HARDI AutoHeight UC5 - agroparts.com · • To znamená, že v případě poškození kabelu nebo při odstranění některých komponent AutoHeight zůstává ... Hydraulic retune

HARDIAutoHeight UC5Překlad originálu

Návod k obsluze - SW 4.2.3.xx67034900-110 - Version 1.10CZ - 04.2013

www.hardi-international.com

Blahopřejeme Vám k volbě výrobku pro ochranu rostlin od světové jedničky v aplikační technice, firmy HARDI INTERNATIONAL A/S. Spolehlivost a funkčnost tohoto výrobku závisí na Vaší péči. V prvé řadě se proto pečlivě seznamte s tímto návodem k obsluze. Obsahuje nezbytné podstatné informace, týkající se efektivního použití a životnosti tohoto kvalitního výrobku.

Tato příručka je vytvořena v originálu v angličtině. Všechny ostatní jazyky jsou překladem originálu. V případě nejasností nebo konfliktních informací je vždy originální anglická verze směrodatná.

Ilustrace, technické informace a data jsou správné a platné v době vzniku příručky. HARDI INTERNATIONAL A/S neustále vylepšuje své výrobky a proto si vyhrazuje právo na změny v konstrukci, vlastnostech, příslušenství, specifikaci a pokynům k údržbě kdykoliv bez předchozího upozornění.

HARDI INTERNATIONAL A/S nemá žádné závazky ve vztahu ke strojům zakoupených před nebo po výše uvedených změnách.

HARDI INTERNATIONAL A/S neodpovídá za možné opomenutí nebo nepřesnosti v této příručce i když bylo provedeno vše pro to, aby příručka byla kompletní a informace v ní správné.

Jelikož tento návod pokrývá více modelů, které jsou dostupné v různých zemích, věnujte pozornost částem týkající se vašeho konkrétního modelu.

Vydáno a vytištěno v HARDI INTERNATIONAL A/S

Poděkování:

UC5 a Roll Control jsou obchodní značky NORAC Systems International Inc., Canada

NORAC® je registrovaná obchodní značka NORAC Systems International Inc., Canada

ObsahObsah

1 - Prohlášení o shoděTato strana zůstává nepoužitá ..............................................................................................................5

2 - Bezpečnostní pravidlaBezpečnost obsluhy ...............................................................................................................................7

Symboly ....................................................................................................................................................................................................................... 7Preventivní opatření ............................................................................................................................................................................................. 7

3 - PopisObecné informace ..................................................................................................................................9

Klíčové vlastnosti .................................................................................................................................................................................................... 9Obecný popis systému .................................................................................................................................................................................... 10Ikony Virtuálního Terminálu (VT) + ECHO™ ......................................................................................................................................... 12Struktura menu Virtuálního Terminálu (VT) + ECHO™ ................................................................................................................. 14

Porozumění systému AutoHeight .......................................................................................................15Obecné informace ............................................................................................................................................................................................. 15Reakční čas ramen .............................................................................................................................................................................................. 15Potoky, vodní plochy a oblasti mimo pozemek ............................................................................................................................. 15Jízda přes odvodňovací kanály a na terasách ................................................................................................................................... 15Režim půda a porost ......................................................................................................................................................................................... 16Snímání ve větší vzdálenosti před rameny ......................................................................................................................................... 16AutoHeight Kapacita čidel a jejich omezení ...................................................................................................................................... 16

Doplňková sada - doplňková výbava na přání ....................................................................................17Obecné informace ............................................................................................................................................................................................. 17Severe Terrain Kit ................................................................................................................................................................................................. 17

4 - Nastavení systémuNastavení .............................................................................................................................................19

Obecné informace ............................................................................................................................................................................................. 19Navigace do menu Setup .............................................................................................................................................................................. 19

Automatické nastavení systému .........................................................................................................23Obecné informace ............................................................................................................................................................................................. 23Retune ........................................................................................................................................................................................................................ 32

Manuální nastavení .............................................................................................................................38Obecné informace ............................................................................................................................................................................................. 38Minimum Height Mode - režim minimální výšky ............................................................................................................................ 38Nastavení čidel ...................................................................................................................................................................................................... 38Nastavení ventilů ................................................................................................................................................................................................. 42Nastavení - doladění ventilů ........................................................................................................................................................................ 45Automatická kalibrace Mrtvé zóny ........................................................................................................................................................... 45Nastavení tlačítek přepínačů ....................................................................................................................................................................... 53

Menu Options ......................................................................................................................................56Obecné informace ............................................................................................................................................................................................. 56Headland Assist Togle ...................................................................................................................................................................................... 56Headland Assist Trigger .................................................................................................................................................................................. 56Headland Assist Mode ..................................................................................................................................................................................... 56Režim Severe Terrain ......................................................................................................................................................................................... 57High Oil Temp Alarm Toggle ....................................................................................................................................................................... 57Test geometrie ramen ..................................................................................................................................................................................... 57Temperature Compensation Toggle ...................................................................................................................................................... 57Slow Roll Reference ........................................................................................................................................................................................... 57Manual Valve Drive ............................................................................................................................................................................................ 57

5 - OvládáníTypickéovládání ..................................................................................................................................59

Pracovní obrazovka ............................................................................................................................................................................................ 59Nastavení .............................................................................................................................................60

Obecné informace ............................................................................................................................................................................................. 60Citlivost ...................................................................................................................................................................................................................... 61

3

Obsah

Režim Půda / Porost .......................................................................................................................................................................................... 61Výška cíle ................................................................................................................................................................................................................... 62Režim Tips - Tips mode ................................................................................................................................................................................... 62Main Lift Reaction ............................................................................................................................................................................................... 63Reakce celkového naklápění ramen ........................................................................................................................................................ 63

Přepínače - tlačítka postřikovače ........................................................................................................64Obecné informace ............................................................................................................................................................................................. 64Tlačítka individuálního naklápění ramen ............................................................................................................................................. 64Tlačítko zvedání/spouštění celých ramen ........................................................................................................................................... 64

6 - ÚdržbaServisní informace ...............................................................................................................................65

Obecné informace ............................................................................................................................................................................................. 65

7 - Hledání chybObecné ovládání ..................................................................................................................................67

Ramena se po zapnutí systému nesrovnají ........................................................................................................................................ 67Čidla ............................................................................................................................................................................................................................. 67Moduly ....................................................................................................................................................................................................................... 68Hydraulika ................................................................................................................................................................................................................ 68Stabilita ramen ...................................................................................................................................................................................................... 69

8 - Technická specifikaceSpecifikace ..........................................................................................................................................71

Typy postřikovačů ............................................................................................................................................................................................... 71

IndexIndex ....................................................................................................................................................73

4

1 - Prohlášení o shodě

Tato strana zůstává nepoužitá

5

1 - Prohlášení o shodě

6

2 - Bezpečnostní pravidla

Bezpečnost obsluhy

Symboly

Tyto symboly jsou používané v tomto návodu k obsluze pro označení částí, kde je třeba dbát zvýšené pozornosti. Symboly mají následující význam.

€ Tento symbol znamená NEBEZPEČÍ. Buďte velmi opatrní, je ohrožena vaše bezpečnost!

± Tento symbol znamená VAROVÁNÍ. Buďte velmi opatrní, může být ohrožena vaše bezpečnost!

μ Tento symbol znamená POZOR. Vede k lepšímu, jednoduššímu a bezpečnějšímu ovládání postřikovače!

÷ Tento symbol znamená POZNÁMKA.

Preventivní opatření

Před použitím postřikovače si zapamatujte následující doporučení a bezpečnostní pravidla.

Obecné informace

€ Pečlivě si přečtěte tento návod před použitím zařízení. Je nutné, aby si všechny obsluhy zařízení návod přečtou a návodu porozumí.

Pokud některá část návodu zůstane nejasná, kontaktujte vašeho dealera HARDI pro podrobné vysvětlení před použitím zařízení.

€ Lokální předpisy mohou vyžadovat certifikaci obsluhy pro obsluhu postřikovače. Dodržujte platné zákony.

€ Sedačka obsluhy je zamýšlené pracovní místo v průběhu práce.

€ Noste pracovní oblečení. Pracovní oblečení se může lišit podle typu požívaných chemických přípravků. Dodržujte platné místní zákony.

Po postřiku vždy proveďte výměnu oblečení a použité pracovní oblečení vyperte. Pokud je použité nářadí kontaminované, pečlivě je vyperte a očistěte.

€ Při postřikovaní nebo práci se znečištěným vybavením nejezte, nepijte ani nekuřte.

V případě otravy ihned vyhledejte lékařskou pomoc. Nezapomeňte identifikovat použité chemikálie.

Bezpečnostní pokyny k Autoheight

€ Se systémem AutoHeight v automatickém režimu je zakázáno provádět jakoukoliv údržbu a servis na zařízení.

€ Vždy se ujistěte, že systém AutoHeight je zapnutý v manuálním režimu:

• Před opuštěním sedačky obsluhy.• Pokud se stroj pohybuje.• Při transportu stroje.

Před zahájení práce na kterékoliv části ramen:• Nastavte systém AutoHeight do manuálního režimu.• Vypněte motor postřikovače.

Nezahajte používání systému před:• Přečtěte si pečlivě a porozuměte tomuto návodu k obsluze.• Dokonale porozuměte ovládání stroje.

7

2 - Bezpečnostní pravidla

8

3 - Popis

Obecné informace

Klíčové vlastnosti

Bezkontaktní snímání:

• Snímání je prováděno pomocí ultrazvukových čidel, což znamená, že žádné části systému HARDI AutoHeight nepřijdou do kontaktu se zemí.

• Použití bezkontaktního systému znamená, že na ramena nepůsobí žádné další síly, které by jej zatěžovali a mohli způsobit poškození ramen postřikovače.

Automatické nastavení softwaru• Systém dokončí automatické nastavení, které kalibruje software v závislosti na postřikovači, na kterém je systém

instalován.

• To poskytuje maximální účinnost postřikovače.

Přepnutí ručního ovládání jednotlivých částí ramen• Pokud je to nutné, jednu část ramen lze uvést do manuálního režimu, aby bylo možné se vyhnout překážce, zatímco

ostatní části ramen zůstávají v automatickém režimu.

• Tím je možné ulehčit práci při postřiku kolem překážek jako jsou například ploty, jelikož je možné se věnovat pouze části ramen, které je u překážky s vědomím, že systém HARDI AutoHeight udržuje výšku zbytku ramen.

Zvýšení spolehlivosti• Každý systém AutoHeight je nainstalovaný tak, aby ponechal hydrauliku stroje plně ovladatelnou.

• To znamená, že v případě poškození kabelu nebo při odstranění některých komponent AutoHeight zůstává postřikovač plně ovladatelný.

Jednoduché použití• Systém AutoHeight se ovládá pomocí dotykového displeje, což usnadňuje navigaci v menu a změnu nastavení.

Smart Sensor Technology• Všechny čidla jsou vyvinuty a vyrobeny firmou Norac pro použití v zemědělství.

9

3 - Popis

Obecný popis systému

Samojízdný postřikovač

A. Box Jobcomu

B. Control modul

C. Display Terminal

D. Ventilový modul

E. Ventilový blok

F. Roll čidla

G. Input modul

H. Levé vnější čidlo

I. Levé vnitřní čidlo - doplňková výbava na přání

J. Čidlo výšky střední sekce ramen

K. Pravé vnitřní čidlo - doplňková výbava na přání

L. Pravé vnější čidlo

1. Kabel 14 AWG

2. Kabel 18 AWG

3. Bus Terminator

4. 3-cestná spojka

5. 2-cestná spojka

6. 8-cestná spojka

10

3 - Popis

Tažený postřikovač

Čidla výšky• Čidla výšky používají ultrazvukový signál pro měření vzdálenosti k zemi nebo k porostu.

• Běžně jsou na stroji namontovány tři čidla. Čidla jsou namontována na vnější části ramen a střední sekci ramen.

Čidla naklonění• Čidla naklonění jsou důležité pro měření dynamiky pohybů postřikovače a ramen.

• Pro systém AutoHeight jsou požity dvě čidla naklonění.

• Montáž čidel naklonění se liší dle postřikovače v závislosti na geometrii a odpružení ramen.

Moduly• Běžně sou na stroji tři moduly: control modul, input modul, a ventilový modul.

• Stav modulu je indikovaný LED diodou. Krátce po startu by se na modulu měla rozsvítit zelená dioda indikující, že modul funguje správně a je připraven.

