Upload
others
View
5
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Fizika zvuka
Prof. dr Vlado Delić
FTN Novi Sad
19.02.2014.
Šta treba naučiti u ovoj lekciji? • Kako nastaje zvuk i šta čulo sluha ustvari čuje?
• Kolika je brzina zvuka u vazduhu, tečnostima i čvrstim telima?
• Kakva je veza između brzine zvuka, frekvencije i talasne dužine?
• Zašto se zvuk u neko doba dana čuje iz veće daljine?
• Koliku prepreku zvuk zaobilazi, a od kolike se odbija?
• Koliko se zvuk odbija od prepreke, a koliko se upija u nju?
• Kako i zašto se prelama zvuk pri nailsaku na drugu sredinu?
• Stojeći talasi omogućuju tumačenje rada muzičkih instrumenata, čula sluha i govornog mehanizma.
• Doplerov efekat se koristi u medicini i industriji, a objašnjava i probijanje zvučnog zida.
• Izraz za akustičku snagu objašnjava zašto su basovi veliki a visokotonci mali, i kako se pištaljka čuje na stadionu.
Akustika ::: Fizička akustika 2
• Zvuk – ono što čujemo; stalni pratilac životnih aktivnosti
• Buka jeste svaki neželjeni zvuk
Zvuk i buka u životnoj sredini
3 Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Akustika
Elektroakustika
i ultrazvuk
Buka, udari
i vibracije
Akustika
prostorija
Muzički
instrumenti
KomunikacijePsihološka
akustika
Slušanje
Bioakustika
Seizmički
talasi
Atmosferski
zvuk
Podvodni
zvuk
Okeanografija
Fizika
atmosfere
Fizika tla
Medicina
Fiziologija
Psihologija
Govor
Muzika
Vizuelne
umetnosti
Arhitektura
Mašinstvo
Elektrotehnika
i tehnologija
Fizička
akustika
N A
U K
E O
Ž I V O
T U
U M
E T
N O
S T
I N Ž E
N J E
R S
T V O
N A
U K
E
O
Z E M
L J I
Fizika zvuka
• Priroda zvuka:
– zvučni pritisak
– intenzitet zvuka
– nivo zvuka (dB)
• Fizičke karakteristike zvuka:
– frekvencija zvuka (Hz)
– talasna dužina
– brzina zvuka
Prof. dr Vlado Delić
5 Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Oscilacije
• Masu m privlači gravitacija g Q = mg
• Miruje u ravnotežnom položaju sve dok ga neka sila ne izvede iz ravnotežnog položaja;
• Tada počinju oscilacije – sila F vuče masu m u pravcu
ravnotežnog položaja (x = 0)
– zbog inercije masa m se ne zaustavi u ravnotežnom položaju
– ubrzava do ravnotežnog položaja, pa usporava dalje dok ne stane i promeni smer
• Broj ciklusa ponavljanja oscilacija u 1 sekundi predstavlja frekvenciju (učestanost) oscilovanja
6 Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Oscilacije i talasi
Teorija oscilacija koja opisuje zvučno polje primenljiva je i za ultrazvuk i za sonar
(podvodni zvuk), pa i za seizmičke talase.
