EtherCAT P – высокоскоростная передача данных и ... · 2019. 10. 21. · Однокабельное подключение: передача данных

EtherCAT P – высокоскоростная передача данных и подача питания в одном кабеле

Однокабельная автоматизация для полевого уровня

EtherCAT

US 24 В / 3 A

UP 24 В / 3 A

2 Мы оставляем за собой право вносить технические изменения.

EtherCAT P � 100 % совместимость с технологией EtherCAT � 100 Мбит/с, дуплексная связь � Обработка телеграмм «на лету» � Сверхпрецизионная синхронизация с

распределенными часами � Каскадирование по всем типам топологии

(звезда, общая шина, дерево)

Двойное электропитание � US (питание систем и датчиков) =

24 В пост. тока / 3 A, � UP (питание периферийных устройств для

исполнительных механизмов) = 24 В пост. тока / 3 A

� Шлейфовое подключение питания для EtherCAT-P-устройств

2-х кабельное подключение: EtherCAT и питание

EtherCAT

Питание

UP

US GNDP

Питание: 2 x 24 В пост. тока, 3 A (US, UP)

GNDS

TX-

RX+TX+

RX-

EtherCAT P: высокоскоростная передача данных и подача питания в одном кабеле

3Мы оставляем за собой право вносить технические изменения.

Потенциал сокращения затрат � Устранение отдельных кабелей питания � Сокращение материальных затрат и снижение

стоимости монтажных работ � Уменьшение пространства для монтажа

гибких кабель-каналов, шкафов управления, а также снижение занимаемой станком площади

� Сниженная стоимость подключения благодаря исключительной производительности EtherCAT

Разъемы и кабели

� Промышленные кабели CAT5: AWG22 и AWG24 � Ультратонкие кабели для небольших расстояний � EtherCAT-P-кодированный разъем M8 � Простой монтаж в полевых условиях

� Однокабельное решение для полевого уровня

� Каскадирование по всем типам топологии � Совместимо с EtherCAT � Блок двойного электропитания � Оптимизированно для автоматических

устройств

Однокабельное решение: EtherCAT P

TX+GNDS

RX-UP

TX-US

RX+GNDP


С помощью EtherCAT P компания Beckhoff объединила передачу данных EtherCAT и подачу питания в стандартном 4-жильном кабеле Ethernet. Объединено электропитание 24 В пост. тока для подчиненных устройств EtherCAT P и для подключенных датчиков и исполнительных механизмов: линии US (питание систем и датчиков) и UP (питание периферийных

устройств для исполнительных механизмов) гальванически изолированы друг от друга и каждая подает питание силой тока до 3 A для подключенных компонентов. В то же время полностью сохранены все преимущества EtherCAT, такие как свобода выбора топологии сети, высокая скорость передачи данных, оптимальное использование полосы пропускания,

EtherCAT P: шина для датчиков, исполнительных механизмов и измерительных устройств

обработка телеграмм «на лету», высокоточная синхронизация, расширенные возможности диагностики и пр. Линии питания US и UP встраиваются непосредственно в провода линии передачи данных со скоростью 100 Мбит/с, обеспечивая реализацию компактных соединений с высокой экономической эффективностью. EtherCAT P предлагает многочисленные

Ведущее устройство EtherCAT

Бесконтактный переключатель

Энкодер

Распределительнаякоробка

Двигатель

24 В пост. тока

Пневмоостров

Распределительнаякоробка

Распределительнаякоробка с питанием

EtherCAT P для датчиков � Бесконтактные переключатели � Световые барьеры � Энкодеры

EtherCAT P для исполнительных механизмов � Двигатели постоянного и переменного тока � Исполнительные механизмы � Пневмоострова


EtherCAT P: шина для датчиков, исполнительных механизмов и измерительных устройств

преимущества как для подключения небольших станций удаленного ввода/вывода в клеммных коробках, так и для подключения децентрализованных компонентов ввода/вывода локально в процессе работы. Специально разработанное для EtherCAT P семейство разъемов предотвращает возможные повреждения, вызванные неправильным

соединением со стандартными подчиненными устройствами EtherCAT. Представлены решения для всех областей применения: от уровня ввода/вывода 24 В до устройств, требующих 400 В пер. тока или 600 В пост. тока и силы тока до 64 А.

EK13xx + ELxxxxEPPxxxx EPPxxxx

EtherCAT P для систем технического зрения � Видеокамеры � Сканеры штрих-кода � 3D-сканеры

EtherCAT P для модулей ввода / вывода

� Разъемы IP 67 � Разъемы IP 20

Камера Сканер штрих-кода

Технические характеристики

EtherCAT P

Напряжение Номинально 2 x 24 В пост. тока в соответствии с МЭК 61131 (-15 %/+20 %), макс. 3 A на каждый US и UP

Разъемы Неправильные соединения исключены благодаря новому EtherCAT-P-кодированному разъему M8

Топология Без двухточечного соединения, как и в случае с PoE, каскадируемость по всем типам топологии сети

Планирование сети Инструментальное вычисление силы тока и напряжения, обеспечивающее оптимальное проектирование и распределение точек питания

Данные обработки Данные обработки EtherCAT масштабируемы в диапазоне 1 бит…64 кбайт на устройство

Подключение устройств

До 65 535 устройств в одной сети

Производительность Время цикла < 100 мкс, синхронизация распределенных часов << 1 мкс, дискретизация сигналов с супердискретизацией << 1 мкс, где n = 1…1000

� Оптимизировано для прямого подключения устройств EtherCAT P на полевом уровне

� Экономия времени, благодаря существенному упрощению кабельной разводки системы

� Снижение количества источников ошибок � Уменьшение размеров датчиков и

исполнительных механизмов, благодаря исключению отдельных кабелей питания

� Простота подключения компонентов


Привычный для EtherCAT свободный и гибкий выбор топологии сети сохранен и для EtherCAT P: обеспечена комбинация структур типа «общая шина», «звезда» и «дерево», позволяющая достичь наименее затратную и наилучшую конфигурацию системы. В отличие от классического питания по Ethernet (PoE), технология EtherCAT P позволяет каскадировать устройства и снабжать

