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EBS01A Encoder Box Switch
Manuale Utente Rev 1.6
Gennaio 2012
microBi elettronica via ss. Vito e modesto n° 8
33019 Tricesimo (UD) Tel: 0432 416915
Fax: 0432 1841024
www.microbi.biz [email protected]
MicroBi elettronica si riserva il diritto di modificare i dati riportati nel presente manuale senza preavviso
microBi elettronica EBS01 encoder switch
Rev 1.6 3/29
Data Revisione Settembre 2007 1.0 Prima emissione
Gennaio 2008 1.1 Riportate modifiche versione hw1.2
Aggiunte modalità split1 e split2 Febbraio 2008 1.2 Corretti schemi principio pagine 19/21/24/25
Modificato layout scheda configurazione Giugno 2008 1.3 Modificata indicazione morsettiere pag14
Tabelle numerazione morsetti pag.15 Settembre 2011 1.4 Modificata tabella 1 pag. 6
Schema alimentazioni a pag. 8 corretto errore morsetti 19x Schema alimentazioni a pag. 8 corretto errore morsetti 112 e 113
Gennaio 2012 1.5 Pagina 5 Avvertenza utilizzo ingressi digitali
Gennaio 2012 1.6 Pagina 24 modificata tabella
microBi elettronica EBS01 encoder switch
Rev 1.6 4/29
1.- ENCODER BOX SWITCH EBS01A ....................................................................................................... 5 1.1 - MODALITÀ BUFFER ............................................................................................................... 5 1.2 - MODALITÀ SI SPLIT I ............................................................................................................ 6 1.3 - MODALITÀ SII SPLIT II.......................................................................................................... 6 1.4- MODALITÀ TEST..................................................................................................................... 7 1.5 - FILTRO SEGNALI IN INGRESSO............................................................................................... 7 1.6 - ALIMENTAZIONE DELLA SCHEDA.......................................................................................... 7
2.- CARATTERISTICHE TECNICHE: ....................................................................................................... 9 2.1 - ABSOLUTE MAXIMUM RATING: ............................................................................................. 9 2.2 - PARAMETRI RACCOMANDATI:............................................................................................... 9 2.3 - INGRESSO ENCODER DIFFERENZIALE.................................................................................... 9 2.4 - INGRESSO ENCODER PUSH-PULL.......................................................................................... 10 2.5 - DRIVER USCITA................................................................................................................... 10 2.6 – INGRESSI DIGITALI.............................................................................................................. 11 2.7 – USCITE ALIMENTAZIONE REGOLABILE............................................................................... 12 2.8 - DIMENSIONI MECCANICHE: ................................................................................................. 13 2.9 - NUMERAZIONE MORSETTIERE............................................................................................ 14 2.10 - MORSETTIERE LATO USCITE (ALTO) ................................................................................. 15 2.11 - MORSETTIERE LATO INGRESSI ENCODER (BASSO)............................................................ 16
APPENDICE A EBS01 – SCHEDA ENCODER/ ENCODER BOARD .................................................. 17 A.1 - POSIZIONE DEI PONTICELLI DI SELEZIONE DELLA MODALITÀ DI FUNZIONAMENTO........... 18
APPENDICE B – ........................................................................................................................................... 19 B.1 - EBS01 – INGRESSO ALIMENTAZIONE / POWER INPUT........................................................ 19 B.2 - EBS01 – ALIMENTATORI REGOLABILI / LINEAR REGULATOR............................................. 19 B.3 - POSIZIONE DEI PONTICELLI DI SELEZIONE ALIMENTAZIONE DELLA SCHEDA..................... 20
APPENDICE C - EBS01 – INTERFACCIA INPUT.................................................................................. 21 C.1 - POSIZIONE DEI PONTICELLI DI CONFIGURAZIONE DEGLI INGRESSI..................................... 22
