Upload
others
View
1
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
0.3MP
1.3MP
6.5MP6.5MP
12.3MP
12.3MP
6.5MP6.5MP
12.3MP
12.3MP
12.3MP
12.3MP
16MP16MP
1.6MP1.6MP
0.4MP0.4MP
1.3MP1.3MP
2MP2
MP
4MP4
MP
2.3MP2.3MP
12.3MP
12.3MP
24MP24MP
3.1MP3.1MP
5MP5
MP
12MP12MP
6.2MP6.2MP
https://www.toshiba-teli.co.jp/
BUシリーズ DUシリーズ DDUシリーズUSB3.1 Gen1 (USB3.0) USB3.1 Gen1 (USB3.0)USB3.1 Gen1 (USB3.0)
Dual USB3Dual USB3
Teli Core Technology 搭載
CCD/CMOS イメージセンサ
USB3 Micro B コネクタ
意匠登録 : 第 1462541 号
LED ステータス表示
e-CON 4 ピンコネクタ外部トリガ入力 / GPIO
取付ネジ
Teli Core Technology 搭載
CCD/CMOS イメージセンサ
USB3 Micro B コネクタ
LED ステータス表示
e-CON 4 ピンコネクタ外部トリガ入力 / GPIO
取付ネジ
Teli Core Technology 搭載
CCD/CMOS イメージセンサ
USB3 Micro B コネクタ
LED ステータス表示
e-CON 4 ピンコネクタ
丸形 6 ピンコネクタ
外部トリガ入力 / GPIO
外部トリガ入力 / GPIO
取付ネジ
開発中
開発中NEW
NEW
NEW
BU1203M シリーズSony IMX226
BU602M シリーズSony IMX178
BU030 / BU031 シリーズSony CCD
BU130 シリーズSony CCD
BU2407M シリーズSony IMX250
BU1207M シリーズSony IMX253
BU505M シリーズSony IMX250
BU406M シリーズCMOSIS CMV4000
BU302M シリーズSony IMX252
BU040M シリーズSony IMX287
BU160M シリーズSony IMX273
BU238M シリーズSony IMX174
BU205MCMOSIS CMV2000
BU132Me2v EV76C560
DDU1607M シリーズOnSemi XGS 16000
DDU1207M シリーズSony IMX253
DU1207M シリーズSony IMX253
DU657M シリーズTeli Original Sensor
高信頼性・高解像度モデル高信頼性・高解像度モデル Dual USB3モデルDual USB3モデル
小型・低解像度モデル小型・低解像度モデル 小型・中解像度モデル小型・中解像度モデル 小型・高解像度モデル小型・高解像度モデル
ローリングシャッタモデルローリングシャッタモデル小型・CCDモデル小型・CCDモデル
東芝テリーが誇る
産業用USB3カメラBU/DU/DDUシリーズ
東芝テリーが誇る
産業用USB3カメラBU/DU/DDUシリーズ
Toshiba Teli USB3 Camera BU Series
Debian CentOS Fedora14.04 LTS
amd6416.04 LTS
amd6418.04 LTS
amd648.1.0
amd647.3
amd6427
amd64
✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓Support
OSDistribution
Intel / AMDARM108.17 Ubuntu
Linux *4
Windows
(C/C++)TeliCamAPI GenTLTeliCamDNetAPI
TeliCamSDK(C) *2(DNET)*1
2.2 / 5 μs
2.2 / 5.4 μs
40.8 / 44.6 μs
46.9 / 71.0 μs
223 / 546 μs
314 / 324 μs
Register Setting
Data Bus
Driving
FPGA
TG
CPU USBCommunication
Data BusALU
/MUXEtc.
