26
16/12/2014 Giáo trình khí nén http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 1/26 TÀI LIỆU SÁCH Đăng ký | Đăn Giới thiệu về DoKo.Vn Quy định Tìm kiếm Tài liệu mới Hướng dẫn Liên hệ doc bao © Copyright 2014 DoKo.VN ‐ Website đang thử nghiệm ‐ Chờ xin cấp phép MXH của bộ Thông Tin và Truyền Thông Khoa Điện Điện tử HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC Biên soạn: ThS. Nguyễn Phúc Đáo Chương 2 CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG KHÍ NÉN 2.1 Khối nguồn khí nén. Trong công nghiệp, tùy theo quy mô sản xuất, người ta thường xây dựng một vài trạm khí nén phục vụ sản xuất với các mục đích khác nhau. Yêu cầu tối thiểu, khí nén cũng phải được xử lý sơ bộ đảm bảo các tiêu chuẩn: Áp suất ổn định; Khô Không lẫn bụi bẩn Các tiêu chuẩn này mới chỉ đáp ứng các yêu cầu chung và được dùng trong các công việc như làm sạch môi trường, sản phẩm, bơm hơi… Để một hệ thống khí nén làm việc bền vững, liên tục và tin cậy, nguồn khí nén cần phải được tăng cường ổn định về áp suất, phun dầu bôi trơn cho các phần tử điều khiển, cơ cấu chấp hành… Để đạt được các yêu cầu trên, một trạm nguồn khí nén cần được trang bị một loạt các phần tử nối tiếp nhau từ thiết bị lọc không khí đầu vào đến khí nén đủ tiêu chuẩn cung cấp cho hộ tiêu thụ, thường bao gồm các thiết bị được mô tả bằng ký hiệu thể hiện trên sơ đồ như trên hình 2.1 2.1.1 Máy nén khí Hình 2.1 Ký hiệu các phần tử cơ bản của một khối nguồn khí nén

Giáo Trình Khí Nén

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Cơ bản về khí nén

Citation preview

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 1/26

    TI LIU SCH ng k | ng nhp

    Gii thiu v DoKo.VnQuy nh

    Tm kimTi liu mi

    Hng dn Lin hdoc bao

    Copyright 2014 DoKo.VN Website ang th nghim Ch xin cp php MXH ca b Thng Tin v Truyn Thng

    KhoainintHTHNGKHNN,THULC Binson:ThS.NguynPhco

    Chng2 CCPHNTCAHTHNGKHNN2.1Khingunkhnn.Trongcngnghip,tytheoquymsnxut,ngitathngxydngmtvitrmkhnnphcvsnxutviccmcchkhcnhau.Yucutithiu,khnncngphicxlsbmbocctiuchun: p sutnnh Kh v Khng lnbibnCctiuchunnymichpngccyucuchungv cdngtrongcccngvicnhlmschmitrng,snphm,bmhi

    mththngkhnnlmvicbnvng,lintcvtincy,ngunkhnncnphictngcngnnhvpsut,phundubitrnchoccphntiukhin,ccuchphnh tcccyucutrn,mttrmngunkhnncnctrangbmtlotccphntnitipnhautthitblckhngkhuvonkhnntiuchuncungcpchohtiuth,thngbaogmccthitbcmtbngkhiuthhintrnsnhtrnhnh2.1 2.1.1Mynnkh

    Hnh2.1Khiuccphntcbncamtkhingunkhnn

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 2/26

    Viclachnmynnkhdatheoyucuvpsutlmviccaccccuchphnh(Xilanh,ngc,gichtvclachntheoyucucngngh)vccyucukhcnhkchthc,trnglng,mcgytingncamynnkh.1.MynnkiuPiston (Hnh2.2):Mtcp:psutxpx600kPa=6barHaicp:psutxpx1500kPa=15bar.Cththitkn4cp,P=250bar

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 3/26

    KhoainintHTHNGKHNN,THULC Binson:ThS.NguynPhcoLulngxpx10m 3 /min.Lmvictheo nguynlthayithtch. Pistonixungshtkhngkhvoquavanht.nhnhtrnhpistoniln,vanhtbngli,vanycmnnkhngkhvobnhtchp.Mivngquaysgmmtkhtvmtknn.

    Lulngcamynnkhtnhchomtcpcpdngtheocngthc:Q=v.n=[m 3 /vng].[vng/pht]=[m 3 /pht]hay[m 3 /min]trong,v:thtchhnhtrnhcabunght(tnhchomtchutrnhhaymtvngquay)n:svngquaymipht. nngcaohiusutnn,mynnnhiucp,khnnclmmttrckhivocpnntiptheo.

