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Fernsteuerungstechnik
Dominik Gächter10. November 2014
Inhalt / Ziel
• Telemetrie• S-BUS• Einstellungsmöglichkeiten
Telemetrie
• Überwachung von Modelldaten– Batteriekapazität, -spannung, Strom,…
• Übertragung von Flugdaten– Höhe, Geschwindigkeit, Steigrate,…
• Hersteller
TelemetrieIn Fernsteuerung integriert Als Zusatzgerät
Telemetrie
Was wird benötigt:• Steuerung mit Empfänger• Sensoren– Spannung, Strom– Drehzahl– Temperatur– Geschwindigkeit– Höhenmesser– GPS
Telemetrie
Weitere Möglichkeiten• Aufzeichnen von Daten
S-BUSOhne S-BUS Mit S-BUS
S-BUSProgrammierung der S-BUS Servos
S-BUS
Wann macht S-BUS Sinn:• Modelle mit vielen Servos weit weg vom
Empfänger• Beispiel: Grossegler, Scale-Modelle
S-BUS
Mischlösungen• VStabi• Akkuweichen
Programmierung
Programmierung – Fail Safe
Not-Modus bei Verbindungsabbruch
Fail-Safe-Modi• Hold• F/S (Fail-Safe)• B F/S (Battery-Fail-Safe)
Programmierung – Fail Safe
Empfehlung für Fail-Safe (gem. Futaba)• Motormodell: Motor aus, Kurvenflug• Segler: Wölbklappen ausfahren, Kurvenflug• Heli: Hold-Mode
Programmierung – Dual Rate
• Verhalten eines Servos bei einer Bewegung am Knüppel in unterschiedlichen Flugzuständen– Einstellung von Expo– Servowege einstellen– Mittelpunkte verschieben
Programmierung – Dual Rate
• Expo, wenn Steuerung giftig oder schwammig
Programmierung – Dual Rate
• Servoausschläge für Flugzustände anpassen (Normalflug, 3D)
Programmierung – Mixer
Begriffe• Master Ausgangsfunktion• Slave Angehängte Funktion
• Frei Programmierbare Mixer• Vorprogrammierte Mixer
Programmierung – Prog. Mixer
Programmierung – Vorprog. Mixer
• Querruder Wölbklappen• Querruder Bremsklappen• Querruder Seitenruder• Höhenruder Spoiler• Wölbklappen Höhenruder• Seitenruder Querruder