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Dokumentation
AX5000 - Diagnosemeldungen
3.420.10.2016
Version:Datum:
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis1 Vorwort ..................................................................................................................................................... 25
1.1 Hinweise zur Dokumentation .......................................................................................................... 251.2 Ausgabestände der Dokumentation ............................................................................................... 26
2 Einführung in das Diagnosesystem ...................................................................................................... 272.1 Basiswissen über das Diagnosesystem ......................................................................................... 272.2 Diagnosemeldungen auf dem Display / im TCDriveManager......................................................... 302.3 Diagnosemeldungen und IDN‘s ...................................................................................................... 32
3 Parameterkanaldiagnosen...................................................................................................................... 331001, Keine gültige IDN.................................................................................................................. 331009, Invalid access to element 1 .................................................................................................. 342001, Kein Name ............................................................................................................................ 352002, Name transmission too short ................................................................................................ 362003, Name transmission too long ................................................................................................. 372004, Name kann nicht geändert werden, (nur Lesezugriff)........................................................... 382005, Name ist momentan schreibgeschützt.................................................................................. 393002, Attribute transmission too short ............................................................................................ 403003, Attribute transmission too long ............................................................................................. 413004, Attribut kann nicht geändert werden, (nur Lesezugriff)......................................................... 423005, Attribut ist aktuell schreibgeschützt ...................................................................................... 434001, Keine Einheit......................................................................................................................... 444002, Unit transmission too short ................................................................................................... 454003, Unit transmission too long .................................................................................................... 464004, Einheit kann nicht verändert werden, (nur Lesezugriff) ........................................................ 474005, Einheit ist aktuell schreibgeschützt....................................................................................... 485001, Kein minimaler Eingangswert ............................................................................................... 495002, Minimum input value transmission too short......................................................................... 505003, Minimum input value transmission too long.......................................................................... 515004, Minimaler Eingangswert kann nicht verändert werden, (nur Lesezugriff)............................. 525005, Minimaler Eingangswert ist momentan schreibgeschüzt...................................................... 536001, Kein maximaler Eingangswert .............................................................................................. 546002, Maximum input value transmission too short........................................................................ 556003, Maximum input value transmission too long......................................................................... 566004, Maximaler Eingangswert kann nicht geändert werden, (nur Lesezugriff)............................. 576005, Maximaler Eingangswert ist momentan schreibgeschützt.................................................... 587002, Operation data value transmission too short ........................................................................ 597003, Operation data value transmission too long ......................................................................... 607004, Betriebsdatenwerte können nicht geändert werden, (nur Lesezugriff) ................................. 617005, Betriebsdatenwert ist momentan schreibgeschützt .............................................................. 627006, Betriebsdatenwert ist kleiner als der minimale Eingabewert ................................................ 637007, Betriebsdatenwert ist größer als der maximale Eingabewert ............................................... 647008, Ungültige Betriebsdaten ....................................................................................................... 657009, Betriebsdatenwert ist Passwort geschützt ............................................................................ 66700A, Betriebsdatenwert ist schreibgeschützt................................................................................ 67700B, Ungültige indirekte Adressierung ......................................................................................... 68
AX5000 - Diagnosemeldungen 3Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
700C, Betriebsdatenwert ist auf Grund anderer Einstellungen schreibgeschützt........................... 69700D, Reserviert............................................................................................................................. 707010, Kommando ist bereits aktiv................................................................................................... 717011, Kommando kann nicht unterbrochen werden ....................................................................... 727012, Kommando kann momentan nicht ausgeführt werden ......................................................... 737013, Kommando kann nicht ausgeführt werden ........................................................................... 747014, Kein Datenstatus .................................................................................................................. 758001, Kein Standardwert ................................................................................................................ 768002, Default value transmission too long...................................................................................... 778004, Standardwert kann nicht geändert werden, (nur Lesezugriff)............................................... 78800A, Ungültige Nummer des Servoverstärkers ............................................................................ 79800B, Genereller Fehler ................................................................................................................. 80800C, Kein Element adressiert ....................................................................................................... 81
4 Gerätediagnosen ..................................................................................................................................... 82D000, Esc state: Init........................................................................................................................ 82D001, Esc state: PreOp .................................................................................................................. 82D002, Esc state: Boot ..................................................................................................................... 82D003, Esc state: SafeOp ................................................................................................................ 82D005, Esc state: Op........................................................................................................................ 82D006, Esc state: invalid .................................................................................................................. 83D010, Axis state machine: Control section not ready ..................................................................... 83D011, Axis state machine: Control section ready ........................................................................... 83D012, Axis state machine: Control and power section ready ......................................................... 83D013, Status der Achse: Achse in Betrieb...................................................................................... 83D014, Axis state machine: Axis halt ............................................................................................... 84D015, Axis state machine: Axis error.............................................................................................. 84D019, Axis state machine: Invalid state.......................................................................................... 84D101, Hardware enable not active. ................................................................................................ 84D102, Safety-Karte aktiv, AX5000 im sicheren Zustand................................................................. 84D180, SCI communication Control - Front pcb: Frame error .......................................................... 85D181, SCI communication Control - Front pcb: Parity error ........................................................... 85D182, SCI communication Control - Front pcb: RX-Data missing .................................................. 85D183, SCI communication Control - Front pcb: SCI error .............................................................. 86D184, SCI communication Control - Front pcb: Timeout error ....................................................... 86D185, SCI communication Control - Front pcb: Checksum error ................................................... 86D186, SCI communication Control - Front pcb: Byte count error ................................................... 86D187, SCI communication Control - Front pcb: Command denied................................................. 87D188, SCI communication Control - Front pcb: Wrong command.................................................. 87D189, SCI communication Control - Front pcb: Command error.................................................... 87D18A, SCI communication Control - Front pcb: Timeout error ....................................................... 87D18B, SCI communication Control - Front pcb: RX data error ....................................................... 87D18C, SCI communication Control - Front pcb: Wrong channel .................................................... 88D18D, SCI communication Control - Front pcb: Fifo overflow ........................................................ 88D18E, SCI communication Front - Control pcb: Frame error.......................................................... 88D18F, SCI communication Front - Control pcb: Parity error ........................................................... 88D190, SCI communication Front - Control pcb: Wrong checksum ................................................. 89
AX5000 - Diagnosemeldungen4 Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
D191, SCI communication Front - Control pcb: Timeout error ....................................................... 89D192, SCI communication Front - Control pcb: Response timeout error ....................................... 89D193, SCI communication Front - Control pcb: Fifo overflow......................................................... 89D194, SCI communication Control - Front pcb: SCI reset called.................................................... 89D195, SCI communication Control - Front pcb: Byte count error ................................................... 90D196, SCI communication Control - Front pcb: Buffer overflow ..................................................... 90D1B0, SCI communication Control - Option card: Frame error ...................................................... 90D1B1, SCI communication Control - Option card: Parity error ....................................................... 90D1B2, SCI communication Control - Option card: RX-Data missing .............................................. 91D1B3, SCI communication Control - Option card: SCI error........................................................... 91D1B4, SCI communication Control - Option card: Timeout error.................................................... 91D1B5, SCI communication Control - Option card: Checksum error................................................ 91D1B6, SCI communication Control - Option card: Byte count error................................................ 91D1B7, SCI communication Control - Option card: Command denied............................................. 92D1B8, SCI communication Control - Option card: Wrong command.............................................. 92D1B9, SCI communication Control - Option card: Command error ................................................ 92D1BA, SCI communication Control - Option card: Timeout error ................................................... 92D1BB, SCI communication Control - Option card: RX data error ................................................... 93D1BC, SCI communication Control - Option card: Wrong channel ................................................ 93D1BD, SCI communication Control - Option card: Fifo overflow .................................................... 93D1BE, SCI communication Front - Control pcb: Frame error ......................................................... 93D1BF, SCI communication Front - Control pcb: Parity error........................................................... 93D1C0, SCI communication Front - Control pcb: Wrong checksum................................................. 94D1C1, SCI communication Front - Control pcb: Timeout error....................................................... 94D1C2, SCI communication Front - Control pcb: Response timeout error....................................... 94D1C3, SCI communication Front - Control pcb: Fifo overflow ........................................................ 94D1C4, SCI communication Control - Option card: SCI reset called................................................ 95D1C5, SCI communication Control - Option card: Byte count error ............................................... 95D1C6, SCI communication Control - Option card: Buffer overflow ................................................. 95D200, Firmware update successful! ............................................................................................... 95D400, ESC: PLL timeout................................................................................................................. 95D401, ESC: Io-Sync timeout........................................................................................................... 96D402, Info procedure command: state change............................................................................... 96D403, Esc state machine: State change active .............................................................................. 96D404, Esc state machine: Error flag not cleared ............................................................................ 96D500, External ADC: Uref invalid ................................................................................................... 96D780, Feedback Parameter Channel Endat: Crc Error .................................................................. 97D781, Feedback Parameter Channel Endat: Mode crc error ......................................................... 97D782, Feedback Parameter Channel Endat: Timeout encoder response ...................................... 97D783, Feedback Parameter Channel Endat: Timeout encoder response ...................................... 97D784, Feedback Parameter Channel Endat: Wrong response ...................................................... 98D786, Feedback Parameter Channel Endat: Encoder not ready ................................................... 98D787, Feedback Parameter Channel Endat: Formatting OEM memory ........................................ 98D808, Feedback Parameter Channel Hiperface: Wrong analog channel....................................... 98DC30, I2C communication: Save error ID 1 ................................................................................... 98DC31, I2C communication: Save error ID 2 ................................................................................... 99
AX5000 - Diagnosemeldungen 5Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