A. Box Jobcomu

B. Control modul

C. Display Terminal

D. Ventilový modul

E. Ventilový blok

F. Roll čidla - čidla naklonění

G. Input modul

H. Levé vnější čidlo

I. Levé vnitřní čidlo - doplňková výbava na přání

J. Čidlo výšky střední sekce ramen

K. Pravé vnitřní čidlo - doplňková výbava na přání

L. Pravé vnější čidlo

1. Kabel 14 AWG

2. Kabel 18 AWG

3. Bus Terminator

4. 3-cestná spojka

5. 2-cestná spojka

6. 8-cestná spojka

11

3 - Popis

Ikony Virtuálního Terminálu (VT) + ECHO™

U některých postřikovačů se sytém AutoHeight ovládá přes rozhraní Virtuálního Terminálu (VT). Následující tabulka zobrazuje a popisuje ikony zobrazované na displeji.

μ POZOR ! Ikony mohou vypadat rozdílně, v závislosti na displeji, který je použit.

Ikona Jméno Popis

Potvrzení Potvrzuje výběr nebo dokončení kroku

Chyba Indikuje výskyt chyby

Další Přechod na další stranu

Předchozí Přechod na předchozí stranu

Home - domů Tímto tlačítkem se zobrazení vrátí vždy do pracovní obrazovky

Manuální režim (Aktivní) Indikuje systém v manuálním režimu

Manuální režim (Neaktivní) Přechod do manuálního režimu z automatického režimu

Automatický režim (Aktivní) Indikuje systém v automatickém režimu

Automatický režim (Neaktivní) Přechod do automatického režimu z manuálního režimu

Nastavení Přechod na menu nastavení

Cancel Zruší aktuální volbu nebo operaci

Diagnostika nastavení Přechod do obrazovky diagnostiky automatického nastavení ( pouze terminál ECHO™)

Nastavení Přechod do obrazovky nastavení Automatic/Manual

Možnosti Přechod na menu Možnosti

Diagnostika Přechod na menu Diagnostika

Pokročilé nastavení Přechod na menu Pokročilé nastavení

Display Přechod do nastavení displeje (pouze terminál ECHO™)

Update Přechod do obrazovky software update (pouze terminál ECHO™)

12

3 - Popis

Automatické nastavení Spustí automatické nastavení

Retune Spustí funkci Retune

Test geometrie ramen Spustí test geometrie ramen

Nastavení/diagnostika čidel Přechod do obrazovky manuálního nastavení čidel nebo diagnostiky čidel

Nastavení/diagnostika ventilu Přechod do obrazovky manuálního nastavení ventilu nebo diagnostiky hydrauliky

Tlačítka Přechod do obrazovky manuálního nastavení tlačítek

Verze Přechod do obrazovky verzí modulů UC5

Geometrie Přechod na menu Geometrie ramen

Manuální ovládání ventilu Přechod do obrazovky manuálního ovládání ventilu

Units Změna jednotek displeje (pouze terminál ECHO™)

Language Změna jazyka displeje (pouze terminál ECHO™)

Přechod do dalšího VT Posun obrazovky UC5 do dalšího VT (pouze VT)

Ikona Jméno Popis

13

3 - Popis

Struktura menu Virtuálního Terminálu (VT) + ECHO™

Sprayer Type

Run screen Settings

Auto

Manual

Sensitivity

Crop/Soil mode

Target height

Tips ON/OFF

Main Lift Reaction

Slant Reaction

More Settings

Symbol Význam

Rectangle

Nastavení

Indikuje zobrazení nové stránky.

Indikuje nastavení, které se změnilo na aktuální straně.

Setup

Options

Diagnostics

Display settings

Advanced settings

Update

Automatické nastavení

Hydraulic retune

Boom push test

Sensors

Valves

Switches

Remote switches

Headland assist

Oil temp. alarm

Temp. compensation

Slow roll reference

Manual valve drive

Return to height

Sprayer type

Firmware versions

Sensors

Hydraulics

Geometry

Boom geometry

Units

Language

Display sound

Time in manual

Time in auto

Display update

UC5 update

14

3 - Popis

Porozumění systému AutoHeight

Obecné informace

Systém AutoHeight bude dobře pracovat ve většině podmínek. Nicméně je vždy s jakýmkoliv strojem nutné, aby obsluha zůstala vždy na pozoru. Mohou se vyskytnout situace a terénní podmínky, kde bude účinnost systému omezena a v takových případech musí obsluha převzít ruční ovládání. Další body týkající se účinnosti systému jsou pro lepší porozumění uvedeny níže.

Reakční čas ramen

Hydraulika postřikovače a odpružení ramen ovládají komponenty ovlivňující reakční čas ramen. Maximální rychlost hydrauliky ramen je daná Hardi a omezena přidáním systému AutoHeight do hydraulického systému stroje.

Potoky, vodní plochy a oblasti mimo pozemek

V mnoho situacích je nutné provádět postřik s jedním čidlem, které se nachází nad terénem, který neodpovídá situaci pod zbylou částí ramen. Tyto situace se mohou vyskytnout při postřiku nad potoky, vodními plochami nebo mimo aktuální pozemek. V těchto situacích musí obsluha sledovat situaci a manuálně ovládat ramena, pokud to situace vyžaduje.

Jízda přes odvodňovací kanály a na terasách

Změny v terénu zahrnující jízdu přes terasy nebo odvodňovací kanály jsou případy speciálních podmínek. Tento typ terénu může způsobit výrazné změny výšky a pohybu stroje a při práci při vysokých rychlostech může způsobit rychlé změny ve výšce ramen. V takových situacích hydraulický systém postřikovače není schopen správně a dostatečně rychle dorovnat odchylku ve výšce ramen. Nabízí se dvě možnosti řešení takového problému.

• První řešení je pro obsluhu rozpoznat tyto situace před tím, než vzniknou a ručně ovládat ramena do bezpečné polohy.

• Druhé řešení je roll (slant) control - ovládání celkového naklápění postřikovacího rámu. Tím se kompenzuje naklánění postřikovače a požadované korekce se provádí rychleji a plynuleji, což umožňuje zvýšenou ochranu ramen a vyšší postřikovou rychlost.

15

3 - Popis

Režim půda a porost

Čidla výšky ramen používají technologii "smart sensor", která umožňuje snímat výšku ramen jak z horní části porostu, tak i od půdy. To umožňuje obsluze volit mezi režimem snímání Půda nebo Porost. V režimu Půda je měřena vzdálenost mezi půdou a tryskou postřikovače. V režimu Porost je měřena vzdálenost mezi horní částí porostu a tryskou postřikovače.

Režim Porost se používá při práci v obilovinách, řádkových plodinách a speciálních plodinách. Režim Půda se obecně používá pro snímání výšky od půdy skrz mladý porost nebo strniště. Obecně pokud je pokryto více, než 60 procent půdy, může být použit režim Porost. V závislosti na porostu lze použít někdy oba režimy.

• V řádkových kulturách bude pracovat režim Porost s čidlem umístěným přímo nad řádkem. Režim Půda pracuje nelépe s čidlem umístěným mezi řádky.

• Plodiny v růstových fázích jsou relativně dobrý zdroj pro režim Porost.

• Plodiny s "vousy" jsou relativně slabý cíl pro režim Porost, protože špatně odráží ultrazvukový signál.

• Některé plodiny vytváří variabilní tvar horní části porostu, než jiné. V takových situacích možnost sady přídavných čidel poskytuje více reprezentativní měření režimu Porost a také lepší účinnost systému.

• Při montáži čidla střední sekce ramen se ujistěte, že sensor nesnímá plochu za kolem nebo kolejový řádek při přímé jízdě i při otáčení. Porost za kolem je utlačený má jiné vlastnosti, což může způsobit nepřesné načítání výšky a špatnou účinnost systému v režimu Porost.

• Při práci v polehlém porostu nebo kde porost chybí, čidla budou následovat cíl a začnou odrážet signál od země. Nicméně, jakmile se se porost znovu objeví, čidla se mohou nacházet pod úrovní porostu, nebo se porost nachází ve "slepém" rozsahu čidel, což znemožňuje čidlům ve správném měření. Tato situace může vyžadovat od obsluhy, aby zvedla ramena ručně.

Snímání ve větší vzdálenosti před rameny

Běžná chyba je posunutí čidla před rameno s představou, že tím se zvýší účinnost systému. Posunutí čila dopředu před ramena zvyšuje vzdálenost mezi tryskami a čidlem. To dostává čidlo do jiné části pozemku, než jsou trysky, což způsobuje chyby výšky trysek. V některých terénních podmínkách to může přinést nebezpečí přiblížení trysek příliš blízko zemi, například při přejíždění přes příkopy, kdy se rameno spustí dolů a je třeba jej ihned zvednout nahoru pro překonání překážky.

Podobně natočení čidel směrem dopředu (místo jejich kolmého namíření k zemi) snižuje účinnost čidel, což způsobuje nesprávné načítání výšky.

AutoHeight Kapacita čidel a jejich omezení

Čidla AutoHeight jsou vyvinuta a vyrobena pro použití v zemědělských podmínkách. I přesto je nutné udržovat čidla suché a čisté pro zaručení jejich optimální účinnosti. Pěnové krytky ve spodní části čidel je chrání před prachem. Jakmile krytky navlhnou (od deště, úletu z trysek, atd.), čidla mohou vykazovat chybové hodnoty čtení výšky. Pokud navlhne samotný převodník v čidle, ponechejte systém AutoHeight zapnutý, ale v manuálnímm režimu. Vibrace v převodníku jej vyčistí od vody a po několika minutách začne znovu fungovat.

V běžných podmínkách čidla poskytují načítání výšky v rozmezí 22 - 300 cm.

Aby byla optimalizovaná účinnost čidel, mají čidla AutoHeight danou minimální vzdálenost, pod kterou nenačítají hodnoty výšky (slepý rozsah). Jako výsledek je čidlo AutoHeight vyrobeno tak, že ignoruje všechny cíle, které jsou k čidlu blíže, než 20 cm od spodní části čidla.

Ramena jsou nad porostem Ramena klesnou, kde se porost nenachází

Čidla jsou v porostu, protože porost se objevil

velmi rychle

Obsluha zvedne ramena ručně a přepne systém

do režimu AUTO.

16

3 - Popis

Doplňková sada - doplňková výbava na přání

Obecné informace

Tyto sady zobrazené níže jsou dodávány jako doplňková výbava k systému AutoHeight. Tyto sady napomáhají zlepšovat účinnost pro některé podmínky a situace popsané níže.

Severe Terrain Kit

• Přídavné čidla, které mohou zlepšit ochranu ramen před poškozením a účinnost systému.

• Vhodnější pro ramena s větším záběrem v náročnějších terénních podmínkách.

• Zvyšuje účinnost v režimu porost.

A. Možné poškození bez přídavné sady čidel.

B. Havárie, které lze předejít použitím přídavných čidel.

17

3 - Popis

18

4 - Nastavení systému

Nastavení

Obecné informace

Jakmile je systém AutoHeight System nainstalovaný, účinnost systému AutoHeight je nutné odzkoušet a musí být provedeno nastavení softwaru vůči postřikovači. Pro nastavení systému AutoHeight se používají dvě metody. Doporučená metoda je provedení automatické kalibrace - viz. “Automatické nastavení systému” na straně 23. Alternativní metoda je požití ručního nastavení, které je určeno pro zkušené uživatele a pro vyhledávání chyb.

Verze obrazovekTento návod k obsluze AutoHeight pokrývá obrazovky integrované v HC 9500, stejně jako obrazovky samotného terminálu ECHO™ stejně jako Virtuálního terminálu (VT) v HC 9500 nebo jiné podobné obrazovky ISOBUS. Proto je v následujících částech návodu nejprve popsán postup v obrazovkách HC 9500, následující stejným popisem postupu v obrazovkách terminálu VT + ECHO™.

Navigace do menu Setup

Pro provedení automatického nebo manuálního nastavení systému se musí uživatel dostat do menu setup systému AutoHeight.

Obrazovka HC 9500Na displeji stiskněte tlačítko klíč pro vstup do menu Nastavení. Pro vstup do tohoto menu musí být systém v manuálním režimu.

Na straně Nastavení, stiskněte tlačítko “Zariadenie”.

Konfigurácia

Začať operáciu na pozemku

12:49:47

04/11/2012

Konfigurácia

Nastavenie konfigurácie

Produkt Zariadenie

Aplikácia

HARDI Alpha Evo Steer

Zariadenie Nazov

19


Zvolte na záložku Stroj a na záložce stroj označte v seznamu Boom Control.

Zvolte tlačítko “Norac UC5”.

Toto je menu nastavení pro NoracUC5. Následující kapitola popisuje nastavení v tomto menu.