электропитанием из одного блока питания. Благодаря EtherCAT-P-коплерам EK13xx со степенью защиты IP 20, устройства EtherCAT P можно использовать из шкафа управления рядом со станком: коплер EK1300 со вторым EtherCAT-P- кодированным разъемом M8 для пролонгации топологии, EtherCAT-P-разветвитель EK1322 с 2 портами (с подпиткой) для конфигурации

топологии «звезда», EK1310 EtherCAT-P-расширение с 1 портом (с подпиткой) для преобразования EtherCAT в EtherCAT P. EtherCAT-P-модули серии EPPxxxx степени защиты IP 67 охватывают весь диапазон стандартных сигналов ввода/вывода: модули цифровых входов (с фильтром 3,0 мс или 10 мкс), модули цифровых выходов с выходным током 0,5 A,

EtherCAT P: обзор компонентов степени защиты IP 20 и IP 67

EtherCAT-P-разветвитель с 2 портамис подпиткой EK1322

EtherCAT-P-разветвитель с 1 портомс подпиткойEK1310

24 В пост. тока 24 В пост. тока24 В пост. тока

Шкаф управления

Станок 3

EtherCAT-P-разветвитель EPP1322

EPP2008- 0001

EPP2008- 0001


EPPxxxx EPPxxxx

EPP3174-0002

EPP2008- 0001

EPP1008-0002

EtherCAT-P-разветвитель с регенерациейEPP1332


Станок 2


EtherCAT P: обзор компонентов степени защиты IP 20 и IP 67

комбинированные модули с цифровыми входами и выходами, модули аналоговых входов и выходов с 16-битным разрешением, входами для термопар и резистивных термометров (RTD). Для гибкой конфигурации топологии доступны EtherCAT-P- разветвители EPP13xx. Допустимая нагрузка по току составляет 3 A на сегмент EtherCAT P, что позволяет использовать широкий диапазон

датчиков / исполнительных механизмов. Если требуется увеличение питания, то для подпитки US и UP в любой точке можно использовать EtherCAT-P-разветвитель EPP1332-0001. Для цепей без регенерации напряжения следует применять EtherCAT P-разветвитель EPP1342-0001.

� Свободный выбор топологии сети, степень защиты IP 20 и IP 67

� Модули EPPxxxx компактной конструкции со степенью защиты IP 67

� Множество вариантов модулей для различных типов сигнала

� Питание датчиков / исполнителных механизмов напрямую через EtherCAT P

Станок 1

EtherCAT P коплерEK1300

EtherCAT P коплерEK1300

EP2809- 0022

EP2809- 0021


EPP2008- 0001

Станок 4

EtherCAT P to EtherCAT

EPPxxxx-006x EPPxxxx-006x


EtherCAT P: от датчиков 24 Вдо приводов 600 В

M8

EtherCAT 2 x 24 В пост. тока, 3 A

� Трапецеидальные элементы EtherCAT P обеспечивают высокую плотность монтажа, в результате чего повышается допустимая нагрузка по току и диэлектрическая прочность контактов питания

� Надежное экранирование разъема на 360° � Унифицированные EtherCAT-P-элементы для

всех размеров B12…B36


EtherCAT P: подходящие разъемыдля каждого класса производительности

B36630 В пер. тока/850 В пост. тока,64 A

B1290 В пост. тока,10 A

B17630 В пер. тока /850 В пост. тока,14 A

B23630 В пер. тока /850 В пост. тока,30 A

M82 x 24 В пост. тока,3 A каждый

� Унифицированная конструкция для всех размеров B12…B36

� Байонетное соединение для быстрого подключения /отключения

� Доступны экранированные и неэкранированные (внешний экран) варианты

� Разнообразные сочетания контактов и гнездовых разъемов

� Механическое шпоночное соединение (до 3-х механических шпоночных соединений в зависимости от размера и количества полюсов)

� Визуальная маркировка посредством взаимозаменяемых цветных колец на основании разъема

� Снижение толщины кабеля благодаря сокращению количества жил на кабель с EtherCAT P

� Разъемы для монтажа на полевом уровне � Единый дизайн для всех размеров упрощает

инсталляцию � Снижение усилий на монтаж:

� предварительно конфигурированный кабель � цветные провода и соответствующая

маркировка разъемов � защита от ошибок «poka-yoke» для

индивидуальных компонентов � Фланцевый гнездовой разъем со стандартными

размерами фланца (версии для переднего, заднего и PCB-монтажа)


US: 24 В пост. тока,UP: 24 В пост. тока

400 В пер. тока

ECP600/14,B17/4*+2+PE/2600 В пост. тока,14 A

ECP400/30,B23/4*+4+PE/1400 В пер. тока,30 A

Пример: Асинхронный электродвигатель с частотным преобразователем Класс производительности ECP230/14, размер B17, 4 полюса x EtherCAT P + 2 x питание + PE, для макс 230 В пер. тока с 14 A

Пример: Шкаф управления Класс производительности ECP400/30, размер B23, 4 полюса x EtherCAT P + 4 x питание + PE, для макс. 400 В пер. тока с 30 A

Пример: Робототехническое устройство Класс производительности ECP400/64,размер B36, 4 полюса x EtherCAT P + 4 x питания + PE, для макс. 400 В пер. тока с 64 A


ECP400/64B36/4*+4+PE/1400 В пер. тока,64 A



*EtherCAT плюс 2 x 24 В пост. тока / 3 A (UP , US)

