SSCNETⅢ対応リニアモータ -2シリーズコンパクト GLS · -1シリーズ章エコノミー--2シリーズ章コンパクト--3シリーズ章ユニバーサル--5シリーズ章クリーン--6シリーズ章多軸-シリーズ章--gls章

L inear motor ser iesエコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

GLS 8章099

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

寸法形番仕様特長

リニアエンコーダスケール

スライダ

ＬＭブロック

リニアエンコーダヘッド

ＬＭレール

固定子可動子

特長

GLSコア付きフラットタイプ

SSCNETⅢ対応リニアモータ

三菱電機㈱製サーボアンプの採用により、SSCNET※Ⅲに対応可能です。SSCNET※Ⅲ対応のモーションコントローラと組合わせることにより、複数のスライダの同期システムを簡単に構築できます。※ SSCNETは、三菱電機㈱が開発したサーボシステム制御用モーションネットワーク通信です。

1SSCNETⅢに対応

上下軸

５０Ｍｂｐｓ通信光ファイバケーブル局間最大50m

Ｘ軸Ｙ軸Ｙ軸

光通信方式による50Mbpsの高速通信注）コントローラシリーズのHS–LXMでは動作しません。

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エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

GLS 8章100

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM



アブソリュートエンコーダ仕様の場合、ライン稼働時の原点復帰の必要性がなく、非常停止後もその場からラインの復旧が可能です。

2アブソリュートエンコーダに対応

リニアモータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速・高加減速を実現します。　最高速度4m/s　加減速度19.6m/s2(2G)　※ 仕様、条件等により異なります。

LMガイドを採用したアクチュエータを、リニアエンコーダによりフルクローズド制御することで、高い繰り返し位置決め精度を実現します。

4高精度位置決め

3高速・高加減速

適合ドライバ下記のドライバにて動作可能です。ドライバの詳細については、8章157をご参照ください。

サーボアンプMR-J3

三菱電機㈱製のサーボアンプです。

604-1J


シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

GLS 8章101

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM



モータ形式項　目 Sタイプ Mタイプ Lタイプ Hタイプ

適合ドライバ MR-J3

容量 400W 750W 2.0kW 2.0kW

主回路電源電圧単相／三相 AC200V 単相／三相 AC200V 三相 AC200V 三相 AC200V

制御回路電源電圧単相 AC200V 単相 AC200V 単相 AC200V 単相 AC200V

最大推力※1［N］ 300 600 900 1200

定格推力※1［N］ 120 240 360 480

光学式リニアエンコーダ

分解能［μm］ 5 1 0.5 0.005 5 1 0.5 0.005 5 1 0.5 0.005 5 1 0.5 0.005

最高速度※2［m/s］ 4.0 3.2 1.6 4.0 4.0 3.2 1.6 4.0 4.0 3.2 1.6 4.0 4.0 3.2 1.6 4.0

繰り返し位置決め精度［μm］ ±5 ±1 ±1 ±5 ±1 ±1 ±5 ±1 ±1 ±5 ±1 ±1

磁気式リニアエンコーダ

分解能［μm］ 10 10 10 10

最高速度※2［m/s］ 4.0 4.0 4.0 4.0

繰り返し位置決め精度［μm］ ±10 ±10 ±10 ±10

電磁誘導式リニアエンコーダ（アブソリュート方式）

分解能［μm］ 0.5 0.1 0.5 0.1 0.5 0.1 0.5 0.1

最高速度※2［m/s］ 4.0 4.0 4.0 4.0

繰り返し位置決め精度［μm］ ±1 ±1 ±1 ±1

最大可搬質量※3［kg］ 37.8 79.6 121.5 165.6

想定可搬質量※4［kg］ 6.1 14.9 23.7 33.6

※1　周囲温度が20℃の環境において、電機子巻線平均温度が100℃の時の値です。※2　エンコーダ・分解能によって最高速度は変わります。

例：モータ形式…Sタイプ、エンコーダ…光学式エンコーダ、分解能…0.5μm 時、最高速度は1.6m/s。※3　負荷質量により動作速度・加減速度等の仕様が制限されます。巻末019〜028の「リニアモータの選定方法」をご参照ください。

