Flujo de fluidos en válvulas, accesorios y tuberías - División de ingeniería de Crane (by vart)

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NOTA

La ingeniera es una ciencia en constante desarrollo. A medida que la investigacin y la experiencia amplan nuestros conocimientos, se requieren cambios en el uso de los materiales o en la aplicacin del contenido de esta obra. As pues, aunque los editores de este trabajo se han esforzado por asegurar su calidad, n o pueden responsabilizarse de la exactitud de la informacin que contiene, ni asumir ninguna responsabilidad por. los daos o prdidas que resulten de su aplicacin. Esta recomendacin es de particular importancia en virtud de la existencia de nuevos materiales o aplicaciones diferentes.

** Esta edicin ofrece al lector datos tanto en el sistema internacional de unidades como en el sistema ingls (los cuales se destacan mediante otro color).

Flujo de fluidosen vlvulas, accesorios y tuberasPreparado por la divisin de Ingeniera de:

CRANE

Traduccin:

VALFISA, S.A.Revisin tcnica:

Clemente Reza GarcaIngeniero Qumico Industrial Profesor Titular de Qumica Escuela Superior de Ingeniera Qumica e Industrias Extractivas IPN

CUCEICID

McGRAW-HILLMXICO* BUENOS AIRES. CARACAS l GUATEMALA l LIS-BOA. MADRID. NUEVA YORK SAN JUAN. SANTAF DE BOGOT. SANTIAGO. SAO PAULO. AUCKLAND LONDRES l MILN l MONTREAL l NUEVA DELHI. SAN FRANCISCO* SINGAPUR ST. LOUIS l SIDNEY. TORONTO

CONTENIDOPrlogo........................ . . . . . IX Nomenclatura.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI CAPTULO 1 Teora del flujo de fluidos en tuberas Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades fsicas de los fluidos. . . . . . . Viscosidad......................... Densidad........................... Volumen especfico. . . . . . . . . . . . . . . . . . Peso especfico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regmenes de flujo de fluidos en tuberas: laminar y turbulento . . . . . Velocidad media de flujo. . . . . . . . . . . . Nmero de Reynolds. . . . . . . . . . . . . . . . Radio hidrulico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuacin general de energa Teorema de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . Medida de la presin . . . . . . . . . . . . . . . . . Frmula de Darcy Ecuacin general del flujo de fluidos. Factor de friccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efecto del tiempo y uso en la friccin de tuberas. . . . . . . . . . . . . . Principios del flujo de fluidos compresibles en tuberias. . . . . . . . Ecuacin para flujo totalmente isotrmlco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo compresible simplificado, Frmula para tubera de gas. . . . . . Otras frmulas usadas comnmente para el flujo de fluidos compresibles en tuberas largas. . . Comparacin de frmulas para flujo de fluidos compresibles en tuberas Flujo lmite de gases y vapores . . . . . . Vapor de agua-comentarios generales l - l 1-2 l-2 l-3 l-3 l-3 l-4 l-5 l-5 l-5 1-6 l-7 l-7 l-8 1-9 l-9 l-9 1-10 CAPTULO 3 l-10 1-10 l-ll 1-13 Velocidad de lquidos en tuberas. . . . . . . Nmero de Reynolds para flujo lquido: Factor de friccin para tuberas limpias de acero........................... Cada de presin en lneas de lquidos en flujo turbulento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cada de presin en lneas de lquidos para flujo laminar. . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de lquidos en toberas y orificios. . 3-9 3-13 3-15 3-21 3-25 Frmulas y nomogramas para flujo en vlvulas, accesorios y tuberas Resumen de frmulas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Relacin entre la prdida de presin y la velocidad de flujo . . . . . . . . . . . . . Coeficiente de resistencia K, longitud equivalente L/D y coeficiente de flujo. Condiciones de flujo laminar. . . . . . . . . . . Estrechamientos y ensanchamientos. . . . . Vlvulas de paso reducido. . . . . . . . . . . . Resistencia de las curvas. . . . . . . . . . . . . . . Flujo secundario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resistencia de las curvas al flujo. . . . . . Resistencia de curvas para tubos en escuadra o falsa escuadra. . . . . . . . . . . . Flujo en toberas y orificios. . . . . . . . . . . . . Flujo de lquidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de gases y vapores. . . . . . . . . . . . . Flujo mximo de fluidos compresibles en una tobera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo en tubos cortos. . . . . . . . . . . . . . . . Descarga de fluidos en vlvulas, accesorios y tuberas. . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de lquidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo compresible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9 2-10 2-13 2-14 2-15 2-15 2-15 2-15 2-17 2-17 2-18 2-18 2-18 2-19 2-19 2-19 2-20 Tipos de vlvulas y accesorios usados en sistemas de tuberas. . . . . . . . Prdida de presin debida a vlvulas y accesorios........................ Pruebas Crane sobre flujo de fluidos. . . . Pruebas hechas por Crane con agua. . . Pruebas hechas por Crane con vapor de agua............................ 2-2 2 - 2 2-3 2-4 2-6

CAPTULO 2 Flujo de fluidos en vlvulas y accesorios Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-l

Velocidad de fluidos compresibles en tuberas............................ Nmero de Reynolds para flujo compresible Factor de friccin para tubera limpia de acero. . . . . . . . . . . . . . Prdida de presin en lneas de flujo compresible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frmula simplificada para flujo de fluidos compresibles. . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de fluidos compresibles en toberas y orificios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-31

3-35 3-39 3-43 3-52

Viscosidad del agua y de lquidos derivados del petrleo. . . . . . . . . . . . . . . Viscosidad de lquidos diversos. . . . . . . . . Viscosidad de gases y vapores de hidrocarburos...................... Propiedades fsicas del agua. . . . . . . . . . . . Relacin peso especfico temperatura para aceites derivados del petrleo. . . . Densidad y peso especfico de lquidos diversos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades fsicas de algunos gases. . . . . Vapor de agua valores del exponenteisentrpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-4 A-6 A-8 A-10 A-12 A-12 A-14 A-16 A-18 A-22 A-23 A-29 A-35 A-36 A-38 A-38 A-39 A-39 A-40

CAPTULO 4 Ejemplos de problemas de flujo

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nmero de Reynolds y factor de friccin para tuberas que no sean de acero. . . . Determinacin de la resistencia de vlvulas en funcin de L, L/D, K y coeficiente de flujo C,, . . . . . . . . . . . . . . Vlvulas de retencin Determinacin del dimetro. . . . . . . . . . Vlvulas con estrechamiento en los extremos; velocidad y caudal. . . . . . . . . Flujo laminar en vlvulas, accesorios y tuberas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdida de presin y velocidad en sistemas de tuberas. . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas de flujo en lneas de tuberas............................ Descarga de fluidos en sistemas de tuberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo en medidores de orificio. . . . . . . . . . Aplicacin de radio hidrulico a los problemas de flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-l 4-2

4-2 4-4 4-5 4-6 4-9 4-16 4-18 4-23 4-26

Densidad y volumen especfico de gases y vapores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composicin volumtrica y peso especfico de combustibles gaseosos. . . Propiedades del vapor de agua saturado y agua saturada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades del vapor de agua sobrecalentado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades del vapor de agua sobrecalentado y agua comprimida. . . . Tipos de vlvulas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coeficiente de flujo C para toberas. . . . . Coeficiente de flujo C para orificios de cantos vivos..................... Factor neto de expansin Y para flujo compresible en toberas y orificios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relacin crtica de presiones r, para flujo compresible en toberas y tubos Venturi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factor neto de expansin Y para flujo compresible de una tubera hacia zonas de mayor seccin. . . . . . . . . . . . . . Rugosidad relativa de los materiales de las tuberas y factor de friccin para flujo en rgimen de turbulencia total............................... Factores de friccin para cualquier tipo de tubera comercial. . . . . . . . . . . . . Factores de friccin para tuberas comerciales de acero limpias. . . . . . . . . . Tabla del factor K Coeficientes de resistencia (K) vlidos para vlvulas y accesorios. . . . . . . . . . . . . . Longitudes equivalentes L y L/D, Nomograma del coeficiente de resistencia K. . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . Equivalencia del coeficiente de resistencia K y el coeficiente de flujo CV. . . . . . . .

A-41 A-43 A-44

A-46

APNDICE A Propiedades fsicas de algunos fluidos y caractersticas del flujo en vlvulas, accesorios y tuberas

A-50 A-53

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viscosidad del agua y del vapor de agua en centipoises @). . . . . . . . . . . . . . .

A-l A-2

APNDICE B Informacin tcnica

Sistema Internacional de Unidades (SI). . Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Volumen equivalente y caudal de masa de fluidos compresibles. . . . . . . . . . . . . . Equivalencias de viscosidad Absoluta (dinmica). . . . . . . . . . . . . . . . . Cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cinemtica y Saybolt Universal. . . . . . . Cinemtica y Saybolt Furol. . . . . . . . . . Cinemtica, Saybolt Universal, Saybolt Furo1 y Absoluta. . . . . . . . . . Nomograma de viscosidad Saybolt Universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equivalencias entre grados API, grados Baum, peso especfico y densidad........................... B-l Tablas de conversin de unidades. . . . . . . B-2 B-4 B-4 B-5 B-5 B-6 Tuberas comerciales de acero. . . . . . . . . . B-8 B-9 Datos tcnicos del vapor de agua. . . . . . . Potencia requerida para bombeo. . . . . . . . Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo en tuberas de acero de cdula 40 Agua.............................. Aire............................... Tuberas comerciales de acero. . . . . . . . . . Datos tcnicos de las tuberas. . . . . . . . . . . Tuberas de acero inoxidable. . . . . . . . . . .