ECP24, M8/4*

1 Семейство разъемов2 Класс производительности3 Рабочее напряжение, В4 Номинальный ток, А5 Размер

6 Число контактов элемента EtherCAT P с EtherCAT + 2 x 24 В пост. тока / 3 A (UP, US)

7 Число контактов питания8 PE (опционально в соответствии с классом производительности)9 Шпоночное соединение

ECP400/14, B17/4*+4+PE/1

1 4

2

6 8

5 7 93

Пример: Шаговый двигатель с контроллером Класс производительности ECP48/10, размер B12, 4 полюса x EtherCAT P + 2 x питание, для макс. 48 В пост. тока с 10 A

Пример: Датчик Класс производительности ECP24, размер M8, 4 полюса x EtherCAT P

� Унифицированный модульный разъем � Класс производительности ECPxxx/xx

с требуемым рабочим напряжением электросети и номинальным током

� Размер Bxx с требуемыми контактами EtherCAT P, контактами подачи питания и шпоночным соединением

Однокабельная автоматизация на полевом уровне


Особенности, преимущества и технические характеристики

� Однокабельное подключение: передача данных по EtherCAT плюс питание 2 x 24 В пост. тока (UP, US) – всего по 4-м жилам

� Подача питания по шлейфовому соединению посредством EtherCAT-P-устройств

� Сокращение материальных затрат и снижение стоимости монтажа

� Идеально масштабируемое семейство разъемов – от 24 В до 600 В и 64 А

� Сниженная стоимость соединения при исключительной производительности EtherCAT

� Сохранение гибкости выбора топологии сети EtherCAT

� Устранение отдельных кабелей подачи питания

� Уменьшение количества источников ошибок � Минимальный монтаж проводки � Оптимальное использование пространства

� для гибких кабель-каналов � в шкафах управления � в кабельных лотках � для станков

� Снижение размеров датчиков и исполнительных механизмов благодаря: � устранению отдельных источников питания � использованию устройств с одним

разъемом M8 � очень малой площади соединения


� Номинальное напряжение 2 x 24 В пост. тока в соответствии с МЭК 61131 (-15 % / +20 %), макс. 3 А для US (питание систем и датчиков) и UP (питание периферийных устройств для исполнительных механизмов)

� значения могут не достигать нижнего предела на -15 %, если это допускается областью применения и подчиненными устройствами EtherCAT P

� предотвращение неправильного соединения благодаря новым EtherCAT-P-кодированным разъемам M8

� Нет чистого двухточечного соединения, как в случае с PoE, но обеспечивается каскадируемость для всех вариантов топологии сети

� Инструментальная разработка систем, следовательно, сокращение материальных затрат и системных издержек

� Инструментальный расчет тока и напряжения, обеспечивающий оптимальное проектирование и распределение точек подпитки

� На основе стандартного двухпарного Ethernet-кабеля CAT5

� Дуплексная связь EtherCAT со скоростью 100 Мбит/с непосредственно с датчиком /исполнительным механизмом

� Масштабируемость обработки данных EtherCAT, от 1 бит до 64 килобайт на устройство

� До 65 535 устройств каскадируется в сети � Время цикла < 100 мкс � Распределенные часы обеспечивают

высокоскоростную синхронизацию << 1 мкс � Динамическая обработка технологических

данных


Одно семейство разъемов для всех областей примененияРазмеры (Bxx) Варианты разъёмов

� Полное семейство продуктов с различными размерами: B12, B17, B23 и B36

� Унифицированные EtherCAT-P-элементы для всех размеров B12…B36

� Надежное экранирование 360°

Механическое шпоночное соединение

� Гибкое и унифицированное шпоночное соединение для всех размеров

� Различное положение механического шпоночного соединения (доступно от 2 до 3 шпоночных соединений, в зависимости от размера и количества полюсов)

Визуальная маркировка

� Возможна визуальная маркировка с помощью цветных колец

� Взаимозаменяемость

� Различное количество контактов на размер: � 2 (размер B12) � 2 + PE (размер B17) � 3 + PE (размер B17) � 4 + PE (размер B17…B36) � 5 + PE (размер B23, B36) (не показан)

B12

B17

B23

B36

B12

B17

B17 B17

B12 B17

B12 B17

Варианты Ethernet (ENPxxx)

� Версия для промышленного Ethernet � Трапецеидальный элемент обратно пропорционален EtherCAT P

(ECPxxx) � Защита от неправильного соединения


Одно семейство разъемов для всех областей применения

Разъемы для монтажа в полевых условиях Вертикальные фланцы

� Фланцевый разъем со стандартными размерами фланца � сборка спереди � сборка сзади � сборка на печатной плате

� Угловые варианты

� Упрощение монтажа, благодаря защите от ошибок «poka-yoke»

� Простой и безопасный монтаж на станке: � кабели можно соединять без схемы кабельной

разводки � кабели можно подготовить и смонтировать без

необходимости соединения частей разъема

Кабель EtherCAT P для размера M8

� Кабель конфигурации (1 x 4 x AWG22) и (1 x 4 x AWG24) � Уменьшение диаметра кабелей AWG24 � Сниженный радиус изгиба для однократной несъемной

установки 4,5 x внешних диаметров � Подходит для гибких кабель-каналов

Кабель EtherCAT P для размеров B12 и B17

� Конфигурация кабеля: � 2 x 0,75 мм2 + (1 x 4 x AWG22) � 3 G 1,5 мм2 + (1 x 4 x AWG22) � 5 G 1,5 мм2 + (1 x 4 x AWG22)

� Сниженный радиус изгиба для однократной несъемной установки 4 x внешних диаметров

� Подходит для гибких кабель-каналов � Возможны полностью экранированные версии � Меньше наполнителя, следовательно, упрощение работы при

