Elektronika - SISTEMI AUTOMATSKOG · PDF filePozitivna nelektrisanja – šupljine (p poluprovodnici) Prema želji, ostavljamo neobrađen da bude izolator Cijelo kolo od jednog materijala

Embed Size (px)

Citation preview

  • 1

    Elektronika

    Osnovni pojmovi

    Pojam elektronike

    Signal je nosilac informacijeAnalogne informacijeDigitalne informacije

    Elektronika je oblast elektrotehnike koja se bavi proizvodnjom, prenosom i obradom elektrinih

    signala

    ElektronikaAnalogna elektronika

    Digitalna elektronika

    elektronskokolo

    ulazni

    signal

    izlazni

    signal

    Analogni signali

    Jedna elektrina veliina opisuje jedan signalMale vrijednosti napona i strujaVelika osjetljivost na umNe obaziremo se na koeficijent korisnog dejstva

    Analogni elektronski signaliJednosmjerne struje obezbjeuju rad elektronskih kolaSignali su promjenljivi, pa i struje moraju biti promjenljiveStruje u elektronici su promjenljive jednosmjerne struje

    iI +

    Veliki signal Mali signalObezbjeuje rad elektronskog kola

    KulisaNosi informaciju

    Glumac

  • 2

    Digitalni signali

    124816

    U1U2U3U4U5

    3V1V

    3V1V

    7h

    8h

    3V1V9h

    Jedna elektrina veliina opisuje jednu cifru (0 ili 1)Jedan signal se opisuje sa vie cifaraSmanjena osjetljivost (praktino neosjetljiv) na um

    Komponente elektronskih kolaLinearne elektronske komponente

    Rad ovih komponenti se opisuje linearnim diferencijalnim jednainamaOtpornici, kalemovi, kondenzatori

    Nelinearne elektronske komponenteStrujno naponska zavisnost je nelinearnaDiode, tranzistori, ...

    Nelinearne elektronske komponenteElektronske cijeviPoluprovodnike komponente

    Nelinearne elektronske komponenteElektronske cijevi

    Struja elektrona koja protie kroz vakuumStruja elektrona potie iz usijane negativno naelektrisane ice -katode

  • 3

    Nelinearne elektronske komponenteElektronske cijevi

    PrednostiMali umOtpornost na radioaktivno zraenje

    NedostaciVelike dimenzijeVelika potronja energijeOsjetljivost na udarSkupa proizvodnja

    PrimjenaVojna elektronikaHi-fi audio ureaji ekstremnog kvaliteta reprodukcije

    Nelinearne elektronske komponentePoluprovodnike komponente

    Poluprovodnici su izolatori u kojima pod dejstvom spoljanjih uticaja nastaju pokretna naelektrisanja

    Elementi etvrte grupe periodnog sistema (silicijum i germanijum)Jedinjenja elemenata III i V grupe, ili II i VI grupe

    Hemijskom obradom stvaramo u njima naelektrisanja u onoj mjeri u kojoj to elimo !!! (to kod metala ne moemo)

    Negativna naelektrisanja elektroni (n poluprovodnici)Pozitivna nelektrisanja upljine (p poluprovodnici)

    Prema elji, ostavljamo neobraen da bude izolatorCijelo kolo od jednog materijala !!!

    C... i to najjeftinijeg, jer je zemljina kora (pijesak) sastavljena od silicijuma

    R

    Nelinearne elektronske komponentePoluprovodnike komponente

    PrednostiMinimalna cijenaMale dimenzijeMala potronja energijeRobusne

    Nedostacium neto vei nego kod elektronskih cijeviOsjetljivije na NEKE spoljanje promjene (temperatura, radioaktivno zraenje)

    PrimjenaSvuda

    Elektronika

    Elektronska kola

  • 4

    Elektronska kolaDiskretna elektronska kola

    Sastavljena od prethodno proizvedenih komponentiVelike dimenzijePopravljiva i podesiva

