ako želite ponoviti testiranje geometrije grana. Nakon što ćete odabrati ovu opciju, na zaslonu će vam se pokazati poruka da izađete iz kabine i ručno povučete vrh grane prema dolje 30 - 90 cm na trenutak i zatim pustite.

Nemojte hodati blizu senzora kada prilazite granama. Morate stajati barem 1 metar udaljeni od senzora kako ne biste uzrokovali grešku u mjerenju.

Prekidač promjene temperature

Ovo je obilježje obično uključeno kako bi se prebacilo na sustav za automatsku prilagodbu visini kada hidrauličko ulje promijeni temperaturu. Onemogućavanje ovog obilježja može biti korisno samo za rješavanje problema.

Slow Roll Reference

Opcija Slow Roll Reference postavljena je prema tipu prskalice. Uključivanje ovog obilježja može biti korisno kod grana s visokim pendulumom (s okretanjem/nagibom) kada grane ne prate šasiju na padinama brežuljaka. Kada je ovo obilježje uključeno, sustav za automatsku prilagodbu visini prilagodit će okret/nagib kako bi središnju sekciju grana učinio paralelnom s šasije.

Možda ćete željeti onemogućiti ovo obilježje u situacijama kada prskalicu vozite na produljenoj ruti i želite da nagib slijedi tlo za razliku od šasije.

OPCIJE 4/4


50,0 cm


66

67

5 - Rukovanje

Tipično rukovanje

Pokreni zaslon

Jednom kada se sustav ispravno konfigurira, jako je jednostavan za uporabu. Većini funkcionalnih postavki i kontrola može se pristupiti preko glavnoga zaslona. Prikazana je slika grana s visinom svake sekcije grana.

Prikazana visina mjerena je od mlaznice prskalice do tla (način rada - „tlo“) ili do krošnje usjeva (način rada - „usjevi“). Ako na prskalici postoji 5 senzora visine, prikazana visina je ona izmjerena samo na vanjskom senzoru visine.

HC 8500/9500 Glavno pokretanje zaslonaZa promjene između automatskog i ručnog načina rada, pritisnite tipku u donjem desnom kutu terminala. Kada su grane zelene, sustav za automatsku prilagodbu visini je u automatskom načinu rada. Kada su grane sive, sustav za automatsku prilagodbu visini je u ručnom načinu rada.

A. Postavke

B. Gumb automatski/ručno

Virtualni Terminal (VT) i PULSE™ početni zaslonKada je sustav za automatsku prilagodbu visiniu automatskom načinu rada, strelice će se pojaviti ispod i iznad grana u prikazanom smjeru. Te strelice označavaju da sustav za automatsku prilagodbu visini radi korekcije na dijelu grana u prikazanom smjeru. Često će te korekcije biti vrlo male i neće biti primjetne na samom položaju grana.

A. Visina grana i informacijski prozor

B. Visina mete

C. Automatski gumb

D. Gumb za postavke

E. Ručni gumb

ha km/h

Miješanje

TWIN ventilator

Tlak

Volumen spremnika

okr/min.

Voda

Osjetljivost:Visina meteTloNačin 100 cm

5 - Rukovanje

68


Pri pokušaju prelaska na automatski način rada pojavit će se poruka o greški ako je grana postavljena niže od upisane minimalne visine grana.

Ako se pojavi upozorenje, pritisnite gumb za izlaz u napravite jedno od sljedećeg:

• Podignite grane na visinu iznad minimalne visine grana.

• Idite u izbornik Opcije i prepravite minimalnu visinu grana. Pogledajte “Minimalna visina grana” na stranici 65.

Nemojte raditi ovaj korak ako je vaša minimalna visina grana već podešena tako da odgovara stvarnim granama Hardi prskalice.

