Festo A5 1spaltig...de la guía. – Mantener el par de vuelco resultante de la fuerza (paralela al eje de movimiento) y del brazo de palanca lo más bajo posible. 2. Fijar el eje

8087950

ELCC-TB-KFEje en voladizo

80879502018-05[8087953]

Instrucciones | Utiliza-ción

Traducción del manual original

2 Festo — ELCC-TB-KF — 2018-05

3Festo — ELCC-TB-KF — 2018-05

1 Documentos aplicables............................................................................................... 4

2 Seguridad.................................................................................................................... 4

2.1 Instrucciones de seguridad........................................................................................... 4

2.2 Uso previsto................................................................................................................. 4

2.3 Uso incorrecto previsible.............................................................................................. 4

2.4 Cualificación del personal técnico................................................................................ 4

3 Información adicional.................................................................................................. 4

4 Servicio de postventa.................................................................................................. 5

5 Vista general del producto.......................................................................................... 5

5.1 Función..........................................................................................................................5

5.2 Estructura del producto................................................................................................ 6

6 Transporte................................................................................................................... 6

7 Montaje........................................................................................................................ 7

7.1 Ensamblaje................................................................................................................... 7

7.2 Fijación.......................................................................................................................... 7

7.3 Montaje......................................................................................................................... 9

7.4 Accesorios para el montaje........................................................................................... 9

8 Puesta en funcionamiento........................................................................................... 10

9 Funcionamiento........................................................................................................... 10

10 Mantenimiento............................................................................................................ 11

10.1 Comprobación de la correa dentada............................................................................. 11

10.2 Comprobación de la cinta de recubrimiento................................................................. 11

10.3 Limpieza....................................................................................................................... 12

10.4 Lubricación................................................................................................................... 13

11 Fallos............................................................................................................................15

11.1 Eliminación de fallos..................................................................................................... 15

11.2 Reparación................................................................................................................... 16

12 Desmontaje completo.................................................................................................. 16

13 Eliminación.................................................................................................................. 16

14 Especificaciones técnicas............................................................................................ 17

14.1 Especificaciones técnicas, parte mecánica................................................................... 17

14.2 Especificaciones técnicas, curvas características......................................................... 19

Índice de contenido

1 Documentos aplicables

Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/pk.

2 Seguridad

2.1 Instrucciones de seguridad– Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.– Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento: desconectar la fuente de ali-

mentación, verificar la falta de tensión y asegurarlo contra una reconexión accidental.– Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos UV y la corrosión. No

almacenar el producto durante largos periodos de tiempo.– Respetar los pares de apriete. Si no hay indicaciones especiales, la tolerancia es de ± 20 %.

2.2 Uso previstoDe acuerdo al uso previsto, el eje sirve para el posicionamiento de cargas útiles en combinación conherramientas o como actuador en caso de utilizar guías externas. El eje está previsto para funcionaren los modos en voladizo y carro.

Modo en voladizo Modo carro

Tab. 1 Modos de funcionamiento

2.3 Uso incorrecto previsibleNo está permitido el uso del eje en aplicaciones en las que puedan penetrar en el eje grasas y aceitesvegetales o solubles al agua.

2.4 Cualificación del personal técnicoEl montaje, la puesta a punto, el mantenimiento y el desmontaje solo deben ser realizados por perso-nal técnico cualificado.El personal técnico debe estar familiarizado con la instalación de sistemas de control eléctricos.

3 Información adicional– Accesorios è www.festo.com/catalogue.– Piezas de repuesto è www.festo.com/spareparts.

Documentos aplicables

Festo — ELCC-TB-KF — 2018-054

http://www.festo.com/pk

http://www.festo.com/catalogue

http://www.festo.com/spareparts

4 Servicio de postventaAnte cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regional de Festoè www.festo.com.

5 Vista general del producto

5.1 Función

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Fig. 1 Principio de funcionamiento

Una correa dentada, sujetada por ambos extremos, convierte el movimiento giratorio de un motor enun movimiento lineal. La correa dentada desplaza la camisa perfilada hacia atrás y hacia adelante.

