drylin E Assi lineari con Motore - igus.it · drylin® E Assi lineari con Motore drylin®- Antriebs-technik drylin® E motorizza-zioni Slitte complete autolubrificanti Funzionamento

drylin® E Assi lineari con Motore

drylin®- Antriebs-technik

drylin® Emotorizza-

zioni

Slitte complete autolubrificanti

Funzionamento a secco resistente a polvere e sporcizia

Slitte complete con cinghia dentata o vite e madrevite

Numerosi accessori disponibili

Soluzioni complete ed economiche

Possibilità di configurare online il sistema completo

1035

1036

drylin® SHT- Linear-

achsen


zioni drylin® E | Assi lineari con Motore

drylin® E – “E” sta per elettrico e rappresenta il logico sviluppo delle slitte complete drylin®. Le slitte complete autolubrificanti garantiscono un funzionamento pulito e resistente a polvere e sporcizia. Possono essere motorizzate sia slitte complete con cinghia dentata che slitte con viti e madreviti anche multiprincipio. Completano il programma drylin® E i motori ibridi passo-passo, connettori, encoder e i cavi chainflex® igus.

Slitte complete drylin® esenti da

manutenzione e lubrificazione

Vite e madrevite oppure cinghia dentata

Supporto con cuscinetti a

sfere

Flangia per la connessione del motore

Giunto

Motore igus®

Cavo di

connessione

Sensore di finecorsa

Altre informazioni www.igus.it/it/drylinE

New!

1037

drylin® tecnologia

lineareSHT

igus® S.r.l. | Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it

drylin® E | Esempi applicativi

Regolazione della fotocamera

La slitta drylin® ZLW con trasmissione a cinghia

fornisce un funzionamento silenzioso, regolare, e senza

lubrificazione a questa fotocamera orientabile montata su

un nastro trasportatore

Attrezzatura di laboratorio

Regolazione compatta con l’asse lineare con cinghia

drylin® ZLW autolubrificante, silenzioso e con dimensioni

ridotte. (Sierra Sensors GmbH)

Camera di ispezione

Slitta drylin® ZLW con cinghia dentata per la regolazione

di una telecamera di ispezione per il controllo della

posizione degli anelli di tenuta. (OLPE Jena GmbH)

Sistema di misura

drylin® ZLW-0630 in configurazione X-Y nella regolazione

di un sensore laser. Compatta, leggera ed esente da

manutenzione.

Pick and Place

Movimentazioni rapide ed esenti da manutenzione con gli

assi lineari completi drylin® (Assi X-Y-Z)

Movimentazione di piccoli componenti

Il design robusto e la struttura esente da lubrificazione della slitta

con cinghia drylin® ZLW consente un funzionamento di lunga

durata ed esente da manutenzione.

www.igus.it/drylinE-applications


zioni

1038


achsen

drylin® E elektrische Antriebs-technik

1038

drylin® E | Assi lineari con Motore | SAWdrylin® E

motorizza-zioni

Altre informazioni www.igus.it/it/drylinSAW

Quando impiegarlo? Per cambi formato e per il posizionamento rapido di componenti In ambienti di lavoro difficili Quando serve una slitta robusta e compatta Per esigenze di silenziosità Per applicazioni in autoportanza

Asse lineare con vite e madrevite

Sistema lineare drylin® W autolubrificante

ed esente da manutenzione

4 dimensioni con vite standard

3 dimensioni con vite multiprincipio

Traverse in alluminio o in plastica

Flangia porta motore per il

collegamento con i motori

Giunto

Profilo di guida drylin® W

in alluminio anodizzato duro

Motore igus® corrente continua

Economico

Senza manutenzione

4 versioni

Possibilità di funzionamento a batteria

Quando non impiegarlo? In presenza di elevate velocità con alti

carichi Quando serve una precisione di

posizionamento < 0,1mm Per lunghe durate in funzionamento

continuo

Motore igus® passo-passo

Economico

Senza manutenzione

5 taglie

17 versioni

Disegno, dimensioni e dettagli tecnici come SAW pagina 988

1039

drylin® tecnologia

lineareSHT


drylin® E | Assi lineari con Motore | SAWdrylin® E

motorizza-zioni

Versione

SAW-0630

S: Standard

M: Mono carrello (plastica)

SAW-1040/1660

S: Standard

E: Giochi registrabili

PL: Precaricata (50N)

EPL: Giochi registr., precaric. (50 N)

Filetto

R: Destro | L: Sinistro

Passo vite

SAW-0630

0015: TR8x1,5 mm (acciaio)

0150: SG8x15 mm (acciaio inox)

SAW-1040

0020: TR10x2 mm (acciaio/acciaio inox)




SAW-1660


SAW-1040-EPL-07-S0020RG-450-17-M-S-000Codice articolo

Orientam. connett. uscita motore

000: 0° (Standard)