Obrazovky VT + ECHO™Pouze VT: Stiskněte tlačítko “VT” a zvolte panel “UC” pro vstup do obrazovky nastavení AutoHeight.

NastavenieStroj Naradie Kontroler

Všetky stroje

HARDI Alpha Evo Steer

Boomcontrol

Liquid with Hardi ISOBUS

Celkovy zaber:Sekcie:

2400 cm3

NoracUC5

Offset

Norac UC5

Automaticke nastavenie

Snimace a ovladace

Ovladanie modulu

Rozsirene nastavenia

Preladit

Controller #3524

Verzia firmwaruRevizia hardwaru

Nastavenie postrekovaca: Twin Force (HAZ)

4.2.3.220.3.0.4

20


Stiskněte tlačítko pro potvrzení “V” pro vstup do pracovní obrazovky AutoHeight.

Stiskněte tlačítko klíče.

Stiskněte tlačítko šipky dopředu.

NORAC UC5 poznámky k odpovědnosti

Stsknutím tohoto tlačítka potvrzujete, že jste si přečetli poznámky k odpovědnosti a plně odpovídáte za bezpečné ovládání tohoto systému.

UC5

CM

160,4 114,3 73,3

NASTAVENÍ 1/3

Citlivost

Režim

VÝŠKA

TIPS

92,5

Porost

cm

4

21


Stiskněte tlačítko šipky dopředu.

Stiskněte tlačítko klíče.

Toto je menu nastavení pro NoracUC5. Následující kapitola popisuje nastavení v tomto menu.

A. Automatické nastavení

B. Retune - přeladění

C. Test geometrie ramen

D. Nastavení čidel

E. Nastavení ventilů

F. Nastavení přepínačů/tlačítek

NASTAVENÍ 2/3

Reakce hlavního zvedání

Reakce naklápění 4

5

NASTAVENÍ 3/3

NASTAVENÍ

22


Automatické nastavení systému

Obecné informace

€ NEBEZPEČÍ !

• Během automatického nastavení se všechny části ramen budou pohybovat.

• Osoby a zařízení se musí nacházet mimo dosahu ramen.

• Ujistěte se, že ramena mají dostatečný prostor pro plné zvednutí a jsou mimo dosahu vedení napětí.

± POZOR ! Dokud nebude automatické nastavení dokončeno, všechna nastavení sytému budou ztracena a systém bude nefunkční.

Rozložte ramena postřikovače v místě, kde je relativní rovina a kde jsou čidla nad holou půdou nebo šotolinou. Neprovádějte kalibraci nad plodinou nebo na trávě. Vyhněte se také betonovému nebo asfaltovému povrchu.

Ujistěte se, že systém naklápění ramen a odpružení ramen funguje správně a plynule. Nadměrné tření na kontaktních místech ramen odstraňte jejich namazáním odpovídajícím mazadlem a jejich správným nastavením. Správně nastavené odpružení systému zlepšuje účinnost systému AutoHeight , obzvláště systém roll-bias (aktivní naklápění).

Pro nejlepší výsledky by měl být systém v běžném zatížení a normální pracovní teplotě.

• Nastartujte traktor, pusťte tlak do hydraulického okruhu a nastavte otáčky motoru na běžné pracovní otáčky a spusťte čerpadlo postřiku.

• Pohybujte všemi částmi ramen ručně nahoru a dolů po dobu pěti minut, aby došlo k zahřátí hydraulického oleje v systému.

• Ujistěte se, že nastavení průtoku do hydrauliky je nastaven pro standardní práci na poli.

• Změna průtoku hydraulických výstupem na traktoru po provedení nastavení systému ovlivní účinnost systému AutoHeight.

Obrazovka HC 9500Vstupte do obrazovky nastavení A

Jakmile se zobrazí, ujistěte se, že zda rozbalovací seznam pod logem Norac je možné rozbalit.

Zvolte Automatické nastavenie.

Norac UC5


Snimace a ovladace

Ovladanie modulu

Rozšírené nastavenia

Preladit

Kontroler #3524

Verze firmwareRevizia hardwaru


4.2.3.220.3.0.4

23


Zvolte značku a model stroje z rozbalovacích nabídek.

Potom stiskněte tlačítko potvrzení.

V okně se zobrazí seznam informací před zahájením nastavení. Je velmi důležité přečíst si pokyny a dodržovat je.

Jakmile jste si přečetli všechny pokyny, stiskněte tlačítko POKRAČOVAT.

Zobrazí se seznam připojených modulů. Ujistěte se, že seznam modulů odpovídá systému namontovaném na stroji.

Pokud zobrazený seznam modulů odpovídá aktuálně namontovaným modulům systému stroje, stiskněte tlačítko POKRAČOVAT.

Zvolte postrekovac

Znacka

Model

Hardi Europe/UK

Twin Force (HAZ)

Týmto sa spustí automatické nastavenie procesu. Pre pokracovanie, zvolte si model vyššie a stlačte OK


Diagnostické informacePokračovat

Kontrola před zahájením instalacePostupujte dle jednotlivých bodů a diagnostických oken: Pro pokračování stiskněte tlačítko

POKRAČOVAT- Je postřikovač připojen?- Během automatické kalibrace se ramena budou pohybovat.- Je postřikovač/ramena mimo dosah elektrického vedení- Mají ramena dostatek prostoru pro jejich plné zvednutí?- Je postřikovač umístněn na relativně rovném povrchu nad holou půdou nebo šotolinou?- Jsou všechny osoby a zařízení mimo dosahu ramen?- Před zahájením zkontrolujte funkčnost všech funkcí ramen.- Ujistěte se, že nedochází k nadměrnému tření na kluzácích mezí střední sekcí a rámem postřikovače.- Pohybováním ramen pio dobu 5 minut zahřejte hydraulický olej v okruhu.- Pokud se jedná o tažený postřikovač, ujistěte se, že je správně připojen k traktoru.- Jakmile dokončíte výše uvedenou kontrolu, stiskněte tlačítko POKRAČOVAT pro pokračování v instalaci a zavření okna diagnostiky.



Kontrola systému UC5Správné komponenty připojené do systému UC5; stiskněte tlačítko POKRAČOVAT pro

pokračování.- Je postřikovač připojen?- Během automatické kalibrace se ramena budou pohybovat.- Je postřikovač/ramena mimo dosah elektrického vedení- Mají ramena dostatek prostoru pro jejich plné zvednutí?- Je postřikovač umístněn na relativně rovném povrchu nad holou půdou nebo šotolinou?- Jsou všechny osoby a zařízení mimo dosahu ramen?- Před zahájením zkontrolujte funkčnost všech funkcí ramen.- Ujistěte se, že nedochází k nadměrnému tření na kluzácích mezí střední sekcí a rámem postřikovače.- Pohybováním ramen pio dobu 5 minut zahřejte hydraulický olej v okruhu.- Pokud se jedná o tažený postřikovač, ujistěte se, že je správně připojen k traktoru.- Jakmile dokončíte výše uvedenou kontrolu, stiskněte tlačítko POKRAČOVAT pro pokračování v instalaci a zavření okna diagnostiky.1 Valve Module Detected1 Input Module(s) Detected3 High Sensors Detected

24


Systém bude požadovat manuální ovládání jednotlivých funkcí ramen. Proveďte pohyb každé funkce ramen, jak je požadováno na obrazovce terminálu.

Nyní budete vyzvání pro nastavení ramen tak, aby bylo dosaženo výšky 90cm mezi tryskami a zemí. Nastavte vzdálenost tak, jak je požadovaná.

Ujistěte se, že se ramena nachází nad holou půdou nebo šotolinou.

Jakmile je nastavena výška trysek na požadovaných 90 cm, stiskněte tlačítko POKRAČOVAT.

Potom budete vyzvání pro držení tlačítka POKRAČOVAT. Držte tlačítko POKRAČOVAT, zatímco se provádí pohyb každé části ramen při testu detekce čidel.

Na terminálu se zobrazí “Cruising”. Jakmile to bude provedeno, terminál vyzve k uvolnění tlačítka POKRAČOVAT.

μ POZOR ! V tomto bodu nepohybujte rameny.



Vstupní test nastaveníStiskněte tlačítko levé rameno nahoru

- Je postřikovač/ramena mimo dosah elektrického vedení- Mají ramena dostatek prostoru pro jejich plné zvednutí?- Je postřikovač umístněn na relativně rovném povrchu nad holou půdou nebo šotolinou?- Jsou všechny osoby a zařízení mimo dosahu ramen?- Před zahájením zkontrolujte funkčnost všech funkcí ramen.- Ujistěte se, že nedochází k nadměrnému tření na kluzácích mezí střední sekcí a rámem postřikovače.- Pohybováním ramen pio dobu 5 minut zahřejte hydraulický olej v okruhu.- Pokud se jedná o tažený postřikovač, ujistěte se, že je správně připojen k traktoru.- Jakmile dokončíte výše uvedenou kontrolu, stiskněte tlačítko POKRAČOVAT pro pokračování v instalaci a zavření okna diagnostiky.1 Valve Module Detected1 Input Module(s) Detected3 High Sensors Detected 2 Roll Sensors DetectedAC_IRD



Sensor Zero Point SetupNastavte ramena tak, aby se trysky nacházely 35"/90cm nad zemí s a stiskněte tlačítko

POKRAČOVAT1 Valve Module Detected1 Input Module(s) Detected3 High Sensors Detected 2 Roll Sensors DetectedAC_IRD00Stiskněte tlačítko levé rameno nahoruLevé rameno nahoru OKStiskněte tlačítko levé rameno dolůStiskněte tlačítko pravé rameno nahoruPravé rameno nahoru OKStiskněte tlačítko pravé rameno dolůPravé rameno dolů OKStiskněte tlačítko celé ramena nahoruCelé ramena nahoru OKStiskněte tlačítko celé ramena dolůCelé ramena dolů OK



Test detekce čidelStiskněte a držte tlačítko POKRAČOVAT do dokončení testu

3 High Sensors Detected 2 Roll Sensors DetectedAC_IRD00Stiskněte tlačítko levé rameno nahoruLevé rameno nahoru OKStiskněte tlačítko levé rameno dolůStiskněte tlačítko pravé rameno nahoruPravé rameno nahoru OKStiskněte tlačítko pravé rameno dolůPravé rameno dolů OKStiskněte tlačítko celé ramena nahoruCelé ramena nahoru OKStiskněte tlačítko celé ramena dolůCelé ramena dolů OKNulový bod nastaven

25


Terminál vyzve k opuštění kabiny a stlačení ramen dolů směrem k zemi a k uvolnění ramena.

Ujistěte se, že stojíte minimálně 1m od čidla.

Po dokončení se vraťte do kabiny.

Držte tlačítko POKRAČOVAT a držte jej tak dlouho, dokud nebudete vyzváni k jeho uvolnění.

Systém nyní kalibruje hydrauliku. Všechny části ramen se pohybují.

Pokud omylem uvolníte tlačítko POKRAČOVAT, stiskněte a držte jej znovu pro pokračování.

Jakmile je nastavení dokončeno, terminál vyzve ke stisknutí tlačítka otvrzení pro dokončení automatického nastavení. Stiskněte tlačítko potvrzení.

Systém AutoHeight je nyní nastaven a připraven k práci.



Test geometrie ramenStiskněte a držte tlačítko POKRAČOVAT pro pohyb ramen do jejich polohy

Levé rameno dolů OKStiskněte tlačítko pravé rameno nahoruPravé rameno nahoru OKStiskněte tlačítko pravé rameno dolůPravé rameno dolů OKStiskněte tlačítko celé ramena nahoruCelé ramena nahoru OKStiskněte tlačítko celé ramena dolůCelé ramena dolů OKNulový bod nastavenLevé detekovánoPřekročena hranice1 čidlo detekováno na levém rameniPravé detekovánoPřekročena hranice1 čidlo detekováno na pravém rameniTest geometrie ramen



Nastavení hydraulického ventiluStiskněte a držte tlačítko POKRAČOVAT do dokončení testu

0F0E2FR0227021733L0287028235BFPF: 010000LWSF: 2DDB6DRWSF: 2636DBWRSF: 147ABRSF: 0Nastavení hydraulického ventilu



Celé ramena dolůCelé ramena dolů dokončeno8C0000Celé ramena nahoruCelé ramena nahoru dokončenoFE1D5844Celé ramena nahoruCelé ramena nahoru dokončenoFEE0C1857Celé ramena nahoruTest SuspendedLOH: 0C12ROH: 0C59D2Celé ramena dolůCelé ramena dolů dokončeno01E2A7BC

Automatické nastavení dokončenoStiskněte tlačítko potvrzení

26


Obrazovky VT + ECHO™Vstupte do obrazovky nastavení AutoHeight.

