Ing. Pilar Ibez

Cmo fijamos o vinculamos una estructura para que sea estable?

o

Cuntos vnculos requiere una estructura para que sea inmvil frente a la accin de cualquier carga?, cmo deben colocarse esos vnculos?

Ing. Pilar Ibez

Como mnimo, igual a la cantidad de grados de libertad que tenga la estructura.

Ing. Pilar Ibez

Qu son los grados de libertad?

Ing. Pilar Ibez

Componentes del movimiento posible.

Ing. Pilar Ibez

Plano Espacio

y

z

x

y

A

A

B

B

Gl=2 Gl=3

Ing. Pilar Ibez

En el espacio: Gl=6

En el plano: Gl=3

Ing. Pilar Ibez

Ing. Pilar Ibez

Ing. Pilar Ibez

Gl = 3 Gl = 3

Gl = ??????

Ing. Pilar Ibez

A B C

A

B

C

x

y

Gl = 4 (y, x, , )

Ing. Pilar Ibez

Gl = 3 Gl = 3

Gl = 4

Cuntos grados de libertad perdi el sistema al articularlo en B?

B

Gl = 6

Ing. Pilar Ibez

En general, por cada articulacin, se restan dos grados de libertad al sistema.

Ing. Pilar Ibez

Cuntos grados de libertad tienen las siguientes cadenas cinemticas abiertas?

Ing. Pilar Ibez

Cuntos grados de libertad tienen las siguientes cadenas cinemticas abiertas?

Gl = 3x3 2x2 = 5

Gl = 3x4 2x3 = 6

Gl = 3x5 2x4 = 7

Ing. Pilar Ibez

En general:

Gl=3xb-2xa

a=b-1

Gl=3xb-2x(b-1)=3xb-2xb+2

Gl=b+2 Gl: Grados de libertad de una cadena cinemtica abierta. b:nmero de barras de la cadena. a:nmero de articulaciones de la cadena.

Ing. Pilar Ibez

B A C

Gl=b+2

Gl=2+2=4

Vs=4

Gl=3+2=5

Vs=5

B A C D

Ing. Pilar Ibez

Las anteriores, son estructuras isostticas.

Ing. Pilar Ibez

Gl = ??????

Gl = 3x3 2x2 = 5

Ing. Pilar Ibez

Gl = 3x3 2x2 = 5

Gl = 3x3 2x3 = 3

Ing. Pilar Ibez

Gl = ?????

Gl = ?????

Ing. Pilar Ibez

Gl = 4

Gl = 5

Ing. Pilar Ibez

En general:

Gl=3xb-2xa

a=b

Gl=3xb-2x(b)=3xb-2xb

Gl=b Gl: Grados de libertad de una cadena cinemtica cerrada. b:nmero de barras de la cadena. a:nmero de articulaciones de la cadena.

Ing. Pilar Ibez

Gl = 3 Vs = 3

Gl = 4 Vs = 4

Ing. Pilar Ibez

De manera que inmovilicen la estructura y no queden vnculos aparentes.

Ing. Pilar Ibez

Ejemplos:

B A

Gl=2+2=4

Vs=4

Gl=b+2

Estable?

Gl=4

Vs=4

Gl=b

Estable?

B A

Gl=3

Vs=3

Estable? Ing. Pilar Ibez

Gl = b = 3

Ing. Pilar Ibez

Gl = 3 Vs = 3

B A

Gl=3 Vs=3

El tringulo es una figura rgida

Ing. Pilar Ibez

Ing. Pilar Ibez

Ing. Pilar Ibez

Ing. Pilar Ibez

Ing. Pilar Ibez

Ing. Pilar Ibez

Ing. Pilar Ibez