    2.Mynnkiucnhgt (Hnh2.3):Mtcp: psutxpx400kPa=4barHaicp:psutxpx800kPa=8barLmvictheo nguynlthayithtch LulngthtchQ vtlthunvi:ngknhstator,scnhvrngcnhgt,lchtmvtcquayrotor.

    3.Mynnkhkiutrcvt (Hnh2.4):Lmvictheo nguynlthayithtch psutln,xpx10barLulngtlthunvitcquay,chiuditrcvt.

    4.Mynnkhkiulytm (Hnh2.5):(Mynnkiuhngknh)lmvictheo nguynlngnng psutkhln,xpx1000kPa=10barLulngtlvitcquay,scnhvdin tchcnh.5.Mynnkhkiuhngtrc (Hnh2.6):

    Lmvictheo nguynlngnng

    psutxpx600kPa=6bar

    Lulngcngtlvitcquay,ng

    knhbunght,scnhvdintchcnh

    Refrigerationpistoncompressor

    singlestage

    Hnh2.2

    Slidingvanecompressor(Rotarycompressor)

    Hnh2.3

    Screwcompressor

    Hnh2.4

    Hnh2.5

    Hnh2.6

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 4/26

    Radialflowcompressor

    Axialcompressor

    Hnh2.6

    KhoainintHTHNGKHNN,THULC Binson:ThS.NguynPhco2.1.2ThitbxlkhnnCcgiaionxlkhnn: Lcth:lmmtsbtchchtbn,bitiptcvobnhngngttchhinc.Sykh:ngdngqutrnhvtlhocqutrnhhohc.Lctinh:Dngblcvcmbodng

    1.Sykhbngqutrnhhahc (hnh2.7)

    Hnh2.7khnncaquatngchtlmkh(vdmuiNaCl),tiy,hi

    ncchatrongkhngkhsctraoivichtlmkhvnglithnhchtlngchyxungbungchancngngvcthorangoi.Phngphpnycchiphvnhnhcao,thngxuynphithayth,bsungchtlmkh,tuynhinlptngin,khngyucungunnnglngtbnngoi.

    2.Blcvsykhngdngqutrnhvtl (Hnh2.8)Nguynlhotng:khnntmynnkhquabphntraoinhit.Ti

    ydngkhnnvoangnngsclmlnhnhtraoinhitvidngkhiracsykhvlmlnh.Nhvy,tikhuny:khnnvoclmmt,khnniracsim.Mtphnhinctrongkhnnvocngngtrixungbnhngng.

    Saukhiclmlnhsb,dngkhnntiptcivobtraoinhitvichtlmlnhtrongthitblmlnh.Tiy,dngkhnnclmlnhnnhithasng(khong+2 0C),ccgitsngngngttiptcrixungbnhngngthhai.

    Hnh2.7Thitbsykhbngqutrnhhahc

    Hnh2.8Thitbsykhbngqutrnhvtl

    Download 4 /20 BnhlunBoco

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 5/26

    Gp

    hasng(khong+2 C),ccgitsngngngttiptcrixungbnhngngthhai.Thitbngdngcngnghnylmvicchcchn,chiphvnhnhthp.3. Biuhophcv ( AIRSERVICEEQUIPMENTS)Biuhaphcvclptnitipvingunkhnnthngthng,

    nhmcungcpngunkhnnchtlngcaovbsungchcnngcungcpdubitrnvboqunccphntcahthngkhnn,hnhdngbnngoivkhiutrnscamtbiuhaphcvnhtrnhnh2.9,gm:

    BlchincVaniuchnhpsutnghchthBtraduboqun

    [n qung co]

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 6/26

    KhoainintHTHNGKHNN,THULC Binson:ThS.NguynPhco

    +Blckhnn(CompressedairFilter)(Hnh2.10)Nguynllc:Khnntochuynngxoyvquacphntlcc

    kchthclt5 mn70mtutheoyucu.Hincbphntlcngnli,rixungcclcvcxrangoi.

    +Vaniuchnhpsutccaxtrn(Pressureregulatingvalvewithreliefport)(Hnh2.11)Chcnng:duytrpsutlmvicurakhngitrongphmvirng,

    khngphthucvosdaongpsutmngcungcpkhnnuvovmctiuthkhnnura.iukincnlpsutlivoP 1 lunphicaohnpsutlmvicP 2 cnchoccuchphnh.

