Eurobot Junior 2020 · 2019-10-27 · 4 Eurobot Junior 2020 pravila Početne pozicije Svaki od timova ima početne pozicije za svoje robote. Ograničenja Pre početka meča vertikalna

1

Eurobot Junior 2020pravila

ZAPLOVI SVETOM

2

Pripremite se da zaplovite vodama okeana!U 2020. godini roboti će istražiti okeane i izučiti veštinu plovidbe.Možete se osloniti na svetionike i bove kako biste orijentisali vaše brodove, isplanirajte vaše putovanje i vratite se puni pustolovina.

Neka vetrovi duvaju u vaša jedra!

Vaša misija biće:

• da napravite plovne puteve kako biste obnovili pomorski saobraćaj• da uspravite kupe za vetar koje su oborile oluje• da uključite svetionike kako bi se izgubljeni čamci mogli vratiti na sigurno• da bezbedno usidrite vaše robote u zonu usidravanja daleko od oluja, na kraju pustolovine• da podignete zastavicu na vašem brodu

Uvod

Svaka od aktivnosti je nezavisna od drugih i ne postoji konkretan redosled kojim se one moraju izvršavati. Pažljivo osmislite strategiju. Preporučujemo da dizajnirate jednostavne i pouzdane sisteme sa ograničenim brojem mogućnosti.

Slika 1 - Pregled poligona za takmičenje

3

Poligon za takmičenje je horizontalni pravougaonik dimenzija 3000 mm sa 2000 mm i okvi-rom od 70 mm visine sa svake strane. U zavisnosti od izrade može se sastojati iz više delova (npr. 3 dela od po 1000 mm sa 2000 mm).

Potpuni opis poligona i elemenata za igru (dimenzije, pozicije, boje i ostalo) dati su u nas-tavku. U ovom dokumentu, horizontalni i vertikalni pravci postavljeni su relativno u odnosu na igrače. Pojmovi “levo”, “desno”, “napred” i “nazad” dati su u odnosu na perspektivu pogleda od strane igrača.

1. Početne pozicije2. Luka3. Vetrokaz4. Plovni kanali

5. Kupe za vetar6. Grebeni7. Oblast za usidravanje8. Stenovite oblasti

Poligon

Slika 2 - Detaljan pregled poligona

4

Eurobot Junior 2020 pravila

Početne pozicijeSvaki od timova ima početne pozicije za svoje robote.

OgraničenjaPre početka meča vertikalna dimenzija robota ne sme prekoračiti ivice početne pozicije.

Uverite se da vaš robot može u potpunosti stati unutar startne pozicije. Prelaženje iznad bočnih ivica je dozvoljeno ali ne i van poligona (da deo robota viri).

Linije plovnih kanala ne pripadaju početnim pozicijama.

Robotima nije dozvoljeno da ulaze u startne pozicije protivničkog tima tokom celog meča.

(a) Početna pozicija plavog tima (b) Početna pozicija žutog tima

5


Pravljenje plovnih putevaMeđu pomorskim navigacionim znacima bove su osnovni sigurnosni predmeti za svakog mor-nara. One se koriste za označavanje rizičnih područja i za pokazivanje puta kojim čamci treba da prođu prilikom izvršavanja svoje dužnosti. Na prilazu u luku redovi zelenih bova postavljaju se sa desne strane broda, a redovi crvenih sa leve, kako bi se napravio prilazni put koji označava sigurni put kojim plovilo treba da plovi kada prilazi luci ili polazi sa nje. Nakon oluje ove bove su ostale raštrkane širom poligona ostavivši signalizaciju u neredu. Vaši roboti-brodovi su pozvani da obnove i poprave plovne puteve koji vode do luka.

U igri se koristi 44 bove, od kojih je pola crveno, a pola zeleno. One su predstavljene plastičnim čašama koje su postavljene na prethodno definisanim pozicijama:

• direktno na površini poligona, ove bove zovemo raštrkane bove. Oko luke nalazi se po 4 bove koje pripadaju timu čija je luka sa te strane, ostalih osam dostupno je svakom od timova• na grebenima koji se nalaze duž bočnih ivica i one su rezervisane za tim koji se nalazi na toj strani• na grebenima koji su zajednički za oba tima (grebeni koji se nalaze bliže sredini poligona postavljeni na horizontalnim ivicama)

Bove koje su postavljene na grebenima nazivaju se nasukane bove. Redosled nasukanih bova koje se nalaze na zajedničkim grebenima može se pojaviti u jednoj od 3 prikazane kombinacije (slika 4). Bove koje se nalaze na grebenima timova su fiksnog redosleda.

