EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYOtec.ege.edu.tr/dersler/b1_ileri_buyruklar.pdf · Programlama ve Yapılandırma •Bu örnekte, sinyal genişliği, program tarafından, denetleyici girişleri

EGE ÜNİVERSİTESİ

EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI

PROGRAMLANABİLİR

DENETLEYİCİ

UYGULAMALARI İLERİ BUYRUKLAR

23.02.2015 Yrd.Doç.Dr. Dilşad Engin PLC Ders Notları 2

İLERİ BUYRUKLAR İleri Fonksiyon Blokları

Saat Fonksiyonları


İleri Fonksiyon Blokları • Bu kısım, aşağıdaki konuları kapsar:


İleri Fonksiyon Blokları ile İlişkilendirilmiş Bit ve

Sözcük Nesneleri • Açıklama İleri fonksiyon blokları, ana fonksiyon blokları

ile benzer tipte adanmış sözcükler ve bitler kullanır fakat

daha fazla programlama deneyimi gerektirir. İleri

fonksiyon blokları aşağıdakileri kapsar:

LIFO/FIFO Yazaçlar (%R)

Tambur denetleyiciler (%DR)

Hızlı sayıcılar (%FC)

Çok hızlı sayıcılar (%VFC)

Darbe genişlik modülasyonu çıkışı (%PWM)

Darbe üreteç çıkışı (%PLS)

Shift bit register'ı (%SBR)

Kaydırma (Shift) sayıcı (%SC)

Mesaj kontrol bloğu (%MSG)


Program tarafından Erişilebilir Nesneler

• Aşağıdaki tablo, çeşitli ileri fonksiyon blokları ile

ilişkilendirilmi sözcükler ve bitlere genel bir bakış sunar.

Aşağıdaki tablodaki yazma erişiminin, yapılandırma

sırasında seçilen "Adjustable" ayarına bağlı olduğuna

dikkat ediniz. Bunu ayarlamak, bu sözcüklere TwidoSoft

veya operatör arayüzü ile erişilmesine izin verir veya

reddeder.




İleri Fonksiyon Blokları için Programlama

Prensipleri • Genel Bakış Tüm Twido uygulamaları, Ladder Editöründe

yazılmış olsalar bile, List programları formunda saklanır.

• "Dönüştürülemezlik" terimi, TwidoSoft'un, bir List uygulamasını

Ladder olarak temsil etme ve daha sonra yeniden geri alma

yeteneğine gönderme yapar.

• Ana fonksiyon bloklarındaki gibi, ileri fonksiyon blokları da,

dönüştürülebilirlik kurallarını dikkate almak zorundadır. List

dilindeki dönüştürülebilir fonksiyon bloklarının yapısı, aşağıdaki

buyrukların kullanımını gerektirir:

BLK: Blok başlangıcını ve fonksiyon bloğunun giriş kısmını

işaret eder

OUT_BLK: Fonksiyon bloğunun çıkış kısmının başlangıcını

işaret eder

END_BLK: Fonksiyon bloğunun sonunu işaret eder.


Adanmış Girişler ve Çıkışlar

• Hızlı Sayıcı, Çok Hızlı Sayıcı, PLS ve PWM ileri

fonksiyonları, adanmış (dedicated) giriş ve çıkışlar kullanır

ama bu bitler, herhangi tek bir blok tarafından kullanılması

için özel olarak ayrılmamıştır. Dolayısıyla, bu adanmış

kaynakların kullanımı yönetilmelidir. Bu ileri fonksiyonları

kullanırken, bu adanmış giriş ve çıkışların nasıl tahsis

edileceğini belirlemelisiniz. TwidoSoft, bu kaynakları

yapılandırmak için, giriş ve çıkış konfigürasyon detaylarını

görüntüleyerek ve eğer bir adanmış giriş veya çıkış, bir

yapılandırılmış blok tarafından daha önceden

kullanılmışsa, uyarı görüntüleyerek yardımcı olur.

• Aşağıdaki tablolar, adanmış giriş ve çıkışlara ve belirli

özel fonksiyonlara bağımlılığı özetler.