Zvolte Automatické nastavení.

Stiskněte tlačítko potvrzení pro potvrzení poznámky.

Zvolte značku a model stroje z rozbalovacích nabídek.

Potom stiskněte tlačítko potvrzení.

SETUP

UC5 WARNING

Pokračování vymaže všechny předešlé nastavení

Stiskněte tlačítko potvrzení pro pokračování nebo X pro zrušení

UC5 Automatic Setup

Hardi

Twin Force and Force Booms

VÝROBCE

MODEL

Zvolte postřikovač

27



Jakmile jste si přečetli seznam informací, stiskněte tlačítko pro pokračovaní pro přechod na další obrazovku.

UC5 Automatické nastavení

- Je postřikovač připojen?

- Během automatické kalibrace se ramena budou pohybovat

- Je postřikovač/ramena mimo dosah elektrického vedení?


- Mají ramena dostatek prostoru pro jejich plné zvednutí?

- Je postřikovač umístněn na relativně rovném povrchu nad holou půdou nebo šotolinou?

- Jsou všechny osoby a zařízení mimo dosahu ramen?


- Před zahájením zkontrolujte funkčnost všech funkcí ramen

- Ujistěte se, že nedochází k nadměrnému tření na kluzácích mezí střední sekcí a rámem postřikovače

- Pohybováním ramen po dobu 5 minut zahřejte hydraulický olej

28


Stiskněte tlačítko potvrzení. Dojde ke kontrole nainstalovaných komponent.

Systém bude požadovat manuální ovládání jednotlivých funkcí ramen. Proveďte pohyb každé funkce ramen, jak je požadováno na obrazovce terminálu.


- Jakmile dokončíte výše uvedenou kontrolu, stiskněte tlačítko POKRAČOVAT pro pokračování v instalaci a zavření okna diagnostiky

- Pokud se jedná o tažený postřikovač, ujistěte se, že je správně připojen k traktoru


Správné komponenty připojené do systému UC5; stiskněte tlačítko POKRAČOVAT pro pokračování


Vstupní test nastavení

Stiskněte tlačítko levé nahoru nebo levé dolů

29


Nyní budete vyzvání pro nastavení ramen tak, aby bylo dosaženo výšky 90cm mezi tryskami a zemí. Nastavte vzdálenost tak, jak je požadovaná.

Ujistěte se, že se ramena nachází nad holou půdou nebo šotolinou.

Jakmile je nastavena výška trysek na požadovaných 90 cm, stiskněte tlačítko POKRAČOVAT.

Potom budete vyzvání pro držení tlačítka POKRAČOVAT. Držte tlačítko POKRAČOVAT, zatímco se provádí pohyb každé části ramen při testu detekce čidel.

Na terminálu se zobrazí “Cruising”. Jakmile to bude provedeno, terminál vyzve k uvolnění tlačítka POKRAČOVAT.

μ POZOR ! V tomto bodu nepohybujte rameny.


Ujistěte se, že stojíte minimálně 1m od čidla.

Po dokončení se vraťte do kabiny.


Sensor Zero Point Setup

Nastavte ramena tak, aby se trysky nacházely 35"/90cm nad zemí s a stiskněte tlačítko POKRAČOVAT


Test detekce čidel

Stiskněte a držte tlačítko POKRAČOVAT do dokončení testu


Test geometrie ramen

Opusťte kabinu, zatlačte ramena k zemi a pusťte je

30





Jakmile je nastavení dokončeno, stiskněte tlačítko ZPĚT pro ukončení automatického nastavení a návrat do obrazovky NASTAVENÍ.



Nastavení hydraulického ventilu



Automatické nastavení dokončeno

Stiskněte tlačítko potvrzení

31


Retune

příležitostně může být nutné provést rekalibraci systému Hardi AutoHeight. Tento proces se provádí, když:

• Byla provedena výměna solenoidového ventilu.

• Byla provedena výměna hydraulického čerpadla.

• K postřikovači byl připojen jiný traktor

• Byla provedena změna nastavení průtoky hydrauliky traktoru.

Obrazovka HC 9500Vstupte do obrazovky nastavení AutoHeight.


Zvolte Preladit.


Jakmile jste si přečetli všechny pokyny, stiskněte tlačítko POKRAČOVAT.

Norac UC5


Snimace a ovladace

Ovladanie modulu

Pokročilé nastavení

Preladit

Kontroler #3524



4.2.3.220.3.0.4

Preladit


Kontrolní boy před provedením PřeladěníPostupujte dle jednotlivých bodů a diagnostických oken: Pro pokračování stiskněte tlačítko

- Je postřikovač připojen?- Během automatické kalibrace se ramena budou pohybovat.- Je postřikovač/ramena mimo dosah elektrického vedení- Mají ramena dostatek prostoru pro jejich plné zvednutí?- Je postřikovač umístněn na relativně rovném povrchu nad holou půdou nebo šotolinou?- Jsou všechny osoby a zařízení mimo dosahu ramen?- Před zahájením zkontrolujte funkčnost všech funkcí ramen.- Ujistěte se, že nedochází k nadměrnému tření na kluzácích mezí střední sekcí a rámem postřikovače.- Pohybováním ramen pio dobu 5 minut zahřejte hydraulický olej v okruhu.- Pokud se jedná o tažený postřikovač, ujistěte se, že je správně připojen k traktoru.- Jakmile dokončíte výše uvedenou kontrolu, stiskněte tlačítko POKRAČOVAT pro pokračování v instalaci a zavření okna diagnostiky.

32


Zobrazí se seznam připojených modulů. Ujistěte se, že seznam modulů odpovídá systému namontovaném na stroji.

Pokud zobrazený seznam modulů odpovídá aktuálně namontovaným modulům systému stroje, stiskněte tlačítko POKRAČOVAT.

Potom budete vyzvání pro držení tlačítka POKRAČOVAT. Na terminálu se zobrazí “Cruising”.


Pokud chcete přeskočit test geometrie ramen, stiskněte tlačítko POKRAČOVAT.

Ujistěte se, že stojíte minimálně 1m od čidla. Po dokončení se vraťte do kabiny.

Preladit


Kontrola systému UC5Správné komponenty připojené do systému UC5; stiskněte tlačítko POKRAČOVAT pro

- Je postřikovač připojen?- Během automatické kalibrace se ramena budou pohybovat.- Je postřikovač/ramena mimo dosah elektrického vedení- Mají ramena dostatek prostoru pro jejich plné zvednutí?- Je postřikovač umístněn na relativně rovném povrchu nad holou půdou nebo šotolinou?- Jsou všechny osoby a zařízení mimo dosahu ramen?- Před zahájením zkontrolujte funkčnost všech funkcí ramen.- Ujistěte se, že nedochází k nadměrnému tření na kluzácích mezí střední sekcí a rámem postřikovače.- Pohybováním ramen pio dobu 5 minut zahřejte hydraulický olej v okruhu.- Pokud se jedná o tažený postřikovač, ujistěte se, že je správně připojen k traktoru.- Jakmile dokončíte výše uvedenou kontrolu, stiskněte tlačítko POKRAČOVAT pro pokračování v instalaci a zavření okna diagnostiky.1 Valve Module Detected1 Input Module(s) Detected3 High Sensors Detected

Preladit


Test geometrie ramenStiskněte a držte tlačítko POKRAČOVAT pro pohyb ramen do jejich polohy

- Během automatické kalibrace se ramena budou pohybovat.- Je postřikovač/ramena mimo dosah elektrického vedení- Mají ramena dostatek prostoru pro jejich plné zvednutí?- Je postřikovač umístněn na relativně rovném povrchu nad holou půdou nebo šotolinou?- Jsou všechny osoby a zařízení mimo dosahu ramen?- Před zahájením zkontrolujte funkčnost všech funkcí ramen.- Ujistěte se, že nedochází k nadměrnému tření na kluzácích mezí střední sekcí a rámem postřikovače.- Pohybováním ramen pio dobu 5 minut zahřejte hydraulický olej v okruhu.- Pokud se jedná o tažený postřikovač, ujistěte se, že je správně připojen k traktoru.- Jakmile dokončíte výše uvedenou kontrolu, stiskněte tlačítko POKRAČOVAT pro pokračování v instalaci a zavření okna diagnostiky.1 Valve Module Detected1 Input Module(s) Detected3 High Sensors Detected 2 Roll Sensors Detected

Preladit


Test geometrie ramenOpusťte kabinu, zatlačte ramena k zemi a pusťte je nebo stiskněte tlačítko POKRAČOVAT

Test geometrie ramenCruisingValve: 06Sensor: 01Target: 0569Test SuspendedLOH: 09A3ROH: 09DCD2CruisingValve: 01Sensor: 0Target: 0989CruisingValve 03Sensor: 02

33


Držte tlačítko POKRAČOVAT a držte jej tak dlouho, dokud nebudete vyváni k jeho uvolnění.



Jakmile je nastavení dokončeno, terminál vyzve ke stisknutí tlačítka zrušit pro dokončení Přeladění. Stiskněte tlačítko potvrzení.



Zvolte Preladit.

Preladit


Nastavení hydraulického ventilu Stiskněte a držte tlačítko POKRAČOVAT do dokončení testu

0F0E2FR0227021733L0287028235BFPF: 010000LWSF: 2DDB6DRWSF: 2636DBWRSF: 147ABRSF: 0Nastavení hydraulického ventilu

Preladit


Celé ramena dolůCelé ramena dolů dokončeno01180000Celé ramena nahoruCelé ramena nahoru dokončenoFC4BED42Celé ramena nahoruCelé ramena nahoru dokončenoFB495C8FCelé ramena nahoruLOH: 0990ROH: 0A75D2Celé ramena dolůCelé ramena dolů dokončeno02B4EBB1

Automatické nastavení dokončenoStiskněte tlačítko potvrzení

SETUP

34


V první obrazovce se zobrazí seznam informací před zahájením nastavení. Je velmi důležité přečíst si pokyny a dodržovat je.

Jakmile jste si přečetli seznam informací, stiskněte tlačítko pro pokračovaní pro přechod na další obrazovku.


- Je postřikovač připojen?

- Během automatické kalibrace se ramena budou pohybovat

- Je postřikovač/ramena mimo dosah elektrického vedení?

UC5 Přeladit

- Mají ramena dostatek prostoru pro jejich plné zvednutí?

- Je postřikovač umístněn na relativně rovném povrchu nad holou půdou nebo šotolinou?

- Jsou všechny osoby a zařízení mimo dosahu ramen?

UC5 Přeladit

- Před zahájením zkontrolujte funkčnost všech funkcí ramen

- Ujistěte se, že nedochází k nadměrnému tření na kluzácích mezí střední sekcí a rámem postřikovače

- Pohybováním ramen po dobu 5 minut zahřejte hydraulický olej

35


Potom budete vyzvání pro držení tlačítka POKRAČOVAT. Na terminálu se zobrazí “Cruising”.


Pokud chcete přeskočit test geometrie ramen, stiskněte tlačítko POKRAČOVAT.

UC5 Přeladit

- Pokud se jedná o tažený postřikovač, ujistěte se, že je správně připojen k traktoru

- Jakmile dokončíte výše uvedenou kontrolu, stiskněte tlačítko POKRAČOVAT pro pokračování v instalaci a zavření okna diagnostiky

UC5 Přeladit

Správné komponenty připojené do systému UC5; stiskněte tlačítko POKRAČOVAT pro pokračování

UC5 Přeladit

Stiskněte a držte tlačítko POKRAČOVAT pro pohyb ramen do jejich polohy


36


Ujistěte se, že stojíte minimálně 1m od čidla. Po dokončení se vraťte do kabiny.



μ POZOR ! Pokud omylem uvolníte tlačítko POKRAČOVAT, stiskněte a držte jej znovu pro pokračování.

Jakmile je nastavení dokončeno, stiskněte tlačítko ZPĚT pro ukončení Přeladění a návrat do obrazovky NASTAVENÍ.


UC5 Přeladit

Opusťte kabinu, zatlačte ramena k zemi a pusťte je


UC5 Přeladit


Nastavení hydraulického

UC5 Přeladit

Automatické nastavení dokončeno

Stiskněte tlačítko potvrzení

37


Manuální nastavení

Obecné informace

Systém AutoHeight nebude fungovat v automatickém režimu, dokud nebude systém nakonfigurovaný. Je doporučeno použít automatické nastavení, ale pokud je to nutné, manuální nastavení je použitelné také. Manuální nastavení systému zahrnuje nastavení každého čidla, výstupu ventilu a vstupů ovládání.