B-ll B-13 B-16 B-18 B-21 B-23 B-27 B-28 B-30 B-31 B-34

PRLOGOA medida que la industria se vuelve ms compleja, ms importante es el papel de los fluidos en las mquinas industriales. Hace cien aos el agua era el nico fluido importante que se transportaba por tuberas. Sin embargo, hoy cualquier fluido se transporta por tuberas durante su produccin, proceso, transporte o utilizacin. La era de la energa atmica y de los cohetes espaciales ha dado nuevos fluidos como son los metales lquidos, sodio, potasio, bismuto y tambin gases licuados como oxgeno, nitrgeno, etc.; entre los fluidos ms comunes se tiene al petrleo, agua, gases, cidos y destilados que hoy da se transportan por tuberas. La transportacin de fluidos no es la nica parte de la hidrulica que ahora demanda nuestra atencin. Los mecanismos hidrulicos y neumticos se usan bastante para los controles de los modernos aviones, barcos, equipos automotores, mquinas herramientas, maquinaria de obras pblicas y de los equipos cientficos de laboratorio donde se necesita un control preciso del movimiento de fluidos. La variedad de las aplicaciones de la hidrulica y de la mecnica de fluidos es tan grande, que cualquier ingeniero ha sentido la necesidad de familiarizarse por lo menos con las leyes elementales del flujo de fluidos Para satisfacer la necesidad de un tratado simple y prctico sobre flujo de fluidos en tuberas, Crane Co. public en 1935 un folleto titulado Flow of Fluids and Heat Transmission; una edicin revisada sobre el flujo de fluidos en vlvulas, accesorios y tuberas fue publicada en 1942. En 1957 se introdujo una edicin completamente nueva del Folleto Tcnico No. 410 (F.T. 410), con un formato diferente. En el F.T. 410, Crane Co. presenta la ms reciente informacin sobre el flujo de fluidos, resumiendo todos los datos necesarios para la solucin de cualquier problema de flujo de fluidos, incluso los ms complicados. Desde 1957 hasta el presente, se han publicado numerosas ediciones del Folleto Tcnico No. 410. En cada edicin se ha tratado de reflejar la ltima informacin de que se dispona sobre el flujo de fluidos. La actualizacin continua sirve de la mejor manera a los intereses de los usuarios de esta publicacin. La 15 a edicin (1976) present un cambio de concepto en cuanto a los valores de la longitud equivalente LID y el coeficiente de resistencia K para vlvulas y accesorios en relacin con el factor de friccin en tuberas. Este cambio tuvo un efecto muy pequeo en la mayor parte de los problemas en los que las condiciones del flujo llevan al nmero de Reynolds las cuales quedan dentro de la zona turbulenta. Sin embargo, para flujos en la zona laminar, el cambio evit una importante sobreestimacin de la prdida de presin. De acuerdo con la revisin conceptual, la resistencia al flujo a travs de vlvulas y accesorios se expres en trminos del coeficiente de resistencia K en lugar de la longitud equivalente L/D, y la gama abarcada de tipos de vlvulas y accesorios se increment. Otras revisiones importantes incluyen la actualizacin de los valores de la viscosidad del vapor de agua, coeficientes para orificios y coeficientes para tuberas. El F.T. 410M se present a comienzos de 1977, siendo la versin en unidades mtricas de la 15 edicin del F.T. 410. La informacin tcnica, con algunas excepciones, se presenta en unidades mtricas del SI. Las excepciones aparecen en los casos donde se considera que las unidades utilizadas ahora, fuera del SI, van a seguir usndose durante un tiempo indefinido, por ejemplo el dimetro nominal de tubera en pulgadas, o cuando no se ha llegado a un acuerdo sobre qu unidades mtricas especficas deben utilizarse, como es el caso del coeficiente de flujo. Las sucesivas ediciones del F.T. 410M, al igual que las del F.T. 410, se actualizan segn sea necesario para reflejar la ms reciente informacin de que se dispone sobre flujo de fluidos. La disposicin general de la informacin no ha cambiado. La teora se presenta en los captulos 1 y 2, las aplicaciones prcticas en problemas de flujo en los captulos 3 y 4, las propiedades fsicas de los fluidos y las caractersticas de flujo de las vlvulas, accesorios y tuberas en el apndice A, y las tablas de conversiones de unidades, as como otros datos tcnicos tiles, en el apndice B. La mayor parte de los datos sobre el flujo de fluidos en vlvulas y accesorios se obtuvieron en experimentos cuidadosamente llevados a cabo en los laboratorios de ingeniera de Crane. Sin embargo, se han utilizado libremente otras fuentes de informacin de reconocida garanta en este tema, que se mencionan debidamente en el texto. La bibliografa de referencias puede ser utilizada por aquel que desee profundizar en el estudio del tema presentado.

NomenclaturaA no ser que se indique lo contrario, todos los smbolos que se utilizan en este libro se definen de la manera siguenre:

A a B c

= rea de la seccin transversal de tubera u = = =

c, = C D d f = = = f

fT = Factor de friccin en la zona de turbulencia g)ia g= H hhg

hL = fLv=/Dzg,

orificio en metros cuadrados (pies cuadrados) rea de la seccin transversal de tubera u orificio, o rea de paso en vlvulas, en milmetros cuadrados (pulgadas cuadradas Caudal en barriles (42 galones USA) por hora Coeficiente de flujo para orificios y toberas = coeficiente de descarga corregido por la velocidad de avenida = Cd / dq Coeficiente de descarga para orificios y toberas Coeficiente de flujo para vlvulas Dimetro interior de tubera en metros (pies) Dimetro interior de tubera en milmetros (pulgadas) Base de los logaritmos neperianos = 2.718 Factor de friccin en la frmula

e = (I =q =

4-2

=

qjr 4m I qm

= = =

R

=

R, = RH = R, = 1, s = =

= ==

hL = h, = K =

L = LID = L, M MR P p = = = = =

total Aceleracin de la gravedad = 9.8l metros por segundo, por segundo (32.2 pics/seg*) Altura total expresada en metros de columna del fluido (pies) Altura manomtrica en un punto determinado, en metros de columna de fluido (pies) Calor total del vapor de agua, en Btu por libra Prdida de carga debida al flujo del fluido, en metros de columna de fluido (pies) Altura manomtrica en milmetros de columna de agua (pulgadas) Coeficiente de resistencia o de prdida de carga por velocidad en la frmula hL = Kv1/2gn Longitud de tubera en metros (pies) Longitud equivalente de resistencia al flujo. en dimetros de tubera Longitud de la tubera en kilmetros (millas) Peso molecular Constante universal de gas Presin manomtrica en Newtons por metro cuadrado (Pascal) (Iibras/pulg) Presin absoluta en Newtons por metro cuadrado (Pascal) (Ii bras/gulg3(Vase en la pgina 1-5 el diagrama indicativo de la relacin entre presiones manomtrica y absoluta.)

sg = T t i;; = = =

v = vaV

= = = = = = = =

v, w w w, Y z

Pp

==

Presin relativa o manomtrica en bars Presin absoluta en bars (libras/pie?

Caudal en litros por minuto (galones/minuto) Caudal en metros cbicos por segundo en las condiciones de flujo (pie3/seg) Caudal en metros cbicos por segundo en condiciones mtricas normales (1.01325 bar absolutos y 15oC) (pie3/seg) Caudal en millones de metros cbicos por da en condiciones normales (millones de pie3/da) Caudal en metros cbicos por hora en condiciones normales (pie3/hora) Caudal en metros cbicos por minuto en las condiciones de flujo (pS/minuto) Caudal en metros cbicos por minuto en condiciones normales (pie3/minuto) Constante individual para cada gas = R,/M J/kgK (donde M = peso molecular del gas) (1545/M) Nmero de Reynolds Radio hidrulico en metros (pies) Constante universal de los gases = 83 lU/kgmolK Relacin crtica de presiones para fluidos compresibles Peso especfico de lquidos a la temperatura de trabajo respecto al agua en temperatura ambiente (15C) (6OF) (densidad relativa) Peso especfico de un gas respecto al aire = cociente del peso molecular del gas respecto al del aire (densidad relativa) Temperatura absoluta, en Kelvin (273 + t) (Rankine = 460 + t) Temperatura en grados Celsius (Fahrenheit) Volumen especfico de fluido en metros cbicos por kilogramo (pie3/iibra) Velocidad media de flujo en metros por minuto (pie/minuto) Volumen en metros cbicos (pie3) Velocidad media de flujo en metros por segundo (pie/segundo) Velocidad snica (o crtica) de un gas en metros por segundo (pie/segundo) Caudal en kilogramos por hora (libra/hora) Caudal en kilogramos por segundo (libra/seg) Peso, en kilogramos (libra) Factor neto de expansin para fluidos compresibles a travs de orificios, toberas o tuberas Altura o elevacin potencial sobre el nivel de referencia en metros (pie)

XII

NOMENCLATURA

CRANE

LetrasBeta P

griegas

Rho

P

= Relacin entre los dimetros menor y mayor en orificios y toberas durante las contracciones o ensanchamientos de las tuberas

pSigma

= Densidad del fluido en kilogramos por metro cbico (libras/pie3) = Densidad del fluido en gramos por centmetro cbico = Suma = ngulo de convergencia o divergencia en los ensanchamientos o contracciones de las tuberas

Gamma

z:Theta 0

Delta

y o k = Cociente del calor especfico a presin constante entre el calor especfico a volumen constante = CpICllA = Diferencia entre dos puntosEpsilon = Rugosidad absoluta o altura efectiva de las

irregularidades de las paredes tuberas, en milmetros (pies)MU P

de

lasSubndices para dimetros (1) * * .indica el dimetro menor (2) * * .indica el dimetro mayor

I-(

PL. t PCNuV V

= Viscosidad absoluta (dinmica) en centipoises = Viscosidad absoluta en newtons segundo por metro cuadrado (Pascal segundo) (libras por pie segundo) = Viscosidad absoluta (dinmica), en libras ma. sa por pie segundo = Viscosidad absoluta, en slugs por pie segundo = Viscosidad cinemtica en centistokes. = Viscosidad cinemtica en metros cuadrados por segundo (pies2/segundo)

Subndices para las propiedades de los fluidos (1) * * .se refiere a las condiciones de entrada

(corriente arriba) (2) * * .se refiere a las condiciones de salida (corriente abajo)

Teora del flujo de fluidos en tuberas

r

CAPTULO 1

Introduccin

El mtodo ms comn para transportar fluidos de un punto a otro es impulsarlo a travs de un sistema de tuberas. Las tuberas de seccin circular son las ms frecuentes, ya que esta forma ofrece no slo mayor resistencia estructural sino tambin mayor seccin transversal para el mismo permetro exterior que cualquier otra forma. A menos que se indique especficamente, la palabra tubera en este estudio se refiere siempre a un conducto cerrado de seccin circular y dimetro interior constante. Muy pocos problemas especiales de mecnica de fluidos, como es el caso del flujo en rgimen laminar por tuberas, pueden ser resueltos por mtodos matemticos convencionales; todos los dems problemas necesitan mtodos de resolucin basados en coeficientes determinados experimentalmente. Muchas frmulas empricas han sido propuestas como soluciones a diferentes problemas de flujo de fluidos por tuberas, pero son muy limitadas ygueden aplicarse slo cuando las condiciones del problema se aproximan a las condiciones de los experimentos de los cuales derivan las frmulas. Debido a la gran variedad de fluidos que se utilizan en los procesos industriales modernos, una ecuacin que pueda ser usada para cualquier fluido ofrece ventajas obvias. Una ecuacin de este tipo es la frmula de Darcy,* que puede ser deducida por anlisis dimensional; sin embargo, una de las variables en la frmula, el coeficiente de friccin, debe ser determinado experimentalmente. Esta frmula tiene una extensa aplicacin en el campo de la mecnica de fluidos y se utiliza mucho en este estudio.