DC32, I2C communication: Save parameter .................................................................................. 99DC33, I2C communication: Save operation time 1......................................................................... 99DC34, I2C communication: Save operation time 2......................................................................... 99DC35, I2C communication: Read, Wrong byte count ..................................................................... 99DC36, I2C communication: Read, No response........................................................................... 100DC37, I2C communication: Read, No acknowledge..................................................................... 100DC38, I2C communication: Write, Wrong byte count ................................................................... 100DC39, I2C communication: Write, No response ........................................................................... 100DC3A, I2C communication: Different operation time .................................................................... 100DC3B, I2C communication: Job buffer full.................................................................................... 101DC3C, I2C communication: No safety hardware .......................................................................... 101DC3D, I2C communication: No option hardware.......................................................................... 101DC3E, I2C communication: Device operation time overflow ........................................................ 101DC3F, I2C communication: Channel operation time overflow ...................................................... 102DCB0, Lcd: Wrong Esc state ........................................................................................................ 102DCB1, Lcd: Wrong axis state........................................................................................................ 102DCB2, Lcd: Unknown cyclic job.................................................................................................... 102DCB3, Lcd: Unknown job.............................................................................................................. 102DCB4, Lcd: Unknown state........................................................................................................... 103DCB5, Lcd: Unknown state........................................................................................................... 103DCB6, Lcd: Unknown state........................................................................................................... 103DCB7, Lcd: Unknown state........................................................................................................... 103DCB8, Lcd: Unknown menue state............................................................................................... 103DCB9, Lcd: Interface error............................................................................................................ 104DCBA, Lcd: Invalid state............................................................................................................... 104DCBB, Lcd: Communication error ................................................................................................ 104DD42, Power management: DC link current in limit ..................................................................... 104DD80, Control pcb: Main loop time exceeded .............................................................................. 104DD81, Control pcb: End of stack reached .................................................................................... 105DD82, Front pcb: Main loop time exceeded ................................................................................. 105DD83, Front pcb: End of stack reached........................................................................................ 105DFFF, Debug firmware, replace 'As soon as possible'! ................................................................ 105D000CCD0, Positiven Endschalter verlassen .............................................................................. 105D000CCD1, Negativen Endschalter verlassen............................................................................. 106D000CD40, Überlastung des internen Bremswiderstands nicht mehr vorhanden ....................... 106D000CD41, Überlastung des externen Bremswiderstands nicht mehr vorhanden ...................... 106D000CD42, Überhitzung des Servoverstärkers nicht mehr vorhanden........................................ 106D000CD43, Unterspannung des Zwischenkreises nicht mehr vorhanden ................................... 107D000CD46, Clear warning: U_mains too high.............................................................................. 107D000CD47, Clear warning: U_mains too low ............................................................................... 107E160, Prozessdatenabbild: Laufzeitoptimierung für IDN %s nicht möglich .................................. 107E290, Abarbeitung der hoch priorisierten Prozesse grenzwertig.................................................. 108E300, The IO-Watchdog has been disabled!!!! (User mode debugging!) .................................... 108E581, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen .................... 108ECD0, Positiver Endschalter erreicht ........................................................................................... 109ECD1, Negativer Endschalter erreicht.......................................................................................... 109
AX5000 - Diagnosemeldungen6 Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
ED00, Motortemperaturwarnschwelle erreicht.............................................................................. 109ED01, Überlastung - Motor (Motortemperaturmodell) .................................................................. 110ED40, Überlastung - Interner Bremswiderstand ........................................................................... 110ED41, Überlastung - Externer Bremswiderstand.......................................................................... 110ED42, Überhitzung - Servoverstärker........................................................................................... 111ED43, Unterspannung - Zwischenkreis ........................................................................................ 111ED46, U_mains too high............................................................................................................... 111ED47, U_mains too low ................................................................................................................ 112ED60, Feedback - Warnungsbit gesetzt ....................................................................................... 112F010, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 112F011, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 114F012, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 115F013, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 116F014, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 117F015, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 118F016, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 119F017, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 120F018, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 121F019, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 122F01A, Firmware-Download: Flash-Fehler..................................................................................... 123F01B, Firmware-Download: Flash-Fehler..................................................................................... 124F01C, Firmware-Download: Flash-Fehler..................................................................................... 125F01D, Firmware-Download: Flash-Fehler..................................................................................... 126F01E, Firmware-Download: Flash-Fehler..................................................................................... 127F030, Firmware-Download: Fehler im Dateinamen ...................................................................... 128F032, Firmware-Download: Firmware-Datei passt nicht zum Gerät............................................. 129F033, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 130F040, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 131F041, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 132F042, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 133F043, Firmware-Download: Lesen der Hardware ID's fehlgeschlagen ........................................ 134F044, Firmware-Download: Firmware-Datei ist falsch oder fehlerhaft.......................................... 135F045, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 136F046, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 137F047, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 138F048, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaft ..................................................................... 139F049, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaft ..................................................................... 140F04A, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaft..................................................................... 141F04B, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft............................................................ 142F04C, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft............................................................ 143F04D, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft............................................................ 144F04E, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft............................................................ 145F04F, Firmware-Download: Falsche TwinCAT Version................................................................ 146F050, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 147F051, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 148F052, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 149
AX5000 - Diagnosemeldungen 7Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
F053, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 150F054, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 151F055, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 152F056, Firmware-Download: Firmware-Datei ist falsch oder fehlerhaft.......................................... 153F057, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 154F058, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 155F059, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 156F060, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 157F061, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaft ..................................................................... 158F062, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaft ..................................................................... 159F063, Firmware-Download: Firmware-Datei oder Gerät ist fehlerhaft .......................................... 160F064, Firmware-Download: Firmware-Datei oder Gerät ist fehlerhaft .......................................... 161F065, Firmware-Download: Firmware-Datei ist falsch.................................................................. 162F066, Firmware-Download: Firmware-Datei oder Gerät ist fehlerhaft .......................................... 163F067, Firmware-Download: Interner Konfigurationsfehler ............................................................ 164F068, Firmware-Download: Eine Aktualisierung des Bootloaders ist erforderlich. ....................... 165F06A, Firmware-Download: Ctrl pcb eeprom not accessible........................................................ 166F06B, Firmware-Download: Front pcb eeprom not accessible..................................................... 167F06C, Firmware-Download: Driver pcb eeprom not accessible. .................................................. 168F06D, Firmware-Download: Power pcb eeprom not accessible................................................... 169F06E, Firmware-Download: Safety pcb eeprom not accessible. .................................................. 170F06F, Firmware-Download: Safety pcb eeprom not accessible. .................................................. 171F070, Firmware-Download: Firmware-Index der Steuerkarte ungeeignet.................................... 172F071, Firmware-Download: Firmware-Index der Frontkarte ungeeignet ...................................... 173F072, Firmware-Download: Firmware-Index der Treiberkarte ungeeignet ................................... 174F073, Firmware-Download: Firmware-Index der Leistungskarte ungeeignet ............................... 175F074, Firmware-Download: Firmware-Index der Safety-Karte ungeeignet .................................. 176F075, Firmware-Download: Firmware-Index der Optionskarte ungeeignet .................................. 177F076, Firmware-Download: Der Firmware-Index der Steuerkarte ist nicht lesbar........................ 178F077, Firmware-Download: Der Firmware-Index der Frontkarte ist nicht lesbar .......................... 179F078, Firmware-Download: Der Firmware-Index der Treiberkarte ist nicht lesbar ....................... 180F079, Firmware-Download: Der Firmware-Index der Leistungskarte ist nicht lesbar ................... 181F07A, Firmware-Download: Der Firmware-Index der Safety-Karte ist nicht lesbar ...................... 182F07B, Firmware-Download: Der Firmware-Index der Optionskarte ist nicht lesbar...................... 183F090, Firmware-Download: FPGA-Fehler Optionskarte............................................................... 184F091, Firmware-Download: FPGA-Fehler Optionskarte............................................................... 185F092, Firmware-Download: FPGA-Fehler Optionskarte............................................................... 186F093, Firmware-Download: FPGA-Fehler Optionskarte............................................................... 187F094, Firmware-Download: FPGA-Fehler Optionskarte............................................................... 188F095, Firmware-Download: FPGA-Fehler Optionskarte............................................................... 189F096, Firmware-Download: FPGA-Fehler Optionskarte............................................................... 190F0A0, FPGA Fehler: Konfiguration konnte nicht geladen werden ................................................ 191F0A1, FPGA Fehler: Konfigurationsdatei fehlt.............................................................................. 192F0A2, FPGA Fehler: Laden der Konfiguration fehlgeschlagen..................................................... 193F0B0, Serial Flash-Fehler............................................................................................................. 194F0B1, Serial Flash-Fehler............................................................................................................. 195
AX5000 - Diagnosemeldungen8 Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
