低速度リップルリニアモータ -2シリーズ章コンパ …...-1シリーズ章エコノミー-Linear motor series-2シリーズ章コンパクト--3シリーズ章ユニバーサル--5シリーズ章クリーン--6シリーズ章多軸--7シリーズ章コントローラ--8シリーズ章リニアモータ-スーパー

L inear motor ser iesエコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

RDM8章107

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

寸法形番仕様オプション特長

RDMコアレスロッドタイプ

低速度リップルリニアモータ

1. コアレス構造のためフォーサ（可動子）とマグネットロッド（固定子）の間に吸引力が発生しません。2. マグネットロッドの全周にコイルが配置される構造のため、磁束の利用効率が高くなります。

RDMはモータ単体（フォーサとマグネットロッド）でご購入いただくこともできます。その際は貴社にてLMガイド、リニアエンコーダ、ドライバ等を別途ご用意いただき、アクチュエータをご製作ください。

（THKにて標準で用意している㈱安川電機製 RDM専用サーボパックとモータ単体のセットでご購入いただくこともできます。）

詳しくはTHKまでお問い合わせください。

磁束分布

コイル（電流）

マグネット

マグネットロッドを取り囲むコイル

フォーサ（可動子）

一体化した放熱フィン

マグネットロッド（固定子）

荷重を受ける頑丈なハウジング

604-1J

エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

RDM 8章108

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM



リニアモータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速・高加減速を実現します。　最高速度4m/s　加減速度19.6m/s2（2G）

2高速・高加減速

LMガイドを採用したアクチュエータを、リニアエンコーダによりフルクローズド制御することで、高い繰り返し位置決め精度を実現します。

3高精度位置決め

特長

鉄芯の無い（コアレス）モータにより、コギング力がなく、低速時でもなめらかな駆動を実現します。

1低速度リップル

9.5

9.6

9.7

9.8

9.9

10

10.1

10.2

10.3

10.4

10.5

2 3 4 5 6 7 8 9 10時間[s]

速度[mm/s] ±0.08%

RDM3808P速度リップル評価データ（参考）

〔データ測定条件〕レーザ測長器 ML10（RENISHAW ㈱製）使用コントローラ最小指令単位：1μm 速度測定サンプリング周波数：10Hz 駆動速度：10mm/s、負荷質量：1.6kg

適合ドライバ下記のドライバにて動作可能です。ドライバの詳細については、8章151をご参照ください。

サーボパックSGDV

㈱安川電機製のサーボパックです。

㈱安川電機製サーボパック SGDVSGDV-1R6A05A

三菱電機㈱製サーボアンプ MR-J3MR-J3-40B

604-1J


シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

RDM8章109

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM



基本仕様（Type M）

RDM2504M RDM2506M RDM2508M RDM2510M RDM3804M RDM3806M RDM3808M RDM3810M

最大推力[N] 156 234 312 390 352 528 600（704）※3 660（880）※3

定格推力[N] 45 63 80 96 104 146 187 223

最高速度[m/s] 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 3.3 2.3 1.8

分解能[μm] 0.078

繰り返し位置決め精度[μm] ±1

スライダ質量[kg] 1.5 2.3 2.8 3.3 2.9 3.9 4.9 5.9

案内部の LM ガイド形番 SHW21CA

LM ブロック数 1 2 2 2 2 2 2 2

LM ブロック抵抗[N/個] 5

最大可搬質量※1[kg] 21.1 31.0 42.5 53.9 46.2 71.0 62.8（95.7）※3 44.8（115.8）※3

想定可搬質量※2[kg] 4.1 5.6 7.4 9.1 9.4 14.0 12.1（17.9）※3 6.8（21.2）※3

想定到達速度[m/s] ［4.0］［4.0］［4.0］［3.1］［4.0］［2.6］［1.5］［1.0］

リニアエンコーダ形式リードヘッド：RGH24B30L00A　テープスケール：RGS‒S　リファレンスマーク：RGM22S（RENISHAW ㈱製）

シリアル変換モジュール形式

JZDP‒D010

‒064 ‒065 ‒066 ‒067 ‒068 ‒069 ‒148（‒070） ‒149（‒071）

連続領域最大領域（SGDV‒120A05AY819AA）

最大領域（SGDV‒3R8A05AY819AA）

RDM3810M

速度[m/s]

RDM2510M

100 200 250

RDM3806M

速度[m/s]

速度[m/s]