Minimum Height Mode - režim minimální výšky

Režim minimální výšky ramen je použitý pouze pro systémy s pěti čidly na ramenech (sever terrain kit). Systém s pěti čidly má dvě čidla na jednom rameni, které průměrují výšku - je možné mít konec ramen blízko půdě, ale stále udržovat akceptovatelnou průměrnou výšku. Minimální výška udává nejnižší výšku, na kterou je čidlo na rameni povoleno přiblížit se k cíli.

Relativní "relative" nastavení definuje hodnotu jako vzdálenost pod cílovou výškou. Absolutní "absolute" nastavení definuje hodnotu jako vzdálenost od půdy.

Nastavení čidel

Před zahájením je nutné znát výrobní čísla a umístnění jednotlivých čidel. Výrobní čísla čidel jsou umístněny na spodní části obalu čidla, vedle pěnové krytky.

je doporučeno poznamenat si výrobní čísla čidel v závislosti na jejich umístění do níže uvedené tabulky, protože tato informace může být požadovaná v případě poruch a řešení problémů.

A. Alternativní umístění výrobního čísla čidla

B. Výrobní číslo čidla

11069A

B

Levé vnější Levé vnitřní* Pravé vnitřní* Pravé vnější

Střední sekce

* Váš postřikovač nemusí být vybaven těmito čidly

38


Jakmile jsou známé výrobní čísla čidel a jejich umístnění, lze provést nastavení čidel pomocí následujících kroků:



Zvolte Snimace a ovladace ventila.

Zvolte záložku Snimac.

Tato obrazovka zobrazuje seznam aktuálně nastavených čidel. Pokud neni v teto obrazovce čidlo zobrazeno, musí byt nastaveno.

Pro nastavení čidla stiskněte tlačítko Přidat.

Zvolte polohu čidla, které konfigurujete a zvolte odpovídající výrobní číslo z druhého rozbalovacího menu.

Potvrďte tlačítkem POTVRDIT.

Pokud je to nutné, stejným postupem zadejte další čidla.

Norac UC5


Snimace a ovladace

Ovladanie modulu


Preladit

Kontroler #3524



4.2.3.220.3.0.4

Norac UC5 SetupVseobecne Snimac Ventil Vypinac

Typ Snimac Seriove cislo

Vyska

Vyska

Vyska

Natocenie

Natocenie

Lavy vonkajsi

Zdvih centralnej sekcie

Pravy vonkajsi

Ram ramien

Spojovaci ram ramien

25300

25302

25304

35000

35001

Vyska dyzyPřidat

Odstranit

Pridat cidlo

Poloha

Lavy vonkajsi

Seriove cislo

25300

39


Pro nastavení výšky čidla zvolte odpovídající čidlo. Změřte vzdálenost od země ke spodní části trysky.

Klikněte na symbol kalkulačky vedle hodnoty výšky trysky a zadejte změřenou hodnotu.

Opakujte tento postup pro zadání správné výšky pro každé čidlo.

Pokud zvolíte čidlo naklonění, hodnota výšky trysky se změní na hodnotu naklonění. Pokud je střední sekce v rovině, hodnota by měla být nula.


Zvolte nastavení čidel.

Norac UC5 NastaveníObecné Snimac Vypinac Ventil

Typ Snimac Výrobní číslo

Vyska

Vyska

Vyska

Natocenie

Natocenie

Lavy vonkajsi

Zdvih centralnej sekcie

Pravy vonkajsi

Ram ramien

Spojovaci ram ramien

25300

25302

25304

35000

35001

Vyska dyzyPřidat

Odstranit

114 cm

SENSORS

40


Zvolte polohu čidla, které budete konfigurovat.

Z rozbalovacího seznamu zvolte odpovídající čidlo.

pro nastavení výšky čidla:

1. Změřte vzdálenost od země ke spodní části trysky.

2. Klikněte do okna výšky trysky.

3. Zadejte změřenou hodnotu a a stiskněte tlačítko POTVRZENÍ.

Opakujte tento postup pro zadání správné výšky pro každé čidlo.

Pokud zvolíte čidlo naklonění, hodnota výšky trysky se změní na hodnotu naklonění. Pokud je střední sekce v rovině, hodnota by měla být nula.

SENSORS

Left Outer

HS #1: 36899

83,2 cm

18.5 °C

Clear

93,4

41


Nastavení ventilů

Každý ventil musí být nastaven správně pro optimální účinnost systému AutoHeight. Při nastavování ventilů je nutné, aby ramena měla prostor pro svůj pohyb v celém jeho rozsahu. Ujistěte se, že v dosahu ramen nejsou žádné překážky jako například kabely napětí, se kterými by ramena mohla přijít do kontaktu.

Před ručním nastavením ventilů je doporučeno pokusit se provést automatickou kalibraci. Při zahájení automatické kalibrace se načtou výchozí nastavení, které potom zjednoduší ruční nastavení ventilu. Kdykoliv může být automatické nastavení zrušeno a výchozí nastavená data zůstávají stále uložena.



Zvolte tlačítko Snimace a ovladace ventila.

Zvolte záložku Ventil. Tato obrazovka zobrazuje seznam aktuálně funkcí ventilů. Pokud neni v teto obrazovce ventil zobrazen, ventil nebyl ještě funkci přiřazen.

Pro nastavení funkce ventilu stiskněte tlačítko Přidat.

Norac UC5


Snimace a ovladace

ventila

Ovladanie modulu ramien

Rozsirene nastavenia

Preladit

Kontroler #3524



4.2.3.220.3.0.4

Norac UC5 NastaveníObecné Snimac Vypinac Ventil

Vypinac Seriove cislo Vystup

Vlavo hore

Bypass

Vlavo dole

Vpravo hore

Vpravo dole

Centralna sekcia nahor


Natocit nahor

Natocit nadol

Ventil

Vstup

Ventil

Ventil

Ventil

Vstup

Vstup

Vstup

Vstup

1

3

2

3

4

2

1

4

5

Pridat

Odstranit

Test Vypinac

Typ

Zisk:

Mrtva oblast

2825

2409

2825

2825

2858

2409

2409

2409

2409

42


Zvolte funkci, kterou chcete nastavit a odpovídající ovladač (Seriové číslo/Výstup) z rozbalovacích menu.

K dispozici jsou dva zdroje ovladačů, vstupní modul a ventilový modul. Musíte zvolit správný modul a správný výstup pro správnou funkci ventilů. Seznam s výchozím nastavením je zobrazen v tabulce 1 a tabulce 2.

Potvrďte tlačítkem POTVRDIT.

Pokud je to nutné, stejným postupem zadejte každou další funkci postřikovače.


Zvolte nastavení ventilů.

Zvolte ventil pro nastavení.

Pridat

Funkce

Vlavo hore

Seriove cislo/Vystup

Valve #4000 Output 1

SENSORS

VALVES 1/2

43


V horním okně zvolte funkci, kterou chcete nastavujete kliknutím na okno.

K dispozici jsou dva zdroje ovladačů, vstupní modul a ventilový modul. Musíte zvolit správný modul a správný výstup pro správnou funkci ventilů.

Kliknutím na okno výstupního kanálu změňte číslo kanálu.

Stisknutím tlačítka ZPĚT obrazovku opusťte a jděte zpět do obrazovky čidel.


LEFT UP

VM #1: 2808

1OUTPUT CHANNEL

DEADZONE

GAIN

18,4 %

110

44


Nastavení - doladění ventilů

Každý ventil má dvě nastavení; mrtvá zóna a zisk ventilu. Mrtvá zóna se vztahuje k nejmenšímu možnému pohybu, který ventil může provést. Zisk ventilu je vztažen k maximální rychlosti, kterou může ventil pohybovat funkcí ramene.

Mrtvá zóna a zisk ventilu jsou parametry dané pro každý ventil. Každý ventil může být nastaven:

• Automaticky (jako část automatického nastavení nebo retune).

• Automaticky (současně pouze jeden ventil).

• Manuálně.

Automatická kalibrace Mrtvé zóny

Obrazovka HC 9500V záložce Ventil zvolte funkci, kterou chcete kalibrovat.

Stiskněte tlačítko Mrtva oblast.

Stiskněte a držte tlačítko “Automaticky test”. Držte tlačítko, dokud se na displeji nezobrazí "Test kompletní".

Tím se provede automatická kalirace Mrtvé zóny ventilu pro tuto funkci.

Jakmile je test kompletní, stiskněte tlačítko POTVRDIT pro uložení nastavení.

Norac UC5 NastaveníObecné Snimac Ventil Vypinac

Ventil Seriove cislo VystupPřidat

Odstranit

Test Ventil

Typ

Zisk:

Mrtva oblast

Vlavo hore

Bypass

Vlavo dole

Vpravo hore

Vpravo dole



Natocit nahor

Natocit nadol

Ventil

Vstup

Ventil

Ventil

Ventil

Vstup

Vstup

Vstup

Vstup

1

3

2

3

4

2

1

4

5

2825

2409

2825

2825

2858

2409

2409

2409

2409

Pridat

Manualny test

Mrtva oblast

Podrzte tlacidlo pre prevedenie testu

22,1Automaticky

testTest

45


Obrazovky VT + ECHO™V záložce Ventil zvolte funkci, kterou chcete kalibrovat.

Potom stiskněte tlačítko Deadzone.

Stiskněte a držte tlačítko “Auto”. Držte tlačítko, dokud se na displeji nezobrazí "Test done".

Tím se provede automatická kalirace Mrtvé zóny ventilu pro tuto funkci.

Jakmile je test kompletní, stiskněte tlačítko ZPĚT pro opuštění obrazovky Ventily.

VALVES 1/2

LEFT UP

VM #1: 2808

1OUTPUT CHANNEL

DEADZONE

GAIN

18,4 %

110

LEFT UP

DEADZONE

Hold button to perform test...

19,1

MAN AUTO

46


Manuální kalibrace Mrtvé zóny



Stiskněte a držte tlačítko Manualny test.

Držte tlačítko, dokud se rameno přestane pohybovat a zobrazení hodnoty pohybu ramen na displeji se stabilizuje.

Pokud je nastavení provedeno správně, vzdálenost, kterou rameno urazí by měla být 2-5 cm.

Nastavte hodnotu mrtvé zóny dokud je vzdálenost, kterou rameno urazí v rozmezí 2-5 cm.

Jakmile je kalibrace správně provedená, stiskněte tlačítko POTVRDIT.

Norac UC5 Nastavení

Obecné Snimac Ventil Ventil

Vypinac Seriove cislo VystupPřidat

Odstranit

Test Ventil

Typ

Zisk:

Mrtva oblast

Vlavo hore

Bypass

Vlavo dole

Vpravo hore

Vpravo dole



Natocit nahor

Natocit nadol

Ventil

Vstup

Ventil

Ventil

Ventil

Vstup

Vstup

Vstup

Vstup

1

3

2

3

4

2

1

4

5

2825

2409

2825

2825

2858

2409

2409

2409

2409

Pridat

Manualny test

Mrtva oblast


22,1Automaticky

testTest

47




Stiskněte a držte tlačítko Manualny test.

Držte tlačítko, dokud se rameno přestane pohybovat a zobrazení hodnoty pohybu ramen na displeji se stabilizuje.

Pokud je nastavení provedeno správně, vzdálenost, kterou rameno urazí by měla být 2-5 cm.

Nastavte hodnotu mrtvé zóny dokud je vzdálenost, kterou rameno urazí v rozmezí 2-5 cm.


VALVES 1/2

LEFT UP

VM #1: 2808

1OUTPUT CHANNEL

DEADZONE

GAIN

18,4 %

110

LEFT UP

DEADZONE


19,1

MAN AUTO

48


Automatická kalibrace Zisku ventiluPřed nastavením zisku ventilu musí být nastavena mrtvá zóna ventilu. Pokud nebylo provedeno nastavení mrtvé zóny ventilu kompletně, postupujte dle pokynů pro nastavení mrtvé zóny ventilu.


Stiskněte tlačítko Narast.

Stiskněte a držte tlačítko “Automaticky test”. Držte tlačítko, dokud se na displeji nezobrazí "Test kompletní".

Tím se provede automatická kalirace Zisku ventilu pro tuto funkci.

Jakmile je test kompletní, stiskněte tlačítko POTVRDIT pro uložení nastavení.

Norac UC5 Nastavení

Obecné Snimac Ventil Ventil

Vypinac Seriove cislo VystupPřidat

Odstranit

Test Ventil

Typ

Narast:

Mrtva oblast

Vlavo hore

Bypass

Vlavo dole

Vpravo hore

Vpravo dole



Natocit nahor

Natocit nadol

Ventil

Vstup

Ventil

Ventil

Ventil

Vstup

Vstup

Vstup

Vstup

1

3

2

3

4

2

1

4

5

2825

2409

2825

2825

2858

2409

2409

2409

2409

Mrtva oblast

Manualny test

Mrtva oblast


22,1Automaticky

testTest

49



Stiskněte tlačítko Gain.