F0B2, Serial Flash-Fehler............................................................................................................. 196F0B3, Serial Flash-Fehler............................................................................................................. 197F0B4, Serial Flash-Fehler............................................................................................................. 198F0B5, Serial Flash-Fehler............................................................................................................. 199F0B6, Serial Flash-Fehler............................................................................................................. 200F0B7, Serial Flash-Fehler............................................................................................................. 201F0B8, Serial Flash-Fehler............................................................................................................. 202F0B9, Serial Flash-Fehler: Bootloader defekt............................................................................... 203F0BA, Serial Flash-Fehler: Interne Firmware-Datei defekt........................................................... 204F0BB, Serial Flash-Fehler: Interne Systemdatendatei wurde nicht gefunden .............................. 205F0BC, Serial Flash-Fehler: Interne Systemdatendatei ist defekt.................................................. 206F0BD, Serial Flash-Fehler: Initialisierung fehlgeschlagen ............................................................ 207F0BE, Serial Flash-Fehler: Verarbeitung fehlgeschlagen............................................................. 208F0BF, Serial Flash-Fehler: Schreibfehler ..................................................................................... 209F0C0, Serial Flash-Fehler: Diagnose Datei nicht gefunden. ........................................................ 210F0C1, Serial Flash-Fehler: Interner Fehler ................................................................................... 211F100, Status der Achse: Kommunikationsfehler........................................................................... 212F101, Status der Achse: Initialisierungsfehler .............................................................................. 213F102, Status der Achse: Hardware Enable inaktiviert .................................................................. 214F103, Status der Achse: Kein Zeitmodul verfügbar ...................................................................... 215F104, Status der Achse: NC Fehlerhandling - Timeout ................................................................ 216F105, Status der Achse: Zeitüberwachung................................................................................... 217F106, Status der Achse: Kein Motor konfiguriert .......................................................................... 218F107, Status der Achse: Stromregler nicht betriebsbereit ............................................................ 219F108, Status der Achse: Drehzahlregler nicht bereit .................................................................... 220F109, Status der Achse: Lageregler nicht bereit .......................................................................... 221F10A, Status der Achse: Wake and Shake nicht aktivierbar ........................................................ 222F10B, Status der Achse: Wake and Shake Kommando fehlgeschlagen...................................... 223F10C, Status der Achse: Achse kann nicht gestartet werden ...................................................... 224F10D, Status / Control: Achse kann nicht aktiviert werden........................................................... 225F10E, Axis State Machine: The motor connection check failed.................................................... 226F10F, Axis State Machine: The configured error propagation input isn't active. .......................... 227F120, Kommando "Motor and feedback check": Timeout ............................................................ 228F121, Kommando "Motor and feedback check": Hardwarefreigabe fehlt ..................................... 229F122, Kommando "Motor and feedback connection check" - Fehlgeschlagen ............................ 230F123, Kommando "Motor and feedback check" ist fehlgeschlagen.............................................. 231F124, Reset-Kommando: Kein Zeitmodul verfügbar .................................................................... 232F125, Reset-Kommando: Kein Zeitmodul verfügbar .................................................................... 233F126, Reset-Kommando: Initialisierung fehlgeschlagen .............................................................. 234F127, Reset-Kommando: Feedback-DSP - timeout ..................................................................... 235F128, Reset-Kommando: Einer der aktuellen Fehler ist nicht rücksetzbar................................... 236F129, Reset-Kommando: Reset ist nicht ausführbar.................................................................... 237F12A, Fehlerreaktion "Drehmomentfrei" wurde ausgelöst............................................................ 238F12B, Fehlerreaktion "Ankerkurzschlussbremse" wurde ausgelöst ............................................. 239F12C, Fehlerreaktion "Open loop Rampe" wurde ausgelöst ........................................................ 240F12D, Fehlerreaktion "Closed loop Rampe" wurde ausgelöst...................................................... 241
AX5000 - Diagnosemeldungen 9Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
F12E, Fehlerreaktion "NC-Kontrolle" wurde ausgelöst................................................................. 242F12F, Kommando "Motor and feedback connection check": Keine Freigabe von der Safety-Option . 243F130, Kommando "Wake and Shake": Timeout ........................................................................... 244F131, Kommando "Reset": Feedbackinitialisierung fehlgeschlagen ............................................ 245F132, Kommando "Reset": Nicht möglich - Interner Hardwarefehler ........................................... 246F133, Kommando "Reset": Nicht möglich - Reglerfreigabe noch aktiv......................................... 247F134, Kommando "Reset": Aufsetzen der Moduloposition fehlgeschlagen.................................. 248F135, Parametersatzumschaltung: Reaktivierung von Datensatz 0 fehlgeschlagen.................... 249F136, Parametersatzumschaltung: Umschaltung auf Datensatz x fehlgeschlagen...................... 250F137, Parametersatzumschaltung: Funktion nicht verfügbar. ...................................................... 251F138, Parametersatzumschaltung: Achse in Betrieb, Umschaltung nicht möglich....................... 252F139, Parametersatzumschaltung: Interner Fehler ...................................................................... 253F13A, Parametersatzumschaltung: Umschaltung auf Datensatz x nicht möglich. ....................... 254F13B, Optionskarte und OCT-Schnittstelle: Reset fehlgeschlagen .............................................. 255F13C, Reset Kommando - Zeitüberschreitung ............................................................................. 256F13E, Fehlerreaktion "Feedback-Fehler" wurde ausgelöst .......................................................... 257F13F, Erzeugung des Positionsinterpolators fehlgeschlagen....................................................... 258F140, Systeminitialisierung: Fehlgeschlagen ............................................................................... 259F141, Systeminitialisierung: Timeout............................................................................................ 260F142, Stromreglerinitialisierung fehlgeschlagen........................................................................... 261F143, Drehzahlreglerinitialisierung fehlgeschlagen ...................................................................... 262F144, Lagereglerinitialisierung fehlgeschlagen ............................................................................ 263F145, Feedbackinitialisierung fehlgeschlagen.............................................................................. 264F146, Systeminitialisierung: Fehlgeschlagen ............................................................................... 265F147, Systeminitialisierung: Frontkarte - Speicherfehler .............................................................. 266F148, Systeminitialisierung: Frontkarte: Unbekanntes Feedback-System ................................... 267F149, Systeminitialisierung: Frontkarte - Interner Fehler.............................................................. 268F14A, Systeminitialisierung: Frontkarte: Softwarefehler............................................................... 269F14B, Systeminitialisierung: Steuerkarte - Speicherfehler ........................................................... 270F14C, Systeminitialisierung: Frontkarte - Speicherfehler ............................................................. 271F14D, Systemspeicherfreigabe: Feedback-System - Interner Fehler........................................... 272F14E, Systemspeicherfreigabe: Kommandofehler ....................................................................... 273F14F, Systemspeicherfreigabe: Time out..................................................................................... 274F150, Feedbackinitialisierung: Interner Fehler ............................................................................. 275F151, Feedbackinitialisierung: Timeout ........................................................................................ 276F152, Feedbackinitialisierung: Kommando fehlgeschlagen ......................................................... 277F153, Feedbackinitialisierung: Optionskarte - Keine Optionskarte gefunden............................... 278F154, Systeminitialisierung: Optionskarte - Speicherfehler .......................................................... 279F155, Systeminitialisierung: Optionskarte - Unbekanntes Feedback-System.............................. 280F156, Systeminitialisierung: Optionskarte - Interner Fehler.......................................................... 281F157, Systeminitialisierung: Optionskarte - Unbekanntes Feedback-System.............................. 282F158, Systemspeicherfreigabe: Frontkarte - Interner Fehler........................................................ 283F159, Systemspeicherfreigabe: Optionskarte - Interner Fehler.................................................... 284F15A, Feedbackfehler: Steckerkombination unzulässig............................................................... 285F15B, Feedbackfehler: Keine OCT-Unterstützung. ...................................................................... 286
AX5000 - Diagnosemeldungen10 Version: 3.4
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F15F, Antriebsregelung nicht verfügbar: Kalibriermodus aktiv! .................................................... 287F160, Prozessdatenverknüpfung: Interner Fehler ........................................................................ 288F161, Prozessdatenverknüpfung: AT - S-0-0016 ......................................................................... 289F162, Prozessdatenverknüpfung: AT - S-0-0016 ......................................................................... 290F163, Prozessdatenverknüpfung: AT - Speicherproblem............................................................. 291F164, Prozessdatenverknüpfung: AT - Interner Fehler ................................................................ 292F165, Prozessdatenverknüpfung: AT - Anzahl der IDN's ............................................................. 293F166, Prozessdatenverknüpfung: MDT - S-0-0024 ...................................................................... 294F167, Prozessdatenverknüpfung: MDT - S-0-0024 ...................................................................... 295F168, Prozessdatenverknüpfung: MDT - Speicherproblem.......................................................... 296F169, Prozessdatenverknüpfung: Interner Fehler ........................................................................ 297F16A, Prozessdatenverknüpfung: MDT - Anzahl der IDN's überschritten.................................... 298F16B, Prozessdatenverknüpfung: AT-Liste – Doppelter Eintrag .................................................. 299F16C, Prozessdatenverknüpfung: MDT-Liste – Doppelter Eintrag............................................... 300F180, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 301F183, Feedback (allgemein): Kommutierungs-Feedback ist nicht Feedback 1............................ 302F184, Feedback "allgemein": Externes Feedback ist nicht Feedback 2....................................... 303F185, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 304F186, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 305F187, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 306F188, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 307F189, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 308F18A, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 309F18B, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 310F18C, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zu Steuerkarte .................................................. 311F18D, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zu Steuerkarte .................................................. 312F18E, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zu Steuerkarte .................................................. 313F18F, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zu Steuerkarte .................................................. 314F190, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 315F191, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 316F192, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 317F193, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 318F194, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zu Steuerkarte................................................... 319F195, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zu Steuerkarte................................................... 320F196, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zu Steuerkarte................................................... 321F197, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zu Steuerkarte................................................... 322F198, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 323F199, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 324F19A, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 325F19B, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 326F19C, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 327F19D, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 328F19E, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 329F1A0, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 330F1A1, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 331F1B0, Communication Control - Option pcb: Init failed................................................................. 332
AX5000 - Diagnosemeldungen 11Version: 3.4
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F1B1, Option slot card: Commutation feedback not supported. ................................................... 333F1B2, Option slot card: Additional feedback not feedback 2. ....................................................... 334F1B5, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Optionskarte .............................................. 335F1B6, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Optionskarte .............................................. 336F1B7, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Optionskarte .............................................. 337F1B8, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Optionskarte .............................................. 338F1B9, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Optionskarte .............................................. 339F1BA, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Optionskarte.............................................. 340F1BB, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Optionskarte.............................................. 341F1BC, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Optionskarte.............................................. 342F1BD, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Optionskarte.............................................. 343F1D0, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Optionskarte .............................................. 344F1D1, Interne Kommunikation: Das Feedback-System unterstützt die angeforderte Aktion nicht. .... 345F290, Zykluszeitüberschreitung: Hoch priorisierte Prozesse........................................................ 346F291, Zeitüberschreitung: Niedrig priorisierte Prozesse............................................................... 347F292, Überwachung der internen Prozesse fehlgeschlagen ........................................................ 348F2A0, Kommutierungsfehler ......................................................................................................... 349F2A1, Motorüberstromfehler, Messbereichsgrenze erreicht (X13 / X23). .................................... 350F2A2, Prozessorperipherie: Initialisierung fehlgeschlagen........................................................... 351F2A3, Stromregler: Interne Verwendung ist nicht möglich ........................................................... 352F2A4, Interner Fehler.................................................................................................................... 353F2A5, Interner Fehler.................................................................................................................... 354F2A7, „Torque off” wurde von "Ankerkurzschlussbremse” oder „DC-Bremse” ausgelöst ............ 355F2E1, Geschwindigkeitsregler: Regeldifferenzüberwachung fehlgeschlagen .............................. 356F320, Schleppfehler - Wertebreichsüberlauf ................................................................................ 357F321, Schleppfehler...................................................................................................................... 358F323, Parameterfehler.................................................................................................................. 359F324, Excessive position command value deviation. ................................................................... 360F325, Following distance calculation limit exceeded. ................................................................... 361F326, Additional position deviation monitoring ............................................................................. 362F330, Lageregler - Interpolationsfehler......................................................................................... 363F331, Lageregler - Interpolationsfehler......................................................................................... 364F332, Lageregler - Interpolationsfehler......................................................................................... 365F333, Lageregler - Interpolationsfehler......................................................................................... 366F340, Positionsoffset ungültig....................................................................................................... 367F341, Positionsoffset: Es ist kein Positionsoffset vorhanden. ...................................................... 368F342, Positionsoffset: Der Offset kann nicht aktiviert werden. Die Moduloberechnung ist aktiv. . 369F343, Positionsoffset: Es ist kein Positionsoffset vorhanden. ...................................................... 370F344, Position offset: The position offset change is greater than the modulo value. ................... 371F350, Modulo-Berechnung: Fehler beim Laden der gespeicherten Daten................................... 372F351, Modulo-Berechnung: Ungültige Initialisierungsdaten. ........................................................ 373F352, Modulo-Berechnung: Keine gespeicherten Daten vorhanden............................................ 374F353, Modulo-Berechnung: Speicherung der Initialisierungsdaten fehlgeschlagen..................... 375F354, Modulo-Berechnung: Speicherung der Daten fehlgeschlagen. .......................................... 376F355, Modulo-Berechnung: Feeback 1, Absoluter Bereich zu klein............................................. 377