Poruka upozorenja u načinu rada Usjevi/hibridnom načinu rada. Da biste nastavili, odaberite između dviju opcija:

A. Pritisnite gumb za izlaz da biste ostali u ručnom načinu rada i ispravili visinu grana iznad minimalne visine grana prije nego što opet prijeđete na automatski način rada.

B. Pritisnite kvačicu da biste prešli na automatski način rada i nastavite prskati.

± UPOZORENJE! Prelazak na automatski način rada mora se obaviti iznimno oprezno jer se može izgubiti amortizacija grana- Postoji veliki rizik od oštećenja grana!

UC5 UPOZORENJE

Zadana vrijednost je preniska. Prije nego prijeđete na automatski način rada, zadana vrijednost mora biti iznad:

50 cm

UC5 UPOZORENJE

Zadana vrijednost je ispod postavljene minimalne visine grana. Rukovanje s visinom grana ispod te zadane vrijednosti može uzrokovati oštećenje grana.

Pritisnite X da biste ostali u ručnom načinu rada.

Pritisnite [v] da biste išli u automatski način rada.

5 - Rukovanje

69

Postavke

Opće informacije

Postavke sustava za automatsku prilagodbu visini prikazane su na glavnom upaljenom zaslonu. Za promjenu tih postavki:

HC 9500 zaslonPritisnite na sliku grana da biste dobili zaslon s mogućnostima kontrole visine grana.

Virtualni Terminal (VT) i PULSE™ zasloniIdite na zaslon za postavke pritiskom na tipku s ključićem.

8.99 ac 15.0 mph1,55 ha 10,6 km/h

Doza

Miješanje Tlak

Spremnik

Voda

Protok:Spremnik:

Osjetljivost:Visina meteTloNačin

114 cm114 cm

Voda

TWIN kut

5 - Rukovanje

70

Osjetljivost

Osjetljivost se može podesiti na skali od 1 do 10, s tim da je 5 zadana postavka.

Kliknite na polje „Osjetljivost“ da biste promijenili osjetljivost.

• Mali će broj smanjiti osjetljivost sustava i poboljšati stabilnost.

• Veći će broj ubrzati reakciju ali će također povećati zahtjeve ne hidrauliku.

Način rada - „tlo“/ Način rada - „usjevi“

Kliknite na polje „Način rada“ da biste prešli s načina rada tlo na način rada usjevi.

Za više informacija o načinima rada tlo i usjevi pogledajte “Način rada - tlo način rada - usjevi i hibridni način rada.” na stranici 21.

Način rada Mjerenje visine

Tlo Senzori će očitavati visinu od mlaznica prskalice do tla.

Usjevi Senzori će očitavati visinu od mlaznica prskalice do vrha krošnje usjeva.

Hibridni Koristi se kombinacijom očitanja od tla i od usjeva kako bi poboljšao kontrolu.

POSTAVKE 1/3

5Osjetljivost

Način rada Tlo

VISINA 75,0 cm

VRHOVI

POSTAVKE 1/3

5Osjetljivost

Način rada Tlo

VISINA 75,0 cm

VRHOVI

5 - Rukovanje

71

Visina mete

Visina mete jest ona visina za kojoj želite da bude postavljena grana kada prskate.

• U načinu rada - „tlo“, visina mete mjeri se od mlaznica prskalice do tla.

• U načinu rada - „usjevi“, visina mete se mjeri od vrha krošnje usjeva do mlaznice prskalice.

Kliknite na polje „VISINA“ da biste promijenili vrijednost.

NAGIBI (ON/OFF)

Kod nekih se prskalica mogu sklopiti vrhovi grana i prskati samo s unutarnjim sekcijama grana.

Vrhovi OffAko prskalica ima tu mogućnost i opremljena je sa sustavom od 5 senzora (Severe Terrain Kit), kućica ne smije biti označena kada prskate sa sklopljenim vrhovima grana.

Kada ste u načinu Vrhovi Off, dva vanjska senzora na krilima su onemogućena i za kontrolu visine upotrebljavaju se samo senzori na unutarnjem krilu.