最大可搬質量は、加速度約0.5Gにて駆動可能な質量です。※4　想定可搬質量は、加速度約2G、到達最大速度1.0m/sにて、一定のストロークをデューティー比50％で駆動可能な質量です。

動作条件によっては推力・速度特性の影響を受け、動作可能な質量が変わることがあります。

注）上記の推力・速度特性は、周囲温度20℃時のモータ単体仕様です。

300

120100

02.0 3.6 4.0速度[m/s]

推力[Ｎ]

600

240200

02.0 3.6 4.0速度[m/s]

推力[Ｎ]

900

360300

02.0 3.6 4.0速度[m/s]

推力[Ｎ]

1200

480400

02.0 3.6 4.0速度[m/s]

推力[Ｎ]

モータ形式：Mタイプアンプ：70B–KQ004U593

モータ形式：Lタイプアンプ：200B–KQ004U594

モータ形式：Hタイプアンプ：200B–KQ004U595

基本仕様

特性

最大領域連続領域

モータ形式：Ｓタイプアンプ：40B–KQ004U592

GLS20 SSCNETⅢ対応

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エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

GLS 8章102

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM



形番構成

①組合わせスライダ数 ※ 1個の場合は「無記号」となります。

②形番 GLS20

③ベース長さ ※ 詳しくは「GLS20寸法図」をご参照ください（→8章103〜106）。

④モータ形式（スライダサイズ）

S：Sタイプ最大推力 300NM：Mタイプ最大推力 600NL：Lタイプ最大推力 900NH：Hタイプ最大推力 1200N※ 「GLS20基本仕様」をご参照ください（→8章101）。

⑤エンドプレート EP：標準エンドプレート付き（両端）

⑥カバーN：カバー無しC：アルミプレートカバー付き※ アルミプレートカバーはベース長さ2200mm以下に取付け可能です。

⑦精度／分解能

※ 「GLS20基本仕様」をご参照ください（→8章101）。インクリメンタル、アブソリュート、分解能、光学式、磁気式、電磁誘導式により以下のタイプが選択できます。RR：分解能　5μmRN：分解能　1μmRU：分解能　0.5μmHY：分解能　0.005μm（20/4096）光学式インクリメンタルリニアエンコーダ（HEIDENHAIN㈱製）SD：分解能　10μm 磁気式インクリメンタルリニアエンコーダ（㈱マグネスケール製）MU：分解能　0.5μmMV：分解能　0.1μm※ 「HY」の場合は、シリアル変換ユニット（EIB392M）が付属します。※ 「SD」の場合は、インターポレータ（MJ100）が付属します。

⑧センサ

N：センサ無しJ：近接センサ GX–F12A [N.O.接点] 1個 GX–F12B [N.C.接点] 2個

（パナソニックデバイスSUNX㈱製）

I ：フォトセンサ EE–SX671 [N.O.接点、N.C.接点共用] 3個（オムロン㈱製）

⑨ケーブルチェーン

N：ケーブルチェーン無しA：TKP0180W40R50（㈱椿本チエイン製）C：KSH24–42（THK製）D：KSH24–63（THK製）E：KSH24W–42（THK製）F：KSH24W–63（THK製）H：SP2550R50（㈱日本ピスコ製）

⑩設計番号 H

注1） 1軸のベースに複数個のスライダセットを組合わせる場合、標準設定が制限されます。注2） GLS20には磁極センサ付きのオプション設定はありません。サーボアンプへの電源投入時に磁極検出を実施する必要があります。この時スライダが左

右に10mm程度揺動します。アブソリュートタイプのリニアエンコーダ仕様をご選定いただいた場合は、磁極検出動作を初回のみ実施とすることが可能です（初回磁極検出後の電源投入時の磁極検出は、パラメータ設定にて不要とすることができます）。

