7
ISSN: 2476-6909; Modares Mechanical Engineering. 2020;20(2):353-359 C I T A T I O N L I N K S Copyright© 2019, TMU Press. This open-access article is published under the terms of the Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License which permits Share (copy and redistribute the material in any medium or format) and Adapt (remix, transform, and build upon the material) under the Attribution-NonCommercial terms. Experimental and Numerical Investigating the Effect of Baffle on the Shallow Water Sloshing in a Moving Tank using OpenFOAM Software [1] A numerical nonlinear method of sloshing in tanks with twodimensional ... [2] The boundary element method applied to the analysis of two-dimensional nonlinear sloshing ... [3] Nonlinear analysis of liquid motion in a container subjected to forced pitching ... [4] Non- linear finite element analysis of large amplitute sloshing flow in two-dimensional ... [5] Finite element analysis of two-dimensional nonlinear sloshing problems in random ... [6] Numerical simulation of sloshing waves in a 3D tank based on a finite element ... [7] Numerical study on slosh-induced impact pressures on three-dimensional prismatic ... [8] Numerical simulation of sloshing in rectangular tank with VOF based on unstructured ... [9] Development of a DEM-VOF model for the turbulent free-surface flows with particles and its application to stirred mixing ... [10] An experimental and CFD analysis of sloshing in a ... [11] Effect of natural frequency modes on sloshing phenomenon in a rectangular ... [12] Investigation of the effects of baffles on the shallow water sloshing in a rectangular tank using a 2D turbulent ISPH ... [13] Lateral sloshing in partially filled elliptical tanker trucks using a trammel ... [14] Nonlinear modeling of liquid sloshing in a moving rectangular ... [15] Sloshing motions in excited ... [16] Finite-element computation of wave impact load due to a violent ... [17] Numerical studies on effects of slosh coupling on ship motions and derived slosh ... [18] Three-dimensional liquid sloshing in a tank with ... [19] Numerical study of ring baffle effects on reducing violent liquid ... [20] Effect of baffles on a partially filled cubic tank: Numerical simulation and experimental ... [21] Effect of dual vertical porous baffles on sloshing reduction in a swaying rectangular ... [22] Numerical simulation of parametric liquid sloshing in a horizontally baffled rectangular ... [23] Evaluating the performance of the two-phase flow solver ... [24] Benchmark numerical simulations of segmented two- phase flows in microchannels using the Volume of Fluid ... [25] A continuum method for modeling surface ... [26] The numerical computation of turbulent ... [27] Modelling merging and fragmentation in multiphase flows with ... The motion of the liquid free surface in a container (sloshing phenomenon) inserts a momentum on the container walls. This makes a great disorder in the movement of the carrier vehicle or inserts a large force and momentum on the container walls. The reason for this phenomenon is the establishment of destructive waves and hydrodynamic forces. The side effects of this phenomenon in various industries, such as ship industries carrying liquid fuels, liquid fuel rocket industries, fuel tanks or water tanks, increase the importance of predictions of the behaviors of this phenomenon. One way of controlling is to use baffles or plates in the transverse direction of the tank. In this study, the governing equations on this phenomenon have been solved using the OpenFOAM software. This software solves partial differential equations using the finite volume method, which by default considers geometry to be three dimensional. In order to solve the two-phase flow, a modified volume of the fluid model (VOF) is applied and the moving mesh model is used for the movement of the container body. In the VOF method, the phases are expressed as a fraction of one (volume fraction). To determine this parameter, based on the continuity equation, a differential equation is regulated and solved. For the turbulent flow model, a modified k-ɛ model is used by considering the effects of free-surface flows. Also, an experimental model of a real moving liquid container has been used for validation of the predictions of the presented simulation. The results show that the experimental and numerical results are in good accordance. In addition, the results show that using vertical baffles up to 50% can reduce the fluctuations caused by this phenomenon. A B S T R A C T A R T I C L E I N F O Article Type Original Research Authors Tahmasebi M.K. 1 MSc, Shamsoddini R.* 1 PhD, Abolpour B. 2 PhD Keywords Sloshing; Turbulent Flow; Baffle; Openfoam - *Correspondence Address: Mechanical Engineering Faculty, Sirjan University of Technol- ogy, Sirjan, Iran Phone: - Fax: +98 (34) 41522000 [email protected] 1 Mechanical Engineering Faculty, Sirjan University of Technology, Sir- jan, Iran 2 Chemical Engineering Faculty, Sir- jan University of Technology, Sirjan, Iran Article History Received: November 7, 2018 Accepted: May 19, 2019 ePublished: February 01, 2020 How to cite this article Tahmasebi M.K, Shamsoddini R, Abolpour B. Experimental and Nu- merical Investigating the Effect of Baffle on the Shallow Water Sloshing in a Moving Tank using Open-FOAM Software. Modares Mechanical Engineering. 2020;20(2):353-359.

Experimental and Numerical Investigating the Effect of

  • Upload
    others

  • View
    7

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Experimental and Numerical Investigating the Effect of

ISSN: 2476-6909; Modares Mechanical Engineering. 2020;20(2):353-359

C I T A T I O N L I N K S

Copyright© 2019, TMU Press. This open-access article is published under the terms of the Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License which permits Share (copy and redistribute the material in any medium or format) and Adapt (remix, transform, and build upon the material) under the Attribution-NonCommercial terms.