APPENDICE D - EBS01 – OUTPUT DRIVER.......................................................................................... 23 D.1 - POSIZIONE PONTICELLI CONFIGURAZIONE USCITE (LATO UTILIZZATORE OUTPUT DRIVER).................................................................................................................................................... 24 APPENDICE E - EBS01 – INGRESSI DIGITALI PER LA SELEZIONE DEI CANALI ENCODER
COLLEGATI IN INGRESSO............................................................................................................. 25
APPENDICE F - LED E TRIMMER.......................................................................................................... 26
APPENDICE G - JUMPERS SCHEDA EBS01A REV 1.1 ....................................................................... 27
APPENDICE H - ADATTATORE PER OPTOISOLARE LE USCITE. ................................................ 28
microBi elettronica EBS01 encoder switch
Rev 1.6 5/29
1.- Encoder Box Switch EBS01A L’Encoder Box Selector EBS è una scheda d’interfaccia che facilita la connessione e l’adattamento dei segnali tra apparati di controllo ed encoder. Inserita in un robusto contenitore metallico con aggancio per barra din, la scheda si può installare facilmente all’interno dei quadri elettrici. Si può configurabile per diverse modalità di funzionamento e comprende anche una utile funzione di test. L’EBS01A può gestire quattro ingressi encoder completi formati da segnali A,B,Z sia in configurazione differenziale che in configurazione push-pull. Per aumentare l’immunità ai disturbi ogni ingresso viene elaborato da un filtro digitale. I driver d’uscita dell’EBS01A possono essere associati ad uno qualunque degli ingressi encoder, sia con selezione locale che con selezione remota tramite gli ingressi digitali optoisolati. Ogni uscita può essere alimentato in diversi modi scegliendo tra le tensioni disponibili sulla scheda o utilizzando una sorgente esterna separata. In questo ultimo caso l’uscita può essere optoisolata aggiungendo il circuito opzionale EBS01A-OPTO. Ogni uscita è in grado di erogare 90mA (30mA per canale), le uscite possono essere collegate in parallelo quando è richiesta una corrente più elevata. Modalità di funzionamento La scheda EBS01A ha tre modalità di funzionamento facilmente selezionabili mediante i ponticelli presenti sulla scheda. Attenzione: se si utilizzano gli ingressi di selezione digitale n.61,n.62,n.63,n.64 verificare che la revisione hardware sia uguale o superiore alla versione 1.3
1.1 - Modalità buffer
In questo caso ognuna delle quattro uscite riproduce lo stato dell’ingresso corrispondente.
Encoder input 1
Encoder input 2
Encoder input 3
Encoder input 4
Output 1
Output 2
Output 3
Output 4
Digital input selection
Control Logic
Linear regulator V1
Linear regulator V3
Linear regulator V4
Linear regulator V2
Switching 5V
Encoder input 2
Encoder input 3
Encoder input 4
Output 1
Output 2
Output 3
Encoder input 1
Output 4
Opto 1 (option)l
Opto 2 (option)
Opto 4 (option)
Opto 3 (option)
Figura 1: schema a blocchi scheda EBS01A
Figura 2 : Funzionamento in mo dalità buffer
microBi elettronica EBS01 encoder switch
Rev 1.6 6/29
1.2 - Modalità SI split I
Nella modalità SI split 1 le uscite sono suddivise in due coppie O1,O2 e O3,O4. Ogni coppia riproduce i segnali dell’encoder in ingresso selezionato tramite gli ingressi digitali come riportato nella tabella:
Tabella 1: Selezione ingressi encoder in funzione degli ingressi digitali
Ingressi digitali
Ingressi digitali
I2 I1
Output 1,2
I4 I3
Output 3,4
0 0 InputEncoder1 0 0 InputEncoder3
0 1 InputEncoder2 0 1 InputEncoder4
1 0 InputEncoder3 1 0 InputEncoder1
1 1 InputEncoder4
1 1 InputEncoder2
1.3 - Modalità SII split II
Encoder input 1
Encoder input 2
Encoder input 4
Output 1
Output 2
Output 3
Output 4
Digital input selection
Encoder input 3
Digital input selection
Figura 4 : Funzionamento in modalità split II
Encoder input 1
Encoder input 2
Encoder input 4
Output 1
Output 2
Output 3
Output 4
Digital input selection
Encoder input 3
Digital input selection
Figura 3 : Funzionamento in modalità split I
microBi elettronica EBS01 encoder switch
Rev 1.6 7/29
Nella modalità SII split 2 le uscite O2 e O4 riproducono sempre i segnali degli ingressi corrispondenti I2 e I4 senza considerare la configurazione degli ingressi digitali, mentre il funzionamento delle uscite O1 e O3 rimane quello descritto nella modalità split 1.
