130

Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

� ��

������������� ��������������

� ������ ����

������

����������� ������������������������������

� ���� � � ��� � ��� ��� ���

Page 2: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

� ��

��� � ���� � ����! ���"��������#�

� ������ ����

������

����������� �����������������������������

�� �� � � ��� � � � � � �� � � �� � ����� � �� � ��� ��� ��� � � �

Page 3: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

� ��

$ % ����& ��� ' � ��

���������������� ������������������������ ������������������������������������� !��"!#�$!��������%���&����$'#����������(������$�) �*����+��� !��"!���,�� ���-.���/���0) ��&��1!�2.������34��+���������� �5��6�!�����789:98;;8�<�= .��3���� ����������� �>�� ��� �?��(���#�3@��A�<����������*��) .���?������.��3����1!�����������������+��+B��� C��3���+��� C������?��!) �$D����) ���������*�����E�*���6�!��F��+G���������A�+����� �34���E�����6�D��<�

-��� !�#� ����� �H� ����� �5�� ����� ��#� ��� ���� ��� �I�� G�#� � !��"!�+��$!��������%���&����$'�*��) .�����6�!�������1!�J�$���%�6�F��3K#�� ���� �34��?��%�����������*L�+H���5��+��5������<��/����*��) .��) 5������ ) 5� �1� �%���1!���� � !��"!�+�� $!�� ���� ��%�� �&<� M�!���&�"��$�%� �N������D��A�*B��6��� �����5�������!��5���%� ���#�*(�����#�$�A) ���!�+��� !��"!������D��0) ����$'�+��) ���) E����%���&��!��������������?��$O���B��+��$���%��P����+G����J��$����D�Q�I���4��A<�

� ���.�$O���B��+���5��K���������$!������+��� !��"!���%���&����$'�� ������������D���E�$�%��N������D#��/���C���D����%��+B�34��"��$�%� �N���E��A���D�� 6��%�� "��+I��J��4� �A� ����� �H�� �%� �D�Q�I�� �� �34�#� �%� ���#� � !� �"!#� *(�� ���� <<<� RG�� ) 4�� �'�� �E#� ) 5� ��� ��� ���� �I��"��*'�*�B�����D�+��"��$�����) ��A���%��$%#��%����#�� !��"!�+��$!������) ��<������������������ �����������+G��3���* ���:S���%�#��!���/) �T�� ����M����6��������������#�����������,�B�� ����H��E���E��U�$�%��1!��B���A������+���M� C��M�������� 5�������-��= .�#��V�������*��2!�WU����%��� ����<�������� ���������D��,��E��I���J���F��(��+���K) ���%�������6�������������������� ���#� �������3���'��I���N�� �����1!��5��+�������������(���(�$5���A�����$X��"���Y�� !���D����#�"��$�%) �$��%���I���&<�� ���������D��I��) ���� ����H��E���E��U�$�%��1!���������A�������������������"!<Z ���U�$�%��E���E��Q��� ��+J�= ��Q�I���D�-��= .�#���������34��+����������-��= .���V��2!�WU����%��� �����M� C��M�������� 5�������-��= .�<�

����������[���K�����D) ��\��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� � � ��� � �� �� �

��

Page 4: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

� ��

$ % ����( �����) � ����������������� �������� �������������������������������������� �����������!�����������"��� #��$%� ��&'��(��)#������������������*���������+���,��-���../�����-���-���.�.�*��0��1,� ��������������2�����34���%����5��%,$�����������)�,����6���#��#�7�����������(�*����������(��� ��7�*�8����9�:$��&����3����������"����;���)�,�����(����"���(� 7���5�������(����<�����%�����5��%,$��������������=�:����������"�������(����"���&>���?�&@�)#������������������(����<�����%����5��%,$��������7����4�*�3(��7��*�)2���4����������#�������=�

���������<�����%����5�7�������������������A��B�3$��&���� ���&���(����"������ ������ CD@�� �!�� *� E��� ��(� ��-�� 3F� �� E�G� C*� �%,$�� ������ H�� �5�� E ��������%,$��������&@���!�=�I2,���� ������H����J�� ��(�(��3������(���$�� �����<���K����������(��)#��%,$�������������������+���3�J���������L�� ��� )%��� )�,� ��� �5� '� (� ���<��� ��%��� �5� �%,$�� ������ ��$�� �F�� 3�������������������=�

��������� � )%��� �� (��(�� ��"�����?�M2,�)���� ��$���� &'�E-� ��+����!�������)%��������?��;���)�,��N���.��O �'����<������P������������ ���&�����<���3���8���������K����%,$���������*�E-���?���J���!������)%��� J���Q ��(��B���,$%�N%��2�������L����?�����������=�P (��(����"�����?�M2,�)������$����&'�����CP���������"�������������%����5��%,$��������������&@���!��*�E�����(���-��3F���E�G�*��%,$��������H���5��E ��������&@���!��C������?�����R�����1 ��F��� ��3���(��)#��������������7���S%�����,���T�T�..��=�

������U (����"���)��(������(��8���6%�E������� ��;���)�,� �����<�����%����5�7���������������3$��&����*���V���F�����J������3;��*���K���?��L���5�*�2����4��E-����B� J����8��G����-���G����������������G����$����7���W�(��(����"�����?���"���3N,���H���5�*�)X��0%���K��?���J������?����5�&�����%����5���� Y��� �L�� 3A� G�� �J� ��� ��Y� EZ� ��%4�� �$�� ��� 7��� ��2�� EZ� ��%4�� �0� �2�����E-����B������,����6�=�

�������%,�(��(��;����8���6%����H���E��3$��&����*�&�����(����"����H��H��E�7��� ��(���E�[���!���E�- �E�%,-�� =��,��5�����4����?� &���8��\� ��(��R���������E�(�'�(����<������3����5��0����!����(����"������?�3$��&�����-����]��(�3;���N��&�%�8��L����?�����������=�

������^5�\�E-��M���@��6����<�����%����5�7���������������*��F���_�����������(���F���*�S%4��I����I��*�����������������=��������������������������������������������������������������������������������� ���� ���������������������������������������������������������������������������������������������������

�������������������������������������������������������������������������������`�� �I"����2�

Page 5: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

� /�

�������

*���+ �� ' � �

a���-�b�

,-��.��� /�+ 0 ���1 2�

������S%(���"����-�����&;����1 ���E�G����<������;�&@�)#�����6%�����

7���#� ����������J�E-��L%���� �G����O���EZ� ��%4�����,���������� ��������W�

��Q ��2�������L����?��*�����O���&%L���������(��������-�����&;����1 =�P(�

����7���#�������������<�����?�&@�)#���������S%(���"����-�����&;����1 ���

E�G�3����R �(����� (,*�(�����)#���#����(�����������3F�7��������a�R �

(������R��(����)#���#���#b=�

I���J�E�2%����7������-����E�G���"�������3F�7����������������3��(�

��#��K���Ec ���V�� (,�7���#���Q � '������E�;��O���7�������� �� (,*�

�����6%�E������ (,���������S%(���"������7�����E�G��J���%�S%;�E����-�EZ�

��%4����=�

,,-�3 /����� ��+ 0 ���1 2�

^7���5�IR��(�8��G����L���\���%,-������G����L�������X�*��R�����<�8�

�G����L��4����4����V���F�����J���7�����������(�������������(=�^7���5��R�

�(�8�S%�������]���>��J�(� 7���5�E�(���%���d��������E�G*��"��������(��

�R��(���?���-��E-����E-��S%;��4��)#����A����?��(�E-����B��%,$�� 7���6�

7����������E�G*���� ����� ��������*�E�����5� ��������*�����������(�S%(� ��"���

&;��M%L�*����5�EZ���%4�*�&B�36���4����%*� (,�7���#*�)#���#�H���5�*�S%;���\�

E����-���E�G===������

�-%�Me���������6%�E��� ����"������&;��M%L��f��E�(���A�3-�����&@�)#���

7���#�&;��M%L����7������<��*���"�������,�7��������-��E-�����-����������3��

������3F�7����������� ���&;����1 ���E�G�8���0��- ��J�g.h �E�����?���

��������� ��S%(���"����%1��3F�&;��M%L�����&;����1 ��8=�P�G����"��4,*� 7��

�5��i�� ��� ���<� �5� �H ��!�����?� (� ,-%� ��� ��3;�� ��������� ��-�� E-�

Page 6: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

� j�

��?�(������R��(�E�(����%���Q ��O����O���&%L�*��L����?��*��R�����<��; �

�(�������&;����1 =�^]��E�(*���!���E-����B�O��3;���8�f�������&'*��6���;���

��#��#���� #��G���F�� �����6���������!��5�����$'��!����<����,���,��0�

�;���?�3�� ��(�� �F��� ���#����<���� ���<���8�(��;���(��7���������$��

�-�����9�

k��P 9��% V����P �������a�6%�E�0��&�b=�

k� P�P 9� P� �%�V���% V���� P ������� a�6%� E�0�� &�� 8� &�� ��?� �i�� �� (,�

�G��b=�

k�Plm9�P� �%�V��l)V)�mV&���a��-��E-�8�&����?��i�� �� (,��G��b=�

k�Pl^9�P� �%�V��l)V)�^��%n��%����aU ��7���8�&����?��i�� �� (,��G��b=����

o J��;���(����,*���<�8�����6%�E�0���P*�P�P �����������������������(�

����<������������G��%1��3F�&;��M%L�����&;����1 ���E�G��; ���6%*�����

�6%�E���&(������*�&;����1 �����������(��B�����������F����<��=�

�%,���$�*��;���(��7���������$���-��PlmTPl^�p�P�P ��f��[���;�8�

�����N%�����J�*�����������������?�������;���(���!%���%�'�(���J�8��6��

��E�G���(�������=��

,,,-�+ ���4 � �+ 0 ���1 2�

^#��$%� �� 7���5�����i��������<��5��H ��!���(��_� �$%�7���

�����N����-���0�M(��F�����?���!���,$%�N%�#���0�*���!���3����4��N����-��

E�� ��-�� E-� IR� �(� ��Q � ���;� ��� ��!��� ,$%� N%� �%��� �6� �O��� &%L�*� �L��

��?��*�����(������� ��&;����1 =�

I0�8���0��5���������0%�&2%������6� 7���5�IR��(*����<��5���L����-��

��;��H ��!��� ���&��E�(��� ���3;��Y�������7���)#��� ��������3F�7���

�������E�G=������� &;��M%L�� ��E�G��-� ���*� �%q� ��V��E-�� L%���� ������3F�����

����� ��8���0���2������i���������������9�������3F�7�������������O������

������3F�7���������%,$��)K��=�

I]��0 � ��������3F������O������E�7�����#���%�������?������7�����L���

�F��������?�&@�)#���'�)����&;��M%L�������-�r�������[=����?���*�E-��L%����

�G��� �O��� �� ������ 3F� 7��� ����� �%,$�� )K��� ��#� ��%�� ���� ��� ��]� ���

Page 7: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

� s�

��8 ������?������7�����L���F��=�t���������3F�7����������,���?�&@�)#���

� �,-%�'�)����&;��M%L��������������������E��*�(�3���f��'�)����&;��M%L����[*�

���� �-� )�� ,$%� N%� ��;� ���� ��� �G��� M(� ��*� ��]� E�7��� )K��� �i��� ��"�

E�7�����0����7�����?����-����E�G=�

I���J�(� ���� (,�7���#���?�)K��� ������S%(� ��"������7���H���5��

E ����*����<�������<���&@�)#����������������3F�7������������R��(����7���

a������ 3F� 7��� ����� �(� �]�� ��7� ��� 7��� ��$�� (,� 7��� #b� ��� )#��� #� ��#�

a������3F�7���������0��(��]��)#���#����7�����$�� (,�7���#b=�I���J�S%(�

��"���E0 ������L����?������<�����;�)K����R��(�E0 �����a�R��(���b=�P f�����

�J�S%(���"����H���(��&;����1 �������<���)K����R��(��H���(�=�

�8��%��*��R��(����������3F�7��������N����-��������S%(���"������7��*�E0 �

��������H���(��&;����1 ���E�G=�������(������R��(���?�&@�)#�����"��R��(����

7����- ��J�g.�r�u.h =�

IR��(��8����N���; �3;���G����L���H���v�� ��&;����1 *��2��������"������

��E�G���(��������������(�S%(���"���&;��M%L����E�G=��

�/������!��5�]����������3F�7����������Q �M(��F����F���G��G���M(��!��

��7����7������(�)#���#����7��=����������8������6%�E���E�;��O����� �

����J� (,�7���#*��; ���<�������#��"��(��]����7��������5�*��; ���<�

���� (,��"� 8� ��0� �(� �]�� ��6%� ��7� �0���� 7����R��� ��<*� �8����N������(�

������&;����1 W��; �����G��6������������?��"�E�7���N��34���?���*��; �

3;�� �G��� � � ����� �� ��%,$�� 7��� ��� �J� �L�� ��?��� ��� 7��� aE�7��� ��#�

��%��������"���������E������� � ����?bW��R�����<��; ���w�&B����������E��

�(��]����7����7���a�; �3;��������(�������������O���&%L����b=�

IR��(����7�����?�����������R��(��%,$��)K�������R��(������O���

�/���������3P�]��������������3F�7��������8�E-��L%�B����J� �������

���-�����7�����L���F�������_�)K�������������-���8=�

IR��(������O������<������������3F�7��������Ec ���V�� (,�7���#������

2 �]�*�$��7*� Y��2 x ���������N����2��3������E�(��� ��R��(������O���

�6%��_�������R��(������O����H����e�=�

Page 8: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

� g�

�/����+��^����J���_]� ���������3F�7��������8�E-��L%�B����J� ���

��8 ����-�����7�����L���F��*�f���5�����R��(����7�����8 =�

�/����+��^��*(��� �̀]����������3F�7��������8�E-��L%���?��H����e���+�(�

# *�3����4�*����-��a����E��b�������3F�7���������$%��%1���0����7��� ���

�������-��#���0*�K��� ����i*�(�����E��*�������3F�7���������$%��%1�����

��������i�8� ��0���?� �A��?�� ������ ���&���R��(�E�(����%����&@�)#���&����

&�����J����%=�

a 4���4��4]�a�R��(��(�)��b���� �������������3F�7���������0��(��]��)#���

#����7�����$�� (,�7���#*��%q���V��,$%�N%�&@�)#��� ��E-��L%� ��(�����

)#���#���#�&>�8��G����L�������O�����]��%,$��)K��=�

�8��%��*��0�3;���; ��B��O����� ���������%�S%;�&@�)#��� ���R��(�

�6�(� ]��EZ���%4�����E����-W����J��-��N����;������5�����M(��F����?���\�

��!����R��(������O���&y��8W�f������J��R��(��%,$��)K��������;���-��E-����

�G�����(��E-��L%��R��(��i�����%,$���\*����;� ���(�,$%�N%�)����%,$��7���

�]������6��L����?��*��O���&%L�������%�S%;�E����-� ��S%(���"����(��]�������?���

&;��M%L����$����-��3F�&;��M%L�*�&�%��8���;��( �&(������6%�������]���>�S%(�

��"����-����������@����� ��R��(��%,$��)K��=�

,5 -�6 ����� � ����7 ������� ��2�

���)%��� �� 7���5�IR��(�3����R ����������(�������%,$���\��G�����(��

p���-��E-��R��(��%,$��)K�����#��#�(���%,$��7������7���H���5�*�E0 �����

����H���(�� ��V����%,$���H��; �3;���L�� ��?�������O���&%L�� ����%,$��7��*�

�; �3;��E-��L%� ���R��(�8��G���7����������*�)X��-����*�������(��������*�G��

����&B����&@�)#���������(�E-��L%�p�����E����$%��%1�=�

o J�,$%�N%��8*���������"��� 7���5�IR��(���?����������������/��-�*�

3����R �s������*������?��������������N�=�

�!�"�#$��

Page 9: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

� u�

P (�E-����B���3;�������"���������-��E-��R��(��%,$��)K�����$�� (,�7���

#������O�����7������<��*�3����R ��������=�

k�� ���7]�� �������%��$%��/���������3P�<�

b�� ���8]�c %���I���1!��/���<�

b�� ���d]�M����H���%��$%��/���������3P�<�

�!�"�%$��

P(�����������3F�7��������E�(*�3����R ��������=�

b�� ���:]�a 4���4��4<�

b�� ���S]��/����*(�����<�

b�� ���e]��/����$�A) ���!<�

�!�"�&$�

� ^���&��E�(��� ��6��$%��%1����(���������������(�������3F�7��������

)K�����$��)2,���%,6�����7�������������������������(�az^Db*��8����N������%�

��(�S%(���"������7�����E�G��-����*�3����R ��������=�

b�� ���T]�M������0����+��*�����������!���&��5����<�

� K��X��5��B��� ���) ���?���= ��"���3�,����)%�����3;�� �� 7���5��R��(=�

�= ��"���3�,�E�(��� 9�IR��(����7��*�IR��(��H���(�*�IR��(�E0 ����=�

�= IR��(����7�������"{�,$%�N%����\����d�� ���8{�

�= `�2��3����R��(������O��W��R��(������O����H����e�W��R��(������O����6%�

�_��W��R��(��%,$��)K��{�

/= ��-� ���� ��� )#��� #� ��#{� \� ���d�� ��� �(� )#��� �� )#��� #� ��#{

Page 10: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

���������������� ������������������

� �.

�������

8 9 �:�����;��6 ; � < ����a���-�b�

� ����������������k�������3F�E-����B���&'��0��5�������-��E-��R��(��%,$��)K�����$�� (,�7���

#������O��*��J�(��$%��%1����K��?�=�

k��H ���?���%,$���H��F����F�j��0 ����3-���4��)#����0��F����F���7=�

k��G�����?�&��&���(��]�=�

��������

��-�= � ���) ���> � ! % ���? @ �A�� �)��B��B�0 ������) ���������:� ��� � � �2�

��-��E-���������������S%(���"���7��������������)%�����3;�� ��E�2%�

�%1��3F�7���������-�����&;����1 ���E�G=�D����?�����%,$��7��� ��(�S%(�

��"���7����������#���%��������<��������-��E-���%,$��7��=���-��E-���%,$��

7���8����(�9��4����%�����]���2���(����%,$��7��=�`��������(���4����%���

��%,$�� 7��� �]� ������ 3'� �4�� �?�� ��6%� 3�J� 7��� ����� ������ ��� ��%,$��

7��������4,�&�� ��?�����%,$��7���&>�G�=�`��������(����2�� �(����%,$��7���

��0� ���� 3Q��� &�� ��?��� ��%,$�� 7��� ��6%� ������ &�� 3�J� 7��� ���� �� |�

��%,$��7������G�*� |���%,$��7����_�8� �����]����3�J�7�������=�

} %���J�����(����0�� ���6��&;��M%L����E�G�������,�����4����%�����%,$��

7����0������6%�E�������������������(�&;��M%L�*��O����O���&%L����������*��i��

��H���%�Eq�&;��M%L�*������;��E�2%�E-����������6%������&;��M%L�=��%q���V��

��?���&;��M%L��#���0� �����)%��� ���L���6��4����%�����%,$��7���&>�EE�(�

���%=�~��&;����?���G�*����<���&@�)#���(���-��3F������O������� �,-%������N��

�J����<������� ���������� ���(�&;��M%L����;�)�������(�7�������� �

7����������,��A��-����H�*����,�)��*����,���7*��6%�E�0�� (,*�E0 �����===�+�

E��8� (,��P ����P�P ���"�E�;��O�������������(�&;��M%L��'��+�����%,$��7���

Page 11: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

���������������� ������������������

� ��

�J�&;����?���G����?� '�����===�P (� (,��P ����P�P �8��O���&%L����������%�

S%;�E����-�E��&@�)#����i���&>��O�����V�� B�����4����%�����%,$��7��=�

������,*�E��&;��M%L���J�&;����?���G��8���0�M2,�)�������&@�)#���(���%����2 �

���7��*����d����������� ����N���(��]����7*����-����?���%N��������7����+���

3�J�7�������� ���(������������$�� (,��P ���]� (,�P�P =�o J���%����2 �

���7��*��O���&%L����?��2�����*��i����H����?��%�Eq�&;��M%L������-��E� �

)��� �G�� ]�� 3Q��� &;�� M%L�=� �%,� ��$�*� E�� &@� )#��� ��%��� �2 ���� 7��*� E�;�

�O������7�����6%����-�*���6%�)���K��� ����i�3F������-=�

I���J�&;����?����J�*����������(���4����%�����%,$��7�����?���������

� �,-%���$��(� (,�3(������������]���������8�E�;��O������������R�����<�

��6%�3�J�7��������'���6%��F���G��R�����<� �� ������<�������#���K����J�

��<��������7�����3;�=�

`��������(����2���(����%,$��7������<����_�&@�)#���E��&;����?����J�=�

o �� &@� )#��� ��-�� 3F� ��;� �%q� ��V�� �6%� E��� &;��M%L�� #� ��0=����<�����,�(��

)#���(����������(��&�%9�

p�D@�)#�����-��3F��%,$��)K��������;�=�

p�D@�)#�����-��3F������O���E-���?���J��R��(��%,$��)K��=�

p�D@�)#�����<���)2,����7���)X����,��A�a��<���)2,� 6 ���,���<���)2,����

7�����8 b=�

`��������(����2���(����%,$��7��������6%�E����%,$�� 7����(��|��� �

��� �0� �2��� ��� �O��� &%L�� ���� ����=� �%q� ��V�� �6%� E��� &;�� &%L�� #� ��0� ��

���������(����2���(����%,$��7���&>���0���������%��0 � ���8=����?��0 �

� �,-%� �����������(����,����7��������������'��+����|��� �����L������

��%*�7�����2��E�7�����;������������6%��$��)X�8�; ��(��(��7�����=�

o "��4,�E��(��)#������������(����2���(����%,$��7���N���i�\��2��������"���

�����E�G���(��������������(��|��� ���=�`��������(����,������6%�E���M2,�

)�����������5��(�)2,��%,6����������E��&;��M%L���J�=�

�8 ���*���<���������3�����(��7����������;���?������5���?���\���Q ��

�; �3;��(��_��$%��6��L����?�������O���&%L���%q���V��&;����?�������6%�E���

&;��M%L��8� ��0�(��)#�����6%�3�����(��E�(����%��0� �O����O���&%L������(�

Page 12: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

���������������� ������������������

� ��

3�����(���; ���<��������7�����3;��a��b����(�3�����(���; ���<�����

��#���%��a���b=�IR��(����7���H���5��8���?�&@�)#����J� #��G�9��; �3;��

�F���G��G���M(����A���F����F���G� ����7�&���J� (,����)#���#�H���R�����<�

�; �3;�����S%(���"����(��]��� ��%4���?*��������8��*��� ��; ���<�������#�

�-�� B�������8���0=�

,,-�= � ���� ������� C ��B�0 ���� 4��+ �� �0 ���2�

���� ������� ��������� ������������

U (��]�����-�����J�E�����7����R ����S%(���"��9��F����F����-�����Ew��

�]�����-�=�

k��%(���"����F����F����&��M(��F����F���G��G���M(���������� �����-��&���J�

(,����)#���#�H�����J�E�����7��=�

o G�)#9�E�����,� ]��:�a�"����=�b*���

�-�� ��?� �F��� �F� 3Q��� ]�� l� �0� 3;�� �; �

EG�����J��δ�*�)#���#�H����?��6%��_���

��V�� EG�� ���J��δ�*� �� ��� EG�� ���J� ���

3��� (,�a��]�36� ]���R��F����F� ���R��(b=�

-��7<7�IF����F����-���0����,=�

k��%(���"���Ew���]�����S%(���"������F����F���G� �����-��&�%�E������F����F��0�

���������(�)#��� ����������a� �,-%�������H�b�������S%(���"������7�����

�-���� �������-��E�7����<�E�[��F���G������?��F����F=�

o G�)#9�U (��]����$�� 2 �]�����L%�����F����2 �a�"����=�b=�D�%�E���������-��

�$�� 2 �]�*��]�����(��L%�]���-������&�������2 � ���� �-�� ��K����J�

�2 � ����#��G��� �� (,*��8����S%(���"����F����F=�D�%��8��-���#��]������L%��

]�� ���� �$�� ��� Ew�� �� �-�� �0� �� �-�� &>� E�7��� 3F�

)F���%,0��������S%(���"���

����������������7���&�%���,=�I8����S%(���"���Ew���]�=�

� �

l

:

δΗ

Page 13: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

���������������� ������������������

� ��

�������������������

����������������-��7<8�U (��]����$�� 2 �]�����L%=�

P N����%�\��Q���S%(���"����F����F���� ���S%(���"����7�K���S%�����5���������

���7������-�*�S%(���"����F����F�3����<�Y���M;,�������J�S%(���"���Ew���]�=�

~�7���3����<����S%(� ��"�����,�M;,�����R��� ��<����Y���E�7���3����<�S%(�

��"���Ew���]��M;,�������J�S%(���"����F����F=�

U (��]�����-���?���\���,�E�7������ �����������!����L���6���3;�� �����

��-��E-�S%,���"���7�������=�o "��-%�E�����E������-���?���!�����%,$����2��

E�(�&������&��&�����7��������� ��� B������L���F�����"�����G���M(� ����

�-�����7���� �,-%�)��S%(���"����(��]��S%,-���F��=�P�5����?��������(���(�

�]���?���\�f���; ���?���<�������#*��; �3;�����B����!��������0��2������

�-����H�*��; ���<�������3;�=�

���������� ���������������������!��"�����#��$����

!f�g ������������]��

P 8�������<����?�9���������-����$�� (,���������V��)L%��������&y�=�

��V�����������(����,*����<�7�����2��)K��� H���J���!���)#���#�����3���

��*� Y���*��R����R������]��������������EG���S%�����5��0�M(��F����F���G� ��

���-��&���J� (,���]�)#���#�H�=�`��������(������(����<�����?�)K���������

&;��M%L�������-���,��������[���]���������!������<����?�� ]����7�S%(���7�

E�7�����0�)K����R��(���?=�

R'�34]��~�����7����|�)�� ��3�������2 �a�"����=�b���$�� 2 �]�����L%�

��;��-�����������0��; �3;���2 ��|������K����J��2 ���#��G��� �� (,=�

Page 14: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

���������������� ������������������

� ��

-��7<d����E�����7����|�3�������2 ��������-��7<:�`��,�3Q���)������,��d�=�

�f�g ��������H��.������$'��� G�]��

��V�����������(����,*�)#���#�H��8��F���G�������S%������F���&���J��4��

���7���a�B�����F���G�����6%��_��b=�o F���G���,���?�3;���; ����F�����<�(���

L%��F����F� ��IR��(=�~�����7��� ��V�����������(����,*� (,����)�����?�

�6%� �_��� ���J=� o G� )#9� E�� ���,� 3Q���)��� ���,��d�� �� ]�� a�"����=�b� )��� ���

��?��6%��_������J��0��; �3;��(�EG�����J������3=�

,,,-��B������ �� � 4���D �E� �F + �6 ��� .����.������;�2�

���% ��&����'��(���)� ��

������ 7��� ����� �-� ���� (,� ��� &>� Me�� &�� �%,0�� ����� �� ��� �4�� �H��

�%,������������E�7���������V������������I6�P(=��8��R �j�34����)���%,0��

������8���9��

��34��F����-��)5���#��M*����,*����������

��34�M��,�S%������#���M*����,*�����=�

:4����)�� �� ����4���H���%,���������E�;��O���)��%,0�� ���4���H����V��

������������8� ��E�7���3F�3L��E"� ���;����'����=�

~�� ��� �]�� ��� E��� �"��� ���� ������ ��� ���� ��� I6� P(*� 8� ��0� ��L,� (�

�%,0���������?�E������-�����&�%�9�

��

��

)�

)�

V

3

E�����&�

Page 15: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

���������������� ������������������

� �/

��

��

! "�

����

!�

��"�

-��7<S��D���R�M(��F����F���G� �� ����4���H������������������I6�P(�

^]��������M�,�aE������-���34����)�b9�

I0 ��9�E������-�34����)���F����-��)5���#���=����������������

I0 ��9�E������-�34����)��S%�,�S%������#��M=�

I0 ��9�E������-�34����)��S%�,�S%������#��,=�

�����0 ����������� ��� ]��������E������-���34����)�=�

^]��������M���aE������-���34����)�b9�

I0 ��9�E������-�34����)���F����-��)5���#��,=�

I0 �/9�E������-�34����)��S%�,�S%������#���=�

�����0 ����������� �����<���������E������-���34����)�=�

^]��������,���aE������-���34����)�b9�

I0 �j9�E������-�34����)���F����-��)5���#��M=�

�����0 �E������-���34����)�=�

� ?��h�U��i�]�^|� ]���������6%�8�E�;��O���E������-���34����)�*�������'�

]��������M������,����_�E������-��������34����)���"�8���!���34����)��'� ]��

��,� 8� ��0� E����� �-�������'� ]�� E�� Y������ ��?� E����� �-��R� )�� �8��8�

E�7���E������-��!�=�

k�^]���������F����F��G���a��� ]��8�)����G���J����L�b�E������-���34����)�=�

k� ^]�� ������ )v�� ��J��� ��� ]�� ������ )�� ��� �w�� a��?� �� ��� ��<��� �����b�

E������-���34����)�=�

Page 16: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

���������������� ������������������

� �j

#�$��

#

k�^]���������]����� ]���������w��a����� ����0 b�E������-���34����)�=�

IF����F���������������F����F����-����?�E�@�� �j�34����)�=�

IF����F�E�7�����������������F����F����-��E�@���[�����j�34����)�=�

������S%(� ��"����F����F��� �-�*�E�7�����;� �i�����Y���N����;�E�����

�-�;�j�34����)�*� ���K,���V��,$%�N%����7���'��+�����%,$��7��*�&��34����

)��8���0���?�E������-���[�����j=�

G��* +��,-��.�/0���)��������

!f�Z K) ��V��d��I���H��&��K) ]�

~��]���J��6%�)�� 2 �]���J��

���� ��<��� EG��� �� �-�� at�mb� E�����

�-�3���34����)��&�%9�

�F����-��)5���#��M����

����F����-��)5���#����

����%�,�S%������#��M�

�%�,�S%������#����

������������������������������������������������������������-��7<e��P ]����$�� 2 �]�����L%�

�����������������������������������������������������������������F����2 �E������-���34����)��

�f�-!��) j���K) �+G��) j���K) ��� G���F��&�$F���%�S��B���H�3�]�

^Y��2 ����J����F���E������-���34����)�9�

�F����-��)5���#��M�

�F����-��)5���#��,�

�F����-��)5���#����

^Y��2 �&�%�)������E������-���34����)�9�

�%�,�S%������#��M����������������������������

�%�,�S%������#���������������������������������������������

-�� 7<T���� Y� �2 �

�J� ��� Y� �� �F���E�����

�-�/�34����)�=�

Page 17: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

���������������� ������������������

� �s

�����#

%�����

�f�c F��R]��~���o �)�9�

o J��6%�)��E���o ��J��

���� ��<��� EG��� ��#� ��

�-��E������-�3���34����

)�9�

�F����-��)5���#��M������

�F����-��)5���#����

�%�,�S%������#��M����������������������������

�%�,�S%������#����

�����������������������������������������������������������-��7<S��~���o �)��E������-���34����)��

k�c F��R ��(]�

o J� �6%� )�� E��� o �

��[� ���� ��<��� E���

��#� �� �-�� E������-�

���34����)�9�

�F����-��)5���#��M�

�F����-��)5���#����

����������������������������������������������������-��7<e��~���o ���H��E������-���34����)��

3f�� F����4�]�

�P���� ��#�)�9�o J��6%�)������ ��#� �J��������<���EG����|�3F�����E������-�

3���34����)�9������

��F����-��)5���#��M�����������

��������������F����-��)5���#��,�

��������������%�,�S%������#��M�

��������������%�,�S%������#��,�

��P������#���H�9�o J��6%�)��������#����T����<���EG����|�3F�����E������-���

34����)�=������������

Page 18: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

���������������� ������������������

� �g

�F����-��)5���#��M�

�F����-��)5���#��,�

-��7<T�P ������#�)��E������-��������������������-��7<l�P������#���H��E������-�

���������34����)�=���������������������������������������������������������34����)�=�

��

��P������( �E������-���34����)��

�%�,�S%������#����

I�?������?���J� ]������������

���������#���H���0��F����F��

���-��E�����7���

-��7<m�P������#���( �E������-��

����������������34����)��

1��2�����3����3��

������ 7�������� �-� ���� (,� f�� 8� E�(� �� ��6� &�� &$%� �F����F��8� ���

���<����?����34����)��3F�E������-�S%(� ����N����]�34����)�� �����-��&�%�

E���F����F��J������j=��G�)#����Me�����<����?�� ���������#�)����� ��� ]��������

�F����F��G���K������ �����F����F� ������-�=�

��P������#�)��E������-�3���34����)�9�

Page 19: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

���������������� ������������������

� �u

�����������������F����-��)5���#��M�

����������������F����-��)5���#��,�

����������������%�,�S%������#��M�

����������������%�,�S%������#��,�

��^]��������E������-���34����)���

����������������F����-��)5���#����

����������������%�,�S%������#��M�

����������������%�,�S%������#��,�

��������������������������������������������������������������-��7<7;�P������#�)����� ���� ]��������

�������������������������������������������������������������������������F����F��G���K������ �����F����F�

�������L,��Q���34����)��S%�,�S%������#��M�3F�E������-�����N�����34����

)��S%�,�S%������#��,�Y���3F�E������-�����N�=������4,����<����?����,��5����

&$%��F����F=�

�8 �����-%����-��3F�E������-�S%(�j��0 ��B�������8� �����,����34����

)��3F�E������-�S%(� ����N����"��5����&$%��F����F=�

�o 4,�E���F����F����-��E�7�����?��0���������"���������&$%��F����F��"��8�

&>� �2,���� &�� &�� ��� 7��� �J����� 8� ��0� ��(���[��� �� �-�� ������S%(� ��"������

7��=����<����?����,��]�3�����;���(��=�

,5 -�� ��:@ ���� C ��B�0 ���� 4�� < ���2�

��� ������� ����,#��,-���������

I2,����&��&��M%L������������S%(���"����(��]�����-�����7��=�D��&���(��]��

3����R �(���������N�9�

p�D�� &��)������F����� �-��E�7����i��� �������L�� ���&��&��)������%1��

E�7����?���\��2,���*�E\���%����ε�a&��&���%1�b�

p�D��&��)��S%(���"���Ew���]�����-���2,���*�E\���%����εE�a&��&��Ew���]����7b�

Page 20: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

���������������� ������������������

� �.

p�D��&��)������-����*��H���(�*��6%��_����R��(������������(� f�� ���8��2,�

��*�E\���%������a&��&���R��(b�

p���!���&��&���$���3�����,�8���0��2,����&��&����$�����-�����7�����V��(�

�������E�(����%=�o "��4,*����<����?���%���&��&���(��]����;���?��-��)�J�

)�����e��=�

������ =εgd cε � kε �� dgε �

��2#��,-����4��εεεε��

�����������3-���-%�����������?�)X�)����(�EG�����J�)�����<���-��E-�

�����*���"��6� ��� ]�������8�3;����-��E-�8��G���7����������=������� ���&��

���<����?�*�)��,$%�N%��� ���� �����-�*��%1����-��E-*��%1��7��������8�

��0���K������%���]�E�7�����K������%=��-%��i�����K������%��B���������0�����

���� S%����0 �7�������� ������7��� �(� ��-�� E-=�~�� &;����1 �������-� ���*�

���<���-��E-���;���0������8���7���S%�� ���&��EG�����J*�������E���-�����

�0��"���������(�36� ]�����7��� ���(���?���\*��; �&��&�����7��*��3%��

���<�7����������;�O��B�����,$%�N%��0��G�����(����� ���&��EG�����J����

��-��E-������K��?���J�,$%�N%��-����=������4,�������S%(���"���7��������(�

EG�����J����������3;���>��-��������EG�����J�8���J��=�

o 6� ]��7�������*����EG�����J�����%1���F����F�8���0���K�����,�E�7���

��K������%=�~���%1���F����F�E�7�����K����J����EG�����J�&>�&������&��&���

�������������������������������������������������������������%1�����;�����'����-��EG�����J����7��=��

����������������������������:�

��

�������������������������������������������������������������������-��7<77�D���"���������&��&���%1��

��$���"����=�����0�����&���"���������&��&���%1��E���%1���F����F�E�7���

��K����J����EG�����J=�~�����7��� ]�����0��"���������EG�����J�l���"��i�

��,��%1���F����F�������EG�����J���K������%*�)���8��-%�����6%��_���&y���F�

��

~

l

δΗ

δΗ

Page 21: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

���������������� ������������������

� ��

��G� ��)���H������;�&@��8�E�7��� f����"�&�%�E�����7���;���������-�*�EG��

���J�l���$���i����6%�3Q������%����)K�EG�� ���J����i���,� ���,��A� �+���

�-����� δ�=� �%,� ��$�� Y��� ������ ���<��� �?�� �8� �-%� �0� ���� EG�� ���J� :� ��"�

E�7������F�������8�8�E��;���(���J� ]���%1���F����F�~����,��A��+���δ�=�

������E���F���G� ��)������F���f�����EG�����J�^����,��A��$��EG�����J�:�

&>� ���,��A� ��������� ��� �+� a�plb��-�� a��δ�plb=�~���8�&�� &��)������5��

�%1��~�E�7�����K����J����EG�����J�^�&>����������?��5����&��&���%1��

εa:b��δ�=�o G�)#���$�������0������6%�E���&������&��&���%1������(���F� ��&��&��

�8=��

���8���0��F������d���6�&��&���%1������&�%9�

D��&���%1���_���(��&���E���%1���F����F�E�7�����K����J����EG�����J�

N�����7�������8�8��(���F�3Q�����?���)������ �����EG�����J��-%��$��

�������EG�����J��������=�

�����L�*�EG�����J�N������E�����7������E�2%�E�e��EG�� ���%|�EG��

���J� 7��� ����*� �%|� �8� �"��� ������ ������ ��� ��%,$�� 7��� ��,� ��� &��

��%,$��7��=�P(�E�2%� �������%|�EG�� ���J�7��������8� ��0� ���EG�� ���J�

���,��A*� ��&�����,��A��8�&>�;�����'����-��E�2%�E�e��EG�*���]�(�EG�����J�

E�7����A=�U 5�t ����E�2%�E�e��EG�� ���%|�EG�����J�7����������"�8���0��

30%���F�t �)�J�)����&�%9��������������� ),...,,,...,,( 21321 nn aaaxxxxL ϕ= �

�������89� k�P(�M������!���EG�����J����,��A�

���������������������k�P(��������!���EG�����J�E�7����A=�

~�� �G���&�� &���%1��ε� ��� ���EG�� ���J�t ������8����d�� ��� �" � ��?���3-��

����� ���8�E����!���EG�����J��$��S%������,��A�

�-%��5���?���3-������� ��EG�����J�t ����∇t*���?���∇t���?�M(��F���3Q���

�A���(���?���3-������� ��(�EG�����J��$��S%������,��A=�

nn

i xx

xx

xx

L ∆∂∂++∆

∂∂+∆

∂∂=∆ ϕϕϕ

....21

���� i

n

i i

xx

L ∆∂∂=∆ �

=

.1

ϕ�

Page 22: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

���������������� ������������������

� ��

P(�EG�����J�M����<���3-���������������� ���)%���&�� ���i���δM���"�&��

&���%1��&>���9� i

n

i iLc x

xδϕε �

= ∂∂=

1)( �

P 8���0�M(��F���&��&���%1��3Q���������������(�9�

��`��������(�����0%p����=�

`��������(����,���?�)K���������&;��M%L�������-�����������[�E������G���

M(����7���E�7�������H =����������������(����,������;9�

�������4���%|�EG�����J�7�������*��������8�E�2%�E�e��EG�����EG�����J�N��

�G���&��&���%1�=�P N���i�\��Q��� ����%|�EG�����J�7��������3����<�Y���

3H���N%��+� ]�����7����J��%1���F����F��R��-�����EG�����J����%��K�����'�

�6� ]�����7����0������������%|�EG�����J�E�e��EG�=�

U ;��%|�EG�����J���V�����������(�����0%p����=����d����9

MM

δ∂

ϕ∂=ε �=

��`��������(��M(�&%L�=�

`��������(����,���?�&@�)#���E������G���M(����7���,$%�N%���*�������&;��

M%L��������������������E��=���"������ ��������S%(���"����G�����(��Y��������

���� ������� ��(�� ��$�� ������ &�%� �8� �;� �%|� EG�� ���J� 7��� ����� 3Q���

���������(��M(�&%L�=����d����9� �=

Σ δϕ∂=ε�

M=~�

=~ �

~�p����&����#���%������S%,��%4����2��3�� ��EG�����J���B���������%|�EG��

���J�7�������=���7��� ���<���~��÷�*/=��-%���2��3�� ��V����<���������2��

3����%1����"�~��=�

P (��G�)#��6�&��&���%1�� ��EG�����J����7���3Q������������(�����0%p�

����=�

R'�34��N�7]��G���&�����%1��E�����7���(�EG�����J���*��*�����$�����-��

��#�8���<���EG���mpδ���?��(���$��E���o �)�����α�

Page 23: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

���������������� ������������������

� ��

p��G������

���l���^�l��^�p���������

���l��^�pl�

2sin

1α �

���

2sin.22 αD

MND −+ �

�������

m

����

����

α−

�&�

�� �

01211 =−+− Hxxa ����������������������������������������-��7<78�D���R��G���&��&���%1��

��������p�M���M���J���������&���W��M���

2sin.2

αD

����W�M�� 2D���

p��G��� )( 1Hcε ��� 01

=∂∂aϕ

���W��� 2)(D

OAδϕ =

∂∂

(��)#���30%���B9��� i

n

i iHc x

xδϕε �

= ∂∂=

1)( ��� )

2

1.(

22sin

1.

22 αδ

αδδ

SIN

dDD =−= �

p��G��� )2(Hcε 9����8�����m�p����W������� )

2sin

11.(

2 α+D�W�� )

2sin

11(

2)( 2 αδε += D

Hc �

�G��� )3(Hcε 9�����8������^�^�p������

�����^�p 11

2sin

1.

2xa

OA −=α W���

2sin

1.

2)( 3 αδε D

Hc = �

R'�34� �N�8]��G��� &�� &�� �%1�� ��EG�� ���J���E��)K��� ]���N%� ������

�B�������|��� ��%1�=�^]���N%��q����������-���q������-���34����)�*��|���?�

�F����F�3Q���������#���H�*��2 ������%7����8��J� ]�������� �������-���q=�

��

��

��

��

��

��

��

��

��

Page 24: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

���������������� ������������������

� ��

D��&���%1�� )(hcε ���?�M(��F�������&�%9�

)(hcε �� �Mp� ��

o J�� �M�P�D �MT�T�W���� ��P pD �MT��

o 4,� )(hcε �� �Mp� ��D �M�

�������8���D �M�k�~�V��'��J����L���!���|�

�%1����������F����F�

D �M�δm�δ)�D ��

δm�m%���&����<���EG����|��%1�=�

δ)�m%���&����<���EG�������

D �� ~�V� �'� ��[� ��L�� �!�� �|� �%1�� ���

�����F����F=��-%�)K������������R*�����

&>� �%7�� �%7�� �-�� Mi� �J� �|� �%1�*� �2 �

������K����J��2 ��|��%1�����E�V��'��!���������-�7<7d�D���R��F����F�3Q���

�|��%1����������(�E�7���8*���]�)K�����������������#���H��E���%1������|�����

�����7���%q��������J�����#���"� )(hcε �.���������(���G���&��&���%1�=�

1��2#��,-�"5����$��6εεεε"7��

D��&��Ew����7�M%L������)�����Ew���]����7����,��A��2,��������(���F� ��

�8�3Q�����?���)������ ���%1������-%��$���������EG�����J��������=�

ε~�a, �Mp, �b=�&α�

�������8�����8��!��������� ��EG�����J�������������������)F���%,0��

,� ���%1����=�

, �M*�, ��t�?���)F���%,0���J����L�������[���L�� �����EG�����J�E�����Ew��

���,��A�������B��=�

D�� )F�� �%,0�� �� �%1����� ��� )�� )�J� �(� )#��� �� ��� Ew�� �� �3-��

)����36� ]�����-��)K����� ��%1���F����F�E���8��-��Mi��J��R��F����F=�:Q���

�������� ��(��&��l=`=�} 77�7�&E�����������4��7�����B�M(��F���3-��)����

'��F���G��-��Mi��!��36� ]�� �����-������R��F����F���9��� ���P =S��

�������89�

���

���

!�"�!� �

!#�$

%��

%��

Page 25: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

���������������� ������������������

� �/

- P �������&����#���%�������4�� ��%����7�������"���������36� ]�� �-��Mi�

�����-���J��R��F����F=�

- S����(������$�����$��36� ]���-��Mi��J��R��F����F=�

- �����D�� Y*�����

8��2#��,-��9����6εεεε/�7�

D��&���R��(�ε)�� &������)���-� ���*� �H���(���R��(�E�7����G���M(�ε�W�)��

f���R� �(� � �,-%� ��� f���R� �F����F�ε � ���)�� �H�� �]�� �R��(� �$�� (,�E�7���

�G���M(��2,����ε�)*���7������<���ε�)�.*.� �

D��&���R��(�8���0�M(��F�������&�%9�ε)��ε��ε �ε�)�

~���-������R��(*����<�������<����5������G���M(� ���R��(�����������

�G���M(�N������ �����-����?����7�����$���8�G����L�� ���L�=�

I�� f��36� ]���� ���� ���R��F����F���#���%�������4����%� ���8*�����

�4����%������5�����?��� �����-�����7��*������"���������36� ]���-��Mi��!��

���-������R��F����F������6%�E����(��]�� �����-����$���R��(=�

I�� f��36� ]�� ���R��F����F�8���0�M(��F�������&�%9 Nu β= �

�������89������&���N���-��Mi� �����-�����7����J��R��F����F�

��������������β� ��� &����#� ��%�������"���)���� ���R��F����F*��6%�E��� �-��

Mi��!�� ]���%1�� �����-�����36� ]���� ���� ���R��F����F�Y��������"����

�������� ���� ���i���

D��&���H���]���R��(���$�� (,�ε�)�E�7����J���H =�~���F����F��R��(���$�� (,�

��;��6%��_���E�V��'�'� ]��)v����J�����,�����R����2 ���$��(���#� (,=�ti�

��,�&��&���(��]���R��(��$�� (,���#���%����������G���M(� ��)#���#�������

��"��������,����6����<���=�D��&���(���6%�E���L��E�8�M(��F���������<�����[=�

�����4,��0�������?�,$%�N%����7�����"��A���(�&��&��M%L������������

S%(���"������7�����;���[�����)%���&�������e�=����d����9�

δ≤∆�+ε+∆+∆+∆+∆ �)�)=�

��

�=)�=)

� �� �

�������89�ε�)≤ δε )5/12/1( ÷=gd �

δ�)%���&�������e�� ��EG�����J�N������

Page 26: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

���������������� ������������������

� �j

ε�)�&��&���(��]�������-�M%L������E���(��]��

∆)��D��&��)��3-��)���������R� �����������7���������2,����

∆)�D��&��)���6%��_��� (,�

∆ �D��&��)�� f��)#���#�

∆��D��&��)��3-��)��������� �����������7���������2,����

hd∆� ��A���&��&���"���)���� ����7���$���-��)���E�(����%�

�+��8����8��6%�E���N����;����;� �������&�%9�

��=�

�)=�

�E

��=)

�E

�)�) ε+ε+ε+ε+ε=ε+ε+ε=ε≤ε �

�����4,��0� ���;� ���,$%�N%� �� ���*����d�� ���E����� 7��� ��$���R��(�

�%7���%7��������?�,$%�N%�EZ���%4�� �����-�*�E���-������R��(���;����;� ���

�6%�E���&�%9� �)=�

�E

��)�=� ε+ε+ε+ε+ε=ε �

o J� �=�ε ����&��&���-����=�

pppppppppp�������pppppppppp�

8 H � ��I ����������J B�

�=���"���3�,�S%�������!����<������7�������*�3�����(��7���������J�)����

&;��M%L��a��2���(����%,$��7��*��4����%�����%,$��7��b=�

�=���-���������(��]�{�^#��G�*�\����d�� ���(��]�{���"���3�,�(����������(��

�(��]������5����7���)#��� ���8=�

�=���"���3�,���%,$���H�j��0 �E���F����F����-�=�P ����G�)#� ��������F����F�

��������������F����F�E�7������������*�&$%��F����F=�

�=���"���3�,�&��&���(��]��W��D��&���%1��W��D��&��)��Ew���]�=�a��"���3�,���<���

����G�����(�*����������(���G���&��&���-������R��(b=

Page 27: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� �s

�������

������������a����-�b�

� ���������������

k�U J����%�(���������N�����E-��L%���3;�� ���R��(=�

k�t����5����?�(���������N�����E-��L%���K��?��E����-��E-��R��L=�

��������

,-�K < � .����.�

���: ����;���-���<��� ��=���3����3��

IR��F����F����(����-����]���L%� ���R��(*���?�3����G�&������E�� ]��

�� ���� ���i����-��Mi��J� ]���%1�� �����-�����7�����"��F���G� ����

�-����?�M(��F����G���M(�&���J� (,����)��=�

P (����-�������L%��F����F���?������ �������9��F����F��G�������F���

�F���#=�P���-���F����F��G��*������!������-��8���0�E�@���?� ���&����]������

3��34����)�� �����-�����7��*�3;���; �������-��8��F���G�M(��F����������R�

�(=�P ��L%��F����F���#������!�����N%�)K����0��O�����$ ����B����!��� ����

�-�� ��� 7��� ��E�7���8� �(�)#���E�@�34� ���)�=� P �� L%��F����F���#�E�7���

��?��� ����,��A��F���G��� �-�����7��������?�M(��F��*���L%��F����F���#�

���<��� ����6%��_������)��������?=�P(��� �-���F����F���#�E�7��������-�

������E�7����$��S%(���6%��� �����R��(�R���E6��*���B����=�

P (� �� �-�� �F��� �F� ,$%� N%� �-� ���� �G��� M(*� 3;�� �; � ��� B��� ��� ���

����� f����*�)X����,���-�E��3F�����[��=�I0��2�������������� f�*�(�����

�q���;��� �3Q�����e��� g���]���e���.�S%����L �(�3�������7��������B���//�÷�

j.���P =�P(������q���#��-�����3Q�����e���/�����7��������B����.�÷�/.���P =�

������ ���&�����<����?�*� ]���q� ��(����-���F����F�f����?� ��P�7 ���]�

�����H��3Q����?��E �B��=�P(�36� ]�� �����-���F����F� ���-�������( ����

��.*j��µ x =�

Page 28: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� �g

^]��E�(*��"���)���*�EG�� ���J����,$%�N%�EZ� ��%4�� ���R��F����F���;�

��#���%�������"���)����EG�����J� �� ]���%1�����,$%�N%�EZ���%4�� �� ]��

N�����7��=�

�%q���V���G����L�� �� ]���%1�*��R��F����F�8���6%�����E�(����%=�

�������� ��=���3����3��

!f��/��&�+&�$����0�*��) V���n��

~���%1����� ]�������*��R��F����F��� �-�����7����R �(��������� �q*�(�

������-���qx =�^|������q�8�E�;��O��������-� ���34����)�=�^]������������

�-����34����)����"�)K�����������q*������-�3��34����)����"�)K����������q=�

�%q� ��V�� �G����L�� �� ]���%1�*�8� ��0�)K���(� ���� ]���F����F�E�(����%�

&��������%4���$���6� ]���-����*�&@�)#����������v���; �3;������G���M(����

7��� �����-���(��]����$���i��=�

��P �����q�

-��8<7��P (����������q�B��=�

P �����q��0��F����F�E���%1����� ]�������=�P8���6%����������q�a�"����=�b�������

�8�(������*�3�)K���E���%1����� ]����������7W������)K���E���%1����� ]��

���������=�P �����q���?��H����e���J���2���|��(�8���0������-����]���7���S%��

���3���8��a��"����=�)�b�

P ���� �q� 8���<���EG���m�≤��� ���?��-� ����3Q��� ��e��(3���)#���#�8�

�� ���?���P ���.*s÷.*gh �����7��������B�����P ���/.÷j.�

Page 29: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� �u

)*+

,

-

��

��

~��m����� �8���0��-�����3Q�����e��(3���8��� ���?���P ���.*�/÷.*�h *�

�7�&�%�E����L �������������B�����P ���//÷j.�

D�������q���?�)K���'� |� ]���%1��3Q���&��34����)�� ���8�N�������-=�

��`�-���q�

`�-���q�����R��F����F�E���%1����� ]������������8�)����G����K��?��

`�-�� �q�8���6%����� a�"����=�b=�^|� ����8���!����]��0 ������� ���B���

)#����$��=���$���"����=������������-���q�8�E-��L%��5�*���w*�&@�)#���8���%�

S%;��������-���������Ee �����(�����E�(=�

`�-���q����<����� �3Q�����e��8��� ���?���(3����+�.*�/÷.*�h *��7�&�%�E��

��L �������0��������B�����P ���//÷j.�

����������������������b�

� �

����������������3b�����������������������������������������b�

-��8<8�P(�������-���q�

�b� `�-���q��������3b�`�-���q�34�b�`�-���q�M��������

��P�����q��6%��_�����������q�������9�

I2,����������������q���?�)K���E���%1���F����F���� ]����������7*�&��&��

����7��J��)��7���������-�������7�Ee =�ti���,�)K�����������q�B��*� ���

�����q��6%��_�����Q ��_�������F���G� ����7�a�"����=���b=��-%� ]���%1����7�

!�

.

%�

%

!

Page 30: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� �.