AX5000 - Diagnosemeldungen12 Version: 3.4
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F356, Modulo-Berechnung: Feeback 2, Absoluter Bereich zu klein............................................. 378F357, Modulo-Berechnung: Initialisierung fehlgeschlagen, Istposition ungültig ........................... 379F360, Geräteinitialisierung: Fehlgeschlagen ................................................................................ 380F361, Geräteinitialisierung: Fehlgeschlagen ................................................................................ 381F362, Geräteinitialisierung: Fehlgeschlagen - Firmwarechecksumme......................................... 382F363, Geräteinitialisierung: Fehlgeschlagen - Firmwarechecksumme......................................... 383F3A0, Geräteinitialisierung: Ungültiger Status.............................................................................. 384F3A1, Geräteinitialisierung: Frontkarte - Ungültiger Status .......................................................... 385F3A3, Geräteinitialisierung: Feedback-Prozessor (DSP) fehlerhaft ............................................. 386F3A4, Geräteinitialisierung: Optionskarte - Feedback-Prozessor (DSP) fehlerhaft...................... 387F3A5, Geräteinitialisierung: Optionskarte - FPGA-Test fehlerhaft................................................ 388F3A6, Geräteinitialisierung: Serielles Flash, Firmware-Info nicht lesbar ...................................... 389F3A7, Geräteinitialisierung: Serielles Flash, Bootloader-Info nicht lesbar.................................... 390F3A8, Geräteinitialisierung: Serielles Flash, Verzeichnis nicht lesbar.......................................... 391F3A9, Explicit Device Identification: Lesen der Daten fehlgeschlagen......................................... 392F3AA, Explicit Device Identification: Schreiben der Daten fehlgeschlagen. ................................. 393F3AB, Explicit Device Identification: Schreiben der Daten fehlgeschlagen. ................................. 394F3C0, Fehlermanagement: Ungültiger Eintrag in P-0-0350 ......................................................... 395F3C1, Fehlermanagement: Interner Fehler .................................................................................. 396F3C2, Fehlermanagement: Kommandofehler .............................................................................. 397F3C3, Fehlermanagement: Kommandofehler .............................................................................. 398F3C4, Error management: Init failed............................................................................................. 399F3C5, Error management: Got no timer ....................................................................................... 400F3D0, Propagated error received, react with "Torque off". ........................................................... 401F3D1, Propagated error received, react with "Shorted coils brake". ............................................ 402F3D2, Propagated error received, react with "Open loop ramp". ................................................. 403F3D3, Propagated error received, react with "Closed loop ramp". ............................................... 404F3D4, Propagated error received, react with "Gantry brake". ...................................................... 405F401, EtherCAT Kommunikation: Interner Test fehlgeschlagen .................................................. 406F402, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager - Startadresse .................................................. 407F403, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager - Adressbereich................................................ 408F404, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager - Speichergröße ............................................... 409F405, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager - Parameter...................................................... 410F406, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager - Interner Fehler ............................................... 411F407, EtherCAT Prozessdatenkommunikation (MDT): Syncmanager - Parameter ..................... 412F408, EtherCAT Prozessdatenkommunikation (AT): Syncmanager - Parameter ........................ 413F409, Verteilte Uhren: Sync0 - Zykluszeit .................................................................................... 414F410, Verteilte Uhren: Sync0 - nicht aktiviert ............................................................................... 415F411, Verteilte Uhren: Sync0 - Impulslänge ................................................................................. 416F412, Verteilte Uhren: Sync1 - Zykluszeit .................................................................................... 417F413, Verteilte Uhren: Sync1 - nicht aktiviert ............................................................................... 418F414, Verteilte Uhren: Hardware-Synchronisation ....................................................................... 419F415, Verteilte Uhren: Prozessdaten-Synchronisation................................................................. 420F420, EtherCAT Kommunikation: Ungültige Portkonfiguration..................................................... 421F440, Dynamic SyncManager: IO-Cylce counter error................................................................. 422F441, Dynamic SyncManager: Required SyncManager not enabled........................................... 423
AX5000 - Diagnosemeldungen 13Version: 3.4
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F4A0, SoE Kommunikation: Resetkommando fehlerhaft ............................................................. 424F4A1, SoE Kommunikation: Interner Fehler ................................................................................. 425F4A2, SoE Kommunikation: Interner Fehler ................................................................................. 426F4A3, SoE Kommunikation: Interner Fehler ................................................................................. 427F4A4, SoE Kommunikation: Interner Fehler ................................................................................. 428F4A5, SoE Kommunikation: Parameterfehler............................................................................... 429F4A6, SoE Kommunikation: Gerätenotifikation fehlgeschlagen ................................................... 430F4A7, SoE Kommunikation: Interner Fehler ................................................................................. 431F4A8, SoE Kommunikation: Interner Fehler ................................................................................. 432F4A9, SoE Kommunikation: Interner Fehler ................................................................................. 433F4AA, SoE Kommunikation: Interner Fehler................................................................................. 434F4AB, SoE Kommunikation: Parameterfehler .............................................................................. 435F500, Internal error. ...................................................................................................................... 436F503, Interner Kommunikationsfehler........................................................................................... 437F504, A/D-Wandler: Referenzspannung nicht zulässig ................................................................ 438F505, Firmware: Auswertung A/D-Wandler ist fehlerhaft ............................................................. 439F506, Interner Kommunikationsfehler........................................................................................... 440F508, Firmeware: Unbekannter Nennstrom ................................................................................. 441F50A, A/D-Wandler: Zwischenkreis - Messfehler ......................................................................... 442F50B, A/D-Wandler: Zwischenkreis - Messfehler ......................................................................... 443F50C, A/D-Wandler: Zwischenkreis - Messfehler......................................................................... 444F50D, A/D-Wandler: Zwischenkreis - Messfehler......................................................................... 445F50E, A/D-Wandler: Messfehler - Netzspannung......................................................................... 446F50F, A/D-Wandler: Messfehler - Modultemperatur..................................................................... 447F510, A/D-Wandler: Nicht betriebsbereit ...................................................................................... 448F511, Spannungskalibrierung fehlgeschlagen.............................................................................. 449F580, Externe Peripherie - Steuerkarte: Interner Fehler .............................................................. 450F581, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen..................... 451F582, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben des ESC-eeproms fehlgeschlagen .............. 452F583, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen..................... 453F584, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen..................... 454F585, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen..................... 455F586, Externe Peripherie - Steuerkarte: Überprüfung des ESC-Eeproms fehlgeschlagen .......... 456F587, Externe Peripherie - Steuerkarte: Überprüfen des ESC-eeproms fehlgeschlagen ............ 457F588, Externe Peripherie: SPI - Timeout...................................................................................... 458F589, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen..................... 459F58A, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben des ESC-eeproms fehlgeschlagen.............. 460F58B, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben des ESC-eeproms fehlgeschlagen.............. 461F58C, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben des ESC-eeproms fehlgeschlagen.............. 462F58D, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben des ESC-eeproms fehlgeschlagen.............. 463F590, Externe Peripherie - Steuerkarte: ADC - Initialisierung fehlgeschlagen ............................. 464F591, Externe Peripherie - Initialisierung fehlgeschlagen ............................................................ 465F600, Calibrate commutation offset error. .................................................................................... 466F601, Calibrate commutation offset error. .................................................................................... 467F602, Calibrate commutation offset error. .................................................................................... 468F603, Calibrate commutation offset error. .................................................................................... 469
AX5000 - Diagnosemeldungen14 Version: 3.4
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F604, Current calibration error...................................................................................................... 470F605, Current calibration error...................................................................................................... 471F606, Current calibration error...................................................................................................... 472F607, Current calibration error...................................................................................................... 473F608, Current calibration error...................................................................................................... 474F609, Current calibration error...................................................................................................... 475F60A, Current calibration error. .................................................................................................... 476F60B, Current calibration error. .................................................................................................... 477F60C, Current calibration error. .................................................................................................... 478F60D, Calibrate commutation offset error..................................................................................... 479F60E, Calibrate commutation offset error..................................................................................... 480F610, Current calibration error...................................................................................................... 481F611, Current calibration error...................................................................................................... 482F612, Current calibration error...................................................................................................... 483F700, Feedback "allgemein": Initialisierung.................................................................................. 484F701, Feedback "allgemein": Initialisierung - Parameter-Kanal ................................................... 485F702, Feedback "1" : Die Position ist nicht gültig ......................................................................... 486F703, Feedback "allgemein": Feedback-Fehler............................................................................ 487F704, Feedback "allgemein": Überspannung - Versorgungsspannung........................................ 488F705, Feedback "allgemein": Unterspannung - Versorgungsspannung....................................... 489F706, Feedback "allgemein": Interner Fehler ............................................................................... 490F707, Feedback "allgemein": Keine Feedback-Spannung ........................................................... 491F708, Feedback "allgemein": Feedback im digitalen Typenschild unterschiedlich zum Parametrier-ten................................................................................................................................................. 492F709, Feedback "2" : Die Position ist nicht gültig ......................................................................... 493F70A, Feedback "1": Fehler.......................................................................................................... 494F70B, Feedback "2": Fehler.......................................................................................................... 495F70E, Feedback "1": Fehler.......................................................................................................... 496F70F, Feedback "2": Fehler.......................................................................................................... 497F712, Feedback "allgemein": Parametrierung der Spannung ...................................................... 498F713, Feedback "allgemein": Parametrierung des Prozessdatenkanals...................................... 499F714, Feedback "allgemein": Parametrierung des Parameterkanals ........................................... 500F715, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zu Optionskarte ................................................. 501F716, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zu Optionskarte ................................................. 502F717, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 503F718, Feedback "1": Daten ungültig (SPI Fehler)......................................................................... 504F719, Optionskarte, Feedback "1": Fehler.................................................................................... 505F71A, Optionskarte, Feedback "2": Fehler ................................................................................... 506F720, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 507F721, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 508F722, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 509F723, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 510F724, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 511F725, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 512F726, Feedback "allgemein": Speichern des digitalen Typenschilds fehlgeschlagen .................. 513F727, Feedback "allgemein": Speichern des Positionsoffsets fehlgeschlagen ............................ 514