Servicio de postventa


http://www.festo.com

5.2 Estructura del producto

1 Rosca con centraje para la fijación de la car-ga útil

2 Guía

3 Perfil de voladizo

4 Cabezal de accionamiento

5 Interfaz para el montaje del motor

6 Rosca para la fijación de los accesorios

7 Rosca y centraje para la fijación del eje envoladizo

8 Ranura para la fijación de los accesorios

9 Agujero de engrase

10 Conexión de aire comprimido para la unidadde sujeción o aire de bloqueo

Fig. 2 Estructura del producto ELCC-TB-KF

6 Transporte¡AVISO!

Movimiento de componentes inesperado y sin freno.• Asegurar los componentes móviles durante el transporte.

1. Tener en cuenta el peso del producto è 14 Especificaciones técnicas2. Respetar la distancia entre apoyos £ 300 mm al fijar los elementos de transporte.

Transporte


7 Montaje

7.1 EnsamblajeSelección del motor– Seleccionar de nuestro catálogo los motores previstos para combinarse con el ejeè www.festo.com/catalogue.Así se consigue un emparejamiento especialmente idóneo entre eje y motor.

– Para diseñar el eje, emplear el software de ingeniería de Festo “PositioningDrives”è www.festo.com.

– Deberán tenerse en cuenta los valores límite para fuerzas, momentos y velocidadesè 14 Especificaciones técnicas.

Montaje del motor

Fig. 3

1. Montar el motor en el eje.2. Observar las instrucciones del conjunto para el montaje del motor que se recomiende en el catálo-

go.

7.2 Fijación¡ADVERTENCIA!

Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.• Colocar las piezas móviles del sistema mecánico conectado en una posición segura (p. ej., despla-

zar el carro a la posición final inferior).

Montaje



Fig. 4 Montaje del eje

¡AVISO!

Un componente complementario alabeado deforma el carro y reduce la vida útil de la guía.• Utilizar un componente complementario con una superficie plana y una planicidad t.

Fig. 5 Emplear un componente complementario plano

1. Colocar el eje sobre la superficie de montaje:– Planicidad t de la superficie de montaje: 0,01 mm– Evitar que el voladizo y la herramienta colisionen con los componentes complementarios. En

el modo en voladizo vertical, montar la carga, en lo posible, directamente debajo del centrode la guía.

– Mantener el par de vuelco resultante de la fuerza (paralela al eje de movimiento) y del brazode palanca lo más bajo posible.

2. Fijar el eje con casquillos para centrar y con los tornillos en todas las roscas 7.3. Apretar los tornillos.

Tamaños 60 70 90 110

Tornillo M5 M5 M6 M8

Centraje [H7] [mm] 5 9 9 12

Tab. 2 Tamaño de tornillo y centraje

Montaje


7.3 Montaje

1 Rosca para la fijación de la carga útil

Fig. 6 Montar el actuador

1. Colocar el actuador en el eje.Mantener el par de vuelco resultante de la fuerza (paralela al eje de movimiento) y del brazo depalanca lo más bajo posible.

2. Fijar el actuador con casquillos para centrar y con los tornillos en todas las roscas 1.3. Apretar los tornillos uniformemente.

Tamaños 60 70 90/110

Tornillo M4 M4 M6 M6 M8

Centraje [H7] [mm] 7 – 7 – 9 9 –

Tab. 3 Tamaño de tornillo y centraje

7.4 Accesorios para el montajeEstán previstos los siguientes accesorios opcionales:– Kit de amortiguador– Soporte para sensores– Kit adaptador• Observar las instrucciones de los accesorios.

Montaje


8 Puesta en funcionamiento¡ADVERTENCIA!

Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.

Requisitos– El producto se encuentra totalmente montado e instalado.– El controlador del motor se ha parametrizado en consecuencia y está listo para funcionar.– La zona de desplazamiento está protegida frente a cualquier tipo de intervención (p. ej. mediante

una rejilla) y se encuentra libre de objetos extraños.– La unidad de sujeción (opcional) se ha purgado de aire durante la puesta en funcionamiento.

Ejecutar la puesta en funcionamiento1. Iniciar un recorrido de verificación con una dinámica (velocidad, aceleración) baja para comprobar

el sentido de giro. 2. Ejecutar recorrido de referencia. El recorrido de referencia solamente puede realizarse hacia el in-

terruptor de referencia è Instrucciones del sistema de accionamiento.3. Iniciar el recorrido de prueba con dinámica baja.

Comprobar si se cumplen los siguientes requisitos: – El eje recorre el ciclo completo de desplazamiento previsto.– El eje se detiene en el instante en que llega al sensor de final de carrera.