*La frmula de Darcy se conoce tambin como la frmula Weisbach o la frmula de Darcy-Weisbach; tambin como la frmula de Fanning, modificada algunas veces de manera que el coeficiente de friccin sea un cuarto del coeficiente de friccin de la de Darcy.

l-2

CAPTULO l-TEORA DEL FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERiAS

CRANE

Propiedades fsicas de los fluidos

La solucin de cualquier problema de flujo de fluidos requiere un conocimiento previo de las propiedades fsicas del fluido en cuestin. Valores exactos de las propiedades de los fluidos que afectan a su flujo, principalmente la viscosidad y el peso especfico, han sido establecidos por muchas autoridades en la materia para todos los fluidos utilizados normalmente y muchos de estos datos se encuentran en las tablas y cuadros del Apndice A.Viscosidad: La viscosidad expresa la facilidad que

el mismo principio, toda la informacin sobre viscosidad en este texto se expresa en centipoises. La relacin entre el Pascal segundo y el centipoise es: 1Pas = 1 Ns/m = 1 kg/(m s) = 10) cP 1 cP = lo- Pa s En este libro, el smbolo p se utiliza para viscosidades medidas en centipoises y el cc para viscosidades medidas en Pascal segundos. La viscosidad del agua a 20C es muy cercana a un centipoise* 0 0.001 Pascal segundos.Viscosidad cinemtica: Es el cociente entre la viscosidad dinmica y la densidad. En el sistema internacional (SI) la unidad de viscosidad cinemtica es el metro cuadrado por segundo (m2/s). La unidad CGS correspondiente es el stoke (St), con dimensiones de centmetro cuadrado por segundo y el centistoke (cSt), lOe2 stokes, que es el submltiplo ms utilizado.

tiene un fluido para fluir cuando se le aplica una fuerza externa. El coeficiente de viscosidad absoluta, o simplemente la viscosidad absoluta de un fluido, es una medida de su resistencia al deslizamiento o a sufrir deformaciones internas. La melaza es un fluido muy viscoso en comparacin con el agua; a su vez, los gases son menos viscosos en comparacin con el agua. Se puede predecir la viscosidad de la mayor parte de los fluidos; en algunos la viscosidad depende del trabajo que se haya realizado sobre ellos. La tinta de imprenta, las papillas de pulpa de madera y la salsa de tomate, son ejemplos de fluidos que tienen propiedades tixotrpicas de viscosidad. Existe gran confusin respecto a las unidades que se utilizan para expresar la viscosidad; de ah la importancia de utilizar las unidades adecuadas cuando se sustituyen los valores de la viscosidad en las frmulas.Viscosidad absoluta o dinmica: La unidad de viscosidad dinmica en el sistema internacional (SI) es el pascal segundo (Pa s) o tambin newton segundo por metro cuadrado (N s/m2), o sea kilogramo por metro segundo (kg/ms). Esta unidad se conoce tambin con el nombre de poiseuille (Pl) en Francia, pero debe tenerse en cuenta que no es la misma que el poise (P) descrita a continuacin.

1 m2/s = lo6 cSt 1 cSt = 1O-6 mZ/s v (Centistokes) = (centipoise) p (gramos / cm3)

Los factores para la conversin entre las unidades del SI y las del CGS descritas antes, as como los de conversin a medidas inglesas para viscosidades dinmicas y cinemticas, pueden verse en el Apndice B. La medida de la viscosidad absoluta de los fluidos (especialmente de gases y vapores) requiere de instrumental adecuado y de una considerable habilidad experimental. Por otro lado, se puede utilizar un instrumento muy simple, como es un viscosmetro de tubo, para medir la viscosidad cinemtica de los aceites y otros lquidos viscosos. Con este tipo de instrumentos se determina el tiempo que necesita un volumen pequeo de lquido para fluir por un orificio y la medida de la viscosidad cinemtica se expresa en trminos de segundos. Se usan varios tipos de viscosmetros de tubo, con escalas empricas tales como Saybolt Universal, Saybolt Furo1 (para lquidos muy viscosos), Red-

El poise es la unidad correspondiente en el sistema CGS de unidades y tiene dimensiones de dina segundo por centmetro cuadrado o de gramos por centmetro segundo. El submltiplo centipoise (cP), 10m2 poises, es la unidad ms utilizada para expresar la viscosidad dinmica y esta situacin parece que va a continuar durante algn tiempo. Por esta razn, y ya que la mayor parte de los manuales y tablas siguen

*En realidad la viscosidad del agua a 2OT ( 68Fj es 1.002 centipoise (Hundbook of Chemistry and Physics, 54 edicin, 1973).

CRANE

CAPITULO 1-TEORiA DEL FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERAS

l-3

Propiedades fsicas de los fluidos

(continuacin)

wood No. 1 y No. 2 y Engler . En el Apndice B se incluye informacin sobre la relacin entre estas viscosidades empricas y las viscosidades dinmicas y cinemticas en unidades absolutas. El cuadro normalizado por ASTM de temperaturaviscosidad para productos lquidos de petrleo, reproducido en la pgina B-8, se usa para determinar la viscosidad Saybolt Universal de un producto de petrleo, a cualquier temperatura, cuando se conocen las viscosidades a dos temperaturas diferentes. Las viscosidades de algunos de los fluidos ms comunes aparecen en las pginas A-2 a A-8. Se observa que al aumentar la temperatura, la viscosidad de los lquidos disminuye, y la viscosidad de los gases aumenta. El efecto de la presin sobre la viscosidad de los lquidos y la de los gases perfectos es tan pequeo que no tiene inters prctico en la mayor parte de problemas para flujo de fluidos. La viscosidad de los vapores saturados o poco recalentados es modificada apreciablemente por cambios de presin, segn se indica en la pgina A-2 que muestra la variacin de la viscosidad del vapor de agua. Sin embargo, los datos sobre vapores son incompletos y en algunos casos contradictorios. Por lo tanto, cuando se trate de vapores que no sean el de agua, se hace caso omiso del efecto de la presin a causa de la falta de informacin adecuada.

litro por kilogramo (litro/kg) o decmetro cbico por kilogramo (dm3/kg)

1 litro/kg o 1 dm3/kg = 0.001 m/kg

Las variaciones de la densidad y otras propiedades del agua con relacin a su temperatura se indican en la pgina A-10. Las densidades de otros lquidos muy usados se muestran en la pgina A-12. A no ser que se consideren presiones muy altas, el efecto de la presin sobre la densidad de los lquidos carece de importancia en los problemas de flujo de fluidos. Sin embargo, las densidades de los gases y vapores, varan grandemente con la presin. Para los gases perfectos, la densidad puede calcularse a partir de la frmula:P =RT

105p RT

- R

- 44 PT

La constante individual del gas R es igual a la constante universal para los gases R, = 8314 J/kg-mol K dividida por el peso molecular M del gas, 8314 -y J/kg K R - 1545M

Densidad, volumen especfico y peso especfico: La

densidad de una sustancia es su masa por unidad de volumen. La unidad de densidad en el SI es el kilogramo por metro cbico y se denota por p (Rho) (libras por pie cbico). Otras unidades mtricas que tambin se usan son: gramo por centmetro cbico (g/cm3) 1 g/cm) 0 1 g/ml = 1000 kg/m3 iramo por mililitro (g/ml) l La unidad correspondiente en el sistema SI para volumen especfico F que es el inverso de la densidad, es el metro cbico por kilogramo (m3/kg) ( pie3/libr@.

Los valores de R, as como otras constantes de los gases, se dan en la pgina A-14. La densidad del aire para diversas condiciones de temperatura y presin puede encontrarse en la pgina A-18. El volumen especfico se utiliza a menudo en los clculos de flujo de vapor de agua y sus valores se dan en las tablas de vapor de las pginas A-23 a la A-35. En la pgina A-20, se da un nomograma para determinar la densidad y el volumen especfico de gases. El peso especfico (o densidad relativa) es una medida relativa de la densidad. Como la presin tiene un efecto insignificante sobre la densidad de los lquidos, la temperatura es la nica variable que debe ser tenida en cuenta al sentar las bases para el peso especfico. La densidad relativa de un lquido es la relacin de su densidad a cierta temperatura, con respecto al agua a una temperatura normalizada. A menudo estas temperaturas son las mismas y se suele utilizar 60F/60F (15.6C/15.6C). Al redondear 15.0C/15.00C no se introduce ningn error apreciable.

v=1 P

p =+

A menudo tambin se usan las siguientes unidades para volumen especfico:

l-4

CAPITULO 1-TEORiA DEL FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERAS

CRANE

Propiedades fsicas de los fluidos (continuacin)

S=

cualquier lquido a p cierta temperatura p agua a 15C (6OF)

Para lquidos ms ligeros que el agua:

S (60F/60F) =

140 130 + grados Baum

Se usa un hidrmetro para medir directamente la densidad relativa de un lquido. Normalmente se utilizan dos escalas hidromricas, a saber: La escala API que se utiliza P R productos de AA petrleo. Las escalas Baum, que a su vez usan 2 tipos: uno para lquidos ms densos que el agua y otro para lquidos ms ligeros que el agua. Las relaciones entre estas escalas hidromtricas y el peso especfico son:Para productos de petrleo:

Para Iquidos ms pesados que el agua:

S (60F/60F) =

145 145 - grados Baum

Para convertir las medidas de los hidrmetros en unidades ms tiles, se usa la tabla que aparece en la pg. B-9. La densidad relativa de los gases se define como la relacin entre su peso molecular y el del aire, o como la relacin entre la constante individual del aire y la del gas.

S (60F/60F) =

141.5 13 1 .5 + grados API

s 8

=

R

@re)

M

(iw9

R

(tw)

= h4 (aire)

Regmenes de flujo de fluidos en tuberas: laminar y turbulento Un experimento simple (el que se muestra abajo), muestra que hay dos tipos diferentes de flujo de fluidos en tuberas. El experimento consiste en inyectar pequeas cantidades de fluido coloreado en un lquido que circula por una tubera de cristal y observar el comportamiento de los filamentos coloreados en diferentes zonas, despus de los puntos de inyeccin. Si la descarga o la velocidad media es pequefia, las lminas de fluido coloreado se desplazan en lneas rectas, como se ve en la figura l-l. A medida que el caudal se incrementa, estas lminas continan movindose en lneas rectas hasta que se alcanza una velocidad en donde las Mminas comienzan a ondularse y se rompen en forma brusca y difusa, segn se ve en la figura l-2. Esto ocurre en la llamada velocidad crtica. A velocidades mayores que la crtica los filamentos se dispersan de manera indeterminada a travs de toda la corriente, segn se indica en la Fig. 1-3. El tipo de flujo que existe a velocidades m8s bajas que la crtica se copoce como rgimen laminar y a

Figura 1.1 Flujo laminar Fotografa que muestra cmo los filamentos coloreados se transportan sin turbulencia por la corriente da agua.

Figura 1.2 F l u j o e n l a zona crtica, entre las zonas leminar y de transicin A ia velocidad critica los filamentos comienzan a romperse, indicando que el flujo comienza a ser turbulento.

Figura 1.3 Flujo turbulento Esta fotografa muestra c6mo la turbulencia en la corriente dispersa completamente los filamentos coloreados a poca distancia del punto de introducci6n.