090: 90°

180: 180°

270: 270°

Montaggio

S: sul perno di azionamento

(standard)

Tipo motore

L: Con cavetti

M: Connettore metrico

C: Encoder

D: Encoder e freno

F: Connettore low profile

(Motore DC)

Taglia motore

17: NEMA17:

per asse taglia 0630

23: NEMA23:


23XL: NEMA23XL:


DC01:Motore DC: 0,1 Nm



per asse taglia

0630/1040




per asse taglia

1040/1660

Corsa utile

SAW-0630: max. 300 mm

SAW-1040: max. 500 mm

SAW-1660: max 750 mm

Codolo

G: Vite filettata

Materiale vite:

S: acciaio

E: acciaio inox

Lunghezza carrello

SAW-0630

06: 60 mm (Standard)

SAW-1040


10: 100 mm

15: 150 mm

SAW-1660


Asse

lineare

Taglia

0630

1040

1660

1040


achsen


zioni

1040

drylin® E | Assi lineari con Motore | SLW

Altre informazioni www.igus.it/it/drylinSLW


Quando impiegarlo? Per cambi formato e per il posizionamento rapido di componenti In ambienti di lavoro difficili Quando serve una slitta robusta e compatta Per esigenze di silenziositàl Per ingombri d‘installazione ridotti

Sistema lineare drylin® W autolubrificante




Traverse in alluminio o in plastica



Giunto

Profilo di guida drylin® W in alluminio anodizzato duro


Economico

Senza manutenzione

4 versioni

Possibilità di funzion. a batteria

Quando non impiegarlo? In presenza di elevate velocità con alti carichi Quando serve una precisione di posizionamento < 0,1mm Per lunghe durate in funzionamento continuo


Economico

Senza manutenzione

5 taglie

17 versioni

Disegno, dimensioni e dettagli tecnici come SLW pagina 984

1041

drylin® tecnologia

lineareSHT


drylin® E | Assi lineari con Motore | SLWdrylin® E

motorizza-zioni

Versione

SLW-0630

BB:

SLW-1040/1080/1660/2080

S:

E:

PL:

EPL:

BB:

BBE:

BBPL:

BBEPL:

Cuscinetti a sfere

Standard

Giochi registrabili

Precaricata (50N)

Giochi registr., precaric. (50 N)

Cuscinetti a sfere

Cuscinetti a sfere,

giochi registrabili

Cuscinetti a sfere,

precaricata (50 N)

Cuscin. a sfere, giochi

registrabili, precaric. (50N)

Filetto


Passo vite

SLW-0630

0015: TR8x1,5 mm (acciaio)


SLW-1040/1080





SLW-1660


SLW-2080


SLW-1040-EPL-07-S 0020 R G-750-17-L-S-000Codice articolo


000: 0° (standard)

090: 90°

180: 180°

270: 270°

Montaggio


(standard)

Tipo motore

L: Con cavetti


C: Encoder

D: Encoder e freno


(Motore DC)

Taglia motore/per asse taglia

17: NEMA17 / 0630

23: NEMA23 / 1040, 1080

23XL: NEMA23XL / 1040,

1080, 1660

34: NEMA 34 / 2080

DC01:Motore DC: 0,1 Nm /

0630


0630, 1040


1040


1040, 1660

Corsa utile

SLW-0630: max. 300 mm

SLW-1040/1080: max.

750 mm (BB: max.500 mm)

SLW-1660: max 750 mm

SLW-2080: max. 1.000 mm

(BB: 900 mm)

Codolo

G: Vite filettata

Z: Codolo 12h9 (per SLW-2080)

Materiale vite:

S: acciaio

E: acciaio inox

Lungh. carrello

SLW-0630


SLW-1040


10: 100 mm

15: 150 mm

SLW-1080/1660/2080


Taglia

0630

1040/1080

1660

2080

Asse

lineare

1042


achsen

1042

drylin® E | Assi lineari con Motore | SHTdrylin® E

motorizza-zioni

Altre informazioni www.igus.it/it/drylinSHT


Disegno, dimensioni e dettagli tecnici come SHT pagina 970

Quando impiegarlo? Per cambi formato e per il posizionamento rapido di componenti In ambienti di lavoro difficili Quando serve una slitta robusta e compatta Per esigenze di silenziosità Per ingombri d‘installazione ridotti



Traverse e slitta in alluminio anodizzato

Elementi di scorrimento esenti da lubrificazione e

manutenzione e madreviti trapezoidali drylin®

Flangia porta motore per il collegamento con i motori

Giunto

3 materiali per gli alberi


Economico

Senza manutenzione

4 versioni

Possibilità di funzion. a batteria



posizionamento < 0,1mm Per lunghe durate in funzionamento

continuo


Economico

Senza manutenzione

5 taglie

17 versioni

1043

drylin® tecnologia

lineareSHT


drylin® E | Assi lineari con Motore | SHTdrylin® E

motorizza-zioni

Codice articolo

Versione

S:

PL:

BB:

BBPL:

BBZB:

Filetto


Passo vite

SHT-12





SHT-20


SHT-30


SHT-12-BBZB-AWM-S0020RG-750-17-L-S-000Orientam. connett. uscita motore

000: 0° (standard)

090: 90°

180: 180°

270: 270°

Montaggio


(standard)

Tipo motore

L: Con cavetti


C: Encoder

D: Encoder e freno


(Motore DC)

Taglia motore

17: NEMA17:

per asse taglia 12

23: NEMA23:

per asse taglia

12/20

23XL: NEMA23XL:

per asse taglia 20

34: NEMA34:

per asse taglia

20/30


per asse taglia 12


per asse taglia 12


per asse taglia 12


per asse taglia 12

Corsa utile

SHT-12: max. 750 mm

(BB max. 500 mm)

SHT-20: max. 1.000 mm

(BB max. 900 mm)

SHT-30: max 1.250 mm

(BB max. 1.000 mm)

Codolo

G: Vite filettata (per SHT-12)

Z: Codolo 12h9 (per SHT-20)

Z: Codolo 14h9 (per SHT-30)

Materiale vite:

S: acciaio

E: acciaio inox

Materiale vite

AWM: Alluminio anodizzato duro

SWM: Cf53 temprato e rettificato

EWM: Acciaio inox temprato X105

Asse

lineare

Taglia

12

20

30

Standard

Precaricata (50 Nm)

Cuscinetti a sfere

Cuscin. a sfere, precaric. (50 N)

Cuscin. a sfere, zero backslash

(per SHT-12 con SG10x12)

1044

drylin® tecnologia

lineareSHT


drylin® E | Assi lineari con Motore | ZLW

Altre informazioni www.igus.it/it/drylinZLW


zioni

Traverse con cuscinetti a sfere integrati

Sistema lineare drylin® W autolubrifi-

cante ed esente da manutenzione

Profilo di guida drylin® W

in alluminio anodizzato duro

Carrello completo dispon. in diverse lungh.

Cinghia in PU e acciaio o

Neoprene e fibra di vetro

Asse lineare con cinghia

Quando impiegarlo? Per rapidi posizionamenti di piccoli carichi Per un funzionamento silenzioso Per esigenze di ingombri d‘installazione ridotti Per applicazioni di lunga durata



posizionamento < 0,1mm


Economico

Senza manutenzione

4 versioni

Possibilità di funzionamento a batteria



Giunto


Economico

Senza manutenzione

5 taglie

17 versioni

Disegno, dimensioni e dettagli tecnici come ZLW pagina 1021

1045

drylin® tecnologia

lineareSHT


drylin® E | Assi lineari con Motore | ZLWdrylin® E

motorizza-zioni

Codice articolo

ZLW-1040-02-B-60-L-750-17-M-S-000

Taglia motore

17: NEMA17: per asse taglia 0630

23: NEMA23: per asse taglia 1040

23XL: NEMA23XL: per asse taglia 1040

34: NEMA34: asse taglia 1040/1660

DC01: Motore DC 0,1 Nm:


DC03:Motore DC: 0,3 Nm:







000: 0° (standard)

090: 90°

180: 180°

270: 270°

Montaggio

S: con un perno di azionamento (standard)

L: sull‘uscita sinistra (per ZLW con doppia

uscita)

R: sull‘uscita destra (per ZLW con doppia

uscita)

Tipo motore

L: Con cavetti


C: Encoder

D: Encoder e freno

F: Connettore low profile (Motore DC)

Serie

02: Con cuscinetti a sfere

Taglia

0630

1040

1660

Asse

lineare

ZLW

Corsa utile

ZLW-0630: max. 1.000 mm

ZLW-1040: max. 2.000 mm

ZLW-1660: max. 3.000 mm

Uscita codolo di comando

L: Uscita sinistra

R: Uscita destra

L/R: Doppia uscita sinistra/destra

Lungh. carrello

60: 60 mm (per ZLW 0630)

100: 100 mm

150: 150 mm

200: 200 mm

250: 250 mm

Versione

S: Standard

B: Basic

1046

drylin® tecnologia

lineareSHT

Altre informazioni www.igus.it/it/drylinSLN

drylin® E | Assi lineari con Motore | SLNdrylin® E

motorizza-zioni

New: Asse lineare con vite e madrevite

Testate in tecnopolimero resistenti alla corrosione

Slitta in tecnopolimero esente

da lubrificazione

Sistema lineare drylin® N autolubrificante


Flangia porta motore per il collegamento con i motori

1 dimensione con vite standard

1 dimensione con vite multiprincipio


Economico

Senza manutenzione

1 taglia

2 versioni

SLN-27-02-0050-100-11-L-S-000Codice articolo:

Orientamento connettore uscita motore

000: 0° (standard)

090: 90°

180: 180°

270: 270°

Montaggio


Taglia

27

Versione

02: con motore

Asse

lineare

SLN

Tipo motore

L: Con cavetti

C: Encoder

Taglia motore

11: NEMA11

Corsa utile

SLN-27: max. 250 mm

Passo vite

SLN-27:

0018: M5x0,8 mm (acciaio inox)


Disegno, dimensioni e dettagli tecnici come SLN pagina 999

1047

drylin® tecnologia

lineareSHT


drylin® E | Assi lineari con Motore | GRW

Altre informazioni www.igus.it/it/drylinGRW


zioni

New: Asse lineare con cremagliera

Componenti in alluminio

Possibilità di integrare sensori finecorsa

Sistema lineare drylin® W autolubrificante ed

esente da manutenzione


Economico

Senza manutenzione

1 taglia

4 versioni

GRW-0630-A-80-150-17-L-S-000Codice articolo:

Orientamento connettore uscita motore

000: 0° (standard)

090: 90°

180: 180°

270: 270°

Montaggio


Taglia

0630

Versione

A: Standard

Asse

lineare

GRW

Taglia motore

17: NEMA17

Corsa utile

GRW-0630: max. 150 mm

Lungh. carrello

80: 80 mm

Tipo motore

L: Con cavetti


C: Encoder

D: Encoder e freno

1048

drylin® tecnologia

lineareSHT

File 3D CAD, catalogo online e altre informazioni www.drylin.it/itdrylinE

drylin® E | Online Toolsdrylin® E

motorizza-zioni

Assi lineari completi di motori, configurabili online

www.igus.it/drylinE-finder

Oltre alla corretta configurazione dell‘asse lineare, il configuratore drylin® offre la possibilità di scegliere la motorizzazione più appropriata e di calcolare una stima di durata dell‘intero sistema. L‘asse completo di motore può essere inoltre ordinato direttamente online una volta configurato.

Scelta dell‘asse lineare con motore più indicato per la

vostra specifica applicazione

Possibilità di configurare e di ordinare anche gli

accessori

Calcolo delle forze motrici necessarie

Semplice da utilizzare, configurazione in pochi clic

Possibilità di effettuare direttamente ordini online

oppure di visualizzare dati tecnici, richiedere cataloghi,

campioni, etc.

1049

drylin® tecnologia

lineareSHT


drylin® E | Accessori



zioni

Distanziale

Kit adattatore per strutture a portale

Articolo Per asse lineare Descrizione

STY-104001 SLW-1040

1 distanziale con possibilità di integrare sensori

finecorsa

Materiale: alluminio anodizzato

STY-108002 SLW-1080

STY-166006 SLW-1660

STY-20805 SLW-2080

STY-121001 SHT-12

STY-201801 SHT-20

Il distanziale è un elemento in alluminio che permette di

livellare le slitte complete drylin® per la connessione a

motori NEMA. E‘ prevista la possibilità di integrare sensori

finecorsa. Di semplice fissaggio, può essere installato anche

successivamente.


AK-0011 ZLW-0630 2 piastre per portale XXY, lunghezza 100mm, incluse 12

viti di fissaggioAK-0012 ZLW-1040


AK-0001 SLW-1040

2 distanziali con possibilità di integrare sensori

finecorsa, viti incluse


AK-0002 SLW-1080

AK-0003 SLW-1660

AK-0004 SLW-2080

AK-0006 SHT-12

AK-0007 SHT-20

Impiegando il kit adattatore, è possibile costruire rapidamente

e semplicemente strutture a portale XXY. E‘ possibile anche

installare catene portacavi.

Fissaggio rapido e semplice

Per assi lineari con cinghia o con vite e madrevite

Possibilità di collegare catene portacavi


Leggero e con ingombri ridotti

Esempi applicativi:

Sistemi di movimentazione, macchinari per il riempimento,

pick and place, trasportatori intelligenti, sistemi di trasporto

in genere

drylin® E | Cavi per motori passo-passo

Cavi di collegamento

Flangia motore taglia 42 (NEMA17), 56 (NEMA23), 60 (NEMA23XL)

Flangia motore taglia 86 (NEMA34)

Flangia motore taglia 86 (NEMA34)

Cavi chainflex® con connettori per il collegamento di assi lineari

completi drylin® E

Idonei per l‘impiego in catena portacavi

Schermati e resistenti all‘olio

Connettori diritti e a 90°

1050

drylin® tecnologia

lineareSHT

File 3D CAD, catalogo online e altre informazioni www.drylin.it/it/drylinE


zioni

Articolo Rivestimento esterno Tipo cavo Lungh. cavo Connettore[m]