• Sayma fonksiyonları ile kullanılırken:


• Sayma fonksiyonları veya özel fonksiyonlar ile

kullanılırken:


Adanmış Giriş ve Çıkışları Kullanmak

• TwidoSoft, adanmış giriş ve çıkışları kullanmak için

aşağıdaki kuralları uygular.

Adanmış G/Ç kullanan her bir fonksiyon bloğu,

yapılandırılmalı ve sonrasında uygulama içinde

referanslanmalıdır. Adanmış G/Ç, yalnızca, bir fonksiyon

bloğu yapılandırıldığında ve bir program içinde

referanslanmadığında tahsis edilir.

Bir fonksiyon bloğu yapılandırıldıktan sonra, adanmış giriş

ve çıkış, uygulama tarafından veya başka bir fonksiyon

bloğu tarafından kullanılamaz.


• Örneğin, eğer %PLS0'ı konfigüre ederseniz, %Q0.0.0'ı,

%DR0'da (tambur denetleyici) veya uygulama mantığında

(yani, ST %Q0.0.0) kullanamazsınız.

Eğer bir fonksiyon bloğu tarafından ihtiyaç duyulan

adanmış giriş veya çıkış, hali hazırda, uygulama

tarafından veya başka bir fonksiyon bloğu tarafından

kullanılmaktaysa, bu fonksiyon bloğu yapılandırılamaz.

• Örneğin, eğer %FC0'ı, bir yukarı sayıcı olarak

yapılandırırsanız, %VFC0'ı, %I0.0.2'yi yakalama girişi

olarak kullanması için yapılandıramazsınız.


Not: Adanmış G/Ç'nin kullanımını değiştirmek için, nesne tipini "not

used"a (kullanım dışı) ayarlayarak fonksiyon bloğunu yapılandırılmamış

hale getiriniz ve sonra uygulamanızdaki, fonksiyon bloğuna dair

referansları kaldırınız.

LIFO/FIFO Yazaç Fonksiyon Bloğu (%Ri)

• Açıklama Bir yazaç, 16-bitlik 16 Sözcüğe kadar

depolama (saklama) yapabilen bir bellek bloğudur.

• Bunu iki farklı yolla yapar:

Kuyruk (Queue), FIFO (First In, First Out- ilk giren ilk

çıkar) olarak bilinir.

Yığın (Stack), LIFO (Last In, First Out- son giren ilk çıkar)

olarak bilinir.

• Aşağıda görülen, bir yazaç fonksiyon bloğu resmidir.


• Yazaç fonksiyon bloğu, aşağıdaki parametrelere sahiptir: 23.02.2015 Yrd.Doç.Dr. Dilşad Engin PLC Ders Notları 16

LIFO Çalışması • Açıklama LIFO çalışmasında (son giren ilk çıkar), girilen

son veri, ilk alınacak olandır.

• Çalışma Aşağıdaki tablo LIFO çalışmasını tanımlar.


FIFO Çalışması • Açıklama FIFO çalışmasında (ilk giren ilk çıkar), girilen ilk veri, ilk alınacak olandır.

• Çalışma Aşağıdaki tablo FIFO çalışmasını tanımlar.


Yazaçları Programlama ve Yapılandırma • Açıklama Aşağıdaki programlama örneği, bir bellek

sözcüğünün (%MW34), bir yazaca (%R2.I) yüklenmesini

gösterir. Bu işlem, %I0.2 depolama isteği üzerine, eğer

%R2 yazacı dolu değil (%R2.F=0) ise yapılmaktadır.

Yazaçtaki depolama isteği, %M1 tarafından yapılıyor. Alım

isteği, %I0.3 girişi tarafından yapılmakta ve %R2.O,

%MW20 'ye, eğer yazaç boş değilse (%R2.E=0)

yüklenmektedir.

• 1. Yazaçtaki bir depolama isteği, %M1 tarafından

yapılmaktadır.

• 2. Bir bellek sözcüğü (%MW34), yazaca (%R2.I)

yüklenmektedir.

• 3. Bu işlem, %I0.2'de bir depolama isteği üzerine %R2

yazacı dolu değilse (%R2.F=0) gerçekleştirilmektedir.