Experimental and Numerical Investigating the Effect of Baffle on the Shallow Water Sloshing in a Moving Tank using OpenFOAM Software

[1] A numerical nonlinear method of sloshing in tanks with twodimensional ... [2] Theboundary element method applied to the analysis of two-dimensional nonlinear sloshing ... [3] Nonlinear analysis of liquid motion in a container subjected to forced pitching ... [4] Non-linear finite element analysis of large amplitute sloshing flow in two-dimensional ... [5]Finite element analysis of two-dimensional nonlinear sloshing problems in random ... [6]Numerical simulation of sloshing waves in a 3D tank based on a finite element ... [7]Numerical study on slosh-induced impact pressures on three-dimensional prismatic ... [8] Numerical simulation of sloshing in rectangular tank with VOF based on unstructured ... [9]Development of a DEM-VOF model for the turbulent free-surface flows with particles and its application to stirred mixing ... [10] An experimental and CFD analysis of sloshing in a ... [11] Effect of natural frequency modes on sloshing phenomenon in a rectangular ... [12]Investigation of the effects of baffles on the shallow water sloshing in a rectangular tank using a 2D turbulent ISPH ... [13] Lateral sloshing in partially filled elliptical tanker trucks using a trammel ... [14] Nonlinear modeling of liquid sloshing in a moving rectangular ... [15] Sloshing motions in excited ... [16] Finite-element computation of wave impact load due toa violent ... [17] Numerical studies on effects of slosh coupling on ship motions and derived slosh ... [18] Three-dimensional liquid sloshing in a tank with ... [19] Numerical study of ring baffle effects on reducing violent liquid ... [20] Effect of baffles on a partially filled cubic tank: Numerical simulation and experimental ... [21] Effect of dual vertical porous baffles on sloshing reduction in a swaying rectangular ... [22] Numerical simulation of parametricliquid sloshing in a horizontally baffled rectangular ... [23] Evaluating the performance ofthe two-phase flow solver ... [24] Benchmark numerical simulations of segmented two-phase flows in microchannels using the Volume of Fluid ... [25] A continuum method formodeling surface ... [26] The numerical computation of turbulent ... [27] Modelling merging and fragmentation in multiphase flows with ...

The motion of the liquid free surface in a container (sloshing phenomenon) inserts a momentum on the container walls. This makes a great disorder in the movement of the carrier vehicle or inserts a large force and momentum on the container walls. The reason for this phenomenon is the establishment of destructive waves and hydrodynamic forces. The side effects of this phenomenon in various industries, such as ship industries carrying liquid fuels, liquid fuel rocket industries, fuel tanks or water tanks, increase the importance of predictions of the behaviors of this phenomenon. One way of controlling is to use baffles or plates in the transverse direction of the tank. In this study, the governing equations on this phenomenon have been solved using the OpenFOAM software. This software solves partial differential equations using the finite volume method, which by default considers geometry to be three dimensional. In order to solve the two-phase flow, a modified volume of the fluid model (VOF) is applied and the moving mesh model is used for the movement of the container body. In the VOF method, the phases are expressed as a fraction of one (volume fraction). To determine this parameter, based on the continuity equation, a differential equation is regulated and solved. For the turbulent flow model, a modified k-ɛ model is used by considering the effects of free-surface flows. Also, an experimental model of a real moving liquid container has been used for validation of the predictions of the presented simulation. The results show that the experimental and numerical results are in good accordance. In addition, the results show that using vertical baffles up to 50% can reduce the fluctuations caused by this phenomenon.

A B S T R A C TA R T I C L E I N F O

Article TypeOriginal Research

AuthorsTahmasebi M.K.1 MSc,Shamsoddini R.*1 PhD,Abolpour B.2 PhD

Keywords Sloshing; Turbulent Flow; Baffle; Openfoam

-

*CorrespondenceAddress: Mechanical EngineeringFaculty, Sirjan University of Technol-ogy, Sirjan, IranPhone: -Fax: +98 (34) [email protected]

1Mechanical Engineering Faculty, Sirjan University of Technology, Sir-jan, Iran2Chemical Engineering Faculty, Sir-jan University of Technology, Sirjan, Iran

Article HistoryReceived: November 7, 2018 Accepted: May 19, 2019 ePublished: February 01, 2020

How to cite this articleTahmasebi M.K, Shamsoddini R, Abolpour B. Experimental and Nu-merical Investigating the Effect of Baffle on the Shallow Water Sloshing in a Moving Tank using Open-FOAM Software. Modares Mechanical Engineering. 2020;20(2):353-359.

Page 2: Experimental and Numerical Investigating the Effect of

ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــو همکاران ـــــــــــــــــــــــــــــ یمحمدکاظم طهماسب ۳۵۴

۱۳۹۸ بهمن، ۲، شماره ۲۰دوره پژوهشی مهندسی مکانیک مدرس -ماهنامه علمی

یاثر بافل رو سازی عددیتجربی و شبیه مطالعه مخزن متحرک یک در عمقکمآب یتلاطم سطح

OpenFOAMباز متن افزاربا استفاده از نرم

MSc یمحمدکاظم طهماسب

، ایرانرجانیس رجان،یس یدانشگاه صنعت ک،یمکان یدانشکده مهندس

PhD * ینیالدشمس یمرح

، ایرانرجانیس رجان،یس یدانشگاه صنعت ک،یمکان یدانشکده مهندسPhD پوربهادر ابول

، ایرانرجانیس رجان،یس یدانشگاه صنعت ،شیمی یدانشکده مهندس

دهیچکت حرکجایی سازه یک مخزن مایع و انتقال این حرکت به مایع، بر اثر ایجاد جابهوارد باعث) ینگاسلاش یده(پد داخل آن با به وجود آوردن موج یعسطح آزاد ما