速度[m/s]2

100

104.0N

0

50

1

150

3 414.9N

2

200

100

0

146.0N1

300

220.8N

RDM3804M352.0N

300

200

250

400

350

速度[m/s]2

0

45.0N

20

40

1

80

60

29.4N

3 4

528.0N

600

500

400

800

700

263.0N

0

50

1

100

136.3N

37.4N

3 43.3

404.2N（2.6m/s）

3 4

34.8N

RDM3808M

速度[m/s]2

100

80.0N

0

50

1

150

3 4

45.6N

210

96.0N

50

100

200

150

RDM2506M

122.9N

RDM2504M156.0N

120

200

140

160

180

234.0N

150

250

200

181.1N

RDM2508M312.0N

250

400

300

350

245.8N

390.0N

300

500

450

400

350

43

180.6N

54.7N

328.3N（3.1m/s）

推力[N]

推力[N]

推力[N]

推力[N]

推力[N]

推力[N]

推力[N]

229.8N

600.0N

704.0N700

800

600

400

500

300

推力[N]

（1.5m/s）610.4N

42.3 32

85.6N

10

100

187.0N 速度[m/s]

222.6N200

（1.0m/s）773.2N

124.6N

1.8 2

197.1N

1.41.51速度[m/s]

257.3N

880.0N900

800

1000

500

700

600

400

300

200

100

0

223.0N

660.0N

0.5

※1　最大可搬質量は、加速度約0.5Gにて駆動可能な質量です。負荷質量によっては動作速度・加減速度などの仕様が制限されますので、詳しくは巻末019〜028の「リニアモータの選定方法」をご参照ください。

※2　想定可搬質量は、加速度約2G、到達最高速度1.0m/sにて、一定のストロークをデューティー比50%で駆動可能な質量です。動作条件によっては推力・速度特性の影響を受け、動作可能な質量が変わることがあります。

※3　（　）内はサーボパックSGDV‒120A05AY819AAを使用した場合の値です。注1）最大可搬質量は加速度0.5G 駆動が可能な搬送質量となります（最高速度1m/s まで）。注2）想定質量は加速度2G 駆動が可能な搭載質量となります（想定到達最高速度まで）。注3）仕様値は巻線温度100℃以下における値です。注4）案内部に使用されているグリースは、専用グリースを使用しています。メンテナンスについては THK までお問い合わせください。

形番項目

推力・速度特性

604-1J

エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

RDM 8章110

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM



基本仕様（Type P）

RDM2504P RDM2506P RDM2508P RDM2510P RDM3804P RDM3806P RDM3808P RDM3810P最大推力[N] 156 234 312 390 352 528 600（704）※3 660（880）※3

定格推力[N] 37 52 67 81 81 120 157 194最高速度[m/s] 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 3.4 2.4 1.9分解能[μm] 0.078

繰り返し位置決め精度[μm] ±1スライダ質量[kg] 3.7 4.4 5.2 6.1 5.3 7.0 8.4 10.1

案内部の LM ガイド形番 SSR15XWY SSR20XWLM ブロック数 4

LM ブロック抵抗[N/個] 3.3 3.3 3.3 3.3 3.8 3.8 3.8 3.8最大可搬質量※1[kg] 16.7 28.0 39.2 50.4 43.0 67.5 57.5（92.3）※3 38.4（112.1）※3

想定可搬質量※2[kg] 0.4 2.6 4.4 5.9 5.6 10.0 8.1（14.3）※3 2.0（18.1）※3

想定到達速度[m/s] ［4.0］［4.0］［4.0］［3.1］［4.0］［2.6］［1.5］［1.0］リニアエンコーダ形式リードヘッド：RGH24B30L00A　テープスケール：RGS‒S　リファレンスマーク：RGM22S（RENISHAW ㈱製）


JZDP‒D010‒080 ‒081 ‒082 ‒083 ‒084 ‒085 ‒150（‒086） ‒151（‒087）

アルミベース断面二次モーメント

[mm4]X 軸まわり：1.8 × 106

Y 軸まわり：12 × 106X 軸まわり：2.9 × 106

Y 軸まわり：17 × 106



※3　（　）内はサーボパックSGDV‒120A05AY819AAを使用した場合の値です。注1）最大可搬質量は加速度0.5G 駆動が可能な搬送質量となります（最高速度1m/s まで）。注2）想定質量は加速度2G 駆動が可能な搭載質量となります（想定到達速度まで）。注3）仕様値は巻線温度100℃以下における値です。注4）案内部に使用されているグリースは専用グリースを使用しています。メンテナンスについては THK までお問い合わせください。

RDM3810P速度[m/s]

RDM2510P

RDM3806P

速度[m/s]

速度[m/s]