1.4- Modalità test In questo caso su tutte quattro le uscite viene simulato un segnale di encoder A/B/Z da 32 impulsi/giro con frequenza di 31.25KHz.
1.5 - Filtro segnali in ingresso Per aumentare l’immunità ai disturbi della scheda EBS01A tutti gli ingressi dei segnali encoder sono campionati dalla logica di controllo con frequenza programmabile. Le quattro frequenze di acquisizione disponibili sono indicate in tabella: Tabella2: filtro lettura segnali ingresso encoder
Selezione Frequenza
acquisizione Ritardo uscita
00 125KHz 16us
01 250KHz 8us
10 500KHz 4us
11 1MHz 2us
La logica di controllo confronta le ultime tre acquisizioni e applica il criterio di maggioranza 2 su tre per stabilire il valore del segnale corrispondente in uscita. Perciò il ritardo minimo tra ingresso uscita è di 2us. Diminuendo la frequenza di campionamento aumenta l’immunità ai disturbi ma aumenta il ritardo tra ingresso uscita dei segnali.
1.6 - Alimentazione della scheda La scheda EBS01A può essere alimentata da uno qualsiasi degli ingressi di alimentazione presenti sulle morsettiere lato uscita. All’interno contiene quattro alimentatori lineari indipendenti regolabili. Ognuno di essi può fornire un’uscita variabile tra 8 e 24V ed eroga una corrente massima di 300mA. L’uscita dell’alimentatore è protetta contro l’inversione della polarità e il cortocircuito tramite fusibile autoripristinante da 0.3A. La scheda include anche un alimentatore switching con uscita a 5V che viene utilizzato per l’alimentazione interna della scheda ed è disponibile per alimentare le sezioni di ingresso/uscita. L’uscita dell’alimentatore è protetta da fusibile autoripristinante, la scheda internamente assorbe circa 0.5A restano perciò a disposizione dei driver di ingresso/uscita 0.5A Nello schema a blocchi sono rappresentate le possibili combinazioni per le alimentazioni della scheda:
Driver output 1
Driver output 2
Driver output 3 input 3
Driver output 4
Encoder 31.25KHz 32impulsi/giro
Figura 5 : Funzionamento in modalità test
microBi elettronica EBS01 encoder switch
Vin1 8V/24Vcc
Vin2 8V/24Vcc
Vin3 8V/24Vcc
Vin4 8V/24Vcc
Vout driver1
Vout driver2
Vout drive3
Vout driver4
Linear Vreg1
Linear Vreg2
Linear Vreg3
Linear Vreg4
Swicthing 5V
V input1
V input2
V input3
V input4
V digital input
Morsettiera aux power
Vext input1
Vext input2
Vext input3
Vext input4
Alimentazione encoders da morsettiere di
input (Output only)
Vext drive1
Vext drive2
Vext drive3
Vext drive4
Alimentazione della scheda
da morsettiere di uscita
(Input only)
Alimentazione da morsettiera
ingressi/uscite digitali opisolate per
selezione
180
181
182
183
81
82
83
80
J121
J221
J321
J421
J123 – 5 - 6
J223 – 5 - 6
J323 – 5 - 6
J423 – 5 - 6
J123 – 3 - 4
J223 – 3 - 4
J323 – 3 - 4
J423 – 3 - 4
J123 – 7 - 8
J223 – 7 - 8
J323 – 7 - 8
J423 – 7 - 8 Uscita Alimentazione
ausiliaria (Output only)
191
192
190
193
J111 J112
J113
J112
J211 J212
J213 J311 J312
J313
J411 J412
J413
Alimentazione esterna da morsettiere di uscita (solo per uscite optoisolate
con modulo opzionale)
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2.- Caratteristiche tecniche:
2.1 - Absolute maximum rating: Tensione di alimentazione
VCC 8V÷30V
Temperatura funzionamento
TF 0°C÷85°C
Tensione ingressi digitali di selezione
VM 8Vcc÷30Vcc
2.2 - Parametri raccomandati: Tensione di alimentazione