ه پدیده با ب ین. اشودمیمخزن کناری و جانبی یوارهایبر د یفشار اتضرب شدن یروهاینهمچنین ایجاد و مخرب پر انرژی و هایموج وجود آوردن

رقابلغییدرودینامیکی با دامنه نوسانات بالا باعث اعمال نیروی نوسانی و گاهاً هنقلیه یلهوس یاختلال در حرکت عاد موجب کنترل بر دیوارهای جانبی و

شود که اهمیت بررسی و ارایه راهکارهای پیشگیری این یع میکننده ماحمل یعی دیگر همچوننادر ص یدهپد ینادهد. وسعت مواجهه با پدیده را نشان می

ها و موادسوختحامل کش یاهای نفتیع، کشتیبا سوخت ما یموشک یعصناکند با ، ایجاب میمخازن آب یا مایع)رسان (سوخت هایماشین تانکرهای یع،ما

یکی .اقدامات لازم برای کنترل پدیده اسلاشینگ صورت بگیردرفتار آن بینی پیشر دافل یا صفحاتی در راستای عرضی مخزن است. های کنترلی استفاده از باز راهشده حل OpenFOAM بازمتن افزارنرمدر پدیده ینمعادلات حاکم بر ا مقاله ینا

معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزیی را با استفاده از روش افزاراین نرماست. بُعدی در نظر فرض هندسه را سهبه صورت پیش کند کهحجم محدود حل می

(VOF)های مایع شده حجمگیرد. برای حل جریان دو فاز از مدل اصلاحمیاستفاده شده و از مدل مش متحرک هم برای حرکت بدنه مخزن استفاده شده

، مقدار فازها به صورت کسری از یک (کسر حجمی) بیان VOFدر روش است. آن براساس معادله پیوستگی، یک معادله دیفرانسیل شود که برای تعیینمی

با k‐ه شود. برای مدل جریان مغشوش از مدل اصلاح شدتنظیم و حل می یمدل ینهمچن های سطح آزاد استفاده شده است.درنظرگرفتن اثرات جریان

است. ه شدهیارا سازیشبیه هایپیشگویی ییدتا برای یمخزن واقع یکاز یتجربها، نشان از انطباق قابل قبول نتایج تجربی و عددی دارند. علاوه بر این بررسی

توان نوسانات می %۵۰های عمودی تا ه با استفاده از بافلدهد کنتایج نشان می ناشی از این پدیده را کاهش داد.

OpenFOAMآشفته، بافل، یانجر ینگ،اسلاشها: هدواژ یکل

۱۶/۸/۱۳۹۷ افت:یخ دریتار ۲۹/۲/۱۳۹۸ رش:یخ پذیتار

sirjantech.ac.ir@shamsoddiسنده مسئول: ینو*

مقدمه -۱به حرکت سطح آزاد مایع در یک (Sloshing)پدیده اسلاشینگ شود. این پدیده که بر اثر حرکت متناوب مخزن مخزن گفته می

شود که حجم آید، باعث مینگهداری مایع با نیروی خاجی پدید میای از مایع در سطح آزاد آن به حرکت درآید. در صورت قابل توجه

د.تر خواهد شپربودن این مخزن، بررسی آن بسیار پیچیدهنیمه

بینی رفتار این پدیده به خاطر سطح وسیع امروزه، بررسی و پیشکاربرد آن در تاسیسات تامین آب، نفت و گاز یا در صنایع نفت،

سازی انواع مواد مایع مانند ها برای ذخیرهپتروشیمی و نیروگاههای روغن، مایع گاز طبیعی و صنایع کشتیرانی مانند حمل سوخت

های دارای سوخت مایع یا مخازن آب موشک مایع یا هوافضا مانند هایآید یا مخازن و ماشیندر شهرها که در اثر زلزله به ارتعاش در می

حمل سوخت که حامل میعانات نفتی و غیرنفتی است، بسیار حائز اهمیت است. یک مکانیزم کنترل این پدیده استفاده از بافل درون

مخزن است.تا کنون تحقیقات مهمی در زمینه پدیده اسلاشینگ صورت گرفته است. تحقیقات اولیه عمدتاً بر اساس نظریه جریان بالقوه

سازی را توسعه داده است، انجام شده است. که مرز مدل [1]فالتینزنبر اساس همین نظریه به مطالعه پدیده [2]واشیزو و ناکایاما

حت تاثیر فشار اتمسفر و مخزن مستطیلی ت اسلاشینگ در یکاند. آنها همچنین به تجزیه و تحلیل این پدیده حرکات زمین پرداخته

سازی دوبعدی المان محدود یک مایع تحت تاثیر وسیله شبیهبه وانگو [4]لیو چوهمچون . محققانی [3]اندحرکات زمین پرداخته

نیز این کار را برای مطالعه اثر حرکات تصادفی توسعه [5]خوو اند. به دلیل محدودیت نظریه جریان بالقوه و همچنین داده

های سطح آزاد مایع در حرکات بسیار شدید و نوسانی پیچیدگیسازی دوبعدی این مخازن بر اساس این نظریه همچون زلزله، مدل

کیم. [6]را نشان دهد سیالسازی مناسبی از حرکت تواند شبیهنمییک مدل آزمایشاتی روی اسلاشینگ را با پدیده [7]و همکاران