монтаже разъемов в полевых условиях

B12 B17


Одно семейство разъемов для всех областей применения

Технические характеристики ECP24 ECP48

Рабочее напряжение 24 В пост. тока 48 В пост. тока

Размер M8 M8

Число шпонок 1 2

Число контактов EtherCAT P 4 4

Число контактов питания – –

Фиксация винтовое соединение винтовое соединение

Напряжение сети 24 В пост. тока 24 В пост. тока

Питание периферийных устройств 24 В пост. тока 48 В пост. тока

Номинальный ток при 40 °C 3 A 3 A

Характеристика пропускания CAT5 (МЭК 11801:2002), 100 Мбит/с CAT5 (МЭК 11801:2002), 100 Мбит/с

Номинальное импульсное напряжение 0,8 кВ 0,8 кВ

Размер M8 | EtherCAT P

Технические характеристики ECP24/10 ECP48/10

Рабочее напряжение 24 В пост. тока 48 В пост. тока

Размер B12 B12

Число шпонок 1 2

Число контактов EtherCAT P 4 4

Число контактов питания 2 2

Фиксация байонетное соединение байонетное соединение

Номинальный ток при 40 °C 10 A 10 A

Номинальное напряжение пост. тока 90 В пост. тока 90 В пост. тока

Номинальное напряжение пер. тока – –

Макс. площадь попереч. сечения 0,75 мм2 0,75 мм2

Номинальное импульсное напряжение 1,5 кВ 1,5 кВ

Размер B12 | Разъём питания с элементом EtherCAT P*

B1290 В пост. тока, 10 A

M82 x 24 В пост. тока,3 A каждый


*Технические характеристики элемента EtherCAT P см. в ECP24

Технические характеристики ECP230/14 ECP400/14 ECP600/14

Рабочее напряжение 230 В пер. тока 400 В пер. тока 600 В пост. тока

Размер B17 B17 B17

Число шпонок 1 1 2

Число контактов EtherCAT P 4 4 4

Число контактов питания 2 + PE 4 + PE 4 + PE

Фиксация байонетное соединение байонетное соединение байонетное соединение

Номинальный ток при 40 °C 14 A 14 A 14 A

Номинальное напряжение пост. тока 850 В пост. тока 850 В пост. тока 850 В пост. тока

Номинальное напряжение пер. тока 630 В пер. тока 630 В пер. тока 630 В пер. тока

Макс. площадь попереч. сечения 1,5 мм2 1,5 мм2 1,5 мм2

Номинальное импульсное напряжение 6 кВ 6 кВ 6 кВ

Размер B17 | Разъем питания с элементом EtherCAT P*

Технические характеристики ECP400/30 ECP600/30 ECP400/64 ECP600/64

Рабочее напряжение 400 В пер. тока 600 В пост. тока 400 В пер. тока 600 В пост. тока

Размер B23 B23 B36 B36

Число шпонок 1 2 1 2

Число контактов EtherCAT P 4 4 4 4

Число контактов питания 4 + PE 4 + PE 4 + PE 4 + PE

Фиксация байонетное соединение байонетное соединение байонетное соединение байонетное соединение

Номинальный ток при 40 °C 30 A 30 A 64 A 64 A

Номинальное напряжение пост. тока 850 В пост. тока 850 В пост. тока 850 В пост. тока 850 В пост. тока

Номинальное напряжение пер. тока 630 В пер. тока 630 В пер. тока 630 В пер. тока 630 В пер. тока

Макс. площадь попереч. сечения 4 мм2 4 мм2 10 мм2 10 мм2

Номинальное импульсное напряжение 6 кВ 6 кВ 6 кВ 6 кВ

Размер B23, B36 | Разъем питания с элементом EtherCAT P*

B1290 В пост. тока, 10 A

B17630 В пер. тока /850 В пост. тока, 14 A




EK13xx | Компоненты EtherCAT P со степенью защиты IP 20EtherCAT-P-коплеры EK13xx степени защиты IP 20 позволяют использовать EtherCAT P из шкафа управления рядом со станком.

EK1300 | Коплер EtherCAT P Коплер EK1300 интегрирует EtherCAT-модули (ELxxxx) в сеть EtherCAT P. Верхний интерфейсный разъем EtherCAT P используется для подключения коплера к сети, нижний EtherCAT-P-кодированный разъем M8 используется для опциональной конфигурации топологии EtherCAT P. Поскольку EtherCAT P интегрирует подачу питания и передачу данных в одном кабеле, то дополнительное электропитание коплера через точки подключения больше не требуется. В зависимости от области применения, питание систем и датчиков US или питание периферийных устройств для исполнительных механизмов UP можно соединить с контактами электропитания. На передней панели имется светодиоды, отображающие: «режим работы», статус канала связи, состояние питания US и UP, а также события по перегрузке и короткому замыканию.

EK1322 | EtherCAT-P-разветвитель на 2 порта с подпиткойEtherCAT-P-разветвитель EK1322 на 2 порта обеспечивает конфигурацию EtherCAT P для топологии типа «звезда». Порты можно использовать для подключения независимых EtherCAT-P-устройств или для объединения цепей EtherCAT P. Разветвитель EK1322 может располагаться в любой точке цепи EtherCAT между EtherCAT-модулями (ELxxxx). Передние точки подключения используются для снабжения электроэнергией US (питание систем и датчиков) и UP (питание периферийных устройств для исполнительных механизмов) для выходов EtherCAT P. На передней панели имется светодиоды, отображающие: «режим работы», статус канала связи для соответствующего порта, состояние питания US и UP, а также на события по перегрузке и короткому замыканию.

EK1310 | EtherCAT-P-расширениена один порт с подпиткойБлок EK1310 EtherCAT P с подпиткой обеспечивает преобразование EtherCAT в EtherCAT P или расширение сети EtherCAT P. Точки подключения используются для снабжения электроэнергией US (питание систем и датчиков) и UP (питание периферийных устройств для исполнительных механизмов) для канала связи EtherCAT P. На передней панели имется светодиоды, отображающие: «режим работы», статус канала связи, состояние питания US и UP, а также на события по перегрузке и короткому замыканию.