VCC 10Vcc÷24Vcc
Assorbimento (Nessun carico applicato ai morsetti)
I CC1(V CC=15V)
200mA
2.3 - Ingresso encoder differenziale Tensione di alimentazione
VCCIE
5V÷24V
Tensione segnali ingresso VIN
±VCCIE
Tensione soglia commutazione ingresso Lo/Hi
±1,2V
Assorbimento
VIN = 5V VIN = 12V VIN = 24V
3mA 6mA 11mA
Impedenza di ingresso
RIN
2.2 Khom
Frequenza massima segnale ingresso
FIN 60KHz
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2.4 - Ingresso encoder push-pull Tensione di alimentazione
VCCIE
5V÷24V
Tensione segnali ingresso
VIN
0V÷VCCIE
Tensione soglia commutazione ingresso Lo/Hi
1,2V
Assorbimento
VIN = 5V VIN = 12V VIN = 24V
4mA 10mA 20mA
Impedenza di ingresso
1.2 Khom
2.5 - Driver uscita Tensione di alimentazione
VCCOE 5V÷24V
Assorbimento
I OUT = 0mA (no load) I OUT = 10mA canale I OUT = 25mA canale
10mA 40mA 85mA
Corrente massima erogata da ogni canale (1)
I OUTMAX 25mA
Frequenza massima
60KHz
(1) La massima corrente erogata dipende dalle condizion i di funzionamento della scheda
come indicato nel grafico di figura 6
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Corrente driver (singolo canale)
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
4 9 14 19 24
Vout (V)
Iout
(A
)
Tamb = 85°C Tamb =60°C
Tamb = 60°C
Tamb = 85°C
Figura 6 – corrente erogata da ogni canale differen ziale d’uscita
2.6 – Ingressi digitali Tensione di alimentazione
VCCI 8V÷24V
Tensione ingresso digitale
0V÷V CCI
Tensione soglia Lo to Hi
tbd
Tensione soglia Lo
tbd
Assorbimento ingresso
VCCI = 24V 0.25mA
Frequenza massima segnale ingresso
1KHz
Impedenza di ingresso
100Kohm
Tensione uscita digitale
VOUTIH
VOUTIL VCCI
0.25V
Corrente uscita
VOUTI<=0,25V 20mA
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2.7 – Uscite alimentazione regolabile Tensione di uscita
VREGx 8V÷(V CC-2V)
Corrente erogata (2)
I REGx 300mA
(2) La massima corrente erogata dipende dalle condizion i di funzionamento come indicato
nel grafico di figura 7
Corrente erogata
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0 5 10 15 20 25
Differenza Vin - Vout (V)
Iout
(A
)
Tamb=85°C Tamb=60°C Tamb=40°C
Tamb = 40°C
Tamb = 60°C
Tamb = 85°C
Figura 7 – Alimentatore lineare a tensione variabil e: corrente erogata rispetto
alla differenza di tensione tra ingresso e uscita d ell’alimentatore
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2.8 - Dimensioni meccaniche: Ingombro
Altezza max con morsetti inseriti
161x121x85mm
Morsettiere A inserzione Conduttori sezione max 2.5mm2
Indicazione jumpers di configurazione
Jumper non inserito
Jumper inserito
Jxx = sigla che identifica il jumper
Jxx
Jxx
162mm
121m
m
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2.9 - Numerazione Morsettiere
Figura 8 – EBS01A numerazione morsettiere
110 OUTPUT 1 119
120 OUTPUT 2 129
130 OUTPUT 3 139
140 OUTPUT 4 149
10 INPUT 1 19
20 INPUT 2 29
30 IN PUT 3 39
40 INPUT 4 49
160 ..163 70 72
60..63 71 73
180..183 191 193
80..83 190 192
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2.10 - Morsettiere lato uscite (Alto)
Tabella3: Numerazione morsetti lato uscite (alto) Driver output 1 (ID = 110 ÷ 119)
ID 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119
signal A+ A- B+ B- Z+ Z- 0V V+ SHIELD NC
Driver output2 (ID = 120 ÷ 129)
ID 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129