Stiskněte a držte tlačítko “Auto”. Držte tlačítko, dokud se na displeji nezobrazí "Test done".

Tím se provede automatická kalirace Zisku ventilu pro tuto funkci.


VALVES 1/2

LEFT UP

VM #1: 2808

1OUTPUT CHANNEL

DEADZONE

GAIN

18,4 %

110

LEFT UP

GAIN


55

MAN AUTO

50


Manuální kalibrace Zisku ventiluTento test bude provádět pohyb ramene plnou rychlostí ve zvoleném směru po dobu jedné sekundy. Ujistěte se, že rameno má volný prostor pro pohyb v plném rozsahu a pokud se bude rameno pohybovat směrem dolů, ujistěte se, aby nebylo příliš blízko zemi. Účelem tohoto testu je určení rychlosti ramen. Je doporučeno provedení každého testu třikrát a zprůměrování hodnot.

Z měření rychlosti použijte tabulku 3 pro určení správné hodnoty zisku ventilu pro použití pro každou funkci. Tento test poskytuje pravděpodobné výsledky pro zisk ventilu. Správné hodnoty zisku ventilu závisí na více faktorech, než pouze na rychlosti ramen, takže je velmi doporučeno provést automatické nastavení zisku ventilu, pokud je to možné.


Stiskněte tlačítko Narast.

Stiskněte a držte tlačítko “Manualny test”. Držte tlačítko, dokud se rameno přestane pohybovat a zobrazení hodnoty výšky ramen na displeji se stabilizuje.

Na displeji je zobrazena rychlost ramen v palcích za sekundu.

Použijte následující tabulku pro určení správných hodnot zisku ventilu.

Stiskněte tlačítko potvrzení pro potvrzení nastavení.

Norac UC5 NastaveníObecné Snimac Ventil Ventil

Ventil Seriove cislo VystupPřidat

Odstranit

Test Ventil

Typ

Zisk:

Mrtva oblast

Vlavo hore

Bypass

Vlavo dole

Vpravo hore

Vpravo dole



Natocit nahor

Natocit nadol

Ventil

Vstup

Ventil

Ventil

Ventil

Vstup

Vstup

Vstup

Vstup

1

3

2

3

4

2

1

4

5

2825

2409

2825

2825

2858

2409

2409

2409

2409

Mrtva oblast

Manualny test

Mrtva oblast


22,1Automaticky

testTest

51



Stiskněte tlačítko Gain.

Stiskněte a držte tlačítko “Man”. Držte tlačítko, dokud se rameno přestane pohybovat a zobrazení hodnoty výšky ramen na displeji se stabilizuje.

Na displeji je zobrazena rychlost ramen v cm za sekundu.


VALVES 1/2

LEFT UP

VM #1: 2808

1OUTPUT CHANNEL

DEADZONE

GAIN

18,4 %

110

LEFT UP

GAIN


55

MAN AUTO

52


Nastavení tlačítek přepínačů

Tlačítka přepínačů umožňují ruční ovládání funkcí nadřazených systému AutoHeight. V závislosti na vstupu je tímto možné nadřadit kompletně nebo částečně ruční ovládání funkcí systému AutoHeight. Každá funkce systému AutoHeight požaduje ruční nadřazení ovládání funkcí.

Před ručním nastavením ovládání ventilů je doporučeno pokusit se provést automatickou kalibraci. Spuštěním automatického nastavení se na ovládání přepínačů nastaví výchozí hodnoty.


Z okna nastavení AutoHeight se ujistěte, zda rozbalovací seznam pod logem Norac je možné rozbalit.

Zvolte tlačítko Snimace a ovladace ventila.

Zvolte záložku Vypinac.

Tato obrazovka zobrazuje seznam aktuálně nastavených přepínačů. Pokud neni v teto obrazovce funkce zobrazena, přepínač nebyl ještě funkci přiřazen.

Pro nastavení funkce stiskněte tlačítko Přidat.

Norac UC5


Snimace a ovladace

ventila

Ovladanie modulu ramien


Preladit

Kontroler #3524



4.2.3.220.3.0.4

Norac UC5 NastaveníObecné Snimac Ventil Vypinac

Uloha Seriove cislo Vstup

Vlavo hore

Vpravo hore

Vpravo dole



Vlavo dole

8000

8000

8000

8000

8000

8000

1

16

15

6

5

2

Přidat

Odstranit

53


Z rozbalovacího menu zvolte funkci, kterou chcete nastavit a potom zvolte odpovídající přepínač z okna Serial/output.

Seznam s výchozími kanály vstupů je zobrazen v tabulce 4.

Zvolte POTVRDIT pro nastavení hodnot.



Stiskněte tlačítko nastavení přepínačů.

V záložce Přepínače zvolte funkci, kterou chcete nastavit.

Priadat vypinac

Funkce

Vlavo dole

Serial/Input

8000 Input 2

SENSORS

SWITCHES 1/2

54


V horním okně zvolte funkci, kterou chcete nastavujete kliknutím na okno.

Kliknutím na okno vstupního kanálu změňte číslo kanálu.

Stisknutím tlačítka ZPĚT obrazovku opusťte a jděte zpět do obrazovky čidel.


LEFT UP

IM #1: 2399

INPUT CHANNEL 2

55


Menu Options

Obecné informace

Pro konfiguraci systému pro práci v různých režimech jsou k dispozici různé možnosti nastavení systému AutoHeight. Toto menu se nachází v menu Automatického nastavení - viz. “Automatické nastavení systému” na straně 23. V rozbalovacím menu značky postřikovače zvolte možnost “Options”. Rozbalovací menu typu postřikovače nyní obsahuje seznam možností. Pokaždé, když některou možnost zvolíte se provede přepnutí mezi dostupnými možnostmi nastavení. Po zvolení možnosti stiskněte “OK” - v diagnostickém okně se zobrazí aktuální nastavení.

Headland Assist Togle

Zvolením tohoto nastavení se přepíná mezi zapnutím (aktivováním) a vypnutím (deaktivování) funkce Headland Assist. Jako výchozí nastavení je tato funkce pro některé postřikovače zapnutá. HeadlandAssist se používá pro automatické zvedání celého postřikového rámu nebo pouze ramen na konci jízdy při otáčení. Tato možnost ovládá ramena, pokud jsou v automatickém režimu.

Výška ramen pro tento režim se dá nastavit. Zatímco ramena jsou v režimu Headland, obsluha může změnit výšku jednoduchým nastavením cílové výšky.

Headland Assist Trigger

Pokud je funkce Headland Assist zapnuta,musí být nastaven typ ovládání aktivování této funkce. Možnosti jsou ovládání pomocí tlačítka ramena nahoru/dolů na joysticku pojezdu nebo pomocí přídavné větve pro připojení ovládání externím tlačítkem.

Tlačítko zvedání/spouštění ramen na joystickuPokud je nastaveno tlačítko zvedání/spouštění ramen na joysticku, funkce HeadlandAssist se aktivuje, jakmile obsluha stiskne tlačítko “ramena nahoru” v automatickém režimu. Stisknutím tlačítka "ramena dolů" se systém vrátí do automatického režimu. V manuálním režimu tlačítko nastavení výšky ramen ovládá standardní funkce zvedání/spouštění ramen.

Pokud je nastaveno ovládání Headland Assist pomocí externího tlačítka, funkce krokového zvyšování/snižování nastavení pracovní výšky tlačítky joysticku je vypnutá.

Remote AutoAktivování této funkce umožní aktivování funkce HeadlandAssist samostatným externím tlačítkem. Toto tlačítko nemusí být přepínací tlačítko. Remote auto je vstupní větev umístněná na vstupním modulu AutoHeight. Viz. Viz “Režim Severe Terrain” na straně 57 pro umístnění vstupu pro tlačítko remote. Pokud je ovládání režimu auto aktivováno, je aktivováno také ovládání Headland Assist externím tlačítkem.

Pokud je manuálním režimu použito dočasně systémové napětí (+12 V DC) do větve externího tlačítka, systém se přepne do automatického režimu. Pokud je automatickém režimu použito dočasně systémové napětí (+12 V C) do větve externího tlačítka, systém se bude přepínat mezi automatickým režimem a režimem headland.

Pokud je nastaveno ovládání Headland Assist pomocí externího tlačítka, funkce krokového zvyšování/snižování nastavení pracovní výšky tlačítky joysticku je stále použitelná pro režim headland i pro automatický režim.

Headland Assist Mode

HeadlandAssist může pracovat ve dvou různých režimech - ovládání pouze ramen nebo celého postřikového rámu.

Pokud je zvolen režim main mode, jakmile je přepnut systém do režimu HeadlandAssist, ramena jsou dočasně deaktivována a ovládání výšky celého postřikového rámu zvedne ramena do přednastavené výšky systémem HeadlandAssist, aby bylo umožněno otočení stroje na souvrati. Po opětovném přepnutí se celé ramena vrátí do automatického režimu.

Pokud je zvolen režim wing mode, jakmile je aktivován režim HeadlandAssist, pouze ramena (ne střední sekce) se zvednou do výšky přednastavené systémem HeadlandAssist. Po opětovném přepnutí se celé ramena vrátí do automatického režimu.

56


Režim Severe Terrain

U některých postřikovačů je možné složit ramena a aplikovat postřik na poloviční záběr ramen. Pokud postřikovač má tuto možnost a je vybaven pěti čidly na ramenech (severe terrain kit), může být tato vlastnost použita pro postřik s polovičním záběrem.

Pokud je tato funkce aktivovaná ("Tips off") při složení ramen na poloviční záběr jsou vypnuty čidla vnějších sekcí ramen a pouze čidla vnitřních částí ramen jsou použita pro snímání výšky. V režimu Severe Terain je výchozí nastavení na "Tips on" a pokaždé, když se řídící jednotka vypne a znovu zapne se vrátí do tohoto nastavení. Při postřiku s celým záběrem ramen musí být nastavení na "Tips on" pro aktivaci snímání i z čidel vnějších sekcí ramen.

High Oil Temp Alarm Toggle

High Oil Temperature Alarm je standardně nastaven na on - zapnuto. Zvolením tohoto nastavení se přepíná mezi zapnutím (aktivováním) a vypnutím (deaktivování) alarmu. Pokud je alam aktivovaný, na displeji se objeví chybové hlášení, jakmile je na ventilovém bloku AutoHeight dosažena teplota 95°C. Alarm se zobrazí pouze jednou, znovu se zobrazí až po dalším vypnutí, zapnutí terminálu.

Tento alarm slouží pro informační účely, že dochází k zahřívání oleje hydraulického stroje. Tento alarm neovlivňuje záruku jednotlivých komponent. Aktuální maximální teplota oleje je daná náplní použitou v systému a měla by být doporučena výrobcem stroje.


Zvolte tuto možnost, pokud chcete znovu provést test geometrie ramen. Po zvolení této možnosti displej vyzve k opuštění kabiny a ručnímu zatlačení ramen směrem k zemi o 30 - 90 cm na krátkou chvíli a uvolněním ramen.

Při přibližování se k rameni se nepohybujte v blízkosti čidla. Udržujte vzdálenost minimálně 1 metr od čidla, aby nedošlo k načítání chybných dat.

Temperature Compensation Toggle

Tato možnost je běžně aktivovaná pro umožnění kompenzace systému AutoHeight při změnách teploty hydraulického oleje. Vypnutí této funkce může být užitečné pro případné řešení problémů.

Slow Roll Reference

Tato možnost je daná typem postřikovače. Může být užitečné aktivovat tuto funkci pro ramena s kyvadlovým závěsem (z celkovým naklápěním a individuálním přizvedáváním ramen), kde ramena nesledují pohyb rámu stroje při jízdě na svahu. Pokud je tato funkce aktivní, systém AutoHeight nastaví systém naklápění ramen paralelně k rámu stroje.

Vypnutí této funkce se provádí v situacích, kdy se stroj pohybuje ve vyjetých kolejích a je požadováno, aby ramena sledovala profil terénu, který je v opačném směru, než pohyb rámu stroje.

Manual Valve Drive

Funkce Manual Valve Drive je pro většinu postřikovačů vypnuta. Pokud je funkce zapnuta, bude ovládat odpovídající ventil, jakmile je detekováno přepnutí tlačítka vstupu. Tato funkce je aktivovaná, pokud hardwarová instalace systému vyžaduje zapnutí této funkce. Kontaktujte vašeho dealera HARDI pro konzultaci pro aktivování funkce Manual Valve Drive.

