Dokumentation EtherCAT-Box-Module mit digitalen EingängenAbb. 1: EtherCAT-Box-Module in einem EtherCAT-Netzwerk Die robuste Bauweise der EtherCAT-Box-Module erlaubt den Einsatz direkt

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EP1xxxEtherCAT-Box-Module mit digitalen Eingängen

07.06.2021 | Version: 3.2

Inhaltsverzeichnis

EP1xxx 3Version: 3.2

Inhaltsverzeichnis1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 7

1.1 Hinweise zur Dokumentation............................................................................................................. 71.2 Sicherheitshinweise........................................................................................................................... 81.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 9

2 EtherCAT Box - Einführung.................................................................................................................... 12

3 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 143.1 Modulübersicht ................................................................................................................................ 143.2 EP1008, EP1018 ............................................................................................................................. 15

3.2.1 EP1008, EP1018 - Einführung......................................................................................... 153.2.2 EP1008, EP1018 - Technische Daten ............................................................................. 173.2.3 EP1008, EP1018 - Lieferumfang ..................................................................................... 173.2.4 EP1008-00xx - Prozessabbild ......................................................................................... 18

3.3 EP1098-0001................................................................................................................................... 193.3.1 EP1098-0001 - Einführung .............................................................................................. 193.3.2 EP1098-0001 - Technische Daten................................................................................... 203.3.3 EP1098-0001 - Lieferumfang........................................................................................... 203.3.4 EP1098-0001 - Prozessabbild ......................................................................................... 21


3.5 EP1258-000x................................................................................................................................... 253.5.1 EP1258-000x - Einführung .............................................................................................. 253.5.2 EP1258-000x - Technische Daten................................................................................... 263.5.3 EP1258-000x - Lieferumfang........................................................................................... 273.5.4 EP1258-0001 - Prozessabbild ......................................................................................... 27

3.6 EP1809, EP1819 ............................................................................................................................. 283.6.1 EP1809-0021, EP1819-0021 - Einführung ...................................................................... 283.6.2 EP1809-0022, EP1819-0022 - Einführung ...................................................................... 293.6.3 EP1809, EP1819 - Technische Daten ............................................................................. 303.6.4 EP1809, EP1819 - Lieferumfang ..................................................................................... 303.6.5 EP1809-0021 - Prozessabbild ......................................................................................... 31



3.9 EP1816-x008................................................................................................................................... 38

Inhaltsverzeichnis

EP1xxx4 Version: 3.2

3.9.1 EP1816-x008 - Einführung .............................................................................................. 383.9.2 EP1816-x008 - Technische Daten................................................................................... 393.9.3 EP1816-000x - Lieferumfang........................................................................................... 413.9.4 EP1816-0008 - Prozessabbild ......................................................................................... 423.9.5 EP1816-1008 - Prozessabbild ......................................................................................... 433.9.6 EP1816-3008 - Prozessabbild ......................................................................................... 44


4 Montage und Anschluss ......................................................................................................................... 514.1 Montage........................................................................................................................................... 51

4.1.1 Abmessungen EPxxxx-xx0x und EPxxxx-xx1x................................................................ 514.1.2 Abmessungen EPxxxx-xx2x ............................................................................................ 524.1.3 Abmessungen EPxxxx-xx42 ............................................................................................ 534.1.4 Befestigung...................................................................................................................... 544.1.5 Funktionserdung (FE) ...................................................................................................... 554.1.6 Zusätzliche Prüfungen ..................................................................................................... 55

4.2 Anschlüsse ...................................................................................................................................... 564.2.1 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder ........................................................................ 564.2.2 EtherCAT ......................................................................................................................... 574.2.3 Versorgungsspannungen................................................................................................. 594.2.4 Digitale Eingänge............................................................................................................. 634.2.5 Digitale Ausgänge (nur EP1859-0042) ............................................................................ 77

4.3 UL-Anforderungen ........................................................................................................................... 784.4 ATEX-Hinweise ............................................................................................................................... 79

4.4.1 ATEX - Besondere Bedingungen..................................................................................... 794.4.2 BG2000 - Schutzgehäuse für EtherCAT Box .................................................................. 804.4.3 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................... 81

5 Inbetriebnahme und Konfiguration........................................................................................................ 825.1 Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ................................................................................................... 825.2 Hot Connect ID einstellen (nur EP1111-0000) ................................................................................ 835.3 Beschleunigungsmessung (EP1816-3008) ..................................................................................... 84

5.3.1 Beschleunigungs-Achsen ................................................................................................ 845.3.2 Konfiguration.................................................................................................................... 855.3.3 Interpretation der Messwerte ........................................................................................... 87

5.4 Neigungsmessung (EP1816-3008) ................................................................................................. 885.4.1 Berechnung in der Box .................................................................................................... 885.4.2 Berechnung in der Steuerung.......................................................................................... 905.4.3 Glättung der Messwerte................................................................................................... 93

5.5 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................................................................................ 955.6 Außerbetriebnahme......................................................................................................................... 96

6 CoE-Parameter (nur EP1816-xxxx) ........................................................................................................ 976.1 EP1816-0008 - Objektübersicht ...................................................................................................... 97

Inhaltsverzeichnis


6.2 EP1816-0008 - Objektbeschreibung und Parametrierung............................................................. 1006.3 EP1816-3008 - Objektübersicht .................................................................................................... 1056.4 EP1816-3008 - Objektbeschreibung und Parametrierung............................................................. 109

6.4.1 Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme..................................................... 1106.4.2 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)................................................................................ 1126.4.3 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) .................................................................. 118

7 Anhang ................................................................................................................................................... 1217.1 Allgemeine Betriebsbedingungen.................................................................................................. 1217.2 Zubehör ......................................................................................................................................... 1227.3 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten............................................................................... 123

7.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................. 1277.4 Support und Service ...................................................................................................................... 129

Inhaltsverzeichnis


Vorwort


1 Vorwort

1.1 Hinweise zur Dokumentation

Zielgruppe

Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- undAutomatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist.Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der Dokumentation und dernachfolgenden Hinweise und Erklärungen unbedingt notwendig.Das Fachpersonal ist verpflichtet, für jede Installation und Inbetriebnahme die zu dem betreffenden Zeitpunktveröffentlichte Dokumentation zu verwenden.

Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produktealle Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungenund Normen erfüllt.

Disclaimer

Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. Die beschriebenen Produkte werden jedoch ständig weiterentwickelt.Wir behalten uns das Recht vor, die Dokumentation jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten und zuändern.Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche aufÄnderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden.

Marken

Beckhoff®, TwinCAT®, TwinCAT/BSD®, TC/BSD®, EtherCAT®, EtherCAT G®, EtherCAT G10®, EtherCAT P®,Safety over EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC®, XTS® und XPlanar® sind eingetragene und lizenzierte Marken derBeckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oderKennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechendenBezeichnungen führen.

Patente

Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen undPatente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechendenAnmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern.

EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die BeckhoffAutomation GmbH, Deutschland.

Copyright

© Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sindverboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster-oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.

Vorwort


1.2 Sicherheitshinweise

Sicherheitsbestimmungen

Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise und Erklärungen!Produktspezifische Sicherheitshinweise finden Sie auf den folgenden Seiten oder in den Bereichen Montage,Verdrahtung, Inbetriebnahme usw.

Haftungsausschluss

Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software-Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über diedokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss derBeckhoff Automation GmbH & Co. KG.

Qualifikation des Personals

Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-,Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

Erklärung der Hinweise

In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Hinweise verwendet. Diese Hinweise sind aufmerksam zu lesen und unbedingt zu befolgen!

GEFAHRAkute Verletzungsgefahr!Wenn dieser Sicherheitshinweis nicht beachtet wird, besteht unmittelbare Gefahr für Leben und Gesundheitvon Personen!

WARNUNGVerletzungsgefahr!Wenn dieser Sicherheitshinweis nicht beachtet wird, besteht Gefahr für Leben und Gesundheit von Perso-nen!

VORSICHTSchädigung von Personen!Wenn dieser Sicherheitshinweis nicht beachtet wird, können Personen geschädigt werden!

HINWEISSchädigung von Umwelt/Geräten oder DatenverlustWenn dieser Hinweis nicht beachtet wird, können Umweltschäden, Gerätebeschädigungen oder Datenver-lust entstehen.

Tipp oder FingerzeigDieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen.