برای نیز روش جدیدی [8]دوانو مینگ. مقیاسی انجام دادندسازی این پدیده در یک مخزن در حال نوسان که در آن سطح شبیه

ووپیشنهاد کردند. کرد، صورت ناپیوسته عمل میمشترک دو فاز بهبا رفتار سطح آزاد مایع را در یک مخزن اختلاط [9]و همکاران

اند. آنها در این سازی کردهشبیه OpenFOAMافزار استفاده از نرمکارگیری روش مطالعه به بررسی اثر مش متحرک و همچنین به

VOF و براراند. شده مایع بین فازها) مساله، پرداخته(حجم اصلاح با استفاده از یک مدل دوبعدی و دو فاز با استفاده از [10]سینگهای به بررسی اثر اشکال مختلف بافل COMSOL افزارنرم

از با استفاده [11]و همکاران نگاجپرداختند. کننده نوسانات کنترلبعدی به بررسی اثر مدهای فرکانسی های عددی دوبعدی و سهمدل

و الدینیشمسطبیعی در پدیده تلاطم آب در مخازن پرداختند. با استفاده از روش هیدرودینامیک ذرات هموار به بررسی [12]پورابول

سالمهای کم عمق پرداختند. تلاطم آب در آب ها در پدیدهاثر بافله اسلاشینگ در مخزن نسبتاً پر را با کنترل پدید [13]و همکاران

شکل مطرح و با استفاده از یک مدل المان ول بیضیاستفاده از پاند پدیده اسلاشینگ [14]آکیلدیزو سیلیبی. کردندمحدود بررسی

همگن، مایع فرض پر باغیرخطی را در داخل مخزن مستطیلی نیمهررسی مورد ب پذیرتراکم صورت محدودو به نیوتنی لزج، ایزوتروپیک،

را غیرخطی کامل محدود اختلاف مدل یک [15]فراندسن دادند.قرار که در آن مخزن هم داد توسعه غیرلزج جریان معادلات اساس بر

Page 3: Experimental and Numerical Investigating the Effect of

 ۳۵۵ ... مخزن متحرک کیعمق در آب کم یتلاطم سطح یاثر بافل رو یعدد یساز هیو شب یمطالعه تجربــــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

Modares Mechanical Engineering                                                                                                                                      Volume 20, Issue 2, February 2020

و کیانگشد. صورت عمودی تحریک میصورت افقی و هم بهبه دقیق شرایط با اعمال به سازه را موج برخورد نیروی [16]همکاران نموریسو فرمول توسط که آنچه با مقایسه در و غیرخطی آزاد سطحبه [17]سنو ساریپیلی، تازگیبهآوردند. دستبه شده، بینیپیش

بررسی اثر نیروهای پدیده اسلاشینگ بر حرکت کشتی با استفاده ازکنترل پدیده هایراهاز یک الگوریتم حل همزمان پرداختند. یکی

توانمیاسلاشینگ استفاده از بافل (مانع) است. از جمله این کارها عددی برای مطالعه یک مدل ایشان اشاره کرد. [18]لینو لیوکار به با [19]لینو وز بعدی مایع در یک مخزن با بافل در نظر گرفتند.سه

بعدی به بررسی اثر بافل و شکل آن بر بسط عددی یک مدل سهاز یک با استفاده [20]و همکاران اسوارانپرداختند. پدیده اسلاشینگ

داربافل، امواج ناشی از پدیده اسلاشینگ را در یک مخزن VOFمدل به [21]کیمو چو دادند.و یک مخزن بدون بافل مورد بررسی قرار

و اناپالاسپرداختند. بررسی اثر بافل متخلخل بر پدیده اسلاشینگ دی و عمو به بررسی اثر بافل در تحریک هارمونیک افقی [22]همکاران

سازه بر پدیده اسلاشینگ پرداختند و محل بهینه بافل را تخمین زدند.

ها روی کنترل پدیده هدف اصلی این مطالعه، بررسی اثر بافل مستطیلیمکعبهای اسلاشینگ در مایعات با حجم کم در مخزن

در حال حرکت نوسانی است. برای برسی رفتار این پدیده، مدلی افزارها در نرمته شده و با همان ابعاد و ویژگیتجربی از مخزن ساخ

OpenFOAM افزار متن باز که روی (یک نرم++C توسعه یافته ومعادلات دیفرانسیل با مشتقات جزیی را با استفاده از روش حجم

دی بعصورت سهکند) بهگرا، حل مینویسی شیمحدود، جهت برنامهر د مستطیلمکعبسازی شده است. در این پروژه یک مخزن شبیهمتر در سانتی۵/۲متر و سطح مایع با ارتفاع سانتی۲۰×۴۱×۱۴ابعاد

ی های سه تایی، دو تایی و تکبدون بافل و با بافل (با بافلدو حالت متر) مورد بررسی قرار گرفته سانتی۲/۲و ۱در دو ارتفاع مختلف و

جهت حرکت تناوبی این مخزن شدهاعمالاست. سرعت نوسان خطی نظر گرفته شده است. مقایسه دررادیان بر ثانیه ۱۴/۳افزار در نرم

ازی را سسازی، دقت این شبیههای مدلنتایج تجربی با پیشبینیها بر کنترل پدیده اسلاشینگ تایید خواهد کرد. در نهایت اثر بافل