    Nguynllmvic:KhipsutvoP 1nnh,psutraP 2 bngvipsutt,vaniuchnh

    psuttrngthichokhnniquavanchnh(7)hngtP 1 nP 2 .GisP 2 tngln,vddotitrngcaxilanh,m(3)cavanx(6)bycongkhinkhnnquavanxrangoiquakhehp(1)lmgimP 2 ,ngthilxo(4)ymngvanchnhkhngchopsutdingcvphangunP 1

    (1).Khethotkhrangoi (2).LxotpsutP 2(3). mcavanx (4).Lxongvanchnh(5). Vt tpsuturaP 2(6). Van xtrn(7). Van chnh

    Hnh2.10Blchinc

    Hnh2.9Biuhaphcvvkhiutrns

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 7/26

    Hnh2.11.Biuchnhpsut

    KhoainintHTHNGKHNN,THULC Binson:ThS.NguynPhco+BtraduboqunKhnnclcschbibnvhinc,tuynhincungcpchohthngiukhinkhnn,dngkhnncnphicchcnngvnchuynmtlngducnhtthpboqun,bitrnccbphnbngkimloi,ccchititgymastnhmchngmimn,chngr,kt.tciu,ngitathngdngmtthitbtradulmvictheonguyntccbncamtngVenturi,nguynllmvic:

    Hnh2.12mtnguynlcutocabtradu,khilungkhnncpsutchyquakhehp,nitmingngVenturi,psuttrongngttxungmcchnkhngkhinchodutccchtlnmingngvrixungbungduriblungkhnnctccaophnchiathnhnhnghtnhnhsngmcuntheodngkhnnbitrn,boqunccphntcahthng.2.1.3Phnphikhnn Hnh2.13mtmththngphnphikhnn.Hthngngdnthngctdctheohngcungcpkhnn,vidct12%.ngknhcangdnclachnphthucvoyucuvtnthtpsuttrnngdntnhtngunnnitiuth,theotiuchunkhngvtqu0,1bar. Cslachn: Lulngcnthit dingdn Tnthtpsutchophp p sutvnhnh Simcnkimtralulngtrnngdn

    Hnh2.12Btraduboqun

    Hnh2.13Mththngphnphikhnn

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 8/26

    2.2Ccccuchphnh (workingelements)Tngqut:

    Ccccuchphnhcchcnngbininnglngctchlytrongkhnnthnhngnng.Cthcungcpccchuynng:Chuynngthng:

    +Xilanhtcdngn(SingleactingCylinder)+Xilanhtcdngkp(Doubleactingcylinders)

    Chuynngquay: +ngckhnn(AirMotors)+Xilanhquay(RotaryCylinders)

    Gicht

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 9/26

    KhoainintHTHNGKHNN,THULC Binson:ThS.NguynPhco1.Xilanhtcdngn:*Nguyntchotng:(Hnh2.14)

    KhnnchcsdngsinhcngmtphacaPiston(nhplmvic).

    Pistonlivbnglcbtlicalxohaycalctbnngoi(nhpliv). Xilanhcmtcngcpngun,mtlthotkh. iukhinhotngcaxilanhnbngvan3/2*Nguynlcuto:Cc dng: Xilanh kiupistonvvkhiutrns(Hnh2.15) Xilanh kiumng

    2.Xilanhtcdngkp*Nguyntchotng:(Hnh2.16)

    KhnncsdngsinhcnghaiphacaPiston. Xilanhchaicacpngun. iukhinhotngcaxilanhkpbngvan4/2,5/2hoc5/3.*Nguynlcuto:

    Ccdng: Xilanhkpccnpistonmtpha:DodintchcahaimtPistonkhcnhaunnlctcdngtrncnPistoncngkhcnhau(lcylnhnlcko).Haidngxilanhkpccnpistonmtphathnggp:

    +Xilanhkpkhngcmgimchn(Hnh2.17) + Xilanhkpcmgimchniuchnhc(Hnh2.18)

    Hnh2.14HotngcaXilanhn

    Hnh2.15

    Hnh2.16

    Hnh2.17Xilanhkpkhngcmgimchn

    Hnh2.18

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 10/26

    Hnh2.18

    KhoainintHTHNGKHNN,THULC Binson:ThS.NguynPhcoXilanhkpccnpistonhaipha(gilxilanhngb)(hnh2.19),vdintchhaimtpistonbngnhaunnlctcdngsinhracngbngnhau.3.Xilanhquay iukhinbngvan4/25/2hay5/3 CnPistoncthanhrngtruynngtibnhrngquay,gcquay0360 o ,mmenkhong0,5Nmn20Nmpsutvnhnh6bar,tuthucngknhcaPiston(hnh2.20).Kiutruynngxoay(Hnh2.21):iukhinbngvan4/25/2hay5/3.