RDM2506P

RDM3804P

227.1N

速度[m/s]2

81.0N

0

100

50

1

200

150

352.0N

250

300

400

350

3 43.5 2

200

100

0

120.0N1

400

300

528.0N

500

600

800

700

120

速度[m/s]2

80

37.0N

0

20

40

60

1

100

3 4

108.7N

3.8N

RDM2504P156.0N

140

160

200

180

150

2

100

0

50

52.0N1

234.0N

200

250

RDM3808P

415.1N（2.6m/s）

3 4

111.6N

12.4N3.4

175.1N

3 4

13.9N

241.5N

速度[m/s]2

0

100

50

150

67.0N1

200

3 423.0N

RDM2508P312.0N

250

300

400

350

300

2

200

181.0N

0

100

50

150

250

390.0N

400

350

500

450

326.3N（3.1m/s）

43

178.0N

31.5N

推力[N]

推力[N]

推力[N]

推力[N]

推力[N]

推力[N]

99.3N

1.9 2

187.1N210.5N

1.41.51速度[m/s]

（1.0m/s）782.5N

880.0N

700

900

1000

800

600

500

400

推力[N]

194.0N

100

200

0

300

42.4 32

59.7N

194.3N

704.0N

600.0N

700

800

600

400

500

300

157.0N1

0

100

200

推力[N]

速度[m/s]

（1.5m/s）620.5N

660.0N

0.5



形番項目


604-1J


シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

RDM8章111

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM



基本仕様（Type K）

RDM2504K RDM2506K RDM2508K RDM2510K RDM3804K RDM3806K RDM3808K RDM3810K最大推力[N] 156 234 312 390 352 528 600（704）※ 660（880）※

定格推力[N] 45 63 80 96 104 146 187 223最高速度 [m/s] 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 1.8分解能 [μm] 0.078

繰り返し位置決め精度 [μm] ±1位置決め精度 [μm] 10 / 300mm ストロークスライダ質量 [kg] 2.1 3.2 4.0 4.7 4.5 6.4 8.7 10.2

案内部のアクチュエータ形番 SKR33A SKR33B SKR46A SKR46D SKR46BLM ブロック数 1 2 2 2 1 2 2 2

LM ブロック抵抗[N/個] 3.2 3.2 3.2 3.2 5.9 4.5 5.9 5.9最大可搬質量※1[kg] 20.8 30.7 41.9 53.1 45.4 68.6 58.3（91.3）※3 39.3（110.8）※3

想定可搬質量※2[kg] 1.5 2.1 2.8 3.5 4.0 5.4 6.2（6.2）※3 2.2（7.6）※3

想定到達速度[m/s] ［2.0］［2.0］［2.0］［2.0］［2.0］［2.0］［1.5］［1.0］リニアエンコーダ形式リードヘッド：RGH24B30L00A　テープスケール：RGS‒S　リファレンスマーク：RGM22S（RENISHAW ㈱製）


JZDP‒D010‒072 ‒073 ‒074 ‒075 ‒076 ‒077 ‒152（‒078） ‒153（‒079）



※3　（　）内はサーボパックSGDV‒120A05AY819AAを使用した場合の値です。注1）最大可搬質量は加速度0.5G 駆動が可能な搬送質量となります（最高速度1m/s まで）。注2）想定質量は加速度2G 駆動が可能な搭載質量となります（想定到達速度まで）。注3）仕様値は巻線温度100℃以下における値です。注4）案内部に使用されているグリースは専用グリースを使用しています。メンテナンスについては THK までお問い合わせください。

156.0N 312.0N 390.0N

RDM3810K

速度[m/s]

RDM3806K

速度[m/s]

速度[m/s]

528.0N

287.4N

60.5N

速度[m/s]1

0

104.0N0.5

50

300

200

150

250

100

1.5 2 10.5 1.5 20

146.0N

100

600

200

400

300

500

36.3N

RDM3804K

速度[m/s]1

352.0N

45.0N

350

400

00.5

20

40

1.5 2 1

700

800

63.0N

00.5

50

138.8N140

60

80

100

120

160

100

150

200

79.6N

206.3N

47.4N

1.5 2

61.4N

1

RDM3808K

速度[m/s]80.0N

00.5

50

1.5 2 10.596.0N

0

100

50

277.6N300

100

150

200

250350

150

200

300

250

400

348.9N

73.9N

21.5

RDM2510KRDM2506KRDM2504K

180

200234.0N

250

RDM2508K

350

400

450

500

推力[N]

推力[N]

推力[N]

推力[N]

推力[N]

推力[N]