Slika 3 - Bove

Primer iz stvarnog života

6


Slika 4 - Moguće kombinacije bova na zajedničkim grebenima

Slika 5 - Male luke

Luke: Ovo je prostor koji je iste boje kao boja tima i svaki od timova ima dve luke:

• veliku luku koja je takođe i početna pozicija i nalazi se uz bočnu ivicu poligona• malu luku koja se nalazi uz horizontalnu ivicu pri sredini poligona (označene brojem 2 na slici 5)

Plovni kanali: Uzduž svake luke nalazi se po 2 paralelne linije (zelena i crvena) koje predstavlja-ju plovni kanal za svaku od luka (označene brojem 4 na slici 5 za male luke).

7


Bodovanje:

• 1 poen za svaku bovu ispravno postavljenu u luci• 1 poen za svaku bovu postavljenu na plovnoj liniji iste boje• 2 poena po paru bova postavljenih na plovnim linijama jedne luke, ispravan par obuh-vata jednu zelenu i jednu crvenu bovu (paralelno postavljenih na plovnim linijama kao na slici 6. (b))

Akcije i ograničenjaAkcije: Roboti treba da povrate raštrkane i nasukane bove postavljajući ih na plovne kanale kako bi obnovili plovne puteve i signalizaciju. Bove moraju biti postavljene na linijama plovnih kana-la luka, a poželjno je da one budu raspoređene po bojama linija (zelena na zelenu, crvena na crvenu).

Ograničenja:

• Svaki plovni kanal ograničen je na 6 bova. Ako je broj bova prekoračen onda se prvo računaju bove suprotnih boja (zelene bove na crvenoj liniji, ili crvene bove na zelenoj liniji)• Da bi se bove računale kao ispravno postavljene na plovnu liniju potrebno je da jedna od kružnih površina bove (vrh ili dno) bude u potpunom dodiru sa površinom poligona i barem delimično na plovnoj liniji (slika 6. (b))• Svaki plovni kanal pripada nekom od timovima. Plovni kanali vašeg tima nisu dostupni protivničkom timu i on ne sme da pomera bove koje su već postavljene na vaše plovne linije• Da bi se bove računale kao ispravno postavljene u luci one moraju biti barem delimično postavljene na površinu luke ili plovne linije, sa ili bez kontakta sa površinom poligona (slika 6. (a)). Bove koje ostanu pod kontrolom robota nakon završetka meča neće se računa-ti.

Slika 6. (a) - Bove u luci

P - Da li se bove računaju kao da su ispravno u luciC - Da li se bove računaju kao da su ispravno na plovnoj liniji

Slika 6. (b) - Bove na plovnim linijama


8

Kupe za vetarNalaze se na prednjoj ivici poligona ka početnoj poziciji tima. Kupe su oborene u toku oluje i potrebno ih je uspraviti ponovo. Svakom timu dodeljeno je po 2 kupe.

Akcije i ograničenjaAkcija:

• Uspraviti kupe

Ograničenja:

• Svako timu je dodeljeno po 2 kupe. Zabranjeno je uspravljati ili obarati kupe suprotnog tima.• Da bi se računale kao ispravno uspravljene potrebno je da su nakon završetka meča postavljene vertikalno uspravljene.

Bodovanje:

• 5 poena ako je uspravljena samo 1 kupa• 15 poena ako su uspravljene obe kupe

Prim

er iz

stv

arno

g ži

vota

Slika 7 - Kupe za vetar na poligonu


Uključivanje svetionikaStenovite oblasti: nalaze se na zadnjoj ivici poligona, na polovini poligona gde se nalazi i počet-na pozicija tima. Površina stenovite oblasti su iste visine kao i granične ivice.

Svetionik: je element koji pravi i donosi tim, on se pričvršćuje za stenovitu oblast pre početka meča.

Akcije i ograničenjaAkcijе:

• Tim mora postaviti svetionik na stenovitu oblast pre početka meča.• U toku igre potrebno je uključiti svetionik korišćenjem bilo kog sistema na robotu koji uključuje fizički kontakt sa robotom.• Jednom kada se uključi potrebno je da nastavi da svetli i da šara svetlošću.