8�&�������6����E�7����%7����8��J� ]���������%1��E�(�K�����?�)K�����"�

��;�&@�)#��������q��������a�"����=��3b=��%,����������q���,��-��Mi��J���7����

����0 ��������8��_�M(��F��� ���34����)�=�

�"����=��P�����q��6%��_���a�b���������q��������a3b�

��P�����q���#9�

P �����q���#�E�7���8��(�)#����F����F����-�*����d�����E�7������ ����34�

���)�*� ���_�8��(�)#����2���������B����!��� �����-��E���(��]�=�P �����q�

��#�8���6%�����a�"����=�b=�~���(��]�����-�*������q���#�'�)�������)�*�����

���F��=�m�J��(�)#��� ���f�M���*��������%7���%7���-��Mi��J� ]���q� ����

�-�����7��������?��F����F=�P�����*�/�����G�����0����F����F���G� ��������&�%�

E���(��]��M�������-�=�

�"����=��P(����������q���#�

�=P �����qW��=P�����|���?W��=o G���_��W��=tf�M�W�/=P����

���> 9��3����3�"������4��?@�� ���� 0���A@���

~���%1����� ]����#�����*��R��F����F����<���)K������E���o =�^���E���o �

8���0�)K����F����F���?���!�����7���#�8���<���EG���E�(����%=�~���o ���H��

Page 31: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� ��

����R��F����F� �� ]���%1����$�����-�����7����_��-��Mi��J��8���$���6%�

)��t ��J�tTm����������-���34����)��am�k�I�<���EG��� ����7b=�~���o �)��8�

�6%�)���-��Mi��J� ]���%1��&������tTm����������-���34����)�=�

� ~���%1���F����F���� ]����#�����*��-%����7�����$����8 � (,�������"�

�R��F����F����(��L%�Ew�� �� 2 �]�����L%�����F����2 =��-%���� ]����#�����

a������7����G���M(���$����8 � (,�������]� (,����,===b*��R��F����F�8���0�

�������Ew�������R=�����Ew�������R���?��-������+�(���e��P�/*��.P�*��.P�*�

Pms.l*�Pm�..l*�u.P�D=�P (�36� ]���� ���� ���i�����;���?��7��������

B����/÷/.���P =����

�k�����Ew�������R�

-�8<S�^���&����������Ew�������R�

�f��/��&�+&�$����0�*��) V����4������o*Yf�

�%q���V��,$%�N%��6��(��]������G����L�� �� ]���%1�*�8���0�)K�����6%������R�

�F����F�E�(����%=�

~���%1������|����*��R��F����F����<���)K�����9��

�P(����������(9�

p�P ������#�)��8�E�;��O��������-���34����)���6�E-��L%*��6%�)����N���� �

���t � ������&>��-��Mi��J��|��%1��m�8�������tTm���*/=��-%������?���J��

]���������0��F����F����-����"� ]���������_���?������-� ���34����)�=�

p� P ���� ��#� ��H�� 8� E�;� �O��� ���� �-� ��� 34� ��� )�� �F��� �-�� ��V�� ��� �������

�%7����8��J��2 ����=�������tTm�≤�.*��÷.*�/=�

p�P ������( *�f��8���0��5���������(�*��_������-� ���34����)��

Page 32: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� ��

o 6�E-��L%*�������( ��������������������#���H����������N���� ���� ��

�8���?��(��3J����&������(�36��(�����MB����J����%�S%�� ]���������2 ����=�

o 4����%�)K����-�����(����������(�����&�%9�

p�~��)���j ������(���?��-�������+���e��)#���#�� sl*�� �.l*�u} P*�Pms.�

p�~��)��j ������(���?��-������+���e��P�7 �p��.} *���L �����������6%�

)�,��J����L �.*g÷�*� *�&�%��8��7�������P �/.÷//�

tH����e���!���|��%1����������(���� ����e���[�����w�������E�V��'���[���L��

)7h7H

( �0�8���0��; �3J��&��&���%1�=�

P f���H����e����!�������(��J���2���R��(����<������ )7k7H

( ��]� )7m7H

( �

�%q���%������EG�����J�N����������F���G�������S%����!����7�&���J��R��F����F�

��&�� &���%1���2,���� &>�E�(����%=�������3;����=�� ��� 7��� ��B� �G���&�� &��

�%1��������B����J�(�&���R��(��]��#���0�E�(����%�E���%1������|���?��(�

��$��(����������(�E�(����%=��

~���4��S%,���"���7�����������7���(����-��)�������*�������<����5��

�%1����������L����� ]���������������|��%1����#*��������8� ]�������������-�

��34� ���)�*����� ��#���H�������-���34� ���)�*����� ��( ������-���34� ���)��

�����M��,�M%���S%���� ��������#=�

� $%� N%� �6� ��� ��( � �� 36� ]�� �� ]�� ������ �� � �%1�� ��;� 8�����

.*j�÷.*�/µ *� ��� �G��� M(� �� ��� �|� �� � �%1�� E�7��� ��L�� ���� L�� s*� ���

�%7��� �8� �!�� ��� ]�� ������ �%1�� ��� ��� �|� �%1�� ��#� 8� &�� ����

≤.*.�T�.. �

U 59�tpEG�����J�)�������d��E��;���(���!������|��� ��%1������������

�F����F���$���R��(�a b*�

±δ��p�)%���&��E��;���(���2 ��!������|�a b*�

±δ��p�)%���&��E��;���(���2 ��!����������F����F�a b*�

�∆� ��p�E�V��'���[���L���!���|�����������F����F�a b�

�∆� ��p�E�V��'���[���L���!���|�����������F����F�a b�

)��p���<���EG��������F����F�a b�

Page 33: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� ��

)���p���<���EG����|�N���F����F�a b�

:;����=��

�G����L���(��]�� D���R��(��]��~G�����J�

����P7�����B��G���

U (����-����$��

���������R�

aE�7���8�E�V��'�

�!�������(����

�|��%1�b�

��

��

�� ��

���

���

���

���

e22)2H(c)H(c 1

+δ=ε=ε �

e2)3H(c 1=ε �

0)4H(c =ε �

U (����-���$��

����B����-��

Mi������G��

��

��

��

���

���

���

���

++δ=ε=ε e22)2H(c)H(c 1

∆+δ+δ+=ε 2e2 21)3H(c

∆+δ+δ=ε 221)4H(c �

U (����-���$��

����B����-��

Mi� �����G��

��

��

��

���

���

���

���

e22)2H(c)H(c 1

++δ=ε=ε

e222

21)3H(c +δ+δ=ε �

2221

)4H(c

δ+δ=ε �

���<����?��ML%���L�� ���E��E��;���(���!����� �2 � �|� �J����L�� f��E��;���

(���!����������F����F�3e���L��a�"����=/b*�E�V��'��H����e���!��(��|����(�

����3e���L��a�∆� ���∆� �b=�

���&>�89�a�∆� ���∆� �b�≥�aδ��δ�b�

o "��4,��6%�E����0��H����?����-��������������F����F�&>���9�

∆� ���∆� ��≥�aδ��δ�b����������������������������������

I0��(��]����?� 5����-�*��������-%�����"�����#�N���� ���[������|������d��

��9�)����)���p���

Page 34: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� ��

�����������-*����<����G��)K����������"�����#��"������4,�E�;��O���M��,� ��

���-��M%���S%�����2 � ��������&>��J�=�I0��; �3J���8�M��,��8*���������?�

�(���������"���S%;���( �a�"����=/3b=�

�����4,����V���"����=/3*����-��8���0��(��]��)X�)����E��8���?���3A�&%�����V��

3(�� EG��� :P �≈�m� �� ε*� 3Q��� �@�� �A��� )%��� &�� E��;��� (�� �2 � �!�� ��� �|�

�%1�����)%���&��E��;���(���2 � �����������+���E�V��'�3(��EG����!���|�

��#����������#=�

t�?���3A�&%����8����ε���"�ε���?�M(��F�������&�%9�ε���δ��δ�p∆� ���������������������

�"����=/�D���R��(��]��E���F����F����-��3Q��� ]������������������

�=P���-�����7��W��=`�-���qW��=P������#W��=P ������( =�

�����4,�3(��EG���������( �&>���9����( �������p�ε�

U 5���N���� ���� ��������( �����3���"��+�(��� ��(���l:������lP ����89�

22l2

22ctrm

22l2 b)r(br)cb(r −ε−=−=+− �

cc.d

b2 l2 −ε= �o J�ε����

} $�)F�� ����7�&���J��F���G���%���3"��� ���8��Q ���$����<����������2 �����

����%7����8��J���#������F����F�M���?�M(��F���3Q���E�V��'�3(��EG����!��

����|��%1����������F����F��"�����#�∆� ��

M ����∆� ��M ����∆� ����δ�����δ����δ� �

U 8�S%�,��J����L�� ����7�&���J��F���G���%���3"���α�&>���9�

Page 35: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� �/

Lsin m2c221min1m1c11lminl δ+δ+δ+∆+δ+δ+δ+∆≈α ������

�������89�

��*���p�)%���&����<���EG����|�������|���a b�

�*��p�)%���&����<���EG������������������a b�

δ� �*�δ� �p���?��� f�������e�� �����������������a b�

U 5�������2 �S%�,� �����-���Q ���$����<�����������(����� ���E��;������l�

��"�l���?�M(��F�������&�%9�

L.Am2c2l2min2m1c1l1min1

m1c1l1minl

δ+δ+δ+∆+δ+δ+δ+∆δ+δ+δ+∆= �������

~G�����J���N���� ���� ��������( �8���0���� �E�;����?�������3;����=��

:;����=��~G�����J��� ���� ��������( �

)�a b� �÷j� j÷�.� �.÷�g� �g÷�.� �.÷/.� �/.�

3�a b� �� �� /� g� ��� ���

:�a b� )�p�� )�p�� )�p�� )�pj� )�p�.� ����5��

tH����e���!�� ]���%1����� ]���� ���� ����#��(���;�8�E�V��'�)K���[��0�

�; �3;������R��� �2 ��!�� ]�����7������ ]���%1�� ���<���)K��� ����e��

�sT�s=�~-��L%���#��(��"�����#�������$���"����=j�

p�M�4��������59�)K�E�V��'���#��(��"�����#���� ]���%1��E�(���[*��������v��

�R����������2 ���!�� ]�����7������ ]���%1�=�I0�E�H���#��"����������8�8�

��0�)K�����#��(�7���J��8�7��E��;����÷/.� a���7��E��;����T/..÷�T�...b=�

a�"����=sb���#��(�7��8�E�;��O�����%,6�� 7 V��M�H��E�(��J�*��%,���$�����

��(�����-�����E�[���#�E�7���)X�)����

Page 36: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� �j

������������"����=j���#��(��"�����#����������������������������"����=s���#��(�7����7�

��������"����=g�=��#��(�7��)�������������������������"����=u=��#��(������R�

~�����7���(��� �-��8���<���EG����|��%1��E�(����%���6%*��0��; �&��

��?�����#��(�N���-����*����)K�����#��(�7��)������a�"����=gb�

p�M�4��������/�9�E�����7���(�����3�������� [�����$�� (,����*� (,� ��

��f������x ��0���(���3-��)����)�����Ew���2,���*����)K�����#��(������R�a�"���

�=ub=�t�����,������E�;��O���&������ ���Ew���R����6%�f��8�E�;��O����F���

�2 ����a.*.���-��.*.� b=��-%�����%1����7�a�|��������7��b��0�M(��F���

�i�����<����2 � ���|��%1�����<���)K�������7��B�����]��%q�����=�

P ����7��B���8�E�;��O��������-���34����)���F����-��a�"����=�.��b=�~��

�_�N�������-����34����)���F����-����V�������������%7����8��J���<����2 �

�|���"���;�)K�������7���%q������a�"����=�.�3b�

�"����=�.=P(���������7��

�=P����7��B��W�3=P����7���%q������

3f��/��&�+&�$����0�*��!��*Y��K) ]�

Page 37: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� �s

~�����7��� ]����#������ ��(���#�34���$�� (,�������]� �,� �*��0��; �

3;������R��� �2 � ��(�34���;�)K����%1�� ��������L�� ������ �|� �2 �����R�

�F����F����(����� Y��2 =�

k�^Y��2 �B���^Y��2 �B�����?��H�������|�7�� ����#��G��� (,�������]�

(,� �*��8������-���34����)���F����-�=���!��� Y��2 ��H������#�&�%� ��(�

(,��8��_������-���34����)��S%�,�M%���S%��������#��%7����8��J����%����

�%7����8��J���<����2 ����-�����7��=��$��� Y��2 �B��� ��#�&�%� (,�

��3����<�Y����(���� �����N�*� ]���(��&����&�����J���<����2 ����-�����

�%7����8��J� ]���������B�������<����2 ����-������(*��6%�)����N���(��

�J�������6%�������(��0�E�� �����-����[��(�E�7����� ����� Y��2 =�

k�^Y��2 ��%q������a�"����=��b�

������S%(���"������7��*��-%�EG�����J��6%���#�,$%�N%��G���M(*�N����-��

��;�)K��� ]���N%��� ��%1�*������-�34����)���������)5���#� �����-��&���

����%1���F����F���K����J����EG�����J=�ti���,��R��F����F���;�)K������ Y�

�2 ��%q������)5���#=�D�%�E���(��]��M���� Y��2 ���;�Ew��B�����=�

�"����=��=^Y��2 ��%q������

k�^Y��2 �S%�,�a�"����=��b�

~�����������*�&���f���S%�,� ��

��#� �G��� �J�� a���...��T��b*� �-%�

)K��� Y��2 �B��� Y��2 ��%1��

8� ��0� 3F� f�� ��� �� � &�� �F� ��G�

Page 38: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� �g

��������� ���� �-��&���J�)��=�I0�E�H���#����� ��?���ML%���,���;�)K���

Y��2 �S%�,=�

-��8<7d�^Y��2 �S%�,�

,,-�6 LB ��C �����9 �� � �6 LB ��C ��2�

��� ������� ����"5��������@�&����;����#�� ��=��"5��������

~w���]�����7�������-����V��&�%�E���F����F��0����������������(��]����

�-�=�P ��L%�Ew���]����� ���3����4�� ���R��(�8���� ��#�&���������Ew��E��8�

��%R������(�)#��������8=��(�)#��� ����L%�Ew��� �,-%�����; �3;��&���-��

Mi��H��H���!����7�����R��F����F*��R�����<�E�7�������8�)F���%,0��Y���

����E�7���3F��%��������������S%(���"������7���)�J��(�)#��� �����H�=�

�������L%�Ew���G���8�E��f��)K�����L%�Ew��3A�&%�����Q ��O�������!���

�������7���7�������*�)���8��2����������G���M(����7��*��; �3;����?����

��( �,$%�N%�����2�������O���&%L�=�

��7������<�����L%��F����F������L%�Ew���]���(���<����%��0���(����2,�

3-��)���� ����L%��F����F�)�J��(�)#��� �����Ew�*��; �3;������G���M(�

����7=�P ��L%�Ew��8�(�,$%�N%���3;��&�%9�

p�~�7�����?���(��[����F���G�����F����F� ����7�

p�t��Ew����;�� ��0����-��E�7���3F�M$�)F��)�J��(�)#��� �����H��������

E�7���S%(��J��&���J�(��(���F�N����-���0���(���&������3-��)���� ����7=�

p�~�7����� ��[���36� ]��)�����Ew���(�)#�������

p�������(������*��������&B=�

p�~-��L%���[*��5�*��������*������� ���E����0�)X�3;��S%;�*�&@���!�=�

p�P ���H����� ����������*��6%� �����Ew���%7����8������J������� ]���%1��

�G��*�E�7������?��6%��J����H�=�

p�I0 ��]�� �����Ew���Q ����,���$���R��F����F���]��Q �����������(��2���-�

�����$��3'�(��R��F����F��-��Mi��J� ]���%1���G����0�E�7����2,��4����]�

3-��)������7=�

P 8���6%�������L%�Ew�*� |�����8�(��]��0 ��6�E-��L%*��G����O�����

3;�������� ���&@�)#���E�(����%=�

Page 39: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� �u

���B�� ���������.���?C��"5���;�����!���

o �� �G��� ��(�� ���Ew����?��� ����N���i��� �������6%�E�����7�'� ������

��(�2��3Q����d���)�J��(�)#��� ���������=�P (���������3����R 9����Ew�*�

��;�����'�(��0 ����*���� ��&(��'�(� ]���-��Mi*����H�*���5������ ����

�-�����7��x �U (���F� �����Ew���J����,���[�����K,���%������(����������(�

)#���E0���$�=�t��H����� 7 V��H����?�M(��F���#���0���V�����������(��H�=�

�����������-� ���H��E�7�����;� ����Q���&�=���������8���6%��6%�E���E�(�

E�7���A���F�������36� ]����7�E�7���3Q��������*���%R��&�������(�)#�������

��L%�Ew���0�&���������Ew��E�7���A���F����=�x �

I0��G����-��(�,-%�����2,��$��E�7���A���F����8���$�*�E���G������Ew�����<����

������$ �����(����&�9�

~.�p����&���������������� 5����<����?��~.����*/÷��

~�� p����&��E0��-�� ��?���)��E�7����6%� aE�����7��� ��7�~���*�W�E�����7���

����~���b�

~��p����&��E0��-��)���K���� ��O������H�*�~���÷�*u�

~��p����&��E0��-���"�H��E�7����$���#��� ����H���O��=�

~��p����&��E0��-����%R��&������E�7���A���F���aE��Ew���]��3Q�����,�~���*�W�

E��Ew���]��3Q���E�G��e����,���%�����~���*.=�

~/�p����&��E0��-���F���G� ����,�S%�,� ����L%�Ew����%4��������,�E�7���aE��

Ew���]��3Q�����,9��8�S%�,��u..*�~/��*.W��8�S%�,�u..*�~/��*�b=�

~j�p����&��E0��G����-�� 7 V���� ��4����7�S%�����0 �����aE���F����F���$��(�

�����q9�~j��*.W�E���F����F���$��(���-���q9�~j��*/b=�

���&���6%��_����%���~��0��; �;������������9�

~���~.=~�=~�=~�=~�=~/==~j���

`�;�O��B������+����6%�E���#���0��0�M(��F����+������&���$���3��=�

D�%��2,����(���G������Ew�� �� ���&�����<����?���0���"��9�

R'�34��N�7]�~�����H��`�K����6%��J����Ew��������%7����8��J� ]���%1��

�G���a�"����=����b�

Page 40: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� �.

�-%����E�7���8�E�;��O����2,�������?����"���.*����d�����8���0�E�7���N���-��

���Ew���]�=�o G�)#*�E���%���e���|�a�%����B��*�����&��E�7���N���-����L%�

Ew�b=�~��8�E�;��O����2,����������?������"9� PfN.K

W −= ����������89�

~�p����&����������

n�p����&�� ��&(���!�� ]���%1������R��F����F*��

�����a ]����79�n�.*�÷.*�W� ]�����9�n�.*�÷.*�/b*�

��p�t�����?��

R'�34��N�8]~�����H��`�K����6%��J����Ew����a�"����=��b=�

����~a`�U b��aU �p���5�����?������-��b�

R'�34��N�d]t��Ew�����%7����8��J����H����� ]���%1���G���a�"����=���b��

21 ffP.K

W+

= ����������89�

n��p����&�� ��&(���!�� [�Ew��������-��an��.*�÷.*�/b�

n��p����&�� ��&(���!�� ]���%1�� �����-������R��F����F�a ]����79�

n��.*�÷.*�W� ]�����9�n��.*�÷.*�/b�/

0�

0

1

/

/

0

/23�

/23�

��������������b��������������������������������������������3b�������������������������������������������b�

-��8<7:�D���R�Ew���]��E���%1����� ]�������=�

R'�34� �N�:]�G��� ���Ew��N�� ��-�� E����� 7��� ��$�� (,� ���*��� �-�� �(� ��$��

2 �]�����L%�����F����2 �a�"����=�/b=�

ti���,����-��8�E�;��O���S%�,�M%���S%�����2 � ���8�������?����$��(��L%�

Ew���R�����<�8���0����?����V���������)5���#����-�=�

Page 41: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� ��

/23

0

/

/23

/23

/23

/

/ /

4 4!

-��8<7S�D���R��G������Ew��E������

`��������"���2��3Q��� 7 V��&>�����

�Σ=n=��≥�~=^�

�Σ=n=��≥�~=`�=��

m���89���R.fR.P.K

W ccz = ���������

ZW

W z= ������

�������89�

��p��A������Ew�� ��(��L%�Ew��a� ��L%b�a�b*�

��p����Ew��'� ����L%�a�b*�

^�p� 7 V��H��a^���`=�b�a� b*�

n�p����&�� ��&(��

`��p����H���-���%,-��a�b*�

��p�3(��EG������7���a b*�

��p�3(��EG��� ]���%1��a b=��

`��������"���2��3Q�����������?��)5���#�&>���9��

�Σ=n=�≥�~=`M��)���8�� fP.K

W xz = ���

���&�� ��&(��n�8���0���� �E�;��&����%�&�%9�

~�� ]���%1����7�������$���L%�Ew��E�G����( ���"�n���.*/÷.*s�

R'�34��N�S]��G������Ew��E��Ew���]������������Ew�������R�a�"����=�jb=�

Page 42: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� ��

o �� M(� �F��� ��� Ew�� ������ ���<���

�?�� ��,� Y��� ������ ��� ���� E�� M(�

�F��� ��� Ew�� ��$�� 2 � ]�� �� ��,� ��

�L%*� ���d�� ��� Y��� 3��� �R � ���

���<����?�������M��,������������?��

)5���#=��

�Σ=n=��≥�~=^���~=`�=��

�Σ=n�≥�~=`M�� ZW

W z= �����������������������������������������������������

����������������������������������������������������������������������������-��8<7e�D���R��G������Ew���]���

������������������������������������������������������������������������������������������������Ew�������R�

R'�34��N�e]�G������Ew��E��E����9�

������ ���<����?�� ���Ew�����Q � ��V��������� �������B������K����6%�

�J����`.���"������-����Ew��E�7���N���J���H �a�"����=�sb=��

�%,���$���0����7�����?*����Ew����;���H�����?� 7 V��H��^�

0c

0 R.dM.2

.Kr.f).PW( ≥+ �

00c P

r.f.dR.M.K2

W −= ����������89�

~�p����&�����������%���

^�p� 7 V��H��E��E�����a�= b*�

�.� p� E��;��� (�� �+� �2 � �� �-�� ���

�2 � Y�E�����a b*�

)�p���<���EG��� Y�E�����a b*�

n�p����&�� ��&(�*��������������������������������������-��8<7T�D���R��G������Ew��E��E�����

��p�3(��EG�����%���3"��� �� ]���-���Mi��!�����-������R��F����F�a b=�

~��E������|�8���<����2 �&����&�����J��2 ����-����#*����-����;��(�

�]����$��E���o *����Ew���%7����8��J��2 ����-��a�"����=�gb=�

t��Ew������;��; �3;��&���������-��E�7���3F�M��,�S%�����8�)���(������

��^��R�����<�E�7���M$�)F��)5���#�)���(������ �����)5���#�`.=�

α 44!

5

/

6

0

4�

%

��

/

��

Page 43: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� ��

`��������"���2��3Q����0��; �3;��E�7������?����9�

021 P.Kf.W

2sin

Wf ≥+

��o 4,9���

21

0

f

2sin

fP.K

W+

α

= ��

`��������"���2��3Q����0��; �3;��E�7���3F�M��,���9�

H.dM.K.2

R)f.W

2sin2

W.f.2( c

21 ≥+α

dH

.)f

2sin

f(R

M.K.2W

21

c

= ����a�b�

�������89�

n��p����&�� ��&(���!�����-������R��F����F*�

n��p����&�� ��&(���!�����-����� [�Ew�*�

��p�3(��EG��� �����-��a b=�

-��8<7l�D���R��G������Ew��E��E��������-����$��E���o =�

R'�34��N�s9��G������Ew��E�����,=�

P 8���6%����������(�����,*�'� |����������(�*����H��8��(���F������J���E�(�

���%��� �������Ew��E�(����%=��%q���V��&���R�#���0� ����2���G�*�MV �Me���0�

�G������Ew���; �3;��Ew���]���!�������=�

/23/

��

7�

7�

%0

��

/

7�

7�

4

Page 44: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� ��

p���!��5�������%��.������) ����!���N���i��3!���!��) V���?��+G����0�*��

) V�����#��F�) X�$q�������!�*H��$q��+�5���E��+G��) V����0�a�"����=�ub�

��V���"����>������L,����H��`��8��(�)#����|���?�������Ew����a�"�K����6%�

�J����Ew�b*�`M�8��(�)#����� �������-��S%�,�M%���S%���������p��a�����p��

3F��L���$�b*�`,��� �������-��S%�,�M%���S%���������p��a�����p��3F��L���$�b=�

o "��4,����Ew����'��8�����;�8�E�;��O�������������?��L��;�(� 7 V�����

(����H����$���2,���=����89�

~=`M=��≤���=��a�b�W�~=`,=��≤���=3�a��b����m���89�

��

�+=

b

P

l.2P

a.KW yx �

`������ ��"��� a�b� )�J� �(� )#��� ��

���`,�E�� J�H�������_����Ew��'��F���G���

�F%� f�� E�� )��� &H�� ���(�� E�[� �K��� H��

��"��_�8����Ew��'��F���G����F%=�

�%q���V���F���G� ��)��� ����������(�

��%,��0 �8���0�M$�)F����7�E�(����%*�

�0��; �3;����������N����-����;��G������

Ew�� '� �F� ��G� ��%,� �0 ���L�=� ������ �G� )#�

��$��E��)���'�3$����;*���� ������Ee ����

���������E���8�'�3$����(=��������� [�Ew��

��"� &���� ��� [�Ew����;� �F%� ��� �J����L��

����G������Ew������F���G��8=�P 7�����B�a��b�

�G�������(���F�N���G������Ew��'��8��=�

-��8<7m�D���R��G������Ew��E�����,� ]��

������3Q���)������,� ]���N%=�

p�g!��) V���n�������%��.���i��3!���!��) V���?�#��������e���A) ��H!���

�%�e��B���H�3�<�WH��$q��+�5���E��+G��) V���n���N�����6�!�!����A) ��H!����

5���1!������%��a�"����=�.b�

/ /

08

0

6�

.

-

09

)�

Page 45: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� �/

ti���,���� ��&(����;���H�����?���������N�����H��`����Q �E�7��������

�-��M$�)F��)5=�~��Ew��3Q������ [�Ew�*����Ew��)�� |� [�Ew��&��������9�

��������

t�� ��&(���2,����)�� |����Ew����9�

n��z���=n�

���������"���2��3Q�����������?����9�

��=n�≥�~=`��

o 4,9� �f.2P.K

W H= � ������ ��N�� ��� `�� 8� �(� )#���

�1,��� �-����������0 � ����3$���7���E�7����2,�

M$� )F�� ��]� �4�� �� �-�� �-%� ��� Ew�� ��J��� �i���

����(��0 �������]���L�����=�

-��8<8;=D���R��G������Ew��E�����,����-���(��]����$��j��0 �����aj������qb�

p�g!��) V���n���i��3!���!����4��

~����2���G���(�)#��� �����������������

��� ��L,� �� �-�� 8� ��0� 3F� �4�� ��� �������

��"���2��3Q���&>���9�~=`=��≤���=�����=���

21 lll.R

.KW+

≥ � ������ �89� �� �� �������

o � 2r

2y PPR += ���

�-��8<87�D���R��G������Ew��E�����,�3Q���

)������,���#�

1��* +��,-�� ��=��"5����$���/0����

!f�c q���V���i���>]�

~w���]��3Q����V��������������(����?�)K�����A�3-��������&;��&%L�������

����*� �������[���������-=�P ��L%�Ew��3Q����V��8�E-��L%������;�*��G�������

Page 46: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� �j

�O�����*����Ew���J�*��G�������� ����*�������)K�����,��0��]���$������&B*�Ew��

�4 *��O���&%L����L�=�

I0��G������Ew��&������E��Ew���]��3Q����V�*������0��E���3%�7��������4��

��L,��8�8�)�����"����$ � ���8����$��� ���8��G�������8��2��� ���V���

P 2��3Q������������"��� 7 V�����89�

�=t ���^��^������=��3�z�=���a�b����������89�

^��p� 7 V�� ��&(���!��3%�7����������*�

^��p� 7 V�� ��&(���!�� -���Ew����� ]��3F�Ew����]��!���N%��������� ]���q�

���8*�

��p�����(�������0�S%�,�3%�7��*�

t �p�(�����,��f��S%�,*�

��3�p�3(��EG�����%���3"��� ��3%�7��*�

���p�3(��EG�����%���3"��� �� -���Ew��

��V����2���G��������89�

������=��aα�ϕ�bW�������z�����=��ϕ�����,�������z������a�b����89���=t ����=���aα�ϕ�b=��3��=���ϕ�=����

o 4,9�R.tgr).(tg

L.QW

2tb1 ϕ+ϕ+α= ���������89�α��p��8��2��� ���V�W����

tbr..2S

tgπ

=α �

ϕ��p��8� ��&(���!��3%�7����������W��

ϕ��p��8� ��&(���!�� -���Ew�����36� ]��3F�Ew��

I�<���EG���3%�7�����?�M(��F�����V���6%�E����c��)4���V����]���V��(�&A�

��,��R��(*���#���%���������Ew��,$%�N%*�����(�������0�S%�,���L%�Ew������

�6%�)��(�����,��f�=�

�f�c q���V���i�����*����K) ]�

:(��������2 ���� ����������-��Ew��8��2 �S%�,�E�7�����K����J��2 ��"����5�

��36� ]���� ���*���<��8�E��S%�,�3(��������2 �3(��EG������� ���8��O���

)N�����L���������-���0�Ew���]�=�

~w���]��3Q���3(��������2 �8���!����%��0 �&�%��2,9�

Page 47: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� �s

p�~-��L%������;�=�

p�~w���]��������a�������"���Ew����H�b�

�%,���$���8�8�(����?��0 �&�%9�

p��������"���Ew����H�*�E�7�����G���?���J�(���7�8���?���)�����,��A���6%=�

p�����������Ew����[�����&���J�Ew���]��3Q����V�=�

p��G��������O���Ee ����*���0��G���J�����*�R���E6�������G�������� �Ee �����&��

�J�Ew���]��3Q����V�=�

P 8���6%�����3(��������2 =�:(��������2 ���f����?�)K�����6%���L���"��8�

�����;�*���%4�����*�)X��-����=�

�G�����(��3(��������2 ���f�=�

I0� M(� �F��� (� EG�� ���J� �� 3;�� �� 3(��� ���� �2 � ��f�� N�� 3-�� (�

��7���&��&�%9�

p�m%���&��EG�����J�Ew�� ����7�δ�

p�U 8�S%�,�8���0� ��3(��������2 �β�

p�t��Ew��N����-���0�Ew���]���=�

:(��������2 ���f��8� ]���� ������� ]����#��f��M��,���,� �����N�� ]��

��#���f���������2 �S%�,� ���8������J��2 ��"����5� �����������V�a�"����=��b�

�-%�E�����0����N���"���&+�����2%�8������e���8�&>�8��"���)(�������� ���

�$ =��%,���$��'��2,���<����%,6��E�7��������*��8����$���α�8��(���F�E�(�

���%�'� |��0 ��� ������ �������Ew�����,��A���V�*��8������J����"����

Ew��������[*�'�(��0 �~������8��8������[���L�=�����0 � ���"��8����

�J����L��������Ew��&�����������[���L�=�} %���S%�����0 ��������,��A�G�����

���Ew��Y������,��A�G�=�I0��; �3;����������E�����7������<���-��E-���;�3��

��G�&�������0 �Ew���]�� ��3(��������2 �'����3$���0 � �����G�����(�����

Ew��&������'��0 ��8=�~�� �(�)#�������� ���������(��� ��,��f��t ��0�S%�,�

3(��� ���� �2 � S%���� �2 � S%�,� �� �� �8� �-�� �F� ��G� &��� ��� ����P � �� � �J�

��������Q ������� ����8��������������8����$ =�

^7 V���=�t ���%,6��S%���-���0 �l=�����0 �l��F%��(�)#��� ��������

�%7����8��J��l�a3(��EG������� �������2 �����0 �lb=����89��=t �����=ρl�

Page 48: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� �g

ti���,����2,���� ����$ �8��8����$����F%�����8������������=�

�-%�������8���[���"9�

�����z�������=��aα�ϕ�b��=��ϕ��

�+��8�M(��F�����?����Ew���9�

[ ]21A tg)(tg.L.Q

Wϕ+ϕ+αρ

= ��

ϕ��p��8� ��&(���!��3(��������2 ���� ]��3F�Ew�*�

ϕ��p��8� ��&(���!���|� ��3(��������2 �������=�

-��8<88�D���R��G������Ew�� ��3(��������2 ���f��

PY�����������������$ ��6%�E�������� �&>���9α�≤�ϕ��ϕ������0 � *����8�α���α �M*��4,��-%���� ��������� ���"��L��;�(��0 �E�(��6%�

����� *����d�����'��L��;�(���� 7 V�� ������(�)#�������3(��������2 ��6%�

��[����� 7 V��)�����Ew���2,���*����89�

2d

.F2D

.Fe.W 21 +≤ ����2d

.f.W2D

.f.We.W 21 +≤ �

n��p����&�� ��&(���!���0 ��-��Mi� ��3(��������2 ���� ]��Ew�*�

n��p����&�� ��&(���!���|� ��3(��������2 ��������

�+��8����89�

21 f2d

f2D

e +≤ ���

3f�c q���i���r�$q���V���!�����J<�

Page 49: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� �u

P(���L%��8���$��E��Ew�������-���������-�*�)X��� ��[���36� ]��3F�Ew�=�~��

&@�)#��� ����f��Ew�*�&���R�M(��F������Ew��8���0���������������$���"����=���

�������89�

��p�����(�)#��������f��Ew�*��� �����f��Ew��M��,�S%��������)��0�Ew��M%����

���-�=�

��p�E��;���(���+��2 �����)��-���F���G� ������(�)#����=�

t �p�E��;���(���+��2 �����)��-���F���G�Ew��a�0 ��]�� �����Ew�b�

n�p����&�� ��&(���!���f��Ew���������)=�

�-%�E�7���E0��-�� ��&(���!���f��Ew���������)���"�;�3�����<����?����$���6%�8�

���Ew����9��Ll

.QW = �����

~��&@�)#�����������%,6���0���%,6�����������(�)#����-���F���G�N��Ew����7���

S%������Ew��a�"����=��b���"����Ew��8���0�M(��F�������&�%9�

t���1,��� �����������1,�������������%,6������<�������������J���������

3Q�������M��,=�m��8� ��&(���!������M��,��0�������������J�������!������

M��,��0�������J����$�� ����1,� �� ������������ �������� a�����b�E�7���&����

&�����J��������� �������� ����8�β=���������3F��1,��+���G��)�J*��$���8�3F�

���$�������@��)�J� ���8�e��������G����;� ���|���$���[���f���@����$��e������

��G����(=�~����)��%,0���$����G����$���0�Ew���]�*�)��(����e�� ���������|�

��$���[����$��&>��2,������� ��&(���!��������[���a���z�b�'����3$�������=�

rfLrfl

QW..

