-
8/18/2019 Faridah-Kontrol Otomatis (FT)
1/9
RENCANA PROGRAM DAN KEGIATAN
PEMBELAJARAN SEMESTER
Judul MatakuliahKONTROL OTOMATIS
Disusun oleh:
a!idah" ST# MS$#
PROGRAM ST%DI ISIKA TEKNIK
J%R%SAN TEKNIK ISIKA
AK%LTAS TEKNIK
%NI&ERSITAS GADJA' MADAEBR%ARI ()*(
-
8/18/2019 Faridah-Kontrol Otomatis (FT)
2/9
'ALAMAN PENGESA'AN
RENCANA PROGRAM DAN KEGIATANPEMBELAJARAN SEMESTER
Judul Matakuliah : Kontrol Otomati
P!n"uun : Nama : #aridah$ ST% MS&%
NIP : '()*+,'-,++,'-,++'Pan.kat/Golon.an : P!nata Tk I/
IIICJa0atan !karan. : L!ktor
1o."akarta$ #!0ruari ,+',
Dir!2i!3 ol!h P!n"uun$
4444444%% #aridah$ ST% MS& NIP% NIP%
'()*+,'-,++,',,++'
M!n.!tahuiK!tua Juruan T!knik #iika
Pro5% Ir% Sunarno$ M%En.%$ Ph%D NIP% '(66'',-'(78+8'++'
-
8/18/2019 Faridah-Kontrol Otomatis (FT)
3/9
A# DESKRIPSI MATAK%LIA'
'% Nama Matakuliah : Kontrol Otomati,% Kod! :8% SKS : 8 k-%
S!m!t!r : G!na96% Si5at : a;i0*% Matakuliah 9ra"arat : Dinamika
Sit!m
-
8/18/2019 Faridah-Kontrol Otomatis (FT)
4/9
# RENCANA KEGIATAN MINGG%AN
Min,,u
ke3
Ko+4ete
nsi
To4ik Su5stansi Ranah Metode
Pe+5ela6a!
an
Bo5ot
Nilai
789Ko,niti Aekti Psiko
+oto!
ik K* K( K/ K0 K1 K;
'% ' P!rk!nalan d!n.anit!m kontrol%
− D!5inii dari 0!r0a.ai itilah 9ada it!mkontrol%
− Contoh>&ontohit!m kontrol
− D!mo 9!ran&an.anit!m k!ndali%
@ @ @ @ CL , ?
,% '$8 P!mod!lan it!mdalam lin.ku95r!ku!ni
− R!2i!3tran5ormaila9la&!
− #un.i Tran5!r − Contoh 9!mod!lan
it!m m!kanik$!l!ktrik$ danhidraulik
− Lini!riai it!mtidak lini!r
@ @ @ @ @ @ CL , ?
8% '$8 Tan..a9an 3aktu ' − Tan..a9an 3aktu @ @ @ @ @ @
CBL$ CL$ , ?
-
8/18/2019 Faridah-Kontrol Otomatis (FT)
5/9
Min,,u
ke3
Ko+4ete
nsi
To4ik Su5stansi Ranah Metode
Pe+5ela6a!
an
Bo5ot
Nilai
789Ko,niti Aekti Psiko
+oto!
ik K* K( K/ K0 K1 K;
dari it!m LTIord! ' dan ord! ,
CoL
-% '$8 Tan..a9an 3aktu , − Tan..a9an 3aktudari it!m
LTIord! l!0ih dari ,
@ @ @ @ @ @ CBL$ CL$CoL , ?
6% '$8 R!duki u0 it!m ;amak
− Blok dia.ram− Analii dan
d!ain it!mum9an 0alik
− Gra5ik aliranin"al
@ @ @ @ @ @ CBL$ CL$CoL
, ?
*% '$8 K!ta0ilan − D!5iniik!ta0ilan
− Krit!ria Routh>ur3it
@ @ @ @ @ @ CBL$ CL$CoL
, ?
)% '$8 R!2i!3 mat!ri
-
8/18/2019 Faridah-Kontrol Otomatis (FT)
6/9
Min,,u
ke3
Ko+4ete
nsi
To4ik Su5stansi Ranah Metode
Pe+5ela6a!
an
Bo5ot
Nilai
789Ko,niti Aekti Psiko
+oto!
ik K* K( K/ K0 K1 K;
um9an 0alik "an.unit"
− Kontanta ralattati− S9!i5ikai dari
ralat k!adaan a;!.− Ralat k!adaan a;!.
untuk .an..uan− Ralat k!adaan a;!.
9ada it!mum9an 0alik "an.nonunit"
− S!niti5ita'+% '$8 T!m9at k!dudukan
akar
-
8/18/2019 Faridah-Kontrol Otomatis (FT)
7/9
Min,,u
ke3
Ko+4ete
nsi
To4ik Su5stansi Ranah Metode
Pe+5ela6a!
an
Bo5ot
Nilai
789Ko,niti Aekti Psiko
+oto!
ik K* K( K/ K0 K1 K;
t!m9at k!dudukanakar
− D!ainm!n..unakan
Root Lo&u untukm!nda9atkan ralatk!adaan a;!. danr!9on
trani!n"an. o9timal%
',% '$8 T!knik r!9on5r!ku!ni
− D!5inii r!9on5r!ku!ni
− Plot r!9on5r!ku!ni
− R!9on 5r!ku!niuntuk m!n.analiik!ta0ilan "t!m
− R!9on 5r!ku!niuntuk m!n.analii 9!r5ormani darir!9on
trani!ntdan ralat k!adaana;!.%
− D!ainm!n..unakant!knik r!9on5r!ku!ni
@ @ @ @ @ @ CBL$ CL$CoL
-
8/18/2019 Faridah-Kontrol Otomatis (FT)
8/9
Min,,u
ke3
Ko+4ete
nsi
To4ik Su5stansi Ranah Metode
Pe+5ela6a!
an
Bo5ot
Nilai
789Ko,niti Aekti Psiko
+oto!
ik K* K( K/ K0 K1 K;
'8% '$8 Tu.a P!ran&an.an @ @ @ @ @ @ @ CBL$ CL$CoL
'- ?
'-% '$8 Tu.a P!ran&an.an @ @ @ @ @ @ @ CBL$ CL$CoL'6% '$8
R!2i!3 mat!ri
-
8/18/2019 Faridah-Kontrol Otomatis (FT)
9/9
# METODE DAN KOMPONEN PENILAIAN
Ada dua ;!ni 9!nilaian t!rhada9 mahai3a "an. dilakukan :
• P!nilaian t!rhada9 hardskills atau k!mam9uan akad!mik
mahai3a%
P!nilaian m!li9uti 9!nilaian t!rhada9 tu.a t!rtruktur$ kui$
u;ian t!n.ah
!m!t!r$ u;ian akhir !m!t!r$ dan tu.a 9!ran&an.an d!n.an
9ro!ntai
!0a.ai 0!rikut :
• Tu.a T!rtruktur '* ?• Tu.a Prakt!k P!ran&an.an '- ?• Kui
'6 ?• TS '6 ?• AS -+ ?
• P!nilaian t!rhada9 softskills mahai3a% P!nilaian
m!li9uti 9!nilaian
ke!6asa+a" kedisi4linan" ke+a+4uan ko+unikasi" ke+andi!ian"
se!ta
k!eati