1.8 2

190.3N120.6N

253.3N

1.41.51速度[m/s]

（1.0m/s）770.9N

880.0N900

1000

800

500

600

700

400

推力[N]

200

100

223.0N

0

300

21.51

267.5N

368.1N

（1.5m/s）607.1N

94.4N

704.0N

600.0N

800

700

500

400

300

0.5

200

0

100

187.0N

600

推力[N]

速度[m/s]

660.0N

0.5

432.4N

形番項目


604-1J

エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

RDM 8章112

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM



2 RDM2504−M−1775L− N − RN − H − I −UT20− A − D06 − S03① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫

①組合わせスライダ数 ※ 1個の場合は「無記号」となります。

②モータ形番※ 数字はリニアモータのサイズ上2桁：マグネットロッド（固定子）サイズ下2桁：フォーサ（可動子）サイズ

③アクチュエータタイプM：基本アクチュエータ（案内部にSHWを使用）P：高剛性アクチュエータ（案内部にSSRを使用）K：高精度アクチュエータ（案内部にコンパクトシリーズSKRを使用）

④アクチュエータ長さ ※ 単位はmmです。

⑤カバー

A：アルミ押出しカバー（Pタイプのみ）J：ジャバラ（M, Kタイプのみ）N：カバー無しE：特殊※ M、Kタイプ標準：N　Pタイプ標準：A

⑥リニアエンコーダ RN：光学式リニアエンコーダ：RGH24B （RENISHAW㈱製）E ：特殊（Mタイプは特殊対応不可）

⑦センサN：センサ無しH：近接センサ　GX‒F12A［N.O.接点］　3個（パナソニックデバイスSUNX㈱製）E：特殊

⑧ケーブルチェーン

N：ケーブルチェーン無しA：TKP0130W20R37　（㈱椿本チエイン製）I ：15.2　（igus㈱製）S：KSH24‒42　（THK製）E：特殊※ Mタイプ標準：I　K、Pタイプ標準：A

⑨ベース固定用部品　（M、Pタイプのみ）

N：固定用部品無しUT　＊＊：底面からのベース固定用Tナット　＊＊は必要個数UC　＊＊：側面からのベース固定用コマ（ショートタイプ）　＊＊は必要個数UL　＊＊：側面からのベース固定用コマ（ロングタイプ）　＊＊は必要個数※ ベース固定ピッチは200mm以下を推奨します。

⑩取付姿勢

A：水平B：壁掛け（ケーブルチェーン上側）C：逆（天吊り）D：壁掛け（ケーブルチェーン下側）E：特殊

⑪動力ケーブル

D＊＊：03： 3m, 05： 5m, 06： 6m, 08： 8m　　　10：10m, 13：13m, 15：15m, 18：18m　　　20：20m, 23：23m※ ＊＊はケーブル長さです。単位はmです。

⑫シリアルケーブルS＊＊：03：3m, 05：5m, 10：10m, 15：15m, 20：20m※ シリアルケーブルは固定配線用となります。可動部配線用をご希望の場合は、THKまでお問い合

わせください。

注）ご注文時には必ず、ご使用時のアクチュエータ取付姿勢をご指定してください。　（リニアモータアクチュエータロッドタイプはロッドのたわみを考慮して、ご使用姿勢に合わせて組立てを行います。）　ご指定以外の取付姿勢での使用はアクチュエータの動作不良、性能低下の原因となります。

形番構成

アクチュエータ本体

604-1J


シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

RDM8章113

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM



1.5119RDM2504M

3.3272RDM2510M

スライダ質量（kg）

スライダ長さLf （mm）形番

2.3170RDM2506M

2.8

3

5

N1

3

5221RDM2508M

14591359125911591059959859759659559459359259159－－－最大ストロークLst （mm）RDM2510M

2221201918171615141312111098－－ユニット質量（kg）

RDM2508M

15611461136112611161106196186176166156146136126116161－最大ストロークLst （mm）

RDM2506M

161215121412131212121112101291281271261251241231221211212最大ストロークLst （mm）

RDM2504M

2120191817161513121110987654ユニット質量（kg）

2221191817161514131211109876－ユニット質量（kg）

22

1410

1675

－

－

175

－

－

275

－

110

375

9

210

475

10

310

575

11

410

675

12

510

775

13

610

875

14

710

975

15

810

1075

16

910

1175

17

1010

1275

18

1110

1375

19

1210

1475

20

1310

1575

23

1510

1775ユニット全長Lu （mm）

ユニット質量（kg）

最大ストロークLst （mm）

（105）6850

Ｍ5用Ｔスロット

1161028650


ベース固定用部品UCもしくはUL

∅25

20Ｌｓｔ

50 １Ｎ

20

50

Lf

‒∅5Ｈ7深サ5

（20）

LUリファレンスマーク検出位置

94

6.2

5.3

11

10

M5用Ｔスロット詳細形番スライダ長さLf[mm]