Cavo potenza (costampato)

MAT9043737 TPE CF9-CF.INI 3,0 diritto



MAT9043742 TPE CF9-CF.INI 3,0 a 90°


MAT9043745 TPE CF9-CF.INI 10,0 a 90°

Encoder (assemblato)

MAT90432594-3 PVC CF240 3,0 diritto



MAT90436430-3 PVC CF240 3,0 a 90°

MAT90436430-5 PVC CF240 5,0 a 90°

MAT90436430-10 PVC CF240 10,0 a 90°


Cavo potenza (costampato)

MAT90439520-3 PUR CF78.UL 3,0 diritto



Encoder (assemblato)





Cavo freno (costampato)






MAT9043727 TPE CF9-CF.INI 10,0 a 90°

drylin® E | Sensori di prossimità

Dati tecnici Disposizione contatti

I sensori di prossimità sono compatti e facili da assemblare e

sono indicati per assi lineari completi drylin® E. Possono essere

impiegati come sensori finecorsa, di posizione o di riferimento.

Grazie alla custodia in plastica i sensori sono particolarmente

leggeri ma allo stesso tempo robusti.

Per ogni sensore di prossimità sono necessari 20-30mm di sovra lunghezza

Il kit per sensori di prossimità comprensivo di cavo è così

composto:

Kit per assi lineari SLW & SHT composto da due distanziali,

sensore, morsetto e viti

Kit per assi lineari SAW & ZLW composto da sensore,

morsetto e viti

Lungh. cavo = 3m, 5m, 10m

Connettore

BG = diritto

Tipo sensore (vd. tabella)

IK = Kit sensore prossimità

PIN M8 3 poli Cavo per sens. pross.