Vrhovi OnZadano je da je ova kućica označena (Vrhovi On) i bit će označena svaki puta kad se pokrene napajanje.

POSTAVKE 1/3

5Osjetljivost

Način rada Tlo

VISINA 75,0 cm

VRHOVI

POSTAVKE 1/3

5Osjetljivost

Način rada Tlo

VISINA 75,0 cm

VRHOVI

5 - Rukovanje

72

Glavno podizanje

Vrijeme reakcije glavnog podizanja utječe na to kolio glavno podizanje čeka između podešavanja.

Kliknite na polje „Reakcija glavnog podizanja“ da biste promijenili reakciju.

• Vrijeme reakcije glavnog podizanja može se podesiti na skali od 0 do 5.

• Sporije vrijeme reakcije glavnog podizanja može biti korisno ako prskate u nejednakim usjevima kako biste spriječili da grane rade nesigurne pokrete.

• Vrijeme reakcije postavljeno na 0 može biti korisno pri prskanju visokih usjeva gdje se oni guraju šasijom prskalice kako biste spriječili da se središnja sekcija kreće prenisko.

Reakcija nagiba

Vrijeme reakcije nagiba utječe na to koliko nagib čeka između podešavanja.

Kliknite na polje „Reakcija nagiba“ da biste promijenili reakciju nagiba.

÷ NAPOMENA! Postavka je vidljiva samo ako je omogućena kontrola nagiba.

• Vrijeme reakcije nagiba može se podesiti na skali od 0 do 5.

• Vrijeme reakcije nagiba najbolje je namjestiti na najmanju razinu ako prskate na ravnom polju jer u tom slučaju vjerojatno nećete trebati nagib.

• Ako prskate na neravnim terenima ili obroncima brežuljaka, vrijeme reakcije nagiba treba namjestiti na visoku razinu.

• Namještanje jako visoke reakcije nagiba može prouzročiti da grane osciliraju i da se smanji efektivnost sustava.

Postavke Glavno podizanje Situacija

0 Off Visoki usjevi

1 Najsporija reakcija Nejednaki usjevi

… … …

5 Najbrža reakcija Ujednačeni usjevi $ Način rada - tlo

Postavke Reakcija nagiba Situacija

0 Off Ravna polja

1 Najsporija reakcija Izjednačena polja

… … …

5 Najbrža reakcija Nejednaka i brežuljkasta polja

POSTAVKE 2/3

4Glavno podizanje

Reakcija nagiba 4

POSTAVKE 2/3

4Glavno podizanje

Reakcija nagiba 4

5 - Rukovanje

73

Prekidači prskalice

Opće informacije

Kada se pritisne prekidač prskalice, pojavi se strelica na zaslonu koja pokazuje funkciju koja je aktivna. Na primjer, ako je pritisnut lijevi gornji prekidač, pojavit će se strelica iznad lijeve grane pokazujući je.

Prekidači nagiba

Ako ste na automatskom načinu rada, a pritisnuti su prekidači lijevog ili desnog nagiba, odgovarajuća grana prijeći će u ručni način rada. To će vam biti korisno ako prskate blizu jaraka ili ograda gdje ćete željeti imati ručnu kontrolu nad granama pri čemu ostale ostavljate na automatskom načinu rada. Za povratak svih sekcija granana automatski način rada pritisnite gumb automatski/ručno.

Prekidač glavnog podizanja

Dok je na automatskom načinu rada, a prekidač glavnog podizanja se pritisne prema gore ili dolje, visina mete se postupno prilagođava prema gore ili prema dolje.

Ako je Headland Assist (Pogledati “Headland Assist prekidač” na stranici 62.) omogućen preko prekidača glavnog podizanja,tada će se prekidač glavnog podizanja upotrebljavati za kontorliranje funkcije Headland Assist umjesto visine mete. Prekidač glavnog podizanja aktivirat će Headland Assist. Pritisak na glavno podizanje dolje vratit će sustav na automatski način rada.