Vorwort


1.3 Ausgabestände der DokumentationVersion Kommentar3.2 • Informationen zur Rückwirkungsfreiheit ergänzt:

◦ EP1809-0042◦ EP1859-0042

• Abmessungen aktualisiert3.1 • UL-Anforderungen aktualisiert

• EP1816-3008: Kapitel „Beschleunigungsmessung“ aktualisiert• EP1816-3008: Kapitel „Neigungsmessung“ aktualisiert

3.0 • Titelseite aktualisiert• Lieferumfang hinzugefügt

2.8 • EP18x9-0042: Technische Daten und Anschlüsse aktualisiert2.7 • EP1809-0042 hinzugefügt

• EP1816-0003 hinzugefügt• EP1819-0021 hinzugefügt• EP1859-0042 hinzugefügt

2.6 • Signalanschluss von EP1816-3008 korrigiert• Schutzgehäuse BG2000-0010 ergänzt• EP1098-0001 Einführung: 2-Leiter-Anschluss korrigiert• EP1816-1008 hinzugefügt

2.5.0 • EP1816-3008 hinzugefügt2.4.1 • EP1111-0000 – Technische Daten aktualisiert2.4.0 • Anzugsmomente für Steckverbinder aktualisiert2.3.0 • Abbildung Drehmomentschlüssel aktualisiert

• Power-Anschluss aktualisiert2.2.0 • EP1008-0022 hinzugefügt

• EP1819-0021 hinzugefügt• Verkabelung angepasst

2.1.0 • Anzugsmomente für Steckverbinder erweitert2.0.0 • Migration

• Technische Daten aktualisiert1.4.0 • Kapitel Zubehör hinzugefügt

• Kapitel Anzugsmomente für Steckverbinder aktualisiert• Kapitel EtherCAT-Anschluss aktualisiert• Kapitel BG2000-0000 - Schutzgehäuse für EtherCAT Box aktualisiert

1.3.0 • EP1111-0000 hinzugefügt• EP1098-0001 und EP1098-0002 hinzugefügt• EP1809-0021, EP1809-0022 und EP1819-0022 aktualisiert

1.2.0 • ATEX-Hinweise hinzugefügt• Erweiterter Temperaturbereich für freigegebene Module dokumentiert• EP1809-0021, EP1809-0022 und EP1819-0022 hinzugefügt• Beschreibung des Power-Anschlusses aktualisiert• Übersicht der EtherCAT-Kabel erweitert

Vorwort


Version Änderungen1.1.0 • Technische Daten: Stromaufnahmen ergänzt

• Anzugsmomente für Steckverbinder hinzugefügt1.0.0 • Beschreibung Prozessdaten erweitert0.7 • Beschreibung der Status-LEDs hinzugefügt

• Signalanschluss erweitert• Erläuterung der Seriennummer an neuen Standard angepasst

0.6 • Signalanschluss erweitert0.5 • Erste vorläufige Version

Vorwort


Firm- und Hardware-Stände

Diese Dokumentation bezieht sich auf den zum Zeitpunkt ihrer Erstellung gültigen Firm- und Hardware-Stand.

Die Eigenschaften der Module werden stetig weiterentwickelt und verbessert. Module älterenFertigungsstandes können nicht die gleichen Eigenschaften haben, wie Module neuen Standes. BestehendeEigenschaften bleiben jedoch erhalten und werden nicht geändert, so dass ältere Module immer durch neueersetzt werden können.

Den Firm- und Hardware-Stand (Auslieferungszustand) können Sie der auf der Seite der EtherCAT Boxaufgedruckten Batch-Nummer (D-Nummer) entnehmen.

Syntax der Batch-Nummer (D-Nummer)

D: WW YY FF HHWW - Produktionswoche (Kalenderwoche)YY - ProduktionsjahrFF - Firmware-StandHH - Hardware-Stand

Beispiel mit D-Nr. 29 10 02 01:29 - Produktionswoche 2910 - Produktionsjahr 201002 - Firmware-Stand 0201 - Hardware-Stand 01

Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 123].

EtherCAT Box - Einführung


2 EtherCAT Box - EinführungDas EtherCAT-System wird durch die EtherCAT-Box-Module in Schutzart IP67 erweitert. Durch dasintegrierte EtherCAT-Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Kopplerbox direkt an ein EtherCAT-Netzwerk anschließbar. Die hohe EtherCAT-Performance bleibt also bis in jedes Modul erhalten.

Die außerordentlich geringen Abmessungen von nur 126 x 30 x 26,5 mm (H x B x T) sind identisch zu denender Feldbus Box Erweiterungsmodule. Sie eignen sich somit besonders für Anwendungsfälle mit beengtenPlatzverhältnissen. Die geringe Masse der EtherCAT-Module begünstigt u. a. auch Applikationen, bei denendie I/O-Schnittstelle bewegt wird (z. B. an einem Roboterarm). Der EtherCAT-Anschluss erfolgt übergeschirmte M8-Stecker.

Abb. 1: EtherCAT-Box-Module in einem EtherCAT-Netzwerk

Die robuste Bauweise der EtherCAT-Box-Module erlaubt den Einsatz direkt an der Maschine. Schaltschrankund Klemmenkasten werden hier nicht mehr benötigt. Die Module sind voll vergossen und daher idealvorbereitet für nasse, schmutzige oder staubige Umgebungsbedingungen.

Durch vorkonfektionierte Kabel vereinfacht sich die EtherCAT- und Signalverdrahtung erheblich.Verdrahtungsfehler werden weitestgehend vermieden und somit die Inbetriebnahmezeiten optimiert. Nebenden vorkonfektionierten EtherCAT-, Power- und Sensorleitungen stehen auch feldkonfektionierbare Steckerund Kabel für maximale Flexibilität zur Verfügung. Der Anschluss der Sensorik und Aktorik erfolgt je nachEinsatzfall über M8- oder M12-Steckverbinder.

Die EtherCAT-Module decken das typische Anforderungsspektrum der I/O-Signale in Schutzart IP67 ab:

• digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs)• digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom• analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung• Thermoelement- und RTD-Eingänge• Schrittmotormodule

Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar.

EtherCAT Box - Einführung


Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren

Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren

Basis-Dokumentation zu EtherCATEine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati-on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügungsteht.

Produktübersicht


3 Produktübersicht

3.1 ModulübersichtModul Anzahl

EingängeFilter Signal-

AnschlussEtherCAT-Anschluss

Kommentar

EP1008-0001 [} 15] 8 3,0 ms 8x M8 M8

EP1008-0002 [} 15] 8 3,0 ms 4x M12 M8

EP1008-0022 [} 15] 8 3,0 ms 8x M12 M8

EP1018-0001 [} 15] 8 10 µs 8x M8 M8

EP1018-0002 [} 15] 8 10 µs 4x M12 M8

EP1098-0001 [} 19] 8 10 µs 8x M8 M8 negativ schaltend

EP1111-0000 [} 22] 3 ID-Switches

- - M8 zur Identifizierung vonEtherCAT-Gruppen

EP1258-0001 [} 25] 8 10 µs 8x M8 M8 2 Eingänge mit Time-Stamp

EP1258-0002 [} 25] 8 10 µs 4x M12 M8 2 Eingänge mit Time-Stamp

EP1809-0021 [} 28] 16 3,0 ms 16x M8 M8

EP1809-0022 [} 29] 16 3,0 ms 8x M12 M8

EP1809-0042 [} 32] 16 3,0 ms 8x M12 M12

EP1816-0003 [} 35] 16 10 µs 2x ZS2001 M8 Steckbare Federkraftklemmen

EP1816-0008 [} 38] 16 10 µs 1x D-Sub 25 M8

EP1816-1008 [} 38] 16 10 µs 1x D-Sub 25 M8 Unterspannungs-Erkennung

EP1816-3008 [} 38] 16 10 µs 1x D-Sub 25 M8 Unterspannungs-Erkennung,Beschleunigungs-Sensoren

EP1819-0021 [} 28] 16 10 µs 16x M8 M8

EP1819-0022 [} 29] 16 10 µs 8x M12 M8

EP1859-0042 [} 46] 8 3,0 ms 8x M12 M12 8 digitale Ausgänge

Produktübersicht


3.2 EP1008, EP1018

3.2.1 EP1008, EP1018 - Einführung

Abb. 4: EP1008-0001, EP1008-0002, EP1018-0001, EP1018-0002

FE

Abb. 5: EP1008-0022

Produktübersicht


8 digitale Eingänge 24 VDC

Die EtherCAT-Box-Module EP1008 und EP1018 mit digitalen Eingängen erfassen binäre Steuersignale ausder Prozessebene und übertragen sie galvanisch getrennt zur Steuerung.

Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt wahlweise über M8-(EP1008-0001, EP1018-0001) oder M12-Steckverbinder (EP1008-0002, EP1008-0022, EP1018-0002). DieVarianten unterscheiden sich durch unterschiedlich schnelle Eingangsfilter.