Iniziatore Segnale PIN Colore

1 + 1 Marrone

3 - 3 Blu

4 Carico 4 Nero

1051

drylin® tecnologia

lineareSHT


IK-0010-BG-3

3

4

1 1

4

3


zioni

Sensore di prossimità Unità

Tensione operativa [VDC] 10...30

Max. corrente di trigger [mA] 100

T ambiente lavoro [°C] da -25 a+70

Distanza di trigger [SN] 2,5

Classe di protezione IP67

Connettore M8

Per Articolo

asse lineare Kit sensore normalmente

aperto chiuso

SAW-0630 IK-0001 IK-0002

SAW-1040 IK-0001 IK-0002

SAW-1660 IK-0003 IK-0004

SLW-BB-0630 - -

SLW-BB-1040 IK-0005 IK-0017

SLW-BB-1080 IK-0007 IK-0018

SLW-BB-1660 IK-0008 IK-0019

SLW-BB-2080 IK-0009 IK-0020

SHT-BB-12 IK-0011 IK-0022

SHT-BB-20 IK-0012 IK-0023

SHT-BB-30 - -

SLW-1040 IK-0005 IK-0017

SLW-1040-AL IK-0005 IK-0017

SLW-1080 IK-0007 IK-0018

SLW-1660 IK-0008 IK-0019

SLW-2080 IK-0009 IK-0020

SHT-12 IK-0011 IK-0022

SHT-20 IK-0012 IK-0023

SHT-30 - -

ZLW-0630-B IK-0001 IK-0002

ZLW-0630-S IK-0001 IK-0002

ZLW-1040-B IK-0001 IK-0002

ZLW-1040-S IK-0001 IK-0002

ZAW-1040-B IK-0001 IK-0002

ZAW-1040-S IK-0001 IK-0002

ZLW-1660-S IK-0003 IK-0004

1052

drylin® tecnologia

lineareSHT


LK

Motore NEMA xx

Articolo Per asse lineare Piastra base Piastra motore

AG LG LK AM HM LM f

MF-0630-NEMA17-S ZLW-0630 12 99,5 35,5 10 53 42 7

MF-0630-NEMA23-S ZLW-0630 12 99,5 35,5 10 59 56 14

MF-1040-NEMA17-S ZLW-1040 17 119 35 10 63 44 -

MF-1040-NEMA23-S ZLW-1040 17 119 35 10 70,7 56,4 7

MF-1040-NEMA34-L ZLW-1040 17 138 54 10 85 85 20,5

MF-1660-NEMA34-S ZLW-1660 10 166 52 10 86 86 -

MF-2260-NEMA23-S ZLW-1040 10 108 35 10 70,7 56,4 -

MF-0630-DC0310 ZLW-0630 12 99,5 35,5 10 53 42 7

MF-1040-DC0310 ZLW-1040 17 119 35 10 63 44 -

Articolo Per asse lineare LG AM HM LM b f ha

MF-1123-NEMA17 SAW/SLW-BB-0630 45 - 43 43 43 - 21,5

MF-2040-NEMA17 SAW/SLW-1040, SHT-12 47 12 43 43 43 - 21,5

MF-2040-NEMA23-S SAW/SLW-1040, SHT-12/20 48 13 56 56 56 - 28

MF-3648-NEMA23 SHT-20, SHT-BB-20 56 13 56 56 56 - 28

MF-3648-NEMA34SLW-1660/2080,

SLW-BB-1660/208065 10 86 86 46 20 43

MF-3648-NEMA34-XL SHT-30, SHT-BB-30 76 10 86 86 56 15 43

MF-1123-DC0310 SAW/SLW-BB-0630 45 - 43 43 43 - 21,5

MF-2040-DC0310 SAW/SLW-1040, SHT12 47 12 43 43 43 - 21,5

HM

LM

ha

LG

AM

bf


zioni drylin® E | Flange porta motore

Flangia motore per asse con cinghia

Flangia motore per asse con vite e madrevite

2 piastre base per il collegamento di motori NEMA,

altri su richiesta

Per accoppiamento con il giunto igus® pag. 1053

La flangia porta motore racchiude e protegge il giunto e

fornisce le giuste dimensioni per il fissaggio del motore

NEMA all‘asse lineare

Per accoppiamento con il giunto igus® pag. 1053

1053

drylin® tecnologia

lineareSHT


L

ØD

Ød

i1

Ød

i2

Dati tecnici

Asse lineare con cinghia Tipo motore Giunto D di1 di2 L Peso

[mm] [mm] [mm] [kg]

ZLW-0630-B NEMA17 COU-AR-K-050-000-25-26-B-AAAB 25,00 5,00 6,00 € 26,00 0,02

NEMA23 COU-AR-K-063-000-25-26-B-AAAB 25,00 6,35 6,00 € 26,00 0,02

Motore DC31 COU-AR-K-060-000-25-26-B-AAAB 25,00 6,00 6,00 € 26,00 0,02

ZLW-0630-S NEMA17 COU-AR-K-050-080-25-26-B-AAAA 25,00 5,00 8,00 26,00 0,02

NEMA23 COU-AR-K-063-080-25-26-B-AAAA 25,00 6,35 8,00 26,00 0,02

Motore DC31 COU-AR-K-060-080-25-26-B-AAAA 25,00 6,00 8,00 26,00 0,02

ZLW-1040-B / ZAW NEMA17 COU-AR-K-050-000-25-26-B-AAAB 25,00 5,00 6,00 € 26,00 0,02

NEMA23 COU-AR-K-063-000-25-26-B-AAAB 25,00 6,35 6,00 € 26,00 0,02

NEMA23XL COU-AR-K-080-000-25-26-B-AAAB 25,00 8,00 6,00 € 26,00 0,02

Motore DC31 COU-AR-K-060-000-25-26-B-AAAB 25,00 6,00 6,00 € 26,00 0,02

ZLW-1040-S / ZAW NEMA23 COU-AR-K-063-100-32-32-B-AAAA 32,00 6,35 10,00 32,00 0,05

NEMA23XL COU-AR-K-080-100-32-32-B-AAAA 32,00 8,00 10,00 32,00 0,05



ZLW-1660-S NEMA 34 COU-AR-K-140-140-32-32-B-AAAA 32,00 14,00 14,00 32,00 0,05

Asse lineare con Tipo motore Giunto D di1 di2 L Peso

vite e madrevite [mm] [mm] [mm] [kg]

SAW-0630 / SLW-BB-0630 NEMA17 COU-AR-K-050-080-25-26-B-AAAA 25,00 5,00 8,00 26,00 0,02


SAW-1040 / SLW-(BB)-1040 NEMA17 COU-AR-K-050-100-32-32-B-AAAA 32,00 5,00 10,00 32,00 0,05




SLW-(BB)-1660 NEMA23 COU-AR-K-063-140-32-32-B-AAAA 32,00 6,35 14,00 32,00 0,05


SLW-(BB)-2080 NEMA23 COU-AR-K-063-120-32-32-B-AAAA 32,00 6,35 12,00 32,00 0,05



SHT-(BB)-12 NEMA17 COU-AR-K-050-100-32-32-B-AAAA 32,00 5,00 10,00 32,00 0,05









zionidrylin® E | Giunti

GiuntoIl giunto connette l‘uscita di comando dell‘asse lineare con il

codolo del motore. I suoi elementi elastici trasferiscono la coppia

generata dal motore e prevengono eventuali torsioni generate dai

giochi assiali e radiali.

20 versioni a magazzino

Compensazione delle vibrazioni

Materiale: alluminio. Corona elastomerica TPU. Durezza Shore: 98 Sh A. Temperatura da -30° a +100°C

drylin® E | Motori NEMA passo-passo

NEMA17: Piccolo ma potente

Questo piccolo motore ha una buona coppia ed elevati numeri di giri.

E‘ indicato per corse veloci con bassi carichi.