Ograničenja:

• Svetionik ne sme biti aktiviran elementom koji je van poligona(npr. član tima, daljinskim upravljačem).• Svetionik sme biti aktiviran isključivo kontaktom sa jednim odrobota.• Svetionik ne sme prevazilaziti granice stenovite oblasti.• Ograničenje u dimenzijama:

Maksimalna dubina: 222 mmMaksimalna širina: 450 mmMaksimalna početna visina: 300 mmMinimalna visina u toku rada: 700 mmMaksimalna visina u toku rada: 900 mm

• Ne sme biti teži od 3 kg• Svetionik se u toku meča mora vertikalno rasklapati. Do rasklapanja može doći samo nakon uključivanja.• Površina grebena ima otvor širine 10 mm od sredinenosača do zadnje strane. Ovaj žleb mora se koristiti zapričvršćivanje svetionika na greben pomoću navojnešipke prečnika 8 mm i matice sa krilcima.

9


10

• Svetionik mora ostati aktiviran i nakon završet-ka meča.• Svetionik može sadržati napajanje. U tom slučaju na svetioniku mora biti ugrađen taster za direktno prekidanje dovoda napajanja. On mora biti jasno vidljiv, lako dostupan i mora ostati na istoj visini od trenutka same montaže svetionika na poligon. Svetionik može biti pod naponom i pre početka meča, ali ne sme biti aktiviran.• Rad svetionika ne sme biti opasan ni po publi-ku, ni po ljude oko poligona kao ni za sam poli-gon, a tako ni za robote.• Svetionik može da sadrži ekran ali je dozvol-jen samo prikaz informacija o trenutnom meču. Zabranjeno je prikazivati video snimke, slike, kao i reklame.• Nakon uključivanja svetlost svetionika mora biti vidljiva za publiku, ali nikoga ne sme da zasle-pljuje.

• Snop svetlosti svetionika mora da šara (da se pomera) naizmeničnim smerom kretanja ili kružno; kretanje maske ispred izvora svetlosti je dozvoljeno. Pomeranje mora biti vidljivo na +/- 90 stepeni.

Slika 8 - Primer rasklopljenog svetionika

Bodovanje:

• 2 poena za postavljanje svetionika na stenovitu oblast pre početka meča• 3 dodatna poena za aktiviranje svetionika u toku meča• 10 dodatnih poena ako je svetionik postavljen, rasklopljen i aktivan pre završetka meča

11

Bezbedno usidravanjeNa kraju pustolovine potrebno je da robota vratite do zone za usidravanje. Pre sidrenja obratite pažnju na smer vetra!


Slika 9 - S - South (južna) i N - North (severna) zona usidravanja

Slika 10 - Vetrokaz

Zone usidravanja: Svaki tim ima dve različite zone sidrenja definisane lukovima koji se nalaze sa obe strane početne pozicije. Ova mesta su označena isto kao i vetrokaz - slovima S i N.

Vetrokaz: Smešten je na sredini zadnje ivice poligona, prestaje da se okreće pre početka meča kako bi pokazao smer vetra. Pokreće ga sudija na samom početku, a zaustavlja se na severnoj ili južnoj polovini. Vreme rotacije je promenljivo ali neće prelaziti 25 sekundi.


12

Akcije i ograničenjaAkcija:

• Na kraju meča robot treba da bude usidren u zoni sidrenja obeleženoj slovom na koje pokazuje vetrokaz.

Ograničenja:

• Da bi se usidravanje računalo kao ispravno potrebno je da se robot u celosti ili delom svoje površine nalazi u zoni usidravanja.• Timu sa vipe robota neće se računati ukoliko su im roboti usidreni u različitim zonama.• Ako površina robota prelazi u obe zone sidrenja računaće se nepovoljnija zona.

Bodovanje: Brojanje poena za ovaj zadatak različito je u zavisnosti od broja robota koje tim poseduje.

Tim sa jednim robotom:

• 10 poena ako je robot usidren u zoni sidrenja na koju ukazuje vetrokaz • 5 poena ako je robot u pogrešnoj zoni sidrenja

Tim sa dva robota:

• 10 poena ako su oba robota usidrena u zoni sidrenja na koju ukazuje vetrokaz• 5 poena ako su oba robota usidrena u pogrešnoj zoni sidrenja• 5 poena ako je samo jedan robot u ispravnoj zoni sidrenja• 0 poena ako su roboti u različitim zonama sidrenja

Slika 11 - Različiti slučajevi sidrenja


13

Podizanje zastaveAkcije i ograničenjaAkcija:

• U poslednjih 5 sekundi meča robot treba da podigne zastavu.

Ograničenja:

• Zastava treba da bude obeležena kako je određeno u međunarodnom pomorskom signal-

nom kodu. Svaka zastava mora imati najmanje 30 cm2 korisne površine (koja predstavlja sadržaj signala). Svaka zastava mora biti dvostrana.• Najmanje 2 zastave moraju biti podignute• Zastave moraju biti podignute u potpunosti preko visine od 35cm.