Die Sensoren werden aus der Steuerspannung Us versorgt. Die Lastspannung Up wird im Eingangsmodulnicht verwendet, sie kann jedoch zur Weiterleitung optional angeschlossen werden.

Quick Links

EP1008-0001:

Technische Daten [} 17] Prozessabbild [} 18] Abmessungen [} 51] Signal-Anschluss [} 63]

EP1008-0002:


EP1008-0022:

Technische Daten [} 17] Prozessabbild [} 18] Abmessungen [} 52] Funktionserdung (FE) [} 55] Signal-Anschluss [} 66]

EP1018-0001:


EP1018-0002:


Produktübersicht


3.2.2 EP1008, EP1018 - Technische DatenTechnische Daten EP1008-0001 EP1008-0002 EP1008-0022 EP1018-0001 EP1018-0002Feldbus EtherCATFeldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün)Anzahl Eingänge 8Anschluss Eingänge M8 M12 M12 M8 M12Nennspannung Eingänge 24 VDC (-15%/+20%)Eingangsfilter 3,0 ms 3,0 ms 3,0 ms 10 µs 10 µsSignalspannung "0" -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 3)Signalspannung "1" +11...+30 V (EN 61131-2, Typ 3)Eingangsstrom typisch 3 mA (EN 61131-2, Typ 3)Versorgung derModulelektronik

aus der Steuerspannung Us

Stromaufnahme derModulelektronik

typisch 120 mA

Versorgung der Sensoren aus der Steuerspannung UsStromaufnahme der Sensoren max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfestAnschlussSpannungsversorgung

Einspeisung: 1 x M8 Stecker, 4-poligWeiterleitung: 1 x M8 Buchse, 4-polig

Prozessabbild 8 EingangsbitsPotenzialtrennung Feldbus GNDS / GNDP

500 Vnein

500 Vnein

500 Vja

500 Vnein

500 Vnein

Zulässige Umgebungs-temperatur im Betrieb

-25 .. +60°C-25 .. +55°C gemäß cURus0 .. +55°C gemäß ATEX

Zulässige Umgebungs-temperatur bei Lagerung

-40 .. +85°C

Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Einbaulage beliebigZulassungen CE, cURus [} 78], ATEX [} 79]

3.2.3 EP1008, EP1018 - LieferumfangVergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:

• 1x EtherCAT Box• 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert)• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)

Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-SchutzSchutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen. Siesind u.U. nicht fest genug angezogen, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten.Stellen Sie den korrekten Sitz der Schutzkappen sicher, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten.

Produktübersicht


3.2.4 EP1008-00xx - Prozessabbild

Channel 1 bis Channel 8

Unter Channel 1 bis Channel 8 finden Sie die 8 digitalen Eingänge des Moduls (hier als Beispiel dasEP1008-0001).

Abb. 6: EP1008-00xx, Prozessabbild

Produktübersicht


3.3 EP1098-0001

3.3.1 EP1098-0001 - Einführung

Abb. 7: EP1098-0001

8 digitale Eingänge, 24 VDC, negativ schaltend

Die EtherCAT Box Module EP1098-0001 und EP1098-0002 mit digitalen Eingängen erfassen binäreSteuersignale aus der Prozessebene und übertragen sie galvanisch getrennt zur Steuerung.

Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt über M8- (EP1098-0001)oder M12-Steckverbinder (EP1098-0002)

Die Sensoren werden aus der Steuerspannung Us versorgt. Die Lastspannung Up wird im Eingangsmodulnicht verwendet, sie kann jedoch zur Weiterleitung optional angeschlossen werden.

Quick Links

Technische Daten [} 20]Prozessabbild [} 21]Abmessungen [} 51]Signal-Anschluss [} 63]

Produktübersicht


3.3.2 EP1098-0001 - Technische DatenTechnische Daten EP1098-0001Feldbus EtherCATFeldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün)Anzahl Eingänge 8 (negativ schaltend)Anschluss Eingänge M8Nennspannung Eingänge 24 VDC (-15%/+20%)Eingangsfilter 10 µsSignalspannung "0" 11…30 VSignalspannung "1" 0…7 VEingangsstrom typisch 2,5 mA (EN 61131-2, Typ 3)Versorgung der Modulelektronik aus der Steuerspannung UsStromaufnahme der Modulelektronik typisch 120 mAVersorgung der Sensoren aus der Steuerspannung UsStromaufnahme der Sensoren max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfestAnschluss Spannungsversorgung Einspeisung: 1 x M8 Stecker, 4-polig

Weiterleitung: 1 x M8 Buchse, 4-poligProzessabbild 8 EingangsbitsPotenzialtrennung Feldbus GNDS / GNDP

500 Vnein

Zulässige Umgebungstemperatur im Betrieb -25°C ... +60°C-25°C ... +55°C gemäß cURus

Zulässige Umgebungstemperatur bei Lagerung -40°C ... +85°CVibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Einbaulage beliebigZulassungen CE, cURus [} 78]

3.3.3 EP1098-0001 - LieferumfangVergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:

• 1x EtherCAT Box EP1098-0001• 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert)• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)


Produktübersicht


3.3.4 EP1098-0001 - Prozessabbild



Abb. 8: EP1098-0001, Prozessabbild

Produktübersicht


3.4 EP1111-0000


Abb. 9: EP1111-0000

EtherCAT Box mit ID-Switch

Die EtherCAT Box EP1111-0000 verfügt über drei dezimale ID-Switches, mit denen Gruppen von EtherCAT-Komponenten eine ID zugeordnet werden kann. Diese Gruppe kann an beliebiger Stelle im EtherCAT-Netzwerk vorhanden sein, wodurch variable Topologien einfach zu realisieren sind.

Der EtherCAT-Anschluss erfolgt über geschirmte M8-Stecker, an denen direkt Link- und Activity-Statusangezeigt werden. Die Run-LED zeigt den Status der EP1111 an.

Quick Links

HotConnect in der EtherCAT System-Dokumentation.Technische Daten [} 23]Prozessabbild [} 24]Abmessungen [} 51]Hot Connect ID einstellen [} 83]

https://infosys.beckhoff.de/index.php?content=../content/1031/ethercatsystem/2469077771.html&id=1979653896902967908https://infosys.beckhoff.de/content/1031/ethercatsystem/index.html?id=8187006566383220511

Produktübersicht


3.4.2 EP1111-0000 - Technische DatenTechnische Daten EP1111-0000Feldbus EtherCATFeldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün)Aufgabe im EtherCAT-System Identifizierung beliebiger EtherCAT-Gruppen im EtherCAT-

NetzwerkAnzahl ID-Switches 3Stellungen pro ID-Switch 10Anzahl unterschiedlicher IDs 999Versorgung der Modulelektronik aus der Steuerspannung UsStromaufnahme der Modulelektronik typisch 120 mAAnschluss Spannungsversorgung Einspeisung: 1 x M8 Stecker, 4-polig

Weiterleitung: 1 x M8 Buchse, 4-poligProzessabbild 2 Byte EingangsdatenPotenzialtrennung Feldbus GNDS / GNDP

500 Vja

Gewicht ca. 165 gZulässige Umgebungstemperatur im Betrieb -25°C ... +60°C

-25°C ... +55°C gemäß cURusZulässige Umgebungstemperatur bei Lagerung -40°C ... +85°CVibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Einbaulage beliebigZulassungen CE, cURus [} 78]




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ID-Inputs

Unter ID Inputs finden Sie die Eingangsdaten der ID-Switches.


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3.5 EP1258-000x

3.5.1 EP1258-000x - Einführung

Abb. 11: EP1258-0001, EP1258-0002

8 digitale Eingänge 24 VDC (zwei Kanäle mit Time-Stamp)

Die EtherCAT Box EP1258 mit digitalen Eingängen erfasst schnelle binäre Steuersignale aus derProzessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung.Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt wahlweise über M8-(EP1258-0001) oder M12-Steckverbinder (EP1258-0002). Beide Module haben Eingangsfilter mit 10 µs.Die Sensoren werden aus der Steuerspannung US versorgt. Die Peripheriespannung UP wird imEingangsmodul nicht verwendet, sie kann jedoch zur Weiterleitung optional angeschlossen werden.