Nakon pritiskanja i dugog držanja prekidača glavnog podizanja sustav će se uvijek vratiti u ručni način rada.

μ PAŽNJA!! Neki tipovi prskalica možda nemaju sve funkcionalnosti nabrojane ispod.

5 - Rukovanje

74

75

6 – Održavanje

Servisne informacije

Opće informacije

Sustav za automatsku prilagodbu visinine zahtijeva mnogo održavanja, no postoji nekoliko procedura koje će osigurati da sustav radi ispravno dugi niz godina.

Prije svakog dana

• Snažno se preporuča da jastučići protiv trenja prskalice budu podmazani. To će omogućiti da se grane okreću odvojeno od prskalice.

Moguće je da će biti potrebno podmazati jastučiće protiv trenja nekoliko puta tijekom istog dana. Molimo pogledajte “Podmazivanje prskalice” na stranici 77.

• Osigurajte da nosači senzora lomljive sekcije sustava za automatsku prilagodbu visini ispravno funkcionira. Ako je potrebno, podmažite pomične dijelove da biste osigurali njihov povratak u središte nakon lomljenja.

• Osigurajte da je u svaki senzor postavljen čisti, suhi pjenasti disk. Ako je začepljen prašinom ili drugim krhotinama, očistite ga kako je opisano u “Čišćenje ultrazvučnih senzora visine” na stranici 76.

• Provjerite pjenasti disk postavljen na svaki senzor. Ako je začepljen prašinom ili drugim krhotinama, očistite ga. Kada se pjena skine sa senzora, može biti ispuhana zračnim kompresorom. Ako je potrebno, zamijenite pjenu. Sustav za automatsku prilagodbu visini uvijek mora raditi s postavljenim pjenastim diskom na svaki senzori visine.

Na kraju sezone

• S prskalice uklonite senzore visine i pospremite ih unutra. Zabilježite serijske brojeve senzora u “Postavke senzora” na stranici 58 da biste osigurali da se svaki senzor vrati na svoje originalno mjesto na početku sljedeće sezone.

• Ako je potrebno, pozovite svojeg HARDI dobavljača da vam rekalibrira ili popravi senzore. U tipičnom situacijama senzor može raditi od tri do pet godina bez većih zahtjeva.

• Zamijenite jednom godišnje filtar ulja novim kompletom za filtriranje ulja (A) (Br. 75076900) u HARDI sustavu za automatsku prilagodbu visini u hidrauličkom razvodniku.

6 – Održavanje

76

Čišćenje ultrazvučnih senzora visine

Na dnu senzora nalazi se pjenasta zaštita koja se može začepiti prašinom ili prljavštinom. Uklonite pjenu sa senzora, ispušite je zračnim kompresorom i ponovno je postavite.

• Uklonite pjenasti disk sa senzora i operite ga čistom vodom. Iscijedite preostalu vodu iz njega i ostavite pjenasti disk da se osuši. Senzorom se možete koristiti i kad je pjena mokra, ali možda nećete dobiti točne rezultate očitanja visine dok nije potpuno suha.

• Ako je pretvornik u senzoru također prljav, operite ga čistom vodom.

Izvadite senzor iz nosača i isperite nečistoće s pretvornika polijevanjem vode preko prednjeg dijela senzora. Senzor nikad nemojte skroz potopiti ili prati pod visokim tlakom.

Možete upotrijebiti i četkicu s mekim dlačicama za nježno čišćenje pretvornika ako sama voda nije dovoljna. Budite oprezni da ne ogrebete ili potrgate pretvornik jer je krhak. Senzor i pretvornik se trebaju pustiti da se osuše okrenuti prema dolje. Senzorom se možete koristiti i kad je mokar, ali možda nećete dobiti točne rezultate očitanja visine dok nije potpuno suh. Ako ostavite uključen kontrolni sustav sa spojenim senzorom okrenutim prema dolje možete ubrzati proces sušenja senzora.