CRANE

CAPTULO 1 -TEORiA DEL FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERAS

1-5

Regmenes de flujo de fluidos en tuberas: laminar y turbulento Icontinuacin)

veces como rgimen viscoso. Este rgimen se caracteriza por el deslizamiento de capas cilndricas concntricas una sobre otra de manera ordenada. La velocidad del fluido es mxima en el eje de la tubera y disminuye rpidamente hasta anularse en la pared de la tubera. A velocidades mayores que la crtica, el rgimen es turbulento. En el rgimen turbulento hay un movimiento irregular e indeterminado de las partculas del fluido en direcciones transversales a la direccin principal del flujo; la distribucin de velocidades en el rgimen turbulento es ms uniforme a travs del dimetro de la tubera que en rgimen laminar. A pesar de que existe un movimiento turbulento a travs de la mayor parte del dimetro de la tubera, siempre hay una pequea capa de fluido en la pared de la tubera, conocida como la capa perifrica o subcapa laminar, que se mueve en rgimen laminar. Velocidad media de flujo: El trmino velocidad, a menos que se diga lo contrario, se refiere a la velocidad media o promedio de cierta seccin transversal dada por la ecuacin de continuidad para un flujo estacionario: 4 w WV v=-=-=A AP AWbse

Ecuacin(Vanse otras formas de esta misma ecuacin en la pgina 3-2)

1-2

Para estudios tcnicos, el rgimen de flujo en tuberas se considera como laminar si el nmero de Reynolds es menor que 2 000 y turbulento si el nmero de Reynolds es superior a 4 000. Entre estos dos valores est la zona denominada crtica donde el rgimen de flujo es impredecible, pudiendo ser laminar, turbulento o de transicin, dependiendo de muchas condiciones con posibilidad de variacin. La experimentacin cuidadosa ha determinado que la zona laminar puede acabar en nmeros de Reynolds tan bajos como 1 200 o extenderse hasta los 40 000, pero estas condiciones no se presentan en la practica. Radio hidrulico: A veces se tienen conductos con seccin transversal que no es circular. Para calcular el nmero de Reynolds en estas condiciones, el dimetro circular es sustituido por elS dimetro equivalente (cuatro veces el radio hidrulico). Deben utilizarse los coeficientes de friccin dados en las pginas A-43 y A-44. superficie de la seccin transversal de la vena lquida RH = permetro mojado Esto se aplica a cualquier tipo de conducto (conducto circular no completamente lleno, ovalado, cuadrado o rectangular), pero no a formas muy estrechas, como aberturas anulares o alargadas, donde la anchura es pequena con relacin a la longitud. En tales casos, el radio hidrulico es aproximadamente igual a la mitad de la anchura del paso. La siguiente frmula sirve para calcular el caudal:4

Ecuacin l-l

la nomenclatura en la pAgina anterior al Captulo 1)

Velocidades razonables para ser consideradas en trabajos de proyecto se dan en las pginas 3-9 y 3-30. Nmero de Reynolds: Las investigaciones de Osborne Reynolds han demostrado que el rgimen de flujo en tuberas, es decir, si es laminar o turbulento, depende del dimetro de la tubera, de la densidad y la viscosidad del fluido y de la velocidad del flujo. El valor numrico de una combinacin adimensional de estas cuatro variables, conocido como el nmero de Reynolds, puede considerarse como la relacin de las fuerzas dinmicas de la masa del fluido respecto a los esfuerzos de deformacin ocasionados por la viscosidad. El nmero de Reynolds es:

donde d2 est basado en un dimetro equivalente de la seccin transversal real del flujo y D se sustituye por 4R,.

l-6

CAPITULO l-TEORiA DEL FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERAS

CRANE

Ecuacin general de energa Teorema de Bernoulli

El teorema de Bernoulli es una forma de expresin de la aplicacin de la ley de la conservacin de la energa al flujo de fluidos en una tubera. La energa total en un punto cualquiera por encima de un plano horizontal arbitrario fijado como referencia, es igual a la

2

+ 144pP

+$=H

Si las prdidas por rozamiento se desprecian y no se aporta o se toma ninguna energa del sistema de tuberas (bombas o turbinas), la altura total H en la ecuacin anterior permanecer constante para cualquier punto del fluido. Sin embargo, en la realidad existen prdidas o incrementos de energa que deben incluirse en la ecuacin de Bernoulli. Por lo tanto, el balance de energa puede escribirse para dos puntos del fluido, segn se indica en el ejemplo de la figura 1.4. Ntese que la prdida por rozamiento en la tubera desde el punto uno al punto dos (h,) se expresa como la prdida de altura en metros de fluido (pies de fluido). La ecuacin puede escribirse de la siguiente manera:

Plano horizontal arbitrario de referencia Figura 1-4 Balance de energa para dos puntos de un fluido

I Ecuacin 1-3

Adaptado de Fluid Mechan&* por R. A. Dodge y M. J. Thompson. Copyright 1937; McGraw-Hill Book Company, Inc.

suma de la altura geomtrica, la altura debida a la presin y la altura debida a la velocidad, es decir:ZL + -? = H Mn 2g,

Todas las frmulas prcticas para el flujo de fluidos se derivan del teorema de Bernoulli, con modificaciones para tener en cuenta las prdidas debidas al rozamiento.

*El nmero de la referencia remite a Ia bibliografa.

CRANE

CAPITULO ?-TEORiA DEL FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERAS

l-7

Medida de la presin

Cualauiar oresidn

oor encima de la atmosfhica

En la figura I-5 se ilustra grficamente la relacin entre las presiones absoluta y manomtrica. El vaco perfecto no puede existir en la superficie de la Tierra pero es, sin embargo, un punto de referencia conveniente para la medicin de la presin. Presidn baromtrica es el nivel de la presin atmosfrica por encima del vaco perfecto. La presidn atmosfrica normalizada es 1 .01325 bar (14.696 libras/pulg *) o 760 mm de mercurio. La presin manomtrica es la presin medida por encima de la atmosfrica, mientras que la presin absoluta se refiere siempre al vaco perfecto.

Presin atmosfkica-Variable I

.o n: >

1

Cualquier presi6n p o r debajo de la atmosf&ica

Cero absoluto o vaco perfecto

Figura 1-5 Relaci6n entre las presiones manom&rica y absoluta

Vaco es la depresin por debajo del nivel atmosfrico. La referencia a las condiciones de vaco se hace a menudo expresando la presin absoluta en trminos de altura de columna de mercurio o de agua. Las unidades utilizadas normalmente son milmetros de mercurio, micras de mercurio, pulgadas de agua y pulgadas de mercurio.

Frmula de Darcy Ecuacin general del flujo de fluidos El flujo de los fluidos en tuberas est siempre acompanado de rozamiento de las partculas del fluido entre s y, consecuentemente, por la prdida de energa disponible; en otras palabras, tiene que existir una prdida de presin en el sentido del flujo. Si se conectan dos manmetros Bourdon a una tubera por la que pasa un fluido, segn se indica en la figura 1-6, el manmetro P, indicara una presin estatica mayor que el manmetro PZ. La ecuacin general de la prdida de presin, conocida como la frmula de Darcy y que se expresa en metros de fluido, es: h, = fLv2/D 2g,,. Esta ecuacin tambin puede escribirse para obtener la prdida de presin en newtons por m* (pascals) sustituyendo las unidades correspondientes de la manera siguiente:Ecuacin d4

Figura l-6

La ecuacin de Darcy es vlida tanto para flujo laminar como turbulento de cualquier lquido en una tubera. Sin embargo, puede suceder que debido a velocidades extremas, la presin corriente abajo disminuya de tal manera que llegue a igualar la presin de vapor del lquido, apareciendo el fenmeno conocido como cavitacin y los caudales* obtenidos por clculo sern inexactos. Con las restricciones necesarias la ecuacin de Darcy puede utilizarse con gases y vapores (fluidos compresibles). Estas restricciones se mencionan en la pgina l-9. Con la ecuacin l-4 se obtiene la prdida de presin*En Mxico y algunos otros pasesde Amtrica Latina es ms frecuente utilizar los ttrminos gasto-masa, (kghnidad de tiempo), o gasto-volumen (metros cbicoshnidad de tiempo), que el concepto general de caudal. Para fines de este texto, se usar el trmino caudal en forma equivalente a los antes mencionados.

Ap = 20 pfLvzap=IVBanse

(ya que AP = hL x

P

x 8,)

PfLV2 144Dzgotras formas de esta misma

ecuacin en la phgina 3-2)

l-8

CAPTULO 1-TEORiA DEL FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERiAS

CRANE

Frmula de Darcy (continuacin)

debida al rozamiento y se aplica a tubera de dimetro constante por la que pasa un fluido cuya densidad permanece razonablemente constante, a travs de una tubera recta, ya sea horizontal, vertical o inclinada. Para tuberas verticales, inclinadas o de dimetro variable, el cambio de presin debido a cambios de elevacin, velocidad o densidad del fluido debe hacerse de acuerdo con el teorema de Bernoulli (pgina l-6). Vase un ejemplo para utilizar este teorema en la pgina 4-12. Factor de friccin: La frmula de Darcy puede deducirse por anlisis dimensional con la excepcin del factor de friccinf, que debe ser determinado experimentalmente. El factor de friccin para condiciones de flujo laminar (R, < 2000) es funcin slo del nmero de Reynolds; mientras que para el flujo turbulento (R, > 4000) es tambin funcin del tipo de pared de la tubera. La regin que se conoce como la zona crtica aparece entre los nmeros de Reynolds de 2000 a 4000. En esta regin el flujo puede ser tanto laminar como turbulento, dependiendo de varios factores; stos incluyen cambios de seccin, de direccin del flujo y obstrucciones tales como vlvulas corriente arriba de la zona considerada. El factor de friccin en esta regin es indeterminado y tiene lmites ms bajos si el flujo es laminar y ms altos si el flujo es turbulento. Para nmeros de Reynolds superiores a 4000, las condiciones de flujo vuelven a ser ms estables y pueden establecerse factores de rozamiento definitivos. Esto es importante, ya que permite al ingeniero determinar las caractersticas del flujo de cualquier fluido que se mueva por una tubera, suponiendo conocidas la viscosidad y la densidad en las condiciones del flujo. Por esta razn, la ecuacin l-4 se recomienda con preferencia sobre algunas de las ecuaciones empricas usadas normalmente para el agua, petrleo y otros lquidos, as como para el flujo de fluidos compresibles teniendo en cuenta las restricciones antes citadas. Si el flujo es laminar (R, < 2000), el factor de friccin puede determinarse a partir de la ecuacin:

Si esta ecuacin se sustituye en la ecuacin l-4 la prdida de presin en newtons por mz es: AP = 32000%Ecuacin 1-5

y en el sistema ingles, la caida de presin en libras por pulgada cuadrada es: rLv A/= 0.000668-pque es la ley de Poiseuille para flujo laminar. Cuando el flujo es turbulento (R, > 4000) el factor de friccin depende no slo del nmero de Reynolds, sino tambin de la rugosidad relativa de las paredes de la tubera, E/d, es decir, la rugosidad de las paredes de la tubera (E) comparada con el dimetro de la tubera (d). Para tuberas muy lisas, como las de latn extruido o vidrio, el factor de friccin disminuye ms rpidamente con el aumento del nmero de Reynolds, que para tuberas con paredes ms rugosas. Como el tipo de la superficie interna de la tubera comercial es prcticamente independiente del dimetro, la rugosidad de las paredes tiene mayor efecto en el factor de friccin para dimetros pequeos. En consecuencia las tuberas de pequeo dimetro se acercan a la condicin de gran rugosidad y en general tienen mayores factores de friccin que tuberas del mismo material pero de mayores dimetros. La informacin ms til y universalmente aceptada sobre factores de friccin que se utiliza en la frmula de Darcy, la present L.F. Moody*8 y es la que se reproduce en las pginas A-41 a A-44. El profesor Moody mejor la informacin en comparacin con los conocidos diagramas de factores de friccin, de Pigott y Kemler ,25,26 incorporando investigaciones ms recientes y aportaciones de muchos cientficos de gran nivel. El factor de friccin f, se grafica en la pgina A-43 con base a la rugosidad relativa obtenida del cuadro de la pgina A-41 y el nmero de Reynolds. El valor f se determina por la proyeccin horizontal de la interseccin de la curva E/d segir el nmero de Reynolds calculado en la escala vertical a la izquierda del cuadro de la pgina A-43 Como la mayor parte de los clculos tratan con tuberas de acero comercial o tuberas de hierro forjado, el cuadro de la pgina A-44 facilita la determinacin ms rpida. Debe tenerse en cuenta que estos valores slo se aplican cuando las tuberas son nuevas y estn limpias.

f = z - 64iJ - b41-( DVP e dvpf64 64 P, 64 P =--R=K=---i24dvp c P

CRANE

CAPiTULO l-TEORA DEL FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERAS

l-9

Frmula de Darcy (continuacin)

Efecto del tiempo y uso en la friccin de tuberias: Las prdidas por friccin en tuberas son muy sensibles a los cambios de dimetro y rugosidad de las paredes. Para un caudal determinado y un factor de friccin fijo, la prdida de presin por metro de tubera vara inversamente a la quinta potencia del dimetro. Por ejemplo, si se reduce en 2% el dimetro, causa un incremento en la prdida de la presin del ll Vo; a su vez, una reduccin del 5% produce un incremento del 29%. En muchos de los servicios, el interior de la tubera se va incrustando con cascarilla, tierra y otros materiales extraos; luego, es una prctica prudente dar margen para reducciones del dimetro de paso.