شود.در این مخزن بررسی می سازیمدل -۲

ا ر شوندهغیرحلو ناپذیرتراکم، مرز مشترک میان دو فاز VOFروش ای از معادلات بقاء جرم و ممنتوم برای هر دو فاز وسیله مجموعهبهبه هر (α)وسیله کسر حجمی کند. این معادلات بهسازی میمدل

. در این مطالعه تنها دو فاز [23]شودیک از این دو فاز مرتبط میشود. بنابراین، تنها ) تعریف میgasα) و گاز (هوا با liq.αمایع (آب با

liq.α=۰امکان وجود دارد که در هر المان محاسباتی اتفاق افتد: سه = ۱که به معنی این است که المان مورد نظر عاری از مایع است،

liqα ۱که یعنی این المان پر از مایع است و< liq.α<۰ که یعنی هردو فاز درون این المان محاسباتی موجود هستند. رفتار دینامیکی

با استفاده از حل معادله پیوستگی برای مایع سطح مشترک دو فاز :[23]آیدمی دستبه)۱( . . . 0

شود. سرعتجمله سوم رابطه فوق تنها در سطح مشترک نمایان میصورت زیر محاسبه به )ru(نسبی دو فاز در سطح مشترک

:,23][24شودمی

)۲( | | ,max | |

مساحت سطح سلول شار سطحی، بردار نرمال سطح، که است. بنابراین، برای محاسبه کسر حجمی ۴و ۰ضریبی بین و

فاز مایع در سطح مشترک، باید سرعت سیال در این سطح مشخص شود، برای تعیین این باشد. همان طور که در ادامه نشان داده می

محاسباتی مشخص باشد. از هایسلولسرعت، باید کسر حجمی در رامتر، یک پروسه سعی و خطا این رو برای تعیین همزمان این دو پا

د. یک حلقه محاسباتی قابل تعیین هستن کارگیریبهنیاز است که با پس از تعیین کسر حجمی مایع در هر سلول، کسر حجمی فاز گاز

مطابق .

1gas liq

شود. با داشتن این کسرهای حجمی حساب می

صورت (توان چگالی مخلوط بهمی. .gas gas liq liq

و لزجت (

). .gas gas liq liq

سیال در جریان دو فازی را در هر المان (

. با توجه به شدت توربولانس جریان [25]صورت خطی محاسبه کردبهجهت k‐εدر تانکرهای بدون کنترل پدیده اسلاشینگ، از مدل

سازی این جریان مغشوش استفاده شده است. از این رو با مدلرا در هر گره محاسبه kو εتوان مقادیر استفاده از معادلات زیر می

:[26]نمود

)۳(

)۴(

توان ویسکوسیته آشفتگی را با استفاده از ، میkو εپس از تعیین

انرژی جنبشی kمحاسبه نمود. توجه شود که رابطه و ، ، ،نرخ اتلاف آشفتگی و ،جریان مغشوش

با ترتیب برابرمغشوش هستند که به ثوابت مربوط به مدل جریان

ij. [27]هستند ۱و ۳/۱، ۹۲/۱، ۴۴/۱، ۰۹/۰ دلتای کرونیکر استنیز.

شدههسادتوان با استفاده از فرم حال با داشتن لزجت آشفتگی، میبه محاسبه اجزاء بردار سرعت در [25]معادله ممنتوم حاکم بر مساله

هر گره محاسباتی پرداخت:

)۵( .

Page 4: Experimental and Numerical Investigating the Effect of

ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــو همکاران ـــــــــــــــــــــــــــــ یمحمدکاظم طهماسب ۳۵۶

۱۳۹۸ بهمن، ۲، شماره ۲۰دوره پژوهشی مهندسی مکانیک مدرس -ماهنامه علمی

شتاب gفشار، z ،Pو x ،yالمان بردار سرعت در سه جهت انحنای سطح مشترک است که κکشش سطحی سیال و σجاذبه،

.( شدهاصلاحبا استفاده از کسر حجمی فاز مایع ∑

از کسر حجمی فاز مایع در سطح شدهیخط یابیدرونمقدار که مساحت این سطح از المان محاسباتی مربوطه sو kشماره

)، قابل محاسبه است ([24]است . .

.. سطوح [27])

جانبی و کف مخزن از نوع دیواره جامد و سطح فوقانی این مخزن ز ا. در این محاسبات اندشدهاز نوع اتمسفر تعریف لیمستطمکعب

روش حل صریح جهت حل معادلات دیفرانسیل به روش عددی استفاده شده است.

آزمایش -۳

، یک سیستم آزمایشگاهی متشکل از شدههیاراجهت ارزیابی مدل یک موتور الکتریکی با قابلیت تنظیم دور بر دقیقه، یک سیستم تبدیل حرکت چرخشی موتور به حرکت رفت و برگشتی و یک جعبه

ارتفاع متریسانت۵/۲(محتوی متریسانت۲۰×۴۱×۱۴با ابعاد ی اشهیشتوسط رنگ قرمز) که روی یک شاسی قرار گرفته شدهیمرئآب ساکن

و روی چهارچرخ نصب شده، طراحی و ساخته شده است. اجزاء این ارایه شده است. ۱سیستم در شکل

شدهساخته یشگاهیآزما یستماز س یریتصو )۱شکل

مگاپیکسل نیز برای ۲۱ی با کیفیت بردار لمیفاز یک دوربین

تصویربرداری از تغییرات سطح آزاد آب درون مخزن استفاده شده -۱است. سه حالت در این پژوهش مورد مطالعه قرار گرفته است:

مخزن دارای یک بافل در مرکز صفحه کفی آن -۲مخزن بدون بافل، طول کف مخزن از فواصل یک سوممخزن دارای دو بافل با -۳و شدهاشارهی هابافلو همچنین از یکدیگر. طول تمامی هاوارهیدنظر گرفته شده است. در این مجموعه از در متریسانت۲/۲صورت تابعی سینوسی ، حرکت رفت و برگشتی مخزن بههاشیآزما

) =s۱T) و دوره تناوبی (=m۰۴۵/۰A) با دامنه (( مشخص در راستای افق تعریف شده است.