Slika 12 - Minimalne dimenzije zastave


14

• Akcija ne sme biti započeta pre 95. sekunde meča, a mora biti završena pre kraja meča.

Bodovanje:

• 10 poena ako je robot podigao svoje zastave

Početni položaj Ispravno podignuta zastava

Neispravno podignuta zastava

Predviđanje rezultataUređaj za prikazivanje predviđenih rezultata meča mora biti napravljen od strane tima:

• Može biti statičan (npr. list papira, karton).• Ili dinamičan - ekran, koji se nalazi ili na robotu ili na svetioniku (vodite računa da sve-tionik bude aktiviran)

Akcije i ograničenja• Tim treba da predvidi broj poena koji će postići u toku meča od strane svog (ili svojih) robota. Za ovo postoje 2 opcije i one isključuju jedna drugu:

• Procena pre meča: ovo se odnosi na statički prikaz. Tim pre meča procenjuje koliko će poena osvojiti i taj broj ispisuje na papiru koji postavlja na robota.• Procena u toku meča na dinamičkom displeju.

15

• Ekran (ili papir) mora biti lako čitljiv sudijama.• Procenjen rezultat mora biti izražen u dekadnom brojevnom sistemu.• Timovi koji imaju 2 robota mogu na oba postaviti ekran. U tom slučaju uzima se u obzir zbir brojeva prikazan na oba ekrana.• U slučaju dinamičkog prikaza (sa ekranom), procenjeni rezultat mora ostati prikazan i nakon završetka meča.• Rezultat se ne sme menjati nakon završetka meča, u suprotnom gubite bonus poene!• U slučaju dinamičkog prikaza (sa ekranom) za ažuriranje procene može se koristiti upravljač kojim se upravlja robotom (od člana tima koji je zadužen za upravljanje robotom), ali se ne može njime neposredno prikazivati procenjen rezultat.• Članu tima koji nije zadužen za upravljanje robotom nije dozvoljeno da ažurira procenjeni rezultat.

Bodovanje:

Bonus za procenjeni rezultat računa se na sledeći način: Bonus = (0.3 x Rezultat meča) - Razlika• Razlika je razlika između ostvarenih rezultata i procenjenih (uvek pozitivan broj).• Bonus je ceo broj zaokružen na veći broj (npr. ako je izračunato 11,3 zaokružuje se na 12).• Bonus se dodaje poenima tima.• U slučaju negativnog bonusa računa se kao 0, ne oduzimaju se poeni• Ostvareni rezultat od 0 gubi pravo na bonus


16

Eurobot tačmičenje podstiče učesnike da se bave naukom na zanimljiv i originalan način.Očekujemo da ćemo videti atraktivne i inovativne robote koji su izrađeni u skladu sa ovogodišnjim pravilima. Kreativnost i originalnost dodaje vrednost vašem radu isto koliko i performasne vaših robota tokom meča.

Потребно је да сваки тим представи свог робота, како га је направио и како функционише, путем фотографија, текста и цртежа на папиру величине А1.

Prezentacija projekta

RobotiSvaki tim može da registruje 2 robota koji se zovu glavni robot i pomoćni robot.

Glavnim robotom mora da se upravlja putem upravljača koji je žicama povezan sa glavnim ro-botom ili bežičnim upravljačem, dok pomoćni robot mora da bude autonoman (da radi sam bez upravljača – unapred isprogramiran).

Pomoćni robot nije obavezan.

Bolje je koncentrisati se na jednog robota koji radi nego pokušavati da se naprave dva za koje se može desiti da ne rade.

Pomoćni robot se može takmičiti samo uz glavnog robota. U slučaju da u toku takmičenja otkaže glavni robot pomoćni robot može da se sam takmiči.

Samo 2 člana tima mogu da budu pored poligona u toku meča (mogu se smenjivati po mečevi-ma). Zbog toga oprema treba da bude lako prenosiva.

Budite kreativni kako bi nastup vašeg robota bio atraktivniji publici i medijima, možete dodati: zvuke, svetla, izražavanje osećanja.

17


Dimenzije robotaObim robota ne sme biti veći od 1200 mm za sklopljenog robota. Obim potpuno rasklopljenog robota ne sme biti veći od 1300 mm tokom meča. Dozvoljeno je menjanje oblika trupa tokom igre sve dok je obim u dozvoljenim granicama.