signal A+ A- B+ B- Z+ Z- 0V V+ SHIELD NC Driver output 3(ID = 130 ÷ 139)
ID 130 131 132 133 134 135 136 137 138 13
signal A+ A- B+ B- Z+ Z- 0V V+ SHIELD NC Driver output 4(ID = 140 ÷ 149)
ID 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149
signal A+ A- B+ B- Z+ Z- 0V V+ SHIELD NC
Digital Input(ID = 60 ÷ 63 160 ÷ 163 70 ÷ 73)
ID 160 161 162 163 70 72
signal DOUT1 DOUT2 DOUT3 DOUT4 IN_0V IN_0V
ID 60 61 62 63 71 73
signal DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 VDIN+ VDIN+
Morsettiera Digital Input
160 DOUT1 Uscita feedback ingresso digitale 1 161 DOUT2 Uscita feedback ingresso digitale 2 162 DOUT3 Uscita feedback ingresso digitale 3 163 DOUT4 Uscita feedback ingresso digitale 4 70 INGND Riferimento alimentazione ingressi digital i lato optosiolato 72 INGND Riferimento alimentazione ingressi digital i lato optoisolato 60 DIN1 Ingresso digitale selezione 1 61 DIN2 Ingresso digitale selezione 2 62 DIN3 Ingresso digitale selezione 3 63 DIN4 Ingresso digitale selezione 4 71 VDIN+ Ingresso alimentazione sezione optoisolata ingressi digitali 73 VDIN+ Ingresso alimentazione sezione optoisolata ingressi digitali
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2.11 - Morsettiere lato ingressi encoder (Basso)
Tabella3: Numerazione morsetti lato ingressi (basso) Encoder input 1 (ID = 10 ÷ 19)
ID 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
signal A+ A- B+ B- Z+ Z- 0V V+ SHIELD NC
Encoder input 2 (ID = 20 ÷ 29)
ID 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
signal A+ A- B+ B- Z+ Z- 0V V+ SHIELD NC Encoder input 3 (ID = 30 ÷ 39)
ID 30 31 32 33 34 35 36 37 38 3
signal A+ A- B+ B- Z+ Z- 0V V+ SHIELD NC Encoder input 4 (ID = 40 ÷ 49)
ID 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
signal A+ A- B+ B- Z+ Z- 0V V+ SHIELD NC
Aux power (ID = 80 ÷ 83 180 ÷ 183 190 ÷ 193)
ID 80 81 82 83 190 192
signal VDRV1 VDRV2 VDRV3 VDRV4 0V 0V
ID 180 181 182 183 191 193
signal VREG1 VREG2 VREG3 VREG4 VPWR VPWR
Morsettiera Aux Power
80 VDRV1 Ingresso alimentazione drive 1 81 VDRV2 Ingresso alimentazione drive 2 82 VDRV3 Ingresso alimentazione drive 3 83 VDRV4 Ingresso alimentazione drive 4
190 GND Riferimento alimentazione 192 GND Riferimento alimentazione 180 VREG1 Uscita alimentatore regolabile 1 181 VREG2 Uscita alimentatore regolabile 2 182 VREG3 Uscita alimentatore regolabile 3 183 VREG4 Uscita alimentatore regolabile 4 191 VPWR Uscita alimentazione 193 VPWR Uscita alimentazione
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Rev 1.6 17/29
Appendice A EBS01 – Scheda Encoder/ Encoder Board
Power supply Vin
Decoder
Encoder Input 1
Encoder Input 2
Encoder Input 3
Encoder Input 4
Encoder Output driver 1
Encoder Output driver 2
Encoder Output driver 3
Encoder Output driver 4
Internal power 5V/1A
J01
J02
J03
J04
Digital input
Linear Regulator 1 8..24V/0.3A
Linear Regulator 2 8..24V/0.3A
Linear Regulator 3 8..24V/0.3A
Linear Regulator 4 8..24V/0.3A
Legenda J01 Filtro digitale J02 Filtro digitale J03 Attiva il test J04 Modalità buffer
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A.1 - Posizione dei ponticelli di selezione della m odalità di funzionamento
Ponticelli selezione modalità di funzionamento J01 | J02 | J03 | J04
J01/J02 selezione filtro ingresso encoder Ritardo filtro segnali ingresso encoder 2us Ritardo filtro segnali ingresso encoder 4us Ritardo filtro segnali ingresso encoder 8us Ritardo filtro segnali ingresso encoder 16us
