FMS용 CAN 인터페이스 일반 · FMS용 CAN 인터페이스 일반 이 문서에는 FMS(차량 통합 관제 시스템) 표준에 대한 정보가 포함되어 있습니 다

FMS 용 CAN 인터페이스

일반

FMS 표준에 대한 자세한 내용은 www.fms-standard.com 에서 확인할 수 있습니다 .

커넥터 C137 에 대한 자세한 내용은 커넥터 C137 - FMS 용 커넥터 문서에 나와 있습니다 .

FMS-CAN 메시지에 대한 자세한 내용은 FMS 용 CAN 통신 사양 문서에 나와 있습니다 .

일반이 문서에는 FMS( 차량 통합 관제 시스템 ) 표준에 대한 정보가 포함되어 있습니다 . FMS 표준은 여러 트럭 제조업체가 함께 개발한 개방형 인터페이스입니다 . FMS-Standard description version 03 지원됩니다 .

Scania 의 FMS 표준 메시지용 CAN 인터페이스는 커넥터 C137 입니다 . C137 을 얻으려면 FMS 프레퍼레이션이 장착된 차량을 주문해야 합니다 . 자세한 내용은 샤시 조건 제목 아래에 나와 있습니다 .

중요 !

FMS-CAN 네트워크를 C137 외의 다른 커넥터나 다른 CAN 버스에 연결할 수 없습니다 . 잘못 연결하면 기능 장애가 발생할 수 있습니다 .

Scania Truck Bodybuilder 22:10-772 판 1 2016-09-02© Scania CV AB 2016, Sweden 1 (12)

샤시 조건


샤시 조건

공장에서 준비

옵션 대체품 바리안트 코드

FMS 용 프레퍼레이션 포함 4019A


본 문서에 사용된 약어


본 문서에 사용된 약어

약어 설명

CAN Controller Area Network

ECU Electronic Control Unit

FMS Fleet Management System

BCI Bodywork Communication Interface

TCO Tachograph

OBD On-board Diagnostics

EOBD European On-board Diagnostics

TP.CM Transport Protocol - Connection Management

TP.DT Transport Protocol - Data Transfer


차량과의 CAN 통신을 위한 요건


C137

372 7

01

커넥터 C137 의 위치 .

372 7

63

커넥터 C137.

차량과의 CAN 통신을 위한 요건FMS-CAN 통신에 대한 요건은 이 섹션에 지정되어 있습니다 . SAE J1939 가 프로토콜의 기반을 이루고 있으나 대부분은 실행되지 않습니다 . SAE J1939-81(Network Management) 전체 , SAE J1939-73(Diagnostics) 의 주요 부분 , SAE J1939-21(Data Link Layer) 의 일부가 여기에 해당합니다 .

Scania 의 FMS 표준 메시지용 인터페이스는 커넥터 C137 입니다 . C137 은 녹색이며 조수석 측 인스트루먼트 패널의 중앙 전기 장치 뒤에 있습니다 . 쌍으로 꼬인 CAN 케이블인 파란색과 흰색입니다 . CAN- 로우는 핀 9 에 , CAN- 하이는 핀 6 에 연결됩니다 .

커넥터 C137 에 대한 자세한 내용은 커넥터 C137 - FMS CAN 문서에 나와 있습니다 .

SAE J1939-81(Network Management)Scania 차량의 주소 공간은 정적입니다 . 이로 인해 SAE J1939-81 에 설명된 Network Management 가 필요하지 않습니다 .

고정된 주소 지정 방식은 Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment 에 따라 사용됩니다 .

일반적으로 차량에 속하지 않는 장비에 대한 소스 주소는 J1939, ISO 11992 또는 OBD/EOBD 의 요건을 따릅니다 .


차량과의 CAN 통신을 위한 요건


SAE J1939-21(Data Link Layer)SAE J1939-21 은 다음과 같은 다섯 가지 메시지 유형을 정의합니다 .

참고 !

SAE J1939-21(1998 년 7 월 개정 버전 )의 5.2.1 섹션에 따라 메시지 식별자의 우선순위 비트는 필터링되어야 하며 수신기에 의해 무시되어야 합니다 .