Анонсирование продукта

Технические характеристики EK1300 EK1322 EK1310

Задача в рамках системы системы EtherCAT

соединение EtherCAT-модулей (ELxxxx) с сетями 100BASE-TX EtherCAT P

соединение EtherCAT-P-разветвителей преобразоваение сигналов E-bus в 100BASE-TX Ethernet для расширения сети EtherCAT P

Среда передачи данных кабель EtherCAT P, экранированный, для сетей 100BASE-TX EtherCAT P

Интерфейс шины 2 x M8 разъем, экранированный, винтовой, EtherCAT-P-кодированный

2 x M8 разъем, экранированный винтовой, EtherCAT-P-кодированный

1 x M8 разъем, экранированный, винтовой, EtherCAT-P-кодированный

Источник питания от EtherCAT P (24 В пост. тока для US и UP)

внешнее питание: 24 В пост. тока для US и UP

внешнее питание: 24 В пост. тока для US и UP

Полный ток от EtherCAT P, макс. 3 A на US и UP

макс. 3 A на US и UP макс. 3 A на US и UP

Потребление тока из US 70 мА + (∑ E-bus current/4) обычно 4 мА обычно 4 мА

Потребление тока из UP –

Номинальный ток на порт макс. 3 A на каждый US и UP

Потребление тока через

шину E-bus

– обычно 220 мА обычно 130 мА

Диапазон рабочих температур /температур хранения

0…+55 °C / -25…+85 °C

Сертификаты CE

Степень защиты/ Положение монтажа

IP 20 /Различное

Дополнительная информация www.beckhoff.ru/EK1300 www.beckhoff.ru/EK1322 www.beckhoff.ru/EK1310

информацию о появлении в наличии см. на www.beckhoff.com


EtherCAT P сигнальный выход

Светодиоды: отображение состояния

EtherCAT-P- разветвитель 1

EtherCAT-P- разветвитель 2

EtherCAT Pсигнальный выход

EtherCAT P сигнальный вход


EtherCAT P сигнальный вход


M8-разъём

Светодиоды:питание систем и датчиков (US)питание периферийных устройств (UP)

Новые EtherCAT P box системы EPPxxxx обеспечивают значительную экономию в области автоматизации. Сочетание передачи данных и подачи питания посредством интеграции линий US (питание систем и датчиков) и UP (питание периферийных устройств для исполнительных механизмов) в кабель EtherCAT предоставляет в результате еще большую свободу проектирования системы:

� Кабели питания больше не требуются, т.е. следует проложить только линию EtherCAT P.

� Экономия материала и рабочего времени при увеличении ценного пространства для гибких кабель-каналов.

� Проводка системы становится более прозрачной при обеспечении большей гибкости.

Сохранены все уникальные характеристики EtherCAT: исключительная производительность, свободный выбор топологии сети и простота конфигурации. С точки зрения управления, модули EtherCAT P Box работают в точности как модули EtherCAT Box (EPxxxx). Канал связи можно легко

переключать между EtherCAT и EtherCAT P, в случае необходимости, пока соблюдаются требования к входным или выходным характеристикам US и UP. Испытанные на практике корпуса модулей выполнены из прочного пластика и полностью герметичны, что позволяет использовать модули внутри станков и установок, даже во влажных, грязных или пыльных условиях. Шкафы управления, клеммные коробки и силовые провода больше не требуются. Визуально единственным отличием между модулями EPP и модулями EP идентичных размеров являются

EPPxxxx | Модули EtherCAT P Box степени защиты IP 67


M12-разъём D-sub разъём


EtherCAT сигнальный вход

красные EtherCAT-P-кодированные разъемы M8 и отсутствие питания.Кабели заводского изготовления значительно упрощают кабельную разводку EtherCAT P. Минимальное количество ошибок монтажа оптимизирует ввод в эксплуатацию. Кроме черно-красного EtherCAT-P-кабеля заводского изготовления и стандартных кабелей для датчиков, для максимальной гибкости доступны конфигурируемые в полевых условиях разъемы и материалы кабеля. В зависимости от области применения, датчики и исполнительные

механизмы подключаются через винтовые разъемы M8 или M12 или разъемы D-sub, точно также как EtherCAT Box.Модули EtherCAT P Box степенью защиты IP 67 охватывают все стандартные сигналы ввода/вывода: модули цифровых входов с различными фильтрами (3,0 мс или 10 мкс), модули цифровых выходов с выходным током 0,5 A, комбинированные модули с цифровыми входами и выходами, аналоговые входы и выходы с 16-битным разрешением, а также модули входа для термопар и резистивных термометров (RTD). Кроме того,

для системных задач доступны различные модули EtherCAT P Box, например, интерфейсные модули для инкрементального энкодера или модули последовательных интерфейсов для передачи данных.

Модули EtherCAT P Box имеют расширенный диапазон рабочих температур от -25 °C до +60 °C (допустимая температура хранения от -40 °C до +85 °C)

www.beckhoff.ru/EPPxxxx

+60 °C

-25 °C


EtherCAT-P-коплеры серии EK13xx степени защиты IP 20 или EtherCAT-P-разветвитель EPP1322-0001 степени защиты IP 67 подходят для гибкой конфигурации топологии сети. Допустимая нагрузка по току 3 A на сегмент EtherCAT P для US и UP позволяет использовать широкий диапазон

датчиков и исполнительных механизмов. Для крупногабаритных или более разветвленных станков/систем может потребоваться источник питания большей мощности. EtherCAT-P-разветвитель EPP1332-0001 с функцией регенерации может использоваться для подпитки

US и UP в любой точке системы. EPP1342-0001 может использоваться для ответвлений без необходимости повышения напряжения. Все инфраструктурные box-модули имеют на передней панели светодиоды, отображающие состояние EtherCAT, US и UP.