• Nastajanje: – sila pokreću čestice
elastične sredine
• Prenošenje: – elastičnim vezama se
pokreću susedne čestice
• Odbijanje: – u krutu sredinu se ne
prenose oscilacije • talas se odbija u protivfazi
• deo se odbija, a deo apsorbuje
Prenos oscilacija – prostiranje talasa
7 Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Oscilacije i talasi
Oscilacije čestica elastične sredine
• Uočiti prenošenje pojave oscilacija
– talas putuje sleva nadesno
– drugi talas putuje zdesna nalevo
• Zapaziti da se čestice ne prenose
– one samo osciluju oko svog ravnotežnog položaja
8
Broj oscilacija čestica elastične sredine u
zvučnom polju jeste frekvencija zvuka, f [Hz]
Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Oscilacije i talasi
9
Longitudinalni i transferzalni talasi
Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Oscilacije i talasi
10
Pravac oscilacija čestica
Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Oscilacije i talasi
Zvučni pritisak
Zvučni pritisak (p) :
• Sabijanje čestica znači povećanje zvučnog pritiska
• Širenje čestica znači smanjenje zvučnog pritiska – jedinica – Paskal: [Pa]=[N/m2]
11
Rastojanje između dva maksimuma
u prostoru naziva se talasna dužina, [m]
Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Zvučni pritisak
udaljenost od izvora
Osnovne karakteristike zvuka
• Zvučno polje: prostor u kome postoji zvuk – čujni opseg frekvencija: 20Hz-20kHz
• ispod je infrazvuk, a iznad ultrazvuk
– čujni opseg jačine zvuka: 0-120dB • prag čujnosti (p0 = 210-5 Pa)
i granica bola (pmax = 20 Pa)
• Frekvencija, talasna dužina i brzina zvuka
• Talasni front: g.m.t. istog talasnog stanja – ravni i sferni (prirodni) zvučni talas
12 Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
]dB[log200p
pSPL
Zvučni pritisak
Promene u vremenu (u jednoj tački)
Promene u prostoru (slika u jednom trenutku)
Promene zvučnog pritiska
13 Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Zvučni pritisak
14
Promena p u prostoru x
pt
ps
p ps
x0 x
t = t0 = const
p = pt - ps
t = t0 + t
Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Zvučni pritisak
p
t
x = x0 = const
f
ccT
x = x0 + x
Promena p u vremenu t
T
Talasna dužina jednaka je putu koji pređe zvučni talas brzinom c za vreme jedne periode oscilacija T čestica elastične sredine.
Multimedija 2 ::: Fizika zvuka 15
Zvučni pritisak
16
Spektar zvuka - frekvencijski sadržaj
• zvučni tonovi i šumovi • (dis)harmonični tonovi
f [Hz]
f [Hz]
p
f [Hz]
p
p
f [Hz]
p
Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Zvučni pritisak
Ton
• Ton je periodičan zvuk
• Karakteristike tona – Frekvencija (visina)
– Intenzitet (glasnost)
– Spektralni sastav (boja)
Šum
• Buka (neželjen zvuk) – udari, škripa, saobraćaj
• Karakteristike šuma – Nemaju određenu visinu
– Razlikuju se intenzitet i boja
Zvučni tonovi i šumovi
JAČA BUKA TON FREKVENCIJE 400 Hz
TON FREKVENCIJE 200 Hz SLABIJA BUKA
Boja tona
• Obeležje tona po kom slušalac razlikuje dva tona iste visine i jačine
• Zavisi od relativnog intenziteta pojedinih viših harmonika – Različiti instrumenti
imaju različitu boju
• Razlika u boji opaža se i kod buke
TON FREKVENCIJE 200 Hz ALI RAZLIČITE BOJE
BUKA ISTOG INTENZITETA ALI RAZLIČITE BOJE
Aditivna sinteza
• Sastavljanje periodičnog signala na osnovu prostoperiodičnih
• Npr. cevne orgulje – kombinovanje više jednostavnijih zvukova:
konstrukcija trougaonog signala dodavanjem od 1 do 20 harmonika
20
Brzina zvuka (c)
• Mnogo manja od brzine svetlosti
• Zavisi od
– gustine vazduha, atmosferskog pritiska itd
• Najviše zavisi od
– materijala kroz koji se prenosi
– temperature
• U vazduhu je:
m/s 0,6331,4 tc
Prostiranje zvuka
Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
21
Brzina zvuka [m/s]
materijal brzina zvuka tečnost brzina zvuka
aluminijum 6300 alkohol 1150
bakar 5000 ulje 1540
gvožđe 4350 živa 1450
čelik 6100 terpentin 1250
olovo 2050 glicerin 1980
staklo 5600
beton 3100
led 3200
pluta 500
drvo-hrast 4000 gas brzina zvuka
drvo-bor 3500 kiseonik 317
tvrda guma 2400 CO2 258-268
meka guma 1050 vodonik 1270
Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Prostiranje zvuka
• U toplijim slojevima vode zvuk se brže prostire
• U toplijim slojevima vazduha zvuk se brže prostire
Refrakcija usled razlika u temperaturi
Multimedija 2 ::: Fizika zvuka 22
Prostiranje zvuka
Prelamanje (zvučnog) talasa
• Ovo je slika za svetlost!
