34
др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017. Рачунарска анализа електричних кола Милка Потребић 1 u 2 u 1 i 2 i 3 u 3 i

Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

  • Upload
    others

  • View
    13

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Рачунарска анализа електричних кола

Милка Потребић

1u

2u

1i

2i

3u

3i

Page 2: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Рачунарски (софтверски) алати

• Mathematica, MuPAD, Maxima, SymPy

• MATLAB, Scilab, Octave, FreeMat

• LTspice, ngspice, QucsStudio, XCircuit

• Python, MathCAD, MAPLE, SpeQ Mathematics…

Free/Libre Open Source Software (FLOSS)

Page 3: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Одзив на побуду

Page 4: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Једначине стања

MATLAB: MuPAD

Page 5: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 6: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 7: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 8: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Одређивање индиционе функције и

импулсног одзива

MATLAB: MuPAD

Page 9: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Page 10: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: MuPAD

Индициона функција

Импулсни одзив

Page 11: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Импулсни одзив

MATLAB: MuPAD

Page 12: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: Simulink Sources

Page 13: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Импулсни одзив за

напон кондензатора u(t)

MATLAB: Simscape

Foundation Library

Utilities

Simulink

R1 = R2 = R = 1 kΩ

L = 1 H

C = 1 μF

ig(t) = δ(t)

Page 14: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

апроксимација δ(t)

површина троугла = 1

импулсни одзив за напон u(t)

Page 15: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

импулсни одзив за напон u(t)

апроксимација δ(t)

површина троугла = 1

Page 16: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Одзив на сакупљену енергију

00 t

1R

2R

3Ru

ua1C

2C

0U

?6 u

Page 17: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

R1 = R2 = R = 1 kΩ

C1 = C2 = 1 μF

U0 = 10 V

a = 3

0tt MATLAB: Simscape

Foundation Library, Utilities, Simulink

Page 18: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

напон u6(t)

)4

1cos(23)( 06

t

RCUtu

Page 19: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Ознаке чворова и приступа

00 t

1R

2R

3Ru

ua1C

2C

0U

p1 p2

p3 p4

p6 p5

p7

Page 20: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Систем једначина кола

MATLAB: MuPAD

Page 21: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Једначине стања

MATLAB: MuPAD

Page 22: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Page 23: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Одзив – напон u6(t)

MATLAB: MuPAD

Page 24: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Одзив на побуду и

сакупљену енергију

00 t

1R 3R0I

2R

Lgi

i

RR

RRR

23

21

)(egg thIi ta

Page 25: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: Simulink Sources

Page 26: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

MATLAB: Simulink Math Operations

Page 27: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

0, 00 ttt

A10)0(

100 A,10),()(

mH1,2,k1

0

ggg

321

Ii

aItheIti

LRRRRR

at

MATLAB: Simscape

Foundation Library

Utilities

Simulink

Page 28: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

L

Rathe

R

La

eeIeIiiti at

att

L

R

g

tL

R

e

),(

12

1)( 00

струја i(t)

10·e -100·t·h(t)

-100·t·h(t)

Page 29: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

L

Rathe

R

La

eeIeIiii at

att

L

R

g

tL

R

e

),(

12

100

струја i(t)

Page 30: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Коло са побудом и почет. енер.

00 t

1R 3R0I

2R

Lgi

i

RR

RRR

23

21

)(egg tIi ta

Page 31: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Систем једначина кола

MATLAB: MuPAD

Page 32: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Page 33: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.

Одзив – струја i(t)

Page 34: Рачунарска анализа електричних колаtek.etf.rs/RacunarskaAnalizaKola03_VremenskiDomen_n2017.pdf · Free/Libre Open Source Software (FLOSS) др Милка

др Милка Потребић, ванредни професор, Практикум из рачунарске анализе кола, Универзитет у Београду – Електротехнички факултет, 2017.