نتایج و بحث -۴

ی از مدل عدد شدهبینیپیشای میان نتایج مقایسه ۴تا ۲های شکلهای زمانی مشخص از ها در بازهاز آزمایش شدهگرفتهو تصاویر

تلاطم مایع درون مخزن، با شرایط مختلف از نقطه نظر تعداد ، دارای حرکت رفت و برگشتی است. همان طور شدهنصبهای بافل

توانایی قابل قبولی شدهارایهدهند، مدل ها نشان میکه این شکلبینی رفتار سطح آزاد مایع درون این مخزن دارد.در پیش

نحوه حرکت آب درون مخزن بدون بافل (در حال حرکت افقی و اهده نشان داده شده است. همان طور که مش ۲نوسانی) در شکل

صورت پیوسته شود، در اثر این حرکت مخزن، مایع درون مخزن بهمیهمراه با مخزن به سمت چپ و راست حرکت کرده و به محض رسیدن به یک دیواره عمودی مخزن به آن ضربه زده، از آن بالا رفته

شود. اینگونه حرکت آزادانه سیال و مجدداً به سمت مقابل باز میوجب واردآمدن نیرویی شدید در بازه زمانی بسیار شدید بوده و م

های عمودی مهارکننده سیال در انتهای حرکت آن کوتاه به دیوارههای رفت و برگشتی متناوباً تکرار شده و در شود. این حرکتمی

شود. مواردی مرتباً بر دامنه آنها افزوده می

درون مخزن یعمدل از تلاطم سطح آزاد ما هایپیشگوییو یتجرب یجنتا )۲شکل

مختلف از حرکت آن یزمان هایبازهبدون بافل در

Page 5: Experimental and Numerical Investigating the Effect of

 ۳۵۷ ... مخزن متحرک کیعمق در آب کم یتلاطم سطح یاثر بافل رو یعدد یساز هیو شب یمطالعه تجربــــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

Modares Mechanical Engineering                                                                                                                                      Volume 20, Issue 2, February 2020

توانند موجب ایجاد ممنتوم شدید در وسیله و ایجاد این ضربات میمشکل در کنترل آن شود. در چنین شرایطی، ممکن است وسایل

،شدهنبینیپیشنقلیه حامل سیال در اثر این نیروهای ناخواسته و تعادل حرکتی خود را از دست داده و دچار سانحه و مشکل شود.

ها، ترمزهای شدید و تغییرات که این نیروها در پیچ خصوصبهیابند. یکی از راهکارهای تشدیدشونده، افزایش می طوربهناگهانی

ها (موانع) است. مهم و اساسی در این مسائل استفاده از بافلها، دامنه حرکتی سیال کنترل د بافلشود که با وجومی بینیپیش

شده که نتیجه آن کاهش نوسانات فشار در سیال است. لذا در این ار بافل به ساخت شدناضافهمطالعه میزان تقلیل این نیروها بر اثر

شود.مخزن مطالعه مییک شدناضافهمیزان کنترل جریان آزاد سیال درون مخزن در اثر

بافل عمودی در وسط صفحه تحتانی مخزن (کف مخزن) در شکل شود، نشان داده شده است. همان طور که در این شکل دیده می ۳

این بافل اثر قابل توجهی بر کنترل دامنه نوسانات جریان شدنافزودهو کاهش میزان تلاطم سیال شدنیکنواختسیال دارد که نتیجه آن

کت نوسانی است. بنابراین، افزودن این درون مخزن تحت همان حر صورت قابل توجهی از میزان نیروهای واردشده از بافل به مخزن، به

کاهد. محاسبه میزان دامنه های مخزن میطرف مایع به دیوارهحرکتی سیال روی دیوارهای عمودی در حضور مانع در مقایسه با

درصدی میزان ۴۰حالتی که مانع وجود ندارد، نشان از کاهش بیش از دامنه نوسانات سیال روی دیواره مخزن دارد که نشان از تاثیر مثبت حضور بافل در کنترل قابل ملاحظه میزان نوسانات در داخل مخازن

حمل سیال دارد.ها در کف این مخزن، تعداد بافل شدنافزودهرود که حال انتظار می

نتیجه ارتفاع مایع از شدت تلاطم جریان آزاد مایع درون مخزن و در ها، بیشتر بکاهد. بالارونده در انتهای حرکت خود در کناره دیواره

ا بر کف مخزن ب شدهنصببنابراین در ادامه به بررسی اثر دو بافل های چپ و راست مخزن فواصل یکسان از یکدیگر و همچنین دیواره

نمایشی از تلاطم سطح آزاد آب درون ۴پرداخته شده است. شکل ، رفتزن در اثر این حرکت نوسانی است. همان طور که انتظار میمخ

مخزن مجهز به دو بافل عملکرد بسیار بهتری نسبت به کنترل آشفتگی سطحی این جریان آزاد مایع داشته است. در این حالت