　　詳しくはTHKまでお問い合わせください。

2 GLS20 − 220 − S − EP − C − RR − J − N − H① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩

アクチュエータ本体

｝光学式インクリメンタルリニアエンコーダ（RENISHAW㈱製）

｝電磁誘導式アブソリュートリニアエンコーダ（㈱ミツトヨ製）

604-1J


シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

GLS 8章103

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM



（下穴通シ，ヘリサート：２Ｄ）

Ｅ矢視

E

サーミスタケーブル

動力ケーブル

エンコーダケーブル

180

Ｄ（リファレンスマーク取付位置）10

ＡＬ（アクチュエータ全長）10Ｌ（ベース長さ）

35

リファレンスマーク

9Ｂ（テーブル長さ）８６×（Ｎ２－１）

19

86A

73

（メカストッパ間ストローク）35 Ｃ（スライダ長さ）

１８０×（Ｎ1－１）

86

２×Ｎ２－Ｍ８深サ１６２×Ｎ1－９キリ通シ∅１４ザグリ深サ８．５（首下５．５）

180

30

160

200

（21）

（７）

79

L3L2

L1

GLS20　レニショー.ai

寸法図

GLS20– 040 058 076 094 112 130 148 166 184 202 220

（メカストッパ間ストローク）［mm］

Sタイプ（122）（302）（482）（662）（842）（1022）（1202）（1382）（1562）（1742）（1922）Mタイプ ― （202）（382）（562）（742）（922）（1102）（1282）（1462）（1642）（1822）Lタイプ ― ― （262）（442）（622）（802）（982）（1162）（1342）（1522）（1702）Hタイプ ― ― （182）（362）（542）（722）（902）（1082）（1262）（1442）（1622）

ベース長さ［mm］ L 400 580 760 940 1120 1300 1480 1660 1840 2020 2200アクチュエータ全長［mm］ AL 420 600 780 960 1140 1320 1500 1680 1860 2040 2220

1列あたりの取付穴数 N1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

本体質量［kg］

Sタイプ 10.2 12.8 15.0 17.5 20.2 22.7 25.3 27.8 30.5 33.1 35.3Mタイプ ― 15.2 17.4 19.9 22.6 25.1 27.7 30.2 32.9 35.5 37.7Lタイプ ― ― 19.9 22.4 25.1 27.6 30.2 32.7 35.4 38.0 40.2Hタイプ ― ― 21.6 24.1 26.8 29.3 31.9 34.4 37.1 39.7 41.9

注）短いベースと長いスライダの組合わせの場合は、中央部のベース取付穴が使用できないものがあります。その際はTスロットでの固定をご検討ください。

モータ形式 Sタイプ Mタイプ Lタイプ Hタイプテーブル取付穴位置［mm］ A 57 21 81 35テーブル長さ［mm］ B 200 300 420 500スライダ長さ［mm］ C 228 328 448 528リファレンスマーク取付位置［mm］ D 220 270 330 390エンコーダケーブル長さ［mm］ L1 240 190 130 90動力ケーブル長さ［mm］ L2 250 250 220 220サーミスタケーブル長さ［mm］ L3 280 280 270 2701列あたりのテーブル取付穴数 N2 2 4 4 6スライダ質量［kg］ m2 4.6 7.0 9.5 11.2


●光学式リニアエンコーダ RENISHAW㈱製仕様

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エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

GLS 8章104

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM



寸法図

S

（下穴通シ，ヘリサート２Ｄ）

（Ｓ極マグネット取付位置）

E矢視

E


動力ケーブル


L2

L1

L3

180

86A ８６×（Ｎ2－１）

Ｂ（テーブル長さ）19 9１８０×（Ｎ1－１）

18030

86

２×Ｎ2－Ｍ８深サ１６

79

160（31）

200

（L/2）+540

10 Ｌ（ベース長さ） 10ＡＬ（アクチュエータ全長）

73

35Ｃ（スライダ長さ）（メカストッパ間ストローク）35

（１１）

２×Ｎ1－９キリ通シ∅１４ザグリ深サ８．５（首下５．５）

GLS20　ハイデンハイン.ai

GLS20– 040 058 076 094 112 130 148 166 184 202 220




1列あたりの取付穴数 N1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13




モータ形式 Sタイプ Mタイプ Lタイプ Hタイプテーブル取付穴位置［mm］ A 57 21 81 35テーブル長さ［mm］ B 200 300 420 500スライダ長さ［mm］ C 228 328 448 528エンコーダケーブル長さ［mm］ L1 240 190 130 90動力ケーブル長さ［mm］ L2 250 250 220 220サーミスタケーブル長さ［mm］ L3 280 280 270 2701列あたりのテーブル取付穴数 N2 2 4 4 6スライダ質量［kg］ m2 4.6 7.0 9.5 11.2