57


58

5 - Ovládání

Typickéovládání

Pracovní obrazovka

Jakmile je jednou systém nakonfigurován, jeho používání je snadné. Většina funkční ch nastavení a ovládání je dosažitelná z hlavní pracovní obrazovky. Je zobrazena výška ramen s výškou každé části ramen.

Pro změnu mezi automatickým a manuálním režimem stiskněte tlačítko v pravé spodní části obrazovky terminálu. Pokud je rameno zobrazeno zelenou barvou, systém je v automatickém režimu. Pokud je rameno zobrazeno šedou barvou, systém je v manuálním režimu.

Pokud je systém v automatickém režimu, v okně AutoHeight se zobrazují šipky nad nebo pod symboly jednotlivých částí ramen. Šipky zobrazují, že systém AutoHeight provádí korekce jednotlivých částí ramen v zobrazeném směru. Korekce jsou často pouze velmi malé tak, že nejsou znatelné na pohybech ramen.

Zobrazená výška je výška od trysek po povrch půdy (v režimu Půda) nebo po horní část porostu (v režimu Porost). Pokud je postřikovač vybaven systémem s pěti čidly, v okně se zobrazují pouze hodnoty výšky vnějších čidel. Na obrázku je zobrazena hlavní pracovní obrazovka pro HC 9500 a HC 8500.

HC 9500 Hlavní pracovní obrazovkaA. Nastavení

B. Tlačítko Auto/Manual

Virtual Terminal (VT) + ECHO™ pracovní obrazovkaA. Stav ramen a výška ramen

B. Tlačítko Auto

C. Tlačítko nastavení

Režim: Porost Citlivost: 5Cielová výška: 100 cm

30,7 30,731,8 22ºC

TokApplied:Plocha:Nadrz:

Swatch 0 mTlak (bar)

Hlavní:Miešanie:Auxiliary

0,00 ha 0,0 km/h

000

= 1.0 l/min0.0 L

0,0 ha1000 L

cm

UC5

160,4 114,3 73,3

59

5 - Ovládání

Nastavení

Obecné informace

Nastavení systému AutoHeight jsou zobrazeny na hlavní pracovní obrazovce. Pro změnu nastavení:

Obrazovka HC 9500Klikněte na okno ramen na hlavní pracovní obrazovce.

Obrazovky VT + ECHO™Stisknutím tlačítka se symbolem klíče se dostanete do obrazovky nastavení.

Režim: Porost Citlivost: 5Cielová výška: 100 cm

30,7 30,7 22ºC

TokApplied:Plocha:Nadrz:

Swatch 0 mTlak (bar)

Hlavní:Miešanie:Auxiliary

0,00 ha 0,0 km/h

000

= 1.0 l/min0,0 L

0,0 ha1000 L

cm

UC5

160,4 114,3 73,3

60

5 - Ovládání

Citlivost

Citlivost může být nastavena od 1 do 10, s hodnotou 5 jako výchozí nastavení.

Klikněte na okno "Sensitivity" - nastavení hodnoty citlivosti.

• Nižší hodnota sníží citlivost systému a zvýší stabilitu.

• Vyšší hodnota zrychlí odezvu ale také vytváří vyšší nároky na hydraulický systém stroje.

Režim Půda / Porost

Stiskněte tlačítko “Mode” pro změnu systému z režimu půda do režimu porost.

Pro více informací o režimu půda a porost viz. “Režim půda a porost” na straně 16.

Režim Měření výšky

Půda Čidla načítají výšku výšku od trysek k půdě.

Porost Čidla načítají výšku výšku od trysek k horní části porostu.

SETTINGS 1/3

5Sensitivity

Mode Soil

HEIGHT

TIPS

75,0 cm

SETTINGS 1/3

5Sensitivity

Mode Soil

HEIGHT

TIPS

75,0 cm

61

5 - Ovládání

Výška cíle

Výška cíle je výška, kterou požadujete, aby ramena udržovala při postřiku nad nastaveným cílem.

• V režimu Půda je výška cíle vzdálenost mezi půdou a tryskou postřikovače.

• V režimu Porost je výška cíle vzdálenost mezi horní částí porostu a tryskou postřikovače.

Klikněte na okno "HEIGHT" - okno nastavení změny hodnoty.

Režim Tips - Tips mode

U některých postřikovačů je možné složit ramena a aplikovat postřik na poloviční záběr ramen.

÷ Poznámka! Tento režim pracuje pouze v systému s pěti čily (“Severe Terrain Kit” na straně 17).

• Tato položka by měla být neoznačena (nezakřížkována) při postřiku s rameny složenými napůl (Tips Off ).

• Pokud je tato funkce aktivovaná ("Tips off") při složení ramen na poloviční záběr jsou vypnuty čidla vnějších sekcí ramen a pouze čidla vnitřních částí ramen jsou použita pro snímání výšky.

• Výchozí nastavení je zaškrtnutí okna - "Tips on" a pokaždé, když se řídící jednotka vypne a znovu zapne se vrátí do tohoto nastavení.

• Při postřiku s celým záběrem ramen musí být nastavení na "Tips on" pro aktivaci snímání i z čidel vnějších sekcí ramen.

SETTINGS 1/3

5Sensitivity

Mode Soil

HEIGHT

TIPS

75,0 cm

SETTINGS 1/3

5Sensitivity

Mode Soil

HEIGHT

TIPS

75,0 cm

62

5 - Ovládání

Main Lift Reaction

Reakce zvedání celých ramen ovlivní čas přestavení hlavního rámu ramen Paralift mezi dvěmi nastaveními.

Klikněte na tlačítko “Main Lift Reaction” pro změnu nastavení reakce.

• Reakce zvedání celých ramen může být nastavena v rozmezí 0 - 5.

• Pomalejší reakční čas může být výhodný v nevyrovnaném porostu pro předcházení nechtěných pohybů ramen, které nejsou nutné.

• Reakční čas nula může být výhodný ve vysokém porostu, kdy porost dosahuje až k postřikovacímu rámu, aby bylo zabráněno pohybu střední sekce příliš nízko.

Reakce celkového naklápění ramen

Reakce celkového naklápění ramen je čas, jak dlouho celkové naklápění čeká mezi dvěmi nastaveními.

Klikněte na tlačítko “Slant Reaction” pro změnu nastavení reakce celkového naklápění.

÷ Poznámka! Toto nastavení je viditelné pouze, pokud je celkové naklápění zapnuto.

• Reakce celkového naklápění ramen může být nastavena v rozmezí 0 - 5.

• Nejlepší nastavení pro reakci celkového naklápění je nastavit jej na nízkou hodnotu na rovném pozemku, jelikož v takových podmínkách není požadováno celkové naklápění ramen. V nerovném terénu a v kopcovitých podmínkách je nejlépe nastavit reakci celkového naklápění na vyšší hodnotu.

• Nastavení příliš vysoké hodnoty způsobí oscilaci ramen a snížení účinnosti systému.

Nastavení Reakce zvedání celých ramen Situace

0 Off Vysoký porost

1 Nejpomalejší reakce Nevyrovnaný porost

… … …

5 Nejrychlejší reakce Vyrovnaný porost & Režim půda

Nastavení Slant Reaction Situace

0 Off Rovné pozemky

1 Nejpomalejší reakce Vyrovnané pozemky

… … …

5 Nejrychlejší reakce Nerovné a konpcovité pozemky

SETTINGS 2/3

4Main Lift Reaction

Slant Reaction 4

SETTINGS 2/3

4Main Lift Reaction

Slant Reaction 4

63

5 - Ovládání

Přepínače - tlačítka postřikovače

Obecné informace

Jakmile je stlačeno tlačítko postřikovače, na displeji se zobrazí šipka zobrazující, která funkce byla aktivována. Například pokud je stisknuta funkce levého ramene nahoru, na levé straně displeje nad symbolem levého ramene se zobrazí šipka směřující nahoru.

Tlačítka individuálního naklápění ramen

Pokud je v automatickém režimu stisknuto tlačítko individuální naklápění pravého nebo levého ramene, odpovídající část ramene se přepne do manuálního režimu. To je užitečné při postřiku poblíž potoků nebo plotu, kde chcete ovládat jedno z ramen ručně, zatímco zbytek ramen zůstává v automatickém režimu. Pro návrat všech částí ramen do automatického režimu stiskněte tlačítko auto/manual.

Tlačítko zvedání/spouštění celých ramen

V automatickém režimu při stisknutí tlačítka ovládání výšky ramen nahoru/dolů je cílová výška krokově nastavena nahoru/dolů.

Pokud je aktivovaná funkce HeadlandAssist (viz.Viz “Headland Assist Togle” na straně 56.) s možností ovládání tlačítkem výšky ramen, tlačítko ovládání výšky ramen je použito pro ovládání HeadlandAssist místo ovládání nastavení cílové výšky. Tlačítko nastavení výšky ramen nahoru aktivuje HeadlandAssist. Stisknutím tlačítka pro nastavení ramen dolů se systém vrátí do automatického režimu.

Stisknutím a držením tlačítka pro zvedání celého postřikového rámu nahoru vždy systém přejde do manuálního režimu.

μ POZOR ! Některé typy postřikovačů nemusí bý vybaveny všemi výše uvedenými funkcemi.

64

6 - Údržba

Servisní informace

Obecné informace

Systém AutoHeight vyžaduje pouze malou údržbu, ale stále je zde několik věcí, které zajistí správnou činnost systému po mnoho let.

Před každým dnem• Je velmi doporučeno právně a dostatečně namazat kluzáky ramen. To zajistí plynulý pohyb ramen nezávisle na

postřikovači. Je velmi důležité udržovat kluzáky ramen namazané, zejména na ramenech s aktivním naklápěním ramen. Může být vyžadováno namazání kluzáků několikrát za den pro jejich správnou funkci.

• Ujistěte se, že bezpečnostní vyklápěcí mechanismus držáků čidel AutoHeight funguje správně.

• Ujistěte se, že pěnové krytky čidel jsou suché a čisté a jsou vložené v každém čidle. Pěnové krytky musí být nasazeny uvnitř držáku čidel tak, aby svou plochou doléhaly na čidlo.

• Zkontrolujte, zda pěnové krytky jsou vloženy v každém čidle. Pokud jsou znečištěné nebo ucpané prachem nebo jinými nečistotami, vyčistěte je. Pokud je krytka vyjmuta z čidla, je možné ji vyčistit - vyfoukat stlačeným vzduchem. Pokud je to nutné, vyměňte krytky. Systém AutoHeight lze používat pouze s pěnovými krytkami vloženými na čidlech.

Na konci sezóny• Demontujte čidla ze stroje a umístněte je uvnitř. Zaznamenejte si výrobní čísla čidel do “Nastavení čidel” na straně 38,

aby jste se ujistili, že každé čidlo se vrátí na svoje původní místo na začátku další sezóny.

• Pokud je to nutné, kontaktujte servis Hardi pro rekalibraci nebo případnou opravu. Běžné čidlo vydrží v provozu až deset let bez výrazné pozornosti.

• Vyměňte vložku olejového filtru v hydraulickém bloku NORAC jednou za sezonu.

65

6 - Údržba

66

7 - Hledání chyb

Obecné ovládání

Ramena se po zapnutí systému nesrovnají

• Citlivost může být nastavena příliš nízko. Zkontrolujte načítání výšky jednotlivých čidel; pokud se liší od cílové výšky pokuste změnit citlivost. Výchozí tolerance pro nastavení citlivosti je 5 ± 6 cm.

• Výška offsetu čidla může být nesprávná. Viz. “Minimum Height Mode - režim minimální výšky” na straně 38.

• •Nesprávně nakalibrovaná mrtvá zóna ventilu. Pokud je mrtvá zóna nastavena příliš nízko, systém nemůže provádět malé korekce. Proveďte rekalibraci mrtvé zóny, jak je popsáno v “Nastavení - doladění ventilů” na straně 45.

Systém nelze zapnout do automatického režimu• Ujistěte se, že byla kompletně dokončena automatická instalace - kalibrace. Pokud jste zahájili a nedokončili

automatické nastavení, bude nutné manuálně nastavit nejméně jednu hydraulickou funkci (Viz “Nastavení - doladění ventilů” na straně 45.) předtím, než vás systém pustí do automatického režimu.

• Ujistěte se, že čidla nezobrazují výšku nižší, než 152 cm. Pokud jsou ramena pod touto výškou, systém nepřejde do automatického režimu.

Při aktivaci ventilu se systém resetuje• Zkontrolujte napájení. Ujistěte se, že napájení postřikovače má hodnotu vyšší, než +12 V DC.

