Fox

Descrizione prodotto

Fox è un apparecchio utilizzato per controllare il movimento di macchine industriali quando è necessario misurare tale movimento attraverso la rilevazione di un angolo di rotazione e/o di un numero di giri di un albero. Fox è costituito da un motoriduttore che trasmette il moto alle camme e agli altri dispositivi di rilevazione del movimento posti al suo interno attraverso uno stadio primario di riduzione in ingresso (vite senza fine e ruota a denti elicoidali) e uno o più stadi secondari di uscita (coppie di ingranaggi a denti diritti).I rapporti di riduzione sono ottenuti combinando opportunamente più stadi secondari diversi di uscita. Gli alberi di trasmissione e di guida degli ingranaggi sono in acciaio inossidabile, l’albero di trasmissione con vite senza fine ruota su cuscinetti a sfera, gli ingranaggi e le bussole di trascinamento sono in tecnopolimero autolubrificante, il basamento e il coperchio sono in tecnopolimero. Tutti i tecnopolimeri utilizzati per l’involucro

sono resistenti agli agenti atmosferici e garantiscono la protezione dell’apparecchio contro la penetrazione di acqua e polvere.Fox è disponibile sia in versione orizzontale (albero con vite senza fine parallelo al piano di appoggio) che in versione verticale (albero con vite senza fine perpendicolare al piano di appoggio). Fox consente di ospitare diverse combinazioni di attuatori e rilevatori di moto: gruppi camme con microinteruttori (4 max), potenziometri o encoder (2 max), encoder per gruppo camme con microinterruttori (1 max). Inoltre la presenza di una sede interna dedicata consente il montaggio integrato di una scheda elettronica scatolata (Fox HF) destinata alla rilevazione del movimento dell’albero con vite senza fine e alla gestione di tutti gli altri attuatori e rilevatori di moto. La possibile presenza contemporanea di gruppi camme con microinterruttori, potenziometri, encoder e scheda elettronica integrata consente di realizzare un apparecchio dotato di ridondanza e diversità.

b u s i n e s s p a r t n e r

Finecorsa a giri

Caratteristiche tecniche generali

- Conformità alle Direttive Comunitarie: 2006/95/CE 2006/42/CE

- Conformità alle Norme: EN 60204-1 EN 60947-1 EN60947-5-1 EN 60529

- Temperatura ambiente - Immagazzinaggio: -40°C/+80°C- Temperatura ambiente - Funzionamento: -40°C/+80°C

- Grado di protezione: IP 65 - IP 67- Categoria di isolamento: Classe II- Velocità massima di rotazione: 800 giri/min.- Ingresso cavi: pressacavo M20, M20+M16, M20+M20- Marcature e omologazioni: C

- Categoria di impiego: AC 15 / 250 V / 3 A (*)

AC 15 / 125 V / 2 A (**)

AC 15 / 230 V / 1 A (**)

DC 13 / 60 V / 0.5 A (**)

- Corrente nominale termica: 10 A (*), 6 A(**)

- Tensione nominale di isolamento: 300 V~ (*), 250 V~ (**)

- Durata meccanica: 1x106 manovre (*), 1,5x106 manovre (**)

- Identificazione dei morsetti: Secondo EN 50013

- Connessioni: morsetto con vite serrafilo autosollevante- Capacità di serraggio:

1x2,5 mm2, 2x1,5 mm2 (UL - (c)UL: conduttori in rame (CU) 60°C o 75°C con cavo rigido o morbido 16-18 AWG) (*)

0,25 mm2 - 1,5 mm2 (**)

- Coppia di serraggio: 0,8 Nm (*), 0,5 Nm - 0,6 Nm (**)

- Marcature e omologazioni: C X

(*)

C (general purpose) (**)

Caratteristiche tecniche microinterruttori PRSL0036XX(*) - PRSL0037XX(*) - PRSL0100XX(**)

I dat

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e.

TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - ItalySede Legale - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: info@terworld.com

www.terworld.com

Dimensioni di ingombro

Ripetitività e isteresi

Esempi di configurazioni

IsteresiRipetitività Valore di isteresigiri albero

Valore di ripetitivitàgiri albero

Rapporto giri FC Rapporto giri FC

PRCA0ITM00

IP 67 con flangia Con gruppo camme, encoder Fox HF e Yankee HF Encoder Fox HF e Yankee HF IP 65 versione verticale

Versione orizzontale Versione verticale* IP 65 IP 67 = ( )

* IP 65 IP 67 = ( )

35 102 31,5

* 100 (109)

168,5

Ø12

h8 44

* 101

,5 (

113,

5)12

3216

17 8,5

* 89,

5 (1

01,5

)

56,2

74,548,5

38,1

18,1 5,

5

8

16

* 67,5 (75)

35 8

* 176,5 (196,5)

* 101,5 (113,5)

* 67,

5 (7

5)

Ø74

Ø12

h8

35

* 101,5 (113,5)40

* 100

(10

9) 55,5

46,530

,5

30,5 30,5

Ø6,5

133,

5Ø4

7

Caratteristiche degli interruttori

L’interruttore singolo ad apertura rapida PRSL0036XX dispone di 1 contatto NO + 1 contatto NC in scambio con due morsetti di connessione per ogni contatto.L’interruttore singolo ad apertura lenta PRSL0037XX dispone di 1 contatto NC.L’interruttore singolo PRSL0100XX dispone di 1 contatto NO + 1 contatto NC in scambio.Tutti i contatti NC sono ad operazione di apertura positiva.

Gli interruttori sono strutturati internamente secondo lo schema elettrico di riferimento.

14

13 21

22

PRSL0036XX PRSL0037XX

11

12

12

11

14

PRSL0100XX

Fox - Fi n e corsa a g i r i

Disegno esploso

13

8

9

10

12

7

5

11

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

26

54

53

52

51

50

49

5

24

25

26

27

28

29

30

31 32 33 34 35 36

38

39 40

41

42 43 44

45

37

46 47 48

3

1 2

4

6

55

35

41

36

PRSL0036XX

PRSL0100XX

PRSL0037XX

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Componenti

Riferimento Codice Descrizione1 PRSL5621PT Coperchio

2 VI100009 Vite M4x35 ISO7045 A2-50

3 PRGU1500PE Gomma di tenuta

4 PA01AA01PA01AB01PA01AC01

Yankee HF uscita in correnteYankee HF uscita in tensione

Yankee HF uscita PWM

5 VI100011 Vite M3x9 ISO7045 -4.8

6 FCN20001FCN20002FCN20003FCN40001FCN40002FCN40003FCN40004FCN40005FCN40006

Camme D + DCamme D + ECamme E + E

Camme F + F + C + BCamme D + D + D + DCamme D + D + E + ECamme E + E + E + ECamme E + E + E + ACamme D + D + A + A

Per le specifiche della camme vedere la tabella di riferimento posta sotto

7 PRVV0050PE Bussola anticondensa

8 VI100004 Vite M4x21 ISO7045 A2-50

9 (+10) PRSL5621PI Coperchio con guarnizione

10 PRGU0045PE Guarnizione 3mm

11 (+12) PA030001PA030002

Encoder 36 imp./giro con supportoEncoder 150 imp./giro con supporto

12 PA030000 Supporto encoder

13 (+14) PA020001

PA020002

PA020003

PA020005

Potenziometro MCB 10 kΩ con supporto

Potenziometro MCB 10 kΩ fermo meccanico con supporto

Potenziometro Sfernice 10 kΩ ±10% con supporto

Potenziometro Sfernice 5 kΩ ±10% con supporto

14 PA020000 Supporto potenziometro

15 PRVI0097PE Vite 4x16 UNI9707-Z-TZ

16 PRSL0350PI Fox HF

17 PRVI0051PE Vite 3.5x12 UNI9707-Z-TZ

18 PRSL9276PI Piastrina

19 PRSL9489PI Bussola di uscita

20 PRSL9491PI Bussola N.1

21 24 PRSL6598PIPRSL6599PIPRSL6600PIPRSL6601PIPRSL6602PIPRSL6603PIPRSL6604PIPRSL6605PIPRSL6606PIPRSL6607PIPRSL6608PIPRSL6609PIPRSL6611PIPRSL6612PIPRSL6613PIPRSL6614PIPRSL6615PIPRSL6616PIPRSL6617PIPRSL6618PIPRSL6619PI