    Gcxoay0270 o Mmen:khong0,5Nmn20Nmpsutvnhnh6barvphthucvokchthccacnhgt.4.ngckhnn:ngccthquaytrnlintccthochiuquay,iukhinbngvan4/25/2hay5/3Hnh2.22lnguynlcutocamtngckiucnhgt.5.Gicht:Mtvnglmbngcaosucthtreomtvtbngschtkhnn.

    Khiu

    Hnh2.22

    Khiu

    Hnh2.21

    Khiu

    Xilanhquay

    Hnh2.20

    Hnh2.19

    Khiutrns

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 11/26

    vtbngschtkhnn. Khickhnnthit2sang3,minght1stochnkhngchogicht.Hnh2.23mtmtbvanvgichtvimchkhnnngdng.

    ngckhnnkiucnhgt

    Mchkhnndnggicht

    Hnh2.23

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 12/26

    KhoainintHTHNGKHNN,THULC Binson:ThS.NguynPhco2.3Ccvaniukhinochiu (Directionalcontrolvalve) thngdng2.3.1Quyckhiuccvaniukhinochiu trnshthngkhnn.1.Quycbiudincccngvo/ra,ccvtrchuyntrngthi:

    Trong,khiucccngvo/racbiudinbngcccons,quyc: s1lcngngun(P) S2vs4lcccngcpkhnnnccuchphnh S3hoc3v5lcccngxkhtrctiprangoimitrng(ch

    :khicngimtingn,ngitalpvocccngxccnggimthanh)

    2.Quycbiudinccdngtcngiukhinvan:

    3.Mtskhiuycavanochiu(hnh2.24)

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 13/26

    Hnh2.24

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 14/26

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 15/26

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 16/26

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 17/26

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 18/26

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 19/26

    KhoainintHTHNGKHNN,THULC Binson:ThS.NguynPhco

    2.5.2VanlogicOR(ShuttleValveORfunction) (Hnh2.46).Cccim:ura2sctnhiurakhimttronghailivo1hoc1(3)ctnhiu.

    KhngccctnhiuvothkhngctnhiuraNucngmtthiimcchaitnhiuvonhngpsutkhcnhau,tnhiuraltnhiucpsutlnhn

    Tronghthngkhnn,vanORcsdngvinhiuchcnngcbit,vdnh:

    VivanOR,cththitkkhnngiukhinnhiuvtrthaotckhcnhau,vinhiutcngiukhinkhcnhau.Trongiukhintunt,cccngORthamgiatrongccmodulenhp.

    Hnh2.47lsmchhthngkhnnngdngvanORtronggiiphpcthiukhinxilanh1Ahaikhnng:bngntn(1S1)hocbngPan(1S2).

    2.5.3CcbnhthikhnnCutocamtbnhthigm:Mtvantitlumtchiu,mtbnhchakhnnvmtvan3/2iukhinbngkhnn.

    Hnh2.47VdngdngvanOR

    VdngdngvanAND

    1 1

    2

    2

    1 3

    2

    1

    2

    1 3

    1A

    1V2

    1V1

    1S1 1S2

    Hnh2.45

    Hnh2.46

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 20/26

    Hnh2.48trnhbynguynlcuto,pngthigian,khiubiudintrnsvkiudngbnngoicamtbnhthikiuDELAYON

    KhoainintHTHNGKHNN,THULC Binson:ThS.NguynPhco

    Nguynllmvicnhsau:Tithiimt=0,mttnhiukhnncpsutkhngictvoca(12)khitobnhthi.Khnnquakhehpcatitlumtchiunpvobnhtrchcha(compressedairrecervoir),iuchnhmclulngnychnhliuchnhthigiantrtcnthit.Khipsuttrongbnhtrchchattigitrcnchochuyntrngthicavan3/2,vansmcungcptnhiura(signaloutput)tica(2).Trngthinysbxakhixtnhiuca12,qutrnhxadinragnnhtcthi:khnntrongbnhchaxnhanhquaca12(khngquatitlu)psutgimnhanh,lxophchicavan3/2tcngkhavan.Tngt,khithayicutrccabnhthiquavicitrngthibanuca

    van3/2,cthccRlethigianDELAYONnhtrnhbytrnhnh2.49:

    TiptheocbnhthiDELAYOFF,ngitaichiuvantitlumtchiu.pngthigianvkhiutrnsnhhnh2.50.