ای کاهش یافته که نشان قابل ملاحظه طوربهمیزان دامنه نوسانات ترل نوسانات با استفاده از افزایش از افزایش قابل ملاحظه سطح کن

ها دارد.تعداد بافل اثر نصب یزاندر رابطه با م یو کمّ تردقیق یبررس یک منظوربه

شدت همچنین و مخزن درون آب تلاطم شدت کاهش در هابافل انتهایحرکت آب در مهارکننده یعمود هایدیوارهضربات وارده به فشار یزمان ییراتتغ یانم ایمقایسه ۱نمودار آن، در یحرکت نوسان

مختلف از لحاظ تعداد یطشرا یاز چهارگوشه کف مخزن برا یکیمشاهده ۴تا ۲ هایشکلبافل، ارایه شده است. همان طور که در

به مخزن، به آب درون آن منتقل شدهاعمال ینوسیشد، حرکت س. ستشده ا یالس یندر ا یحرکت تناوب یک گیریشکلشده و موجب

ارشف تغییرات هابافلتعداد یشبا افزا رفت،میهمان طور که انتظار اشحرکتیبازه انتهایدر یعحرکت ما مهارکننده یوارهد یهدر پا

ییراتنقطه، تغ ینکه در ا دهدمینشان ۱نمودار است. یافتهکاهش حالت با دو بافل یو برا %۲۵بافل حدود یکحالت با یفشار براتر ، محدودشدهمطالعهنسبت به حالت مشابه بدون بافل %۵۰حدود

شده است.

ن درون مخز یعمدل از تلاطم سطح آزاد ما هایپیشگوییو یتجرب یجنتا )۳شکل مختلف از حرکت آن یزمان هایبازهبافل در با یک

Page 6: Experimental and Numerical Investigating the Effect of

ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــو همکاران ـــــــــــــــــــــــــــــ یمحمدکاظم طهماسب ۳۵۸

۱۳۹۸ بهمن، ۲، شماره ۲۰دوره پژوهشی مهندسی مکانیک مدرس -ماهنامه علمی

ن درون مخز یعمدل از تلاطم سطح آزاد ما هایپیشگوییو یتجرب یجنتا )۴شکل مختلف از حرکت آن یزمان هایبازهبافل در با دو

از چهارگوشه یکیدر یعفشار ما تغییرات کاهش در هابافلاثر یزانم )۱نمودار

کف مخزن

یر یگجهینت -۵برای VOFدر مطالعه حاضر، یک مدل دو فاز اویلری بر اساس مدل

استفاده شده است. این ریناپذتراکمی جریان سطح آزاد ساز هیشبی تلاطم سطح آزاد مایع درون یک مخزن ساز هیشبمدل جهت

گرفته ارکبهدر حال حرکت نوسانی رفت و برگشتی یلیمستطمکعببرای شدهحیتصحشده است. این روش از یک مدل پیشرفته و

بر جریان سطح k‐εی هرچه بیشتر تاثیر مدل جریان آشفته مندبهرهی ساز ادهیپ OpenFoam بازمتن افزارنرمکه در دیجویمآزاد بهره

و اجرا شده است. همزمان، سیستمی برای مطالعه آزمایشگاهی این پدیده، طراحی و ساخته شده است.

د سازی را تاییمقایسه میان نتایج مدل و مشاهدات تجربی دقت مدلی اهبافل. هدف اصلی این مطالعه، بررسی میزان اثر افزایش کندیم

عمودی در کف مخزن برای کاهش تلاطم آب درون آن در اثر حرکت مخزن بوده است. بنابراین، سه حالت مختلف با شرایط متفاوت از ساختار بافل درون مخزن مورد مطالعه قرار گرفت. نتایج نشان داد که آب درون مخزن بدون بافل در اثر حرکت رفت و برگشت تناوبی

به این هابافلدچار تلاطم سطحی شده و افزودن شدتبهمخزن قابل توجهی طوربهمخزن توانسته در کنترل شدت این نوسانات

موثر باشد. نشان داده شده که افزودن یک بافل عمودی در وسط و افزودن دو بافل با فواصل یکسان از یکدیگر و %۲۵مخزن تا

ت فشار مایع در از تغییرا %۵۰ی مخزن، تا هاوارهیدهمچنین از کف مخزن (که گیرنده ضربات مایع در حال حرکت درون یهاگوشه

. این، به معنی کاهدیممخزن است) نسبت به حالت بدون بافل یکنواختی بیشتر سطح سیال درون این مخزن با افزودن بر تعداد

.ستا هابافلاین

.موردی توسط نویسندگان گزارش نشده استتشکر و قدردانی: .موردی توسط نویسندگان گزارش نشده است تاییدیه اخلاقی: .موردی توسط نویسندگان گزارش نشده استتعارض منافع:

ر پژوهشگ(نویسنده اول)، یمحمدکاظم طهماسب سهم نویسندگان:(نویسنده دوم)، ینیالدشمس میرح )؛%٣٤/نگارنده بحث (اصلی پوربهادر ابول )؛%٣٣شناس/پژوهشگر کمکی/تحلیلگر آماری (روش

)%٣٣( شناس/روشمقدمه)، نگارنده سوم(نویسنده .موردی توسط نویسندگان گزارش نشده است منابع مالی:

منابع1‐ Faltinsen OM. A numerical nonlinear method ofsloshing in tanks with twodimensional flow. Journal ofShipResearch.1978;22(3):193‐202.2‐ Nakayama T, Washizu K. The boundary elementmethod applied to the analysis of two‐dimensionalnonlinear sloshing problems. International Journal forNumerical Methods in Engineering. 1981;17(11):1631‐1646.3‐NakayamaT,WashizuK.Nonlinearanalysisof liquidmotion in a container subjected to forced pitchingoscillation. InternationalJournal forNumericalMethodsinEngineering.1980;15(8):1207‐1220.