• Kako treba da bude za zvuk?
23
2
2
1
1 sinsin
cc
Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Prostiranje zvuka
• Zvučni talasi zaobilaze male prepreke
– menjaju smer širenja (zakretanje=difrakcija)
• Ako je prepreka mala u odnosu na (NF)
– ona gotovo i ne utiče na širenje zvučnog talasa
• Na VF su male
– prepreka je velika pa se ne zaobilazi
Zakretanje zvučnog talasa
24 Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Prostiranje zvuka
Refleksija zvuka
• Odbijanje od ravne površine – ugao refleksije jednak je
upadnom uglu
– reflektovani zraci biće u istoj ravni kao i upadni zraci
Difuzija zvuka
• Ako je valovitost površine materijala i prepreke h >
– zraci se reflektuju i pod uglovima koji nisu jednaki upadnom uglu
Refleksija i difuzija zvuka
25 Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Prostiranje zvuka
Konkavni reflektor
Reflektovani zvuk je fokusiran
26 Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Prostiranje zvuka
Konveksni reflektor
Reflektovani zvuk je široko raspršen
(difuzija zvuka)
27 Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Prostiranje zvuka
Reflektovani zvuk je raspršen
Nagib reflektora
Ravni reflektor
28 Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Prostiranje zvuka
29 Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Prostiranje zvuka
• Ako se kraj cevi zatvori sa krutom pregradom
– pored direktnog javlja se i reflektovani talas
• Nastaje stojeći talas
– superpozicija dva ista zvučna talasa koji se kreću jedan prema drugom
– direktni i reflektovani zvučni talas se kreću, a stojeći talas stoji
– čvorovi (talasi u protivfazi)
– trbusi (talasi su u fazi)
Stojeći zvučni talasi u cevi
30
)cos()cos(),( kltpkltpltp rd
...,2,1,0,4
)12(2
)12(2
iilil
...,2,1,0,4
22
iilil
ltpltp d
2coscos2),(
Stojeći talasi
Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Animacije stojećih talasa
• Pogledati animacije na: http://www.walter-fendt.de/ph14yu/stwaverefl_yu.htm
31
V
R
E
M
E
P R O S T O R
Stojeći talasi
Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Kruti zid
odoleva oscilacijama
• Zvuk se odbija od neelastične sredine – uz promenu faze
Elastični zid
ne opire se oscilacijama
• Oscilacije se prenose na novu elastičnu sredinu – bez promene faze
Reflektovanje zvučnog talasa
32
dr
rd
pp
pp
pp
v
max
0
0
max
p
vv
Prelazak zvučnog talasa iz jedne u drugu elastičnu sredinu dr pp
Stojeći talasi
Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Doplerov efekat
• Percepcija visine tona se menja ako se izvor i/ili prijemnik kreću
– npr. automobil brzo projuri kraj slušaoca
• nije važno ko se kreće (izvor zvuka i/ili slušalac)
• Uzrok promene visine tona
– pri približavanju do slušaoca stiže više zvučnih talasa u jedinici vremena nego kad izvor zvuka stoji
• frekvencija zvuka koji slušalac čuje je tada viša od one koju izvor zapravo emituje
– situacija je obrnuta kad se izvor udaljava od slušaoca
Christian Andreas Doppler
(1803 - 1853)
33
Doplerov efekat
Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Frekvencija pri Doplerovom efektu
• Percipirana frekvencija koja se dobija kao rezultat Doplerovog efekta:
• Brzine:
– c širenja zvuka u vazduhu
– cp kretanja prijemnika (slušaoca)
– ci izvora zvuka
• fi je frekvencija izvora
i
i
p
p fcc
ccf
34
Doplerov efekat
Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
35
Proboj zvučnog zida
Doplerov efekat
Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Akustička snaga izvora zvuka
• Izvor zrači zvuk određenom akustičkom snagom
• Akustička snaga Pa je energija u jedinici vremena
• Gde se koristi podatak o akustičkoj snazi?