Los tcnicos experimentados indican que la rugosidad puede incrementarse con el uso (debido a la corrosin o incrustacin) en una proporcin determinada por el material de la tubera y la naturaleza del fluido. Ippenls, comeniando sobre el efecto del paso del tiempo, cita una tubera de 4 pulgadas de acero galvanizado que duplic su rugosidad e increment el factor de friccin en 20% despus de 3 aos de un uso moderado.

Principios del flujo de fluidos compresibles en tuberas La determinacin exacta de la prdida de presin de un fluido compresible que circula por una tubera requiere un conocimiento de la relacin entre presin y volumen especfico; esto no es fcil de determinar para cada problema particular. Los casos extremos considerados normalmente son el flujo adiabtico (PVV, = constante) y el flujo isotrmico (PV, = constante). El flujo adiabtico se supone que ocurre en tuberas cortas y bien aisladas. Esto es debido a que no se transfiere calor desde o hacia la tubera, excepto la pequea cantidad de calor que se produce por friccin que se aade al flujo. El flujo isotrmico o flujo a temperatura constante se considera que ocurre muy a menudo, en parte por conveniencia, o ms bien, porque se acerca ms a la realidad de lo que sucede en las tuberas. El caso extremo de flujo isotrmico sucede en las tuberas de gas natural. Dodge y Thompson demuestran que el flujo de gas en tuberas aisladas est muy cerca del flujo isotrmico para presiones muy altas. Como la relacin entre presin y volumen puede adoptar cualquier otra forma (Prn

1

o.53g4

El factor de eficiencia del flujo E se define como un factor tomado de la experiencia, y se supone normalmente que es 0.92 o 92% para las condiciones de operacin promedio. En la pgina 3-4 se dan valores para E en otras condiciones de operacin. Esta es equivalente a la ecuacin para flujo totalmente isotrmico, si la tubera es larga y tambin para tuberas mas cortas cuando la relacin entre la prdida de presin y la presibn inicial es pequefia. Como los problemas de flujo de gas se expresan normalmente en trminos de metros cbicos por hora (pies cbicos por hora) en condiciones normales, es conveniente adaptar la ecuacin l-7 a estas unidades Nota: Las presiones P, y Pi en todas las ecuaciones anteriores, se dan en newtons por metro cuadrado. En la pgina 3-4 aparecen las ecuaciones con las presiones en bars, p; pi. Comparacin de frmulas.para flujo de fluidos compresibles en tuberas: Las ecuaciones 1-7 a l-9 se derivan de la misma frmula bsica, pero difieren en la seleccin de datos usados para determinar los factores de friccin.

CRANE

CAPITULO 1 -TEORiA DEL FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERiAS

l - l l

Principios del flujo de fluidos compresibles en tuberas (continuacin) Los factores delfriccin, de acuerdo con el diagrama de Moody, l8 se utilizan normalmente con la frmula simplificada para flujo compresible (Ecuacin l-7). Sin embargo, si los mismos factores de friccin de las frmulas de Weymouth o Panhandle) se usan en la formula simplificada, se obtienen resultados idnticos. El factor de friccin de Weymouthz4 se define como:0.094 f=d3o.oj2 f=,,

ste coincide con el factor de friccin de Moody para flujo completamente turbulento para tuberas de 20 pulgadas de dimetro interior. Sin embargo, los factores de friccin de Weymouth son mayores que los de Moody para pasos inferiores a 20 pulgadas y ms pequeos para pasos superiores a 20 pulgadas El factor de friccin de Panhandle3 se define como:

La velocidad mxima de un fluido compresible en una tubera est limitada por la velocidad de propagacion de una onda de presin que se mueve a la velocidad del sonido en el fluido. Como la presin decrece y la velocidad se incrementa a medida que el fluido se mueve corriente abajo por una tubera de seccin constante, la velocidad mxima aparece en el extremo de salida de la tubera. Si la perdida de presin es muy alta, la velocidad de salida coincide con la velocidad del sonido. Al reducir an ms la presin en la salida, no se detecta corriente arriba ya que la onda de presin slo se mueve a la velocidad del sonido y la seal no se traslada corriente arriba. El exceso de cada de presin obtenido al reducir la presin en el exterior despus de haber alcanzado el mximo de descarga se produce ms all del extremo de la tubera. Esta presin se disipa en ondas de choque y turbulencias del fluido salientes. La velocidad mxima en una tubera es la velocidad sbnica, expresada como:Ecuacin l-10

0.1.F.l

v,=

&iF=&Fr

Z,

=

0. ,461 j= G.lZZ~ cl 6 -)7 qhco

JkgRT=

Jkg,4$PfV

En la escala de flujos a que se limita la frmula de Panhandle, se tienen factores de friccin inferiores a los obtenidos a partir de los datos de Moody as como para la frmula de friccion de Weymouth. En consecuencia, los caudales obtenidos por la frmula de Panhandle son normalmente mayores que los obtenidos por la frmula simplificada para flujo compresible, con los factores de friccin de Moody o la formula de Weymouth. En la pgina 4-18 se muestra un ejemplo sobre la variacin de los caudales obtenidos al emplear estas frmulas en condiciones especficas. Flujo lmite de gases y vapores: La caracterstica no evidente en las frmulas precedentes (Ecuaciones l-4, y l-6 a 1-9 inclusive), es que el caudal (kg/segundo) (lb/seg) en peso, de un fluido compresible que pasa por una tubera con una determinada presin en la entrada, se aproxima a un cierto valor mximo que no puede ser superado por ms que se reduzca la presin en la salida.

Donde y, el cociente de los calores especficos a presin constante y a volumen constante, para la mayor parte de los gases diatmicos es 1.4; vanse las pg?nas A- 14 y A- 16 de los valores de y para gases y vapor de agua respectivamente. Esta velocidad aparece en el extremo de salida o en una reduccin de seccin, cuando la cada de presin es muy alta. La presin, temperatura y el volumen especfico son los que existen en el punto en cuestin. Cuando existe descarga de fluidos compresibles en el extremo de una tubera corta y de seccin uniforme hacia un recinto de mayor seccin, se considera que el flujo es adiabtico. Esta hiptesis est soportada por informacin experimental en tuberas con longitudes de 220 y 130 dimetros que descarga aire a la atmsfera. La investigacin completa del anlisis terico del flujo adiabtico,19 ha dado pie a establecer los factores de correccin que puedan aplicarse a la ecuacin de Darcy bajo estas condiciones de flujo. Como estos factores de correccin compensan los cambios de las propiedades del fluido debido a la expansin del mismo, se identifican como factores netos de expansin Y; vase pgina A-40. La frmula de Darcy incluyendo el factor Y es:

1-12

CAPTULO 1 -TEORiA DEL FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERAS

CRANE

Principios del flujo de fluidos compresibles en tuberas (continuacin) derecha de los diagramas en la pgina A-40 deben utilizarse en la ecuacin l-ll. La aplicacin de la ecuacin l-1 1 y la determinacin de los valores de K, Y y AP en la frmula se demuestra con ejemplos en las pginas 4-20 y 4-22.elcoeficiente de

w = 1.111 x lo- Ydl

Ecuacidn l - l l

.U

= 0.525 .Y8

KV,

APdefine

(En

la pgina

2-10

se

resistencia Kj

Obsrvese que el valor de K en esta ecuacin es el coeficiente de resistencia total de la tubera, incluyendo las prdidas de entrada y salida cuando existan, as como las prdidas debidas a vlvulas y accesorios. La cada de presin AP en la relacin AP/P, que se usa para la determinacin de Yen los diagramas de la pgina A-40 es la diferencia medida entre la presin de entrada y la presin del rea mayor de seccin transversal. En un sistema que descarga fluido compresible a la atmsfera, AIJ es igual a la presin manomtrica de entrada, o bien la diferencia entre la presin absoluta de entrada y la presin atmosfrica. El valor de AP tambin se usa en la ecuacin 1-l 1, siempre que el factor Y est dentro de los lmites definidos por las curvas del factor de resistencia K en los diagramas de la pgina A-40. Cuando la razn .AP/P,, utilizando AP definida antes, quede fuera de los lmites de las curvas K en los diagramas, se alcanza la velocidad snica en el punto de descarga o en alguna reduccin de seccin de la tubera y los valores lmites para Y y AP, que aparecen en las tabulaciones a la*Vase en la phgina 3-5 la ecuacin con la prdida de presin (&) expresada en bars.

Los diagramas de la pgina A-40 se basan en las leyes generales para gases perfectos en condiciones de velocidad snica en el extremo de salida; estos diagramas proporcionan resultados para todos los gases que sigan en forma aproximatia las leyes de los gases perfectos. El vapor de agua y los vapores se desvan de las leyes de los gases perfectos; por lo tanto, la aplicacin del factor Y, que se obtiene en estos cuadros para estas descargas, suministrar caudales ligeramente mayores (hasta 5% aproximadamente) que los que se calculan sobre la base de velocidad snica en el extremo de salida. Sin embargo, se obtiene ms exactitud si se utilizan los cuadros para establecer la presin en la salida cuando existe velocidad snica y las propiedades del fluido en estas condiciones de presin se utilizan en las ecuaciones de velocidad snica y de continuidad (Ec. 3-8 y 3-2 respect.) para hallar el caudal. Un ejemplo de este tipo de problema de descarga se presenta en la pgina 4-20. Esta forma de flujo se compara con el flujo a travs de toberas y tubos Venturi descritos en la pgina 2-19, cuyas soluciones de dichos problemas son similares.