μ PAŽNJA!! U kabinu traktora ponesite jednu dodatnu zaštitnu dok prskate, možda ćete je htjeti promijeniti ako se zaprlja.

μ PAŽNJA!! Nemojte ispuhivati pjenastu zaštitu dok je još postavljena na senzor. To može rezultirati oštećenjem senzora. Za potrebe čišćenja pjenastu zaštitu uvijek uklonite.

μ PAŽNJA!! NEMOJTE prskati bez postavljene pjenaste zaštite - kemikalije će oštetiti površinu pretvornika.

μ PAŽNJA!! Za čišćenje senzora nikada se nemojte koristiti kemikalijama ili komprimiranim zrakom.

6 – Održavanje

77

Podmazivanje prskalice

Budući da sustav za automatsku prilagodbu visini konstantno prilagođava grane prskalice, morate posebnu pažnju posvetiti dobrom podmazivanju grana. Ispod su prikazani posebni dijelovi grana prskalice s odgovarajućim točkama podmazivanja koji zahtijevaju posebnu pažnju.

÷ NAPOMENA! Za dodatne informacije o podmazivanju prskalice pogledajte upute za uporabu prskalice.

DELTA grane (LPZ):

DELTA FORCE grane (DDZ):

FORCE i TWIN FORCE grane (HPZ/HAZ):

6 – Održavanje

78

TWIN FORCE 32-36 metara grane (HAZ):

79

7 – Dijagnostika kvara

Tipične greške

Rad općenito

Grane se ne poravnavaju nakon podešavanje sustava• Postavka osjetljivosti postavljena je prenisko. Provjerite visine očitanja senzora s početnog zaslona, ako sa željene visine

pokušajte povisiti osjetljivost. Zadana tolerancija za postavku osjetljivosti od 5 jest ± 6 cm.

• Mrtva zona može biti netočno kalibrirana. Ako je mrtva zona postavljena prenisko, sustav ne može raditi male korekcije. Ponovno kalibrirajte mrtve zone kako je opisano u “Ugađanje ventila” na stranici 60.

• Visine odstupanja senzora mogu biti netočne. Pogledajte u “Postavke senzora” na stranici 58.

Sustav ne želi prijeći u automatski način rada• Osigurajte da sustav završi automatsko podešavanje sustava. Ako ste započeli, a niste završili automatsko podešavanje

sustava, morat ćete ručno podesiti barem jednu hidrauličku funkciju (Pogledati “Ugađanje ventila” na stranici 60.) prije nego će vam sustav dozvoliti da uđete u automatski način rada.

• Osigurajte da senzori prijavljuju manje od 152 cm. Ako su grane iznad te visine, sustav neće ići u automatski način rada.

Sustav se resetira kada je ventil uključen• Provjerite napajanje. Osigurajte da napon napajanja prskalice bude više od +12 V DC.

• To također može biti uzrokovano oštećenim ili neispravnim kablom napajanja. Provjerite je li kabel napajanja ispravno spojen.

Sustav nasumično prelazi iz automatskog načina rada u ručni i obrnuto• To može biti uzrokovano oštećenim ili neispravnim kablom sučelja. Provjerite jesu li svi kablovi ispravno spojeni. Spojevi

trebaju biti čvrsti i bez korozije.

• Može postojati električna buka na D.C. sustavu prskalice. Dodajte filtar električne energije ili diode slobodnog hoda na jedan ili više solenoidnih ventila prskalice.

Senzori

Čini se da senzor visine ili okretanja ne radi (prikazuje “NO COMM”)• To može biti uzrokovano oštećenim ili neispravnim CAN-bus kablom. Provjerite jesu li svi kablovi ispravno spojeni.

Spojevi trebaju biti čvrsti i bez korozije.