Data BusImageSensor
PHYLINK IP
Data Bus
Driving TG
FPGA
All-in-oneCPU
LINK IP PHY
Register Setting
Mode Setting USBCommunication
Data BusData BusImage
Sensor Peri
pher
al I/
O
Data Bus
ImageSensor
Register Setting
Driving
Data Bus
TG
FPGAUSBCommunication
Data BusLINK IP
ALU/MUXEtc. Data Bus
PHY
Teli CoreTechnology
Teli CoreTechnology
Teli Core Technology
TeliCamSDK for Linuxは、ARMアーキテクチャにも対応しています。 - Jetson TK1 / Jetson TX2 / Jetson nano / Odroid XU4 (*5) / Raspberry pi 3 (*5, *6)
*1: Windows 版 / *2: USB のみ / *3: 旧バージョンのみ対応 / *4: 他の OS ならびにディストリビューションはお問い合わせください。 / *5: GigE Visionカメラでは、PC の性能によりカメラの最大フレームレートで画像を取得できない場合があります。 / *6: USB3 Vision カメラは使用できません。
ドライバ ライブラリ
サンプルコード ビューワ
設定ツール 取扱説明書※ アプリケーション開発に必要なコンポーネントが含まれています。
TeliCamSDKのパッケージ構成
多彩な関数提供でプログラミングも容易画像取り込みがより簡単にGEN<i>CAMに対応豊富なサンプルコード付分かりやすいAPIマニュアルUSB3とGigEとのSDKを統合
アプリケーション
機能設定 画像取込画像変換画像保存
GenAPI,XMLレジスタR/W
システムカメラの列挙
DUシリーズDDUシリーズ
TeliCamSDK
TELI オリジナル新開発 IP 『Teli Core Technology』
コマンド10倍高速10倍高速
100倍高速100倍高速
レジスタ読み込みソフトウェアトリガ
(レジスタ書き込み)
Teli CoreTechnology
一般的なUSB IP使用
オールインワンUSBチップ
アクセス応答速度 ( 平均値 ) PC( ボード ) 側ホストコントローラ:インテル/ルネサス
* オールインワン USB チップ搭載モデルとのレジスタ読出し比較における値
圧倒的な高速処 理!圧倒的な高速処 理!**
ハードウェア処理ファームウェア処理
FPGA+オールインワンUSBチップを使用したカメラ
一般的な USB IP を使用したカメラ
Teli Core Technology 搭載カメラ
小型化
小型化高速化
小型化高速化
全BUシリーズ, 全DU / DDUシリーズ対応カメラ:
により、ファームウェア処理を無くし、完全ハードウェア化を実現!
高集積化により、小型化や高速応答が可能に!
により、ファームウェア処理を無くし、完全ハードウェア化を実現!
高集積化により、小型化や高速応答が可能に!
CPU レス化CPU レス化
独自開発の革新技術で高集積化を実現!高速応答技術で通信時間を大幅に短縮!
/ DU Series / DDU Series
FrameTriggerFrameTriggerErrorFrameTriggerWait
FrameTransferStartFrameTransferEndExposureStart
ExposureEndTimer0StartTimer0End
- 映像転送開始
- 映像転送終了
- 露光開始
- 露光終了
-Timer0 開始
-Timer0 終了
- フレ ーム スタートトリガ 受信- フレ ーム スタートトリガ エラー発生- フレ ーム スタートトリガ 受付待ち開始時
3軸ロボット(例)
カメラ内 部 の 様々な状 態 をホストに高速に通知できます。Teli Core Technologyにより遅延時間なくイベント通知が可能です。高 速 性 を 重 視 するビジ ョ ンシステムに大きく貢献します。
全BUリーズ全DUシリーズ、全DDUシリーズ
対応カメラ:
トリガ信号
イベント通知
センサ信号
指令
イベント通知機能●バス同期(特許第5802727号)は東芝テリーの特許です。
外部トリガ入力不要応用例:●ステレオカメラ●モーションキャプチャ
複数台のカメラの露光を完全同期*バス同期モード 対応カメラ:
* USBバス内のタイムスタンプを利用。タイムスタンプが同一のカメラは同期可能。
BU030シリーズ, BU031, BU130シリーズ,BU040Mシリーズ, BU160Mシリーズ, BU205M, BU238Mシリーズ, BU302Mシリーズ, BU406Mシリーズ, BU505Mシリーズ, BU1207Mシリーズ, DU657Mシリーズ, DU1207Mシリーズ, DDU1207Mシリーズ
バス同期モード
最適画像を取得
カメラ設定
外部トリガ入力カメラ内部設定
カメラ画像出力
設定 2設定 1設定 3
設定 3
設定 2
設定 1
条件保存
任意呼出し
カメラ撮影条件の設定
メモリバンク 1
メモリバンク 2
メモリバンク 3
メモリバンク 4
メモリバンク 15
メモリバンク 1
メモリバンク 2
メモリバンク 3
BU040Mシリーズ, BU132M, BU160Mシリーズ, BU205M, BU238Mシリーズ,BU302Mシリーズ, BU406Mシリーズ, BU505Mシリーズ, BU1207Mシリーズ,DU657Mシリーズ, DU1207Mシリーズ, DDU1207Mシリーズ
対応カメラ:
●シーケンシャルシャッタは東芝テリー独自の撮影方式です。 (特許第4224504号)
一回のトリガ入力で、異なる撮影条件の複数画像を出力します。画像処理に最適な画像を簡単に取得することができます。
シーケンシャルシャッタモード + バルクトリガモード
B/W
COLOR B/WB/W
B/W COLOR COLORCOLOR
COLOR
COLOR COLOR
COLOR
B/WB/WCOLORB/W
B/W COLOR
B/W COLOR COLOR
B/W COLOR B/WB/WB/W COLOR B/W
B/W
B/W COLOR B/W B/W
●本資料の内容は、予告なしに変更することがあります。 製品詳細は当社営業部までお問い合わせ、又はホームページをご覧ください。 ●Pregius ロゴ、Pregius S ロゴ、または STARVIS ロゴは、ソニー株式会社の商標です。 その他、本文中の会社名・製品名・規格名等の名称、ロゴはそれぞれ、各社各団体における商標または登録商標です。●本製品の使用または、使用不能により生ずる付随的な損害 ( 事業利益の損失など ) に関して、当社は一切の責任を負いません。
本社工場 〒191-0065 東京都日野市旭が丘 4-7-1 電話 : 042 (589) 8775 (営業直通) FAX : 042 (589) 8774関西支店 〒651-0087 兵庫県神戸市中央区御幸通 4-2-20 三宮中央ビルディング 10F 電話 : 078 (241) 7717 (代表) FAX : 078 (241) 7729中部支店 〒451-0064 愛知県名古屋市西区名西 2-33-10 東芝名古屋ビル 電話 : 052 (524) 0223 (代表) FAX : 052 (524) 0228
●正しく安全にお使いいただくため、ご使用前に必ず「取扱説明書」をよくお読みください。●特殊な環境、用途でのご使用の場合、また不明な事項については当社営業部にご相談願います。安全に関するご注意
本資料の内容は2020年2月現在のものです。
テリー カメラ 検索
4000-0345-2002b
*1 : 型名接尾文字 C/MC:IRカットフィルタなし CF/MCF:IRカットフィルタあり G/CG:防塵ガラスあり*2 : 撮像デバイスタイプ GS-CMOS:グローバルシャッタタイプCMOSセンサ RS-CMOS:ローリングシャッタタイプCMOSセンサ*3 : 短時間露光モード 電子シャッター機能を拡張し、短時間露光(1.1μs~)が出来るように切り換えるモード (※詳細はお問い合わせください)
✓-
量産中
256MB✓ ✓
✓ ✓
170 fps5.5 x 5.5 μm
✓✓
CMOSIS CMV20002/3型 GS-CMOS
2,048 x 1,088
✓256MB
-量産中
✓
-
e2v EV76C5601/1.8型 GS-CMOS
1,280 x 1,02461 fps
5.3 x 5.3 μm
✓✓
256MB✓
(計画中)(開発中)
Sony IMX174 Sony IMX2521/1.2型 GS-CMOS 1/1.8型 GS-CMOS
✓✓
Sony IMX2531.1型 GS-CMOS
4,096 x 3,00031 fps
3.45 x 3.45 μm
1.0型 GS-CMOSCMOSIS CMV4000 Sony IMX250
2/3型 GS-CMOS2,448 x 2,048
75 fps90 fps2,048 x 2,048