Programlama Örneği

• Aşağıda, bir yazaç fonksiyon bloğu, dönüştürülebilir ve dönüştürülemez programlama örnekleri ile birlikte sunulmuştur.


• Yapılandırma Yapılandırma sırasında girilmesi gereken

tek parametre, yazaç tipidir:

• FIFO (varsayılan), veya

• LIFO


Darbe Genişlik Modülasyonu Fonksiyon

Bloğu (%PWM) • Açıklama Darbe Genişlik Modülasyonu (%PWM)

fonksiyon bloğu, adanmış çıkış kanalları %Q0.0 veya

%Q0.1 üzerinde bir kare dalga üretir. %PWM, ya sinyal

genişliğini ya da duty cycle'ı değiştirmenize olanak sağlar.

Bu iki kanal için, röle çıkışlı denetleyiciler, bir frekans

kısıtlamasından dolayı bu fonksiyonu

desteklememektedir. İki %PWM bloğu mevcuttur.

%PWM0, %Q0.0.0 adanmış çıkışını kullanırken; %PWM1

%Q0.0.1 adanmış çıkışı kullanır. %PLS fonksiyon bloğu

da aynı adanmış çıkışları kullanmaya çalışır, dolayısıyla

bu iki fonksiyon arasında seçim yapmanız gerekmektedir.


• PWM bloğu ve zamanlama diyagramı:


• Parametreler Aşağıdaki tablo PWM fonksiyon bloğu

parametrelerini listeler.


Not: 1. Bu zaman tabanı, röle çıkışlı Twido denetleyiciler için önerilmez.

• Periyotların aralığı Önayar değeri ve zaman tabanı,

konfigürasyon sırasında değiştirilebilir. Bunlar, sinyal

periyodu T=%PWMi.P * TB 'yi sabitlemek için kullanılır.

Daha düşük yüzdelerin elde edilmesi için, seçilen

%PWMi.P'nin daha büyük olması gerekir. Mevcut periyot

aralıkları:

0.142 ms ila 36.5 ms , 0.142 ms adımlarda (27.4Hz - 7kHz)

0.57 ms ila 146 ms , 0.57 ms adımlarda (6.84Hz - 1.75kHz)

10 ms ila 5.45 dakika , 10 ms adımlarda

1s ila 9.1 saat , 1 s adımlarda


• Çalışma Çıkış sinyalinin frekansı, zaman tabanı TB ve

önayar değeri %PWMi.P seçilerek ayarlanır. Programda

%PWMi.R oranını değiştirmek sinyalin genişliğini modüle

eder. Aşağıda, değişken duty cycle'lı PWM fonksiyon

bloğu için bir darbe diyagramı verilmiştir.

• PWM fonksiyon bloğu için darbe diyagramı


Programlama ve Yapılandırma

• Bu örnekte, sinyal genişliği, program tarafından,

denetleyici girişleri %I0.0.0 ve %I0.0.1'in durumuna göre

değiştirilir. Eğer %I0.0.0 ve %I0.0.1, 0'a set edilmiş ise

%PWM0.R oranı %20 ye ayarlanır. 1 durumundaki sinyal

süresi şöyle hesaplanır:

• 20% x 500 ms = 100 ms.

• Eğer %I0.0.0, 1‘e ve %I0.0.1, 0‘a set edilmiş ise,

%PWM0.R oranı %50'ye ayarlanır (süre 250 ms).

• Eğer %I0.0.0 ve %I0.0.1 1'e set edilmiş ise, %PWM0.R

oranı %80'e ayarlanır (süre 400 ms).


• Programlama örneği:


Darbe Üreteç Çıkışı Fonksiyon Bloğu

(%PLS) • Açıklama %PWM fonksiyon bloğu, adanmış çıkış

kanalları %Q0.0 veya %Q0.1 üzerinde bir kare dalga

üretir. %PWM, ya sinyal genişliğini ya da duty cycle'ı

değiştirmenize olanak sağlar. Bu iki kanal için, röle çıkışlı

denetleyiciler, bir frekans kısıtlamasından dolayı bu

fonksiyonu desteklememektedir. ıki %PWM bloğu

mevcuttur. %PWM0, %Q0.0.0 adanmış çıkışını

kullanırken; %PWM1, %Q0.0.1 adanmış çıkışı kullanır.