AX5000 - Diagnosemeldungen 15Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
F728, Feedback "allgemein": Positionsinitialiserung fehlgeschlagen ........................................... 515F729, Feedback "allgemein": Scannen des Feedbacks fehlgeschlagen ...................................... 516F72A, Feedback "allgemein": Interner Fehler............................................................................... 517F72B, Feedback "allgemein": Interner Fehler............................................................................... 518F72C, Feedback "allgemein": Interner Fehler............................................................................... 519F72E, Feedback "allgemein": Interner Fehler............................................................................... 520F72F, Feedback "allgemein": Interner Fehler ............................................................................... 521F730, Feedback "allgemein": Interner Fehler ............................................................................... 522F731, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 523F732, Feedback "allgemein": Speichern des digitalen Typenschilds fehlgeschlagen .................. 524F733, Feedback "allgemein": Speichern des Positionsoffsets fehlgeschlagen ............................ 525F734, Feedback "allgemein": Positionsinitialiserung fehlgeschlagen ........................................... 526F735, Feedback "allgemein": Positionsinitialiserung fehlgeschlagen ........................................... 527F736, Feedback "allgemein": Datenübertragung fehlgeschlagen................................................. 528F737, Feedback "allgemein": Datenübertragung fehlgeschlagen................................................. 529F738, Feedback "allgemein": Datenübertragung fehlgeschlagen................................................. 530F739, Feedback "allgemein": Falsches Feedback-System .......................................................... 531F73A, Feedback "allgemein": Auflösung wurde falsch parametriert............................................. 532F73B, Feedback "allgemein": Auflösung wurde falsch parametriert............................................. 533F73C, Feedback "allgemein": Auflösung pro Umdrehung wurde falsch parametriert................... 534F73D, Feedback "allgemein": Länge der Signalperiode wurde falsch parametriert ..................... 535F73E, Feedback "allgemein": Datenübertragung fehlgeschlagen ................................................ 536F73F, Feedback "allgemein": Feedback-ID wurde falsch parametriert ........................................ 537F740, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 538F741, Feedback "allgemein": Unbekannte Multiturnposition ........................................................ 539F742, Feedback "allgemein": Kommutierungsoffset nicht gültig................................................... 539F743, Feedback "allgemein": Kein Feedbackanschluss gewählt ................................................. 540F744, Feedback "allgemein": Falscher Feedbackanschluss gewählt........................................... 541F745, Feedback "allgemein": Datenübertragung fehlgeschlagen................................................. 542F747, Feedback "allgemein": Parametrierung ungültig ................................................................ 543F748, Feedback "allgemein": Parameterkanal - Position ungültig................................................ 544F749, Feedback "allgemein": Parameter ungültig ........................................................................ 545F74A, Feedback "allgemein": Parameter nicht gültig ................................................................... 546F74B, Feedback "allgemein": Speichern der Daten fehlgeschlagen ............................................ 547F74C, Feedback "allgemein": Speichern der Daten fehlgeschlagen ............................................ 548F74D, Feedback "general": Parameter invalid.............................................................................. 549F74E, Feedback "general": Parameter invalid.............................................................................. 550F770, Feedback SSI: Invalid parameter. ...................................................................................... 551F771, Feedback SSI: Single turn resolution to high. .................................................................... 552F772, Feedback SSI: Mulit turn resolution to high........................................................................ 553F780, Feedback "allgemein": Datenübertragung fehlgeschlagen (EnDat) ................................... 554F781, Feedback "allgemein": Datenübertragung fehlgeschlagen (EnDat) ................................... 555F782, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 556F783, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 557F784, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 558F785, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 559
AX5000 - Diagnosemeldungen16 Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
F786, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 560F787, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 561F788, Feedback "allgemein": Encoderfehler ................................................................................ 562F789, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 563F78A, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen ........................................................ 564F78B, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen ........................................................ 565F78C, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen ........................................................ 566F78D, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen ........................................................ 567F78E, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen ........................................................ 568F78F, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen ........................................................ 569F791, Feedback parameter channel error (Endat). ...................................................................... 570F792, Feedback parameter channel error (Endat). ...................................................................... 571F793, Feedback parameter channel error (Endat). ...................................................................... 572F794, Endat: Feedback scan invalid............................................................................................. 573F7C0, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 574F7C1, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 575F7C2, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 576F7C3, Feedback parameter channel init error (Biss).................................................................... 577F7C4, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 578F7C5, Feedback parameter channel init error (Biss).................................................................... 579F7C6, Fehler Feedback Parameter Kanal (Biss).......................................................................... 580F7C7, Feedback parameter channel init error (Biss).................................................................... 581F7C8, Feedback parameter channel init error (Biss).................................................................... 582F7C9, Feedback parameter channel init error (Biss).................................................................... 583F7CA, Feedback parameter channel init error (Biss). .................................................................. 584F7CB, Feedback parameter channel init error (Biss). .................................................................. 585F7CC, Feedback parameter channel init error (Biss). .................................................................. 586F7CD, Feedback parameter channel error (Biss)......................................................................... 587F7CE, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 588F7CF, Biss: Feedback scan invalid. ............................................................................................. 589F7D0, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 590F7D1, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 591F7D2, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 592F7D3, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 593F7D4, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 594F7D5, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 595F7D6, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 596F7D7, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 597F7D8, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 598F800, Feedback parameter channel init error (Hiperface): by read manufacturer parameter ...... 599F801, Feedback parameter channel init error (Hiperface): by read feedback status.................... 600F802, Feedback “Hyperface” Initialisierungsfehler - Parameterkanal........................................... 601F803, Feedback parameter channel init error (Hiperface): unknown name plate......................... 602F804, Feedback parameter channel init error (Hiperface): singleturn resolution over 32bit......... 603F805, Feedback parameter channel init error (Hiperface): multiturn resolution over 12 bit.......... 604F806, Feedback parameter channel init error (Hiperface): not enough memory.......................... 605
AX5000 - Diagnosemeldungen 17Version: 3.4
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F807, Feedback parameter channel init error (Hiperface): "scan feedback" not valid for this com-mand............................................................................................................................................. 606F808, Feedback parameter channel init error (Hiperface): open internal interface ...................... 607F809, Feedback parameter channel init error (Hiperface): internal unknown state ..................... 608F80A, Feedback parameter channel error (Hiperface): feedback denied command.................... 609F80B, Feedback parameter channel init error (Hiperface): feedback denied reset command ..... 610F80C, Feedback parameter channel error (Hiperface): unable to clear datafields....................... 611F80D, Feedback parameter channel error (Hiperface): sci frame error........................................ 612F80E, Feedback parameter channel init error (Hiperface): sci parity error................................... 613F80F, Feedback parameter channel init error (Hiperface): wrong checksum............................... 614F810, Feedback parameter channel init error (Hiperface): wrong address .................................. 615F811, Feedback „Hiperface” Initialisierungsfehler - Parameterkanal............................................ 616F812, Feedback parameter channel init error (Hiperface): wrong response ................................ 617F813, Feedback parameter channel init error (Hiperface): sci error............................................. 618F840, Feedback analog comutaion channel init error................................................................... 619F841, Feedback analog comutaion channel init error................................................................... 620F842, Feedback analog comutaion channel init error................................................................... 621F843, Feedback analog comutation channel init error.................................................................. 622F844, Error, feedback parameter channel, can't create object. .................................................... 623F845, Feedback analog init error.................................................................................................. 624F846, Feedback analog commutation part error........................................................................... 625F850, Einkabel-Feedback: Verbindung unterbrochen .................................................................. 626F851, Einkabel-Feedback: Initialisierung fehlgeschlagen............................................................. 627F852, Einkabel-Feedback: Maximal zugelassene Positionsabweichung überschritten................ 628F853, Einkabel-Feedback: Positionsermittlung - Timeout ............................................................ 629F854, Einkabel-Feedback: Speicherallokation fehlgeschlagen .................................................... 630F855, Einkabel-Feedback: Parameterfehler ................................................................................. 631F856, Einkabel-Feedback: Schreiben der Konfiguration fehlgeschlagen ..................................... 632F857, Einkabel-Feedback: Lesen der zyklischen Daten fehlgeschlagen ..................................... 633F858, Einkabel-Feedback: Interner Fehler ................................................................................... 634F859, Einkabel-Feedback:............................................................................................................ 635F85A, Einkabel-Feedback: Zugriff auf die Parameterdaten fehlgeschlagen - Zeitüberschreitung 636F85B, Einkabel-Feedback: Zugriff auf die Parameterdaten fehlgeschlagen ................................ 637F85C, Einkabel-Feedback: Interner Fehler................................................................................... 638F85D, Einkabel-Feedback: Fehlerbit(s) im Encoderstatus gesetzt............................................... 639F85E, Einkabel-Feedback: Fehlerhafte Antwort auf eine Langnachricht...................................... 640F85F, Einkabel-Feedback: Herunterfahren des Encoders fehlgeschlagen .................................. 641F860, Einkabel-Feedback: Datei Schreibzugriff fehlgeschlagen .................................................. 642F861, Einkabel-Feedback: Seriennummer ungültig...................................................................... 643F862, Einkabel-Feedback: Motortemperatur nicht verfügbar. ...................................................... 644F863, Einkabel-Feedback: Edge-Register ungültig. ..................................................................... 645F864, Einkabel-Feedback: Fehler beim zyklischen Lesen. .......................................................... 646F865, Einkabel-Feedback: Gebersystem nicht gefunden............................................................. 647F866, Einkabel-Feedback: Kein elektronisches Typenschild gefunden ....................................... 648F867, OCT / HpfDSL: The electronic data sheet is invalid. .......................................................... 649F868, OCT / HpfDSL: User data file invalid. ................................................................................. 650
AX5000 - Diagnosemeldungen18 Version: 3.4