●光学式リニアエンコーダ HEIDENHAIN㈱製仕様

604-1J


シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

GLS 8章105

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM



寸法図


E矢視

E


動力ケーブル


２×Ｎ２－Ｍ８深サ１６

180

86A ８６×（Ｎ２－１）

Ｂ（テーブル長さ）19 9１８０×（Ｎ1－１）

18030

L2

L1

86

マグネスイッチ（検出器）（原点信号用）

マグネスイッチ（発磁体）（スライダ裏面に固定）

73

35Ｃ（スライダ長さ）（メカストッパ間ストローク）35

Ｌ（ベース長さ）ＡＬ（アクチュエータ全長）

10 10

79

200

（28） 160

（８）

（１５００）

２×Ｎ1－９キリ通シ∅１４ザグリ深サ８．５（首下５．５）

L3

GLS20　マグネスケール.aiGLS20– 040 058 076 094 112 130 148 166 184 202 220




1列あたりの取付穴数 N1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13






●磁気式リニアエンコーダ㈱マグネスケール製仕様

604-1J

エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

GLS 8章106

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM



寸法図


E矢視

E

２×Ｎ1－９キリ通シ∅１４ザグリ深サ８．５（首下５．５）２×Ｎ2－Ｍ８深サ１６

79

200

160（38）

86８６×（Ｎ2－１）AＢ（テーブル長さ）19 9

１８０×（Ｎ1－１）30180

180

86

73

Ｌ（ベース長さ）ＡＬ（アクチュエータ長さ）

10

35Ｃ（スライド長さ）（メカストッパ間ストローク）35

10


動力ケーブルエンコーダケーブル

L3L2

（１８）

L1

GLS20　ミツトヨ.ai

GLS20– 040 058 076 094 112 130 148 166 184 202 220




1列あたりの取付穴数 N1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13






●電磁誘導式アブソリュートリニアエンコーダ㈱ミツトヨ製仕様

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リニアモータ駆動製品

■　　安全上の注意　　■・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。怪我や破損の原因になります。・本製品を分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。また、ドライバは感電の恐れがあります。・GLM10/15/20AP/25：PLシールはユニット本体に貼付されています。・マグネットプレート（固定子）は強力なマグネットです。強磁性体（特に金属類）を近づけないでください。マグネットの吸引力により、マグネットと金属片の間に指等をはさまれる可能性があります。また、心臓ペースメーカを使用されている方は絶対に近づかないでください。・通電中はアクチュエータの動作部には、絶対に触らないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作動範囲に立ち入らないでください。・アクチュエータ本体、ドライバおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。また、作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。・複数の人が作業を行う場合は、手順、合図、異常等の措置を予め確認し、別途、作業を監視する人をおいてください。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は、必ず厳守してください。・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット－安全性」（JIS B8433－1）および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。

・稼動範囲の両端に取付けてあるストッパにスライダが衝突する恐れがある場合は、ショックアブソーバ等の衝撃吸収機構を設置してください。ストッパは、スライダ衝突時の衝撃を吸収するものではありません。稼動中にストッパに衝突すると破損や事故につながります。

■　　使用環境　　■アクチュエータとドライバは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。・アクチュエータは屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・ドライバは屋内、周囲温度0～50℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下（凍結および結露なきこと）・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・鉄粉等の導電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、及び有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所・強電界、強磁界の発生しない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所・点検や清掃のしやすい場所

■　　保管　　■・本製品は、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。

■　　取扱説明書　　■・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます（ログインが必要な場合もあります）。THKアクチュエータサイト　http://www.ea-thk.com/「リニアモータアクチュエータ　GLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　GLS 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　KLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　CLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　RDM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　RDM－mini 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　CCM 取扱説明書」「リニアモータロッドタイプ取扱説明書　（RDMモータ単体）」その他、ＣＡＤデータやパソコンソフト等もダウンロードできます。

巻頭025

前付_P003-026.indd 025 12.9.27 5:39:00 PM

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SSCNETⅢ対応 リニアモータ -2シリーズ コンパクト GLS · -1シリーズ章エコノミー--2シリーズ章コンパクト--3シリーズ章ユニバーサル--5シリーズ章クリーン--6シリーズ章多軸-シリーズ章--gls章

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