Distributed Clocks (Verteilte Uhren)

Die Kanäle 0 und 1 werden mit einem Zeitstempel versehen, der mit einer Auflösung von 1 ns den Zeitpunktdes letzten Flankenwechsels angibt. Mit dieser Technologie lassen sich Signalverläufe zeitlich exaktnachvollziehen und systemweit mit den Distributed Clocks in Beziehung setzen. Eine maschinenweite,parallele Hardwareverdrahtung von Digitaleingängen oder Encoder-Signalen zu Synchronisationszweckenkann mit dieser Technik oft entfallen. Somit werden zeitäquidistante Reaktionen weitgehend unabhängig vonder Buszykluszeit möglich. Distributed Clocks in der EtherCAT System-Dokumentation.

Quick Links

EP1258-0001

Technische Daten [} 26] Abmessungen [} 51] Signal-Anschluss [} 63]

EP1258-0002

Technische Daten [} 26] Abmessungen [} 51] Signal-Anschluss [} 65]

https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ethercatsystem/2469112587.html?id=3410049784225822013https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ethercatsystem/index.html?id=8187006566383220511

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3.5.2 EP1258-000x - Technische DatenTechnische Daten EP1258-0001 EP1258-0002Feldbus EtherCATFeldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün)Anzahl Eingänge 8Anschluss Eingänge M8 M12Nennspannung Eingänge 24 VDC (-15%/+20%)Eingangsfilter 10 µsSignalspannung "0" -3...+5 V (ähnlich EN 61131-2, Typ 3)Signalspannung "1" +11...+30 V (ähnlich EN 61131-2, Typ 3)Eingangsstrom typisch 3 mA (ähnlich EN 61131-2, Typ 3)Versorgung der Modulelektronik aus der Steuerspannung UsStromaufnahme derModulelektronik

typisch 120 mA

Sensorversorgung aus der Steuerspannung UsStromaufnahme der Sensoren max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfestAnschluss Spannungsversorgung Einspeisung: 1 x M8 Stecker, 4-polig

Weiterleitung: 1 x M8 Buchse, 4-poligAuflösung des Time-Stamp 1 ns (Kanal 0/1)Genauigkeit des Time-Stamp 10 ns (+ Eingangsverzögerung) (Kanal 0/1)Genauigkeit der Distributed-Clocks < 100 ns (Kanal 0/1)Prozessabbild 8 Eingangsbits, 36 Byte Time-StampPotenzialtrennung Feldbus GNDS / GNDP

500 Vnein

Zulässige Umgebungstemperaturim Betrieb

-25°C ... +60°C-25°C ... +55°C gemäß cURus0°C ... +55°C gemäß ATEX

Zulässige Umgebungstemperaturbei Lagerung

-40°C ... +85°C

Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Einbaulage beliebigZulassungen CE, cURus [} 79], ATEX [} 78]

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3.5.3 EP1258-000x - LieferumfangVergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:

• 1x EtherCAT Box EP1258-000x• 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert)• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)






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3.6 EP1809, EP1819

3.6.1 EP1809-0021, EP1819-0021 - Einführung

FE

Abb. 13: EP1809-0021, EP1819-0021


Die EtherCAT Module EP1809-0021 und EP1819-0021 mit digitalen Eingängen erfassen binäreSteuersignale aus der Prozessebene und übertragen sie galvanisch getrennt zur Steuerung. DerSignalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt über M8-Steckverbinder.

Die Sensoren werden aus der Steuerspannung US versorgt. Die Lastspannung UP wird im Eingangsmodulnicht verwendet, sie kann jedoch zur Weiterleitung optional angeschlossen werden.

Quick Links

Technische Daten [} 30]Prozessabbild [} 31]Abmessungen [} 52]Funktionserdung (FE) [} 55]Signal-Anschluss [} 63]

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3.6.2 EP1809-0022, EP1819-0022 - Einführung

FE

Abb. 14: EP1809-0022, EP1819-0022


Die Module EP1809-0022, EP1819-0022 mit digitalen Eingängen erfassen binäre Steuersignale aus derProzessebene und übertragen sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird überLeuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt über M12-Steckverbinder. Die Varianten unterscheidensich durch unterschiedlich schnelle Eingangsfilter.


Quick Links


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3.6.3 EP1809, EP1819 - Technische DatenTechnische Daten EP1809-0021 EP1809-0022 EP1819-0021 EP1819-0022Feldbus EtherCATFeldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün)Anzahl Eingänge 16Anschluss Eingänge M8 M12 M8 M12Nennspannung Eingänge 24 VDC (-15%/+20%)Eingangsfilter 3 ms 3 ms 10 µs 10 µsSignalspannung "0" -3...+5 V (ähnlich EN 61131-2, Typ 3)Signalspannung "1" +11...+30 V (ähnlich EN 61131-2, Typ 3)Eingangsstrom typisch 3 mA (ähnlich EN 61131-2, Typ 3)Versorgung der Modulelektronik aus der Steuerspannung UsStromaufnahme derModulelektronik

typisch 130 mA (ohne Sensorstrom)

Sensorversorgung aus der Steuerspannung UsStromaufnahme der Sensoren max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfestAnschlussSpannungsversorgung

Einspeisung: 1 x M8 Stecker, 4-poligWeiterleitung: 1 x M8 Buchse, 4-polig


500 Vja

ZulässigeUmgebungstemperatur imBetrieb

-25 .. +60°C-25 .. +55°C gemäß cURus

ZulässigeUmgebungstemperatur beiLagerung

-40 .. +85°C

Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Einbaulage beliebigZulassungen CE, cURus [} 78]

3.6.4 EP1809, EP1819 - LieferumfangVergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:

• 1x EtherCAT Box• 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert)• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)


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3.7 EP1809-0042


FE

Abb. 16: EP1809-0042

EP1809-0042 | 16-Kanal-Digital-Eingang 24 V DC, 3,0 ms

Die EtherCAT Box EP1809-0042 mit digitalen Eingängen erfasst binäre Steuersignale aus derProzessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird überLeuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder.


EP1809-0042 ist rückwirkungsfrei. Sie können EP1809-0042 anstelle einer rückwirkungsfreienStandardklemme gemäß folgender Kapitel des TwinSAFE-Applikationshandbuchs einsetzen:

• Kapitel 4.1 "Allpolige Abschaltung einer Potentialgruppe mit nachgeschalteten rückwirkungsfreienStandardklemmen (Kategorie 4, PL e)"

• Kapitel 4.2 "Einpolige Abschaltung einer Potentialgruppe mit nachgeschalteten rückwirkungsfreienStandardklemmen mit Fehlerausschluss (Kategorie 4, PL e)"

• Kapitel 4.3 "EL2911 Potentialgruppe mit rückwirkungsfreien Standardklemmen (Kategorie 4, PL e)"

Quick Links


https://download.beckhoff.com/download/document/automation/twinsafe/applicationguidetwinsafede.pdf

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3.7.2 EP1809-0042 - Technische DatenAlle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben.

Technische Daten EP1809-0042Feldbus EtherCATFeldbusanschluss 2x M12 Buchse, D-codiert, 4-polig, grünAnzahl Eingänge 16Anschluss Eingänge 8x M12-BuchseNennspannung Eingänge 24 VDC (-15%/+20%)Eingangsfilter 3 msSignalspannung "0" -3...+5 V (ähnlich EN 61131-2, Typ 3)Signalspannung "1" +11...+30 V (ähnlich EN 61131-2, Typ 3)Eingangsstrom 6 mA (ähnlich EN 61131-2, Typ 3)Versorgung der Modulelektronik aus der Steuerspannung USStromaufnahme der Modulelektronik 130 mASensorversorgung aus der Steuerspannung US

max 0,5 A in Summe, kurzschlussfestAnschluss Spannungsversorgung Eingang: 1x 7/8“-Stecker, 5-polig

Weiterleitung: 1x 7/8“-Buchse, 5-poligmax. 16 A pro Pin


500 Vja

Zulässige Umgebungstemperatur im Betrieb -25…+60°C-25…+55 °C gemäß cURus

Zulässige Umgebungstemperatur bei Lagerung -40…+85°CVibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Einbaulage beliebigGewicht ca. 440 gZulassungen CE, cURus in Vorbereitung


• 1x EtherCAT Box EP1809-0042• 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M12 (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, 7/8", schwarz (vormontiert)• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)


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3.7.4 EP1809-0042 - ProzessabbildIm Prozessabbild befindet sich für jeden digitalen Eingang ein Prozessdatenobjekt.

Die Bezeichnung jedes Prozessdatenobjekts beinhaltet den Namen der Buchse und die Pin-Nummer desentsprechenden digitalen Eingangs.