+60 °C

-25 °C

+60 °C

-25 °C

+60 °C

-25 °C

EPP13xx | EtherCAT-P-разветвители

Технические характеристики EPP1322-0001 EPP1332-0001 EPP1342-0001

Задача в рамках системы EtherCAT

соединение с сетью EtherCAT, EtherCAT-P-разветвитель и питание US и UP

EtherCAT-P-разветвитель на 3 порта с регенерацией US и UP

EtherCAT-P-разветвитель на 3 порта

Число каналов IN: 1 x EtherCAT, OUT: 3 x EtherCAT P

IN: 1 x EtherCAT P, OUT: 3 x EtherCAT P

IN: 1 x EtherCAT P, OUT: 3 x EtherCAT P

Номинальное напряжение 2 x M8 разъем, экранированный, винтовой, EtherCAT-P-кодированный

Номинальное напряжение 24 В пост. тока (-15 % / +20 %)

Полный ток макс. питание 4 A на US и UP

Потребление тока из US обычно 120 мА + ток для портов EtherCAT P

Номинальный ток на порт макс. 3 A на US и UP

Разъем питания питание: 1 x M8 разъем (штыревой), 4-контактный; нисходящая связь: 1 x M8 разъем (гнездовой), 4-контактный

питание: 1 x M8 разъем (штыревой), 4-контактный; нисходящая связь: 1 x M8 разъем (гнездовой), 4-контактный

не обязательно


-25…+60 °C/-40…+85 °C

Устойчивость к вибрации /ударопрочность

в соответствии с EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

ЭМС устойчивость / излучение в соответствии с EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4


IP 65 / 66 / 67 (в соответствии с EN 60529) / различное


Дополнительная информация www.beckhoff.ru/EPP1322 www.beckhoff.ru/EPP1332 www.beckhoff.ru/EPP1342



EtherCAT P порт 1


Светодиоды:питание Box модуля (U

S)

Питание периферийных устройств (U

P)

Ввод электропитания

Питание для нисходящей связи

EPP1322-0001







EPP1322-0001 EPP1342-0001


S)






P)


Технические характеристики EP1312-0001

Задача в рамках системы EtherCAT

соединение EtherCAT-P-разветвителей

Число каналов IN: 1 x EtherCAT, OUT: 1 x EtherCAT, 2 x EtherCAT P

Номинальное напряжение 2 x M8 разъем, экранированный, винтовой, 2 x EtherCAT-P-кодированных разъема M8, винтовые

Номинальное напряжение 24 В пост. тока (-15 % / +20 %)

Полный ток питание макс. 4 A на US и UP

Потребление тока для US обычно 120 мА + ток на порты EtherCAT P

Номинальный ток на порт макс. 3 A на US и UP

Разъем питания питание: 1 x M8 разъем (штыревой), 4-контактный; нисходящая связь: 1 x M8 разъем (гнездовой), 4-контактный


-25…+60 °C/-40…+85 °C

Устойчивость к вибрации /ударопрочность

в соответствии с EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

ЭМС устойчивость / излучение в соответствии с EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4


IP 65 / 66 / 67 (в соответствии с EN 60529) / различное


Дополнительная информация www.beckhoff.ru/EP1312

EtherCAT-P-разветвитель на 2 порта позволяет конфигурировать топологии EtherCAT P из системы EtherCAT. Типовая топология EtherCAT P типа «звезда» реализуется при использовании нескольких

соединенных последовательно модулей EP1312. Отдельные устройства или полную цепь EtherCAT P можно соединить в портах разветвителя. EtherCAT-P-разветвители подключены посредством экранированных

винтовых EtherCAT-P-кодированных разъемов M8 с непосредственным отображением статуса связи и работы. Расположенный на передней панели светодиод отображает статус EP1312.

+60 °C

-25 °C

EP1312-0001 | EtherCAT-P-разветвитель на 2 порта

Анонсирование продукта предполагаемая дата выхода продукта на рынок: 3ий квартал 2016

EP1312-0001








S)


P)


EPPxxxx | EtherCAT P Box модулиИнформация для заказа Разъемы

Цифровой вход

EPP1008-0001 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 8-канальный модуль цифровых входов, 24 В пост. тока, 3,0 мс 8 x M8



EPP1018-0001 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 8-канальный модуль цифровых входов, 24 В пост. тока, 10 мкс 8 x M8


EPP1258-0001 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 8-канальный модуль цифровых входов с 2-канальной меткой времени 8 x M8

EPP1258-0002 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 8-канальный модуль цифровых входов с 2-канальной меткой времени 4 x M12

EPP1518-0002 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 2-канальный реверсивный счётчик 24 В пост. тока, 1 кГц, 32 бит,

настраиваемый фильтр исходных данных 0…100 мс

4 x M12



EPP1816-0008 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 16-канальный модуль цифровых входов, 24 В пост. тока, 10 мкс D-sub, 25-pin

EPP1816-3008 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 16-канальный модуль цифровых входов, 24 В пост. тока, 10 мкс,

2 x 3-осевых акселерометра, 16 бит

D-sub, 25-pin



Цифровой выход

EPP2008-0001 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 8-канальный модуль цифровых выходов, 24 В пост. тока, IMAX = 0,5 A 8 x M8



EPP2028-0001 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 8-канальный модуль цифровых выходов, 24 В пост. тока, IMAX = 2 A (∑ 4 A) 8 x M8

EPP2028-0002 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 8-канальный модуль цифровых выходов, 24 В пост. тока, IMAX = 2 A (∑ 4 A) 4 x M12