– kod zvučnika se koristi za projektovanje ozvučenja
– kod mašina za proračun buke koju stvaraju
• Iz izraza za Pa jasno je:
– zašto se pištaljka čuje na stadionu i
– zašto su membrane basova velike a visokotonaca male
36
Jačina zvuka
Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
]W[4
2
0
2
0c
SPz
a
Intenzitet zvuka
• Intenzitet zvuka J je akustička energija koja u jedinici vremena prođe kroz jediničnu površinu normalnu na pravac prostiranja zvučnog talasa
• je gustina elastične sredine, a c brzina zvuka
– intenzitet opada kada deo zvuka iz vazduha pođe kroz zid (zakon mase – princip koji se koristi u zvučnoj izolaciji)
• Intenzitet opada sa kvadratom rastojanja
• Sabiraju se intenziteti nezavisnih izvora
37
c
pJ
r
Pa
2
24
Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Jačina zvuka
• Dinamički opseg zvučnog pritiska 1:106
• Nivo zvuka se izražava u dB – relativna jedinica
– nivo u odnosu na referencu
• Nivo (Level): – logaritamski zakon
• univerzalan za sva čula
– dinamički opseg 1:120
Nivo zvuka u dB
2
122
00
5
0
10
Pa102
m
W
c
pJ
p
38
0
0
log20
log10][
p
p
J
JdBL
Multimedija 2 ::: Fizika zvuka
Jačina zvuka
http://www.bruitparif.fr/en/soundscapes
39
Zvučna snaga
[W]
Nivo zvuka
[dB]
Izvor zvuka
100.000.000 200 Motor raketnih nosača
10.000 160 Motori mlaznih aviona
1.000 150
100 140
10 130 auto sirena
1 120
0,1 110 Simfonijski orkestar
0,01 100 Automobil na ravnom putu
0,001 90
0,0001 80 Neki usisivači
0,00001 70 Veoma jak ljudski glas
0,000001 60
0,0000001 50
0,00000001 40 Šapat
0,000000001 30
0,0000000001 20 Najtiši šapat
Akustika ::: Fizička akustika
120 dB
110 dB
100 dB
90 dB
80 dB
70 dB
60 dB
50 dB
40 dB
30 dB
20 dB
10 dB
0 dB 210-5 Pa
0,1 Pa
1 Pa
10 Pa
zvučni pritisak
nivo zvuka
Intenzitet zvuka
htt
p:/
/ww
w.b
ruit
par
if.fr
/en
/so
un
dsc
ape
s
Fizičke karakteristike zvuka
• Objasniti pojam zvuka i zvučnih talasa – Kako se prenosi kroz sredinu?
• Povezati zvučni pritisak p [Pa] i nivoa zvuka L [dB]
• Kolika je brzina zvuka c [m/s] i od čega zavisi?
• Objasniti pojam frekvencije zvuka f [Hz] – Koje frekvencije i nivoe zvuka
čuje čovek?
– Koja relacija povezuje brzinu, frekvenciju i talasnu dužinu?
Pojave pri prostiranju zvuka
• Refleksija i difuzija zvuka
• Refleksija i apsorpcija zvuka
• Prelamanje zvučnih talasa – Kako se prelama zvučni talas na
granici dve sredine?
• Zakretanje zvučnog talasa – Na kojim frekvencijama se stvara
zvučna senka iza prepreke?
• Doplerov efekat – Kako se menja frekvencija zvuka
kad se izvor i prijemnik kreću?
• Relacija koja povezuje intenzitet, zvučni pritisak i akustičku snagu
Teme i pitanja za ispit
Akustika ::: Fizička akustika 40