Abb. 17: EP1809-0042 Prozessabbild

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3.8 EP1816-0003


Abb. 18: EP1816-0003

EP1816-0003 | 16-Kanal-Digital-Eingang 24 V DC

Die EtherCAT Box EP1816-0003 mit digitalen Eingängen erfasst binäre Steuersignale aus derProzessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird überLeuchtdioden angezeigt. Der Signalanschluss erfolgt über Steckverbinder mit Federkrafttechnik, optionalerhältlich in 1- und 3-poliger Ausführung. Die Baugruppe wird ohne Steckverbinder ausgeliefert.


Quick Links

Technische Daten [} 36]Prozessabbild [} 37]Abmessungen [} 51]Signal-Anschluss [} 72]

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3.8.2 EP1816-0003 - Technische DatenTechnische Daten EP1816-0003Feldbus EtherCATFeldbusanschluss 2 x M8 Buchse, 4-polig, grünDistributed Cocks jaAnzahl Eingänge 16Anschluss Eingänge 2x Steckbare Federkraftklemme ZS2001

(nicht im Lieferumfang enthalten)Nennspannung Eingänge 24 VDC (-15%/+20%)Eingangsfilter 10 µsSignalspannung "0" -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 3)Signalspannung "1" +11...+30 V (EN 61131-2, Typ 3)Eingangsstrom typisch 3 mA (EN 61131-2, Typ 3)Versorgung der Modulelektronik aus der Steuerspannung UsStromaufnahme der Modulelektronik typisch 120 mASensorversorgung aus der Steuerspannung UsStromaufnahme der Sensoren max. 0,5 A, gesamt kurzschlussfestAnschluss Spannungsversorgung Einspeisung: 1 x M8 Stecker, 4-polig

Weiterleitung: 1 x M8 Buchse, 4-poligPotenzialtrennung Feldbus GNDS / GNDP

500 Vnein

Umgebungstemperatur im Betrieb -25 .. +60°C-25 .. +55°C gemäß cURus

Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 .. +85°CVibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Einbaulage beliebigZulassungen CE, cURus [} 78]




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DIG Inputs Channel n

• Input xDigitale Eingänge.

• Sync errorDieses Bit ist nur im „Distributed Clocks“ -Betrieb relevant.Es ist TRUE, wenn in dem abgelaufenenEtherCAT-Zyklus ein Synchronisationsfehleraufgetreten ist.

• TxPDO ToggleDieses Bit wird bei jeder Aktualisierung derdigitalen Eingänge invertiert.

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3.9 EP1816-x008

3.9.1 EP1816-x008 - Einführung

Abb. 20: EP1816-x008

EP1816-x008 | 16-Kanal-Digital-Eingang

Die EtherCAT Box EP1816-x008 mit 16 digitalen Eingängen erfasst binäre Steuersignale aus derProzessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird überLeuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt über eine 25-polige D-Sub-Buchse.

Die Sensoren werden aus der Steuerspannung US versorgt. Die Peripheriespannung UP wird imEingangsmodul nicht verwendet, sie kann jedoch zur Weiterleitung optional angeschlossen werden.

EP1816-3008 verfügt über zwei interne 3-Achs-Beschleunigungssensoren mit 16 Bit und einer wählbarenAuflösung von ±2 g, ±4 g, ±8 g und ±16 g. Die Abtastfrequenz beträgt 1 Hz bis 5 kHz. DieEinsatzmöglichkeiten erstrecken sich über Vibrations- und Schock-/Schwingungserfassung, aber auch eineNeigungserfassung in allen drei Achsen ist möglich.

Quick Links

Technische Daten [} 39]Prozessabbild [} 42]Abmessungen [} 51]Signalanschluss [} 74]Beschleunigungsmessung (EP1816-3008) [} 84]Neigungsmessung (EP1816-3008) [} 88]

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3.9.2 EP1816-x008 - Technische DatenTechnische Daten EP1816-0008 EP1816-1008 EP1816-3008Feldbus EtherCATFeldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün)Anzahl Eingänge 16Anschluss Eingänge D-Sub-Buchse, 25-polig, Gewinde UNC4-40Nennspannung Eingänge 24 VDC (-15%/+20%)Eingangsfilter 10 µsSignalspannung "0" -3...+5 V (EN 61131-2, Typ 3)Signalspannung "1" +11...+30 V (EN 61131-2, Typ 3)Eingangsstrom typisch 3 mA (EN 61131-2, Typ 3)Minimale Zykluszeit - - > 500 µsDiagnose - Unterspannungserkennung:

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Maximale ÜbertragungsrateEP1816-3008 liest Sensoren mit einer Abtastrate von 1 Hz bis zu 5 kHz ein. Da die kleinste Zyklus-zeit auf Grund der internen Verarbeitung auf 500 µs begrenzt ist, ergibt sich eine maximale Übertra-gungsrate von 2,5 kHz.

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3.9.3 EP1816-000x - LieferumfangVergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:

• 1x EtherCAT Box EP1816-000x• 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert)• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)


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DIG Inputs Channel 1

Unter DIG Inputs Channel 1 finden Sie die ersten 8 digitalen Eingänge des Moduls.

Abb. 22: EP1816-0008 Prozessabbild, DIG Inputs Channel 1


Unter DIG Inputs Channel 2 finden Sie die zweiten 8 digitalen Eingänge des Moduls.


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DIG Inputs Device

Unter DIG Inputs Device finden Sie die Status-Bits.

Abb. 27: EP1816-1008 Prozessabbild, DIG Inputs Device

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DIG Inputs Device

Unter DIG Inputs Device finden Sie die Status-Bits.

Abb. 31: EP1816-3008 Prozessabbild, DIG Inputs Device

AI Inputs Channel 1 bis 6

Abb. 32: EP1816-3008 Prozessabbild, AI Inputs

Unter AI Inputs Channel finden Sie die Daten der beiden Beschleunigungssensoren• Status Error: ein Fehler mit der Kommunikation des Beschleunigungssensor ist aufgetreten• Value: 16 Bit Beschleunigungswert

Zuordnung der Beschleunigungs-Achsen [} 84]

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3.10 EP1859-0042

3.10.1 EP1859-0042 - Einführung

FE

Abb. 33: EP1859-0042

8 x Digital-Eingang + 8 x Digital-Ausgang

Die EtherCAT Box EP1859-0042 hat acht digitale Eingänge (vier M12-Buchsen links) und acht digitaleAusgänge (vier M12-Buchsen rechts). Die Eingänge haben einen Filter von 3,0 ms. Die Ausgängeverarbeiten Lastströme bis 0,5 A, sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt. Der Signalzustand wirdüber Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder.

Digitale Eingänge Digitale Ausgänge

Die Sensoren werden aus der Steuerspannung US versorgt. Die Ausgänge werden über UP versorgt. AlleAusgänge sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.

EP1859-0042 ist rückwirkungsfrei. Sie können EP1859-0042 anstelle einer rückwirkungsfreienStandardklemme gemäß folgender Kapitel des TwinSAFE-Applikationshandbuchs einsetzen:

• Kapitel 4.1 "Allpolige Abschaltung einer Potentialgruppe mit nachgeschalteten rückwirkungsfreienStandardklemmen (Kategorie 4, PL e)"

• Kapitel 4.2 "Einpolige Abschaltung einer Potentialgruppe mit nachgeschalteten rückwirkungsfreienStandardklemmen mit Fehlerausschluss (Kategorie 4, PL e)"

• Kapitel 4.3 "EL2911 Potentialgruppe mit rückwirkungsfreien Standardklemmen (Kategorie 4, PL e)"

https://download.beckhoff.com/download/document/automation/twinsafe/applicationguidetwinsafede.pdf

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Quick Links

Technische Daten [} 48]Prozessabbild [} 50]Abmessungen [} 53]Funktionserdung (FE) [} 55]Signalanschluss Eingänge [} 68]: X01, X02, X03, X04Signalanschluss Ausgänge [} 77]: X05, X06, X07, X08

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3.10.2 EP1859-0042 - Technische DatenAlle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben.