EPP2038-0001 EtherCAT P Box, пром. корпус, 8-канальный модуль цифровых выходов, 24 В пост. тока, IMAX = 2 A (∑ 4 A), с диагностикой 8 x M8

EPP2038-0002 EtherCAT P Box, пром. корпус, 8-канальный модуль цифровых выходов, 24 В пост. тока, IMAX = 2 A (∑ 4 A), с диагностикой 4 x M12

EPP2624-0002 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 4-канальный модуль релейных выходов, 25 В пер. тока / 30 В пост. тока 4 x M12



EPP2816-0004 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 16-канальный модуль цифровых выходов, 24 В пост. тока, IMAX = 0,5 A M16, 19-pin

EPP2816-0008 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 16-канальный модуль цифровых выходов, 24 В пост. тока, IMAX = 0,5 A D-sub, 25-pin

EPP2816-0010 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 16-канальный модуль цифровых выходов, 24 В пост. тока, IMAX = 0,5 A 2 x D-sub, 9-pin

EPP2817-0008 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 24-канальный модуль цифровых выходов, 24 В пост. тока, IMAX = 1,0 A D-sub, 25-pin

Цифровые комбинированные

EPP2308-0001 EtherCAT P Box, пром. корпус, 4 цифровых входа 24 В пост. тока, 3,0 мс, 4 цифровых выхода 24 В пост. тока, IMAX = 0,5 A 8 x M8

EPP2308-0002 EtherCAT P Box, пром. корпус, 4 цифровых входа 24 В пост. тока, 3,0 мс, 4 цифровых выхода 24 В пост. тока, IMAX = 0,5 A 4 x M12

EPP2316-0003 EtherCAT P Box, пром. корпус, 8 цифровых входов 24 В пост. тока, 10 мкс, 8 цифровых выходов 24 В пост. тока, IMAX = 0,5 A IP 20 connector

EPP2316-0008 EtherCAT P Box, пром. корпус, 8 цифровых входов 24 В пост. тока, 10 мкс, 8 цифровых выходов 24 В пост. тока, IMAX = 0,5 A D-sub, 25-pin

EPP2318-0001 EtherCAT P Box, пром. корпус, 4 цифровых входа 24 В пост. тока, 10 мкс, 4 цифровых выхода 24 В пост. тока, IMAX = 0,5 A 8 x M8

EPP2318-0002 EtherCAT P Box, пром. корпус, 4 цифровых входа 24 В пост. тока, 10 мкс, 4 цифровых выхода 24 В пост. тока, IMAX = 0,5 A 4 x M12

EPP2328-0001 EtherCAT P Box, пром. корпус, 4 x цифровых входа и 4 x цифровых выхода 24 В пост. тока, IMAX = 2 A (∑ 4 A) 8 x M8

EPP2328-0002 EtherCAT P Box, пром. корпус, 4 x цифровых входа и 4 x цифровых выхода 24 В пост. тока, IMAX = 2 A (∑ 4 A) 4 x M12

EPP2338-0001 EtherCAT P Box, пром. корпус, 8 цифровых входов 24 В пост. тока, 10 мкс, или выходов 24 В пост. тока, IMAX = 0,5 A 8 x M8


EPP2338-1001 EtherCAT P Box, пром. корпус, 8 цифровых входов 24 В пост. тока, 3,0 мс, или выходов 24 В пост. тока, IMAX = 0,5 A 8 x M8







Аналоговый вход

EPP3174-0002 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 4 аналоговых входа ±10 В или 0/4…20 мА, конфигурируемые,

дифференциальный вход, 16 бит

4 x M12

EPP3184-0002 EtherCAT P Box, пром. корпус, 4 аналоговых входа ±10 В или 0/4…20 мА, конфигурируемые, однопроводн., 16 бит 4 x M12

EPP3204-0002 EtherCAT P Box, пром. корпус, 4 аналоговых входа для резистивных термометров (RTD), PT100…1000, Ni100, 16 бит 4 x M12

EPP3314-0002 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 4 аналоговых входа для термопар 4 x M12

EPP3744-0041 EtherCAT P Box, пром. корпус, 6 цифровых входов 24 В пост. тока, 10 мкс, 2 цифровых выхода, 24 В пост. тока, IMAX = 0,5 A,

4 входа для датчиков давления 0…1 бар, измерение давления: 6 мм fitting

4 x M8

EPP3744-1041 EtherCAT P Box, пром. корпус, 6 цифровых входов 24 В пост. тока,10 мкс, 2 цифровых выхода, 24 В пост. тока, IMAX = 0,5 A,

4 входа для датчиков давления 0…7 бар, измерение давления: 6 мм fitting

4 x M8

Аналоговый выход

EPP4174-0002 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 4 аналоговых выхода ±10 В или 0/4…20 мА, конфигурируемые, 16 бит 4 x M12

EPP4374-0002 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 2 аналоговых входа + 2 аналоговых выхода ±10 В или 0/4…20 мА,

конфигурируемые, 16 бит

4 x M12

Определение положения

EPP5101-0002 EtherCAT P Box, промышленный корпус, интерфейсный модуль для инкрементального энкодера, дифференциальный вход, 5 В 1 x M12

EPP5101-0011 EtherCAT P Box, промышленный корпус, интерфейсный модуль для инкрементального энкодера, дифференциальный вход, 5 В D-sub, 15-pin

EPP5101-1002 EtherCAT P Box, промышленный корпус, интерфейсный модуль для инкрементального энкодера, дифференциальный вход,

питание датчика 24 В пост. тока

1 x M12

EPP5151-0002 EtherCAT P Box, промышленный корпус, интерфейсный модуль для инкрементального энкодера, 24 В пост. тока вход 1 x M12

Связь

EPP6001-0002 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 1 последовательный интерфейс RS232, RS422/RS485 4 x M12