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CAPiTULO 1-TEORIA DEL FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERiAS

1-13

Vapor de aguaComentarios generales

El agua, en condiciones atmosfricas normales, se encuentra en estado lquido. Cuando cierta cantidad de agua se calienta por un medio externo la temperatura del agua aumenta, notndose en la superficie pequeas burbujas que se rompen y se forman continuamente. A este fenmeno se le llama ebullicin. Existen tres etapas diferentes durante el proceso de conversin del agua a vapor. El agua debe de estar hirviendo antes de que se pueda formar el vapor, y el vapor sobrecalentado no puede formarse hasta que el vapor est completamente seco. En la primera etapa, el calor se aplica para incrementar la temperatura del agua hasta el punto de ebullicin correspondiente a las condiciones de presin bajo las cuales se proporciona calor. El punto de ebullicin se conoce normalmente como la temperatura de generacin o saturacin. La cantidad de calor requerido para subir la temperatura del agua desde 0C hasta la temperatura de saturacin se conoce como entalpa del agua o calor sensible. En la segunda etapa se proporciona calor al agua hirviendo y, bajo condiciones de presin constante, el agua se convierte en vapor sin aumentar la temperatura. Esta es la fase de evaporacin o de calor latente; en esta fase, con el vapor en contacto con el agua lquida, el vapor se encuentra en la condicin conocida como saturado. Puede estar seco o hmedo dependiendo de las condiciones de generacin. El vapor saturado seco es vapor libre de partculas de agua. Vapor saturado hmedo es el que contiene partculas de agua en suspensin. El vapor saturado a cualquier presin tiene una temperatura definida.

Si el agua se calienta en un recipiente cerrado que no est completamente lleno, la presin aumenta despus de que se empieza a formar vapor y este aumento provoca un incremento de temperatura. La tercera etapa comienza cuando el vapor a una determinada presin se calienta por encima de la temperatura del vapor saturado a esa presin. El vapor se llama entonces sobrecalentado. El calor es una de las formas de la energa y la unidad del SI para todas sus formas es el joule (J). Esta es una unidad muy pequea y a menudo es conveniente utilizar el kilojoule (kJ) o su mltiplo mayor megajoule (MJ). La unidad del SI de energa por unidad de masa es el joule por kilogramo (J/kg) o un mltiplo de esta unidad; en las tablas para vapor que se proporcionan en las pginas de la A-23 a A-35, se da informacin detallada sobre la entalpa especfica del vapor en kilojoule por kilogramo (kJ/kg), para un lmite amplio de condiciones de presin y temperatura. El dato de referencia es OoC. A partir de la tabla de la pgina A-23 la entalpa especfica (calor sensible) del agua a 1 bar absoluto es 417.5 kJ/kg y la entalpa especfica de evaporacin (calor latente) es 2557.9 kJ/kg. En consecuencia, el calor total o energa del vapor que se forma cuando el agua hierve a una presin de 1 bar es la suma de estas dos cantidades, es decir, 2 675.4 kJ/kg. La relacin entre un joule y la unidad trmica britnica (Btu) se define por la ecuacrn: 1 Btu/lb = 2.326 J/g = 2.326 kJ/kg

Flujo de fluidos en vlvulas y accesoriosCAP/TULO 2

Introduccin

El captulo precedente se refiri a la teora y frmulas usadas en el estudio del flujo de fluidos en tuberas. Ya que las instalaciones industriales en su mayor parte estn constituidas por vlvulas y accesorios, es necesario un conocimiento de su resistencia al paso de fluidos para determinar las caractersticas de flujo en un sistema de tuberas completo. Muchos textos en hidrulica no contienen informacin sobre la resistencia al flujo en vlvulas y accesorios, mientras otros presentan slo unos comentarios al respecto. Al considerar la necesidad de contar con una informacin mas. completa y detallada sobre la resistencia al flujo en vlvulas y accesorios, Crane Co. ha realizado pruebas exhaustivas en sus laboratorios de ingeniera y tambin ha patrocinado investigaciones en otros laboratorios; estas pruebas se han suplementado con un estudio completo de todos los datos publicados sobre el tema. El apndice A contiene datos de estas pruebas y los resultados se han combinado, obtenindose una base para el clculo de la prdida de presin en vlvulas y accesorios. En la tabla del factor R de las pginas A-46 a A-49, se dan las resistencias al flujo tpjcas de diversos componentes de los sistemas de tuberas. Para el flujo en la zona de turbulencia completa, el nomograma de la pgina A-50 muestra la relacin entre la longitud equivalente, en dimetros de tubera y en metros (en pies) de tubera, el coeficiente de resistencia K y el dimetro de la tubera. En las pginas 2-10 a 2-13 se presentan comentarios sobre la longitud equivalente y el coeficiente de resistencia K, as como sobre el coeficiente de flujo C,, que son mtodos para calcular la prdida de presin en vlvulas y accesorios.

2-2

CAPiTULO

P-FLUJO DE FLUIDOS EN VLVULAS Y ACCESORIOS

CRANE

Tipos de vlvulas y accesorios usados en sistemas de tuberas

Vlvulas: La variedad en diseos de vlvulas dificulta

Accesorios: Los acoplamientos o accesorios para

una clasificacin completa. Si las vlvulas se clasificaran segn su resistencia que ofrecen al flujo, las que presentan un paso directo del flujo, como las vlvulas de compuerta, bola, macho y de mariposa pertenecen al grupo de baja resistencia; las que tienen un cambio en la direccin del flujo, como las vl . ulas de globo y angulares, estn en el grupo de alta resistencia. En las pginas A-36 y A-31 se ilustran fotografas de algunos diseos de las vlvulas ms usadas. En las pginas A-47 a A-49 se ilustran accesorios tpicos, curvas de tuberas y vlvulas.

conexin se clasifican en: de derivacin, reduccin, ampliacin y desviacin. Los accesorios como tes, cruces, codos con salida lateral, etc., pueden agruparse como accesorios de derivacin. Los conectores de reduccin o ampliacin son aquellos que cambian la superficie de paso del fluido. En esta clase estn las reducciones y los manguitos. Los accesorios de desvo, curvas, codos, curvas en U, etc., son los que cambian la direccin de flujo. Se pueden combinar algunos de los accesorios de la clasificacin general antes mencionada. Adems, hay accesorios como conexiones y uniones que no son resistentes al flujo, motivo por el cual no se consideran aqu.

Prdida de presin debida a vlvulas y accesorios Cuando un fluido se desplaza uniformemente por una tubera recta, larga y de dimetro constante, la configuracin del flujo indicada por la distribucin de la velocidad sobre el dimetro de la tubera adopta una forma caracterstica. Cualquier obstculo en la tubera cambia la direccin de la corriente en forma total 0 parcial, altera la configuracin caracterstica de flujo y ocasiona turbulencia, causando una prdida de energa mayor de la que normalmente se produce en un flujo por una tubera recta. Ya que las vlvulas y accesorios en una lnea de tuberas alteran la configuracin de flujo, producen una prdida de presin adicional. La prdida de presin total producida por una vlvula (0 accesorio) consiste en: 1. 2. La prdida de presin dentro de la vlvula. La prdida de presin erl la tubera de entrada es mayor de la que se produce normalmente si no existe vlvula en la lnea. Este efecto es pequeo. La prdida de presin en rd tubera de salida es superior a la que se produce normalmente si no hubiera vlvula en la lnea. Este efecto puede ser muy grande.

Id

cFigure 2-1

3.

La figura 2-l muestra dos tramos de tubera del mismo dimetro y longitud. El tramo superior contiene una vlvula de globo. Si las prdidas de presin AP, y AP2 se miden entre los puntos indicados, se encuentra que AP, es mayor que AP2. En realidad, la prdida debida a la vlvula de longitud d es AP, menos la prdida en un tramo de tubera con longitud a + b. Las prdidas, expresadas en funcin del coeficiente de resistencia K de varias vlvulas y accesorios de las pginas A-46 a A-49, incluye la prdida debida a la longitud de la vlvula o accesorios.

Desde el punto de vista experimental es difcil medir las tres cadas por separado. Sin embargo, su efecto combinado es la cantidad deseada y puede medirse exactamente con mtodos bien conocidos.

CRANE

CAPTULO Z-FLUJO DE FLUIDOS EN VALVUUS

Y ACCESORIOS

2-3

Pruebas Crane sobre flujo de fluidos Los laboratorios de ingeniera de Crane tienen equipo para llevar a cabo pruebas con agua, vapor de agua y aire+ con diferentes tipos y tamaos de vlvulas :-~ _i o accesorios. Aunque una detallada exposicin de las difurentes pruebas realizadas est fuera del alcance de este libro, ser de inters una breve descripcin de algunos de los dispositivos.

El sistema de tuberas para prueba demostrado en la figura 2-3 es nico, ya que se pueden probar vlvulas de compuerta, globo y angulares de 150 mm (6 pulgadas) o codos de !W y tes, con agua o con vapor de agua. La parte vertical del tramo-angular permite probar vlvulas angulares, de retenciny de retencin y cierre. Se nuede obtener vapor de agua saturado a 10 bar (150 psi), hasta un caudal-de 50 00kg/hora (100 OOOlb&0 ra ).El vapor se estrangula hasta la presin deseada y su estado se determina en el contador, as como a la entrada y a la salida del dispositivo que se somete a prueba. Para pruebas con agua, una bomba arrastrada por una turbina de vapor, suministra agua hasta 45 m3/minuto por las tuberas de prueba. La presin diferencial esttica se mide mediante un manmetro conectado a anillos piezomtricos situados en la entrada y a la salida de la posicin de prue-

Sistema de tuberas para prueba de una v6lvula angular de acero fundido de 12 pulgadas

ba 1 en el tramo angular o de la posicin de prueba 2 en el tramo recto. El anillo piezomtrico de salida para el tramo angular sirve como entrada para el tramo recto. La prdida de presin para la tubera, medida entre los anillos piezomtricos, se resta de la prdida de presin del conjunto vlvula y tubera hallndose la prdida de presin debida slo a la vlvula. Los resultados de algunas de estas pruebas llevadas a cabo en los laboratorios de ingeniera de Crane estn reflejados en las figuras 2-4 a 2-7 que se pueden ver en las dos pginas siguientes.

Salida a Is atm6sfera Determinacin del estado del vapor Posici6n 2

-

Determinacin del estado del vapor

Contador de orificio para

(caudal controlado por una bomba movida por turbina)

Figura 2-3 Instalacin para medir prdidas de presin en v8lvulas y accesorios en tuberas para agua o vapor de agua.

Codo giratorio para admisi6n de agua o de vapor de agua

letss estabilizadoras

2-4

CAPITULO 2-FLUJO DE FLUIDOS EN VALVULAS Y ACCESORIOS

CRANE

Pruebas hechas por Crane con agua

70 60

1 .9

.8.6 .7 .8 .9 1 2 3 4 56 .7 .6 .7 .8 ,911 2 3 4 56 Velocidad del agua en m/s Velocidad del agua en mis

Figura 24

1

kP8

=

0.01

bar

figura

2-s

Pruebas con agua-Curvas 1 a 18Fluido No. de figura No. de curva 1 2 3 4 5 6 1 8 Qwa 9 10 ll 12 13 14 15 16 17 18*Excepto

Medida nominal mm PQ -& 2 46

Tipo de v.&da*

20 SO 100 150 40 50 65 80 40 50 65 80 10 15 20 32 50 150

V&ula plano

de globo de hierro

fundido. clase 150, modelo en Y.

asiento

1% 2 3 1% 2 2% 3 y?