スライダ質量[kg] N1

RDM2504M 119 1.5 3RDM2506M 170 2.3 3RDM2508M 221 2.8 5RDM2510M 272 3.3 5

2.9163RDM3804M

5.9376RDM3810M


スライダ長さLf （mm）

形番

3.9234RDM3806M

4.9

3

7

N1

5

5305RDM3808M

1455135512551155105595585575565555545535525515555－－最大ストロークLst （mm）

RDM3810M

34333130282725242221191816151312－ユニット質量（kg）RDM3808M

15971497139712971197109799789779769759749739729719797－最大ストロークLst （mm）

RDM3806M

166815681468136812681168106896886876866856846836826816868最大ストロークLst （mm）

RDM3804M

323129282625232220191716141311108ユニット質量（kg）

33323029272624232120181715141211－ユニット質量（kg）

34

1426

1775

－

－

275

－

26

375

14

126

475

16

226

575

17

326

675

19

426

775

20

526

875

22

626

975

23

726

1075

25

826

1175

26

926

1275

28

1026

1375

29

1126

1475

31

1226

1575

32

1326

1675

35

1526




6.2

5.3

11 14

6.8

8.2M6用Tスロット

（115）

8460


ベース固定用部品ＵＣもしくはＵＬ

1161028650

∅38

Ｌｓｔ

１‒∅5Ｈ７深サ5

20 Ｌｆ

50 50 Ｎ

110

（20）

LU

リファレンスマーク検出位置

10

Ｍ5用Ｔスロット詳細

11.8

Ｍ6用Ｔスロット詳細形番スライダ長さ

Lf[mm]スライダ質量

[kg] N1

RDM3804M 163 2.9 3RDM3806M 234 3.9 5RDM3808M 305 4.9 5RDM3810M 376 5.9 7

寸法図・質量

RDM Type M 25シリーズ　コアレスロッドタイプ

光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様

1.5119RDM2504M

3.3272RDM2510M



2.3170RDM2506M

2.8

3

5

N1

3

5221RDM2508M

14591359125911591059959859759659559459359259159－－－最大ストロークLst （mm）RDM2510M

2221201918171615141312111098－－ユニット質量（kg）

RDM2508M

15611461136112611161106196186176166156146136126116161－最大ストロークLst （mm）

RDM2506M

161215121412131212121112101291281271261251241231221211212最大ストロークLst （mm）

RDM2504M

2120191817161513121110987654ユニット質量（kg）

2221191817161514131211109876－ユニット質量（kg）

22

1410

1675

－

－

175

－

－

275

－

110

375

9

210

475

10

310

575

11

410

675

12

510

775

13

610

875

14

710

975

15

810

1075

16

910

1175

17

1010

1275

18

1110

1375

19

1210

1475

20

1310

1575

23

1510




（105）6850


1161028650



∅25

20Ｌｓｔ

50 １Ｎ

20

50

Lf

‒∅5Ｈ7深サ5

（20）

LUリファレンスマーク検出位置

94

6.2

5.3

11

10

M5用Ｔスロット詳細

2.9163RDM3804M

5.9376RDM3810M


スライダ長さLf （mm）

形番

3.9234RDM3806M

4.9

3

7

N1

5

5305RDM3808M

1455135512551155105595585575565555545535525515555－－最大ストロークLst （mm）

RDM3810M

34333130282725242221191816151312－ユニット質量（kg）RDM3808M

15971497139712971197109799789779769759749739729719797－最大ストロークLst （mm）

RDM3806M

166815681468136812681168106896886876866856846836826816868最大ストロークLst （mm）

RDM3804M

323129282625232220191716141311108ユニット質量（kg）

33323029272624232120181715141211－ユニット質量（kg）

34

1426

1775

－

－

275

－

26

375

14

126

475

16

226

575

17

326

675

19

426

775

20

526

875

22

626

975

23

726

1075

25

826

1175

26

926

1275

28

1026

1375

29

1126

1475

31

1226

1575

32

1326

1675

35

1526




6.2

5.3

11 14

6.8

8.2M6用Tスロット

（115）

8460


ベース固定用部品ＵＣもしくはＵＬ

1161028650

∅38

Ｌｓｔ

１‒∅5Ｈ７深サ5

20 Ｌｆ

50 50 Ｎ

110

（20）

LU

リファレンスマーク検出位置

10


11.8


アクチュエータ全長LU[mm] 175 275 375 475 575 675 775 875 975 1075 1175 1275 1375 1475 1575 1675 1775