• %PLS fonksiyon bloğu da aynı adanmış çıkışları

kullanmaya çalışır, dolayısıyla bu iki fonksiyon arasında

seçim yapmanız gerekmektedir.


• Gösterim


Karakteristikler

Sağdaki tablo,

PLS fonksiyon

bloğunun

karakteristiklerini

içerir:


• Periyotların aralığı Önayar değeri ve zaman tabanı,

yapılandırma sırasında değiştirilebilir. Bunlar, sinyal

periyodu T=%PLSi.P * TB 'yi sabitlemek için kullanılır.

Daha düşük yüzdelerin elde edilmesi için, seçilen

%PLSi.P'nin daha büyük olması gerekir. Mevcut periyot

aralıkları:

0.142 ms ila 36.5 ms , 0.142 ms adımlarda (27.4Hz - 7kHz)

0.57 ms ila 146 ms , 0.57 ms adımlarda (6.84Hz - 1.75kHz)

20 ms ila 5.45 dakika , 10 ms adımlarda

2 s ila 9.1 saat , 1 s adımlarda


• Çalışma Aşağıda, %PLS fonksiyon bloğunun darbe

diyagramı verilmiştir.


Hızlı Sayıcı Fonksiyon Bloğu (%FC) • Açıklama: Hızlı sayıcı fonksiyon bloğu (%FC) bir yukarı

sayıcı ya da bir aşağı sayıcı olarak kullanılır. Dijital girişlerin

yükselen kenarlarını, 5 kHz frekansa kadar sayabilir.

• TWDLCA•40DRF Kompakt denetleyiciler dört adede kadar

hızlı sayıcı kullanmak üzere yapılandırılabilirken, diğer

Kompakt denetleyici serilerinde bu sayı maksimum üçtür.

Modüler denetleyiciler sadece iki hızlı sayıcı kullanabilirler.

Hızlı sayıcı fonksiyon blokları %FC0, %FC1, %FC2 ve

%FC3 sırasıyla adanmış girişler %I0.0.2, %I0.0.3, %I0.0.4

ve %I0.0.5‘i kullanır. Bu bitler kendi özel kullanımları için

ayrılmamıştır. Bu bitlerin ataması yapılırken diğer fonksiyon

bloklarının kullanımı ile birlikte düşünülmelidir.

23.02.2015 Yrd.Doç.Dr. Dilşad Engin PLC Ders Notları

34

Hızlı Sayıcı fonksiyon bloğu örneği

• Gösterim Aşağıdaki, bir Hızlı Sayıcı fonksiyon bloğu

örneğidir.


35

Parametreler 23.02.2015 Yrd.Doç.Dr. Dilşad Engin PLC Ders Notları

36

• Özel not: Eğer ayarlanabilir (adjustable) olarak

yapılandırılmışsa, uygulama, ön-ayar değeri %FCi.P'yi ve

mevcut değer %FCi.V'yi herhangi bir anda değiştirebilir.

Fakat yeni bir değer, yalnızca giriş reseti aktif ise veya

%FCi.D çıkışının yükselen kenarında ise hesaba katılır. Bu,

bir tek darbe kaybı olmaksızın ardışıl farklı saymalara olanak

sağlar.

• Çalışma: Yukarı sayıcı olarak yapılandırılmışsa, adanmış

girişte bir yükselen kenar göründüğünde, mevcut değer, bir

arttırılır. Değer ön-ayar değeri %FCi.P'ye eşit olduğunda,

Tamam çıkış biti %FCi.D, 1 yapılır ve mevcut değer

%FCi.V'ye sıfır yüklenir.

• Aşağı sayıcı olarak yapılandırılmışsa, adanmış girişte bir

yükselen kenar göründüğünde, mevcut değer bir azaltılır.