✓
2,048 x 1,536120 fps
✓
1,920 x 1,200165 fps
5.86 x 5.86 μm
量産中
✓256MB
(計画中)
✓256MB
量産中
(開発中)-
✓
✓✓
✓
5.0 x 5.0 μm55 fps
TELI Original 6.5M
(計画中)
1.1型 GS-CMOS2,560 x 2,560
64MB
5,320 x 4,600
Sony IMX540
✓✓
✓✓
✓256MB
256MB 256MB
45 fps 45 fps3.20 x 3.20 μm
-
1.2型 GS-CMOS
TBD fps2.74 x 2.74 μm
32 fps
✓ ✓
量産中-
-
量産中
量産中
OnSemi XGS 16000
✓
3.45 x 3.45 μm
3.45 x 3.45 μm5.5 x 5.5 μm
1.1型 GS-CMOS
量産中
Sony IMX253
62 fps4,000 x 4,000
✓
✓
✓256MB
1.1型 GS-CMOS
量産中
量産中
256MB✓
4,096 x 3,000
✓
3.45 x 3.45 μm✓✓
✓✓
量産中
256MB
62 fps
Sony IMX2531.1型 GS-CMOS
4,096 x 3,00031 fps
3.45 x 3.45 μm✓✓
256MB
240 fps3.45 x 3.45 μm
✓
量産中
1/2.9型 GS-CMOS1,440 x 1,080
Sony IMX273
✓✓
256MB✓
量産中
1/2.9型 GS-CMOS720 x 540
523 fps6.90 x 6.90 μm
Sony IMX287
量産中 量産中
- -- -
-- - -✓ ✓ ✓✓ ✓ ✓
7.4 x 7.4 μm 9.9 x 9.9 μm 3.75 x 3.75 μm125 fps 125 fps 30 fps
640 x 480 640 x 480 1,280 x 9601/3型 CCD 1/2型 CCD 1/3型 CCD
Sony ICX424A Sony ICX414A Sony ICX445A
✓
-
6.5M 16M12.3M12.3M
2.2M 2.3M 3.1M
12.3M4.2M 5M 24.5M
6.2M 12M
1.6M1.3M0.4M
0.3M 0.3M 1.3M
BU205M
BU2409MGBU1207MG
DU657MCDU657M DDU1607MCGDDU1607MCF
DDU1207MCGDDU1207MCF
BU505MCGBU505MCF
BU406MCBU406MCF
BU302MCGBU302MCF
BU2409MCGBU2409MCF
BU238MCBU238MCF
DDU1607MGDDU1207MGDU1207MCGDU1207MCFDU1207MG
BU505MG BU1207MCGBU1207MCF
BU602M BU602MCBU602MCF
BU1203MCBU1203MCF
BU160MGBU160MCGBU160MCF BU238MBU132MBU040MG
BU160MBU040M BU040MCGBU040MCF BU302MG
BU406MBU406MN
BU030 BU030CBU030CF BU031 BU130
リリース時期 (CY)短時間露光モードシーケンシャルシャッタイメージバッファバルクトリガバス同期画素サイズ出力フレームレート解像度撮像デバイスサイズ・タイプ撮像デバイス型名画素数B/W、カラー
リリース時期 (CY)
シーケンシャルシャッタイメージバッファバルクトリガバス同期画素サイズ出力フレームレート解像度撮像デバイスサイズ・タイプ撮像デバイス型名画素数B/W、カラー
シーケンシャルシャッタ短時間露光モード
イメージバッファバルクトリガバス同期画素サイズ出力フレームレート解像度撮像デバイスサイズ・タイプ撮像デバイス型名画素数B/W、カラー
短時間露光モード
リリース時期 (CY)
*3
*3
*3
*2
*2
*2
*1
*1
*3
*2
*1
*1
型名
型名
Sony IMX1781/1.8型 RS-CMOS
3,072 x 2,04860 fps
2.40 x 2.40 μm30 fps
1.85 x 1.85 μm--
256MB-- -
量産中
Sony IMX2261/1.7型 RS-CMOS
4,000 x 3,000
--
-256MB
量産中リリース時期 (CY)
シーケンシャルシャッタイメージバッファバルクトリガバス同期画素サイズ出力フレームレート解像度撮像デバイスサイズ・タイプ撮像デバイス型名画素数B/W、カラー
短時間露光モード
型名
型名
仕様