Coppia Mo 0,5 Nm Dimensioni 42 x 42 mm

NEMA11: Il più piccolo

Questo motore ha dimensioni ridotte. Nonostante questo, con la giusta vite e madrevite può movimentare anche carichi

elevati. Tipici esempi applicativi sono piccole macchine per test, strumenti di analisi e sistemi di posizionamento di precisione.


Motore con cavetti

I motori con cavetti sono la soluzione più utilizzata ed

anche quella più economica. I cavi di connessione escono

direttamente dal corpo del motore. E‘ preferibile impiegarli

in macchine ed applicazioni che prevedano una struttura

supplementare oppure in ambienti puliti.

Motore con connettore ed encoder

L‘encoder invia segnali dal motore al controller. L‘encoder

verifica che lo spostamento lineare sia stato effettuato

precisamente come richiesto.

Encoder = maggiore affidabilità del sistema.

Motore con connettore, encoder e freno

Il freno mantiene l‘asse lineare in posizione quando il

motore è senza alimentazione. Viene utilizzato come

funzione di sicurezza in caso di interruzione di potenza ed

è indicato per le applicazioni verticali.

Motore con connettore metrico

L‘interfaccia di connessione ha una classe di protezione

IP65 (IP: International Protection). Maggiore è il grado di

protezione IP, migliore è la protezione del motore dall‘ingresso

di polvere, sporcizia ed acqua.

NEMA23: Lo standard

E‘ il più conosciuto dei motori passo-passo. Ha buona coppia ed elevati numeri di giri.

E‘ la scelta indicata per molte applicazioni con carichi medi.


NEMA23XL: Il motore per medie installazioni

E‘ un‘estensione del motore NEMA23, le dimensioni sono identiche ma ha quasi il doppio della coppia.

E‘ il motore per un‘elevata flessibilità d‘impiego.


NEMA34: Per taglie molto grandi

Alti carichi sono movimentati impiegando motori con dimensioni maggiori.

Indicato per applicazioni heavy-duty, per portali con più assi e posizionamenti in genere.


1054

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lineareSHT



zioni

Diverse versioni di motore

Dati tecnici motori NEMA

drylin® E | Motori passo-passo | Dati tecnici

Taglia flangia 28 42 56 60 86

Motore NEMA11 NEMA17 NEMA23 NEMA23XL NEMA34

Tensione massima [VDC] 60 60 60 60 60

Tensione nominale [VDC] 24-48 24-48 24-48 24-48 24-48

Corrente nominale [A] 1,0 1,8 4,2 4,2 6,4

Coppia di mantenimento [Nm] 0,13 0,5 2,0 3,5 5,9

Coppia rotore [Nm] 0,004 0,022 0,068 0,075 0,210

Risoluzione ° 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8

Resistenza di fase [Ω] 2,30 ±10% 1,75 ±10% 0,5 ±10% 0,65 ±10% 0,33 ±10%

Induttanza di fase [mH] 1,40 ±20% 3,30 ±20% 1,90 ±20% 3,20 ±20% 3,00 ±20%

Momento di inerzia - rotore [kgcm3] 0,02 0,08 0,48 0,84 2,70

Carico sull‘albero, assiale [N] 7 7 15 15 65

Carico sull‘albero, radiale [N] 20 20 52 63 200

Taglia flangia 28 (NEMA11) 42 (NEMA17) 56 (NEMA23) 60 (NEMA23XL) 86 (NEMA34)Freno

Tensione operativa [VDC] - 24 ±10% 24 ±10% 24 ±10% 24 ±10%

Uscita [W] - 8 10 10 11

Coppia di mantenimento [Nm] - 0,4 1,0 1,0 2,0

Momento di inerzia [kgcm3] - 0,01 0,02 0,02 0,07

Dati operativi

T ambiente lavoro [°C] da -10 a +50

Max. T ambiente [°C] 80

Classe di isolamento B

Umidità (non in condensa) [%] 85

Classe protezione - corpo motore IP65 (guarnizione albero IO52, motore con cavetti IP40)

Conformità CE Direttiva EVM

Taglia flangia 28 (NEMA11) 42 (NEMA17) 56 (NEMA23) 60 (NEMA23XL) 86 (NEMA34)

Peso

Peso totale [kg] 0,25 0,32 1,12 1,56 3,20

Con encoder [kg] 0,27 0,34 1,14 1,58 3,30

Con encoder e freno [kg] - 0,58 1,36 1,82 3,60

Encoder

Tensione operativa [VDC] 5

Segnali/rotazione [1/min] 500

Indice segnale zero sì

Protocollo comunicazione RS422 Protocol

Segnale d‘uscita

(rotazione oraria)

[CW]

1055

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A/

B

B/

N

N/

A


zioni

Dati tecnici

1056

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zioni drylin® E | Motori passo-passo | Curve caratteristiche

Flangia taglia 28 (NEMA11)MOT-AN-S-060-001-028-…

Flangia taglia 56 (NEMA23)MOT-AN-S-060-020-056-...