RDM2504M最大ストローク

Lst[mm] 12 112 212 312 412 512 612 712 812 912 1012 1112 1212 1312 1412 1512 1612

アクチュエータ質量[kg] 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 16 17 18 19 20 21


Lst[mm] − 61 161 261 361 461 561 661 761 861 961 1061 1161 1261 1361 1461 1561

アクチュエータ質量[kg] − 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 21 22


Lst[mm] − − 110 210 310 410 510 610 710 810 910 1010 1110 1210 1310 1410 1510

アクチュエータ質量[kg] − − 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22


Lst[mm] − − − 159 259 359 459 559 659 759 859 959 1059 1159 1259 1359 1459

アクチュエータ質量[kg] − − − 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 23

アクチュエータ全長LU[mm] 275 375 475 575 675 775 875 975 1075 1175 1275 1375 1475 1575 1675 1775 1875


Lst[mm] 68 168 268 368 468 568 668 768 868 968 1068 1168 1268 1368 1468 1568 1668

アクチュエータ質量[kg] 8 10 11 13 14 16 17 19 20 22 23 25 26 28 29 31 32


Lst[mm] − 97 197 297 397 497 597 697 797 897 997 1097 1197 1297 1397 1497 1597

アクチュエータ質量[kg] − 11 12 14 15 17 18 20 21 23 24 26 27 29 30 32 33


Lst[mm] − 26 126 226 326 426 526 626 726 826 926 1026 1126 1226 1326 1426 1526

アクチュエータ質量[kg] − 12 13 15 16 18 19 21 22 24 25 27 28 30 31 33 34


Lst[mm] − − 55 155 255 355 455 555 655 755 855 955 1055 1155 1255 1355 1455

アクチュエータ質量[kg] − − 14 16 17 19 20 22 23 25 26 28 29 31 32 34 35

RDM Type M 38シリーズ　コアレスロッドタイプ


604-1J

エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

RDM 8章114

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM



寸法図・質量

形番スライダ長さLt[mm]


RDM2504P 182 3.7 4RDM2506P 212 4.4 6RDM2508P 263.5 5.2 8RDM2510P 314.5 6.1 10

形番スライダ長さLt[mm]


RDM3804P 201 5.3 6

RDM3806P 272 7.0 8

RDM3808P 343.5 8.4 10

RDM3810P 414.5 10.1 12

RDM Type P 25シリーズ　コアレスロッドタイプ


アクチュエータ全長 LU[mm] 475 575 675 775 875 975 1075 1175 1275 1375 1475 1575 1675 1775 1875 1975

RDM2504P最大ストローク

Lst[mm] 173 273 373 473 573 673 773 873 973 1073 1173 1273 1373 1473 1573 1673

アクチュエータ質量[kg] 13 15 17 19 21 23 24 26 28 30 32 34 35 37 39 41


Lst[mm] 143 243 343 443 543 643 743 843 943 1043 1143 1243 1343 1443 1543 1643

アクチュエータ質量[kg] 14 16 18 20 21 23 25 27 29 31 32 34 36 38 40 42


Lst[mm] 92 192 292 392 492 592 692 792 892 992 1092 1192 1292 1392 1492 1592

アクチュエータ質量[kg] 15 17 19 20 22 24 26 28 30 31 33 35 37 39 41 42


Lst[mm] 41 141 241 341 441 541 641 741 841 941 1041 1141 1241 1341 1441 1541

アクチュエータ質量[kg] 16 18 19 21 23 25 27 29 30 32 34 36 38 40 41 43

アクチュエータ全長 LU[mm] 475 575 675 775 875 975 1075 1175 1275 1375 1475 1575 1675 1775 1875 1975 2075 2175 2275


Lst[mm] 154 254 354 454 554 654 754 854 954 1054 1154 1254 1354 1454 1554 1654 1754 1854 1954

アクチュエータ質量[kg] 19 22 25 27 30 33 36 38 41 44 46 49 52 55 57 60 63 65 68


Lst[mm] 83 183 283 383 483 583 683 783 883 983 1083 1183 1283 1383 1483 1583 1683 1783 1883

アクチュエータ質量[kg] 21 24 26 29 32 34 37 40 43 45 48 51 53 56 59 62 64 67 70


Lst[mm] 12 112 212 312 412 512 612 712 812 912 1012 1112 1212 1312 1412 1512 1612 1712 1812