.−−= �

/ � 5

/

:

.

7%

Page 50: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� /.

r.fLr.fl

.QW+−= �

r.fLr.fl

.QW++= �

-��8<8d�D���R��G������Ew��E��Ew���]��3Q����f��Ew��

���������<����?����,*�Me���������(�)#��������������*�2��3Q����������(�)#���

��V����������������B������89�

���z������=�&aα�βb�

b&�a�

β+α= Q

R ������J�0lfr2 ==

&� =β ������������89�

��p�3(�EG�����������!�����J�������!�����J��*�

n�p����&�� ��&(���!��(��|���$���*��*����J����*�

�.�p�E��;���(���!������2 ��|���$���������=�

�=z�����=�=��ϕ��

��p�����e���������8� �����������$�� ]�� ���|���'��@����$������@��)�J=�U (���F�

����0 ��]�� ���������?�M(��F����%q���V��&����2��3�����e�� ���������$���|�

��a��2��3���� ��(b=�

: .

/

7 /

5

%

5

.

/

%

/ �

7

:

Page 51: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� /�

ϕ��p��8� ��&(���!�����������J��|���$���[���

�+��8����89�

���

���

ϕ−β+α

= 21

tglh3

tg1

QW ==

ba= ��

-��8<8:�D���R��G������Ew����7���S%�������������%,6�*�����Ew��

�=�������1,W��=��������%,6�W��=�������qW��=o [����

>f�c q���V���i��F��$q�����/�]�

����Ew�������R� ��� ��� ���� �� L%� ����F��� �2 *��8� �� ������� ��#� ���

�F����F����Ew�� �]�� �� �-�=�I�� �G���M(��F��� �2 � �� ��L%���,� 8� ��0� �J�

.*.�÷.*./ =�

����Ew�������R�8�36� ]���� �����"���7�*�����������|���#��0��F������Ew��

�]�����-�*���N��7����?�M����������(������%���..����Ee��)������-����N����#�

a�"����=�/b=�

t|���#���$������Ew�������R���;�8�)%���&��&��������7��(��]����?�)X�

)���*����d����� ����e���!���|���#���$������Ew��E��'���������(����)�������<���

EG�����N����#��� ��%1�� �����-���%7���%7���R�����E�V��'=�o "��4,��(�)#������

Ee��a��,�����1,b���V����J�����#*�)�J��(�)#��� �� ]��7����������E��;���

(���!��(�(��*�����Ew��&>�38��(�(��������0��F����F��R�Ew���]�����-��

&�%�E�����E�@��-��E�V��'��!���|� ������Ew�������<���EG�����N���� ��%1�� ��

���-�=�

Page 52: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� /�

�-%��� |�(��� ������Ew�������R�������������� ����$ ���"�E���(�

)#��� ������Ee���������8�&>�&���������38��(�(�����V����J���EG�����9�

21 tg2

tg

QW

ϕ+ϕ+α=

ba

��������89�

α�p��8�7�� ������Ew�������R*�

ϕ��p��8� ��&(���!������Ew�������R�����[������

ϕ��p��8� ��&(���!������Ew�������7=�

I0����(�(��� ������Ew���-��Mi��J� ]���%1�� ����7*����d�����E�@��-��

E�V��'��!���|� ������Ew�������7*�N����;�8� ���������� ��� �3-��)����

(�(����8=�P �� |�(������ ���)N �7���M7��3F���� � ����N%���"����&>���9�

fL

JE3W

32 ==== ����������89�

� �p� 7�%�������R� ���4����%��� �����Ew�������R=�

��p��A��� 7 V��S%(���G���'��-��)���&(����� �a�-��)����p����$���"����=�/b�

t �p��6%�)����N��M�������

n�p�E�V��'��!��3(��EG����|������7�

�����4,����Ew��������&���_���9�

������p���

fL

JE3

tg2

tg

QW

3

21

===

ba

−ϕ+ϕ+α

= �����

I0��F����F���J�����#�8���0�)K�����$ �!�P ������-�34����)��)5���#=�

Page 53: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� /�

-��8<8S�D���R��G������Ew��E��Ew��3Q�������Ew�������R=�

8������� ��=��,����?C���

���������(�)#���������L%�Ew��8���0�������M%L����(���+���,�7�����2��

��]��+� �����L%�&�����������8��%,0���J���L%�Ew�=�

P 8���6%�������L%�&������������L%�E�G��e�*���%����*������+���]���

L%�&�������������8�&@�)#����%,0����������5��0������������(�)#���������

L%�Ew��������L%�&��������<��%,0��������-��)��*���<�����,��2 ���,���<�

�����G����(�)#��� �����H�x �

!f�� ���I�����*H��$'� ̀]�

~�G��e����?�&@�)#����������R��(����,�������6%��"��8�8�(��%��0 �&�%9�

p�U ; ���w�&B����������E��Ew���]�����-�=�������(���w������*���%4�����=�

p��i����H���L����6%���<�����Ew���]�=�

p����������?����Ew���J�*��6%����8���0��6%��_�����?=�

p�mX�����������(����8���0��6%�E�0���+�M�=�

�%,��4,��8��R�����(����?��0 �&�%9�

p�m��E�G��e�� 8� �G��������R��$����� B����!���Ew�� �]��E�7��� ��*��"��4,�G��

)K���E�G��e���0�Ew������(����-���]��=�

p�`�;�8� ������������E�G��e���J���6%���������-��3F���#�����(��������*�3"���

�5*�3���6%����� �����*�(�� ������ ��%� ��?��x � ��E�G��e�=���� ��������,�E�(�

R���E6��*��- �E�7��������J�����,$%�N%� �������G���L���F��=�

Page 54: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� /�

-��8<8e�D���R������������������-��3F�E�G��e��%���L������R��(=�

�=:"�����%��)N%W��=o ����6%�(�W��=o ��� ����6%W��=o �����2�����W�

/=o ����6%��_��������W�j=�IR����R�(����W�s=�} ,�����W�z=�:"����5�

^��������������������-��3F�%���L��E�G��e������R��(���?�3����G������"����=�j�

~�G��e����?�)v���+� (,��e��E�G� ����� �&;��&%L�*�E�G��e����S%����-��3F��� �

����*���-��3F�E�@������J��R��N����?����S%��3"����5�z�a�0�E�@�(������L�b*�

3"�����%��)N%����0������)N%�����E�G��e���0�37������(���L%�&@�)#���E�G��e��'�

��G��&�%*�S%��3���6%��_���(���������Q ��; �3;��(�����E�G��e��N����-�*�S%��

���� ����6%����0�E�G��e��E�7���8�E�;��O��������?������Q ��; �3;�����

�����E�����������E�G��e��3F��#��(�*�&�%��8���S%��������2���������0�����E�G��e��

����M������s� ����L%��L��������0���L%���,�&����������(�)#���������L%�

Ew��&�%�E��)����S%�������6%��_�������5�)f���E�G��e��/������?�E0 ��������

(�����)f���E�G�&@�)#���3Q����R����R����(�����j=�

P ��L%�&������E�G��e�����<���8����)����M�����p����7������M����� ���=�

~��)v��)f���E�G��e��8�(��&%L��������M����*��8�&>��1,����7���)��%,0������(�

)#�������1,���������L%�Ew�=�t���1,����%q���%������&���R���L%�&������

E�G��e����?�&@�)#���a�"����=�sb=��

~�����)f���E�G��e��������3%R���3$�� ��(� ��M����� a�"����=�s��b�N��

���7���3F��1,��6���G��3$����;��J��������9�� qp4D

Q2

−πη= ==

= ��������89�

m�p���<���EG���M�����a b*�

��p�(��&%L��)f���E�G��e��a�T �b*�

S�p����O����f�M��a�b=�

��$���"����=�s�3*������L%�&������8���0��(�)#���������L%�Ew��3Q������

�1,�����]����Ee������%q���V�����)v��E�G�����@��3$����(���]�����3$����;�

��M����=�

�-%�E�G�����3$����(�a��V����J�������1,b���"9� p4D

Q2

==

=πη= ��

Page 55: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� //

�-%�E�G�����@��3$����;�a��V����J�������1,b���"9������ η−π=ba pdD

422 ����

-��8<8T��D���R���L%�&������3Q���E�G��e��)����M�����p����7��=�

�b�} ����� ����6%=�����3b�} ���������6%�����b�} �������3%R���aE�%-����b�

��$���"����=�s�*����&���R�&@�)#���M��������3%R��*�������7����0�E�%,-��

�������=��-%��5����������&������ ��3%R���M�����a�b�������������&������ ��

3%R���M�����a�b*��%q���V����J����%,0��)F�� �����7������89�

p�~�����7���)F���%,0��&������;�a����1,b9������ η−π=ba pdD2

422 ��

p�~�����7���)F���%,0��&������(�a���Ee�b9����� η−π=ba pdD

222 ����

P ��L%�&������M����� �������<���&@�)#���������������<����?��&�%9�

- ~��M������� ���� ����6%*�8��f�M���(�)#������?����a�"����=�g��b*�

����1,���&>���9� qddDD12

pQ 22 −η++π= b==a

=���

- ~��M������� ��������6%*����89 η++π= b==a= 22 ddDD

12p

Q ���

Page 56: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� /j

-��8<8l�D���R���L%�&������E�G��e��M����� ���=�

�b�} ����� ����6%=���������������������3b�} ���������6%�

�= ^���������RW���=�Id��E ����W���=�tf�M��

���-�9 �� � ��M ���! ( ������6 �F + ��� ��.��� /������2�

P��L%�)v����J������E0 �����)#���#�H����� ���3����4��S%�����5��� ��

�R��(����7���H���5�=�P ��L%�)v����J���)#���#�H�� a3��)v����J��b�8� �(�

)#���M(��F��������-���F���G�)#���#�H�*��R�����<��2���������B����!��� ��

�8�������S%(���"������7��*��; �3;����J����-��)��*��; �&��&�����7��=�P��

L%�E0 ������F���G� ��)#���#�H���_���Q �M(��F����i����F���G� ��)#���#�H��

���J�E�����7��=�

�8��%��*��-%�)#���#�H��� �B����!�����"��F���G� ���8���?��6%��_���

�������� ����(��]����7���7���S%����L%�&��)���a������$���R��(����*����,*�

3��*�M5*��%��� ]������b=��-%�)#���#�H��Ee �B����!���a����E����*�E��e�*�

)��b�N��8���L%�)v����J���)#���#�H����Q ��; �3;�����B����!���N����-��

���8�������S%(���"������7��=�

���� ��=��/D����<����

P��L%�)v����J���)K�����6%� ��$��(� �����R��(�E����*�E��e�*�)��*� ����

��������$�� (,�)��=�P ��L%�)v����J���3����R ����3����4���G������3��)v�����

��-��)v�=�

!f 2����s� G�]�

:��)v��8��(�)#��������-��)v����J���)#���#�H�=�:��)v����?��H����$��

��-��)v�������-��)v������H����$���R��(=�I0��; �3;���G���)v����J�������F���G�

�2 � �|���� 7��� ������S%(� ��"������ 7��*����<� ������ �$%��%1����(�(�EG��

���J*�����G���M(� ��3�*��R�����<�E��;���(���!����� ]���N%�)�J� ��

Page 57: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� /s

3��&���J� ]����$�� �����-�����7���Y�����;��Q ���������� ��������e��

�%q���%������)������7����������=�

I0�)v����J���E��E����*�E��e�*�)���8�(�����3�9�

k�2���3s��F��&]�t���3����,�)K������������<����?���|����7����_�S%�� ���

��%,$��7����J� ���3�J�7�������=�o 6�E-��L%*�3���R �����������3�������

���3��8����a�"����=�ub=��

�����������������������������������������������

-��8<8m��P (�����3��

����F��=�

���b�:������W��������

���3b�:��8���=�

t��� 3�� ����� 8�

���?��0 ����E�8����,���-�E��3F� f�=�~�����,�N����;����7�������|��H��3��

��$����-��)v�=�I�<���EG����|�)v����J���)�����<������zs*��-�����H����e���!��

��<���EG���)�� ��3���J���-��)v������sT�j=�P �L����?���36� ]����������������

��3��)v����J���N����;������J�������*�/�÷�.*j��µ =�

b�2���3s��!���%]�����3����,���?�)K���E����-��)v�����F����0���������

(���%,$��7������7����|��R ���6%�3�J�7�������*�&�%� |�3�J���;����,�

��-�3��)v����J������)#���#�H�=o J�3��)v����J���E0%���,*��|����7���8���0�

�����+�L���G���M(�u�÷�s=�:�����,���-��H���J���-��)v����7���S%��3���8��a�"���

�=�.b=�:���8���H���]���J���-��)v���sT�j���]��sT jW�3��)v���H��&G��������

���?���J�3���8�������?����F�����<��G���� =��

k�2���3s��!��!]�~-��L%�����3����,��6���3;�����������3��)v�����,�

��-=��8�)K����0�)v����J������)#���#�E��N�����7���(��|�8�L���G���M(�

u�÷�s=��������$�����3��8��(�)#����; ���<��������,�3�*���<��8�7�����2��

�B��� (,�E�7���N����(���G���� �3��E�����,�3�� ���_�N��M��,�3��&������

Page 58: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� /g

��N��E�%,-����$��;��6%�)�,����3��B����J��G���� ����8���0��i��3�����E�[�

��-��)v���0����,���-�a�"����=��b=�

�����������-��8<d;�:��)v�����,���-=���������������������-��8<d7��:��)v�����,��������

��������������(����<����?��#���0*�����E�����7����|���$�� ]�����$���

��]� ]��N%� ���2 ��|�E�7�����J����2 �N%*����3$���|�8�(�36� ]��������*�

(� �|� 8� ��<��� EG��� �2 �S%(� �N�����%*� ���<� ��� ��;� )K��� (� ���� �]� 3���

a�"����=��b=�

-��8<d8�P(�����3��)v���]�3��=�

k�2���3s�6�!�]�t���3����,�)K����0����7���|���$�� (,�)�����Q ���(�������

��?���Ew�������2,���� f���������|�)v����J��� ��3�=�:��)v����?��H���J�A�

Page 59: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� /u

���?����]�A� �O�����(�A��8���� �H���J���-��)v�=�:��)v��8��H����V���J�(��

)����0�S%�,���V����#�)���������S%(���"������7���a�"����=��b=��

�f�g�%�3s]�

`�-��)v����� ���3����4�� ����L%�)v����J�����$���8�8��H��3��)v�=�o "�

(��2 ��|�3��)v��8��F���G�������S%����G���M(�&���J�(��R��F����F��$��&�%�

E�� ��� �6%� �_��� ���� ,$%� N%*� ��L�� ��-�� ��;� )K��� ��� ���� �0� �� �F��� �F� ��G�

�G���M(� ����-��)v�=�`�-��)v���A���S%(��8���0������ ���� ���������-��

)v�����F��������-��)v������=�

b�g�%�3s��F��&]���?��H����e���G���M(��J���2���R��(=��8�8���0���(���H��

��?���,�E�7�����(����?=�`�-��)v�����F���8�E�;��O�����������G���M(��F���G�

�2 � �|���� 7�����*������� ����� �(�E���(��]����B� ���*� ��<�������#� �J�����

���<�����;�)K���3��)v�� ���,�������E��(� �|�8�,$%�N%�����G���M(���=�

P �G��������,�8�;�����'����-������G���M(��F���G��2 ��|�a�"����=��b=�������������������������������������������

-��8<dd��P(�����3��S%�,���$�� (,�)��=�

��

k�g�%�3s��.�]�P8���6%�����������-��)v����(���<*���-��)v��3;���6*���-��

)v��M��,*���-��)v����#����?���������O��*���-��)v����V�=�

Page 60: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� j.

`�-��)v����(���<����������-��)v����?��F����F��G���M(����Ew���]����$��

��2���R��(*��8�8���0���(���<�E�[���2���R��(��0��(��]����7*���(�����-��������

7���M����)X�)������%4�����=��%,���$��)����(����*��H��������6%��N���$���R��

�F����F��0�M(��F����G���M(��F���G� ����-��)v����,�3F� f�����8���0��� ����

�F���G��2 ��|����7��� L���G���M(�a�"����=�/b=�����

`�-��)v��3;���6������-��)v��M��,�Y���8� #��G�����������������-��

)v����(���<=��%,���$����!���������-��)v����,��_�)K���E���F���G� ���2 ��|�

���7���,$%�N%�����G���M(�E�7�������H �3'��"�E��M��,���-��)v��S%����

3;���6���,�����E�V��'��R�����'�E�J��S%�,�&>��� ��F���G� ����-��)v�� L���G���

M(�a�"����=�jb=�

`�-��)v����#����?���������O������������-��)v����?�&@�)#����R�����<����

��L%�Ew�*��%,�&@�)#���E�(���%4�������������v���R�����;�����'��� �����Ew��

�-���F���G��2 �3��)v�� ]�)K����Ew�����������<����?����,�E�7����J�=�

`�-��)v����V���_�&@�)#���E��3��)v����J���������F�����]����,���-����

�_���������'���%,$��7���E�������$�� (,�E�����a�"����=�sb=����������������������������������������

��������������������������������������������b�������������������������������������3b�

-��8<d:�`�-��)v�����F��=�

�b�`�-��)v�����F�����(����?W���3b�`�-��)v�����F���E�7�����(����?=�

=�

-��8<dS�`�-��)v���

����������(���<�

Page 61: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� j�

������������������������������

������������-��8<de�`�-��)v��3;���6=�������������������������������8<dT�g�%�3s���>�<��

���� ��=��,A�/#A��@�"�)� �� #��3�� .�/#A��

P��L%�&��)������ ���3����4�� ���R��(���Q �M(��F����G���M(� ��)#���

#�H��&���J��R��(=�P ��L%���,����<�����?�)K���'�(��R��(����,*�3��*����*�

�%��� ]������=�

P ��L%�&��)����L��S%�����5����"�������&;��M%L���J�S%,� 7��J�*�E��)���3F�

f����;� ����*�EG�����J��� ���� ��)������,��A���;��6%��_�������F���G�

��)���&���J��R��(*�)���8���;�8��8��0���� ���� ��<������6%��_��=�������

)����&;��M%L��8� &;�� ��?���G��Y���N��8���L%�&��)����0���Q ��6%��_���

������E���H���R��(��$�� (,��0����7��� |���������-�*����������8�Y����L��

N��E�����,�(�36� ]����B����x �

Page 62: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� j�

�"����=�g��^���&����L%�&��)��=�

�b�`��,� ]��������3Q���)������,���#W�

3b����,� ]���������%7����8�3Q���)������,��d��3�� ]�=�

b�`��,���� ]���������%7����8�3Q������)������,��d��3�� ]�=�

)b����Vb�~�����,� ]���F����"���3Q���)������,��F����"��=�

�=�P !�&��)��W���=�^-���O�W���=�m������,W��m=���2�� ����L%�&��)��=�

��$���"����=�g���0����� ���&����L%�&��)�����,�)K��=�o 6�E-��L%*���L%�

&��)�����#���%�������F���G�����"���)(���36� ]�����7��=���������L%�&��)��*�

���-���-��Mi��J�)��������(� -���O���*��i������<����� �3Q�����e��)#���

#���]���e���?��E *��7��������B����+�//�÷�j.���P*�(�36� ]���� ���� ��

�8���;���?� ������ �J����≤� �.*��µ =���2�� amb� ����L%�&��)�����?�3H��

�]�*��G���M(���$����2���R��(�3Q����G�������������F����F=���$����2����L%�&��

)���3H���]��!�&��)�����Y���3Q����G�������������F����F=�D�%�E��&��)���M���*�

H��3[� -���O���*�)���8�������S%(���"������7��*�)���E�7����-��M(��J�!�&��

)������$���8�E�7���3F� f������; �3;������G���M(��F���G���������� ���8�E��

&��)���J��N���-����V�=�

1��� ��=����E��������

P��L%��e���"������ �����N�� ��������3F�7�����������<�����?�&@�)#���

�0����7���(�36� ]����B�������$�� (,����,*� (,����*� (,�3��*� (,� �x �

��Q �%���L����$ � ����%,0������� J��%7����8��J��%,0�������&y��8�

Page 63: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� j�

��$�� (,� 7��� #� �� �A����?�� �� ��� �%,0�� ������8� &>� ���� �$�� ��?� �"���

)����36� ]�����7���N����-�=�

�K,� ��V��(��6%�E���7�����������E-��L%�#� ��0� �� (,�7���#� ��

���<� ���8� ��0� &@�)#���(� ������L%��e���"���E�(����%�������L%��e��

�"�����E�G*���L%��e���"�����%����*���]�(�������L%��e���"���E�G��e��p�

)N%�e�*������?�����*��x �

�8��%�����L%��e���"���8��(�)#����0�M(��F����F���G�����������Y��

)#���#�H�������7*��7�����<�M(��F���;���J����%,0������� ��)#���#�H��

E�� ��� 7���36� ]�� �F����"�����B� ���� ��Q ��; �3J�� ��<� ���� ��� 7��� ���

�2�������O���&%L����������=�

mK���L%��e���"�������������"�3����4�� ���8��v������ � v%���,�)�����

����N%�)f���]�����O�=�~���� �������O��&>��%7���-��Mi�������?����$��36� ]��

v%=�I0��; �3;����������i����"���)�������EG�����J�36� ]��N�����7��*��%q�

��V��E��;���(�����F����!������O�����)#���#�N����-����;���-��E-����3$��

)����� ���G���?�=�

,5 -�8 ��9 �� � �6 ���N � < ���2�

P (���L%��8���$����%��)���(���L%���3;�� ���R��(*��8�8� ]����$��

�N%��-��(��R��(����7��=��������*�8� ���&����L%�E�(��%,�E�7���8� ]��'�

5������R��(��������8����N��S%�����5�����������; �3;���O���&%L������L��

��?������7��=�

���� ��=����F���+��

I0��; �3J����<������+����-�E�����7�����%N�����(�36� ]�����-�����<�

��� ���<���)K���3�����(���(��]�� ����N�����������7���'���6%��F���G���<���

L%���2�����af���5����3���S%�,b=�:�����(����,���?�&@�)#���E�(���������E��

��������(���%,$��7������,*�E��������E�����7�����$����<���)2,��������*�

��%����2 ����7�����]���$�� (,��A��?�=��

^�����L%���2��������<����R �(�3����4��&�%9�

Page 64: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� j�

b�2.��B��F��&]� �����N�� ����L%���Q ����F��� ��$��3��� (,���]� ��$��

3O����;� ����<���)2,��������=���$���8�&>��H��(�3����4������L%��F����F����

L%�Ew���]����N��S%�,=�

k�`�N��S%�,���?��F����F���$����N�����F��=����$���8�&>��H��(���L%��F����F�

���Ew���]�����-�����7�����]� ����R��(����7������$ ��_����%q���V���G���

�L�� ��(���L%���2����*�,$%�N%�7�������=�

~��&@�)#�����L%���2����*���;��(��]�����-�����7���&�������2 �S%�,� ��

�8���K����J��2 �S%�,� ����N��S%�,=�I0��; �3;��,$%�N%��8*���$����N��S%�,�

��;�8� ]���%1���0��F����F��R��(����7�����,���L%��F����F�����-�=�P ��L%�

��2�����8���0�8���#�S%�,��������B�����]��Q �������a�"����=�u�����=�.b=�I0�

�F����F���N��S%�,�8���0�)K�����6%�E-��L%�E�(����%��%q���%��,$%�N%�7���

���������6%�E���&;��M%L�=�

-��8<dm=�P ��L%���2�������#�S%�,��������B��=�

Page 65: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� j/

-��8<:;�P��L%���2�������#�S%�,��Q ������=�

-��8<:7�P(�E-��L%��R��F����F���N��S%�,�

��$���"����=������(�����E-��L%�)K����0��F����F���N��S%�,���$����N����

�F��=�t���a�b�8�E-��L%���������������;����L�*�)X��-���������������G���M(�

�F���G���2�������L�*��F%����Ee *����!����!���E�7�����=�

t���a3b�8�E�;��O����F%�����J������������G���M(��F���G���2������v����L���"�

�������a6g7Hb�8�E�V��'��!��3��������*���]����������<����?��,$%�N%��2���

�������G���M(�a6p7Hb=��������*�E������3F� f��f���2,����&��&���J�����=�

t���ab��%,�8�E-��L%���B�������������������G���M(�������%A�36�����)K�

�������3��8� f���������i����v���-��Mi��J����%�E�7���E�V��'=�

D�%�E����2�����Ew���]����N��S%�,��J���N�����F��������� ���E����!���

������; �3;��E�7���8�M$�)F���!���i���E��8��(�)#�����������a���H�b=�

���d����� 7 V�� �����������(�)#���������N��S%�,� ����L%���2�����3H��

3%����;�3e����� 7 V�� ��&(��)�����Ew���]����N��S%�,�������=�I0�Ew���]��

��N��S%�,�8���0�)K���(�����E-��L%9�

k�~w���]��3Q��������2 �a�"����=�ub*�8���0�)K���;�(�3���S%�,�8���#�S%�,�

�������B�������Q ������=�

Page 66: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� jj

k�~w���]��3Q����V��a�"����=�.b*�)K������3���S%�,�8���#�S%�,��Q ��������L��

��%4�����=�

k�~w���]��3Q��� ]��7��a�"����=��b�*&@�)#�����%4���?�������E-��L%�E�(���B�

���=�

��$��(� (,��������*���%����2 ����7��*�(���<���)2,��������*���������(�

��L%���2������8���$��f��)K�����A�3-��(���L%���2�����&�%9�

��P��L%���2�����S%�,����������a��"����=���b�

P �������8��(�)#����F�&��3����N��S%�,*�����j�&>��F����F��G���M(���N��S%�,=�

��<��%,0���������M%���� ��3����4�� (,�s� �� ��������3F��1,�M%���� �� �

�f��/�S%�,�M%���S%�����������8��(�)#����i������j����E�[�������F����F=�^]��

E�(�E������������M%����Y����� ��f����S%�,�M%���S%����������� ���8����

�1,��������O�����S%��3$����;��� �3(����O������S%�,*� 8�������1,�3(���8��.�

S%�,� �� � ��N�� S%�,� �� �� L%� ��2��

���a���]��d��S%�,� ���R��(b=�P ����s�

���$����G����$�*��f�M��g�Ee�����������

�$�*� f�� ������ �� 3F� �f�� 31,� �� �1,� �6�

��G��3V����(*��f��3;,�/�����1,�����j�

���� ����� �-�� � ��V�� �0� �F��� �F� �G���

M(� �d�� S%�,=� t��� �� L%� ��,� 8� ���

�G���M(���2������������ ����B���

�!��� �"� ��?� �F��� �F� 3Q��� ��� ���� j�

�����=�

���������������������������������������������������-��8<:8�P ��L%�Ew����N��S%�,���<�7������V�=�

Page 67: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� js

-��8<:d�P ��L%���2�����S%�,��������=�

��P��L%���2�����S%�,��8�u.��a��"����=��b�

P ��L%���2�����������,��_��0�S%�,��8�u..=�Id����2�������� ���E����"���

�%7��� �� S%�,� ��?*� 8� �-�� )��� �"��� �$ =� Id�� �%7��� &>� S%�,� E�� ������ ��

�%,0��������6���G����;*������i��������"���E�7����� ���� ��3����4�� (,�

�%,0������=����J��-�������M�� ������������������ e���d���%7��*�&�%��8� H�

���� ����� M�� ��$�� �d�� �%7��=� ��� �J� �J�

��� ����� ��"��� M$� )F�� �6� 3$�� ��;� ��

�������*��d���%7���&>�S%�,��� ����8���[�

����u..� ����i�=�~���������������?����

�6���G��3$����(*�)�J��(�)#��� ���f�M����

��"� ]�����$��� �����������(�������-��

�#� �� � S%�,� �d�� �%7��� �0� � � �8� S%�,�

u..=�D�%��8��%,0��������-����V���6���G��

3$�� ��(� �� ������ �� &>� 8� �(� )#��� ��

�F��� �F� ��G� �� �d�� �%7��� �=� t��� �� L%�

��,� 8� ��0� )K��� �0� ���,*� E����� (� ��

�-����[� ���� ]�=�����������������������������������-��8<::�P��L%���2�����S%�,��8�u..�

��P��L%���2����� ���G��a��"����=�/�b�

I2,����������L%���2�����8� 2 �S%�,�E�7����$���#���V�� ����%�Eq�

��L�� �F��=� Id�� �� S%�,� ��V�� �6%� Y�

�$�*�&�%� ����f���S%�,���"�������&>���

���� ����� �� �d�� ���G�� �� ������� �d�� ��

S%�,� �� ��� �8� ��L�� �F��=� U 8� S%�,�

��2�� ��� ��� �α�*� �8� S%�,� E�7��� ��2��

��� ��� �α.=� P �� L%� ��p� �G�� 8� ��0� O��

E�J����������]�����=��

Page 68: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� jg

-��8<:S�P ��L%�S%�,���2����� ���G��

���� ��=���3����3��9����� ���� �&��'��"�� �?AG���

�����������-�&;��M%L�*��R��(����7�����;���?��F����F��G���M(���$�� (,�

7���#=�IR��(����7���8���0���?��H����$��3��� (,��-%�����R��(����,*��R��(�

E����*�E��e�*�)��*��R��(����7�����$�� (,�)��*� (,������B�����]��H����$����#�

�G��� �� (,��-%�����R��(����*��R��(� ����f������=�

^%����(��]����?��G���M(��R��(���$�� (,�7���#*�E����-��E-���;�O��

B������6%�E���#���0��0�B���)#����?���\�(���L%��F����F������L%�Ew���]��

�R��(� �$�� (,*���;��i�\� �J�(�EG�� ���J�8� �$��S%����0� �H���R��(��8� �$��

(,����7��=�

P ��L%��F����F��R��(����7�����$�� (,����,������O��*� (,�)������<������

��� ��V��)v����J����"����!���4�� �H���J�������!��� ��$��3��� (,=�IR��(����

7�����$�� (,�������7������<�����?��H���J��|�7�� ����#��G�����]��N%���#�

�G��=�P��L%�Ew���]���R��(��$�� (,����<�����������*� Y��=�

k�� ���I���&�+&��/�����������) ���g!�#�) ���3�!�o��8<:ef]�

-��8<:e=���V���F����F��R��(��$����$�� (,����,���]� (,�)���

�b���V��3H���]���J��-��R��(W���3b���V���<��N%��%7��=�

�=�I-��R��(W���=����V�W����=��:��� (,=�

������!�����$��3��� (,����,*� (,�)�����7������<���8��6%������:����g �

���<����?���]�3�������J�(� (,���[�:����� =���V��)v����J����0��F���

��J����R��(���$��3��� (,�8��"����!���4�������;�8�36������������B����J�36�

Page 69: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� ju

����� ��������!�����$��3��� (,=������V��)v����J���3Q������%�K�����?��H��

��$�� ���������!��� ��3��� (,����8�E��;���(���?�� �\=���V��)v����J���

���<���8�������9�

��V��3H���]���J��-��R��(�a�"����=�j��=b=�

��V���<��N%��%7�����Ec ���V�� (,�a�"����=�j�3b=�

�%q���V��,$%�N%� ����%,$��7��� ���-�����H����e�� ����V��)v����J���

�J�������!�����$��3��� (,�8���0���9��:�6h7H=�

k�� ���I���&�+&��/��������) �������

��$�� (,����������O�����7������<��*��R��(�������?��F����F���$����N����#�

��,���N��7�� ���N%��������#��G��*��|�7����#��G��=�

P (��R��(���[���w����<�����?��F����F���$���|�7�W�f��(��R��(��J���]���

��?��F����F���$���N%���#��G��=��

��$�� (,������B������<���)K����|���#���]��|�7����$��3��� (,��0��F����F�

�R��(=�P (��������(���F����F��R��(���$�� (,�������?���0�������$���"����=�s=��

-�

Page 70: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������&���!'(�������

� s.

�8<:T��P (��������(���F����F��R��(���$�� (,����=�

�*3�k�IF����F��R��(���$���|�7����#��G���)K�����L%��V��Ee���6���G��&�%=�

�k�mK�����N����#�����V��'��N%���#��G����0��F����F��R��(�

��7���S%���d����%������=�

)�k��mK��� ]��7���F����2 � ���N%���#��G���E-���?��

�J��d����%������� ���R��(=�

V�k�mK����|���#���]��|�7����$��3��� (,������B����0��F����F��R��(=�

pppppppppp�������pppppppppp�

8 H � ��I ��0 ���J B��! 9 ���

'(����)*�$�

�=�`�2���G�*��5������>��R��F����F�E�9��%1�����7������ ]�������W��%1�����

7������ ]�� ��#�����W��%1�����7������ ]�� ��#� �����W��%1�����7������ ]��

7������*�7�������=�

�=�`�2�� �G�9��0 ��]��������� ��6%*� ��F�&�� �� ���Ew����� ��G���?�{�`������

��(���5����L%�Ew���]���

�=��G������Ew��N����-��E�����7�����$�� (,�����)K��9�^2 �4�����L%W�����

Ew�������R�

�=�`�2���G���G������Ew��N����-��E�����7�����$�� (,�E����W� (,����,W� (,�

�=�

/=���"���3�,���%,$�� �\� ����� �������� �� ���� �� ��� &�� �� (%� Ew�� ���<���

)K��9�Ew��3Q����$ *�Ew��3Q����V�*�Ew��3Q���3(��������2 *�Ew��3Q�������Ew��

�����R*�Ew��3Q�����%��E�G=�

+ ����,�$�

:����o >�(���L%��F����F���3;������5=�

:����`�2���G���0��G������ ���R��(����*��R��(�E�����E��e�����*��R��(����,=�

Page 71: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������;<=���>���������������2�

� s�

�����!�

3 � �����O ����;��6 ; � < ����

a����-�b�

� ���������������

H�������3F���!���E-����B���3;�� ��S%(���"�����-��E-��R��(��%,$��)K��=�

k���-��E-���?��R��(����7�����$�� (,�7���#������O��*������O���&%L������L��

��?���,$%�N%=�

��������

�-�P 4 � �' � ��� ����7 ����;��6 ; � < ���2�

��-��E-��R��(��%,$��)K������7���H���5����� ������S%�����5���������

����%1��3F�&;��&%L�=�~����-��E-��R��(��%,$��)K������7���H���5�����<����

��;�#���0���(�����(��]�����-�����7�������+�����%,$��7��*��G�����(����-��

E-�����5��E-��L%���G���?�����(�3����4�� ���R��(*�M2,�)����3;���>�E-��L%�

���R��(*�M(��F���&��&�� ���R��(*�S%,��F���(��6%�E���EZ���%4���-����*��H��

�(��������� ���%��R��(=��

�%q���V���G����L�� ����%,$��7��� ���R��(����7���H���5��&>�8�E-��L%�

3����R ���6%�3����4��E�(����%=���"���%���E����-��E-��R��(��%,$��)K���

���7���H���5��N����;����;� ���(�,$%�N%�&�%��2,9�

k�I; �3;���5���������(��E-��L%��R��(��?���\��6�EZ���%4�����E����-*�&@�)#���

(�E-��L%��$%��%1�W��0��; �3;���6%�E���&@�)#�������%���Q �������?��L��

��?�����%,$��7��� ��� (��E��� �-���L�� ��$���� &'�E-�� L%���� �G����O��� ��

(,�H��&>��H���R��(=�

k�I; �3;��(�,$%�N%��6���������EZ���%4�*��]�3������EZ���%4��������(�������(��

����E��&@�)#����R��(=�

k��4��)#���(�����E-��L%������?��$%��%1����(=�

k�I; �3;���H���(������6%��_����R��(���$�� (,���%4�����=�

Page 72: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������;<=���>���������������2�

� s�

k�I; �3;��E-��L%��R��(���K��?���J�E�;��O����-���������H���(�������-� ����

&'�&;��M%L�=�

,,-�8 ��� ! ( ����;��6 ; �9 �� � �2�

���B�F���.���, ��9����������$���@�&����;��"I����J����#����&����$����

~0 � ���� (� 36� ]�� �%1��

�F����F��6�����G���M(���������( �

36� ]�W� M(� �F��� EG�� ���J*� �"���

)(��*� &�� ��?�������F� ��G� �� �� L%�

�F����F���7���$���R��(=�D���R��(��]��

��7� B����J� �+��� ��%,$�� 7��� H��

�5����?�M2,�)����E�� ��-��E-�S%,�

��"��� 7��� ����� ��� 7��� �� �-��

(,*� ��$���8�M(��F������ &��34� ���

)�� �%,0�� ����� N�� ��;� ���� �-*�

(�36� ]��)K����0��� ��%1���F���

�F*� (� �%,0�� ����� H�� N�� ��-�*�

��J����(�)#��� �����Ew��(�EG��

���J*������( �36� ]�����7���N��

�; �3;��a�"����=�b=�

�%q���V���"���)(��� ]���%1��

�F��� �F� a ]�� �����*� ]�� ��#� �����*�

]�� ��#�����*� �|� �2 *���]�E-���?��

��6%� ]�� E�(� ���%� �=� �===b� ��

���<� ��� M(� �F��� �R� �F��� �F� ��K�

�?�� �6� �"��� )(��*� EG�� ���J� ��V��

�$%��%1�����3�������=����������������-��d<7��^���&��&���R��(��]�����-�����7��=�������������������������������������������

���K ����3���?C���'�L�� $� M���'���

Page 73: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������;<=���>���������������2�

� s�

} (��F���������*��6%�����0 ��]�� �����H�*� 7 V��H�W�M(��F����(�

��F�N����-�� �����Ew���]����7���$���R��(����3����G��]���0 � �����Ew���]��

��7W��5����L%�Ew���]����7��6��G����L��Ew���]�*��"���)(��*�EG�����J����

�; �3;���O���&%L��Ew���]��N����-�=�

!f�M'�*H��$q���?���%��

��F�&��N����-�� �����Ew���]����7���$���R��(���;��; �3;��&��������7�2��

3Q���A���F��*�E�7���3F�M$�)F��������&%���S%(���"������7���)�J��(�)#��� ��

�������*��������8�� �,-%�������H�*� 7 V��H�*���5�����?���3;����2����7����

(�����������&������������S%(���"������7��=����d�����8���0�M(��F�����?�

���Ew���N���i���3Q���(���;�3����(��2��3Q����d����K,���V��&���R��(��]��#�

��0��J�(�S%�����=�

����n�a�~=^bT����]�����n�a�~=�`b���������89�

��p�t��Ew���]����7�N����-��=�

n�p����&�� ��&(���!�� ]���%1���F����F���� ]���� ���� ���R��F����F=�

~�p����&��Me���-��,$%�N%��; �3;����������E�����7��=�

^�p�^7 V��H�=�

`�p�t��H�=�

�k����3(��EG�����,��f�����Ew��

U (���F� �����H��`���� 7 V��H��^���?�M(��F�����V��(�7�����B�#�

��0� �%q� ��V�� ������� ��(�� ��� 7��*� ��� ��?� ��"��� 3�,� ������ (� �(�� ��"���

��%,$���\�H��E ����=�

�t��Ew����;�8��(� ��F��+��� *�8���������6%�����]���0 ��?�� �\=�t��

Ew��E�7���S%(��J���� ������L%�Ew��R���E6�������2,�3-��)����������-�=�

`�����*��6%� �����Ew���]����7���#���%�������F���G� ]���%1���F����F�

�G��*� ��#� ��%�� �6%� �� ��� H�� ��� �6%� �� ��5��� ��?��� 3;�� ��2�� ��7=�

`������ �����Ew���]����7��$���%7����8��J� ]���%1���F����F��G����0�8�

)����G���-��Mi��J����L�*��; �(���������; �3-��)���� ����7�E��Ew���]�=�

P �6%� �� ��� Ew�� �]�� ��7� �$����J��� �+� ����� ���� ]�� �%1�� �F����F*� K���

�6%��J����H�������5�����?��� ����7��0�8��?��6���������L%�Ew��8�E-��

Page 74: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������;<=���>���������������2�

� s�

L%���[��5�W�Y���8���0��5��������*��6%� �����Ew���%7����8��J����H��

�����5�����5�����7=�

I0 ��]�� �����Ew���]����7���;�'������F���G�&���������B����!��� ��

��7�����R��(��J����L���0���7�E�[�3F�3-��)����E��Ew���]��Y�������E�����

7��=�I0 ��]�� �����Ew����;��Q �����������(��2���-���?������$��)��(�

)0 ��-��Mi� �� ]���%1���F����F��G����J� ]���� ���� ��(��R��F����F�

����$���N�� ]�����7����0�E�7����2,���� 7 V���� ��4����7=�

�f�� ������I��$q���V���5��

P��L%�Ew���]����7���?��5����;����;� ���(�,$%�N%���3;������$%�'�

��N����$�����d�����E��Ew���]����;��!��i����F���G� ����7*��������� ����Ew�*�

E�7����� �3-��)������7*�E-��L%������;�*���[��5�*�E�7����2,����3-��)���*�

8��G�������� ����*���K��?���J����������(�����7��*�������(���w������*���%4��

�?*��������*������;�*�)X�3;��S%;�*��������=�

�f�� ������I�����*H��

I0��; �3J���]�����5����7�����2�������-��&;��M%L�*��������R��(�8���0�

)K�����6%�������L%�&������E�(����%��0��(�)#���������L%�Ew��������L%�

&������3Q���)N%�e�*�E�G��e�===�^|�������L%�&������8���!���,$%�N%��$���

E��&@�)#��*��f��[�(�������3F�Ec ���V���� ����E-��L%��%��� ���R��(���$ �

��B����*�&�������������; ���w�&B����������E��������(*��8�f�����������?�

���Ew���J�����A���F��*������6%�E����; ���<������(��]�*��2�������O���&%L��

���7��=�P�5����L%�&��������;�O��B�����S%,� 7�&;��M%L�*��O������&;��

M%L�����(��_��$%�E����-�EZ���%4��N�����=�

1��K ����3���"!��=����#������+���J��"����� ����9�����

!f�� ������I��3s� G��+��$�A) ���!�+&���'�34���4��(�<�

I2,���� ���3����4��S%�����5��� ���R��(*�8��B��O���M(��F��������-��

�F���G� ��)#���#�H������O������B����!��� ���8�������S%(���"������7��*��; �

3;����J����-��)��*��; �&��&�����7��*����<���)K��� ������(���%,$��7���

E����*�)��*�E��e�*��%��� �|===�P ��L%�E0 � �����F� ��G�)#���#�H���_���Q �M(�

Page 75: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������;<=���>���������������2�

� s/

�F���a�6%��_��b��F���G� ��)#���#�H�����J�E�����7���������<�����?�)K���'�

(������R��(����*����,*�3��*�M5*��%��� ]������===�

k�2���3s� G��$�!<�

~�� ��� 7��� �|� )v�� ��J��� E����*� )��� ���<��� &@� )#��� �R� �(� 8� �� L%� )v��

��J����R �3��)v���H����$����-��)v�������-��)v���H����$���R��(=��%q���V��,$%�

N%����7���#���0� ��8���0�)K���(�����3��)v���$%��%1�����9�3��)v����

�F���E��3���_�S%�� ���3�J�7�������*�3��)v�����,���-���?�)K����J���-��

)v�����F���E���|��_�S%�� ���3�J�7�������*�&�%� |�3�J���;����,�3��)v��

��J������)#���#�H�*�3��)v�����,����������������3��)v�����,���-�������E-��

L%� ��� ��e�� �i�� 3�� E�[� ��-�� )v�� ������ E�� ���,� ��-� �0� �; � ��<� ����

��%,$��7��=�

~�����7�����$�� (,�)��*����<���)K���3��S%�,��0������3F�Ew����7�E��H��

�� ��|�3��)v�� f�������=�

k�g�%�3s�$�!�8���0������-��)v�����F��*���-��)v����(��)<*���-��

)v��3;���6*���-��)v����V�*���-��)v����#����?���������O��===�`�-��)v����?��5��

�%q���%�������G����L����%,$��7��*�,$%�N%��6�����G���M(�����O���&%L�����

7��=�

k�� ���I��� �̀��� ��?� &@�)#����0���� 7���36� ]����B� ���� ��$�� (,�

���,*�3��*����*� �==���$�� (,����,*� (,�������L%��e���"���)�����V��� �

v%*�)����=��8��%�����L%��e���"���8���� ��#�M(��F����F���G��G���M(�

�!��)#���#�H�������7��R�����<�M(��F���;���J����%,0������� ��)#���H��

��Q ��; �3;���"���)(���36� ]����V��,$%�N%����7��*��; �3J����<��������

7��*��O����O���&%L�����7��=��%q���%�������6%�E������7������E-��L%� ��

(,�7���#� ��8���0������5���0�&@�)#���(�������L%��e���"���E�(����%�

������L%��e���"�����E�G*��e���"�����%����*���������]������?��E�G��e��

���)N%�e�=�

k�� ������I���K��.��%q���V��,$%�N%����7��*��"�����B��%,0�������

E����2����� ���5���� L%���2����� �������*���2����� �F��� �-����,���2�����

S%�,*�8���#�S%�,��������B�����,��Q ������*�S%�,��$���#���,��(������=�

Page 76: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������;<=���>���������������2�

� sj

P��L%���2�����S%�,��$���#�)K����0����7���(� ]���F����"�����$�� (,�

7��� #� ���� �O��*� ��Q � %��� L�� ��� S%(� ��"��� ��� 7��� ��� ������ &�� (�

�%,0������� �����"��� ���<���)K����0����,���������$��*������M�H�� ��$�� (,�

���,��B��=�

P �� L%� ��2�� ��� S%�,� �(�� ����� )K��� �0� ��� 7��� �%N�� ��� ��6%� 36� ]��

��������%����8��F���G�(�����%��6%��]����$�� ������-����]���$����6%���

�-��8�E-��L%���������%����8�36� ]�����7����������%=�

k�� ������I���&�+&��/��������) ��<�IR��F����F��R��(���$�� (,���;��5��

&�������F����F���?��G���M(��F���G��R��(���$�� (,=�P��L%��F����F���#���%��

����,$%�N%����7��*��G����L�����E-��L%� (,�7���#�&@�)#��=�

k�� ���K��/���<���2���R��(���;��5��&�������; �3;��� ��|��0��H��

(�3����4��E�(� ���R��(��$���8*��; �3;�����B����!���N����-�*���2���R��(�

���<�����?��-�����3Q�������*�3Q�����e��8�E-��L%�����3Q��� ���&���?��E �

�%� ��w=� ��2�� �R� �(� ��;� ��?� �-� ���� ���� ��� �G��� M(� N�� ��-�� ��� 8� �(�

�������?���\=�

8��K ����3���,#��,-���!��GA��9�����

P�����e����V��,$%�N%� ����%,$��7����0�S%,��F����6%�E���EZ���%4���-�

��������H���(���R��(=����d�������;�M(��F���(������?���&�%=�

��D��&���(��]�������e��

ε�)�≤�� [ ]�)ε ��� ��

���

� ÷21

51 δ�

ε�)���� 222gdKc εεε ++ �

�������� ��)

��

�~

� ε+ε+ε+ε+ε �

δ�≥� �∆+ε+∆+∆+∆+∆ )=���)

��

�=)

��=) �� �

�������89����)%���&�������e�� ��,$%�N%�N���; �3;�=� �

��D��&���-������R��(=�

�+�(��6%�E�����$�����89�

Page 77: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������;<=���>���������������2�

� ss

ltc ..ε ≤� [ ] �

�)�

�E

�)� ε−ε−ε−ε−ε �

N��% O���,�=����������@���#A������9�����

�2�������O���&%L���(��]������?���\���(�������(��R��(����7���H���5�����

��� ������ ��!��� 3��� ��(�� � � ,-%� ��Q ��i�� ��H�� ��<� ���� ��#� �� ��%,$��

7��=��O���&%L���(��]����7���$���R��(���#���%������(�,-%����&�%9�

p���"��������E�G���(��������������(�S%(���"����(��]����7=�

p�D����?�����7������� ����N���(��]�=�

p�^B�����?���\���(�(�������(������L%�������(��(��]����7=�

P (�,-%������$��8��$��S%����]���>��J�)����&;��M%L�������<������7�������=�

~�� S%,� 7� &;��M%L�� ���� �J�*� ������;� Me�� �����)������ �G���M(� ����;���

��'��� ��S%(� ��"����(��]����7� ��$���R��(�#� ��0�����J��O���&%L���(��]�����

�O���&%L�����7��=�

I0��2�������O���&%L���(��]����7*����<���)K���(���L%�&�%9�

!f�� ���I��$q���J���5�]�

~�����7���(����-����[*�8� ]�����7��������;�*�8���0�)K�����L%��(�

�]����6%���7*����7�����6%����-���R�����<9�

p� �~w���]�� �$�� �#9�(����,�8� ���3Q������%*� ��%,6�� �+���7���,�&������7�

E�(�K����6%�a�"����=�b=�

k�~w��&����&���9����Ew����2��3���6%���$����6%���7���V��K��� �����J���&����

&�������%*����Ew�� �� |���7���[��������Ew��3����N%�a�"����=�b=�

k�~w��&����&�������?��6%9����Ew����2��3��&����&�������������?��6%��(�

)#����$�������7���]������8 ���7�

a�"����=�b=�

�"����=��P��L%�Ew��8����

Ew���$���#�

Page 78: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������;<=���>���������������2�

� sg

-���=��p�P ��

L%�Ew��8����Ew��&����&����

-��d<:�P ��L%�Ew��8����Ew����

&����&�������?��6%=�

p�~w����6%���7�3Q���(���A��?��;����Ew��&����&���*����?��6%�a�"����=/b=�

����-��d<S��P ��L%�Ew���A��?��

�f�� ���I��$q��!<]�

P8���6%�������L%�Ew�����������9�

p�P ��L%�Ew��������3Q�����,=�a�"����=jb�

p�P ��L%�Ew��������3Q���)N%�e�=�

p�P ��L%�Ew��������3Q���E�G��e�=�

p�P ��L%�Ew��������3Q��������@=�

p�P ��L%�Ew��������3Q����2��E�7��=��

Page 79: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������;<=���>���������������2�

� su

-��d<e�P ��L%�Ew��������3Q�����,�

�f�� ���I��$q���V���H��.�]�

t�����L%���,��8������ ��f�S%��� ��5��� ������S%(� ��"��� ����������(�S%(�

��"���7�����������7���H���5�=�I6%��_���S%(���"���H���5�����<���3Q���� =�

P ��L%�&������Ew�����������<����?����,�8���0�3Q����f�&�*��V���*�����������f��

Ew�*����������E�G��e�*������������%������=�===�o ��)K����������(����������%q��

��%������,$%�N%�&;��&%L���]�3��� ��� &;�� ��?��*��O���&%L�*��� &'��4���L��EZ�

��%4�*������?���&;��M%L���=�===�

D�%�E��&@�)#����R��(���#��#���� ����%,$��7���N����-����;���������(�

������(�&�%��2,9�

p�I]����7���������L,���7����E�[��R��(=�

p�I8������ '��R��(=�

p�t�%��K��R��(*�S%e����7�E�[��R��(=�

p�������(������2����=�

p�������(�(���L%��q���#��0��O������B����!��� ���(��]�=�

��!��� ����� �(� ��$����?� �]���*� �]�� ��� ��6%� �N�� |�E������� ��������%,$��

7����8���$�� �����7=���<������0���������(� ������(� ��$���G������ ������

��N�� ����<�������#� ����%,$��7��=�

~����-��E-��R��(*����<���-��E-���;��i�\������6%�E������7�����2��������(�

�R��(���?��������*���%4�����*�G������&B*������*��5�*��8����N���2�������O���

&%L����������=�^%���������?�(�,$%�N%���$�*�E����-��E-���;�3����G��F���G� ��

(���L%��������R��(� ���(���?���\��0�(�������(��� ���� ��7�����2��

�?���\*�E�7�����+�*�E�7���S%(�O��������*�����&B=�

(��K F&�/C����P���Q�?'���������

:;���>��H���%����R��(��J��N,�� �(��"����-%*� ]��H�*�EG�����J*��-�

����H����e�*��6%�E���EZ���%4��N����-�=�~-��L%��A�����0� ���R��(����7���H��

�5����?���0�������$��3;���>��%��=�:;���>��H���%����R��(���?�M2,�)������$��

��%,$���H��>��+��������������*��>�'���������(���������7��=�P���-�����7���

Page 80: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������;<=���>���������������2�

� g.