Technische Daten EP1859-0042Feldbus EtherCATFeldbusanschluss 2x M12 Buchse, D-codiert, 4-polig, grünAnzahl Eingänge 8Anschluss Eingänge 4x M12-Buchse: X01, X02, X03, X04Nennspannung Eingänge 24 VDC (-15%/+20%)Eingangsfilter 3 msSignalspannung "0" -3...+5 V (ähnlich EN 61131-2, Typ 3)Signalspannung "1" +11...+30 V (ähnlich EN 61131-2, Typ 3)Eingangsstrom 6 mA (ähnlich EN 61131-2, Typ 3)Sensorversorgung aus der Steuerspannung US

max 0,5 A in Summe, kurzschlussfestAnzahl Ausgänge 8Anschluss Ausgänge 4x M12-Buchse: X05, X06, X07, X08Ausgangsstrom max. 0,5 A pro Kanal, einzeln kurzschlussfestLastart Ohmsch, induktiv, LampenlastAktorversorgung aus der Peripheriespannung UP

max 0,5 A in Summe, kurzschlussfestAnschluss Spannungsversorgung Eingang: 1x 7/8“-Stecker, 5-polig

Weiterleitung: 1x 7/8“-Buchse, 5-poligmax. 16 A pro Pin

Versorgung der Modulelektronik aus der Steuerspannung USStromaufnahme der Modulelektronik 130 mAPotenzialtrennung Feldbus GNDS / GNDP

500 Vja

Zulässige Umgebungstemperatur im Betrieb -25°C…+60°C-25…+55 °C gemäß cURus

Zulässige Umgebungstemperatur bei Lagerung -40°C…+85°CVibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Einbaulage beliebigGewicht ca. 440 gZulassungen CE, cURus in Vorbereitung

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• 1x EtherCAT Box EP1859-0042• 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M12 (vormontiert)• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, 7/8", schwarz (vormontiert)• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)


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3.10.4 EP1859-0042 - ProzessabbildIm Prozessabbild befindet sich für jeden digitalen Eingang ein Prozessdatenobjekt.

Die Bezeichnung jedes Prozessdatenobjekts beinhaltet den Namen der Buchse und die Pin-Nummer desentsprechenden digitalen Eingangs.


Montage und Anschluss


4 Montage und Anschluss

4.1 Montage

4.1.1 Abmessungen EPxxxx-xx0x und EPxxxx-xx1x

30

126

119

26,523

13,5Ø 3,5

Alle Maße sind in Millimeter angegeben.Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu.

Gehäuseeigenschaften

Gehäusematerial PA6 (Polyamid)Vergussmasse PolyurethanMontage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3Metallteile Messing, vernickeltKontakte CuZn, vergoldetStromweiterleitung max. 4 AEinbaulage beliebigSchutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder)



4.1.2 Abmessungen EPxxxx-xx2x

117

26,560

Ø 4,5

126

14



Gehäusematerial PA6 (Polyamid)Vergussmasse PolyurethanMontage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4Metallteile Messing, vernickeltKontakte CuZn, vergoldetEinbaulage beliebigSchutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 60 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder)



4.1.3 Abmessungen EPxxxx-xx42

60

150

141

26,5

Ø 4,5

14



Gehäusematerial PA6 (Polyamid)Vergussmasse PolyurethanMontage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4Metallteile Messing, vernickeltKontakte CuZn, vergoldetStromweiterleitung max. 16 A bei 40°C (gemäß IEC 60512-3)Einbaulage beliebigSchutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Abmessungen (H x B x T) ca. 150 x 60 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder)



4.1.4 BefestigungAnschlüsse vor Verschmutzung schützen!Schützen Sie während der Montage der Module alle Anschlüsse vor Verschmutzung! Die SchutzartIP65 ist nur gewährleistet, wenn alle Kabel und Stecker angeschlossen sind! Nicht benutzte An-schlüsse müssen mit den entsprechenden Steckern geschützt werden! Steckersets siehe Katalog.

Module mit schmalem Gehäuse werden mit zwei M3-Schrauben montiert.Module mit breitem Gehäuse werden mit zwei M3-Schrauben an den in den Ecken angeordneten oder mitzwei M4-Schrauben an den zentriert angeordneten Befestigungslöchern montiert.

Die Schrauben müssen länger als 15 mm sein. Die Befestigungslöcher der Module besitzen kein Gewinde.

Beachten Sie bei der Montage, dass die Feldbusanschlüsse die Gesamthöhe noch vergrößern. SieheKapitel Zubehör.

Montageschiene ZS5300-0001

Die Montageschiene ZS5300-0001 (500 mm x 129 mm) ermöglicht einen zeitsparenden Aufbau der Module.

Die Schiene besteht aus rostfreiem Stahl (V2A), ist 1,5 mm stark mit passend vorgefertigten M3-Gewinden.Die Schiene hat 5,3 mm Langlöcher um sie mit M5-Schrauben an der Maschine zu befestigen.

Abb. 35: Montageschiene ZS5300-0001

Die Montageschiene ist 500 mm lang und erlaubt bei einem Modulabstand von 2 mm die Montage von 15schmalen Modulen. Sie kann applikationsspezifisch gekürzt werden.

Montageschiene ZS5300-0011

Die Montageschiene ZS5300-0011 (500 mm x 129 mm) bietet neben den M3- auch vorgefertigte M4-Gewinde zur Befestigung der 60 mm breiten Module über deren mittlere Bohrungen.

Bis zu 14 schmale oder 7 breite Module können gemischt montiert werden.



4.1.5 Funktionserdung (FE)EtherCAT-Box-Module der Typen EPxxxx-002x und EPxxxx-0042 müssen geerdet werden:

Die Befestigungslöcher dienen gleichzeitig als Anschlüsse für die Funktionserdung (FE).

Stellen Sie sicher, dass die Box über beide Befestigungsschrauben niederimpedant geerdet ist. Daserreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren.

FE

FE FE

Abb. 36: Funktionserdung über die Befestigungslöcher

4.1.6 Zusätzliche PrüfungenDie Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden:

Prüfung ErläuterungVibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen

5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude

Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen35 g, 11 ms



4.2 Anschlüsse

4.2.1 Anzugsdrehmomente für SteckverbinderSchrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff)

Steckverbinder-Durchmesser AnzugsdrehmomentM8 0,4 NmM12 0,6 Nm7/8“ 1,5 Nm



4.2.2 EtherCAT

4.2.2.1 Steckverbinder

HINWEISVerwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen und EtherCATDefekt durch Fehlstecken möglich.• Beachten Sie die farbliche Codierung der Steckverbinder:

schwarz: Versorgungsspannungen grün: EtherCAT

Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss haben EtherCAT-Box-Module zwei grüneM8-Buchsen oder M12-Buchsen.

M8-Buchsen M12-Buchsen

3 1

24

1

2

3

4

Belegung

Es gibt verschiedene Standards für die Belegung und Farben bei Steckverbindern und Leitung für EtherCAT.EtherCAT Steckverbinder Leitung NormSignal M8 M12 RJ451 ZB9010, ZB9020,

ZB9030, ZB9032,ZK1090-6292,ZK1090-3xxx-xxxx

ZB9031 und alte Versio-nen von ZB9030,ZB9032, ZK1090-3xxx-xxxx

TIA-568B

Tx + Pin 1 Pin 1 Pin 1 gelb2 orange/weiß3 weiß/orangeTx - Pin 4 Pin 3 Pin 2 orange2 orange3 orangeRx + Pin 2 Pin 2 Pin 3 weiß2 blau/weiß3 weiß/grünRx - Pin 3 Pin 4 Pin 6 blau2 blau3 grünShield Gehäuse Schirmblech Schirm Schirm Schirm

1) farbliche Markierungen nach EN 61918 im vierpoligen RJ45-Steckverbinder ZS1090-00032) Aderfarben nach EN 619183) Aderfarben

Anpassung der Farbkodierung für die Leitungen ZB9030, ZB9032 undZK1090-3xxxx-xxxx (mit M8-Steckverbindern)Zur Vereinheitlichung wurden die gängigen Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx-xxxx, al-so die mit M8-Steckverbindern vorkonfektionierten Leitungen auf die Farben der EN61918 umge-stellt (gelb, orange, weiß, blau). Es sind also verschiedene Farbkodierungen im Umlauf. Die elektri-schen Eigenschaften sind aber absolut identisch!



4.2.2.2 Status-LEDs

L/A (Link/Act)

Neben jeder EtherCAT-Buchse befindet sich eine grüne LED, die mit „L/A“ beschriftet ist. Die LEDsignalisiert den Kommunikationsstatus der jeweiligen Buchse:

LED Bedeutungaus keine Verbindung zum angeschlossenen EtherCAT-Gerätleuchtet LINK: Verbindung zum angeschlossenen EtherCAT-Gerätblinkt ACT: Kommunikation mit dem angeschlossenen EtherCAT-Gerät

Run

Jeder EtherCAT-Slave hat eine grüne LED, die mit „Run“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Status desSlaves im EtherCAT-Netzwerk:

LED Bedeutungaus Slave ist im Status „Init“blinkt gleichmäßig Slave ist im Status „Pre-Operational“blinkt vereinzelt Slave ist im Status „Safe-Operational“leuchtet Slave ist im Status „Operational“

Beschreibung der Stati von EtherCAT-Slaves

4.2.2.3 Leitungen

Verwenden Sie zur Verbindung von EtherCAT-Geräten geschirmte Ethernet-Kabel, die mindestens derKategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen.

EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung.Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten vonBeckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden.

Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten

https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ethercatsystem/1036980875.html?id=7880939435136235481https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ethernetcabling/index.html?id=9036324586467170897



4.2.3 VersorgungsspannungenDie EtherCAT Box wird mit zwei Versorgungsspannungen versorgt.

• Steuerspannung USAus der Steuerspannung US werden der Feldbus, die Prozessor-Logik, die Eingänge und auch dieSensorik versorgt.

• Peripheriespannung UPDie Peripheriespannung UP versorgt die digitalen Ausgänge, sie kann separat zugeführt werden. Wirddie Peripheriespannung abgeschaltet, so bleiben die Feldbus-Funktion sowie Versorgung und Funktionder Eingänge erhalten.

Weiterleitung der Versorgungsspannungen

Die Power-Anschlüsse IN und OUT sind im Modul gebrückt. Somit können auf einfache Weise dieVersorgungsspannungen US und UP von EtherCAT Box zu EtherCAT Box weitergereicht werden.

HINWEISMaximalen Strom beachten!Beachten Sie auch bei der Weiterleitung der Versorgungsspannungen US und UP, dass jeweils der für dieSteckverbinder zulässige Strom nicht überschritten wird: M8-Steckverbinder: max. 4 A 7/8“-Steckverbinder: max 16 A



4.2.3.1 SteckverbinderM8-Steckverbinder 7/8“-Steckverbinder

SteckerEingang

BuchseWeiterleitung

3 1

24

3 1

241

2

3

4

5 5

4

3

2

1

SteckerEinspeisung

BuchseWeiterleitung

Funktion M8 7/8“ Beschreibung Aderfarbe 1)

US 1 4 Steuerspannung BraunUP 2 5 Peripheriespannung WeißGNDS 3 2 GND zu US BlauGNDP 4 1 GND zu UP SchwarzFE - 3 Funktionserde Grau

1) Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-xxxx-xxxx

GNDS und GNDP sind bei Modulen der folgenden Typen miteinander verbunden:

• EPxxxx-0001• EPxxxx-0002• EPxxxx-0008

HINWEISDie Potenzialtrennung GNDS / GNDP kann aufgehoben werdenEs gibt EtherCAT-Box-Module, in denen die Massepotenziale GNDS und GNDP miteinander verbundensind.Wenn Sie mehrere EtherCAT-Box-Module mit denselben galvanisch getrennten Spannungen versorgen,prüfen Sie, ob eine EtherCAT Box darunter ist, in der die Massepotenziale verbunden sind.



4.2.3.2 Status-LEDs

Abb. 37: Status-LEDs für die Versorgungsspannungen

LED Anzeige BedeutungUS (Steuerspannung) aus Versorgungsspannung US nicht vorhanden

leuchtet grün Versorgungsspannung US vorhandenleuchtet rot Wegen Überlastung (Strom > 0,5 A) wurde die

aus Versorgungsspannung US erzeugteSensorversorgung für alle daraus gespeistenSensoren abgeschaltet.

UP (Peripheriespannung) aus Versorgungsspannung UP nicht vorhandenleuchtet grün Versorgungsspannung UP vorhandenleuchtet rot(nur EP1859-0042)

Wegen Überlastung (Strom > 0,5 A) wurde dieaus Versorgungsspannung UP erzeugteSensorversorgung für alle daraus gespeistenSensoren abgeschaltet.



4.2.3.3 Leitungsverluste

Beachten Sie bei der Planung einer Anlage den Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung. VermeidenSie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannungen an der Box die minimaleNennspannung unterschreiten.

Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils.

Spannungsabfall an Leitungen mit M8-Steckverbindern

Vert. Faktor: 0,45 cm / V

5 10 15 20

2

4

6

8

10

2500

12

30


Span

nung

sabf

all [

V]

Leitungslänge [m]

35

0,25 mm²

0,34 mm²

0,5 mm²0,75 mm²

I = 2 A


5 10 15 20

2

4

6

8

10

2500

12

30


Span

nung

sabf

all [

V]

Leitungslänge [m]

35

0,25 mm²

0,34 mm²

0,5 mm²

0,75 mm²

I = 4 A

Spannungsabfall an Leitungen mit 7/8“-Steckverbindern


5 10 15 20

2

4

6

8

10

2500

12

30


Span

nung

sabf

all [

V]

Leitungslänge [m]

35

8 A

1,5 mm²

4 A

12 A

16 AVert. Faktor: 0,45 cm / V

5 10 15 20

2

4

6

8

10

2500

12

30


Span

nung

sabf

all [

V]

Leitungslänge [m]

35

8 A

2,5 mm²

4 A

12 A

16 A



4.2.4 Digitale Eingänge

4.2.4.1 M8-Buchsen

Pinbelegung

1

3 4

Abb. 38: M8-Buchse, 3polig

Pin Funktion Aderfarbe 1)

1 US1 2) braun3 GNDS blau4 Input schwarz

1) Die Aderfarben gelten für 3-adrige M8-Leitungen von Beckhoff: ZK2000-2xxx2) US1 dient als Sensor-Versorgungsspannung. Sie ist von der Versorgungsspannung US abgezweigt.

Anschluss-Beispiele

Abb. 39: Digitale Eingänge M8, Anschluss-Beispiele

Status-LEDs

Neben jeder M8-Buchse befindet sich eine grüne LED. Die LED leuchtet, wenn an dem digitalen Eingang einHigh-Pegel erkannt wird.

Abb. 40: Status-LED an einer M8-Buchse



4.2.4.2 M12-Buchsen

In dieser Dokumentation sind mehrere EtherCAT-Box-Module mit M12-Buchsen beschrieben. Die M12-Buchsen verschiedener EtherCAT-Box-Module haben unterschiedliche Pinbelegungen.

Wählen Sie die richtige EtherCAT Box aus der folgenden Liste:

EP1008-0002 [} 65]

EP1008-0022 [} 66]

EP1018-0002 [} 65]

EP1258-0002 [} 65]

EP1809-0022 [} 67]

EP1809-0042 [} 68]

EP1819-0022 [} 69]

EP1839-0022 [} 70]

EP1839-0042 [} 70]

EP1859-0042 [} 71]



4.2.4.2.1 EP1xxx-0002

1

23

45

Abb. 41: M12-Buchse


1 US1 2) braun2 Input B weiß3 GNDS blau4 Input A schwarz5 - grau

1) Die Aderfarben gelten für M12-Leitungen von Beckhoff: ZK2000-5xxx, ZK2000-6xxx, ZK2000-7xxx2) US1 dient als Sensor-Versorgungsspannung. Sie ist von der Versorgungsspannung US abgezweigt.

Anschluss-Beispiele


Status-LEDs

Jede M12-Buchse hat zwei grüne LEDs. Eine LED leuchtet, wenn am jeweiligen Eingang ein High-Pegelerkannt wird.

Input A Input B



4.2.4.2.2 EP1008-0022

1

23

45

Abb. 43: M12-Buchse


1 US1 2) braun2 - weiß3 GNDS blau4 Input schwarz5 - grau


Anschluss-Beispiele


Status-LEDs

Jede M12-Buchse hat eine grüne LED. Die LED leuchtet, wenn an dem digitalen Eingang ein High-Pegelerkannt wird.

Abb. 45: Status-LED an einer M12-Buchse von EP1008-0022



4.2.4.2.3 EP1809-0022

1

23

45

Abb. 46: M12-Buchse




Anschluss-Beispiele


Status-LEDs


Input A Input B

Abb. 48: Status-LEDs an M12-Buchsen



4.2.4.2.4 EP1809-0042

1

23

45

Abb. 49: M12-Buchse


1 US1 2) braun2 Input B weiß3 GNDS blau4 Input A schwarz5 FE (Funktionserde) grau


Anschluss-Beispiele


Status-LEDs


Input A Input B




4.2.4.2.5 EP1819-0022

1

23

45

Abb. 52: M12-Buchse




Anschluss-Beispiele


Status-LEDs


Input A Input B




4.2.4.2.6 EP1839-00x2

1

23

45

Abb. 55: M12-Buchse


1 US1 … US8 braun2 Input B weiß3 GNDS blau4 Input A schwarz5 FE (Funktionserde) grau

1) Die Aderfarben gelten für M12-Leitungen von Beckhoff: ZK2000-5xxx, ZK2000-6xxx, ZK2000-7xxx2) US1 … US8 sind Versorgungsspannungs-Ausgänge zur Versorgung von Sensoren. Sie sind von derVersorgungsspannung US abgezweigt. Jeder Versorgungsspannungs-Ausgang ist einzeln kurzschlussfest.