• Ako je provjera kabla pokazala da je sve u redu, možda je oštećen senzor. Pokušajte zamijeniti senzore da biste vidjeli je li u njima problem.

Netočno mjerenje senzora visine (prikazuje “NO DATA”)• Normalno je ponekad vidjeti tu poruku. Ako stalno vidite ovu poruku, senzor možda ima teškoća u obavljanju točnog

očitanja. Uvjerite se da senzor nije izvan dosega. Provjerite poravnanje senzora. Senzor bi trebao biti gotovo okomit na tlo i ne bi trebalo biti prepreka između tla i senzora.

• Možda je kontaminirana pjenasta zaštita. Pogledajte i očistite pjenastu zaštitu. Ako je jako oštećena ili prljava, zamijenite pjenastu zaštitu.

• Na senzoru možda ima vlage. To se često događa kod prskalica koje podižu vrhove krila prema gore, pa su pritom senzori usmjereni u zrak. Ako se kiša ili vlaga skupljaju u senzoru, uklonite pjenasti disk i omogućite da voda iscuri. Ako ostavite senzor da radi, on će se sam osušiti i početi ponovno raditi.

• Možda je oštećen pretvornik senzora. Uklonite pjenastu zaštitu i provjerite čuje li se kuckanje senzora. Ako ne čujete zvuk kuckanja ili je on jako slab, moguće je da je pretvornik oštećen i da će senzoru biti potreban popravak.


80

Moduli

Treperi zeleno LED svjetlo na modulu• Izbrojite koliko puta LED svjetlo zatreperi i pogledajte čemu to odgovara u sljedećoj dijagnostičkoj tablici. LED svjetlo

će treperiti brzo s prekidom od 3 sekunde, nakon čega se obrazac treperenja ponavlja. Greške BUS zaslona vrijede samo za kontrolni modul.

Hidraulika

• Kada dijagnosticirate probleme s hidraulikom, prvo morate odrediti je li električni sustav u redu. Provjerite sve spojeve kablova i osigurajte da su čvrsti i bez korozije. Izmjerite električni izlaz na ventilu da biste osigurali napon na spoju.

• Većina ventila ima pin za premošćivanje. Ovo je mala obojena mjedena rupa koja se nalazi na kraju svake zavojnice u sredini. Postoji po jedna za svaki ventil. Pritiskom na pin možete ručno aktivirati ventil. Mora postojati pritisak na bloku da se funkcija pomakne.

• Ako je vaša prskalica opremljena zaobilaznim ventilom, on će se morati aktivirati svaki put kad se bude tražila hidraulička funkcija.

Grane (krila) se ne podižu ili spuštaju• Osigurajte da hidrauličko ulje dolazi do bloka ventila Norac i da ima tlaka na tlačnom otvoru. Hidraulika neće raditi ako

su tlačni vodovi i vodovi spremnika obrnuti. Ako imate u sustavu brze priključke, oni moraju biti ispravno spojeni.

• Provjerite radi li dobro zaobilazni ventil (ako ga imate) i spojeve kablova na sustavu za automatsku prilagodbu visini. Zaobilazni ventil mora biti ispravno podešen u ručnim postavkama ventila (Pogledati “Podešavanje ventila” na stranici 60.).

• Možda neće biti dovoljno povratnog tlaka da bi se aktivirali kontrolni ventili u bloku ventila Norac . Možete postaviti ispuste na linijama "A" koji odlaze u spremnik kako bi se stvorio dovoljan povratni tlak za probnih kontrolnih ventila na bloku ventila Norac.

• Linije za spuštanje i podizanje grana prema cilindrima nagiba mogu se zamijeniti. Osigurajte da su linije za podizanje spojene na „B“ izlaze na bloku ventila Norac. Linije za spuštanje trebaju biti spojene na „A“ izlaze.

Grana se podiže kad bi se trebala spuštati i obrnuto• Provjerite spojeve kablova na blok ventila da biste se uvjerili da nisu zamijenjeni.