Değer sıfır olduğunda, Tamam çıkış biti %FCi.D, 1 yapılır ve

ön-ayar değeri %FCi.P, mevcut değer %FCi.V'ye yüklenir.


37

Konfigürasyon ve Programlama • Bu örnekte hızlı sayıcı izin girişi %I1.1 1'e set edilmişken,

5000'e kadar yukarı sayar. %FC0 için giriş, adanmış giriş

%I0.0.2'dir. Ön-ayar değerine ulaşıldığında, %FC0.D;

%FC0.R, %I1.2 VE %M0 tarafından resetleninceye kadar,

"on" konumuna gelir ve orada kalır.


38

• Özel Durumlar Aşağıdaki tablo, %FC fonksiyon bloğunun

programlanması için özel durumların bir listesini

içermektedir.


39

Çok Hızlı Sayıcı Fonksiyon Bloğu (%VFC)

• Açıklama Çok Hızlı Sayıcı fonksiyon bloğu (%VFC),

TwidoSoft kullanılarak yapılandırılabilir ve aşağıdaki

fonksiyonlardan herhangi birini gerçekleştirir:

• Yukarı/Aşağı Sayıcı

• Yukarı/Aşağı İki-Fazlı Sayıcı

• Tek Yukarı Sayıcı

• Tek Aşağı Sayıcı

• Frekansmetre

• %VFC, dijital girişlerin, 20 kHz frekanslara kadar sayılmasını

sağlar. TWDLCA•40DRF Kompakt denetleyiciler iki adet çok

hızlı sayıcı bulundururken, diğer Kompakt denetleyiciler bir

adet ÇHS yapılandırılabilir. Modüler denetleyiciler iki adede

kadar çok hızlı sayıcı yapılandırılabilir.


40

Adanmış G/Ç Atamaları

• Çok Hızlı Sayıcı fonksiyon blokları, adanmış girişleri ve

yardımcı giriş ve çıkışları kullanır. Bu giriş ve çıkışlar,

kendi özel kullanımları için ayrılmamıştır. Bunların

ataması, diğer fonksiyon bloklarının bu adanmış

kaynaklar için kullanımı ile gözönünde bulundurularak

yapılmalıdır. Aşağıdaki tablo, bu atamaları özetler:


41


42

%VFC0

%VFC1

• Açıklamalar:

• Yuk./Aş.=Yukarı/Aşağı

• Ops. Kul.=Opsiyonel kullanım

• Kullanılmadığında, giriş veya çıkış, uygulama tarafından

ana çevrimde yönetilmek üzere bir normal mevcut dijital

G/Ç olarak kalır.

• %I0.0.2, kullanılırsa, %FC0 mevcut değildir.





43

• Gösterim Aşağıdaki, Çok Hızlı Sayıcının bir blok

gösterimidir.


44

Parametreler • Aşağıdaki tablo, çok hızlı sayıcı karakteristiklerini listeler.


45


46


47


48


49

• Sayma Fonksiyonu Tanımı

• Çok hızlı sayma fonksiyonu, 20 kHz'lik bir maksimum

frekansa kadar, standart modda 0'dan 65535'e ve 0’dan

4,294,967,295 kadar bir aralıkta çalışır. Sayılacak

darbeler, aşağıdaki şekilde uygulanır:


50

%VFC1

IA’ya

Fonksiyon Blokları hakkında • Artma ve azalma işlemleri, yalnızca sayma fonksiyonu izinlenmiş

ise, darbelerin yükselen kenarında gerçekleştirilir.

• Sayma modunda kullanılan iki opsiyonel giriş mevcuttur: ICa ve

IPres. ICa, mevcut değeri (%VFCi.V) yakalamak için kullanılır ve

%VFCi.C'de saklanır. ICa girişleri, %VFC0 için, %I0.0.3 ve eğer

mevcutsa %VFC1 için, %I0.0.4 olarak belirlenir.

• IPres girişi aktif olduğunda, mevcut değer aşağıdaki yollarla

etkilenir:

• %VFCi.V, 0'a reset edilir.

• Aşağı-sayma için, %VFCi.V, %VFCi.P'ye set edilir.

• Frekans sayma için, %VFCi.V ve VFCi.M, 0'a set edilir.