메시지 유형 설명

Broadcast/Response 모든 가용 정보가 주기적으로 전송됨 .

Group Functions Proprietary messages samt Multipacket messages (TP.CM och TP.DT) 지원됨 .

Acknowledgement 미지원 .

Commands 미지원 .

Requests 미지원 .


부하 지침


부하 지침CAN 버스에 연결되어 있는 컨트롤 유니트는 중대한 기능상의 제한이나 오작동이 없는 올바른 메시지로 최대 100% 의 CAN 버스 부하를 처리할 수 있어야 합니다 .

정상적인 상황에서는 CAN 버스의 부하가 절대로 80% 를 초과해선 안 됩니다 .

보장된 액세스 시간이 비교적 길고 고속 컨트롤 루프에는 많은 양의 대역폭이 필요하므로 CAN 을 통해 컨트롤 루프를 닫지 마십시오 . 단 , CAN 을 통해 컨트롤 루프를 닫아야만 하는 경우에는 전송 주파수의 반만 사용하는 필수 CAN 메시지를 완전히 전송할 수 있어야 합니다 .


커넥터 및 케이블


커넥터 및 케이블• Scania 는 FMS 표준에 따라 커렉터를 사용합니다 .

• Scania 는 차폐 기능이 없는 꼬인 쌍선 케이블 ( 미터당 40 회 꼬임 ) 을 사용합니다 .

• 전기적 특성 ( 저항 , 임피던스 , 정전용량 등 ) 은 SAE J1939-15 Physical Layer Light 에 정의되어 있습니다 .

• 특장 제조업체 케이블의 케이블 단면적은 캡 내부에서 최소 0.75 mm² 이고 외부에서 최소 1.5 mm² 여야 합니다 .

• Scania 는 FMS- CAN 버스 케이블에 다음 색상과 표시를 권장합니다 .

– CAN-l 하이는 CAN_H, CAN- 로우는 CAN_L 로 표시되어야 합니다 .– CAN- 하이는 파란색 , CAN- 로우는 흰색이어야 합니다 . 혼란을 피하기 위해

차량 수명이 끝날 때까지 케이블의 원래 색상을 유지하는 것이 중요합니다.


FMS-CAN 네트워크에 대한 연결


< 3 m

> 0,1 m

< 30 m

ECU X

ECU Z ECU Y

C137

12

375 4

26

FMS-CAN 네트워크 토폴로지의 원리입니다 .

FMS-CAN 네트워크에 대한 연결FMS-CAN 네트워크의 토폴로지는 기본적으로 노드가 최소 0.1 미터 간격으로 연결된 CAN 버스입니다 .

차량 내의 커넥터 137 과 다른 종단 레지스터가 있는 컨트롤 유니트 사이의 케이블 길이가 30 m 를 초과해서는 안 됩니다 .

두 개 이상의 컨트롤 유니트를 연결할 경우 컨트롤 유니트를 CAN 버스에 연결하는 케이블의 길이가 3 미터를 초과해선 안 됩니다 . 케이블의 길이가 최대한 짧아야 전자기 간섭 효과를 최소화할 수 있습니다 .

차체의 FMS-CAN 네트워크의 컨트롤 유니트 수가 9 개를 초과해선 안 됩니다 .

ECU X 에 대한 자세한 내용은 종단 레지스터 제목 아래에 나와 있습니다 .

위치 명칭 설명

1 C137 커넥터 . Scania 의 네트워크에 대한 인터페이스를 구성합니다 .

2 ECU X 종단 레지스터가 있는 차체의 FMS 컨트롤 유니트


종단 레지스터


Scania ECU X

C137

R = 1

20 Ω

CAN-low CAN-low

CAN-high6

9

CAN-high

R = 1

20 Ω

375 4

25

종단 레지스터FMS-CAN 버스는 SAE J1939-15 Physical Layer 에 따라 각 단부에 120 Ohm 의 종단 레지스터를 사용하여 종단해야 합니다 . 멀티미터를 사용하여 종단 레지스터가 있는지 확인합니다 .

Scania 의 CAN 네트워크에 연결된 FMS-CAN 버스의 끝에는 두 개의 병렬 연결 레지스터 (60 Ohm) 로 구성되는 분할식 종단 레지스터가 있습니다 .