J03/J04 selezione modalità di funzionamento Modalità SI split1 Modalità SII split2 Modalità buffer Modalità test. Le uscite simulano i segnali di un e ncoder a 32 impulsi/giro con frequenza 31.5KHz
J04
J03
J04
J03
J04
J03
J04
J03
J02
J01
J02
J01
J02
J01
J02
J01
J02
J03
J04
J01
J01
J02
J03 J04
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Rev 1.6 19/29
Appendice B –
B.1 - EBS01 – Ingresso Alimentazione/ Power input
B.2 - EBS01 – Alimentatori regolabili/ Linear regul ator
Power supply Vin
Regulator
8V..Vin/0.3A
Internal supply 5V/1A
Trimmer Fuse 0.3A
Encoder Input
VR1 | VR2 | VR3 | VR4
Out Lin. reg. supply V+
180 | 181 | 182 | 183
Linear regulator
8V..Vin/0.3A
J1 11 | J2 11 | J3 11 | J4 11
J1 12 | J2 12 | J3 12 | J4 12
J1 13 | J2 13 | J3 13 | J4 13
In1 | In2 | In3 | In4
117
116
127
126
137
136
147
146
Internal power 5V/1A
J121
J122
J221
J222
J322
J321
J422
J421
Linear
regulator 8V..Vin/0.3A
Power supply out
191 | 193
190 | 192
Power supply Vin
Encoder Input
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Rev 1.6 20/29
B.3 - Posizione dei ponticelli di selezione aliment azione della scheda
Ponticelli selezione alimentazione scheda Vin
Solamente una coppia dev’essere chiusa come indicat o in figura J121/J122 Ingresso alimentazione da morsetti 116/11 7 J221/J222 Ingresso alimentazione da morsetti 126/12 7 J321/J322 Ingresso alimentazione da morsetti 136/13 7 J421/J422 Ingresso alimentazione da morsetti 146/14 7
Vin
0V
Vin
0V
J121 | J122
J221 | J 222
J321 | J 322
J421 | J 422
116 117
126 1 27
136 1 37
146 1 47
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Rev 1.6 21/29
Appendice C - EBS01 – Interfaccia Input
Linear regulator
8..24V/0.3A
Power supply
Vin
Decoder
Vin
Vin
Vin
Ch1 | Ch2 | Ch3 | Ch4
Input ch A+/A -
10 | 20 | 30 | 40
11 | 21 | 31 | 41
Input ch B+/B -
12 | 22 | 32 | 42
13 | 23 | 33 | 43
Input ch Z+/Z -
14 | 24 | 34 | 44
15 | 25 | 35 | 45
Power supply I/O
17 | 27 | 37 | 47
16 | 26 | 36 | 46
J1 15A | J 215A | J 315A | J 415A
J1 14 | J2 14 | J3 14 | J4 14
J115B | J215B| J315B | J415B
J115Z | J215Z | J315Z | J415Z
Encoder Input
Internal supply 5V/1A
V+
0V
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
SCH
NC
Non connect
To all SCH terminals pins
J1 11 | J2 11 | J3 11 | J4 11
J1 12 | J2 12 | J3 12 | J4 12
J1 13 | J2 13 | J3 13 | J4 13
In1 | In2 | In3 | In 4
microBi elettronica EBS01 encoder switch
Rev 1.6 22/29
C.1 - Posizione dei ponticelli di configurazione de gli ingressi
Ponticelli selezione alimentazione ingresso encoder Jx11 | Jx12 | Jx13 | Jx14 x = 1,2,3,4
Selezione alimentazione ingresso da alimentatore variabile Vreg
Selezione alimentazione ingresso da 5V
Selezione alimentazione ingresso da tensione alimentazione scheda Vin
Abilita alimentazione resistenze interne di pullup con la tensione selezionata
Selezione ingresso push/pull - differenziale Jx15A | Jx15B | Jx15Z x = 1,2,3,4
Configurazione per segnali ingresso encoder push/pu ll
Configurazione per segnali ingresso encoder differenziali
Jx11
Jx12
Jx13
Jx14
Jx11
Jx12
Jx13
Jx14
Jx11
Jx12
Jx13
Jx14
Jx11
Jx12
Jx13
Jx14
J115A | J115B | J115Z J215A | J 215B | J215Z J315A | J 215B | J315Z J415A | J 415B | J415Z
Canale Z
Canale B
Canale A
J111|J112|J113|J114 J211|J212|J213|J214
J311|J312|J313|J314
J411|J412|J413|J414
Jx14