Zbir obima 2 robota na početku meča ne sme biti veći od 2050 mm. Zbir obima oba raskloplje-na robota ne sme biti veći od 2200 mm. Pazite, zbir obima rasklopljenih robota jednak je zbiru maksimalnog obima svakog od rasklopljenih robota u toku trajanja meča. Zbog toga robot ne sme smanjiti svoj obim tokom meča kako bi drugi robot mogao da poveća obim.

U toku meča visina svakog robota ne sme biti veća od 350 mm ni u jednom trenutku. Međutim, može se tolerisati da dugme za zaustavljanje u nuždi prekorači tu graničnu visinu i dosegne 375 mm. Zastavama je takođe dozvoljeno da prekorače visinu od 350 mm sve dok se ne podignu pre 95. sekunde.

Obim robota A i B

Obim nerasklopljenih robota A i B Obim rasklopljenih robota A i B

Nerasklopljen <= 1200 mm

A + B <= 2050 mm

Rasklopljen <= 1300 mm

A + B <= 2200 mm

18


Izvori napajanjaDozvoljeno je korišćenje svih potencijalnih izvora energije i njihovo nošenje u robotu (npr. baterije, opruge, kompresovani vazduh, gravitacio-na energija), osim izvora energije koji koriste hemijske reakcije kao što su sagorevanje ili pirotehnički procesi, koji su zabranjeni iz bezbednosnih razloga.

Radi izbegavanja rizika od pregorevanja savetujemo korišćenje osigurača između izvora napa-janja i ostatka sistema, kao i korišćenje provodnika odgovarajućeg poprečnog preseka.

Baterije

Ukoliko se tim odluči za korišćenje baterija podsećamo da je dozvoljeno korišćenje samo bateri-ja u fabričkom stanju (nemodifikovane).

Timovi moraju da budu u mogućnosti da igraju 3 meča uzastopno. Imajte na umu da to podra-zumeva i vreme između mečeva za pripremu igre u toku koje roboti treba da su uključeni čeka-jući da meč počne.

Savetujemo da pripremite nekoliko setova baterija i omogućite pristupačno mesto u robotu radi lake zamene.

Ukoliko koristite baterije na bazi litijuma obavezno je korišćenje vatrootpornih pakovanja.

Maksimalan napon koji se sme koristiti za napajanje robota je 13,8 V.

Ostala ograničenjaStartni kabl/kanap

Jedini dozvoljeni način pokretanja autonomnog robota je pomoću startnog užeta dužine 50 cm koje nakon startovanja mora da bude potpuno odvojeno od robota.

Stop taster

Autonomni robot mora imati stop taster crvene boje najmanje 20 mm u prečniku. Ovaj taster se mora nalaziti sa gornje strane robota tako da ga sudije u slučaju potrebe mogu odmah pritisnuti.

Taster sme da premašuje maksimalnu visinu robota za 25 mm.

Pritiskom na ovo dugme sve aktivnosti robota moraju prestati.

Sistem upravljanja robotom

Svaki tim mora imati daljinski upravljač odnosno konzolu za upravljanje glavnim robotom.


19

Daljinski upravljač može biti za robota povezan kablom ili može upravljati bežično.

Kabl

Kabl između daljinskog upravljača i robota mora biti dužine najmanje 5 metara. Kabl od utičnice do konzole (ukoliko se koriste ispravljači) mora biti dužine od najmanje 2 metra.

Kontrolni sistem autonomnog robota

Timovi mogu da koriste bilo koji sistem kontrole svog robota koji mora da u njega bude ugrađen (analogni, mikrokontroleri...).

Kontrolni sistem mora da omogućava robotu da meč igra bez obzira koja boja početne pozicije se dodeli timu.

MečMeč traje 100 sekundi.

Dvoje iz ekipe imaju pravo da stoje pored poligona u toku trajanja meča.

Nakon dolaska do poligona svaka ekipa ima maksimalno 3 minuta da se pripremi za meč.

Na znak sudije meč počinje. Nakon toga ništa se više ne sme dodirivati na poligonu.

Na kraju meča roboti moraju da stanu. Dinamički ekrani treba da nastave sa prikazivanjem.

Nakon kraja meča i dalje se ništa na stolu ne sme dodirivati niti se robotu smeju pomerati dok sudije ne obave sabiranje poena.

Želimo vam sreću na ovogodišnjem takmičenju!

Vaša:

Documents

Eurobot Junior 2020 · 2019-10-27 · 4 Eurobot Junior 2020 pravila Početne pozicije Svaki od timova ima početne pozicije za svoje robote. Ograničenja Pre početka meča vertikalna