• Linije za spuštanje i podizanje grana prema cilindrima nagiba mogu se zamijeniti. Osigurajte da su linije za podizanje spojene na „B“ izlaze na bloku ventila Norac. Linije za spuštanje trebaju biti spojene na „A“ izlaze.

Hidrauličko ulje se pregrijava• Upotreba sustava za automatsku prilagodbu visini kod veće osjetljivosti može stvoriti veće zahtjeve na hidrauliku

prskalice. Pokušajte smanjiti osjetljivost.

• Instalacije jednostrukih sustava koje rade kao instalacije dvostrukih s ispustima na oba “A” izlaza mogu smanjiti zagrijavanje. Kontaktirajte sa svojim HARDI dobavljačem kako biste dobili više informacija.

Grane se spuste ili podignu u ručnom načinu rada• Taj problem možda uzrokuje hidraulički sustav prskalice. Provjerite hidrauliku prskalice. Provjerite kapaju li cilindri

nagiba i po potrebi promijenite brtve.

• Možda postoji interni problem s blokom ventila Norac . Neki od mogućih uzroka su ljepljivi ventil, pregrijani ventil, pokvareni kontrolni ventili ili strano tijelo koje je zapelo u bloku ventila. Ako je moguće, pokušate ukloniti bilo koje strano tijelo iz ventila. Blok ventila možda također treba popravak.

Broj treperenja Opis

Stabilan (nema treperenja) Modul za automatsku prilagodbu visini radi dobro.

1 Modul ne komunicira ni s jednim drugim modulom na zaslonu (ISO) CANbus.

2 Modul ne komunicira ni s jednim drugim modulom na NORAC CANbus.

3 Modul je onemogućio komunikaciju s CANbus zaslonom jer je na CANbusu bilo previše grešaka.

4 Modul je onemogućio komunikaciju s NORAC CANbusom jer je na CANbusu bilo previše grešaka.

5 Postoje CANbus greške na zaslonu Bus, ali modul je u mogućnosti komunicirati.

6 Postoje CANbus greške na NORAC CANBusu, ali modul je u mogućnosti komunicirati.

7 Postoje CANbus greške na zaslonu Bus, ali modul je u mogućnosti komunicirati.

8 Postoje CANbus greške na NORAC CANBusu, ali modul je u mogućnosti komunicirati.


81

• Možda neće biti dovoljno povratnog tlaka da bi se aktivirali kontrolni ventili u bloku ventila Norac . Možete postaviti ispuste na linijama "A" koji odlaze u spremnik kako bi se stvorio dovoljan povratni tlak za aktivaciju probnih kontrolnih ventila na bloku ventila Norac.

Stabilnost grana

Grane su nestabilne u automatskom načinu rada• Osigurajte da ovjes grana prskalice radi ispravno i da se kreće slobodno. Ako ovjes previše zapinje ili je previše labav,

grane će biti nestabilne. Ako su grane nestabilne u ručnom načinu rada, sustav za automatsku prilagodbu visinineće ih učiniti stabilnijima.

• Ako na jastučićima grana ima trenja, dobro ih podmažite. Provjerite amortizere grana i po potrebi ih zamijenite. Ako postoji značajno oštećenje na sustavu glavnog podizanja, grane će biti previše labave. Postavite podloške ili prilagodite glavno podizanje ako je moguće.

• Podesite sustav. Ako hidrauličke postavke nisu dobro kalibrirane, grane mogu biti nestabilne. Izvršite ponovno podešavanje i ponovite test geometrije grana.

• Provjerite kako su postavljeni senzori nagiba. Oni moraju biti postavljeni prema tipu ovjesa grana kako je navedeno u instalacijskom priručniku.

• Provjerite mjere li senzori visine točno i konzistentno. Senzori moraju biti poravnati i ispravno postavljeni. Senzor bi trebao biti gotovo okomit na tlo i ne bi trebalo biti prepreka između tla i senzora.