microBi elettronica EBS01 encoder switch
Rev 1.6 23/29
Appendice D - EBS01 – Output Driver
Power supply Vin
Internal supply 5V/1A
Vout
decoder
Vout
Vout
GND board
GND ext
GND driver
GND driver
GND driver
Ch1 | Ch2 | Ch3 | Ch4
Output ch A+/A -
110 | 120 | 130 | 140
111 | 121 | 131 | 141
Output ch B+/B -
112 | 122 | 132 | 142
113 | 123 | 133 | 143
Output ch Z+ /Z -
114 | 124 | 134 | 144
115 | 125 | 135 | 145
Output driver V+
117 | 127 | 137 | 147
Output driver GND
116 | 126 | 136 | 146
Reserved
J123 | J223 | J323 | J423
External power supply
80 | 81 | 82 | 83
Encoder output driver
Pin 1
SCH
NC
Non connect
To all SCH terminals pins
V+
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
-
microBi elettronica EBS01 encoder switch
Rev 1.6 24/29
D.1 - Posizione ponticelli configurazione uscite (l ato utilizzatore output driver)
Ponticelli configurazione uscite
Configurazione per alimentazione delle uscite da morsetti Vext su morsettiera AUX power. Da utilizzare per alimentare il circuito d’uscita tramite alimentatore regolabile. (es. per utilizzare VR2 sulla prima uscita collegare il morsetto 181 con il morsetto 80). Per la connessione si veda lo schema delle alimentazioni di pagina 8.
Configurazione per alimentazione uscite da Vin tensione di alimentazione della scheda. (Vedi Appendice B selezione morsetti alimentazione della scheda)
Configurazione per alimentazione uscite a 5V
ChA
ChB
Vext
Vin
5V
ChZ
0V
0V
1
ChA
ChB
Vext
Vin
5V
ChZ
0V
0V
1
ChA
ChB
Vext
Vin
5V
ChZ
0V
0V
1
ChA
ChB
Vext
Vin
5V
ChZ
0V
0V
1
J123
J223 J423
J323
80 83
microBi elettronica EBS01 encoder switch
Rev 1.6 25/29
Appendice E - EBS01 – Ingressi digitali per la sele zione dei canali encoder collegati in ingresso
Digital supply IN
71 | 73
70 | 72
Internal supply 5V/1A
Decoder
Vin put
Vin put
Digital Input
60 | 61 | 62 | 63
Digital echo out
160 | 161 | 162 | 163
Digital Input
microBi elettronica EBS01 encoder switch
Rev 1.6 26/29
Appendice F - Led e trimmer
Led0 – colore verde - acceso quando la scheda è alimentata correttamente
Led1 – colore rosso Led2 – colore rosso Led3 – colore rosso Led4 – colore rosso acceso in caso di guasto sull’uscita: cortocircuito o intervento della protezione termica del driver
Posizione foro per regolazione trimmer alimentatore variabile
Incrementa tensione uscita alimentatore regolabile Decrementa tensione uscita alimentatore regolabile
Led1 uscita 1
Led2 uscita 2
Led3 uscita 3
Led4 uscita 4
Led0 alimentazione
microBi elettronica EBS01 encoder switch
Rev 1.6 27/29
Appendice G - Jumpers scheda EBS01A rev 1.1
Figura 4 – EBS01A posizione jumpers di configurazione
J01
J02
J03 J04
J123
J223 J423
J323
J115A | J115B | J115Z J215A | J 215B | J215Z J315A | J 215B | J315Z J415A | J 415B | J415Z
J111|J112|J113|J114 J211|J212|J213|J214
J311|J312|J313|J314
J411|J412|J413|J414
J121 | J122
J221 | J 222
J321 | J 322
J421 | J 422
microBi elettronica EBS01 encoder switch
Rev 1.6 28/29
Appendice H - Adattatore per optoisolare le uscite L’adattatore per optoisolare le uscite dev’essere inserito direttamente sul connettore Jx23 (x= 1,2,3,4) dell’uscita da isolare. Il segno di riferimento ‘1’ deve coincidere con il riferimento stampato accanto al connettore sulla scheda EBS01A. La sezione d’uscita del canale isolato dev’essere alimentata separatamente dai morsetti di alimentazione 1x6,1x7 (x= 1,2,3,4).