アクチュエータ質量[kg] 22 25 28 31 33 36 39 41 44 47 49 52 55 58 60 63 66 68 71


Lst[mm] − 41 141 241 341 441 541 641 741 841 941 1041 1141 1241 1341 1441 1541 1641 1741

アクチュエータ質量[kg] − 27 29 32 35 38 40 43 46 48 51 54 57 59 62 65 67 70 73

5

6

11

∅38

144129

181

166

（195）

130

137.5

M5用Tスロット

114

（50）15Lst

リファレンスマーク検出位置20

30 Lt

5050 N2‒M5

Ｃ

LU

Ｃベース固定用部品UCもしくはUL

129

12

M5用Tスロット詳細

18

C‒C断面

17.5

5

6

11

∅38

144129

181

166

（195）

130

137.5

M5用Tスロット

114

（50）15Lst


30 Lt

5050 N2‒M5

Ｃ

LU


129

12


18

C‒C断面

17.5

5

6

11

∅38

144129

181

166

（195）

130

137.5

M5用Tスロット

114

（50）15Lst


30 Lt

5050 N2‒M5

Ｃ

LU


129

12


18

C‒C断面

17.5

5

6

11

∅38

144129

181

166

（195）

130

137.5

M5用Tスロット

114

（50）15Lst


30 Lt

5050 N2‒M5

Ｃ

LU


129

12


18

C‒C断面

17.5

5

6

11

∅38

144129

181

166

（195）

130

137.5

M5用Tスロット

114

（50）15Lst


30 Lt

5050 N2‒M5

Ｃ

LU


129

12


18

C‒C断面

17.5

5

6

11

（180）

15

93

123108

151

∅25

166

110Ｍ5用Ｔスロット


122.5

（50）マーク検出位置リファレンス

Lst

39 5020

17.530 Lt

108

N2‒M5

Ｃ

Ｃ

12


C‒C断面

LU

5

6

11

（180）

15

93

123108

151

∅25

166



122.5


Lst

39 5020

17.530 Lt

108

N2‒M5

Ｃ

Ｃ

12


C‒C断面

LU

5

6

11

（180）

15

93

123108

151

∅25

166



122.5


Lst

39 5020

17.530 Lt

108

N2‒M5

Ｃ

Ｃ

12


C‒C断面

LU

5

6

11

（180）

15

93

123108

151

∅25

166



122.5


Lst

39 5020

17.530 Lt

108

N2‒M5

Ｃ

Ｃ

12


C‒C断面

LU

5

6

11

（180）

15

93

123108

151

∅25

166



122.5


Lst

39 5020

17.530 Lt

108

N2‒M5

Ｃ

Ｃ

12


C‒C断面

LU

RDM Type P 38シリーズ　コアレスロッドタイプ


604-1J


シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

RDM8章115

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM



寸法図・質量

アクチュエータ全長 LU[mm] 275 375 475 575 675 775N3 2 3 4 5 6 7

RDM2504K最大ストローク

Lst [mm] 77 177 277 377 477 577

アクチュエータ質量[kg] 6 8 9 11 12 13


Lst [mm] − − 226 326 426 526

アクチュエータ質量[kg] − − 10 12 13 14


Lst [mm] − − 175 275 375 475

アクチュエータ質量[kg] − − 11 12 14 15


Lst [mm] − − − − 324 424

アクチュエータ質量[kg] − − − − 14 16

2.1119RDM2504K

4.7272RDM2510K



3.2170RDM2506K

4.0221RDM2508K

424324－－－－最大ストロークLst （mm）RDM2510K

15141211－－ユニット質量（kg）RDM2508K

526426326226－－最大ストロークLst （mm）

RDM2506K

57747737727717777

765432

最大ストロークLst （mm）RDM2504K

131211986ユニット質量（kg）

14131210－－ユニット質量（kg）

－

－

275

－

－

375

－

175

475

－

275

575

14

375

675

16

475




N3 3

5

N1

3

5

6.2

5.3

11

50

（120）

68M5用Tスロット∅25

Lst

50

37.5

50

LfLU

N1‒∅5H7深サ5

首下2.6

60

30

∅9.5ザグリ深サ5.4

111

（45）10050 リファレンスマーク検出位置

10

Ｍ5用Tスロット詳細

2 x N3‒5.5キリ通シ

形番スライダ長さLf[mm]