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F869, OCT / HpfDSL: Position offset file invalid. .......................................................................... 651F86A, OCT / HpfDSL: Commutation offset file invalid. ................................................................. 652F86B, OCT / HpfDSL: Invalid file header...................................................................................... 653F86C, OCT / HpfDSL: Invalid file.................................................................................................. 654F86D, OCT / HpfDSL: Position deviation monitoring: Value too many cycles not zero................ 655F86E, OCT / HpfDSL: Detailed error info ..................................................................................... 656F86F, OCT / HpfDSL: Initial encoder status error......................................................................... 657F870, Feedback "AX572x": Encoder nicht bereit.......................................................................... 658F872, Feedback "AX572x": Position ist nicht gültig ...................................................................... 659F873, Feedback "AX572x": Position ist nicht gültig ...................................................................... 659F874, Feedback "AX572x": Feedbackregister ungültig ................................................................ 660F875, Feedback "AX572x": Unerwarteter Encoder ...................................................................... 661F876, Feedback "AX572x": Initialisierungsfehler.......................................................................... 662F877, Feedback "AX572x": Zu wenig Speicher............................................................................ 663F879, Feedback "AX572x": Versorgungsspannung ..................................................................... 664F87A, Feedback "AX572x": Fehlerhalte Hochstartphase des Feedback-Systems ...................... 665F87C, Feedback "AX572x": FB-Protokoll wird nicht unterstützt ................................................... 666F87D, Feedback "AX572x": Parameterfehler ............................................................................... 667F880, HTL: Encoder not ready. .................................................................................................... 668F881, HTL: Error flag active.......................................................................................................... 669F882, HTL: Wrong interface. ........................................................................................................ 670F883, HTL: Timeout...................................................................................................................... 671F8A0, OCT / HpfDSL: Default state entered................................................................................. 672F8A1, OCT / HpfDSL: sHub not supported................................................................................... 673FA00, Feedback process channel error........................................................................................ 674FA01, Feedback Prozessdatenkanal: Initialisierungsfehler ......................................................... 675FA02, Feedback process channel init command timeout. ............................................................ 676FA03, Feedback process channel init command not idle. ............................................................ 677FA04, Feedback process channel init error. ................................................................................. 678FA05, Feedback process channel init error. ................................................................................. 679FA06, Feedback process channel init error. ................................................................................. 680FA07, Feedback process channel, unknown feedback type. ....................................................... 681FA40, Feedback process channel error (1Vss) ............................................................................ 682FA41, Feedback process channel error (1Vss) ............................................................................ 683FA42, Feedback process channel error (1Vss) ............................................................................ 684FA43, Feedback process channel error (1Vss) ............................................................................ 685FA44, Feedback process channel error (1Vss) ............................................................................ 686FA45, Feedback process channel error (1Vss) ............................................................................ 687FA46, Feedback process channel error (1Vss) ............................................................................ 688FA47, Feedback process channel error (1Vss) ............................................................................ 689FA48, Fehler Feedback Prozess Kanal (1Vss)............................................................................. 690FA49, Fehler Feedback Prozess Kanal (1Vss)............................................................................. 691FA4A, Feedback process channel error (1Vss)............................................................................ 692FA4B, Feedback process channel error (1Vss)............................................................................ 693FA4C, Feedback process channel error. Failed to set the reference voltage............................... 694FA4D, Feedback process channel error. Firmware index not valid. ............................................. 695
AX5000 - Diagnosemeldungen 19Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
FA60, Feedback error TTL: System error..................................................................................... 696FA61, Feedback error TTL: Unknown state.................................................................................. 697FA62, Fehler TTL-Feedback-System ........................................................................................... 698FA63, Feedback error TTL: Quadrant init error ............................................................................ 699FA64, Feedback error TTL: Reference voltage error.................................................................... 700FA65, Fehler TTL-Feedback-System ........................................................................................... 701FA80, Feedback "Resolver": Kein Zeitmodul verfügbar ............................................................... 702FA81, Feedback "Resolver": Unbekannter Zustand ..................................................................... 703FA82, Feedback "Resolver": Initialisierung der Abtastzeitpunkte fehlgeschlagen........................ 704FA83, Feedback "Resolver": Kalibrierung fehlerhaft .................................................................... 705FA84, Feedback "Resolver": Polzahl wird nicht unterstützt.......................................................... 706FA85, Feedback "Resolver": Die Erregerfrequenz wird nicht unterstützt ..................................... 707FA86, Feedback "Resolver": Übersetzungsverhältnis wird nicht unterstützt ................................ 708FA87, Feedback "Resolver": Anschluss wird nicht unterstützt ..................................................... 709FA88, Feedback "Resolver": ADC-Konfiguration fehlerhaft.......................................................... 710FA89, Feedback "Resolver": ADC Zeitüberschreitung ................................................................. 711FA8A, Feedback "Resolver": Hardware unterstützt keinen Resolver ........................................... 712FA8B, Feedback "Resolver": Amplitude der Resolverausgangsspannung zu groß ..................... 713FA8C, Feedback "Resolver": Amplitude der Resolverausgangsspannung zu niedrig.................. 714FA8D, Feedback "Resolver": Hardware unterstützt keinen Resolver........................................... 715FA8E, Feedback "Resolver": Interner Fehler................................................................................ 716FA8F, Feedback "Resolver": Ein Feedback-Getriebe wird nicht unterstützt ................................ 717FA90, Feedback "Resolver": Grenzwerte der Amplitudenkorrektur überschritten........................ 718FA91, Feedback "Resolver": Reservierte Parameter wurden genutzt.......................................... 719FA92, Feedback "Resolver": Offset zu groß................................................................................. 720FA93, Feedback "Resolver": Offset-Abgleich ist fehlgeschlagen ................................................. 721FA94, Feedback "Resolver": Kombination Stromregler-Zykluszeit und Erregerfrequenz ungültig 722FA95, Feedback "Resolver": Interner Fehler ................................................................................ 723FA96, Feedback "Resolver": Phasenkalibrierung - Amplitude ist zu klein.................................... 724FA97, Feedback "Resolver": Phasenkalibrierung - Amplitude ist zu groß.................................... 725FAB0, Feedback "MES": Unbekannter Zustand ........................................................................... 726FAB1, Feedback "MES": Anschluss wird nicht unterstützt ........................................................... 727FAB2, Feedback "MES": ADC-Konfiguration fehlerhaft................................................................ 728FAB3, Feedback "MES": ADC Zeitüberschreitung ....................................................................... 729FAB4, Feedback "MES": Hardware unterstützt kein MES............................................................ 730FAB5, Feedback "MES": Ausgangsspannung ist zu groß ............................................................ 731FAB6, Feedback "MES": Ausgangsspannung ist zu klein ............................................................ 732FAB7, Feedback "MES": Hardware unterstützt kein MES............................................................ 733FAB8, Feedback "MES": Interner Fehler ...................................................................................... 734FAB9, Feedback "MES": Ein Feedback-Getriebe wird nicht unterstützt....................................... 735FABA, Feedback "MES": Grenzwerte der Amplitudenkorrektur überschritten ............................. 736FABB, Feedback "MES": Reservierte Parameter wurden genutzt ............................................... 737FABC, Feedback "MES": Kombination Stromregler-Zykluszeit und Erregerfrequenz ungültig .... 738FC00, Fpga error .......................................................................................................................... 739FC01, Fpga error .......................................................................................................................... 740FC02, Fpga error .......................................................................................................................... 741
AX5000 - Diagnosemeldungen20 Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
FC03, Steuerspannungsfehler: Unterspannung ........................................................................... 742FC04, Treiberfehler: Unterspannung ............................................................................................ 743FC05, Dsp watchdog error............................................................................................................ 744FC06, Dsp clock error................................................................................................................... 745FC07, ESC clock error.................................................................................................................. 746FC08, Überstromabschaltung....................................................................................................... 747FC09, Totzeitfehler. ...................................................................................................................... 748FC0A, Lock error. ......................................................................................................................... 749FC0B, Überstromfehler – Motor Kurzschluss (X13 / X23). ........................................................... 750FC0C, Safety-Karte aktiviert ......................................................................................................... 751FC0D, Shorted coils brake triggerd by the FPGA logic. ............................................................... 752FC0E, Torque off triggerd by the FPGA logic. .............................................................................. 753FC0F, FPGA logic: Brake chopper error....................................................................................... 754FC10, FPGA logic: Motorcurrent sum error. ................................................................................. 755FC11, FPGA logic: Powersupply error.......................................................................................... 756FC12, FPGA logic: Umains phase error. ...................................................................................... 757FC13, FPGA logic:DC link overvoltage......................................................................................... 758FC30, Internal error (I2C) ............................................................................................................. 759FC31, Internal error (I2C) ............................................................................................................. 760FC32, Internal error (I2C) ............................................................................................................. 761FC33, Internal error (I2C) ............................................................................................................. 762FC34, Internal error (I2C) ............................................................................................................. 763FC35, Internal error (I2C) ............................................................................................................. 764FC36, Internal error (I2C) ............................................................................................................. 765FC37, Interner Kommunikationsfehler .......................................................................................... 766FC38, Error reading error stack. ................................................................................................... 767FC39, Error reading operation time. ............................................................................................. 768FC3A, Error reading eeprom. ....................................................................................................... 769FC3B, Error reading error stack.................................................................................................... 770FC3C, Error reading error stack. .................................................................................................. 771FC3D, Error reading operation time.............................................................................................. 772FC3E, Error reading factory settings. ........................................................................................... 773FC3F, Error reading factory settings............................................................................................. 774FC40, Error saving Hw-Id. ............................................................................................................ 775FC41, Error saving Hw-Id. ............................................................................................................ 776FC42, Error saving factory settings. ............................................................................................. 777FC43, Error saving factory settings. ............................................................................................. 778FC44, Error clearing operation time.............................................................................................. 779FC45, Error clearing error list. ...................................................................................................... 780FC46, Error reading operation time. ............................................................................................. 781FC47, Error clearing error stack. .................................................................................................. 782FC70, Init of the keypad failed. ..................................................................................................... 783FC80, Probe unit error. ................................................................................................................. 784FC81, Probe unit error. ................................................................................................................. 785FC82, Probe unit error. ................................................................................................................. 786FC83, Invalid probe unit configuration .......................................................................................... 787
AX5000 - Diagnosemeldungen 21Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