Flangia taglia 60 (NEMA23XL)MOT-AN-S-060-035-060-…



------- 24 VDC 48 VDC

Le progressioni caratteristiche sono determinate in modalità quarto di passo

Curve caratteristiche

1057

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MOT-AN-S-060-020-056-M-A-AAAACodice articolo:



zionidrylin® E | Motori passo-passo | Codice articolo

Specifiche

AAAA: Standard

AAAC: Encoder

AAAD: Encoder e freno

Versioni

A: Senza encoder e senza freno

C: Encoder incrementale

D: Encoder incrementale e freno

Connessione motore


L: Con cavetti

Taglia flangia

028: 28 mm (NEMA11)

042: 42 mm (NEMA17)

056: 56 mm (NEMA23)

060: 60 mm (NEMA23XL)

086: 86 mm (NEMA34)

Coppia di mantenimento

001: 0,1 Nm

005: 0,5 Nm

020: 2,0 Nm

035: 3,5 Nm

059: 5,9 Nm

Tensione massima

060: 60 V/DC

Tipo motore

S: Motore passo-passo

Taglia

AN: Design

Tipo di prodotto

MOT: Motore

1058

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lineareSHT


Dati tecnici

MOT-AE-B-024-001-037-F-A-AAAA





zioni drylin® E | Motore DC Corrente continua

Motore DC con ingranaggio

Questo piccolo motore a corrente continua può essere

collegato direttamente a una sorgente di alimentazione,

come una batteria. Cambiando la polarità si inverte la

direzione. Tipici esempi applicativi sono movimentazione

di sensori, sistemi slider e cambi formato, in abbinamento

con assi lineari drylin® con cinghia o con vite e madrevite.

Coppia Mn da 0,1 Nm a 1,5 Nm

Fino a 440 giri/min

Può funzionare a tensione di 12 & 24 VDC

Motore

Tensione massima [VDC] 24 24 24 24

Tensione nominale [VDC] 24 24 24 24

Corrente nominale [A] 0,5 0,5 0,5 0,5

Coppia nominale [Nm] 0,1 0,3 0,7 1,5

Coppia di spunto [Nm] 0,3 0,5 1,0 1,8

Carico sull‘albero, assiale [N] 6,8 6,8 6,8 6,8

Carico sull‘albero, radiale [N] 9,8 9,8 9,8 9,8

Riduzione ingranaggio [N] 10 30 75 200

Dati operativi

T ambiente lavoro [°C] da -10 a +60

Max. T ambiente [°C] 60

Umidità (non in condensa) [%] 85

Classe di protezione - corpo motore IP30

Modalità operativa S2 (operazioni di breve durata)

Peso

Peso totale [kg] 0,207 0,213 0,221 0,270

Connessione motore

Connettore low profile Lunghezza 7mm, larghezza 4mm, spessore 0,45mm

1059

drylin® tecnologia

lineareSHT











zionidrylin® E | Motore DC | Curve caratteristiche

Curve caratteristiche - 24 VDC

Curve caratteristiche - 12 VDC

Coppia ------- Max. coppia in continuo Corrente motore

1060

drylin® tecnologia

lineareSHT


MOT-AE-B-024-015-037-F-A-AAAACodice articolo:

B1 B1 B2 B3 D1 D2 D3 L1 L2 L3 L4

Articolo ±0,2 ±0,1 -0,013 ±0,025 ±1 ±1

MOT-AE-B-024-001-037-F-A-AAAA 37,0 38,0 31 7 6 12 M3 21,0 59,5 6,0 92,5

MOT-AE-B-024-003-037-F-A-AAAA 37,0 38,0 31 7 6 12 M3 21,0 62,0 6,0 95

MOT-AE-B-024-007-037-F-A-AAAA 37,0 38,0 31 7 6 12 M3 21,0 64,5 6,0 97,5

MOT-AE-B-024-015-037-F-A-AAAA 37,0 38,0 31 7 6 12 M3 21,0 67,0 6,0 100,0

Dimensioni [mm]

L4L2L1

L3

D1

D2

B3

B1B2D3


zioni

Motore DC con ingranaggio

Specifiche

AAAA: Standard

Versioni

A: Senza encoder e senza freno

Connessione motore


Diametro esterno

037: 37 mm

Coppia nominale

001: 0,1 Nm

003: 0,3 Nm

007: 0,7 Nm

015: 1,5 Nm

Tensione operativa

024: 24 V/DC

Tipo motore

B: Motore corrente continua

Tipo

AE: Design

Tipo di prodotto

MOT: Motore

drylin® E | Motore DC

1061igus® S.r.l. | Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it

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