Si los sensores de proximidad no responden: è 11.1 Eliminación de fallos y las instruccionesde los sensores de proximidad.

9 Funcionamiento1. Respetar las condiciones de funcionamiento.2. Cumplir los requisitos de mantenimiento è 10 Mantenimiento.3. Cerrar el freno de inmovilización solo estando el motor parado.

En el modo en voladizo puede lograrse una aumento de la vida útil si se reducen las vibraciones delvoladizo. Medidas de corrección: 1. Utilizar un sistema que limite las sacudidas.2. En el modo vertical, montar la carga, en lo posible, directamente debajo del centro de la guía.3. Minimizar las aceleraciones transversales de todo el eje en voladizo

Puesta en funcionamiento


10 Mantenimiento

10.1 Comprobación de la correa dentada¡ADVERTENCIA!

Riesgo de lesiones debido al desprendimiento de masas al romperse la correa dentada.Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.• Verificar si la correa dentada sufre desgaste y respetar la vida útil prevista.• Si aparecen signos de desgaste de la correa dentada: enviar el eje a Festo o contactar con el servi-

cio de postventa de Festo è www.festo.com.

Con eje en voladizo ELCC-...-PU1:1. Comprobar la correa dentada tras 1000 km de recorrido y después comprobar el desgaste cada

500 km de recorrido (p. ej. abrasión de la cadena dentada).2. Si aparecen signos de desgaste de la correa dentada: enviar el eje a Festo o contactar con el servi-

cio de postventa de Festo è www.festo.com.

¡AVISO!

El tensado de la correa dentada supone un mayor desgaste y puede provocar que se rompa. • Durante el tiempo que esté en servicio, no ajustar la correa dentada.

10.2 Comprobación de la cinta de recubrimiento• Verificar la cinta de recubrimiento cada 2000 km de recorrido por si presenta ondulaciones.

La aparición de ondulaciones en la cinta de recubrimiento es una señal de desgaste del inversorde la correa.

Si se forman ondulaciones, volver a tensar la cinta de recubrimiento de la siguiente manera:1. Soltar los pasadores roscados [A] de la tapa izquierda è Fig.8. No modificar los pasadores rosca-

dos de la tapa derecha.2. Introducir la cinta de recubrimiento en la tapa izquierda.3. Sujetar la cinta de recubrimiento con un elemento de fijación [B]è Fig.8.

La cinta de recubrimiento no debe tocar sobre la parte superior interior del carro.4. Apretar los pasadores roscados. Par de apriete: 2 Nm.Si no es posible volver a tensar la cinta de recubrimiento:• Sustituir los inversores de la correa y la cinta de recubrimiento è www.festo.com/spareparts.

Mantenimiento



10.3 LimpiezaLos elementos de guía (p. ej. raíles de guía) no deben limpiarse.1. Limpiar el producto con un paño suave. No utilizar productos de limpieza agresivos.2. En caso necesario: retirar la cubierta.

Fig. 7 Retirada de la cubierta

Durante el funcionamiento pueden surgir partículas, las cuales no afectan a la vida útil.Para reducir la emisión de partículas durante el funcionamiento. • Retirar las partículas con regularidad.

Mantenimiento


10.4 LubricaciónLubricación de la guía

A Rosca para cinta de recubrimiento

B Elemento de fijación para cinta de recubri-miento

9 Agujero de engrase

Fig. 8 Puntos de lubricación ELCC

1. Calcular el factor de comparación de carga fv mediante la fórmula de las cargas combinadasè 14.1 Especificaciones técnicas, parte mecánica.

2. Leer el intervalo de lubricación Sint è Fig.9. 3. Lubricar la guía en cada una de las dos aberturas de relubricación 1 y 2 è Fig.8.

Accesorios y lubricante permitido è Tab. 5 Accesorios de mantenimiento.

Fig. 9 Intervalo de lubricación en función del factor de comparación de cargas

Mantenimiento


¡AVISO!

El intervalo de lubricación Sint depende de la carga a la que se someta el producto.Factores de carga son p. ej.:• Entorno expuesto al polvo y a la suciedad• Carrera nominal > 2000 mm o < 300 mm• Velocidad > 2 m/s• Temperatura ambiente > +40 °C• Antigüedad del producto > 3 años• Perfil de avance corresponde al funcionamiento en triángulo (aceleración y frenado frecuente)

Si se observa uno de estos factores:• Reducir a la mitad el intervalo de lubricación Sint.Si se dan varios factores simultáneamente:• Reducir el intervalo de lubricación Sint a una cuarta parte.