    Integrisana elektronska kolaSve komponente kola se

    proizvode istovremeno

    Minijature dimenzije

    Velika gustina komponenti

    Tei se smanjenju proizvedene toplote

    Hibridna elektronska kola

    Elektronska kolaPasivna elektronska kola

    Koriste energiju signala za svoj radPodela pasivnih kola

    pasivna linearna kola (sadre samo linearne komponente: otpornike, kondenzatore i kalemove)pasivna nelinearna kola (sadre bar jednu nelinearnu komponentu)

    Aktivna elektronska kolaPotrebna je dopunska energija za njihov rad (sadre komponente kojima je potrebno napajanje, a to su tranzistori i operacioni pojaavai)Sva aktivna kola su nelinearna

    Napajanje elektronskih kolaKonstantno jednosmjerno napajanje, smatramo idealnim naponskim generatorima, jer su najmanje impedanse elektronskih komponenti reda kiloomaIma i vanu ulogu obezbjeivanja referentnih potencijala

    potencijal polova napajanja je konstantan, ne mijenja se tokom radaza jedan od njih, obino onaj koji ima manji potencijal (minus) se uzima da ima vrijednost nula, i taj kraj se naziva masa (ponekad i zemlja), na slian nain kao to se nivo mora uzima za nulti nivo visineSvi ostali potencijali u kolu se raunaju u odnosu na taj potencijalSVI NAPONI U KOLU SU MANJI OD NAPONA IZMEU POLOVA NAPAJANJA (kao to je i svaka visina izmeu dve take na rijeci manja od visine izmeu izvora i ua rijeke)SVI POTENCIJALI U KOLU MORAJU BITI MANJI OD POTENCIJALA POZITIVNOG KRAJA NAPAJANJA (kao to izvor mora imati najveu visinu od svih taaka na jednoj rijeci)

    Izvori elektronskih signalaSignal generatori, prijemnici (antene) i pretvarai (senzori)I oni su izvori elektrine struje ali:

    realni, a ne idealni (imaju velike unutranje impedanse)promjenljivog a ne kostantnog potencijala (stvaraju mali signal)

  • 5

    Predstavljanje elektronskih kolaVeliki broj elemenataEkonomisanje u prikazivanju

    ne prikazuju se konturekoje sadre napajanje, ve samo njihovi elementine prikazuju se jedinice ve samo vrijednosti veliina kojima se opisuju elementi

    baterija

    masa

    Prorauni elektronskih kolaPrincipijelno jednostavnijiRetko se trae tane vrijednosti napona i struja u kolu, ve su od interesa njihove meusobne zavisnosti, odnosno kako promjena jedne od struja ili napona utie na neku drugu struju ili napon.Rijetko, skoro nikada se ne koristi metoda Kirhofovih zakonaObino se koriste Omov zakon i ekvivalentne transformacije

    xy

    yxxy R

    VVI

    =

    xy

    yxxy R

    vvi

    =

    Mnogo se koristi i razlaganje kola na blokove kojima je poznata funkcija (metoda Lego kockica)

    Prorauni elektronskih kola

    I

    mAk

    VVI 121

    012=

    =Elektronika

    Pasivne linearne komponente ipasivna linearna elektronska kola

  • 6

    Pasivne linearne elektronske komponenteOtpornici, kalemovi i kondenzatori

    Otporniciimaju velike vrijednosti, da bi se smanjilo generisanje toplote (Q=U2/R)otpornici velikih vrijednosti imaju male dimenzije, to je pogodno za minijaturizaciju

    Kondenzatoriu principu kapacitivnost od reda pikofarada do nanofarada, male dimenzije

    Kalemovine mogu da se proizvedu od poluprovodnikaimaju velike dimenzije ako su od bakarne ice sa jezgrom