• Aynı zamanda, %VFCi.F'nin sıfıra reset edileceğine dikkat ediniz.

IPres girişleri, %VFC0 için, %I0.0.2 ve eğer mevcutsa %VFC1 için,

%I0.0.5 olarak belirlenir.


51

Fonksiyon Bloğu Çıkışları Hakkında

Notlar • Tüm fonksiyonlar için, mevcut değer, iki eşik ile

(%VFCi.S0 ve %VFCi.S1) karşılaştırılır.

• Bu karşılaştırma sonucuna göre, bu iki bit nesnesi

(%VFCi.TH0 ve %VFCi.TH1), eğer mevcut değer, karşılık

gelen eşikten büyük veya eşiğe eşit ise 1'e set edilir; aksi

durumda 0'a reset edilir. Refleks çıkışları

(yapılandırılmışsa), bu karşılaştırmalara uygun olarak set

edilir. Hiçbir (0), 1 veya 2 çıkışın yapılandırılabile-ceğine

dikkat ediniz.

• %VFC.U, FB'nun bir çıkışıdır, ilişkilendirilmiş sayıcı

değişmesinin yönünü verir (Yukarı için 1, Aşağı için 0).


52

Sayma Fonksiyonu Diyagramı 23.02.2015 Yrd.Doç.Dr. Dilşad Engin PLC Ders Notları

53

Tek Yukarı Sayıcı Çalışması

• Aşağıdaki, %VFC'nin bir tek yukarı sayıcı modunda

kullanımına bir örnektir. Bu örnek için şu konfigürasyon

elemanları set edilmiştir:

• %VFC0.P ön-ayar değeri, 17'dir. %VFC0.S0 aşağı eşik

değeri, 14'tür ve %VFC0.S1 yukarı eşiği 20'dir.


54

• Aşağıda bir zamanlama çizelgesi görülmektedir:

23.02.2015 Yrd.Doç.Dr. Dilşad Engin PLC

Ders Notları 55

Tek Aşağı Sayıcı Çalışması

• Aşağıdaki, %VFC'nin bir tek aşağı sayıcı modunda






56


Ders Notları 57

0

Yukarı/Aşağı Sayıcı Çalışması

• Aşağıdaki, %VFC'nin bir yukarı-aşağı sayıcı modunda






58


Ders Notları 59

Frekansmetre Fonksiyonunun Tanımı

• %VFC'nin frekansmetre fonksiyonu, IA girişi üzerinde bir periyodik sinyalin Hz cinsinden ölçülmesi için kullanılır. Ölçülebilen frekans aralığı 10Hz ile 20KHz arasındadır. Kullanıcı iki zaman tabanı arasında seçim yapabilir. Bu seçim, yeni bir nesne, %VFC.T (zaman tabanı) aracılığı ile yapılır. 100=100ms'lik zaman tabanı, 1000=1s'lik zaman tabanı (time base).

• %VFC.M (Frekans Ölçümü Geçerli) nesnesi ölçmenin tamamlandığını göstermek üzere 1 yapılır.


60

Frekansmetre Fonksiyonu Diyagramı 23.02.2015 Yrd.Doç.Dr. Dilşad Engin PLC Ders Notları

61

Frekansmetre Çalışması

• Aşağıdaki, %VFC'nin frekansmetre modunda kullanımına

ait bir zamanlama diyagramı örneğidir.


62

Özel Durumlar

• Aşağıdaki tablo, %VFC fonksiyon bloğunun

programlanması için özel durumların bir listesini içerir:


63

Saat Fonksiyonları • Açıklama Twido denetleyiciler, Gerçek-Zaman Saati

opsiyonu (GZS) gerektiren bir gün zamanı saati

fonksiyonuna sahiptir ve aşağıdakileri sağlar:

Takvim blokları, önceden tanımlı zamanlarda olayları

kontrol etmek için kullanılır.

Zaman/tarih damgalama (stamping) zaman ve tarihleri,

olaylara atamak ve olay Twido gün zamanı saatine,

TwidoSoft Software (Yazılım) menüsündeki Schedule

Blocks (Takvim Blokları) seçilerek erişilebilir. Gün

zamanı saati, bir program tarafından da ayarlanabilir.