EPP6002-0002 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 2 последовательных интерфейса RS232, RS422/RS485 4 x M12

Перемещение

EPP7041-1002 EtherCAT P Box, промышленный корпус, модуль для подключения шагового двигателя, 50 В пост. тока, 1,5 A,

с инкрементальным энкодером, 2 цифровых входа, 1 цифровой выход

4 x M12

EPP7041-3002 EtherCAT P Box, промышленный корпус, модуль для подключения шагового двигателя 50 В пост. тока, 5 A, 2 фазы,

с инкрементальным энкодером, 2 цифровых входа 24 В пост. тока, 1 цифровый выход 24 В пост. тока,

для высокоскоростных приложений

4 x M12

EPP7342-0002 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 2-канальный модуль для подключения двигателя постоянного тока выходных сигналов

50 В пост. тока, 3,5 A, EtherCAT P Box, IP 67

4 x M12

Система

EPP1111-0000 EtherCAT P Box, промышленный корпус, с ID переключателем


Информация для заказа Разъем Рис.

Цифровой вход

EPP1004-0061 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 4 цифровых входа 24 В пост. тока, 3,0 мс 4 x M8

Комбинированный

EPP2334-0061 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 4 цифровых входа, 24 В пост. тока, 3,0 мс,

или выхода 24 В пост. тока, IMAX = 0,5 A

4 x M8

Система

EPP9001-0060 EtherCAT P Box, промышленный корпус, EtherCAT P/EtherCAT, ECP/EC разъем с передачей мощности –

EPP9022-0060 EtherCAT P Box, промышленный корпус, 2 x диагностика (US, UP) –

B

C

D

A CB D

A

EPPxxxx-006x | EtherCAT-P-Box-модули

Анонсирование продукта предполагаемая дата выхода продукта на рынок: 4ый квартал 2016


Информация для заказа Продается по метрам

ZB7001 EtherCAT P кабель, экранир., PUR, подходит для гибких кабель-каналов, (1 x 4 x AWG24/7), черный с красной полосой, OD = 5,2 мм (±0,2 мм)

Информация для заказа Продается по метрам

ZB7000 EtherCAT P кабель, экранир., PUR, подходит для гибких кабель-каналов, (1 x 4 x AWG22/7), черный с красной полосой, OD = 6,5 мм (±0,2 мм)

Вспомогательные устройства для компонентов EtherCAT P включают широкий диапазон кабелей с разъемами. Для упрощения, номера для заказов в нижеследующих таблицах приводятся без указания длины кабеля.

M8 | EtherCAT-P-кабели для эксплуатационно гибкого применения

M8 | EtherCAT P разъёмы, монтаж на месте установки

AWG24

AWG22

Информация для заказа EtherCAT P разъёмы IP 65/67 Рис.

ZS7000 M8 разъем (штыревой) (4-контактный / прямой), EtherCAT-P-кодированный, EtherCAT P, металлич., IP 65 / 67, OD ≤ 6,5 мм

ZS7001 M8 разъем (гнездовой) (4-контактный / прямой), EtherCAT-P-кодированный, EtherCAT P, металлич., IP 65 / 67, OD ≤ 6,5 мм

E

F

Информация для заказа AWG24 кабель, заводской сборки с разъемом M8 (4-контактный/прямой), EtherCAT-P-кодированный Рис.

ZK7001-0100-0xxx открытый конец

ZK7001-0101-0xxx M8 разъем (штыревой) (4-контактный / прямой), EtherCAT-P-кодированный

ZK7001-0102-0xxx M8 разъем (гнездовой) (4-контактный / прямой), EtherCAT-P-кодированный

ZK7001-0105-0xxx M8 разъем с фланцем (4-контактный / прямой), EtherCAT-P-кодированный

A

B

C

D

DИнформация для заказа AWG22 кабель, заводской сборки с разъемом M8 (4-контактный/прямой), EtherCAT-P-кодированный Рис.

ZK7000-0100-0xxx открытый конец

ZK7000-0101-0xxx M8 разъем (штыревой) (4-контактный / прямой), EtherCAT-P-кодированный

ZK7000-0102-0xxx M8 разъем (гнездовой) (4-контактный / прямой), EtherCAT-P-кодированный

ZK7000-0105-0xxx M8 разъем с фланцем (4-контактный / прямой), EtherCAT-P-кодированный

A

B

C

D

Заводские кабели

M8 | EtherCAT P фланцы

E

A

F

B C D

G

Информация для заказа EtherCAT P фланцы Рис.

ZS7002-0001 EtherCAT P фланец, M8 разъем (4-контактный / прямой), EtherCAT-P-кодированный, монтаж сзади, PCB контакт,

паяное соединение

Анонсирование продукта предполагаемая дата выхода продукта на рынок: 3ий квартал 2016

Однокабельная автоматизация для полевого уровня: EtherCAT P. Более подробную информацию см. на сайте:

www.beckhoff.ru/EtherCATP

DK

3282

-051

6ООО «Бекхофф Автоматизация»ул. Фридриха Энгельса, 56, стр. 3105082, г. МоскваРоссияТелефон: + 7 495 419 07 [email protected]

Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, EtherCAT P®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC® и XTS® являются торговыми марками Beckhoff Automation GmbH & Co. KG.Другие обозначения, встречающиеся в данной брошюре, могут являться торговыми знаками, использование которых третьими лицами в собственных целях может нарушить права их обладателей.

© Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 05/2016

Данные, указанные в этой информационной брошюре, содержат лишь общие описания и характеристики оборудования. Они могут не совпадать с характеристиками конкретного прибора, а также могут быть изменены вследствие его усовершенствования. Желаемые характеристики становятся обязательными, только если они четко оговорены в спецификации при заключении договора.

Documents

EtherCAT P – высокоскоростная передача данных и ... · 2019. 10. 21. · Однокабельное подключение: передача данных