Figura 2-4

2%

V&lvula angular de bronce. clase 150 con obturador de anillo asiento n o recambiable, p l a

VUvula de globo convencional de bronce, clase IZO, asiento plano a n i l l o recambiable,

co obturador de

Vwla de retenci6n

(cbeck) oscilante, de bronce, clase 200

Figura 2-S

3? 1% 26

Vthtla

de retencin (check) (14 a 17) se CUN~II,

oscilante, cuerpo de hierro, clase 125 todas las vlvulas se probaron con el obturador

para v.Gu1.w de retencin (check) completamente abierto.

a velocidades bajas, donde las grUcas

CRANE

CAPfTULO P-FLUJO DE FLUIDOS EM VALVULAR

Y ACCfSORIOS

2-6

10 9 8 7 6 5 4

2

3

4

5

6

I III1

7 8 9 10

20

3

I I1I,l IIIII4 5 6 78910Velocidld del agua en piesheg Figura 2-5a

Velocidad del agua en pieslseg Figura Z-la

2-6

CAPITULO 2-FLUJO DE FLUIDOS EN VALVULAS Y ACCESORIOS

CRANE

Pruebas hechas por Crane con vapor de agua70 60 50

10 9 87 6 5

1 .9 .8

.7 IA/.9 1

1

I2

l

IIIII3 4 5 6

11117 8 9

.08 t/l ,071 1 1 I IIIII 1111 .9 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Velocidad del vapor de agua en miles de metros por minuto Figura 2-6

Velocidad del vapor de agua en miles de metros por minuto Figura 2-7

1 kPa = 0.0Il bar

P r u e b a s con vapor de agua - Curvas 19 a 31Fluido No. de Figura ~Curva No. Medida nominal mm MS Tipo de vlvula* o accesorio Vlvula de globo conv. de bronce, clase 300 .Globo cnico tipo

19 20 21 22Figura 2-6 Vapor de agua saturado

2 6 6 6

50 150 150 150

Vtivula de globo conv. de acero, clase 300 .Asiento cnico tipo macho Vtivula a n g u l a r d e a c e r o , c l a s e 300 _. .Asiento c n i c o t i p o m a c h o V&lvula a n g u l a r d e a c e r o , c l a s e 3 0 0 A s i e n t o e s f r i c o 0 c6nico

3.5 bar manomtrico

23 24 25 26 27 28Figura 2-7 29

6 6 6 6 2 6 6 6 6

s

150 150 150 150 50 150 150 150 150

Vlvula Vtivula Vlvula Vlvula

de retencin y cierre angular de acero, clase 600 de ret. y cierre de asiento, modelo en Y, de acero, clase 600 angular de acero, clase 600 de globo, modelo en Y, de acero, clase 600

Codo de 90 de pequelo

radio para usar con tuberas de cedula 40.

SO psi manomtrico

3031

Codo convencional de 90 con bridas de hierro fundido, clase 250 VGwla de compuerta de acero, clase 600 Vlvula de compuerta de hierro fundido, clase 125 Vtivula de compuerta de acero, clase 150

*Excepto para vlvulas tamente abierto.

de retencin a velocidades bajas donde las grficas (23 y 24) se curvan, todas las v&ulas se probaron con el obturador COmPle-

CRANE

CAPITULO P-FLUJO DE FLUIDOS EN VALVULAS Y ACCESORIOS

2-7

Pruebas hechas por Crane con vapor de agua

n I I I\ l\l I.05 .M .03

Y l\l

I 1

1

I 3 4 5 6 78910Figura

I 20

I

1 30

5

6

7 a 910

l

l20

ll30

Velocidad del vapor de agua en miles de pi&/minuto

24a

CRANE 2-8CAPiTULO P-FLUJO DE FLUIDOS EN VLVULAS Y ACCESORIOS

Figura 2-8 Sistema de tuberas para prueba de vlvulas angulares da acero fundido de?..!? pulgadas 165 mm).

Figura Z-10 Sistema de tuberas para prueba de vlvulas de globo en Y, da acero, de;, pulgadas 60 mm).

CRANE

CAPTULO P-FLUJO DE FLUIDOS EN VALVULAS Y ACCESORIOS

2-9

Relacin entre la perdida

de presin y la velocidad de flujo

Muchos experimentos han demostrado que la perdida de presin debida a vlvulas y accesorios es proporcional a la velocidad elevada a un exponente constante. Cuando la cada de presibn o prdida de presin se grafica contra la velocidad en coordenadas logartmicas, la curva resultante es por tanto una lnea recta. En el rgimen de flujo turbulento, el valor del exponente de v se ha encontrado que vara aproximadamente entre 1.8 y 2.1 para diferentes diseos de vlvulas y accesorios. Sin embargo, en todos los casos prcticos, se acepta que la cada de presin o prdida de presin debida al flujo de fluidos de rgimen turbulento en vlvulas y accesorios vara con el cuadrado de la velocidad. Esta relacin entre prdida de presin y velocidad es vlida para vlvulas de retencin, slo si hay flujo suficiente para mantener el obturador abierto. El punto de desviacin de la lnea recta en las curvas obtenidas en los ensayos, como se ilustra en las figuras 2-5 y 2-6, define las condiciones de flujo necesarias para sostener el obturador de una vlvula de retencin en la posicin de total apertura. La mayor parte de las dificultades encontradas con las vlvulas de retencin, as como de obturador ascendente y oscilante, son debidas a un sobredimensionamiento que origina funcionamiento ruidoso y desgaste prematuro de las partes mviles. Al volver a la figura 2-6, se nota que la velocidad del vapor de agua saturado a 3.5 bar (50 psig), en el punto donde las dos curvas dejan de ser una lnea recta, es de 4000 a 4500 metros/minuto (14 000 a 15 000

Figura 2-11 Vhlvula de retencin de Vlvula de retencin con obturador oscilante en Y obturador ascendente

pie/min). Las velocidades inferiores no son suficientes para levantar el obturador en toda su carrera y mantenerlo en una posicin estable contra los topes originando un incremento en la cada de presibn, como se indica en las curvas. Bajo estas condiciones el obturador oscila con menores variaciones del flujo, causando funcionamiento ruidoso y desgaste rpido de las partes mviles en contacto. La velocidad mnima requerida para levantar el obturador hasta la posicin estable y de total apertura, ha sido determinada en pruebas para varios tipos de vlvulas de retencin, pie, retencin y de cierre, se facilita en la tabla del factor ir (vanse pginas A-46 a A-49). Se expresa en trminos de un nmero constante de veces la raz cuadrada del volumen especfico del fluido que circula, hacindola aplicable para su utilizacin con cualquier fluido. El dimensionamiento de las vlvulas de retencin, de

2-10

CAPiTULO P-FLUJO DE FLUIDOS EN

~ALVULAS Y ACCESORIOS

CRANE

Relacin entre la perdida

de presin y la velocidad de flujo (continuacin)

acuerdo con la velocidad mnima especificada para el levantamiento total del obturador, a menudo resultar en vlvulas de paso menor que la tubera en la que estn instaladas; sin embargo, la cada de presin real ser, si acaso, un poco mayor que la de la vlvula de paso total que se use en otra posicin que no sea la de total apertura. Las ventajas son una vida

ms larga y un funcionamiento ms suave de la vlvula. Las prdidas debidas a estrechamientos y ensanchamientos repentinos o graduales que aparezcan en tales instalaciones con casquillos, bridas reductoras, o reductores cnicos, se pueden calcular fcilmente a partir de los datos suministrados en la tabla del factor K.

Coeficiente de resistencia K, longitud equivalente LID y coeficiente de flujo Existen datos sobre pruebas de prdida de presin para una amplia variedad de vlvulas y accesorios, fruto del trabajo de muchos investigadores. Se han realizado estudios en este campo por los laboratorios de Crane; sin embargo, debido al tiempo y costo de tales pruebas, en la prctica es imposible obtener datos de pruebas de cada medida, tipo de vlvula y conexin. Por lo anterior, es deseable proporcionar medios confiables de extrapolacin de la informacin disponible sobre pruebas para abarcar aquellos elementos que no han sido o no pueden ser probadas con facilidad. Los conceptos que a menudo se usan para llevar a cabo esto son la longitud equivalente L/D! coeficiente de resistencia K, y coeficiente de fluyo C; o KY, Las prdidas de presin en un sistema de tuberas se deben a varias caractersticas del sistema, que pueden clasificarse como sigue: Rozamiento en las paredes de la tubera, que es funcin de la rugosidad de la superficie interior de la misma, del dimetro interior de la tubera y de la velocidad, densidad y viscosidad del fluido. En las pginas l-8 y 1-9 se trata de los factores de friccin. Para datos de friccin, vanse las pginas A-41 a A-45. 2 . Cambios de direccin del flujo. 3 . Obstrucciones en el paso del flujo. 4. Cambios repentinos o graduales en la superficie y contorno del paso del flujo. La velocidad en una tubera se obtiene mediante la presin o altura esttica, y el descenso de la altura esttica o prdida de presin debida a la velocidad es 1. que se define como altura de velocidad. El flujo por una vlvula o accesorio en una lnea de tubera causa tambin una reduccin de la altura esttica, que puede expresarse en funcin de la altura de velocidad. El coeficiente de resistencia K en la ecuacin,

hL=K$n

Ecuacin 2-2

se define como la prdida de altura de velocidad para una vlvula o accesorio. Est siempre asociado con el dimetro al cual se refiere la velocidad. En la mayor parte de las vlvulas o accesorios las prdidas por friccin (punto 1 de los mencionados), a lo largo de la longitud real de flujo, son mnimas comparadas con las debidas a uno o ms de los otros tres puntos mencionados. Por ello, el coeficiente de resistencia K se considera independiente del factor de friccin y del nmero de Reynolds, que puede tratarse como constante para cualquier obstculo dado (por ejemplo, vlvula o accesorio) en un sistema de tuberas bajo cualquier condicin de flujo, incluida la de rgimen laminar. La misma prdida para una tubera recta se expresa por la ecuacin de Darcy:

Ecuacin

2-3

De donde resulta que:

Ecuacin

2-1

K= ,k D 0

Ecuacin 2-4

CRANE

CAPTlJLO

P-FLUJO DE FLUIDOS EN VkiLVULAS Y ACCESORIOS

2-11

Coeficiente de resistencia K, longitud equivalente L/D y coeficiente de flujo (continuacin)

La relacin L/D es la longitud equivalente en dimetros de tubera recta que causa la misma prdida de presin que el obstculo, en las mismas condiciones de flujo. Ya que el coeficiente de resistencia K es constante para cualquier condicin de flujo, el valor de L/D para cualquier vlvula o accesorio dados, debe variar de modo inverso al cambio del factor de friccin para las condiciones diferentes de flujo. El coeficiente de resistencia K, en teora es una constante para todas las medidas de un cierto disefio o lnea de vlvulas y accesorios, si todas las medidas fueran geomtricamente similares. Sin embargo, la similitud geomtrica es difcil que ocurra; si lo fuera, es porque el diseo de v&lvulas y accesorios se rige por costos de fabricacin, normas, resistencia estructural y otras consideraciones. Un ejemplo de falta de similitud geomtrica se muestra en la figura 2-13, donde un codo estndar de 300 mm (12 pulgadas) se ha dibujado a escala 116 para comparar con otro codo estndar de 50 mm (2 pulgadas), de modo que los dimetros de sus orificios sean iguales. Si el paso del flujo en dos accesorios.dibujados a estas escalas fueran idnticos, debe existir similitud geomtrica; adems la rugosidad relativa de las superficies tiene que ser similar. La figura 2-14 se basa en un anlisis de datos de varias pruebas de diferentes fuentes. Los coeficientes K relacionadas con la medida, para varias lneas de vlvulas y accesorios, son presentados en una tabla. Se observa que las curvas K presentan una tendencia definida siguiendo la misma inclinacin que la curva f(L/D) para tuberas rectas y nuevas de acero comercial, en condiciones de flujo que den un factor de friccin constante. Es probable que la coincidencia del efecto de la no similitud geomtrica sobre el coeficiente de resistencia K entre diferentes pasos de la misma lnea de vlvulas o accesorios sea similar a la rugosidad relativa o medida de la tubera del factor de friccin. Basado en la evidencia que presenta la figura 2-14, puede decirse que el coeficiente de resistencia K, para una lnea dada de vlvulas o accesorios, tiende a variar con la medida, como sucede con el factor de friccin f, para tuberas rectas y nuevas de acero comercial, en condiciones de flujo que den un factor de friccin constante, y que la longitud equivalente L/D tiende hacia una constante para las diversas medidas de una cierta lnea de vlvulas o accesorios, en las mismas condiciones de flujo.