Ruota laterale Z 35Ruota laterale Z 37Ruota laterale Z 36Ruota laterale Z 38Ruota laterale Z 40Ruota laterale Z 42Ruota laterale Z 44Ruota laterale Z 46Ruota laterale Z 48Ruota laterale Z 50Ruota laterale Z 52Ruota laterale Z 54Ruota laterale Z 56Ruota laterale Z 58Ruota laterale Z 60Ruota laterale Z 62Ruota laterale Z 64Ruota laterale Z 66Ruota laterale Z 68Ruota laterale Z 70Ruota laterale Z 72

22 PRVV9140PE Cavetto anticaduta

23 PRVI0026PE Vite 2.9x6.4 ISO1481

25 PRSL6850PI Ruota centrale Z 62 M 0.5

26 PRTO0094PE Spina di supporto ruote 25mm

Riferimento Codice Descrizione27 PRDA0043PE Dado autobloccante M4 UNI7473

28 03431 Magnete a polarità radiale

29 PRRN0092PE Rondella 8x10.5x0.8

30 PRTO1015PE Ingranaggio elicoidale 1-1

31 PRRN0056PE Rondella 4.3x8 UNI6592

32 PRTO1050PE Spina 4x12 supporto ingranaggio elicoidale

33 PRTO1046PEPRTO1044PEPRTO1053PE

Albero ingranaggio elicoidale 1-1Albero a 1 principio - foro 4 a 7 mm

Albero ingranaggio elicoidale 1-1 per Fox con flangia

34 PRGU0013PE Anello di tenuta

35 PRSL8051PI Flangia

36 PRVI0089PE Vite 3.5x30 UNI9707 -Z-TZ

37 PRSL5217PI Basamento Fox orizzontale

38 PRTR0150PE Piedini

39 PRCB0015PE Cuscinetto 21x12x5

40 PRRN1113PE Anello elastico UNI7435 per albero

41 PRTO1051PE Spina 4x29 supporto flangia

42 PRSL0911PIPRSL0912PIPRSL0913PIPRSL0914PIPRSL0915PIPRSL0916PIPRSL0917PIPRSL0918PIPRSL0944PI

Pignone M10 Z12 con spinaPignone M12 Z10 con spinaPignone M14 Z10 con spinaPignone M16 Z10 con spinaPignone M20 Z8 con spinaPignone M5 Z12 con spinaPignone M6 Z11 con spinaPignone M8 Z12 con spinaPignone M12 Z12 con spina

43 PRSL0919PI Innesto maschio con spina

44 PRSL0920PI Innesto femmina con spina

45 PRSL0981PI Giunto con spina

46 PRGO0026PE Tappo di tenuta

47 PRTO1041PEPRTO1042PE

Albero multifilettoAlbero ingranaggio elicoidale 1-1

48 PRTO1040PEPRTO1043PE

Albero verticaleAlbero verticale ingranaggio elicoidale

1-1

49 PRSL5218PI Basamento Fox verticale

50 PRGU1060PE Guarnizione di tenuta

51 PRSL9051PIPRSL9052PI

Porta-pressacavo 2 uscite M20+M20Porta-pressacavo 2 uscite M20+M16

52 PRPS0064PE Pressacavo M20

53 PRPS0062PE Pressacavo M16

54 PRSL8516PI Distanziale porta-ruote dentate

55 PRSL0036XX

PRSL0037XXPRSL0100XX

Interruttore 1NO+1NC ad apertura rapida

Interruttore 1NC ad apertura lenta Interruttore 1NO+1NC in scambio

PRCA0IBM01

Tabella di riferimento camme(i gradi corrsipondono all’angolo meccanico)

A

B

C

PRSL7121PI (180°)

PRSL7122PI (40°)

PRSL7123PI

PRSL7124PI

PRSL7125PI (60°)