FC84, Probe unit configuration: Activate signal configuration error.............................................. 788FCB0, LCD Display init failed. ...................................................................................................... 789FCB1, LDC Display error. ............................................................................................................. 790FCB2, LDC Display error. ............................................................................................................. 791FCB3, LCD-Display: Initialisierungsfehler..................................................................................... 792FCB4, LCD-Display: Zeitüberschreitung....................................................................................... 793FCD0, Positive limit switch error................................................................................................... 794FCD1, Negativer Endschalter erreicht .......................................................................................... 795FCD2, Drehzahl-Fehler................................................................................................................. 796FCD3, Drehzahl-Fehler................................................................................................................. 797FCD4, Auslastungsfehler des AX5000 ......................................................................................... 798FCD5, Stromlimitierung: U/F-Fehler ............................................................................................. 799FCD6, Überwachungsfunktion: Ankerkurzschluss- Gleichstrombremse ...................................... 800FCD7, Maximum output frequency limit exceeded. ...................................................................... 801FD00, Motor management: Init failed ........................................................................................... 802FD01, Motor management: Init failed ........................................................................................... 803FD03, Brake management error. .................................................................................................. 804FD04, Periphery voltage missing.................................................................................................. 805FD05, Motor management error. .................................................................................................. 806FD06, Motor management error. .................................................................................................. 807FD07, Motor overtemperature shut down. .................................................................................... 808FD08, Motor management: Falscher Verstärkertyp...................................................................... 809FD09, Motor Management: Falscher Motortyp ............................................................................. 810FD0A, Configured channel peak current is greater than the motor peak current. ........................ 811FD0B, Configured channel peak current is greater than the amplifier channel peak current. ...... 812FD0C, Configured channel current is greater than the motor coninuous stall current.................. 813FD0D, Configured channel current is greater than the amplifier rated current. ............................ 814FD0E, Unzulässiger Summennennausgangsstrom...................................................................... 815FD0F, Motorbremse: Stromüberwachung. ................................................................................... 816FD10, Peripheriespannung zu hoch ............................................................................................. 817FD11, Peripheriespannung zu niedrig .......................................................................................... 818FD12, Unknown constraint IDN .................................................................................................... 819FD13, Too low dielectric strength of the motor winding................................................................ 820FD14, Constraint check failed....................................................................................................... 821FD15, Feedback „allgemein“: Maximaler Frequenzwert zu hoch ................................................. 822FD16, Unknown feedback system. ............................................................................................... 823FD17, Motor overload shutdown................................................................................................... 824FD18, Motorbremsenstrom: Messfehler ....................................................................................... 825FD19, A/D-Wandler: Peripheriespannung - Messfehler ............................................................... 826FD1A, A/D-Wandler: Motortemperatur - Messfehler..................................................................... 827FD1B, Motor cont. stall torque > peak torque............................................................................... 828FD1C, ASM don't support's usage of P-0-0077............................................................................ 829FD1D, Invalid torque characteristic data....................................................................................... 830FD1E, Ungültige Induktivitätswerte............................................................................................... 831FD1F, Got no memory. ................................................................................................................. 832FD20, Motormanagement: Ungültige Motordaten ........................................................................ 833
AX5000 - Diagnosemeldungen22 Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
FD21, Motormanagement: Spannungsfehler................................................................................ 834FD22, Motormanagement: Stromfehler ........................................................................................ 835FD40, Power management: Init failed .......................................................................................... 836FD41, Netzspannung zu hoch ...................................................................................................... 837FD42, Mains supply: U mains too low. ......................................................................................... 838FD43, Netzeinspeisung: Spannung ausgefallen........................................................................... 839FD44, Netzeinspeisung: Phasenfehler. ........................................................................................ 840FD45, Continous power internal brake resistor too low. ............................................................... 841FD46, Power management error. ................................................................................................. 842FD47, Power management error. ................................................................................................. 843FD48, Power management error. ................................................................................................. 844FD49, IGBT temperature measuring error.................................................................................... 845FD4A, IGBT-Temperaturmessfehler............................................................................................. 846FD4B, Zwischenkreisspannung zu gering .................................................................................... 847FD4C, Zwischenkreisüberspannung............................................................................................. 848FD4D, Kühkörperltemperatur ist zu hoch ..................................................................................... 849FD4E, Control voltage error.......................................................................................................... 850FD4F, Overvoltage error............................................................................................................... 851FD50, Undervoltage error. ............................................................................................................ 852FD51, Power supply phase error. ................................................................................................. 853FD52, Unknown internal brake resistor. ....................................................................................... 854FD53, U_mains power up after mains power failure..................................................................... 855FD54, Unknown nominal device current....................................................................................... 856FD55, AX5021: Übertemperatur des Bremswiderstandes............................................................ 857FD56, Error Power Management: Transfer error, unknown channel............................................ 858FD57, Error Power Management: Load resistor active and axis enabled .................................... 859FD58, Error Power Management: Check external dc link connection .......................................... 860FD59, Fehler Power Management: Falschen externen Bremswiderstand gefunden ................... 861FD5A, Powermanagement: Überstrom - Zwischenkreisverbindung............................................. 862FD80, System time underflow error. ............................................................................................. 863FD81, Wrong timer pointer. .......................................................................................................... 864FD82, Out of timer. ....................................................................................................................... 865FD83, Invalid identity object type.................................................................................................. 866FD84, Invalid firmware index. ....................................................................................................... 867FD85, Feedback firmware checksum error................................................................................... 868FD86, System timer underflow. .................................................................................................... 869FD87, Error: Out of system timer.................................................................................................. 870FD88, Found not supported hardware type. ................................................................................. 871FD89, Safety card type not supported. ......................................................................................... 872FD8A, Optionskarte: Typ wird nicht unterstützt ............................................................................ 873FD8B, Optionskarte: Interface-Id wird nicht unterstützt ................................................................ 874FD8C, Optionskarte: Anzahl der Kanäle wird nicht unterstützt..................................................... 875FD8D, Ungültiges Identity-Objekt ................................................................................................. 876FD8E, Optionskarte: Schnittstelle vom FPGA 2 wird nicht unterstützt ......................................... 877FDB0, Customer specific function: Init failed. ............................................................................... 878FDC0, Internal command state machine error.............................................................................. 879
AX5000 - Diagnosemeldungen 23Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
FDC1, Internal command state machine error.............................................................................. 880FDC2, Internal command state machine error.............................................................................. 881FDC3, Internal command state machine error.............................................................................. 882FDD0, Safety card: Unknown hardware type. .............................................................................. 883FDD1, Safety: internal error, out of memory................................................................................. 884FDD2, Safety: internal error, got no timer..................................................................................... 885FDD3, Safety switch off while the axis was enabled. ................................................................... 886FDD4, Configured safety option don't match................................................................................ 887FDD5, The basic unit of the drive dont supports a safety option. ................................................. 888FDD6, Safety Option: Not supported firmware index.................................................................... 889FDD7, Safety-Schacht: Weder Safety- noch Dummy-Karte gesteckt........................................... 890FDD8, Safety-Schacht: Falsche Safety- oder Dummy-Karte gesteckt ......................................... 891FDD9, Safety-Karte: Safety-Karte aktiviert - Interne Reaktion ..................................................... 892FDDA, Safety-Schacht: Falsche Safety-Karte AX5805 oder AX5806 gesteckt............................ 893FDDB, Safety card: Internal error. ................................................................................................ 894FFFE, Missing implementation! .................................................................................................... 895
5 Support und Service ............................................................................................................................. 896
AX5000 - Diagnosemeldungen24 Version: 3.4
Vorwort
1 Vorwort
1.1 Hinweise zur DokumentationDiese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- undAutomatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist.Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der Dokumentation und dernachfolgenden Hinweise und Erklärungen unbedingt notwendig. Das Fachpersonal ist verpflichtet, für jede Installation und Inbetriebnahme die zu dem betreffenden Zeitpunktveröffentliche Dokumentation zu verwenden.
Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produktealle Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungenund Normen erfüllt.
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PatenteDie EtherCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen undPatente:EP1590927, EP1789857, DE102004044764, DE102007017835mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern.
Die TwinCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen undPatente:EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenenanderen Ländern.
EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die BeckhoffAutomation GmbH, Deutschland
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AX5000 - Diagnosemeldungen 25Version: 3.4
Vorwort
1.2 Ausgabestände der DokumentationVersion Kommentar3.4 Diagnoseüberarbeitung:
(Nur für "Reset: Das Gerät wurde nach SafeOP zurückgesetzt“)F13E; F702; F709; F70A; F70B; F70E; F70F; F718; F719; F71A; F850; F852; F853; F858;F85C; F85D; F86D; F86F; F872; F873; F881; F883; F8A0
3.3 Diagnoseüberarbeitung:F107; 109; F122; F134; F135; F136; F137; F138; F139; F13A; F13B; F13E; F14A; F151;F153; F155; F156; F157; F15F; F16B; F16C; F2A0; F330; F50B; F586; F587; F802; F811;F851; F866; FC03; FC09; FC0A; FC0B; FD0E; FD0F; FD10; FD11; FD15; FD1E
3.2 Diagnoseüberarbeitung:F100; F109; F15B; F340; F350; F351; F850
3.1 Diagnoseüberarbeitung:D000; D001; D002; D003; D005, D006; D010; D011; D012; D013; D014; D015; D019; D101;D102; D180; D181; D182; D183; D184; D185; D185; D186; D187; D188; D189; D18A, D18B;D18C; D18D; D18F; D190; D191; D192; D193; D194; D195; D196; D1B0; D1B1; D1B2; D1B3;D1B4; D1B5; D1B6; D1B7; D1B8; D1B9; D1C1; D1C2; D1C3; D1C4; D1C5; D1C6; D200;D400; D401; D402; D403; D404; D500; D780; D781; D782; D783; D784; D785; D786; D787;D808; DC31; DC32; DC33; DC34; DC35; DC36; DC37; DC38; DC39; DC3A; DC3B; DC3C;DC3D; DC3E; DC3F; DCB0; DCB1; DCB2; DCB3; DCB4; DCB5; DCB6; DCB7; DCB8; DCB9;DCBA; DCBB; DD42; DD80; DD81; DD82; DD83: DFFF; CCD0; CCD1; CD40: CD41; CD42;CD43; CD46; CD47; E160; E290; E300; E581; ECD0; ECD1; ED00; ED01; ED40; ED41;ED42; ED43; ED46; ED47; ED60; F152; F2A7; F320
3.0 Generelle Überarbeitung, basiert auf der Diag.xml 2.010 - 11112015
AX5000 - Diagnosemeldungen26 Version: 3.4
Einführung in das Diagnosesystem
2 Einführung in das Diagnosesystem
2.1 Basiswissen über das DiagnosesystemWährend des gesamten Prozessdurchlaufs im AX5000 wird eine aufwändige Plausibilitätskontrolledurchgeführt. Die daraus resultierenden Diagnosemeldungen werden in codierter Form im Display desAX5000 angezeigt und im Info-Bereich des "TwinCATDriveManager" wird die Meldung im Klartext angezeigt.
DiagnoseobjekteDie SoE-Objekte können Meldungen bewirken, welche nur den Service- bzw. Parameterkanal desKommunikationsprofils betreffen. Diese Meldungen müssen in der SPS, im TCDM oder der HMIprogrammtechnisch ausgewertet und verarbeitet werden. Der AX5000 läuft weiterhin fehlerfrei und gibt keineMeldung raus.
Parameterkanal-Diagnosen (SoE)Die SoE-Objekte können Meldungen bewirken, welche nur den Service- bzw. Parameterkanal desKommunikationsprofils betreffen. Diese Meldungen müssen in der SPS, im TCDM oder der HMIprogrammtechnisch ausgewertet und verarbeitet werden. Der AX5000 läuft weiterhin fehlerfrei und gibt keineMeldung raus.
Geräte-DiagnosenGeräte-Objekte können Meldungen bewirken, welche bestimmte Hard- und Software Komponenten desAntriebssystems betreffen. Bedingt durch die umfassende Diagnostik, werden in vielen Fällen mehrereMeldungen direkt hintereinander angezeigt und lediglich die Erste bleibt auf dem Display sichtbar. Bei einerStörung ist es wichtig, dass gesamte Diagnoseumfeld zu beurteilen, also sämtliche Diagnosemeldungen zubetrachten. Hierfür wurde die sogenannte Historie-Datei geschaffen, in der sämtliche Diagnosemeldungendes AX5000 erfasst werden.
DiagnosemeldungenDie Diagnosemeldungen für SoE-Objekte und Geräteobjekte unterscheiden sich im Aufbau nurunwesentlich. Da Diagnosemeldungen für SoE-Objekte nicht die Funktion des AX5000 direkt betreffen, gibtes keinen Typ, kein Reset und keine Reaktion auf die Meldung, die anderen Informationen sind abervorhanden.
Aufbau der DiagnosemeldungDiagnose Code (Hex.)
Der Diagnose Code wird in hexadezimaler Schreibweise dargestellt. Diese Schreibweise wird auch für dieDarstellung im Display des AX5000 genutzt
0xF... = Fehler0xE... = Warnung0xD... = Information
Diagnose-Code (Dec.)
Der Diagnose Code wird in dezimaler Schreibweise dargestellt.
AX5000 - Diagnosemeldungen 27Version: 3.4
Einführung in das Diagnosesystem
Klasse
Diagnoseklasse Information1: Fehler Ein Fehler hat immer zur Folge, dass die Achse still gesetzt wird.