• Ako je vaša prskalica opremljena akumulatorima na cilindrima nagiba, oni se moraju puniti prema specifikaciji proizvođača. Između akumulatora i cilindara nagiba moraju biti postavljeni ispusti.

Grane (krila) podižu se skroz do kraja u načinu rada - usjevi• Senzori vjerojatno očitavaju s grana u načinu rada - usjevi. Osigurajte da su senzori poravnati i da su ispravno

postavljeni. Senzor bi trebao biti gotovo okomit na tlo i ne bi trebalo biti prepreka između tla i senzora.


82

83

8 – Tehničke specifikacije

Specifikacije

Specifikacije sustava

PULSE™ Osigurač

Osigurač od 10A na strujnom kablu može zamijeniti rukovatelj ako je to potrebno. Zamjenski osigurač mora biti nominalno postavljen da se gasi za manje od 120 sekundi na 200 % i da je ANSI/UL248-14 ili bolji.

Zamjenski osigurač: Broj proizvođača Littel osigurača - 0257005

Automatska prilagodbavisini Modul hidrauličkog ventila

Hidraulički tlak (maksimalan) 3300 psi

Solenoidni ventil PWM frekvencija 300 Hz

Automatska prilagodba visini senzori

Frekvencija prijenosa ultrazvučnog senzora 50 kHz

Raspon radne temperature 0°C do 80°C

PULSE™ zaslon

Napon napajanja (nominalan) 12VDC

Opskrba strujom (nominalna) 10A

Frekvencija sata (maksimalna) 96 MHz

Brzina prijenosa podataka 250 kbps

8 – Tehničke specifikacije

84

85

Indeks

Indeks

AAgroparts, 87Automatsko

Kalibracija mrtve zone, 61Podešavanje sustava, 9, 26

GGrane

Minimalna visina, 68Pronalaženje grešaka, 79Stabilnost, 81Testiranje geometrije, 65Vrijeme reakcije, 20

HHeadland Assist

Prekidač, 62, 65Hidraulika, 80

IIzbornik Opcije, 61

JJarci, 20

KKanali za vodu, 20

MMinimalna visina grana, 68Mjere opreza, 7Moduli, 80

NNačin rada

Minimalna visina, 58Teški teren, 65Tlo, 21, 70Usjevi, 21, 70

OO Uputama, 5Oprema

Dodatno, 22Teški teren, 22

Osjetljivost, 71Osnovna obilježja, 9

PPodmazivanje prskalice, 77Pokreni zaslon, 67Ponovno podešavanje, 44Postavke, 23Prekidač

Alarm visine temperature ulja, 65Promjena temperature, 65

PrekidačiGlavno podizanje, 73Nagib, 73

RRezervni dijelovi, 87Ručno

Postavke, 58Rukovanje, 67

SSamohodna prskalica, 10Senzori

Mogućnosti i ograničenja, 21Nagib, 11Postavke, 58Pronalaženje grešaka, 79Visine, 11

Servisne informacije, 75Sigurnost rukovatelja, 7Simboli, 7Slow Roll Reference, 65Specifikacije, 83

TTerase, 20

VVanjski rubovi, 20Ventil

Postavke, 60Ugađanje, 60

Visina mete, 71Vučena prskalica, 11

Indeks

86

Rezervni dijeloviInformacije o rezervnim dijelovima možete potražiti na adresi www.agroparts.com. Tamo nakon besplatne registracije možete pristupiti svim informacijama o rezervnim dijelovima.

HARDI INTERNATIONAL A/S

Herthadalvej 10, DK-4840 Nørre Alslev - DENMARK

Documents

HARDI Automatska prilagodba visini UC5... · Mjere opreza ... • Senzori nagiba važni su za mjerenje dinamike nagiba grana i prskalice. ... da radi i da je funkcionalan i spreman