N����?��>���2��3������������J�E-��L%� ���R��(������?������������&%���a�>�

3Q��� N%��[b=�

��"������M2,�)����3;���>��H���%����R��(�8���0�����&�%9�

k�o >�(��"����-%� �����-�����7��=�

k�o >���L%��F����F����-�����7��=�

k�o >���L%�Ew���]�����-�����7��=�

k�o >�(���L%�)v����J��*��6%��_���)#���#*���L%���2����====�

k�o >���2���R��(��; �3;��� ����B����!������8��G���7����������=�

k�U ��(�EG�����J���3;�� ���R��(�a(�EG�����J��H����e�*�(�EG�����J�

�A�����0������6%�)�*��6%�����*���6%���b��

k�I(���&��(����-�� ���R��(=�

k�} (��F����6%�E���EZ���%4�� ���R��(���V��,$%�N%� ����%,$��7������E�;�

�O����-������R��(������-=�

��%q���V��EG�����J����� ���R��(� ��3;���>��H���%����R��(�8���0���?�M2,�

)������$����������G���?�������9�W��9�W��9�W��9���=�===�

���-�� 4 � �' � �����F � @ ���( ���� < ������ �0 ���D ���1 �2�

~-��L%�#���0� ��(������R��(����7���H���5����#���%������,$%�N%�

����%,$��7��� ���i�����#��#=�~����-��E-��R��(�N��)��������G����L�� ��

��%,$��7����0�M(��F���E-��L%��R��(���G���?�*������_��$%�EZ���%4��N����-�=�

���> 9����"�A#���

IR��(�E�������?�)K���� �,-%���$�� (,�E�����3��*� (,�E������B�����]�

(,�E�����N���0�M(��F����F���G�����������!�����-�����7������)#���#�H�*�

�R�����<�Ew���]�����-�����7����0�����(��|�8�,$%�N%��G���M(�E�(����%�

aE����*�E��e�*�)��b=��L��;�(���#��K����0�Ew���]�� Y�E����*� Y�E��e�*� Y�

)�����?��5� ���)#���#���#� �� (,�E����*��G�)#������N%�Ew�������*� O���

����*��N%�Ew������7�===�

Page 81: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������;<=���>���������������2�

� g�

-��d<e�IR��(�~�����

~-��L%� ��(��R��(�E��������<���3����R �(�3����4��&�%9�

k�P��L%��F����F����-�����7��=���7������<�����L%���,���;������-��+�/�÷�

j�34����)�� �����-�����7����0�M(��F����i����F���G� ���2 ��|����7����%q�

��V��,$%�N%�7�������=�

k�P��L%�Ew���]�����-�����7��=�

k���2������-��R��(=�

k�P��L%�)v����J���)#���#�H��3����R �3��)v����J��������-��)v�=�

k�P��L%���2����=�

���> 9������#&��

I]��0 �S%�����5��� ���R��(����,�N����;���%��2 �E����-��E-���9�

k�t��H���J�=�

k��%(���"���H���(��������$��8�M%�������� �������������7��������3F��%���

�����;�����'���E�7��������-���L����?������7��=�

o "��4,�E-��L%� ���R��(����,�N�� ��-����;��; �3;��� �B����!��*��]�

3��������2������-��R��(=�P ��L%�Ew���]����;��������� ����Ew���]�����-��E��

���7��*�� �B����!������8��G�������� ����=��

Page 82: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������;<=���>���������������2�

� g�

�������� -��d<T�IR��(�`��,=�

~-��L%�#���0� ���R��(����<���3����R �(�3����4��&�%9�

k�P��L%��F����F����Ew���]����7=�

k�P��L%��F����F��R��(���$�� (,�7���#=�

k�P��L%�&��)���3����R � -����(�)������(��L �O���� =�

k�P��L%���2����=�

k�P��L%��e���"���

1��> 9���������

IR��(� ���� ���<�����?�3H���]���J� ��#��G��� �� (,��������������8�

�%,0�������S%�,�������S%(���"������7������-�*��2,�����%,0�������H���5��

�G��=�o "��4,�N��S%����2 ��-��,$%�N%�3;����� (,*���������E��8�����,��2 �

M%L�����=�P N�� ��-����;�2��3Q����R��(�E���8�S%�,� ��V�� ��#��G��� �� (,�

���=�~-��L%�����R��(��J���#��G��� �� (,�������;��; �3;��� �B����!���

����; �3;����������E��������(*�E�7�����?�8�����&H=�

Page 83: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������;<=���>���������������2�

� g�

-��d<l�IR��(�����

�����������-�&;��M%L���R��(�����8���0�8�(�)����#���0�&�%W�

k�IR��(����7����� �-�� �H���J� ��#��G��� �� (,� ���*��� �-�����7���8�

�%,0�������S%�,�K��� ��#��G��� �� (,� ���*�)#���#�H�� 8��%,0�������

�F����-��K���3���)��*��G�)#����� 2 �]�*� Y��2 ����(������R��(���������

�O���������3F���V�� (,����=�

k�IR��(����7������-���H����$��&�������?�� ��3O��� (,����*����-�����7���

8��%,0��������F����-��K���3���)��*�f��)#���#�H���H����$����#��G������8�

��%,0�������S%�,���f��K����J���#��G��� �� (,����=�

k�IR��(����7������-����?��(���$����� Y��2 � �� (,����*����-�����7���

8��%,0�������S%�,�K����J���#��G��� �� (,���������(�������#��(=�

~-��L%�#���0� ��(������R��(��������<���8�(�3����4�9�

k�IR��(����7������-���H����$����#��G��� �� (,��������<���3����R �(�3��

��4�9���L%��F����F���7*���L%�Ew���]����7*���2���R��(*�3����4���F����F����

Ew���]���R��(���$����#��G��� �� (,����*���L%���2����=�

k�IR��(����7������-���H����$��&�������?�� ��3O��� (,������R �(�3����4�9�

P ��L%��F����F���7*���L%�Ew���]����7*� ��2���R��(*�3����4���F����F����Ew��

�]���R��(���$��3O��� (,����*���L%���2����=�

pppppppppp�������pppppppppp�

Page 84: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

��������������;<=���>���������������2�

� g�

H � ��I ��0 ���J B��! 9 ���

�=�P(�,$%�N%���3;����-��E-��R��(��%,$��)K�����$�� (,�7���#������O��=�

�=�`�2���G��(���"��������-��E-��R��(��%,$��)K�����$�� (,�7���#������O��9�

� ��D���R��(��]�=�

� ��} (��F������Ew������0 ��]�����Ew�*��5����L%�Ew�=�

� ��P��L%�)v����J��*�&��)��=�

� ��P��L%���2����=�

� ����2���R��(=�

� ��D��&���-������R��(=�

� ���O���&%L��(�������(��R��(=�

�=�� $%�N%�#���0� ��(������R��(����7�����3;�9��

� ��IR��(�~����*�~��e�*�m��=�

� ��IR��(����=�

� ��IR��(�`��,=�

� ��IR��(�P �%��=�

� ��IR��(�^�=�

�=���,��$%���"�������>����,$%�N%� ��3;���>��H���%����R��(=�

/=�o >�(��R��(9�

��~����*�~��e�*�m��*��

� ��`��,*����*�^�=�

Page 85: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�������������� �����������

� ��

���������

������������

���������

��� ����� �����

��� ����� �� ����� �������������������� ����������� ������ ����! �" �#��$ ��

��%�

�& " ��� ���'��()����#����� �� �*�+ ,������- ��. ��" /����� �*�01)����� � ���)�

����%�+ 1)�2 3�� �3�

�� ������

� �� ���� � ���� ����

(�� �4� ���� �'� �()� 05� ���� ��/�� ���� ���� ���� �$ �� ��)� �6�� �7� �� �� ��� ���%�

8�1 ��9 ��� �����������: ��6���7�0,�����������;< ��0;=����!)���)> ����%�& �; ��

��?�����@4 �A)(�� ���)������1 � �� ��0,����������)#! ��B �%�C D���*���?����- �

���� � ���)��E������$ �� ��! �" �#����� � �;<�� ����B ���'��()� ���#����� �� ��

��$ ���1 ��B ��" �#%�+ 5� F ������ G ��@)(�� �;<�������;< ���B �� �� ��01)�

���� ���)��������������#*��������� %*�������- ��3 ��� ����! �" �#����� ��� � G ��

" H�� �������D �*���! �����" �#����#*�� �� ���)������- ���! ��7 �A3������I��" �#�

��- ��� � G ���5�0, ����<�������$ �� ���)����" /�%�+ ,���������: ��J���5�" K��H ��

��4� G ���$ �� ��-��I��" �#��%���%L ��������0,����0J�������M����?����- � �� ��

�)#! ��$ ��" 7� �� ��" �#��� � G ����$ ����5���?����- �0;=�%�N ���O)4��7�0,�

��� ���� ���� ��M�� �J� ��5� ���#� " �#� ��)#! � �B �� 0 �� ��� � �P �� �� �� " �#� �� �

G ���Q���� %�

�������������� ������������ ��������� ��

������������� ��������

Page 86: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�������������� �����������

� �R

S�����'��()� 7#��B ��05����#����� �� ����������� *��������M�*����������

" 7���$ ���1 ��T ��" �#����U ��V%W�%�

& �)#! ��X��7" ���-�Y�L �)#5 �0H ��O)�#�0;=����)#� ��T��������D ���I��" �#�

O)��Z ����)$���$ �W*����[� �9���� ������ ����������� *��������M�*����������� ��

��� ����������������J���1 ��\" ���������[�%�+ 5���� ��7 �����#��� ������B ����#�

����� F ������V��! *��;9�������� ���I���?���#��F" *����[��'���7����1 ��. ����������

]*��� �����0;=�� ����� �̂ ���B �� ��#���4���_���� ����������B ��������%��� ���#�

�� �� ��� " 9�� �7�� ���� V� 0;=�� ��� A)Z �� �7� ��� [� �'�� �7�� ��1 � �\" � �I�� ���� �*�

��)#5 �0H ���I���� �������K������U ����;< �%�L'��()����#����� �� �� 7#�� ���7 �

�9��@Z��: ��O)�#��I���������D �����4 ��[]`�0� ��``��: �a��%�

����������L '��()����#����� �� ����! �" �#����� %�

���� �������������� ��������

b U ��V%[����7�" H�������0,�����B ��05���- ���E��$ ���! �" �#����� �0� �%�Z ��

����W`�0;=��� ���7���'��()����#����� �� ���I��" �#��7�0;=���c ��;9 ����3������

@Z�[��7�@Z�]*�����[��7�]�0;=��� ���7���^�0,���*���! �0,����0J��J�� ��������������

Page 87: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�������������� �����������

� R`

�$ �%�����d��7��:�@��W�0;=��� ����� ��Z ��W`%�N ����������D ���I��" �#����A)Z �*�

�����d����" ��7����Z���e�f%�& �)��������D ���I��" �#��B ���9��Z ��W`����A)Z ����U�

" �!J �����B ���9��������- �R�@g���)#5 �0H ���;9 ���D �� �<���Z����� ����/���9��

�����d%�C h#�����R�@g�� ��0;=��" /���$ �" 7�0H��$ �0_ ���P ���. �� ���! ��" 7�

��� ��0J���Z���������)#5 %�N ����������D ��0;=�� F ���! *��:�@��W���. ����0;�������

d*�" �� �����7�Z ��W`���K����������D��� �01)%�

b U ��V%[����7�0,������������B ��05���- ��. ����� ���E���������%�i ���V�0;=��

� �� ��! � " �� �� O)�#� �� �@Z� �� O)�#� A) �� O)� �� ��Z�� ]�%� N ��� ����� ��� ���� [� ���

A)Z �*�01)��e��I��" �� �������" ��7������f��_��0J�V�� ��01)�� �*�����)��7���I��

�. ��0;=����Z �������P ������e�W%�

��������W�0;=��� ���9���������D ���I��" �#*���1 ��;9���I���������������J�

� ��" �� ���������d*�" �� ���������d��J��. �� ���! ��05�� ����Z��]%�

N �����������������)#5 �0H ��A)Z ����D���;9�*���Z��]�0>#�" �� ���������d�

��)#5 �0H ���;9 ���D ���7�� ��01)�� ���. �%�S:�A�����J������� ��0;��" �� �����

��������D��� �01)����� F ����������W��! %�

b U ��[%[�+ ,����������- ��. ����! �" �#����� %�

Page 88: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�������������� �����������

� RW

���j ����- ��E��$ Y�W%�S:�@�k�[��7�]��7�����0lY����7���Z�k�V��7���������������$ �k�

f��7���Z���ek�d��7�����k���" �� ��������k�R����k�W`�Z ���� ��

���j ����- ��. ������YW%�����7 ����U �k�[�����k���" �� ��" � �����k�V%����k�

]���Z�k�f����%�

���j ����- ��. �����Y�W���������k�[�����0lk����:�@�k�V�Z ���� �k�]���)$�k�f���$�%�

���� �������������� ���

+ 1)����� � ���)������0;=���B ��05������$ ��0, ����<������� *����M�*����*�

���$�� ���)��E� ��! ��B ��" H������ �������/��05������$ �� �)1 � �?� ��! �" �#����� �

0� �%�

b U ��V%���7�@'�0,��Z����D� ���)������" H�������0' ���4 � �(�%�������D ���I��

" �#� ��)#5 � 0H �*� ��)#5 � 0H �� 7#� 0;=�� ��)#� � 0� � 0)$�� �$ � W*� �� �� �G ��

��) ����� �[*��9���� ���G �����7����������V%�

��������m'�0,�0H ���I��01)����� � ���)������

�����$ ���J��� ���G ����) ����� k����J��� ���G ����) ����� �

W��L�)$���$ *�[���#�O)�#*�������0l*�V������" � ���� ������ �*k�]���#�O)�#�0l�����

Page 89: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�������������� �����������

� R[

+ 5�����0��)���- ���)h ���- �������-����������*��H������������� ���G ���()�

�����," �������1 *���1 ���! �0;=��������/���9����1 �" � ���������D ���I��" �#%�

n )Z ��J����������" � ������O)�#���3������)���" �0, ���,��05�� ���6�����U�

����� ��D �� �I�� " �#� ��4�� O)�#� �;=�� ����)� ��" � 0, �� �,%� & �;� �h#� ��� �� AD���

���#����*� �����4��� �� ��!" ��� ���G �� ��) ����� �05����� �������D ��O)�#� �;=��

����)���" �0, ���,���U�01)������c �0��A)Z �����?����- ��;= ����� �����%�

b U ��V%�����7���;< ���=��� ����!" ��� ���G ����) ����� �05��� ������� �;=��

0�5" ��I��@'�0,���! ��U ��V%���%��� ����;< ���=�� 7#��������D ���c �O)�#���3��

����)� ��" � 0, �� �,%� �� �� �'� �()� ���#� ���� ��� ��$ �� �1 � � �� ��!" � �� �� �G ��

��) ����� ��7� �;��h#��J���5�0' ���4 �0;=���'��()����#������I��" �#%�

b U ��V%�� �� �7� " H�� ����� 01)� ���� ���)� �������$ ���B �� ���� �� �� �G �� 05�

��)#5 �0H �%�L�)#5 �0H ��O)�#��T��������D ���I��" �#�O)��0)$���$ �W���)#� ��9��

��#�O)�#�[*���#�O)�#�[� P" ���� �������*�������0;=��0l��P ����#�O)�#�]%�L ��������

" � ������V��o ���J��� ��D ����#�O)�#��P �� �����[*����� ����� 7#� �h ���)#5 �

0H ���T������%�j ������J���5��7" �O)�#� ���)������V� P" ���� �����" �����I�� J%�N ���

���������)#5 �0H ��@� ����p ��� �(���4�����0�5" ��I�� J��B ��" H��O)q�0����9��

�� ��D �� ��#�O)�#%�C 9�������()� �;��h#*� �Z��0H�O)�#��I�� �(���4����� �����" � ��

����0�)��P �� ��)%�

b U ��V%V����7������01)����� �" 7������D������������D ���I�� J��J���5����#�0r��

0;=�%�j ���0l�W��I�������������D ��[��J���5��������)#5 �0;=����3����;' ���;9 ��

�D ���7������)#5 ���3���� ��D ���I������0l��%�+ 5����#�0r�����4 ����������������

��9��V��7�]� �;<������B ����9�� Z��f��J���3 ���;=�%�L ����������D ���I��01)�����

���� �O)�#��9���Z��0H� �;� ��)%�

b U ��V%V����7�" H�������01)��������� �" 7������D��I���������D ��0;=��A���0� ��

�P ���F#��) ����� �U ���3��" /������)�0� ������� ���O)�#���1 ��;9��@Z�d�O)� ��

���������%�

+ )$���$ ����I��01)����� �0;=������7���E��$ ��������D ��" �#*��: ��H���I��

01)����� �0;=�������P ����� ����3���%��

Page 90: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�������������� �����������

� R�

+ 1)����� ��� �� 7#�0;=���B ��05������$ �������E�K�" /���D����J�0;< ��

�D ������� ��)%��

��������%�+ 1)����� ����#�0r�������D��������D �%�

�%�+ 1)����� ��J� ���)�������J���5����#�0r�������D�

�%�+ 1)����� � ���)�������J������D�A���0� ��

�%�L �����;' ��� ��Z���D��������D ��

W%�j ���0l��� ����k�[%��������D ���� ����k�������0l���D �k�

V*�]*�f���9�� Z�k�d��H��@Zk���0)$���$ k�R���� ����3�%�

!�" #��$�������������� ���

+ 5��D ��01)����� � ���)�������1 ��J������7����-)�@�)�0F#Y�

�s4 ��g���������������$ ���9��01#�0I�#!)��1)��q���)h��

�8���)� �)#! ��$ ���

�L ������������

��)#���" � ���I��" �#�" 7����@g�� ��01)����� � ���)������

�s4 ��g�0,����K� �)#! ��$ ���B ��01)����� � ���)������

�D ����� ���3����U ���?�@�)�0F#Y�

Page 91: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�������������� �����������

� RV

�L�6 �����0H�� ������" E��������! �01)�����

�t ���0� ��" $" 3 �A� *��$ ��@)(���7��?�����#���������" E������

�t ���0� ���$ ��@)(����) ������" E��01)����� �

�t ���0� ��@Z��: ��O)�#��I���������D ��" �#����� �

�t ���0� ���;= �����#������I��01)����� �

�D ���D�����;9���I��������� ���G ���

�C g������()��4)���7 ��H�01)����� �

�������%�+ 1)��'�$ �3�f�����%�

����U ���� ��" /�� ��7�k����" /��� �%�

W%�L �Z��0� ����k�[*V%��#�0: �k��%�S#��=��k�]%�b H��k��f%�L �Z�k�d%�C D����k�

�%�C D��0��)���u �k�R���� ���G �k�W`*�WW*�W[*�W��s� ���G �k�

WV�b H�������O)�#k�W]�S:�A��

�! �����" �#����� �0� �*����� ��1 *�05���?����- ����� �)#! ��$ �������

��)Y����� *����M�*������%�%%%�" H������� �� ����J �� �;<������B ��01)��'�$ �3%��

Page 92: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�������������� �����������

� R]

+ 1)��'�$ �3��J�;)�0�5" ��7�������)#5 ��;9�������$ ����$ ���1 ��T ��" �#%�

b U ��V%]��7�" H�������01)��'�$ �3�f�����������$ ���E��)1 ��?���3�������;9��

����� ��)%�n )Z ���)#5 ��;9�������$ �*� �;<����� F ��01)��'�$ �3��! *��_��0J�

�D��d����" ��7�����������D �*���Z��f�� ��01)�����A)Z ���7�0>#���#�0: �V%��#�0: �

V� F ���#��=�����7" ����������" � ������ �T ��O)�#%�m�)�0J���Z��f�0>#���#�0: �[�

O)�#�A) ��O)� ��������I�� J%�N ���O)�#���#�0: �[��_����Z��0� �����W������^�����%�

N ���01)��!�$�3�0;=�� F ���! *��D��0��)���u �������" ��7�����������D ���7��7" �����

��� ���G ��R���)#5 �0H ��A)Z ����D���;9�*��_��0J���� ���G ��R��7" �O)�#��� ��

�G ��W`*�WW*W[*�W�*��7��7" �O)�#��H��WV��B ���9�������" � ��������������D���p ��

0� �%�S����01)��'�$ �3� 7#�0;=���B ��05������$ ���E��J�0;< ���D ���9 � �(���7�

W]" " %�����" � ������0;=��� ���;9��" H���J��f``�0Z���9�������O)�#��I���H��WV%�

��� � ��� � �� ���� ��������� � �� � ���� � � �� � ���

L'��()�����������! �" �#���- ���$ ��� �� �(���7������7 �A3����%�+ 5���4" �

��<����� ������$ ������B ���7 �A3�����O)�#���)#! ��B �����U ��V%f��

�! ��7 �A3����� 7#��J���5����0;=�� ���)�����05���?����- ������$ ����-��

����� ��)%�LJ���5������$ ��0;=�� ���)����" /������� ��)��B ��" H���_�%�

N ���0��)���u ��" �#������4���B �������/ �05��T ���7 �A3�����0_ �������D%�

�� ��@4 �A)(���7 ������*����@4 ���>" ��J� ���)����������� ��)����� ! �0Z���9��

" E�������" �#���;< ����4���B �� ���)��7 �A3�����05����#����%�n E���7 �A3�����

�B ��05������$ ��" H���������������� �(��0� �%�

& ��7�� �7 �A3����*� ��! �����" �#���;' �� ��- *� �;<�� ��� �: ��B �����������

�������*���������$ �05���������������- ��E���/���������� *����M�*������7�����$%�

� ��� � ��� � �� ���� ��������� � �� � ���� � � ���� � ��

i ������#�0;=��� ���! ����������7�����������;< ��0;=��� ����?��������9�������

��D ���I��" �#%�+ 5�" K��H ����4� G ���$ �� ��-��I��" �#����#*����� �������" � ��

������! ������'��()���)#! ��B �%�

Page 93: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�������������� �����������

� Rf

b U ��V%f�s7 �A3�������)#! ��B ����! �" �#���- �

����������L '��()����������)#! ��B ����! �" �#����#� P" � �� �%�

W%�j ���0l�k��[%�+ 1)�����0� ��O)�#�0;=��k���%�+ 1)� Z�����%�

���+ 1)��������#�0� ����! �" �#����#��� � G ��

���+ 1)�����O)�#��������)�

���+ 1)����� ���)������" � ������

W%�+ )$���$ k�[*��*�f*�d�s� ���G ���$ k�V�����" � ���� ����k�]������c %�

Page 94: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�������������� �����������

� Rd

b U ��V%d��%�S7�" H��������'��()����������)#! ��B �*�01)�����0� ��� ����! �

" �#����#� P" � �� ���� � G �%�b H���'��()�0;=��������/�� ��! ��H��c ��;9 ��

0� �� �P �� ��!" � �7� �)�$ �%� L�)#5 � 0H �� O)�#� �T� ����� ��D �� �I�� " �#� 0;=��

��)#5 �O)��0)$���$ �W*��/���� ���G ���$ �[��7����9�������" � ������V%�8�1 �O)�#�

vv��J���5�����(���e�" H���J�� 7��@���9��" /����p �� P" � �� ���P ����1 ������� ��

0H���%��

b U ��V%d���7�" H�������01)�O)�#��� � G �� ��! �" �#����#� P" � �� �%�+ 1)�

O)�#��()������," ���1 ��Z�0� ��v*���1 �O)�#���) ����� �vv��O)�#�A) ��O)� ���F" �

�������7���1 �O)�#�vvv��O)�#�A) ��O)� ���F" ������%�C 9�������" � �����*���)#5 �

0H ��O)�#��T��������D ���I��" �#�0;=����)#� �O)��0)$���$ �W*��/���� ���G ���$ �

[*��%�L /���� ���G ���$ �f*�d��,���9�������" � ������V%��

S���� 01)� O)�#� 7#� �J� ��5� 0;=�� ��� �;9�� �(�� �e� " H�� �J�� 7�� @�� �9�� " /��

��p �� P" � �� ���7���p ��0� ��������1 �O)�#��J���5�O)�#�A) ��O)� ��[��������

w����7������%�

����" � �������I�����������01)�O)�#� ��! ��J��E��$ �05�� ��0)$���$ �����

���� ����;< ���=��0)$���$ ����� �^*� �;<�������4���B ����!" �����$ ���) ����� �%�

L ���01)�O)�#� 7#�0;=���B ����� ��@4 �A)(������� �^*�0' ��������7�������M��" K�

�H ����4� G ���$ �� ��-��I��" �#����#� �� �%�

b U �� V%d� �� �7� " H�� ����� 01)� O)�#� ���� ����� " � �� ���� ��! � " �#� O)�#� P" �

�� �%�L�)#5 �0H ��O)�#��T��������D ���I��" �#���)#� �O)��0)$���$ �W*������� ��

�G �������9�������" � ������V%�S����01)����� 7#��J���5�" � �� ���)������" � ������

� �� ��! �" �#����#� �� �*�" �#����#�0� �%�L�����M�� ���#� ���� ���)�" �#����#�

�� � G ���7� F ������ G ��@)(������0H �%�

�xxxxx��

Page 95: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�������������� �����������

� R�

�� � �� ��! ��� " ����# � ���

W%��� ��y����-������������7�@z��� ��0,�������������� ���������%�

[*��U ���7#������'��()������� ������ ����! �" �#����� �0.��6�Y�

{�L'��()����#����� �� �%�

{�+ ,������- ��. ��" /����� �%�

{�+ 1)����� � ���)�����%�

{�+ 1)����� ����#�0r�������D%�

{�+ 1)��'���3�%�

�%��U ���7#������'��()������� ������ ����! �" �#���- �0.��6�%�

V%� �U �� �7#� ���� �'� �()� ���� �� �� ��� � �� ��! � " �#� ���#� 0.� �6�%

Page 96: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�����������������������������

� ��

���������

$ % ��� �& � ��� � ��

�[�������

��� ���

{��� ����� �� ����� �������'��4 �������-�����������0,������)#! ��B ��� �����%��

{�& " �0;=��0/��0�5" �*������()��7���F ������0;=��0,����� �����%��

�� ������

��'�� ��& ( ) ��$ % ��� �& � ��� � ���

�+ ,����� �������7� �� ��0,����05�A���0� �������D���7�������/��������������/��

@4 ���>" ����� ��O)����U ��� ������%�

+ ,����� ������0;=��������7" �����������7�0,����� �������� � G ���7�0,����

� ��������)#! ��B ���

���� �����%&'���'�()���*����

S����0,���� 7#���;< ��0;=���B ����� ��@4 �@)(��0' ������*������ �^%�+ J�

�7Y������7 �� �����*���Z��C *��3���*�����������D����7������'��()�������������!" *�

�3 ��D��*�" ^�����%%%��

s7 �� ������0;=�����������P ���� ���J� �� ���. �������05����0Z���;= ��

� �%�s7 �� ������0;=��0/����! ��-������" /��0(���T�W``�0� �[``�" " ��7�0;=��0��)�

��u ����D ��A�����3��" /����p �� P" � �� �%��

N �Z��C ��7��3����0;=���B ��05������������������'�@K������ ������%��! ����

" /��0� ������I����Z��C ��7��3����*� �;<����������$ �������E���$ ��@)Z�����������)�

�$ ��������/��%�

L ���������D���0;=���B ��05�0l������h�� / ��%�

���� �����%&'���'����+�� ,����

+ ,����� ��������)#! ��B ��0;=���B ���H ���.����� ��@4 �@)(���7 ��������9 �

Page 97: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�����������������������������

� �R

�7��7 ����Z�%�i ?���7������� G ��@z��� �� �;<�� ��������0,����� ��������)#! �

�B ������7" ����������Y�

� ��������������������������������������� �!"�#�����$%���&� �����'(��)����

��������+ ,����� ���������)#! ��B ��" H�������D��7� ���)������D�

���+ ,����" H�������Dk�����+ ,����O)�#k�����+ ,���� ���)������D%�

W%�L ��������� ������k�[%�n ^�����k��%��F ���k�V%�C D�����%�

& �;��h#�����������'�@K����/���H���h ����$ �����A!�������;9�������� ���I��

�� ���?��@� �������� ��O)����U ��� �����%�mz�0,��������� 7#�������M�� F ������

G ��@)(������0H ������� �����%�L1 � �9��P �*�0,������)H�� �J" � 7#�0;=���B ��

��$ ����4��05�0� �������D ��A������������" 7���I�#�)��7��Z�0� �������D��I����������%�

b U ��]%W����7�0,����" H�������D��B ��05������^��H����4" ��Z���I��$��$%�b U ��

]%W����7������0,�����J���5�O)�#�A) ��O)� ���������p ��0� ��05�� ���H���Z��0H%�

�! �0,���� 7#*�C ^��H��0;=��������/���P ��" ^�����[%�+ 5� F ������ G ��@)(��

����0H ������� ������ �;<������B ��0,����� ������ ���)������D���U ��]%W���%�

L o ����Z �� �;�0,���������$ �� ���)������D*��(���4����������������! �0,���� 7#�

��4��0;=��������/��" H�������0�)�0/ %��

+ ,����� �� ���)������D��J�����������7�0,�����Z�0� ���7�0,�������0H ���

Page 98: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�����������������������������

� R`

+ ,� ��� �Z� 0� �� 0;=�� 0/�� ���� �-� � �*� 0,� ��� ��� 0H �� 0;=�� 0/�� ��! � �G ��

��)#� %�N ���� ������������������� �^��7� ��*� �;<�����0;��0,�������0H �������^��

�G ����)#� �05���?����- � �)#! ��$ �*�@�)�0J�����0/��0,���� 7#��! ��G ����)#� �

05������)#5 ��9�������D�����%�

$ �����������������������������*���+����,���-.���'(��)��/�

mz��� ��0,��������� 7#� �;<���$ �� �F ���$ ����4��" (����<����� �A���0� ��

�����D���D ��A����I��0Z���;= ��� ���U���_ ��0.�0;=��0� �������! �0,����0I�@Z��h��

�?�����1 ������%�L ��������0,���� 7#��B ��05Y��7 *��� *� � ��M�*�� ����/�*�������5)�

� ���3 %%%�+ F#��7�0,�����1 �������05��?�0H �������O)����U ��� �����%�

b U ��]%[��7�0,����� �������������)|)%�+ ,���� 7#*�0H�0, ���F" ��I�������r�

�������D ���I���������)|)�0;=��04" ��4���7�������������0;=��0� �������! �������Z��

C � � ��0.�0;=��0��)���u ����D ��A����%�

��������������������������������������������0��+ ,����� �������������)|)%�

��*�+ �����, ���- � �$ % ��� �& � ��� � ���

+ ,����� �������()������," �������1 ��'��()�@�)Y�

{�L������������0� ����%�

{�L������������������/�%�

{�L'��()������7��^�0,���%�

Page 99: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�����������������������������

� RW

����������$-��(-��

L������������0� �����K�0,����� �������o ���7" ������ G �� �;�K�0,��������

�$ ���7�0,������5" %��� �� �� ����;< ���=������������'�@K��1 �������/����U���! �

���" /��0,�0� ���� �;<������6��" H���9������@)�05���� ��AF#�@��%�

�����������.'�����

L'��()�������/����� ��0,����� �������o ���;' ���?� �;���� ��0,��������

�$ �%�} !)��1)��I���'��()�������/���7���$ ���F#���� ��� ���7���$ ���7" ��^ ��

���" /���I��0Z���;= ��� �����%�+ 5���4" ���<����� �������/�� �;<�������;< ���B ��

�'��()�������/���P ����D� M *��7" �����0,�����9���, ���� �%�

n H��0��)��1 ��;)�X��7���$ ��0;=��������/����?�������0Z���;= ��� �������P ��

�T*��K���h#���Z���;= ��� �������J���4� G ����� ��~" � �T%�+ Z���9�� �� �� ��;< ��

�=���?������ �^*��Z�� �(���7�������/���P ����F ���$ �%�

N ��� ����������'��()�������/����4���?���7���?�������1 ������%�8�;' �������

A���0� ���?�������o �� �;' �� �?��9��0,���������$ �*� ��y���7���4����4���7�� ��� �

�F ��P ���?���7�" $" 3 %�

L1 � �9��P ���-�@Z��F ��P ���������D ���?�������9��0,����� �������J������N �

�����D ���?�������9��0,���������$ �%�

+ Z���9��0,����� �������-�@Z�� ���7 ��������%��V�%��]�%��f�%����$ ���D ���W�%��[�%�����

K�0F#Y������W*]��-�@Z�� ���7 �0Z���9���(���4�" 6����;< ���=�%�

������������V��-�@Z��D ��0� �0H�r �0� ���I���?������������P ����#��V���W*�*������'���D�

�7��?�0H ���V���W�*�

������������]��-�@Z��D ��0� �" ���0H���)h ��=������������/����� ��0,���������P ����#�

�������)h ��=���]���W*�������$ ����)h ��=���]���W*[�*�

������������f��-�@Z��D ��0� �" $" 3 ��7" �A��#����������� �)���- ��D�����������" /��0Z��

�;= ��� ���7�0,�0� ����� �^���U��f���W*��: � �)���- ��D��������A_���9 ��f���W*]��%�

�� ����;< ���=����- ��D��������A_���9 ���U�0H� �(�� �$����" /��0Z���;= ��

� ��@g����� ! � �� �������D������A_����?��" H������� �c)� ��! �0$D��9���F" �O)�#��

Page 100: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�����������������������������

� R[

�I��0Z���;= ��� �%�

����������' ��

L'��()������7� �� ���'��()�O)�#*��'��()���F �0H*�������Z��0� ���*�����

�1 �0>#��7������'��()�����%�L $ ������7������()��I���'��()�����K�0,����� ������

�o ���;' ���?� �;�K�0,���������$ �%�L 1 ���_�X��P ��0Z���9�� �� ���'��()�A) ��

O)� ������� P" � �� �*������D��Z��;)��I�������O)�#���4��0��O)����6 ���F" ��I����1 �

O)�#��7�0Z���;= ��� ����! �0J%�

�����. / ��$ �0 � ����1 � �� 1 �$ % ��� ���� � ���� 2 ����

7����-)��� �01)�05����������0,�����," Y�

�s4 ��g�� ���H���h ���/��@4 ���>" �

�+ ��)���- ��q���)h��0Z���;= ��� ��

�� )#���U ��� ���@'�0,�� �k���U ���?� �)#! ��$ ��� �k�@'�0,�0� ����k���������*��� ��

���� ������%�

�m4 ��;= ���7 �� G" %�

��������0,����0;=��� ��01)��T�@'�0,����0/�*��D�����;9�*�@Z��;= ���7������D�

�;' ��O)� ��I���'��()�0� ����%�t ���0� �� ����@Z*�0�5" �0/���I���?�����*���6 ��'�

�()�������/�%�t ���0� ���'��()��c ��;9 �*��'��()������7��^�0,���%�+ H���D ��A���

� ������������)H���7����;' �������� ���������/����#��̂ ��*�0H���D ��A����I������

����*���;' �������0� ���������� �������7�0H���D ��A����I��0,���%�+ H���D ��A���� ��

�������� �(���J���5�0���0;=�������������������0;=��� ���9�� ��)���$ ���J���3��K%�

�� ����;< ���=�� 7#*�0,������$ ��4 ���;K ��0� �0H���D ��A���0� ���F" ��I��

�������� �������U ��]%����%��� �� ��;< ���=��� �������Z�0� �*��;= ���������)#5 �

�;9 ���D ���9 � �(���I���������� ������P ����3��K��;9 ���D ���9 � �(�%�N ���0J�

�)��B ���'��()��c ��;9 ���U ���$ ��J���5���4" �0;=���;= ���������)#5 ��9������

@Z� �^� �(����U ��]%����%�N ���� ��������$ ���J����������0� ���F" *��1 ���_�X�@���

������)> �� ��������B ���9����)> �0���;< ����U ��]%��%�

Page 101: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�����������������������������

� R�

���������m'�0,�A���0� ��0H���D ��A���� �����%�

�� + � ���F" ��P ����Z�����k�����+ � ���F" ��P ����Z���$ k�

���L �)> �� ��������B ���9����)> �0�k�����L�)> �� ��������$ ����B ����)> �0��

��0F#��������������� ��W��7�[��J�" /����)> �� �������7�" /����p ��0� ���e��7��

����" /���I������������%��� ����;< ���=����B ����)> � �;��h#*�0H���D ��A���� ��

�����7����� �(�%�N D�����;9��� ������t ���u����#�0r�������������������0,�������" : %�

b U ��]%�����7� ��;< ���=����)> �� ��������$ �� ��B ���9����)> �0���;< �%�

�� ����;< ���=�� 7#��D�����;9��t ��J�@���@Z��7�@���@Z�0J�������)H���7��@���@Z�

�����D�����;9���W��7��[%�

N ���� �����������H���h ��@4 ���>" ���J�@Z��;= ������������9 *�0H���D ��A���

�I�������D�����;9��� ������0;=��A���0� ����! ��'�@K���4����)E���D�����;9�%��� ��

��;< �� �=�� ��4�� ��)E�� �D��� ��;9�� ��3�� ��;' �� ����� �?�� 0��� �?�� ��5)� ���;' ��

������ ���c ���7 ���7 ���) ��@����I���D�����;9��t �0;=��A���0� �� �;�@�)���U ��

]%]��Y ��

δW���δ����=

δn

1ii ������K�0F#Y���) ��@����I���D�����;9��0,����S %�

Page 102: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�����������������������������

� RV

�=

δn

1ii ��r �������) ��@����D�����;9���W*��[*%%%� ���I������������ ������%�

C U��h#*�����J���5�A���0� ���) ��@���δ��I���D�����;9��0,���Y�δ���δA�� �=

n

1i

�

N �����4����)E���D�����;9����3����;' �������� ���c ���7 ���7 *��) ��@���δA�0;=��

A���0� �� �;�@�)Y���δA���22

nn222

211 .......t δλ+δλ+δλ+δλ �

K�0F#Y�����-�@Z�A���0� ����1 ���G" ��� ��������>" ���3���D�����;9��A�������

m?�������)H���I��� �������>" ��7���-�@Z��� �?�@�)Y�

�� W� [� ��

� �������>" � �[� V*]� `*[d�

λW*�λ[*� %�λ ���-�@Z�������)H���7���U ���� ��0;< ���� ����F ��Z��D�����;9���I��

�������������� �����%��� ����;< ���=��0;< ���� ����)> Y���91k�0;< ���� ��A���

@)(��0�)��7���$ ��A���0� �Y���31k�0;< ���� ���U ����" �����Y��

61�

���J���5�A���0� ���) ��@����I���D�����;9��0,����� �����Y�

��

���

�δλ−−δλ−δλ−δ

λ=δ [

[[[

[WW[

[

%%%%%%�

W�

��������m'�0,��D ����)E���D�����;9���I��0,����� �����%�

���j �4����)E���D�����;9���P ����;' ��������?��0��*��?����5)%�

���j �4����)E���D�����;9�������7 �����������������7�s%�

Page 103: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�����������������������������

� R]

b U ��]%]���7�0,�����7 �����������������7�s%�L �E��7 �0;=����5���- ��P �� M��0h" %�

N ����7 �0,������� ) �� J �*��U��h#�05��D ��0� �0H���. � K��I��0,���� �;<�����

��4���D ��0� ���3��K�∆ �������������������� ��0,���%��� ����;< ���=����$ ���J�∆ �

��/�∆ �O)�� �^*����������@g������� ��� �%�j �������∆ �0;=��A���0� ����3���$ �������

@�)Y��� ( )[ ]α−α+α=∆ LLLt BBAA %% �

K��0F#�Y����7� ��-��0Hk�S��*�Ss��7��D�����;9������������" " �k��

������������α ��7��-�@Z��G �� ��-���I��0,���k�S ��7��D�����;9���I��0,���k���

������������α ��k�α s��7��-�@Z��G �� ��-���I��������������%��

& �)��S�%α ���Ssα s����S %α ���U���3��K�∆ ��G �%�

+ Z�� �9�� �������� ����� �J� �U ���� ������� ���� ��U� ��-�� A���0� �� ∆ � 0;=��A���

0� ���P ����;' ���������?�� ���-" %�

i ) ��@����I���D�����;9��S `��N D���-)��7� 0δ ��0;=��A���0� ����3����;' �������

� ���c ���7 ���7 Y�� 0δ � Aδ � Bδ �∆�δ �

T�0J�����J��) ��@����D�����;9��S �0;=��A���0� �� �;�@�)Y�δ � 0δ Bδ ∆ Aδ �

�3����;' �������� ���c ���$ ����7 ���7 �����J���5�A���0� �� 0δ Y�

� 222

210 λδδλδλδ ++= BAt �∆ ���������

�T�0J�����JY�

�( )

���

���

�−−

∆−= 2

22

12

211

BAt

δλδλδλ

δ �

& �)��H���h �� ��� ���," � ������������U��$ ���������! ��J��� ��@�)Y�

�( )

���

���

�−−−−

∆−= nnBA

t22

22

12

21 .....

1 δλδλδλδλ

δ �

����λ � 1λ � 2λ � 3λ �%%%� nλ �91�� )#��)h����F ��Z�0�)���7�����������JY�

� ( ) n22

22

12

0 .... δδδδδ −−−−∆−= �

Page 104: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�����������������������������

� Rf

+ 5� F ������0H���D ��A���� �������P ����;' ��������7 *��� ���U���������

������1 ��J��()*��<*���/���. ��05�0� ���;9 �%�

L�6 ��h����-)�����0,����� �������J�" H��X� ��y��O)� ���6 ��0Z���9��0H��� �

�7�0H���D ��A����I��0,���%�b -�@Z��. � K��I���h����-)�0Z���;= ��� ���������������4��

�^��' ��-�@Z��. � K��I���h����-)�0,���%��� ����;< ���=�� 7#�����J���5���4" �

��3��K���� ��-��0H������0,�����7�@4 ���>" ��0Z���;= ��� ��������7�����J���5�0���

0;=��0H���D ��A���� �����������' ����� �� ���)���;< ���=���J� ��5�0���`%`[]�÷�

`%`]" " �%�C h����-)��7" �0,������4�����)�0;=�� ��-�*���4���J�0H��� ��7�0H���Z ���

�� ����%�

N ����()��I��0,������4��0' ���4 *���)h ���- *�������-����5" �����0H���D ��

A����I����_ �������1 ���5" ���������J���5��B ����;' ���������5" �������?������*�

��� ���B ����;' ���������� �����%�

�xxxxx��

�� � �� ��! ��� " ����# � ���

W%���� 7���7�0,����� �������� � G �*�0,����� ��������)#! ��B ���

[%�b .#� !)������'��()��I��0,����� �������T�0J� !)�4 ���;K ���I���T ���'��()�

0J�0Z����(���;= ��� �����%�

�%�b .#� !)��7���F ��D��� �� ��0/��0�5" ��������������0,����� �����%�

Page 105: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�������������������� ���������

� ���

���������

�������������

�������

��� ����� �����

��� ����������������������������������������� �� ���!�����"#$��%$��&���$'��

��$����(��)���*�+ ������,-�

��. $���/0��1��)������1���23����������� �� �0��!���������23����������������-�

�� ������

��� � ���� ���� � � � ���

4 �������� �� ��56����������������7���,���8����9:����;��<2������� :���(��

*�=���9:���(��)���*�+ �� 9���>$��� ?��������=����!�������$���'��)���*�+ -�

4 7���,���8������ �� ���)���)@��9�<!���A$��������B�)@��(��5C����C��9��!�����

� ����D���(���E��<23����9-�

��F9�)@�<�A$���@����#���?�)���)@��9��G �� 9�����9������HI�J �5$���)����(��

�@���23����%���90�)���)@��9��K����7�����9��� �������!���*�%��)�$��L"M�

� H�N���)@���$+���!�)���)@��O*���:�������9-�

� H�N���)@����$���B��������-�

� H�N���)@�59���������� P�-�

� H�N���)@�59����A���7����"��K�������9-�

Q ������������������� �� ��*������R�S��T����������$"#����L���L"� ��)���)@�

�9�� #���L"��!��@��U����T�� �����9���;�������� ��9:��<9E��� V������2W����(��

��$"#����L���/-�

X 7���;���������� �Y��������2W��� ;��<T���T��*�2����*��*���� �� ���/�<!�

�Z���)$;����� �� �-�4 @���T��������� 2[����3*��%����� �� �����J ���������� 9���

)���8$;��5L"���$"�����?���[���������� �� ��������������=����23��<T���������*�)���

8$;�-�\P���@���T��� 2[����3*���B��%����� �� �� 7��)@�*�%��� Z � �����������;��

Page 106: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�������������������� ���������

� ��]

�������?��Z���)$;���(���������/�������� ��!���2��'"�����/�����)̂ �5C������������

�;$�������������-�

4 ����� �� ����2������������V���!���_0���2[�����56����������̀��0��P���@���T��

��������������<T��*����56���������5���7����4 ������!"��23������ #���������-�

4 ���Z����Z���)$;��������� �� �0���2[��������������������������9�*�a*����

�:�� 7��<%�� �/� ����8��� ������23�� ����$���=���)@��9:�� 56����������������� �D�

�7��0������D��7��-�b �2���*�2����*��*���#��������;��<!�*�2����*��*���� �� ��

�,����D������ �� �������������"�� 9���>$��� ?��������=��-�c�2����*��*��!"���� �

�23��������!���)���*�+ �59��E������23��*��*�+ ��!���=����/���$"#���=���

��� �� �� �#�����A�-�

�������������� ��������������

Q ���;$��(����������� �� ����9��� M�

� H�\ ���;$���������

� H�\ ���;$��O*���:��

� H�\ ���;$��9� �

� H�\ �����������*�C�

� H�d _������-�

������������� ��

\���;$���������<!���������������56���������������@���23������ �� �-�4 /�<!��

��@���e0�*�����e0���@��d 0�� C����f �\�@���e���_ ��%$�56����������� :����=����2��

�����=��0��P����@���e��%$�*�g���56�������������� :���������h�>$�������=��-�

4 ���������� :��� C���9!�0���2[�����56�����@��d 0�� 9���� 2[����3*��/���������

�!���@��d ���B���*�8R����F9��2[����#����@��d ���/��� P���!�)i���� ��7���,���

8����$���2������B�56�����@��d ��������������������������� �� �-�4 ����U��*�C��

��23����� ��/���2[�����56�����@��d ��T�������9��<Z����?���j-����!������ C�����$�

��B�����?���j-��-�

Page 107: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�������������������� ���������

� ���

N���)@��9��)���)@���� �� �0�����

����������������� #����@��d ��23���,���

��F9��=�������M����

����

+−=∆ 1

2sin

sin2 α

βδδ �������������

�����������������������������������������������������������������������������Q �@��d ��T�������9��<Z����-�

����������������������������������������������������������������������Q �@��d ��T������� C�����$���B�����-�

���L"�δ ��H�5$���)����2[����,����������k�

� β ��H�l /������%$��9���?���j-I���

��� ��;"� )��� )@� �9� ��_� ��;�� ���� 0=∆ ��7� ��,��� 8��� ��9� ��;�0� ��� �̀� <!� �B� )@��

1

2sin

sin =αβ

� -� � 9�����D������@��d ��/��/�� °= 90α <!���=���5C�����;�0��#���/�����

<;" °= 45β -�

m 6��� ��@�� d � �/� ���� 8���

������23��)���)@��?���5�����(��

�������0���g����E��n �o��H��<!��7�

=� ���0� ���� ��� >$�"� ���� ���� 7��

�P��� � #�� ��@�� d � �/� �/���

°= 90α ���?���j-I��-�

�������������������������������������������������������������������Q �� �� ����������� #����@��d �

4 7��=���(�����������23��8���������G�����A$������������B�)@��(��5C����C��9�

� #����������5�A���������(���������-�

4 7���9��2T����,����(�����������23��8���������G�������*�2����*��*M������

������������ #��� C���������������/�<p��9:����@����L ������%$����������5E���� C�-�

Q �������������������� #��� C��������� ���������2W����(����F��W������<p��!�

� C�������2[�����<! �� C������/��7��=����M����� ÷ ��M�������9:��56���� C�����

�!�����-�

Page 108: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�������������������� ���������

� ���

b �9!������������������������� #���L"0�� 9�����D��������$�<R��*����)̂ �5C���

����3*������?�����������������*�����e0���@���e----��-�

Q ������������������� �� ���#����R�S���1����$+���9�<2[���� 6����T����$+��

�����=������<1���� V������2W����(��)���)@���$+�-�

�������q ?���j-��<!�)������,���)���)@�����:���������������23����������� #��� C�������F9�

����<p�<A����L -�

� ��F9�)������?���j-���L �� C�����<A������/��)9��T��β�)9��T���L �<p-�

Leee 21 ++

≈β ����������W��L"�F�H��7�<A����L ��(������<pk�

� � ��������������������r �H���9������������������ :���%$��(������<p-�

\�������� �� F���!�FI��23��

8����������2�)�$M

�21

dde A −

≈ �k��

2

,,

2

dde A −

≈ ��W��L"�5s��!�

5st�M�5��!�5t��2[����,���

����<p��!������K�� C�����

� � � ������������������N������,���)���)@�����:����������������F9�����<p�

b $��7�<A����L ��23���9�W���9�������������V� :���%$��(������������?�)���)@�

����:���(��� C�����W�����5�A���!"��23��8����������2�)�$M�� 1. etge += βε ���j-�u�

��������������������

\���;$��O*���:��56������������9�����������=������5������$"���������� �� �-�

\���;$��O*���:��� 9������������ �� ���9!���9!�����������;$��O*���:��� 9���������

�����=��-������������ �� �0�<D���O*�*���� ;����_��!� ;��K������������=����L"� ��

����5E����������-������������ �� ����2[���56�������;$��O*��G�����"���2M��P��

�+"0�<P�890� F���,�0������<A����L ��!�����;$��O*���:���G�������a*-�v #$��%$��@��

�T��<D���O*�<!���=����L"�����5E�����������>$��� ��)@���9�*�a*-�Q ���<D���O*�K��

Page 109: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�������������������� ���������

� ��I

�������?�)���)@��9��@�������!�)���)@��!"��/������23���,�������������$���B������

�;$��9���F9��������� w$-�b $�<D���O*���=���K��������!�)���)@��9���=��������,���

�23���������$���B��� �"-�

�������������

\���;$��9��/�����<9E�M�

H�r9E������;$��9���T���E��������:*0���<�*0�52x��f -�

H�r9E������;$��9���B��������������)90��������������E���

N���*�+ ���� �� �������������� �� ���23�������������F9�����B���#$M�

� H�4 E��"#$��%$�

� H�c��*�+ ���F9���T���E��52T���(��5$���)���

� H�c��*�+ ���F9���T���E��� #���(��5$���)���

� 9���� 2[����3*��%$��9�<U*��@�����0������������ �� ��)i�5����$"���� #�����

�;$����������(�������-�\ P���$����������@��������?��%$��9�)i�5���7��-�

N������9��!"��23������5C�����9�������� 2[����3*� !�5$���)����(����������

��� �� ��<T����7���,���8����;*���H�y-�4 @���T�����������������/��7���,���8����0I�

��=��������2[�����56���*�2����*��*���� �� ���'�������-���F9�*�2����*��*�

�!"����������E��"#$��%$��$���2��%$�� #���(����@���G �����������'�-�� 9�����D��

����2[������P��56���*�2����*��*��9��G����7��� �������A�-�

b $��,�����2T���2[����,���m ��G �� 9���*�E ����5$���)�����?������z�����9�

��=���)���-�b $��,�����2T��m ���_�������T���E��52T����?� 7���z��)�����P���$�

m �<T��������T���E��� #����?��z������)���-�4 z������B�)�������������=����U���(���z��

���!�I���=�����*�8R�0���� �̀�<!������2[����,���m ��G �� 9���5$���)��-�b �2��'"0�

� 9��� p��� 2[����3*���$��/����z��)���-�c�2����*��*���� �� ���!"� ;����$'��

��A���!��L�����9��Z���)$;��<�9��7��-�

� b �9!�� �����������$��%$��9�� #���L"0���2[������P���56������$��%$��9���,�

�a�-�c�2����*��*��9��G�����,��a��<!� 7��*�2����*��*��/��7���,���8����!��Z���

)$;����9-�m 6�����,��a���/�������� �� ���23������5E���)���)@��,�����2T�0�)���)@�

�?���5�����!����� ,��2����>$��-�

Page 110: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�������������������� ���������

� ���

���������������

\�� �;$� *�C� �(�� ��� ��� ��� � � �� �/� ����$� ����� �Z��� ����� ���$-������ ���

��� �� ���7���9��2T����,����!��2T���� C�0���2[�����56�������;$�>$�"-�\P��W����

������ �� ���7�*�g�����?�56�������;$�� 23�-�

����������\���;$�*�C-�

��\���;$�*�C���g��k�������\���;$�*�C��$=����/�k�

��\���;$�*�C��/�<P�89k�����5�\ ���;$�*�C� _���1�k�

� #���?���j-y���5C����C��9��/������23���:��W�������$'����A������ ����������

��E � �L"� �_��� �/�-� � #�� �?��� j-y� �� <!� � 2[��� �3*� �%�� ���"� �K�� ����$� 5����

��$"�����g����!��{�)@�� $"����(����=���)@���� �� �-�\P��� #���?���j-y���<!�����;$�

�P���+"��D��� #��<P�89�<���/�����$�5!"��V��0I�÷��0�� 0�<9E������;$��!"���=������

P�� � 9��� >$�� � ?��� <! � ��A�� ��9� �#�� ��=��� �%�� ���$� ��B��-� b $� ��� �;$� �9�

��=�����$'��<3����9�>$��� ?�������!����9�����������2[�����56���)�������2��?���

j-y�5-�

���� ��������

d _�������<!������������)W��23������E9��G��������8� �l n ��I�|�I���9:���u�

|�I-�4 @���T��������������� �� ����,���8��0��_���������2[���<! ��G���������/��7��

Page 111: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�������������������� ���������

� ��y

������90���@����9����#�����2�l n �Iy�|�yy��9:��l n �I��|�y�-�

� ��� ��� � �� � �� ��������������

� �������q ?���j-u�<!� 7�����$���������� �� ���7�������L �����<pM���������

�%����� �� �����23����������� #��� C�����Ik�������� �� �0���2[�����56�����"�>$�"�

>$�"� ���� ���� 7�� �P��-�

b $��/��7�<A����L 0��%$�

�9� �� 5���� ��$"��� <! �

��9���"��P��y�>$�"0���@��

u� 5���� ��$"��0� ���� �7���

<#�� �� � ����� ��� j-� d '"�

��9���� W� �(�� �� �

��������)i���B�����<%���7�

<A����L -�

����������������������������������������������������������������4 �������� �� ���7�������L �����<p-��

� ������q ?���j-j�<!����$���������� �� ������$���=���)@��(��*�)�9���6���

7�� <R�-� 4 ���� ��� �� ��� � � ��

��9���� ����� �V� �L � <p� U�� �T��

:���%$��(��*�)�9�-�4 �������I�

��� � � �� �7� �$=��� �/�� �����

�L �<p�U���!�*�)�9�-�4 ���������

��� �� ���7�� 6����L ������<p�

U���!�*�)�9�-�\�B�)@��(�������

���I��!����G�������<%����B�)@�

�%���9-�

�����������������������������������������������������������4 �������� �� ������$���=���)@��(��*�)�9�-�

Page 112: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�������������������� ���������

� ��u

� ������q ?���j-}�<!���������� �� ���,����D������ !������� �� ����������� 9���>$��

� ?��������=��-�\������������=������23����*�8R��� #��������� ��@�������!� 7��

��� ��(���%$��9-�~����� ���*�8R���23���@�� ,�� #�� 7���$���<T��������������

� ����)���)@�=���������2W���������>$���9-�Q ��������=��0��2[����,����(������

��������_�5%�0�<P�89����+"���@��]�8$@�����*�8R���T����� :�������=��-�\�@��]�

�U���T�����������0������������U���T���%$��9��(����������I-�Q � ���������)i�5��

�7��� ��F9� ����$� ��� � 5%�� �(��

�,�����2T�������=��-�b �2[���=���

��L�� ��B� ��?�� ����� ��� ��� ����

�,�����2T���E��"#$��%$���?�5V���

�"� ����� ���$� ��B��� ����� ���

��2[�� ��� *���� 56��� � C�� w$-�

�9!���7��������!"��23��<U*�� #��

�P��j��/���@��>$�"�}��!�u0�<P�89�

y� �a9� ��� ��� <#�0� �U�� <���� � #��

�U*� ��F� ��� !�-� . $�� ��� �,� 5C�

� #��<!�����<9E����� �� ���G������

��,-�q �A����"�� 9���)���8$;���P��

5$��� ����$� <9E�� ��� ��� ��� � � ��

�/� �7� ��,��� 8��� ��9� ���� ��2�

��� �� ���Z�����,��a�0���� �� ��

�G��� >$���� �1�0� �*� 5C��� 7���

h��� #����������������� �� ���D��7��-�

�������������������������������������������������������������q ?���j-}��4 �������� �� ���,����D������ !�-�

HHHHHHHHHH�������HHHHHHHHHH�

���

Page 113: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

�������������������� ���������

� ��j

� � � �� � �� � �! "�� � # $ � ��

�-�� ?����!"� C���,��0�S���� �̀0��=���5C��0�*�L��<9E����������� �� �-�

I-� � ?����!"���� �;$� �(����������� �� ���\=���5C��� �(�� ��� �;$��������0��O*�

��:�0�����;$��9�� 9������������ �� �-�

�-�� ?����!"��;$��E9��!��9E���7������������ �� �M�

��Q �� �� ���G�����T���E�����$���B��-�

��Q �� �� ���G����7��� �������A���h��9�-�

y-�� ?����!"��;$��E9��!��9E���7������������ �� ���7�������L �����<p0���� �� ��

�K����3*�"#$��%$��&���$'������E9�*�)�9�0���������� �� ���,����D������ !�-�

Page 114: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

������������������������������������������������� ��!����"��

� ��}

�������� �

% �& � �� � � ' � �� ( ��� ) �* �� � �� ( + �� ( ����� ��, -�� � ��� �� � �

�u�����

���� ����� �����

��� ������������������������������������5L"�� $"��������=�����#$���$+���/���!�

<�����9E���/��� ��������=������A�� #��5L"�� $"��������=��������,-�

��. $���/0��1��)�����/������U ��U���23��������#$���$+���������� 9�������5L"�

� $"��������=���<�����9E���/�0��*�5C���� 9���������!� �"������=��������,���A��

�E���P���_���&���$'����9-�b �9!�� �0��/�����8L"�5D����23������5L"�� $"��������=���

�������*�C���C���9�)���8$;���!���<9E���T�� �"��=����C���=�����2[��-�

�� ������

��� ������� ����� ���� ����� ���� !� "���� ��#�� ���� ������ $%� �&���

���'($)�"������'��������$%��&������'�����������

q �A����"0�8$��2T�����,���� 9�����!��������,�<!��D��7����9���!�<�����9E��

�9��)���8$;�-��D��7����9��<!���G � C���,������ ���[��������!�����*�,�)���8$;��

�/����$����P��<�����9E���9��<!���G � C���,������ ���[��������!�����*�,���$+�����

)���8$;�� !�� 9����/��/���$+������=������A-�

b /����$�����������!�����E9�� ��������=������A���$"#��56���<!��=�����A��

;��*�����E*0��@������$���[��������!��/�����*�,���9k��/���� �̀�<!�� ��������=������A�

��$"#��56�����B���,����3*��T��>$"� =�)���8$;���!���<9E��<T���!��!�����@���T��

��$��e�)���8$;��5!�-�

� 9���>$"� =�)���8$;��*�K�����<!��!���<9E���V���!��!���<9E����_0���A����"�

��� ���9������J �*�����E�������A������#����$0���������!� ����E9�� �������

�=������A���$"#��56����G����������@�����;���9����������T���/�������#$���$+��

�9������;$��(�������7�*�'����������(������<9E��� ��������=������A������,k��V��/�

8L"�5D����7�<������A��� ��������=������A���#$���$+���E9����$���A���K��3*�������

Page 115: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

������������������������������������������������� ��!����"��

� ���

��!��� ���� � ���� ��� �=��� ���A���� 5E��� � #�� ��� )W� ���� <���� ��A�� ��#$� ��$+�0� ���

��,��������������!���*���[���@���T���@���23���)���8$;���C�������2��'"��������A �

<�����9E���9��W��L"���,���<!�)D�����3*��(�������������A �<!��K��3*��9���!��E��

�Z����9��� ��������=������A-�

�K��3*��9��� ��������=������A�<!�8L"�5D�����������;$�� ��������=������A�

�����,����5E����!����9�<U*��23���V������������0��7�*�'���h��23����@�����;���9��

�!���#$���$+���9����7�<������A��� ��������=������A���#$���$+�-�Q �����=��� )̂ �

5C���������?����9� [����������������7�*�'����#$���$+�����)�$��!"�<E��8L"�5D���

��!�������;$�� ��������=������A� T�-�

d E���Z����9��� ��������=������A�<!�8L"�5D�������;$�� ��������=������A�

�����T�� 7����/ ��@���23���)���8$;���� � 7��)@����$��x���������$0��������"�

�K�����$��x��@���23���)���8$;����=����%��8L"�5D���� ��������=������A� /�� !�

��B��%�����"��K���9:���K�8$��� 7����R��,�-�r9E��� ��������=������A��/��,�����;��

��2��'"���2[����/�����5E�������;$�<!��������E���Z���<U*���a*��l d r��!�������

�E���Z������$���B����l d m -�

b �23��<E����$"#��56����9��� ��������=������A�<!�8L"�5D���� ��������=���

���A���B������T�� 7�����$��9:�� 7���x��@���23���)���8$;����;������-��

~7�<������A��� ���������#$���$+��<!��'*��3*�����$�����������!��7�*�'������;$�

� ��������=������A������,��h��23����@�����;���9���!���#$���$+���9�0� !��V��/����

8L"�5D�����!���� ��������=������A���,��������������T�����$��9:���x��@���23���

)���8$;���C�������?���}-�-�

Page 116: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

������������������������������������������������� ��!����"��

� ��]

q ?���}-��~7�<������A��� ��������=������A���#$���$+�-�

�-��; ��k��I-�\ ���;$��O*k���0�u��; ����O*k��y-��; ��D�k�

j-�\ �k�}-�\ �@����k��-���F��5w���2T��k�]-�X �����O*���F�k���-�c����5w�-�

\����7�<������A��� ��������=������A���#$���$+��56�����9�>$��� ?��������=���

�������������,���2[����23��8L"�5D�����F9�5E���<U*���a*��(������<������A������

��R����K��3*���!���� ��������=������A��/�<!�5E���<U*���a*���F9�<p��!�5E���<U*�

��a*���F9� h��-�

��5E���<U*���a*���F9�<p��?���}-I�����<������A���(��� ��������=������A����

��,��23��<U*���a*��T�����$��G���������@�����������!������$<=����O*���:�-�m E���

<U*���a*��!"��/�����;$������������2������� ,��(������<������A��������R����23��

<U*� ��a*� ��!��� � ����

��� �=��� ���A� *�C�

��$7�� �!9� ��� � ,� �(��

���� <p� ����� ��� �h�

�23�� �E9� )��� � #��

*���� �0� ��2� �'"�

��2�������/������Z���

��,��� ���� ��9� ���� )̂ �

5C��-� \��� �E�� �/� <p�

����� ��� �23�� ��� �E9�

��F9� ��#$� ��$+�� �!�

�23�� <U*� ��a*� ��,���

8���� #��*�����-�

������������������������������������������������������q ?���}-I�m E���<U*���a*���F9�<p�

�����������������������������-��; ��k��I-�~E��<U*���a*k��-��; ��D�k�

�� � � � � y-�\ �@��� Ck��u-�c�����ek��j-�Q �@��d �

��5E���<U*���a*���F9� h����?���}-������<������A��� ��������=������A���#$�

��$+���/����� h����?����������E9����$���A�����������!����$���B�����R�����$'��

Page 117: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

������������������������������������������������� ��!����"��

� �I�

��A�-� \��� <���� ��A�� �23�� �O*�

��:���T�����$��G�������*�%���̂ �

�O*� �/� ��� �;$� 5E��� ���� ��

������ <���� ��A�� �!"� �23�� ���

�E9��@���a �������2���<E���E9�

���� �Z��� ���$� ��B��� ��� � ,�

��$'�� ��A�� �!� <���� �9E�� ���-�

X :�����������;$��(������<����

��A�� ��F9� 5E��� <U*� ��a*� 56���

h�����2��'"��P���� ���9�����

��������� ,��h�8��������52T������

5C����(��<D���O*��!�<D�������=��-���������������m E���<U*���a*���F9� h��-�

��������������������������������������������������������0�-�X �����O*���F�k�

����������������������������������������������I0y0u-��; ��O*�

~7�<������A��� ��������=������A���#$���$+��56���� 9��������=��������,��!9�

�� M�c�����0�����*�%���̂ �� $������������*�%���̂ ��������0�����*�%���̂ ��O*���:�0�

����*�%���̂ ��D���x0�����*�%���̂ ��@����a*-�

c������<!�*�%���̂ ����)W����<U*���a*�����*�%���̂ ������<#���/��!����<U*��T�� �"�

���� �=���*��������2[��� �/�5E����?�����@��<'*�*�2�����?�����2T���9��$=���

�/�0��?����; �5!"�

\���*�%���̂ �� $���������/�������Z���<�#���������*�%���̂ ��!�����*�%���̂ ��O*�

��:�-�\ ���*�%���̂ �� $����������2[���<!��; �� $�������0���# 0�*�������$���B��-�

\���*�%���̂ �����������#$���$+���23��8���������$e���F9�"#$��%$�)̂ �5C��0��/�

5E�������;$���@�����2�W�� ���������$"#��56����/�<!���@��d 0�*�����e0���@����---�

\ ���*�%���̂ ��O*���:�H�D���x�56�������O*���:���!��x�*�=����2[���<!��,� F�

�O*���:�0������<A����L 0��$<=������$���B��---�

\ ���*�%���̂ ��@����a*��/�������Z���<�#���������*�%���̂ ���������$���2[���<!�

��@��<U*���a*0��$<=���<U*���a*0�����;$��O*��/� h��������---�

Page 118: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

������������������������������������������������� ��!����"��

� �I�

����*+,�-.���� ����"������#������/0��1����!���"�#�� 2����,��&���

�3���&������4����

4 �����<�����9E���23��56���� 9���)���8$;���!���<9E���V���!���_���2[���W�

����5E���)�$M�

��4 ������E���Z���<U*���a*��l d r-�

��4 ������E���Z������$���B����l d m -��

�� � �� ��� ���� ����� ���� ����� � �!"� �/� ��� �;$� �� � ������ <���� ��A�� ��#$�

��$+���23���$"�����1���!�<U*���a*���!��������������T���V�����$"#���=�����F9�

7���@���23��������=����C����-�q �A����"0������2T���h��/��7�<������A����#$���$+��

�� �Iu����÷����������������!��7�*�'����#$���$+�0���9�*�a*�<U*���a*���!�������

�����������=�����������$-�

~7�<������A����������#$���$+���!"��� M�\��������������)W��c�����������0�

L ��/� h��������0���@��d �������r �f 0������������������������@�0��E�f 0�����

��������5w���2T����*����5w�0�� C�5w�0��E��5w�f 0���������;$��O*���:��*�=�0�����

����;$����������!��O*���:��������<#�� �"������=��0���������;$����9��������"��% 0�

�R ��:�0�f 0������7�*�'����=������9� [���������$���B��0�����;$�*�L���70�����;$�

)����<D���O*f -�

4 @���T������8,�����A*������,���_���B��%���7�<������A���(����������#$���$+��

�� ��u���÷�I����<������A�0� 7���Z ��/�����<U*��23����!�������÷�y�������������

�=�����������$-�\�����������*��������E9��K�8$�����9���������B���� ���9����

�J �)9��T���K���)@��������������/�� 9����7�<������A����������#$���$+�-�

��[�������<U*���a*� 7���������/��7�*�����E*�� $����?��0��T����3�<U*� �*�

��_�� ;���!9���9����y���[-�4 ������23��<U*���a*��V��7�<������A����#$���$+��5D��

��F9������i��������������=����9:����F9��������� w$-��

4 ���� ���9���A$�>$����������!��&���$'������8^�5C����7�<������A��� �������

�=������A���#$���$+���%���$L����(������2T��)�$M�

��n ��������������"#$��%$��@���T��� ��������=������A��C�����

��n ������������ ,��������0����� ,��O*���:���

Page 119: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

������������������������������������������������� ��!����"��

� �II

-��rD����1������<������A��� ��������=������A�*�6��3*-�

��n ���<'*�*�2��������@�� ,�����*�%���̂ �����;$��(��� ��������=������A��C����-�

��rU*���a*�����<������A�0�����*�%���̂ ���!���� ��������=������A-�

��Q �� �����A �������Z����!��7���,���8����(��� ��������=������A��h��23���K�

�3*-�

��l ����=����������� w$������� �������� ��������=������A-�

��r'*������i��9:����C*���������;$�� ��������=������A��h�8L"�5D����

��r'*�*��$�)̂ �5C���� ��������=������A-�

�������2T����#��������2[������/��9E���7���5�����C���9���$#��������23��<U*�

��a*��V�����<������A��� ��������=������A���#$���$+������L���!��������-�

��� ��������������#$%&�'�(���<!�<9E���������/�8^�5C�����������;$��������0�

�O*� ��:�� *�=�0� ��� �;$� 5w�� �2T��� 5C��� �C� �/� ���� �Z��� ���"� �K�� *�6� �3*� �T��

��/ ��������������=��-�\���;$���������*�=��W�<9E���������!"���2[����/������Z���

���$���B����23����������=�������*�=����F9����$��!��x���������$0��/������Z���

���"��K���23����������=�������������������� ����$0���D����A��������$"#���=���

��������$-��

4 ������E���Z������$���B����l d m ��23��56���� 9���)���8$;���!���<9E�-�Q ���

�����=���<9E���������� T����=������9������� ����_�� �"� !���B����"���������7�

*�'�����"��K����������0��O*���:��*�=�0�5w���2T���5C����C��9:�����$���B��� 7��

)@�����;$������;��������(�������-�\ ����7�*�'�����"��K���(��<9E���������!"�*����

��9��� ����9�<U*������-���[��������%�������5�����9�<U*����"��K�������7�*�'��

�%�������� #��<9E���������!"���9�*�6��3*��T�����$0��x��������������=����/�����

��D����A��� 9���*�E ������*�R�-�

4 ������E���Z������$���B����������;$��2�����D���2�����;$��(���������E��

�Z��� ��=��� ��2[��� ��2� #H� �=� �"0� �; � 5w�� ��9��� ���$� � C� � 23�� ����� Z��� H�

������ Z��0 L ��'*��/���;$�����"��K��56�����,��a�0� L ��:*��9�� ����/�<U*�

�F� ��� 9��<p� W� ���� ���� ������=���� P��� #�� �"���A�0� ���� �; �5w����9������9�

[�f ���������=�������*�=����_�� #�� �"�*��"��/�����56����������E���Z������$�

Page 120: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

������������������������������������������������� ��!����"��

� �I�

��B��0��/��Z����O*����"��K�0� p���Z����O*������T�� 7�����$��x�*�=����;������-�

4 �� ��� �E�� �Z��� ���$� ��B��� �F � <E�� ��A$� >$�� ����� �� ��9� �?� �$� 8^� 5C��� )i�

��=���*���������������$���������$"#��56��-�

��%��� ��, -�� � ��� �� � �� . � ��� � ( �� � / �� � � / � � ������ � ��* �� � �� ( + �

� ) �0 �� 1 � � �� ( ��234 5�6�

��! ���"#$ ��%������&� '������()���*����+���,-�./0����01���"-��%���2"���

��3���45678�529:";29�$ -���<-���("���70=�9$ >��

� 9��� 7����[�������5!�0���!��������,��h��'*�� $������#�������������>$"��

�;������D��7����9��8,�����A*��/�>$"� =�)���8$;���!���<9E��<T���!��!�����@�-0�

:��56�>$"� =�)���8$;���!���<9E���VL��!���_�<E�� ;��*�K�����-�4 P���_������8R��

� 9���>$"� =�)���8$;��<9E���6���!���_�<!��L�����9���A$�>$��)���8$;��5w���T��*����

����#����$�����������&���$'���D��7����/��,���<�����9E����9�� 9���5L"���$"���)���

8$;�-�4 :��� 2������������;��<!��,���<�����9E�-�q �A����"��/������9���,���<�����9E��

<!� 7����$"#���U��� 9�����!��������,�����E9� �"-�

�,���<�����9E���(�� 7��5L"���$"��������=���<!������Z�����,�������������@��

�23��������=������"��K������������;$��!�)@�<23��k��23��8����������F9������Z���

���$���B����������(������� ������0�5C����C�0��������0�����7��=������A����1��

��$���<!������ E ��=������A�������@���23��������=������"��K���������;$0�)@�

<23����!���[������������=��-�b �!"���"���?����'��>$��� ?��������=�����F9�>$���

��� ��K����3*�������D��7����9���!�<�����9E���9��)���8$;�-�m h�����*��������#��

��$�8L"�5D����!�����5C����������A���@��������=�����,����3*����$��������G���

�"��,���\�X ��\9 *$�F ����F ���F5� ��$���$ ����T����;��<23����!��Z���)$;��

�����=�����9-�

q A���@���\�X 0�>$��� ?����'���7����'����;�0�*�=��<�A$0�5C����C0����<U*0��'��

<�A$�*�C0�*��<�A$f 0�>$��� ?�����$"����K����=������������7��U�0�����;$���������

�����=��f ��!�>$��� ?������$�*�@���Z���<23����� ��� ��E�� ����@��2$-�

Page 121: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

������������������������������������������������� ��!����"��

� �Iy

X �"��=����C0�� $����L ������=������$��������G�����2����� ?���)@��!��&�

��$'������8^�<S�\b \ ��\9 *$ �F �)F5�b $ F ���<�\9 ��9<��23��)̂ �5C���� 9���)���

8$;���!���<9E���V�0��!���<9E����_0��h��E9����$���A��<�����9E���9���!��D��7����9��

5L"���$"��������=��0��L�����9���;��<23����!��Z���)$;�������=��0��������[���Y���

<! ����"��K��*�2����*��*��7��5$�����$+������=������A���9�)���8$;�-�

m L"���$"��������=���<�����9E���23���?�����!���� #�����)W��@����a*� � �

����$� �"��=����C�����<���9:������$�� $����L ������=���\b \0��T��5P����$���

����*�=�0�5C���C��D��7����9���!���$���?������$�������<�����9E���/�)D�� 3���R*�

�(�� �"�����,����\b \ �-�

m P����$�������*�=��<�A$0�5C����C�<�����9E���!��D��7����9��<!��:��� 2������

�����(��5L"���$"��������=���<�����9E��-�X �"��,������$��������9!���7�>$��� ?���

�9E���7����(��5L"���$"��������=���<�����9E����X N����9��� M��U���1�0�����:�0�

���9�5x0����"��K��*�=�0����"��K��5C����C0��� ��� ���2����� ?��������=���� #��

�V��� �"��=����C��!�� $����L ������=��-�

�����������\ ����;$�� R���(���A�

��@��������=���<�����9E����X N�

�T�� �"��=����C���=�����2[���

�- ~7������*�=�k�I-�X �"��=���

�Ck��-�c�2������A���'��

��$"��k�

y-�l ����:��*�=�k�u-���������

�L�����$"��-�

N9� �T�� ���� � $��� �L � ���� �=��� �X \ � |� X ��$����$ ���� \ F��F � ��?� ���� �A�

��@��������=���<�����9E����X N��/���� ��Z����&���$'��<T����������$-��,�����;��

<�����9E���X N��:������ /�����9��&���$'�������=����D��7�������<9E�������������

��,��x��V���!���_-�b �/ ��������������=����/������'*��3*��V�������<9E����������

�����,�� 9�����9�����,�����2T������ 7����9:���V��������������������,��/��?���

Page 122: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

������������������������������������������������� ��!����"��

� �Iu

5E��0�����;$��������A������<T�-��,���<�����9E���(���X N��P���23����g��������

�@���T�������������������=����/���[������������=���5!��� #���V���� E ��=������A�

�#���<�-��

X ����7�<�����9E���9���!��D��7����9���(���X N�<!�"$��@�>$"���������;��

�������� ���%$��2����������0�<U*��:���X N0�5D��� #�� ����7�������������� ��Z���

�&���$'��� #���V���� E ��=������A-�

�/ �<E�0���A����"�<�����9E���9���!��D��7����9��>$��� ?��������=��������,�

�23���9��<!� 7�������*��*���$���A$���� :���&���$'����G ��L�����9���A$�>$��)���

8$;��� 9���>$"� =��!���<9E���V���!���_-�4 ������[�0������������*��*��!"��Y���

�:�� ���������7��5$��� T��� 9�����$+������=������A���9�)���8$;����G ������

������ �A����������Z����&���$'���(������� ������0��������0�5C����C������=�����A��

�E�0��D��7����!�<�����9E����9���2����Y����P���_�� ����%$��2� ;��<T�-�

�������2�3"��(-���;��%������&�.?����(@��./0��(�01���"-��%���2"�����3��567�

)"�*�+,���-$.��'&���/��������'���$)�'0����

m C����C��23���E*��!���A$���B���� 2T���G����������(��=�����"������,��9��

�!9�K��,���5C����C-�d �A�����9�5x��!��;��5C����C��!9�K��,���5C����C��Y�����2�

��$"���5C���C��T���V��� �"��=����C0��:����A��<!����"�5C����C�W��V��� �"0��23��

�D��7����9�-�

Q ���;$��(���7����"��K��5C����C��$e���$7������"$��@�)�$M�

��N@�<23����%��������������������������������,���F9�"#$��%$-�

��c�E ������=�������������� C����,����(�� �"��=����C��!��T���:��K��,���5C����C-�

��\����)U*�8*�5C����C�!�)@���A$�5C����C�� 9���K��,���5C����C-�

��q �A$���B���5C����C�� 2T�����������=����!���A$���B���5C����C��D��7���� 9���

>$��� ?��������=���� #�� �"��=����C-�

\ ���*�,���9��7����"��K��5C����C��D��7���*�C���$7���!9�)@�<23���5C����C��%��

������ 9���>$��� ?��������=��-�

Q ���;$��%$� ��=��F��/��?�����=��)�9��!��?�������� @�����?���}-I������T���E�����

�����Z�����*���'��5C����C-�4 %$� ��=��F��?�����=��)�9��/�����<!�5E��� 7��� C��

Page 123: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

������������������������������������������������� ��!����"��

� �Ij

�T������$����� ,��O*�5C����C��9:��<!�5E�������$�� C�-�4 ����*���'������$�5C����C�

�/�����56�������5E���K��,���5C����C���,����3*���2�<���K�5E���� �̀���?���}-�0�K�

����$��%�����?��}-y0�K��Z���8,�����?���}-u��!�����$�5E���K�����-�b �����5E���

����;$��(��K��,���5C����C���������$����>$��� ?�����$"����7���������� ,�5C���

�C0���$��%$������=��������<U*��:�0�)@�<23���������$"����7����!�����$�5!���!���

� ?����'����$"���5C����C-�

��������4 %$� #�=��F��!�� �������<2$�� ��<!����"��K��5C����C��/�5$����,�����_-�

�0��-�K��,���5C����C��?���)�9������-�K��,���5C����C��?���� @��-�

��������q ?���}-����K��,���5E���� �̀�� P�����������������������q ?���}-y���K��,�������$��%���

q ?���}-u�K��,����Z���8,���

Page 124: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

������������������������������������������������� ��!����"��

� �I}

��5E�������;$��/������ C����,�����?���}-j���?�� C��*�,��� #��)i��23�����"�

�K��5C����C�� 9�����[���������D����A����$"#���=��-Q ���;$��%$���9�����?���}-}�

�E9����$���A�����"��K���������[������$�5C����C0��E9� ����A$�>$���:����A�-�

����������\ ���;$����"�5C����C����������������\���;$����"��%$���9����D��7���

�-�~!��� 23�k�I-�4 %$� ��=��F������ C�-�����������������-�4 %$���9��-�

�0�y�� C�������<! ���A���!������� -������������������I-�q 7*�� C����,��-�

u-�. $h����2[������"��K��5C����C-����������������������-�~!��� 23�-�

j-�K��,���5C����C-�

1"�*�+,���-$.��'&���/�����0$��

Q ��������=����������������,�� #��5L"�� $"����X N0���A��*��*�>$���� 1������

�/�������� �����*�,������=���<!���� ������ ���K�����[�������<2$���=����(����������

�����=���� #��5L"�� $"����X N-�b �� �̀�<!�*�����? ���A��*��*���,����3*��!��/���A$�

>$����;������+"��������@���7��(��5P���<2$���=���*�=��<�A$�� #��5L"�� $"�������

�=��-�b �2��'"0�5P���*�=��<�A$����������� 9����7���7�5L"�� $"��������=����X N�

*�����/� ����7��D��7����9���!�<�����9E���9���2���������T��� E � �#���<����(��

�X N-�

��"� �"0� ��2[�� �"� �=��� ���A*� ��F<F9*F ��9 0� X ���*$<��9 0� ��5$)� ��<�

� 9�9���/�������Z����$�������*�=��<�A$0�5C����C��=������A���F9�������2T���

<�����9E���9���!��D��7����9��5P����'����;��� 9���*�E �����V����A���@��������=���

Page 125: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

������������������������������������������������� ��!����"��

� �I�

�X N0��23����'������>$����$'�������.�-�2���'&���/�����0$��$.&��3������'��'0���

���.��

\��� � $����L ����� �=���\b \ � �/� �,���<�����9E�� ��9�����3*��T����"� �"0�

��2[�� �"��=�������A*�\b \ ���9��;*�<!��������)W�|�����������&���$'���Z������

��;���(��5L"�� $"��������=����X N-�

� 9�����D���0� �;$�� R�� �(��5L"�� $"��������=���<�����9E��|��D��7����9��

��X N����$������2W����(��*�2����������K������5P���*�=��<�A$��'���7���� 9���

�/-�Q ���8���<'*�*�2��������K������5P���*�=��<�A$�� 9����X N��%���� ���9�����

"#$��%$�)�$M�

- 4 2[����'����$"�����U����;�-�

- 4 � ���9��,���<�����9E����������D������=����������-�

- 4 � � ��9� ��� ��;�� ���� ����� � 1��� �@�� 2$� � #�� ���� �"� ���� �=��� �� E �

�=������A-��

- ��[���������=�����9����������������=�����U����;�0���� �̀�<!���$��e�����

�=�����������<!���U����;�-�

- �E9����$���A��*�C���C�����$�� E ��=������A�� �"���=���>$����������

��$"����K���$�������*�6��3*-��

- \���*�,���;*-�

\�9������"0������A���@��������=���<�����9E���X N��23��8L"�5D�����F9�����

*�2��������K������5P���*�=����2�)�$M�

- c�2����������@����a*����"���-�

- c�2����������@����a*��K�8$��-�

- c�2����������@����a*��K��3*-�

- c�2����������@����a*� W� 7��-�

\ L$��_����2����}�

\L$��M�����!9�<!���#$���$+���9�0�<�����9E���9�0�� ��������=������A��

\L$�IM�����!9�<!��������E���Z���<�*���a*0����$���B����\=���5C����(����R����

\L$��M��? ����$�����U �����������7�<������A��� ��������=������A���#$���$+�-�

Page 126: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

������������������������������������������������� ��!����"��

� �I]

\ ����?���}-���!�}-]�<!��������,�5C����5L"�� $"��������=���<�����9E�-�

q ?���j-I����X 7��*�L���A���$7���A���@��������=���<�����9E��� � �s�H��� �H�I���

�-���������*�C���C�����<2$�� �k�I�-~7�<2$�� �k��-����������E9����*k�y-�~A����*�=�k�

u-������������"�*�=�k�j-�X �"��=����Ck�}-�~C�����$������� �"k��-�~C�����$�������

*�L���Ak�]�� $����L ���A���@���k���-��(����$������-�

�������q ?��� j-II� �� q A� �"� ���$� ������ b \ � ���� �=��� ���� ���� ���� 5E��� �7*� ��\�b \�b b s������-�~A��:�����<;"����������I-�~Z��������9��<Z�-��-�b ����'*������������������[������=����y-� �"���9���b \ ��T���%$� 9�9��F �<U*���5C����C��u-�~!��>$�"����$�������b \ ��j-�~!��*�L��*�@��}-�X �"���9���b \ ��T���%$� 9�9��F �<U*�j�5C����C-��-�X �"� ̂ �-��\ L$��_����2�����\L$��M�����!9�<!���#$���$+���9�0�<�����9E���9�0�� ��������=������A���S���� �̀��'*���'���(����A����#$���$+���9���!�<�����9E���9��� ��������=������A-�\L$�IM�����!9�<!��������E���Z���<�*���a*��

Page 127: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

������������������������������������������������� ��!����"��

� ���

4 ������E���Z������$���B�����\=���5C�����\L$��M��? ����$�����U ��7�<������A��� ��������=������A���#$���$+�M�\��������������0��O*���:�0��E��5w���2T��0�*����5w���2T��0���F��5w���2T��0������#6���B��0����)9�5�90���L�����������<U*� �*��E9���!��� 7�������������=��M���A�k�*��"k���9��k� 9�-�\L$�yM�b �$"#��<S��:����� ��(���=������A0��;$�� R���&���$'���(��5L"�� $"��������=���<�����9E������X �N��-�\ L$�uM�Q q �����A ����� 9�9������2[�� �"��=�������A*���\=���5C����!���A$�>$��56��� ��2[�� �"� �=��� ����A*�� \���� *�L�� <9E�� ��2[�� �"� �=��� ����A*-

Page 128: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

������������������������������������������������� ��!����"��

� ���

A' �2"&����-$ ���B��

�-�l ��9�� ?���\=������A�\���E9� �"��I��'*�59���9��\=������A�\���E9� �"��!�

X �"���,���8���� 2[���4 E���1��~������9����#��)9E�-�

I-� l ��9�� ?���\=������A������������������������,�59� ������������b �$"�������

4 !9��!��� %���=���4 �����#��)9E�-�

�-�l ��9�� ?����=������A�����E9� �"�59�������������c�,�� 1���q �9��!�b �$"���

������X ��-�

y-�l ��9�� ?���\����,��E���2����59�������������q 9!����6��0�b �$"�������4 !9��!�

b �$"�����R��q !���#��)9E�-�

u-� l ��9� � ?��� \=��� ���A� ��� �E9� �"� 59� ���� ���� c�E � ��1�� m Y��� �!b �$"���

>$����q 2�����#��)9E�-�

j-�l ��9�� ?���4 �����59���������r#��Z�����0�� %���Z��4 �����!�� %��8$L��d �A��

��#��)9E�-�

}-�NK���"����<����!�������59���������� %���Z��4 ������#��)9E�-�

Page 129: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

������������������������������������������������� ��!����"��

� ��I

6���2���

7 ) ��8 �� 9 � � u�

� � # $ � �� ��� $ �:8 �� �;��; �� ������ � � / & � �� . � �� �

�-�. $����A��2[���<@���=������A0���A��*��*��=������A��!�5E���)���8$;�� ���

��-�. $��� ?�������:��*�=��� #�� �"��U���� �<9E�� �I�

���-��*�5C�����$"#���U��j���� ������������*�=�� �y�

�d -�N���)@�����:��*�=��� #�������� I��

� � # $ � �� ��� ;�� < � �� ����� �

�-�4 ���������� I��

��-�Q O*���:���!�����;$��O*���:�� y��

���-�\ ���;$�5w���2T����!���� �� ������ ,�5C����C��U�� u��

�d -�\�������;$�������(�������� jj�

� � # $ � �� ��%�=� � �0 �� �;��; �� ������ � � / & � �

� . � ��

�-�v #$��%$���$������������������� }y�

��-�\����2T���������������� }u�

���-�n L"�5D��������i�<U*���$��� ���

�d -�v #$��%$��C������@���T�������������=����U���1�� ���

� � # $ � �� � ��> � � ��� � �"� � � �

�-�Q ������A ���$��� ���

��-�\���;$��O*�5C����C��U��� #�� �"���9��� ���

���-�\ ���;$��O*�5C����C��U��� #�� �"���A�� ]u�

�d -�\���;$��O*�5C����C��U��� #�� �"�*��"� ]u�

� � # $ � ��� ��������* ? "���"� �

�-�c�L��<9E��������<U*� �*� ]]�

Page 130: Giáo trình Đồ gá - Nguyễn Văn Hưng

������������������������������������������������� ��!����"��

� ���

��-���!���*�%���(��������<U*� �*� ����

���-�4 :����� ����������������$"#��56��� ����

� � # $ � ��� ��������������� �

�-�Q ������A ���$��� ����

��-�Q ���;$��(����������� �� �� ��]�

� � # $ � ��� ��% �& � �� � � ' � �� ( ��� ) �* �� � �� ( + �

� ( ����� ��, -�� � ��� �� � �

�-�c�2����*��*���#$���$+���9���!�<�����9E���9��� ��������=������A� ��}�

��-�n L"�5D���������<�����9E�� �I��

���-�� ��������=������A�� #��5L"�� $"��������=���<�����9E���!��D��7����9��

��X N�

�I��

% ) ��* �� � �� ���� @ ( � �I]�

6���2��� ����