Eğer batarya, denetleyici kapatılmadan önce, en az altı

saat boyunca şarj edilmiş ise, denetleyici kapatıldığında,

saat ayarları 30 güne kadar çalışmaya devam eder.

• Gün zamanı saati, 24-saat formatındadır ve artık yılları da

hesaba katar.


GZS Düzeltmesi Değeri

• GZS Düzeltmesi değeri, GZS'nin doğru çalışması için

gereklidir. Her bir GZS ünitesi, ünite üzerine yazılmış

kendi düzeltme değerine sahiptir. Bu değer, TwidoSoft'ta

Controller Operation diyalog kutusundaki Configure

RTC (GZS'yi Konfigüre Et) opsiyonu kullanılarak

yapılandırılabilir.


Takvim Blokları

• Açıklama Takvim Blokları, önceden tanımlı bir ay, gün ve

zamandaki aksiyonları kontrol etmek için kullanılır.

Maksimum 16 takvim bloğu kullanılabilir ve herhangi bir

program girişine ihtiyaç duymaz.


Not: Sistem biti %S51'i, Gerçek-Zaman Saati (GZS) opsiyonunun

yerleştirilmiş olduğunu doğrulamak için kontrol ediniz.

Takvim bloklarının kullanılması için GZS opsiyonu gereklidir.

• Parametreler Aşağıdaki tablo, bir takvim bloğu için

parametreleri listeler.


Takvim Bloklarını İzinlemek

• Sistem sözcüğü %SW114'ün bitleri 16 takvim bloğunun

her birinin çalışmasını izinler (bit, 1'e set edilir) veya iptal

eder (bit 0'a set edilir).

• %SW114'deki takvim bloklarının atanması:

• Default olarak (veya bir soğuk yeniden başlatmadan

sonra) bir sistem sözcüğünün tüm bitleri, 1'e set edilir.

Program tarafından bu bitlerin kullanımı opsiyoneldir.

• Takvim Bloklarının Çıkışı

• Aynı çıkış (%Mi veya %Qj.k) birkaç blok tarafından

atanmışsa, bu nesneye son olarak atanan, bu blokların

herbirinin sonucunun "OR'lanmışıdır" (aynı çıkış için

birkaç "çalışma aralığı" olması mümkündür).


• Örnek Aşağıdaki tablo, bir yaz ayı sulama programı

örneği için parametreleri göstermektedir:


• Takvim bloğu, aşağıdaki program kullanılarak, bir anahtar

veya %I0.1 girişine bağlı bir nem dedektörü aracılığıyla

iptal edilebilir.

• Aşağıdaki zamanlama diyagramı, %Q0.2 çıkışının

aktivasyonunu gösterir.


Program aracılığıyla Zaman Tarihleme

• Tarih ve zamanın her ikisi birden, sistem sözcükleri

%SW50 ila %SW53'te mevcuttur. Bu yüzden, güncel tarih

ve zaman ile anlık değerler veya ayar noktalarını

(setpoints) içerebilen sözcükler %MWi (veya %KWi)

arasında aritmetik karşılaştırmalar yaparak, denetleyici

programı içinde zaman ve tarih damgalama

gerçekleştirmek mümkündür.


Zaman/Tarih Damgalama • Açıklama Sistem sözcükleri %SW50 ila %SW53; bir

çevresel (peripheral) cihaz üzerinde görüntüleme için

veya cihaza iletim için yararlı olan güncel tarih ve zamanı

BCD formatında içerir. Bu sistem sözcükleri, bir olayın

zaman ve tarihini saklamak için kullanılabilir.

• Bir Olayı Tarihlemek Bir olayı tarihlemek için; atama

işlemleri kullanmak, sistem sözcüklerinin içeriğini dahili

sözcüklere transfer etmek ve daha sonra bu dahili

sözcükleri işlemek yeterlidir (örneğin, birimi görüntülemek

için EXCH komutu aracılığıyla iletim).