    Pasivna linearna elektronska kolaVrste

    Razdjelnicinaponski razdjelnicistrujni razdjelnici

    Filtriniskofrekventnivisokofrekventnipropusnici opsegaprigunici opsega

    RazdjelniciNaponski razdjelnik

    Naponskirazdjelniku a

    u

    u

    au

    iRx

    uxRR

    ui)1(

    0+

    =+

    =

    )1()1( xu

    RxuRRi

    au

    +=

    +==

    11 =+= axxa

    auu

    RazdjelniciNaponski razdjelnik

    mnogo se koristi da se dobiju svi potrebni naponi polazei od napona napajanja

    V9V6

    V3

  • 7

    RazdjelniciStrujni razdjelnik

    Strujnirazdelnik

    xxRi

    xRRxRiiRu ekv +

    =+

    ==1

    2

    )1( xi

    xRu

    ai

    +==

    11 =+= axxa

    aii

    i ai

    i

    Strujni signali nisu pogodni za obradu, ali su pogodni za prenosprovodnicima

    ai

    FiltriElektronska kola ija je namjena da mijenjaju frekventni sadraj signalaNajea primena uklanjanje nepoeljno nastalih napona (umova)Elektronski filtar se razliito ponaa prema signalima razliitih frekvencijaElektronski filtri imaju impedansu koja zavisi od frekvencije (ne mogu da se naprave samo od otpornika)

    FiltriFrekventni sadraj signala

    nepromjenljiva sporopromjenljiva brzopromjenljiva

    FiltriFrekventni sadraj signala

    Izraeno brzinom promjenenepromjenljiva komponentasporopromjenljiva komponentabrzopromjenljiva komponenta

    Izraemo frekvencijomjednosmjerna (f=0)niskofrekventna komponentavisokofrekventna komponenta

  • 8

    FiltriPrema namjeni

    niskofrekventni (NF ili LF)proputaju niskofrekventne, a ne proputaju visokofrekventne komponente signala

    visokofrekventni (VF ili HF)proputaju visokofrekventne, a ne proputaju niskofrekventne komponente signala

    propusnici opsega (band pass)proputaju frekvencije u nekom opsegu, a nie frekvencije i vie frekvencije ne proputaju

    prigunici opsega (band stop)priguuju frekvencije u nekom opsegu, a nie frekvencije i vie frekvencije proputaju

    FiltriPrema namjeni

    Filtaru ufg )(

    idealni NF filtar idealni VF filtar

    FiltriPrema elementima koje koristi

    RC filtriRL filtriLC filtri

    Najjednostavniji filtri su razdjelnici naizmjeninog napona

    RC filtar

    uluNFu

    VFu

    RL filtar

    uluVFu

    NFuulu

    VFu

    NFu

    LC filtar

    RC filtarNajjednostavniji i najei jer su mu dimenzije male

    NF RC filter

    iul

    ul

    CR

    ul VRCj

    Cj

    CjR

    VZZ

    Vi

    +

    =+

    =+

    =11

    0ul

    izl

    VVfg =)(

    ulCizl VRCji

    CjiZV

    +===

    111

    00

    1

    1

    1

    11

    11

    1)(

    ffjjjRCj

    fg+

    =+

    =+

    =+

    =

    Za frekvence f f0 (visoke frekvencije): g(f) 0

    f0 se naziva granina frekvencija filtra

    RC11

    0 ==

  • 9

    RC filtarPrenosna karakteristika filtra g(f)

    2

    00 1

    1)(1

    1)(

    +

    =+

    =

    ff

    fg

    ffj

    fg

    f0.99f>10f0 g

  • 10

    RC filtarPrimena VF filtra

    uklanjanje uticaja nestabilnosti napajanja pri mjerenjima, u audio-sistemima (brujanje zvunika) i drugim primjenama

    Elektronika

    Nelinearna pasivna elektronska kola

    DiodaNelinearna pasivna elektronska kola se zasnivaju na elektrinom elementu koji se naziva dioda

    nesimetrian elementnelinearan element