Anschluss-Beispiele


Status-LEDs


Input A Input B




4.2.4.2.7 EP1859-0042

1

23

45

Abb. 58: M12-Buchse


1 US1 2) braun2 Input B weiß3 GNDS blau4 Input A schwarz5 FE (Funktionserde) grau


Anschluss-Beispiele


Status-LEDs


Input A Input B




4.2.4.3 Steckbare Federkraftklemmen

Pinbelegung

0

1

2

3

4

5

6

7

24

0V

0

1

2

3

4

5

6

7

24

0V

ZS2001-0001ZS2001-0002

ZS2001-0004

Abb. 61: ZS2001

Kontakt Funktion0 Input 11 Input 22 Input 33 Input 44 Input 55 Input 66 Input 77 Input 8„24“ US1„0V“ GNDS

ZS2001-0004 hat drei Reihen mit jeweils zehn Klemmkontakten. Die erste Reihe ist belegt wie in der Tabelledargestellt. Die zweite und dritte Reihe sind vorgesehen, um die Versorgungsspannung und die Masse zuverteilen. Siehe Anschluss-Beispiele:

Anschluss-Beispiele

Abb. 62: Digitale Eingänge ZS2001, 8 Kanäle



Die Grafik zeigt den Anschluss von 8 Sensoren in Einleitertechnik sowie von jeweils einem Sensor in Zwei-und Dreileitertechnik.Bitte beachten Sie für Steckverbinder ZS2001-0004: zwei Brücken (24 V und 0 V) sind erforderlich um dieKlemmstellen für Zwei- und Dreileiteranschlusstechnik zu versorgen.

Status-LEDs

ZS2001-0002 und ZS2001-0004 haben für jeden digitalen Eingang eine grüne Status-LED. Eine LEDleuchtet, wenn an dem entsprechenden Eingang ein High-Pegel erkannt wird.



4.2.4.4 D-Sub-Buchsen, 25-polig

Pinbelegung

113

1425

Abb. 63: D-Sub-Buchse, 25-polig

Pin EP1816-0008 EP1816-1008 EP1816-30081 Channel 1, Input 1 US1 1) US1 1)

2 Channel 1, Input 2 GNDS GNDS3 Channel 1, Input 3 Channel 1, Input 1 Channel 1, Input 14 Channel 1, Input 4 Channel 1, Input 2 Channel 1, Input 25 Channel 1, Input 5 Channel 1, Input 3 Channel 1, Input 36 Channel 1, Input 6 Channel 1, Input 4 Channel 1, Input 47 Channel 1, Input 7 Channel 1, Input 5 Channel 1, Input 58 Channel 1, Input 8 Channel 1, Input 6 Channel 1, Input 69 Channel 2, Input 1 Channel 1, Input 7 Channel 1, Input 710 Channel 2, Input 2 Channel 1, Input 8 Channel 1, Input 811 Channel 2, Input 3 Channel 2, Input 1 Channel 2, Input 112 Channel 2, Input 4 Channel 2, Input 2 Channel 2, Input 213 Channel 2, Input 5 Channel 2, Input 3 Channel 2, Input 314 Channel 2, Input 6 Channel 2, Input 4 Channel 2, Input 415 Channel 2, Input 7 Channel 2, Input 5 Channel 2, Input 516 Channel 2, Input 8 Channel 2, Input 6 Channel 2, Input 617 US1 1) Channel 2, Input 7 Channel 2, Input 718 US1 1) Channel 2, Input 8 Channel 2, Input 819 US1 1) US1 1) US1 1)

20 US1 1) US1 1) US1 1)

21 US1 1) US1 1) US1 1)

22 US1 1) US1 1) US1 1)

23 GNDS GNDS GNDS24 GNDS GNDS GNDS25 GNDS GNDS GNDS

1) US1 dient als Sensor-Versorgungsspannung. Sie ist von der Versorgungsspannung US abgezweigt.



Anschluss-Beispiele

EP1816-0008

EP1816-1008

EP1816-3008

Abb. 64: Digitale Eingänge D-Sub, Anschluss-Beispiele



Status-LEDs

Die D-Sub-Buchse hat zwei grüne Status LEDs.

Abb. 65: D-Sub 25 Status-LEDs



4.2.5 Digitale Ausgänge (nur EP1859-0042)

4.2.5.1 M12-Buchsen

Pinbelegung

1

23

45

Abb. 66: M12-Buchse


1 UP1 2) braun2 Output B weiß3 GNDP blau4 Output A schwarz5 FE (Funktionserde) grau

1) Die Aderfarben gelten für M12-Leitungen von Beckhoff: ZK2000-5xxx, ZK2000-6xxx, ZK2000-7xxx2) UP1 dient als Aktor-Versorgungsspannung. Sie ist von der Versorgungsspannung UP abgezweigt.

Anschluss-Beispiele

Abb. 67: Digitale Ausgänge M12, Anschluss-Beispiele

Status-LEDs

Leuchtdioden zeigen den Signalzustand der Ausgänge an.

Output A Output BOutput A Output B

Abb. 68: Status-LEDs von M12-Buchsen



4.3 UL-AnforderungenDie Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module muss den folgenden Anforderungenentsprechen.

Versorgungsspannung

VORSICHTVORSICHT!Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCATBox Module.Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur mit einer Spannung von 24 VDCversorgt werden, die• von einer isolierten, mit einer Sicherung (entsprechend UL248) von maximal 4 A geschützten Quelle,

oder• von einer Spannungsquelle die NEC class 2 entspricht stammt.

Eine Spannungsquelle entsprechend NEC class 2 darf nicht seriell oder parallel mit einer anderen NECclass 2 entsprechenden Spannungsquelle verbunden werden!

VORSICHTVORSICHT!Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nicht mit unbegrenzten Span-nungsquellen verbunden werden!

Netzwerke

VORSICHTVORSICHT!Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nicht mit Telekommunikations-Net-zen verbunden werden!

Umgebungstemperatur

VORSICHTVORSICHT!Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera-turbereich von -25 °C bis +55 °C betrieben werden!

Kennzeichnung für UL

Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgendenMarkierung gekennzeichnet.

Abb. 69: UL-Markierung



4.4 ATEX-Hinweise

4.4.1 ATEX - Besondere Bedingungen WARNUNG

Beachten Sie die besonderen Bedingungen für die bestimmungsgemäße Verwendung vonEtherCAT-Box-Modulen in explosionsgefährdeten Bereichen – Richtlinie 94/9/EG!• Die zertifizierten Komponenten sind mit einem Schutzgehäuse BG2000-0000 oder BG2000-0010 [} 80]

zu errichten, das einen Schutz gegen mechanische Gefahr gewährleistet!• Wenn die Temperaturen bei Nennbetrieb an den Einführungsstellen der Kabel, Leitungen oder Rohrlei-

tungen höher als 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus-gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen!

• Beachten Sie beim Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen in explosionsgefährdeten Bereichen den zuläs-sigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C!

• Es müssen Maßnahmen zum Schutz gegen Überschreitung der Nennbetriebsspannung durch kurzzeiti-ge Störspannungen um mehr als 40% getroffen werden!

• Die Anschlüsse der zertifizierten Komponenten dürfen nur verbunden oder unterbrochen werden, wenndie Versorgungsspannung abgeschaltet wurde bzw. bei Sicherstellung einer nicht-explosionsfähigen At-mosphäre!

Normen

Die grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen werden durch Übereinstimmung mit denfolgenden Normen erfüllt:

• EN 60079-0: 2006• EN 60079-15: 2005

Kennzeichnung

Die für den explosionsgefährdeten Bereich zertifizierten EtherCAT-Box-Module tragen folgendeKennzeichnung:

II 3 G Ex nA II T4 DEKRA 11ATEX0080 X Ta: 0 - 55°C

oder

II 3 G Ex nA nC IIC T4 DEKRA 11ATEX0080 X Ta: 0 - 55°C

Batch-Nummer (D-Nummer)

Die EtherCAT-Box-Module tragen eine Batch-Nummer (D-Nummer), die wie folgt aufgebaut ist:

D: KW JJ FF HH

WW - Produktionswoche (Kalenderwoche)YY - ProduktionsjahrFF - Firmware-StandHH - Hardware-Stand

Beispiel mit Batch-Nummer 29 10 02 01:


EP

Documents

Dokumentation EtherCAT-Box-Module mit digitalen EingängenAbb. 1: EtherCAT-Box-Module in einem EtherCAT-Netzwerk Die robuste Bauweise der EtherCAT-Box-Module erlaubt den Einsatz direkt