PRSL7126PI (72°)

D

E

F

Fox - Fi n e corsa a g i r i

Note

Configurazioni standard

Rapporto giri N. camme Versione orizzontale Versione verticale1:15 2

4PFB9065A0016001PFB9065A0016002

PFB9065C0016001PFB9065C0016002

1:20 24

PFB9065A0020001PFB9065A0020002

PFB9065C0020001PFB9065C0020002

1:25 24

PFB9065A0027001PFB9065A0027002

PFB9065C0027001PFB9065C0027002

1:50 24

PFB9065A0062003PFB9065A0062002

PFB9065C0062001PFB9065C0062002

1:75 24

PFB9065A0075001PFB9065A0075002

PFB9065C0075001PFB9065C0075002

1:100 24

PFB9065A0103004PFB9065A0103003

PFB9065C0103001PFB9065C0103002

1:150 24

PFB9065A0162001PFB9065A0162002

PFB9065C0162001PFB9065C0162002

1:200 24

PFB9065A0222001PFB9065A0222002

PFB9065C0222001PFB9065C0222002

1:250 24

PFB9065A0254003PFB9065A0254004

PFB9065C0248002PFB9065C0248003

1:300 24

--

PFB9065C0310002PFB9065C0310003

1:450 24

--

PFB9065C0456001PFB9065C0456002

Rapporti di riduzione

Nominale1:15 1:20 1:25 1:30 1:50 1:100 1:150 1.200 1:250 1:300 1:350 1:500

Rea

leOrizzontale 16.0 20.2 27.6 31.0 62.0 103.4 162.5 222.6 254.0 - - -

Verticale1:1 16.0 20.2 27.6 31.0 62.0 103.4 162.5 222.6 - - - -1:18 - - - - - - - - 248.0 310.9 364.0 496.0

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e.

PRCA0IBM02

Modulo richiesta per finecorsa Fox non standard

Versione orizzontale

Versione verticale

Guarnizione

IP67IP65

Innesto maschio

Innesto femmina

Bussola anticondensa *

Gruppi camme standard (solo con interrutori PRSL0100XX)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

FCN20001

FCN20002

FCN20003

FCN40001

FCN40002

FCN40003

FCN40004

FCN40005

FCN40006

Camme

D

D

E

F

D

D

E

E

D

D

E

E

F

D

D

E

E

D

C

D

E

E

E

A

B

D

E

E

A

A

Codice

* Nel caso di gruppo camme standard indicare il numero corrispondente. Nel caso di gruppo camme personalizzato indicare le lettere relative alle camme e agli interruttori richiesti.

Gruppo cammepersonalizzato *

Gruppo cammestandard *

Gruppo cammepersonalizzato *

Gruppo cammestandard *

Gruppo camme

Giunto

Flangia

Rapporto giri

1:15

1:20

1:25

1:50

1:75

1:100

1:150

1:200

1:250

1:300

1:450

1:

* Non disponibile nella versione con grado di protezione IP67

Potenziometro

Fox HF

Encoder

Yankee HF

Pignone

PRSL0911PI M10 Z12

PRSL0912PI M12 Z10

PRSL0913PI M14 Z10

PRSL0914PI M16 Z10

PRSL0915PI M20 Z8

PRSL0916PI M5 Z12

PRSL0917PI M6 Z11

PRSL0918PI M8 Z12

PRSL0944PI M12 Z12

Speciale M Z

PressacavoM20

M20 + M20

Predisposizione per Fox HF

Camme

A

B

C

D

E

F

(180°) PRSL7121PI

(40°) PRSL7122PI

PRSL7123PI

PRSL7124PI

(60°) PRSL7125PI

(72°) PRSL7126PI(I gradi corrispondono all’angolo meccanico)

PA020001

PA020002

PA020003

PA020005

PA030001

PA030002

PRSL0350PI

PA01AA01

PA01AB01

PA01AC01

M20 + M16

Interruttori

X PRSL0036XX

PRSL0037XX

PRSL0100XX

Y

Z

CAM

ME

CAM

ME

INTE

RRUT

TORI

INTE

RRUT

TORI