    Kiudng

    Hnh2.48

    Hnh2.49

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 21/26

    Hnh2.51trnhbymtvdngdngDELAYON(1V1).Cnpistoncaxilanh1Acnphilulivtrcuicngmtthigian(vd5s)sautngrtv.TnhiukhitochoTimerccungcptcngtchnhtrnhS2xcnhvtrcuicngcapiston.Vanochiu1V2lvanxungnntnhiuiukhindoTimercungcptntichonkhicnpistonrtkhiS2(cnghalvan1V2hontonchuynsangtrngthinnhmi)

    Hnh2.50pngbnhthiDELAYOFF

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 22/26

    KhoainintHTHNGKHNN,THULC Binson:ThS.NguynPhco 2.5.4Vantuntpsut (Pressuresequencevalve)Van tuntpsutcngdngtronghthngmtnhiuvpsutcgimstcnhucuchoiukhinccbctiptheo.Vd,trongthitbgiacngchitit:psutdnhchovickpchtchititcngiacngcnphictheodibngmtvantuntpsut,khithamn,vannycungcpmttnhiuiukhinchoccuchphnhtiptheohotng(vdxilanhdntinkhoan).

    Hnh2.52biudinnguynlcuto,hotngvkhiutrnscamtvantuntpsut.Nguyn l hotng:psutcngimstctvoca12,khipsutvtqugitrtno(phthucvoyucucngngh,nhhnpsutcangun),van3/2smakhnnracalmvic2.Van3/2sngtrlikhipsutca12nhhngitrt.

    Hnh2.51

    Vdngdngvantuntpsut

    Hnhdngbnngoi

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 23/26

    Hnh2.52mtvantuntpsut

    KhoainintHTHNGKHNN,THULC Binson:ThS.NguynPhco2.6Ccphntatnhiu (InputElements)1.KhinimchungTrongcchthngiukhintngnichung,hthngkhnnniring,ccphntatnhiucchialmhainhm:

    Nhmccphntgiaotipngihthng.+Tronghthngiukhinhontonbngkhnn,ngitathngsdngccphnt(gichunglphnttcngbngtay):dngccntn,nmxoay,Pedalviccvan3/2hoc5/2+Tronghthngiukhinbnginkhnn,ccphntdngntn,cngtcvicctipiminthngmhaythngng.

    Nhmccphntgiaotiptronghthng,gmccphntthchinnhimvgimsttrngthicahthng,nhcccngtchnhtrnh,cccmbin,cameravcungcpcctnhiucnthitchoqutrnhiukhin,chothitbhinth,cnhbo2.Nhmphntkhnngiaotipngihthng Hnh2.53mtnguynlcuto,hotngvkhiucamtntn(Pushbutton)thngngsdngvanochiu3/2

    3. Nhmphntgiaotiptronghthng

    *)Cccngtchnhtrnhhaycngtcgiihn(limitswitch)tcngbngckh(Machanicallyactuated).

    Hnh2.54mtnguynlcutovhotngcamtcngtchnhtrnhkhnntcdngbngckh,sdngvan3/2thngm

    2

    1 3

    Khiu

    Hnh2.53Ntnthngng

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 24/26

    Theoyucucngnghiukhinhthngbngkhnn,ngitathngsdnghailoicngtchnhtrnh,phnbittheochiutcng:cngtchnhtrnhtcngchaichiuvcngtchnhtrnhchtcngmtchiuhocttrisangphihoctphisangtri.Hnh2.55mtcccngtchnhtrnhvngdng

    Hnh2.54

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 25/26

    KhoainintHTHNGKHNN,THULC Binson:ThS.NguynPhco

    Chng3 CNGNGHIUKHINBNGKHNN3.1.PhngphpmtbitoniukhinTrong lnhvcthitkhthngiukhinnichungvtronglnhvcthitkhthngkhnn,thylcniringmtbitoniukhinlvicxcnhritngiukhin,nhimviukhin,ccthngscniukhin,cciukinrngbuc mtbitoniukhin,ngitathngdngnhngthutng,nhngkhiu,quycthhindidngskhi,biu,luthutton,lutintrnhTrongkthutiukhinhthngkhnn,thylc,vicmtbitoniukhinthnghaydngBiuhnhtrnhbc,SchcnnghayLutintrnh.

    Tytheoyucumtbitoniukhin,ngitacthsdngccdngbiusau: Biuchuynng (Motiondiagram),trnhnh3.1biudinscngnghmtkhuvnchuynsnphmvbiuchuynngcaccuchphnh.Biunychmangthngtinvhnhtrnhbccaccxilanh.

    Hnh2.55

    Cngtchnhtrnhhaichiu

    Cngtchnhtrnhmtchiu

    Hnh3.1Mtbiuchuynng

  • 16/12/2014 Giotrnhkhnn

    http://www.doko.vn/tailieu/giaotrinhkhinen215079 26/26