Tamaños 60 70 90 110

Cantidad de lubricantepor cada orificio de re-lubricación

[g] 1,7 5 7,5 11,2

Tab. 4 Cantidad de lubricante

Accesorios de mantenimiento

Denominación N.º de artículo/Tipo

ELCC-TB-KF

Pistola de grasa a presión con boquilla de aguja 647958/LUB-11)

Tubo de tobera, salida axial 647959/LUB-1-TR-I1)

Tubo de tobera, salida radial 647960/LUB-1-TR-L1)

Grasa para rodamientos, ELCC-TB-KF LUB-KC1 de Festo1)

Grasa para rodamientos, ELCC-TB-KF-...-F1 Elkalub VP922, empresa Chemietchnik,Vöhringen1)

1) Catálogo de repuestos è www.festo.com/spareparts.

Tab. 5 Accesorios de mantenimiento

Mantenimiento


11 Fallos

11.1 Eliminación de fallos

Descripción de fallos Causa Solución

Distancia de acoplamiento inco-rrecta.

Respetar las distancias de aco-plamiento admisibles è Ins-trucciones del conjunto para elmontaje del motor.

Deformaciones por tensiones – Montar el eje sin tensiones,respetar la planicidad de lasuperficie de apoyoè 7.2 Fijación.

– Modificar la disposición dela herramienta/carga útil.

– Centrar el eje exactamenteparalelo al segundo eje.

El controlador se ha ajustado in-correctamente.

Modificar los parámetros.

Lubricación insuficiente de laguía

Lubricar el ejeè 10 Mantenimiento.

La guía está averiada. Enviar el eje a Festo o contactarcon el servicio local de asisten-cia técnica de Festo.

Ruidos anormales, vibracioneso el eje no funciona suavemen-te.

Desgaste de la correa dentada,en la guía o en el inversor de lacorrea

Enviar el eje a Festo o contactarcon el servicio local de asisten-cia técnica de Festo.

El acoplamiento gira Comprobar el montaje del con-junto para el montaje del motorè Instrucciones del conjuntopara el montaje del motor

El eje se desliza o no se mueve.

Las cargas son demasiado ele-vadas.

Reducir la masa de la carga/mo-mentos.

El eje sobrepasa la posición fi-nal.

El sensor de proximidad no con-muta.

Comprobar los sensores de pro-ximidad, las conexiones y elcontrolador.

Fallos


Descripción de fallos Causa Solución

La cinta de recubrimiento se on-dula.

Desgaste en el inversor de la co-rrea o la cinta de recubrimientono está correctamente tensada

Volver a tensar la cinta de recu-brimiento è 10 Mantenimiento.

Desgaste de partículas en el eje Desgaste en el inversor de la co-rrea o la cinta de recubrimientono está correctamente tensada

– Tensar la cinta de recubri-miento y, de presentar unfuerte desgaste, sustituir elinversor de la correa y lacinta de recubrimientoèwww.festo.com/spareparts.

– Reducir la velocidad.

Abrasión de la correa dentada Desgaste Enviar el eje a Festo o contactarcon el servicio local de asisten-cia técnica de Festo.

Tab. 6

11.2 ReparaciónEnviar el producto al servicio de reparación de Festo para su reparación.

12 Desmontaje completo¡ADVERTENCIA!

Movimientos inesperados de componentes.Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegurarlo contra una re-

conexión accidental.

1. Observar las notas sobre el transporte è 6 Transporte. 2. Retirar los cables de energía y de datos, así como los tornillos de retención.En caso de reparación:• Enviar el eje a Festo o contactar con el servicio de asistencia técnica de Festo è www.festo.com.

Festo realizará las reparaciones, ajustes de precisión y controles necesarios.Información sobre piezas de repuesto y productos auxiliares èwww.festo.com/spareparts.

13 Eliminación¡MEDIO AMBIENTE!

Eliminar el embalaje y el producto según las normas de reciclaje respetuoso con el medioambienteè www.festo.com/sp.