RDM2504K 119 2.1 3RDM2506K 170 3.2 3RDM2508K 221 4.0 5RDM2510K 272 4.7 5

アクチュエータ全長 LU[mm] 525 625 725 825 925 1025 1125 1225 1325N3 4 5 6 7 8 9 10 11 12


Lst [mm] 273 373 473 573 673 773 873 973 1073

アクチュエータ質量[kg] 17 20 22 25 27 30 32 34 37


Lst [mm] 202 302 402 502 602 702 802 902 1002

アクチュエータ質量[kg] 19 22 24 27 29 32 34 36 39


Lst [mm] − − 331 431 531 631 731 831 931

アクチュエータ質量[kg] − − 26 29 31 34 36 39 41


Lst [mm] − − − − 460 560 660 760 860

アクチュエータ質量[kg] − − − − 33 35 38 40 43

形番スライダ長さLf[mm]


RDM3804K 163 4.5 3RDM3806K 234 6.4 5RDM3808K 305 8.7 5RDM3810K 376 10.2 7

RDM Type K 25シリーズ　コアレスロッドタイプ


RDM Type K 38シリーズ　コアレスロッドタイプ


（142）84

M6用Tスロット

LULst42.5 Lf

14

6.8

8.2

140

首下5.7

46 2 x N3‒6.6キリ通シ86 ∅11ザグリ深サ6.5

（45）


∅38 60N1‒∅5H7深サ55050

11.8


604-1J

エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

RDM 8章116

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM



スライダへの取付け用Tナット（付属品）

付属個数形番コマタイプ付属個数

RDM2504M/KM5×0.8DIN508

（SUS304）

8RDM2506M/K 12RDM2508M/K 16RDM2510M/K 20RDM3804M/K

M6×1.0DIN508

（SUS304）

8RDM3806M/K 12RDM3808M/K 16RDM3810M/K 20

M5×0.8　T ナット

105.6

4

8M5通シ

10

6

137.6

10

13

M6通シ

M6×1.0　T ナット

106

4

8M5通シ

10

7

142.5 11.5 12.5

25

1.4 6

6.5キリ通シ∅11ザグリ深サ6

19.3

4040

4‒6.5キリ通シ∅11ザグリ深サ6

7

1.4

11.52.5

14 19.3

6

12.5

145

40

外形寸法

M, Kタイプのアクチュエータにはスライダへの取付け用Tナットが付属します。

ベース固定用部品（オプション）

M, Pタイプのアクチュエータのベース固定には専用の固定用部品を用意しています。

分類形番：UT（底面からのベース固定用Tナット）

分類形番：UC（側面からのベース固定用コマ）［ショートタイプ］

分類形番：UL（側面からのベース固定用コマ）［ロングタイプ］

604-1J

リニアモータ駆動製品

■　　安全上の注意　　■・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。怪我や破損の原因になります。・本製品を分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。また、ドライバは感電の恐れがあります。・GLM10/15/20AP/25：PLシールはユニット本体に貼付されています。・マグネットプレート（固定子）は強力なマグネットです。強磁性体（特に金属類）を近づけないでください。マグネットの吸引力により、マグネットと金属片の間に指等をはさまれる可能性があります。また、心臓ペースメーカを使用されている方は絶対に近づかないでください。・通電中はアクチュエータの動作部には、絶対に触らないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作動範囲に立ち入らないでください。・アクチュエータ本体、ドライバおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。また、作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。・複数の人が作業を行う場合は、手順、合図、異常等の措置を予め確認し、別途、作業を監視する人をおいてください。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は、必ず厳守してください。・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット－安全性」（JIS B8433－1）および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。

・稼動範囲の両端に取付けてあるストッパにスライダが衝突する恐れがある場合は、ショックアブソーバ等の衝撃吸収機構を設置してください。ストッパは、スライダ衝突時の衝撃を吸収するものではありません。稼動中にストッパに衝突すると破損や事故につながります。

■　　使用環境　　■アクチュエータとドライバは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。・アクチュエータは屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・ドライバは屋内、周囲温度0～50℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下（凍結および結露なきこと）・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・鉄粉等の導電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、及び有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所・強電界、強磁界の発生しない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所・点検や清掃のしやすい場所

■　　保管　　■・本製品は、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。

■　　取扱説明書　　■・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます（ログインが必要な場合もあります）。THKアクチュエータサイト　http://www.ea-thk.com/「リニアモータアクチュエータ　GLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　GLS 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　KLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　CLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　RDM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　RDM－mini 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　CCM 取扱説明書」「リニアモータロッドタイプ取扱説明書　（RDMモータ単体）」その他、ＣＡＤデータやパソコンソフト等もダウンロードできます。

巻頭025

前付_P003-026.indd 025 12.9.27 5:39:00 PM

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