차량 FMS-CAN 네트워크의 케이블 하네스에 다양한 시스템을 연결할 수 있습니다. 특정 시스템에는 내장형 종단 레지스터가 장착되어 있으며 나머지 시스템은 종단되어 있지 않습니다 . FMS-CAN 버스에 연결된 시스템에 따라 차체의 FMS 컨트롤 유니트에 120 Ohm 종단 레지스터를 장착해야 합니다 (ECU X). 차체의 FMS 컨트롤 유니트에 내부 종단 레지스터가 장착되어 있지 않은 경우에는 dhlqn 종단 레지스터를 FMS 컨트롤 유니트에 최대한 가깝게 연결해야 합니다 ( 그림 참조 ).


종단 레지스터


C137에 연결된 컨트롤 유니트의 종단 레지스터

예

-

-

예

예

예

다음 표에서는 차량에 설치된 시스템에 따라 커넥터 C137 에 연결된 컨트롤 유니트에 종단 레지스터를 장착해야 하는 경우를 보여 줍니다 .

차량 내 시스템

Digital TCO Scania Communicator C300 FMS-CAN 인터페이스

- - 예

예 - 예

예 예 예

- 예 예

예 - -

예 예 -


통신 하자 검증 ( 시간 초과 )


통신 하자 검증 (시간 초과 )시동 키가 록크 위치나 라디오 위치에 있을 때는 FMS-CAN 통신을 하지 마십시오. 또한 차량의 FMS-CAN 네트워크에 연결된 컨트롤 유니트를 시동하는 동안에도 FMS-CAN 통신을 자제하십시오 .

정상 작동 시 시동 키가 주행 위치에 있는 경우에는 메시지 시간의 최소 5 배가 경과될 때까지 메시지를 누락 ( 시간 초과 ) 으로 간주해선 안 됩니다 . 보다 긴 하자 검증 배수가 허용됩니다 .

엔진을 시동하는 동안 시동 모터가 회전할 때는 공급 전압이 극히 낮아질 수 있습니다 . 이 때문에 이 순서 동안에는 FMS-CAN 통신을 보장할 수 없습니다 . 이러한 이유로 , 시스템 전압이 18 V 이하일 경우에는 FMS-CAN 통신과 관련된 하자 코드가 설정되지 않아야 합니다 .

시동 키를 주행 위치로 돌리면 10,000 ms 이내에 FMS 컨트롤 유니트가 CAN 메시지를 전송하기 시작합니다 . FMS 컨트롤 유니트에서 전송된 메시지는 10,000 ms + 메시지 시간의 5 배가 경과하기 전까지는 누락된 것으로 간주할 수 없습니다 . 예 : 메시지 시간이 100 ms 이면 10,000 + 5 x 100 = 10,500 ms 가 경과하기 전까지는 누락된 것으로 간주할 수 없습니다 . 보다 긴 하자 검증 배수가 허용됩니다 .


소스 주소


소스 주소표의 소스 주소는 C137 을 통해 Scania 의 FMS-CAN 버스에서 차체의 FMS-CAN 버스로 보내는 메시지에 사용됩니다 . 표의 주소를 차체의 FMS-CAN 네트워크상의 다른 컨트롤 유니트에서 사용해선 안 됩니다 . 잘못 사용할 경우 FMS-CAN 네트워크에서 충돌이 발생하거나 오작동을 일으킬 수 있습니다 .

참고 !

이 표는 현재 사용되고 있는 주소를 나타내고 있으므로 향후 주소가 추가될 수도 있습니다 .

FMS-CAN 버스 상에 미리 정의된 소스 주소 :

시스템 이름 소스 주소 (16 진수 )

EMS Engine Management System 00

GMS Gearbox Management System 03

BMS Brake Management System 0B

RET 리타더 10

ICL Instrument Cluster 17

ALM 경보 시스템 1D

VIS Visibility System 1E

COO Coordinator( 코디네이터 ) 27

BWE 차체 전기 시스템 E6

SMS Suspension Management System 2F

APS Air Processing System 30

TCO Tachograph EE


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