23.02.2015

Yrd.Doç.Dr. Dilşad Engin PLC Ders

Notları

72

Not: Tarih ve zaman, opsiyonel Operatör Ekranı kullanılarak da

ayarlanabilir.

• Programlama Örneği

• Aşağıdaki örnek, %I0.1 girişi üzerindeki bir yükselen kenarın nasıl tarihleneceğini gösterir.

• Bir olay saptandığında, sözcük tablosu aşağıdakileri içerir:


Not: (1) 0 = Pazartesi, 1 = Salı, 2 = Çarşamba, 3 = Perşembe, 4 =

Cuma, 5 = Cumartesi, 6 = Pazar.

• Sözcük Tablosu Örneği

• 19 Nisan 2002, Pazartesi, 13:40:30 için örnek veri:

• Son Durmanın Tarih ve Zamanı

• Sistem sözcükleri %SW54 ila %SW57, son durmanın

(stop) tarih ve zamanını içerir ve %SW58 sözcüğü, son

durmanın nedenini BCD formatında gösteren kodu içerir.


Tarih ve Zamanı Ayarlamak

• Açıklama Tarih ve zaman ayarları, aşağıdaki

yöntemlerden biri kullanılarak güncellenebilir:

TwidoSoft

• Set Time (Zamanı Ayarla) diyalog kutusunu kullanınız. Bu

diyalog, Controller menüsünden Controller Operations

(Kontrolör İşlemleri) seçilerek görüntülenen Controller

Operations diyalog kutusunda mevcuttur.

%SW50 ila %SW53 sistem sözcüklerini veya sistem

sözcüğü %SW59'u kullanınız.

Tarih ve zaman ayarları, yalnızca denetleyici üzerinde

GZS opsiyon kartuşu (TWDXCPRTC) kurulu olduğunda

güncellenebilir.


• %SW50 ila %SW53'ü Kullanmak

• Sistem sözcükleri %SW50 ila %SW53'ü, tarih ve zamanı

ayarlamakta kullanmak için, %S50 biti, 1'e kurulmalıdır.

Bu işlem, aşağıdakilere yol açar:

%SW50 ila %SW53 sözcüklerinin, dahili saat aracılığıyla

güncellenmesini iptal eder.

%SW50 ila %SW53 sözcüklerine yazılmış değerleri, dahili

saate iletir.


• Programlama örneği:


• Sözcükler %MW10 ila %MW13; yeni tarih ve zamanı,

BCD formatında içerecektir ve sözcükler %SW50 ila

%SW53'ün kodlamasına karşılık gelecektir.

• Word tablosu, yeni tarih ve zamanı içermek zorundadır:

• 19 Nisan 2002, Pazartesi için veri örneği:

• %SW59'u Kullanmak Tarih ve zamanı güncellemek için

bir başka yöntem, sistem biti %S59'u ve tarih ayarlama

sistem sözcüğü %SW59'u kullanmaktır.

• %S59 bitini 1 yapmak, mevcut tarih ve zamanı, %SW59

sözcüğü aracılığıyla ayarlamaya olanak sağlar. %SW59,

tarih ve zaman bileşenlerinin herbirini, bir yükselen

kenarda arttırır veya azaltır.


• Uygulama Örneği

• Aşağıdaki ön panel, dahili saatin (clock) saatini (hour), dakikalarını ve saniyelerini değiştirmek için yaratılmıştır.

• Kontrollerin tanımı:

Saatler/Dakikalar/Saniyeler anahtarı, sırasıyla %I0.2, %I0.3 ve %I0.4 girişlerini kullanarak, değiştirilecek zaman göstergesini seçer.

Push buton "+"; seçilen zaman göstergesini, %I0.0 girişini kullanarak arttırır.

Push buton "-"; seçilen zaman göstergesini, %I0.1 girişini kullanarak azaltır.


• Aşağıdaki program, panelden girişleri okur ve dahili saati ayarlar.


Documents

EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYOtec.ege.edu.tr/dersler/b1_ileri_buyruklar.pdf · Programlama ve Yapılandırma •Bu örnekte, sinyal genişliği, program tarafından, denetleyici girişleri