La figura 3 rappresenta la scheda EBS01A con gli adattatori per optoisolamento inseriti sulle uscite 1 e 3
Figura 5 – EBS01A con canali 1 e 3 optoisolati
1
1 1
Impianto___________________________________________ Codice_________________________
Data__________________ Redatto da_________________ ________
J01 | J02 | J03 | J04
Numerazione morsetti alimentazione Attenzione: dev’essere chiusa solo una coppia
J123
J223
J323
J423
Vext V=________
Vreg n°___ V=________
Optoisolata V=________
80 81 82 84
180 181 182 183
Vin 5V Collegare morsett i:
Alimentazione uscita n°1
Vext V=________
Vreg n°___ V=________
Optoisolata V=________
80 81 82 84
180 181 182 183
Vin 5V Collegare morsetti:
Alimentazione uscita n°2
Vext V=________
Vreg n°___ V=________
Optoisolata V=________
80 81 82 84
180 181 182 183
Vin 5V Collegare morsetti:
Alimentazione uscita n°3
Vext V=________
Vreg n°___ V=________
Optoisolata V=________
80 81 82 84
180 181 182 183
Vin 5V Collegare morsetti:
Alimentazione uscita n°4
Vin Vreg4 V=______
Configurazione ingresso n° 4
5V
Differenziale
Alimentazione ingresso n°4
Push- Pull
Vin Vreg3 V=______
Configurazione ingresso n° 3
5V
Differenziale
Alimentazione ingresso n°3
Push- Pull
Vin Vreg2 V=______
Configurazione ingresso n° 2
5V
Differenziale
Alimentazione ingresso n°2
Push- Pull
Vin Vreg1 V=______
Configurazione ingresso n° 1
5V
Differenziale
Alimentazione ingresso n°1
Push- Pull
BUFFER TEST SPLIT1 SPLIT2
8us 16us 2us 4us Filtro acquisizione (J03 | J04)
Modalità di funzionamento (J01 | J02)
J02
J03
J04
J01 J4
11
J412
J413
J414
J415Z J415B J415A
INGRESSO n°4
J311
J312
J313
J314
J315Z J315B J315A
INGRESSO n°3
J211
J212
J213
J214
J215Z J215B J215A
INGRESSO n°2
J111
J112
J113
J114
J115Z J115B J115A
INGRESSO n°1
Alimentazione scheda (Vin) 116/117 V=________ 126/127 V=________
136/137 V=________ 146/147 V=________
Vin
0V
Vin
0V
Vin
0V
Vin
0V
Vin 116/117
Vin 126/127
Vin 136/137
Vin 146/147
ChA
ChB
Vext
Vin
5V
ChZ
GN
D
GN
D
1
USCITA n°4
ChA
ChB
Vext
Vin
5V
ChZ
GN
D
GN
D
1
USCITA n°3
ChA
ChB
Vext
Vin
5V
ChZ
GN
D
GN
D
1
USCITA n°2
ChA
ChB
Vext
Vin
5V
ChZ
GN
D
GN
D
1
USCITA n°1