Medida de 50 mm b p u l g a d a s ) Medida de 300 mm (12 pulgadas) dibujado a escala 1/6

Figura 2-13 Falta de similitud geomkica entre codos con bridas de hierro fundido de 50 mm (2 pulgadas! Y 300 mm (12 pulgadas).

Al tener en cuenta esta relacin, en las pginas A-46 a A-49 se dan los coeficientes de resistencia K para cada tipo de vlvula o accesorio que se ilustran. Estos coeficientes se dan como el producto del factor de friccin para la medida deseada de tubera nueva de acero comercial y flujo en la zona de turbulencia completa, por una constante, que representa la longitud equivalente L/D de la vlvula o accesorio en dimetros de tubera para las mismas condiciones de flujo, basados en datos de pruebas. Esta longitud equivalente, o constante, es vlida para todas las medidas del tipo de vlvula o accesorio con el cual se identifica. Los factores de friccin para tuberas nuevas de acero comercial con flujo en la zona de turbulencia completa VT) para pasos nominales de 1/2 a 24 pulgadas (15 a 600 mm), estn tabulados al comienzo de la tabIa de1 factor K (pgina A-46) para facilitar la conversin de expresiones algebraicas de K en cantidades aritmticas. Hay algunas resistencias al flujo en tuberas, tales como estrechamientos y ensanchamientos repentinos y graduales, entradas y salidas de tubera, que tienen similitud geomtrica entre pasos. Los coeficientes de resistencia (x) para estos elementos son por ello independientes del paso como lo indica la ausencia de un factor de friccin en los valores dados en la tabla del factor K. Como se dijo antes, el coeficiente de resistencia K est siempre asociado al dimetro por el que se establece la velocidad, segn el trmino v2/2g,. Los valores en la tabla del factor K estn asociados con el dimetro interno de los siguientes nmeros de cdula de tubera para las diversas clases ANSI de valvulas y accesorios.

2-12

CAPITULO P-FLUJO DE FLUIDOS EN VALVULAS Y ACCESORIOS

CRANE

Coeficiente de resistencia K, longitud equivalente L/Dy coeficiente de flujo (continuacin)

250

18 # 2.0 2.5 3 Coeficiente da resistencia K 4 5 13 6 7 8 9 1 0

Figura 2-14. Variaciones

del coeficiente de resistencia K ( =

f L/D)

con la medida

Smbolo

Producto probado Tubera de Cdula 40 de 30 dimetros de longitud (K = 30fT)*. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vlvulas de compuerta de cuita con cuerpo de hierro, clase 125 . . . . . . . . . . . . . Vkhwlas de compuerta de cuha, de acero, clase 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Autoridad . M o o d y A . S . M . E . T r a n s . , NO V . 1 9 4 4

*f+

-690 T z #0 0

.Univ. of Wisc. Exp. Sta. BuB., Vol. 9, NO. 1, 1922 ; ................................... .Crane Tests Pigott A.S.M.E. Trans., 1950 Curvas de tubera de 90 grados, R/D = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pigott A.S.M.E. Trans., 1950 Curvas de tuberia de 90 grados, R/D = 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pigott A.S.M.E. Trans., 1950 Curvas de tubera de 90 grados, R/D = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crane Tests xVklvulas de compuerta de cufla, con globo reducido, de acero, clase 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vlvulas de compuerta Clase 300 de acero con jaula de bola de Venturi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vlvulas de globo en Y, con cuerpo de hierro, clase 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crane-Armour Tests Grane-Armour Tests Crane Tests V&tlas angulares, de bronce, clase 125, con obturador de anillo recambiable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grane Tests Vvulas de globo, de bronce, clase 125, con obturador de anillo recambiable.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

-

= factor de rozamiento para flujo en la zona de, turbulencia completa: vase pgina A-46.

Clase Clase Clase Clase Clase Clase

300 e inferiores. . . . . . . . . . . . . . .Cdula 40 400 y 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cdula 80 900 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..Cdula120 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cdula 160 2500 (de 1/2 a 6) . . . . . . . . . . .XXS 2500 (de 8 pulgadas y superiores) . . .Cdula 160

ciones 3-13, 3-15, 3-18 y 3-19, la velocidad y las dimensiones de los dimetros internos usados en la ecuacin deben basarse en las dimensiones de estos nmeros de cdula, cualquiera que sea la tubera en donde pueda ser instalada la vlvula. Otro procedimiento que conduce a resultados idnticos para la ecuacin 2-2 es ajustar K en proporcin a la cuarta potencia de la relacin de dimetros y

Cuando el coeficiente de resistencia K se usa en la ecuacin del flujo 2-2, o en cualquiera de sus formas equivalentes dadas en el captulo 3 como las ecua-

CRANE

CAPTULO P-FLUJO DE FLUIDOS EN VALVULAS Y ACCESORIOS

2-13

Coeficiente de resistencia K, longitud equivalente L/D y coeficiente de flujo (continuacin)

basar los valores de la velocidad o dimetro en el dimetro interno de la tubera a que se conecte.

d, 4 Ka = Kb0 db

Ecuacin

2-5

CV = caudal de agua en galones de E.U.A. o imperiales por minuto, a 60F (15.6T) que produce una prdida de presin de una libra por pulgada cuadrada en la vlvula. (Vase la ecuacin 3-15 en la pgina 3-6.) Otro coeficiente usado en algunos pases, particularmente en Europa, es KV y se define as:K, = caudal de agua en metros cbicos por hora

El subndice a define K y d con referencia al dimetro interno de la tubera en cuestin. El subndice b define K y d con referencia al dimetro interno de la tubera en donde se establecieron los valores de K, segn la lista precedente de nmeros de cdula de tuberas y que son datos conocidos. Cuando un sistema de tuberas contiene tuberas, vlvulas o accesorios de varios dimetros, la ecuacin 2-5 puede expresar todas las resistencias en funcin de un solo dimetro. En este caso, el subndice a se refiere al dimetro con respecto al que se expresan todas las resistencias, y el subndice b se refiere a cualquier otro dimetro del sistema. Para un problema tipo, vase el ejemplo 4-14. En la industria de fabricacin de vlvulas, sobre todo en relacin con vlvulas de control, es conveniente expresar la capacidad de la vlvula y las caractersticas del flujo de la vlvula en funcin de un coeficiente de flujo; en Estados Unidos y Gran Bretaa, el coeficiente de flujo que se usa se designa como C, y se define por:

(m3/h) que produce una prdida de presin de un kilogramo fuerza por centmetro cuadrado (kgf/cm2) en la vlvula. Un kgf/cm2 es igual a 0.980665 bar (exactamente) y tambin se usa el nombre de kilopondio (kp) en lugar de kilogramo fuerza, es decir, 1 kp/cm* = 1 kgf/cm2. Cuando se prepar este libro no haba un acuerdo internacional para la definicin de un coeficiente de flujo en unidades del SI. La capacidad del caudal lquido en unidades mtricas se expresa mediante un C, definido antes. Por ejemplo, C, = 0.0694 Q dA, i99) (en galones de E.U.A.) en donde: Q = es la razdn de flujo, litros/min P = densidad del fluido, kg/m3 Ap = bar

Condiciones de flujo laminar

En las instalaciones de tuberas, el flujo cambia de rgimen laminar a turbulento dentro de lmites del nmero de Reynolds de 2000 a 4000, definidos en las pginas A-43 a A-45 como la zona crtica. El nmero de Reynolds crtico inferior, es 2000, que se reconoce por lo general como el lmite superior al aplicar la ley de Poiseuille para flujo laminar en tuberas rectas,Ecuacin 2-5

superiores a 2000 es inestable, y la zona crtica y lmite inferior de la zona de transicin, mezcla turbulenta y movimiento laminar, pueden alternarse de modo imprevisto. La ecuacin 2-2 (h, = Kv2/2g,) es vlida para calcular la prdida de presin en vlvulas y accesorios para todas las condiciones de flujo, incluyendo flujo laminar, usando el coeficiente de resistencia K dado en la tabla del factor K. Cuando esta ecuacin se utiliza para determinar las prdidas en tubera recta, es necesario calcular el nmero de Reynolds estableciendo as el factor de friccin f y usndolo para determinar el valor del coeficiente de resistencia K de la tubera, segn la ecuacin 2-4 (K = fL/D). Vanse los ejemplos en las pgs. 4-6 a 4-8.

h, = 3 2 6 3 Fp 0

hL = o.oq62

(

$f

)

que es idntica a la ecuacin 2-3, al introducir el valor del factor de friccin para un flujo laminar f = 64/R,. El flujo laminar con nmeros de Reynolds

2-14

CAPiTULO P-FLUJO DE FLUIDOS EN ~ALVULAS Y ACCESORIOS

CRANE

Estrechamientos y ensanchamientos

La resistencia al flujo debida a ensanchamientos bruscos puede expresarse por,K, =Ecuacin 2-7

Para 19 ? 45. . . . . . . .C, = 2.6seni Para45 E z E 5 .g g 5 2 C c .E 0 5

6 5 0 loo90 807 0 700 -

8 : 0 L Tl E B Is

- .a- .6 - .5 - .4 -.3

_ -

E F 05 I $ n c 6

- 1 0 D 2 - 8 6 5

750_ 800 _

1

.a.Ol .6 .008% --.4 .006--.3 . 0 0 4 - - . 2 .003. 0 0 2 -

-4 3

E d

6 0 a5050 90040 -

-.2 L . 1 5

. 3 5 -

-.l

- . 1 -.08

-.oa-.06 -.05 -.04 -.03

-

1 .8 . 3 -

9 5 0 -

,001 x.06

=.6 -.5 - .4 -.3

.oooa--

- - . 0 4 . 0 0 0 6 --.03 .0004- -.02 .0003 .0002 -.Ol

3 0 -

1000 -

25 -

1 0 5 0 -

1 1 0 0 -

Equival