• Může být způsobena poškozeným nebo vadným napájecím kabelem. Zkontrolujte napájecí kabel pro dobré připojení k napájení.

Systém se náhodně přepíná mezi automatickým a manuálním režimem• Může být způsobena poškozeným nebo vadným kabelem. Ujistěte se, že kabely jsou správně připojeny. Připojení musí

být pevné, těsné a bez koroze.

• V D.C. systému postřikovače se může vyskytovat elektrický šum. Přidejte napájecí filtr nebo diody na jeden nebo více solenoidových ventilů postřikovače.

Čidla

Čidlo výšky nebo naklonění se jeví jako nefunkční (zobrazuje "NO COMM")• Může být způsobena poškozeným nebo kabelem CAN-bus. Ujistěte se, že kabely jsou správně připojeny. Připojení musí

být pevné, těsné a bez koroze.

• Pokud jsou kabely v pořádku, může být vadné čidlo. Prohoďte mezi sebou čidla a zjistěte, zda se problém na stejném čidle projeví i po změně pozice na ramenech.

Neplatné měření čidla výšky (zobrazuje "NO DATA")• Je běžné, že toto hlášení se čas od času na displeji objeví. Pokud toto hlášení zůstává na displeji stále zobrazeno, čidlo

může mít problém s obdržením správného načítání výšky. Ujistěte se, že čidlo je mimo rozsah měření. Zkontrolujte vyrovnání čidla. Čidlo by mělo být namířeno kolmo k zemi a nemělo by mít žádné překážky mezi čidlem a půdou.

• Ochranná pěnová krytka čidla může být znečištěna. Zkontrolujte a očistěte pěnovou krytku čidla. Pokud je opotřebovaná nebo znečištěná, vyměňte ji.

• V čidle může být vlhkost. Toto je běžný problém u postřikovačů, které skládají ramena nahoru tak, že čidlo je otočeno nahoru. Pokud se v čidle nashromáždí voda nebo vlhkost, vyjměte pěnovou krytku a umožněte vodě vytéct ven. Pokud necháte čidlo běžet, vyschne a začne znovu fungovat.

• Převodník čidla může být poškozen. Vyjměte pěnovou krytku čidla a zkontrolujte, zda slyšíte tikání čidla. Pokud neslyšíte tikání nebo je velmi slabé, čidlo může být poškozeno a potřebuje opravit.

67

7 - Hledání chyb

Moduly

Zelená dioda na modulu LED bliká• Počítejte počet bliknutí LED diody a závadu zjistěte v následující tabulce. LED dioda rychle blikne s následnou asi

třísekundovou pauzou, po které se kód blikání opakuje. Chyby Display Bus jsou platné pouze pro Control Modul.

Červená LED dioda na modulu bliká nebo svítí:

• Viz. následující tabulka pro diagnostiku.

Hydraulika

• Pokud se diagnostikuje hydraulický problém, nejprve se ujistěte, že elektrický okruh je v pořádku. Zkontrolujte všechny kabelové připojení a ujistěte se, že jsou dostatečně pevné a bez koroze. Změřte elektrický výstup na ventilech, abyste se ujistili, že na konektorech je napětí.

• Většina ventilů je vybavena ovládacím kolíkem. To je malý mosazný otvor umístěný uprostřed každé cívky. Na každém ventilu je jeden kolík. Stisknutím kolíku lze ručně aktivovat ventil. Aby bylo možné požadovanou funkci aktivovat, musí být do hydraulického bloku přiveden tlak.

• Pokud je postřikovač vybaven bypassovým ventilem, je nutné aktivovat také tento ventil, aby byl přiveden tlak hydrauliky do hydraulického bloku AutoHeight.

Rameno/ramen se nezvedají nebo nespouští• Ujistěte se, že je do bloku AutoHeight přiveden tlak oleje a že na tlakovém vstupu je přítomen tlak. Pokud je tlaková a

přepadová větev mezi sebou zaměněna, hydraulika nebude pracovat. Zkontrolujte správné zapojení hadic na rychlospojkách výstupu z traktoru.

• Zkontrolujte ventil bypass (pokud je jím stroj vybaven) pro správnou funkci a kabelové připojení k systému AutoHeight. Ventil bypass musí být nastaven správně ručním nastavení ventilu (Viz “Nastavení ventilů” na straně 42.).

• Nemusí mít dostatečný zpětný tlak, aby aktivovaly jednocestné ventily v hydraulickém bloku AutoHeight. Můžete vložit restriktor do větve vratné větve "A" vedoucí do nádrže, aby bylo dosaženo vytvoření protitlaku pro aktivaci jednocestného ventilu v hydraulickém bloku AutoHeight.

• Hydraulické hadice pro zvedání/spouštění ramen hydraulických válců individuálního naklápění mohou být mezi sebou zaměněny. Ujistěte se, že větev pro zvedání je připojena do větve "B" na ventilovém bloku AutoHeight. Větev pro spouštění musí být připojena do větve "A".

Rameno se zvedá, když se má spouštět a opačně• Zkontrolujte správné připojení kabelů na ventilovém bloku a ujistěte se, že nejsou zaměněny.

• Hydraulické hadice pro zvedání/spouštění ramen hydraulických válců individuálního naklápění mohou být mezi sebou zaměněny. Ujistěte se, že větev pro zvedání je připojena do větve "B" na ventilovém bloku AutoHeight. Větev pro spouštění musí být připojena do větve "A".

Hydraulický olej se přehřívá• Používání systému AutoHeight při vyšší citlivosti vyžaduje vyšší nároky na hydrauliku traktoru. Pokuste se snížit citlivost.

Počet bliknutí Popis

Svítí (bez blikání) Všechno je v pořádku.

1 Nejsou připojeny žádné jednotky k Display Bus.

2 Nejsou připojeny žádné jednotky k NORAC Bus.

3 Neidentifikováno.

4 Neidentifikováno.

5 CANbus varování na Display Bus – CANbus stále funguje; LED bude blikat, dokud není znovu vypnuto/zapnuto napájení.

6 CANbus varování na NORAC Bus – CANbus stále funguje; LED bude blikat, dokud není znovu vypnuto/zapnuto napájení.

7 CANbus chyba na Display Bus – příliš mnoho CAN varování, CAN chip se samovolně restartuje.

8 CANbus chyba na NORAC Bus – příliš mnoho CAN varování, CAN chip se samovolně restartuje.

Počet bliknutí Popis

Svítí (bez blikání) Selhání modulu.

1x za sekundu Modul se programuje.

68

7 - Hledání chyb

• Zapojení jednočinného systému jako dvojčinný pomocí restriktorů "A" v obou větvích může snižovat problémy se zahříváním. Kontaktujte HARDI pro více informací.

Ramena se pomalu pohybují nahoru a dolů v manuálním režimu• Hydraulické hadice pro zvedání/spouštění ramen hydraulických válců individuálního naklápění mohou být mezi

sebou zaměněny. Ujistěte se, že větev pro zvedání je připojena do větve "B" na ventilovém bloku AutoHeight. Větev pro spouštění musí být připojena do větve "A".

• Může být způsobeno problémy v hydraulice traktoru. Zkontrolujte hydrauliku traktoru. Zkontrolujte, zda nedochází k úniku oleje v hydraulických válcích individuálního naklápění a případně proveďte přetěsnění válců.

• Může být způsobeno interním problémem ve ventilovém bloku AutoHeight. Některé další možné problémy jsou: zadřený ventil, opotřebený ventil, vadný restriktor nebo nečistoty zaseknuté ve ventilovém bloku. Pokud je to možné, pokuste se odstranit nečistoty ve ventilu. Ventilový blok může vyžadovat opravu.

• Nemusí mít dostatečný zpětný tlak, aby aktivovaly jednocestné ventily v hydraulickém bloku AutoHeight. Můžete vložit restriktor do větve vratné větve "A" vedoucí do nádrže, aby bylo dosaženo vytvoření protitlaku pro aktivaci jednocestného ventilu v hydraulickém bloku AutoHeight.

Stabilita ramen

Rameno je nestabilní v automatickém režimu• Ujistěte se, že tlumení ramen funguje správně a pohybuje se volně. Pokud se tlumení zasekává nebo je příliš volné,

ramena jsou nestabilní. Pokud jsou ramena nestabilní v manuálním režimu, systém udržování výšky ramen je stabilními neudělá.

• Pokud jsou na ramenech kluzáky, ujistěte se, že jsou dobře namazány. Zkontrolujte stav tlumičů ramen a pokud jsou opotřebeny, vyměňte je. Pokud jsou opotřebeny kluzáky u ramen u závěsů, které nejsou kyvadlové, ramena budou příliš volné. Vyměňte kluzáky a proveďte správné nastavení systému.

• Proveďte přeladění systému. Pokud není správně nakalibrované hydraulické nastavení, ramena mohou být nestabilní. Proveďte nastavení Retune a proveďte test geometrie ramen.

• Zkontrolujte správnou montáž čidla naklonění. Musí být namontovány pro typ odpružení ramen, jak je zobrazeno v instalačním manuálu.

• Ujistěte se, že čidla ramen načítají výšku správně a plynule. Čidla musí být vyrovnány a namontovány správně. Čidlo by mělo být namířeno kolmo k zemi a nemělo by mít žádné překážky mezi čidlem a půdou.

• Pokud je váš stroj vybaven tlumiči na hydraulických válcích individuálního naklápění, musí být natlakovány na hodnoty doporučené výrobcem. Mezi tlumiči a hydraulickými válci individuálního naklápění ramen musí být namontovány restriktory.

• Ramena se v režimu Porost dostávají až do porostu:

• Čidla pravděpodobně načítají část ramen v režimu Porost. Ujistěte se, že čidla jsou správně namontované a vyrovnané. Čidlo by mělo být namířeno kolmo k zemi a nemělo by mít žádné překážky mezi čidlem a půdou.

69

7 - Hledání chyb

70

8 - Technická specifikace

Specifikace

Typy postřikovačů

71

8 - Technická specifikace

72

Index

Index

AAgroparts, 75Automatická kalibrace

Mrtvé zóny, 45Zisku ventilu, 49

Automatickénastavení systému, 9, 23

BBezpečnost obsluhy, 7

CČidla

Kapacita a omezení, 16naklonění, 11Vyhledávání závad, 67výšky, 11

Citlivost, 62

EECHO™ + VT

Popis ikon, 12Struktura menu, 14

HHeadland Assist

Mode, 56Togle, 56Trigger, 56

Hydraulika, 68

IInformace o symbolech a nálepkách na stroji, 7

KKlíčové vlastnosti, 9

MManual

Valve Drive, 57Manuální

nastavení, 38Manuální kalibrace

Mrtvé zóny, 47Zisku ventilu, 51

Menu Options, 56Mode

Minimum Height Mode - režim minimální výšky, 38Moduly, 68

NNáhradní dílny, 75Nastavení, 19

čidel, 38ventilů, 42

Nastavení - doladěníventilů, 45

Nastavení tlačítekpřepínačů, 53

OOblasti mimo pozemek, 15Ovládání, 59

PPopis systému, 10Potoky, 15Pracovní obrazovka, 59Preladit, 32Preventivní opatření, 7Prohlášení o shodě, 5

RRamena

Vyhledávání závad, 67Reakční

čas ramen, 15Remote Switches - tlačítka dálkového ovládání, 57Režim

porost, 16, 61půda, 16, 61Severe Terrain, 57

SSada

Doplňková výbava na přání, 17Sady

Severe Terrain, 17Samojízdný postřikovač, 10Servisní informace, 65Slow Roll Reference, 57Specifikace, 71Stabilita

ramen, 69Symboly, 7

TTažený postřikovač, 11Terasy, 15Test

geometrie ramen, 57Tlačítka

Individuálního naklápění ramen, 64zvedání/spouštění celých ramen, 64

Tlačítko zvedání/spouštění ramen na joysticku, 56Toggle

High Oil Temp Alarm, 57Temperature Compensation, 57

VVodní plochy, 15VT + ECHO™

Popis ikon, 12Struktura menu, 14

Výška cíle, 62

73

Index

74

75

Náhradní dílnyPro aktualizovaný katalog náhradních dílů navštivte www.agroparts.com. Po bezplatné registraci se dostanete ke všem potřebným údajům.

HARDI INTERNATIONAL A/S

Helgeshøj Allé 38 - DK 2630 Taastrup - DENMARK

Documents

HARDI AutoHeight UC5 - agroparts.com · • To znamená, že v případě poškození kabelu nebo při odstranění některých komponent AutoHeight zůstává ... Hydraulic retune