Page 7: Experimental and Numerical Investigating the Effect of

 ۳۵۹ ... مخزن متحرک کیعمق در آب کم یتلاطم سطح یاثر بافل رو یعدد یساز هیو شب یمطالعه تجربــــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

Modares Mechanical Engineering                                                                                                                                      Volume 20, Issue 2, February 2020

4‐ChoJR,LeeHW.Non‐linear finiteelementanalysisoflarge amplitute sloshing flow in two‐dimensional tank.International Journal for Numerical Methods inEngineering.2004;61(4):514‐531.5‐ Wang CZ, Khoo BC. Finite element analysis of two‐dimensional nonlinear sloshing problems in randomexcitations.OceanEngineering.2005;32(2):107‐133.6‐WuGX,MaQW, Taylor RE. Numerical simulation ofsloshing waves in a 3D tank based on a finite elementmethod.AppliedOceanResearch.1998;20(6):337‐355.7‐ Kim Y, Shin YS, Lee KH. Numerical study on slosh‐induced impact pressures on three‐dimensionalprismatic tanks. Applied Ocean Research.2004;26(5):213‐226.8‐MingPJ,DuanWY.NumericalsimulationofsloshinginrectangulartankwithVOFbasedonunstructuredgrids.JournalofHydrodynamics,Ser.B.2010;22(6):856‐864.9‐WuL,GongM,Wanga J.Developmentof aDEM‐VOFmodelfortheturbulentfree‐surfaceflowswithparticlesanditsapplicationtostirredmixingsystem.Industrial&EngineeringChemistryResearch.2018;57(5):1714‐1725.10‐BrarGS,SinghS.AnexperimentalandCFDanalysisofsloshinginatanker.ProcediaTechnology.2014;14:490‐496.11‐JungJH,YoonHS,LeeCY.Effectofnaturalfrequencymodes on sloshing phenomenon in a rectangular tank.International Journal of Naval Architecture and OceanEngineering.2015;7(3):580‐594.12‐ Shamsoddini R, Abolpour B. Investigation of theeffects of baffles on the shallow water sloshing in arectangulartankusinga2DturbulentISPHmethod.ChinaOceanEngineering.2019;33(1):94‐102.13‐SalemMI,MucinoVH,SaundersE,GautamM,Lozano‐Guzman A. Lateral sloshing in partially filled ellipticaltanker trucks usinga trammel pendulum. InternationalJournalofHeavyVehicleSystems.2009;16(1‐2):207‐224.14‐CelebiMS,AkyildizH.Nonlinearmodelingof liquidsloshinginamovingrectangulartank.OceanEngineering.2002;29(12):1527‐1553.15‐ Frandsen BJ. Sloshing motions in excited tanks.JournalofComputationalPhysics.2004;196(1):53‐87.

16‐KyoungJH,HongSY,KimJW,BaiKJ.Finite‐elementcomputation of wave impact load due to a violentsloshing.OceanEngineering.2005;32(17‐18):2020‐2039.17‐SaripilliJR,SenD.Numericalstudiesoneffectsofsloshcouplingonshipmotionsandderivedsloshloads.AppliedOceanResearch.2018;76:71‐87.18‐LiuD,LinP.Three‐dimensional liquid sloshing inatank with baffles. Ocean Engineering. 2009;36(2):202‐212.19‐XueMA,LinP.Numericalstudyofringbaffleeffectsonreducingviolentliquidsloshing.Computers&Fluids.2011;52:116‐129.20‐EswaranM,SahaUK,MaityD.Effectofbafflesonapartially filled cubic tank: Numerical simulation andexperimental validation. Computers and Structures.2008;87(3‐4):198‐205.21‐ChoIH,KimMH.Effectofdualverticalporousbaffleson sloshing reduction in a swaying rectangular tank.OceanEngineering.2016;126:364‐373.22‐SanapalaVS,RajkumarM,VelusamyK,PatnaikBSV.Numerical simulationofparametric liquid sloshing inahorizontally baffled rectangular container. Journal ofFluidsandStructures.2018;76:229‐250.23‐DeshpandeSS,AnumoluL,TrujilloMF.Evaluatingtheperformance of the two‐phase flow solver InterFoam.ComputionalScience&Discovery.2012;5(1).24‐ Hoang DA, van Steijn V, Portela LM, Kreutzer MT,Kleijn CR. Benchmark numerical simulations ofsegmented two‐phaseflows inmicrochannelsusing theVolumeofFluidmethod.Computer&Fluids.2013;86:28‐36.25‐ Brackbill JU, Kothe DB, Zemach C. A continuummethod for modeling surface tension. Journal ofComputionalPhysics.1992;100(2):335‐354.26‐LaunderBE,SpaldingDB.Thenumericalcomputationof turbulent lows. Computer Methods in AppliedMechanicsandEngineering.1974;3(2):269‐289.27‐LafaurieB,NardoneC,ScardovelliR,ZaleskiS,ZanettiG. Modellingmerging and fragmentation in multiphaseflows with SURFER. Journal of Computional Physics.1994;113(1):134‐147.