Desmontaje completo






http://www.festo.com/sp

14 Especificaciones técnicas

14.1 Especificaciones técnicas, parte mecánica

Tamaño1) 60 70 90 110

Estructura Eje en voladizo electromecánico con correa dentada

Guía Guía de rodamiento de bolas

Posición de montaje Indistinta

Máxima fuerza de avance Fx [N] 300 600 1200 2500

El par sin carga aumenta. [Nm] 0,6 1,2 2,5 4

Par motor máximo [Nm] 4,6 9,2 30,6 85,9

Velocidad máx. [m/s] 5

Aceleración máx. [m/s 2] 50 30

Precisión de repetición [mm] ± 0,05

Constante de avance [mm/re-v]

96 96 160 216

Temperatura ambiente [°C] -10 … +60

Grado de protección IP20

1) Para el dimensionamiento está disponible el software de ingeniería PositioningDrives è www.festo.com/sp.

Tab. 7 Datos generales

Tamaños 60 70 90 110

Momento de superficie 2.º gra-do

Iy [mm4] 241 x 103 960 x 103 2668 x 103 6831 x 103

Iz [mm4] 304 x 103 929 x 103 2049 x 103 4926 x 103

Distancia hasta el punto de cen-tral de la guía

a [mm] 29,9 39,1 43,8 54

Especificaciones técnicas


Tamaños 60 70 90 110

Fuerzas y pares1)

Fymáx [N] 4200 9600 13900 20600

Fzmáx [N] 4100 9400 13500 20000

Mxmáx [Nm] 35 105 165 315

Mymáx [Nm] 290 825 1300 2365

Mzmáx [Nm] 285 795 1230 2285

Determinación de factor de comparación de carga para cargas combinadas:

1) Para el dimensionamiento está disponible el software de ingeniería PositioningDrives o el catálogo è www.festo.com/sp. Los valo-res aquí proporcionados sirven para determinar el intervalo de relubricación

Tab. 8 Fuerzas y pares

Tamaños 60 70 90 110

Materiales

Tapa, perfil, cabezal de acciona-miento

Aluminio, anodizado

Guía Acero

Polea de transmisión, pieza su-jeción, tornillos, cojinete de bo-las, rodillos, polea de rodadura,cinta de recubrimiento

Acero

Tapas PA, POM, PE, acero

Correa dentada PUR, CR (con ELCC-...-CR) CR



Tamaños 60 70 90 110

Tope de vástago NBR

Disco sellador POM

Nota sobre los materiales Contiene materiales con LABS 1)

Peso

Carrera cero [kg] 4,15 7,96 14,79 27,30

Carro adicional [kg] 0,80 2,01 3,00 4,78

Por cada 10 mm de carrera [kg] 0,038 0,063 0,097 0,148

1) LABS = sustancias perjudiciales para la pintura

Tab. 9 Materiales y peso

Especificaciones técnicas unidad de sujeción ELCC-...-C:

Tamaños 70 90 110

Estructura Unidad de sujeción con actuador integrado

Conexión neumática M5

Tipo de sujeción/sentido de tra-bajo unidad de sujeción

Sujeción mediante muelle, aflojar mediante aire compri-mido / por ambos lados

Fuerza de sujeción estática [N] 450 550 850

Presión de trabajo unidad desujeción

[bar] 4 … 6,5

Presión de apertura [bar] 4

Fluido de utilización Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Temperatura ambiente [°C] –10 … +60

Tab. 10 Especificaciones técnicas unidad de sujeción ELCC-...-C

14.2 Especificaciones técnicas, curvas característicasFlexión f del perfil en función del voladizo A y de la carga útil m

Cabezal de accionamiento horizontal Cabezal de accionamiento vertical

Tab. 11 Alineación del cabezal de accionamiento



m = 0 kg

m = 5 kg

m = 10 kg

Fig. 10 ELCC-TB-KF-60, horizontal

m = 0 kg

m = 5 kg

m = 10 kg

Fig. 11 ELCC-TB-KF-60, vertical



m = 0 kg

m = 10 kg

m = 20 kg

m = 30 kg

m = 35 kg


m = 0 kg

m = 10 kg

m = 20 kg

m = 30 kg

m = 35 kg




m = 0 kg

m = 10 kg

m = 20 kg

m = 30 kg

m = 40 kg

m = 50 kg


m = 0 kg

m = 10 kg

m = 20 kg

m = 30 kg

m = 40 kg

m = 50 kg




m = 0 kg

m = 20 kg

m = 30 kg

m = 40 kg

m = 50 kg


m = 0 kg

m = 20 kg

m = 30 kg

m = 40 kg

m = 50 kg




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