Zur Fehlerbehebung empfehlen wir folgende Vorgehensweise:
• Disablen Sie die Achse (z.B. über den BausteinMC_Power)
• Beheben Sie den Fehler
• Führen Sie das Reset-Kommando "S-0-0099" aus (z.B.Baustein FB_SoEReset)
• Führen Sie einen Reset der Sollwertgene-rierung durch(z.B. Baustein FB_NcReset)
• Enable Sie die Achse (e.g. MC_Power block)
• Nehmen Sie die Anlage wieder in Betrieb2: Warnung Warnungen werden angezeigt, aber es erfolgt keine direkte Reakti-
on des AX50003: Information Informationen werden angezeigt, aber es erfolgt keine direkte Re-
aktion des AX5000.
Type
Diagnostic type InformationLaufzeitfehler Es ist ein allgemeiner Fehler aufgetreten.Parameterfehler Die eingegebenen Parameter können nicht verifiziert werden.Softwarefehler Es ist ein allgemeiner Fehler aufgetreten.Hardwarefehler Es ist ein allgemeiner Fehler aufgetreten.Kommandofehler Beim Ausführen eines Kommandos ist ein Fehler aufgetreten.Bootloader-Fehler Beim Initialisieren des AX5000 ist ein Fehler aufgetreten.Warnung Eine Warnung hat keine Auswirkungen auf den AX5000.Information Eine Information hat keine Auswirkungen auf den AX5000.
Reaktion
Der AX5000 kann verschiedene Reaktionen auf eine Diagnose durchführen. Siehe auch"AX5000_DiagMessages_General_IDN".
Reaktion auf die Diagnose Informationkeine Es wird keine spezielle Reaktion durchgeführt, der AX5000 befin-
det sich weiterhin im normalen Betriebszustand.Die Achse ist nicht betriebsbereit Der EtherCAT-Status "OP" wird nicht erreicht, weil es Parametrie-
rungs- bzw. Initialisierungsprobleme gibt.NC Kontrolle Es wird zunächst keine spezielle Reaktion vom AX5000 durchge-
führt, die Reaktion erfolgt unter Kontrolle der NC. (Die Reaktions-zeit, wonach der AX5000 die Kontrolle übernimmt, kann parame-triert werden (siehe "AX5000_DiagMessages_General_IDN"))
Es wird eine "Closed loop" Rampe gefahren Mit einer "Closed loop" Rampe wird die Achse geregelt zum Still-stand gebracht. Die Rampe kann parametriert werden.
Es wird eine "Open loop" Rampe gefahren Mit einer "Open loop" Rampe wird die Achse gesteuert zum Still-stand gebracht, eine Regelung ist nicht mehr möglich. Die Rampekann parametriert werden.
Die Notbremsung wird aktiviert Bei Synchronmotoren werden die Motoren mittels einer Ankerkurz-schlussbremse abgebremst, wobei die Bremsenergie von der Mo-torwicklung aufgenommen werden muss.
Drehmomentfrei Der AX5000 schaltet die Achse Drehmomentfrei
Die Diagnosereaktionen sind hierarchisch aufgebaut. Momentan sind nicht sämtliche Reaktionenimplementiert: Der Reaktionsbaum verdeutlicht die entsprechenden Diagnosereaktionen incl. der Hierarchie.
• NC-Kontrolle (ab Firmware-Stand 2.x)
• “Closed loop” ramp
• “Open loop” ramp (nicht implementiert)
• Notbremsung (für Synchronmotoren (Ankerkurzschlussbremse) nicht implementiert, nur für Asynchronmotoren(Gleichstrombremse) implementiert)
• Drehmomentfrei
AX5000 - Diagnosemeldungen28 Version: 3.4
Einführung in das Diagnosesystem
Je nach Diagnose wird versucht, eine bestimmte Reaktion durchzuführen. Wenn diese Reaktion auf Grundweiterer Ereignisse oder weil sie nicht implementiert ist, nicht durchgeführt werden kann, wird mit dernächsten Reaktion lt. Reaktionsbaum fortgefahren
Beispiele
Erwartete Reaktion lt. Diagnose Durchgeführte Reaktion des AX5000NC-Kontrolle "Closed loop" Rampe, (ab Firmwarestand 2.x "NC-Kontrolle")"Closed loop" Rampe "Closed loop" Rampe"Open loop" Rampe DrehmomentfreiNotbremsung Bei Asynchronmotoren folgt Gleichstrombremsung, bei Synchron-
motoren folgt DrehmomentfreiDrehmomentfrei Drehmomentfrei
Hinweis
IDN P-0-0350 - Fehlerreaktion KontrollwortMit dem "Fehlerreaktion-Kontrollwort" können Sie die Standardreaktion auf die Diagnoseaußer Kraft setzen und bei einem Fehler nur die im "Fehlerreaktion-Kontrollwort" parame-trierte Reaktion zulassen.
Reset
Reset InformationEin RESET ist nicht möglich. Beim AX5000 ist ein fataler Hard-oder Software-Fehler aufgetreten.
Tauschen Sie ggf. den Servoverstärker aus.
Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 muss neu gestartetwerden.
Unterbrechen Sie die 24 V Versorgungsspannung für mind. 10Sek.
Das Rest-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt werden.Warnung: Reset nicht erforderlich Bei den meisten Warnungen erfolgt keine direkte Reaktion des
AX5000.Information: Reset nicht erforderlich Bei Informationen erfolgt keine direkte Reaktion des AX5000.
Mögliche Ursachen
Hier werden alle Ursachen aufgelistet, welche die Diagnosemeldung verursacht haben können. Bitte lesenSie immer sämtliche Ursachen durch.
Lösungen
Hier werden, analog zu den Ursachen, sämtliche Lösungen aufgelistet. Die Ordnungszahlen vor den"Mögliche Ursachen" und den "Lösungen" korrespondieren miteinander.
AX5000 - Diagnosemeldungen 29Version: 3.4
Einführung in das Diagnosesystem
2.2 Diagnosemeldungen auf dem Display / imTCDriveManager
Bedingt durch die umfassende Diagnostik, werden in vielen Fällen mehrere Meldungen direkt hintereinanderangezeigt und lediglich die Erste bleibt auf dem Display sichtbar. Bei einer Störung ist es wichtig, dassgesamte Diagnoseumfeld zu beurteilen, also sämtliche Diagnosemeldungen zu sehen. Hiefür wurde diesogenannte Historie geschaffen, hier sind sämtliche Diagnosemeldungen des AX5000 erfasst.
Diagnostic messages on the display of the AX5000
AX5000 display CommentDas Display des AX5000 besteht aus 2 Zeilen,welche standardmäßig die Informationen (1)darstellen. Wenn ein Diagnosefall auftritt, welcherbeide Kanäle betrifft, wird auf dem Displayabwechselnd der Diagnose Code (Hex.) und eineKurzfassung der Meldung (2+3) abgebildet. Wennder Diagnosefall nur einen Kanal betrifft, wird dieseProzedur nur in der oberen Zeile angezeigt, in derunteren Zeile bleibt der Standardtext stehen. Inbeiden Fällen blinkt zusätzlich das Display (2-5).
Diagnosemeldungen im TwinCAT Drive Manager (TCDM)Im TCDM (1) werden die Diagnosemeldungen auf zwei verschiedene Arten dargestellt. In der Statusleistegibt es die Error Id (2) mit dem Tool Tipp (3). In der Error Id steht pro Kanal die letzte Diagnose Meldung, imTool Tipp stehen die letzten aktuellen Diagnosemeldungen, dies ist sehr hilfreich, wenn die Diagnosemehrere Meldungen umfasst. Weiterhin gibt es für jeden Kanal eine Diagnostic (4). Hier ist die aktuelleDiagnosemeldung mit Fehlercode (5) und Fehlermeldung (6) aufgeführt. Der Fehler Code steht in der IDNP-0-0300, die zugehörige Fehlermeldung wird aus einer XML-Datei ausgelesen. Mit dem Button "Reset" (7)wird das Reset-Kommando "S-0-0099" abgesetzt.
AX5000 - Diagnosemeldungen30 Version: 3.4
Einführung in das Diagnosesystem
Weiterhin gibt es für jeden Kanal eine Error-Historie (8). Hier sind die letzen Fehlermeldungen (keineWarnungen und keine Informationen) mit Zeitstempel (9) , Fehler Code (10) und Fehlertext (11) aufgeführt.Der Zeitstempel ist in der IDN P-0-0301 abgelegt, der Fehler Code in der IDN P-0-0300, der zugehörigeFehlertext wird aus einer XML-Datei ausgelesen. Wenn Sie das "?" anklicken öffnet sich ein neues Fenster(13), in dem eine ausführliche Fehlerbeschreibung, ähnlich dieser Anleitung, dokumentiert ist.
AX5000 - Diagnosemeldungen 31Version: 3.4
Einführung in das Diagnosesystem
2.3 Diagnosemeldungen und IDN‘sBei der speziellen Diagnosemeldung "Fehler" können Sie die Standardreaktion des AX5000 mittelsParametrierung außer Kraft setzen und die Reaktion neu bestimmen. Hierzu stehen zwei IDN's zurVerfügung.
IDN P-0-0350 - Fehlerreaktion KontrollwortMit dieser IDN können Sie eine allgemeine Reaktion auf einen Fehler parametrieren und / oder dasVerhalten der beiden Achsen bei einem 2-kanaligen AX5000 beeinflussen.
Parametrierung der Fehlerreaktion
Wert Fehlerreaktion Bemerkung0 Drehmomentfrei ACHTUNG! Die Achse kommt
unkontrolliert zum Stillstand.1 Erst“ runterrampen“, dann
DrehmomentfreiDefault-Wert: Die Standardreaktionauf den Fehler wird durchgeführt.
2 (z. Zt nicht implementiert). Erst „runterrampen“, danachNotbremsung mit thermischerÜberwachung
Die Rampe für das "Runterrampen"kann über die IDN S-0-0429parametriert werden.
3 (z. Zt nicht implementiert). Erst „runterrampen“, danachNotbremsung ohne thermischerÜberwachung
Die Rampe für das "Runterrampen"kann über die IDN S-0-0429parametriert werden
4 (ab FW 2.x) NC-handling (Die Reaktion wird füreine bestimmte Zeit der NCüberlassen, bevor der AX5000"runterrampt")
Die Zeit wird in der IDN P-0-0351(s.u.) parametriert. Die Rampe fürdas "Runterrampen" kann über dieIDN S-0-0429 parametriert werden
Verhalten der beiden Achsen bei einem 2-kanaligen AX5000
Wert Fehlerreaktion Bemerkung0 Sofortiges Umschalten des
EtherCAT-Status nach SafeOpDer AX5000 hat nur einenEtherCAT Controller und beimWechsel nach SafeOp werdenbeide Achsen disabled, d,h, diefehlerfreie Achse wird auch zumStillstand gebracht.
1 Kein EtherCAT-Statuswechsel,solange die 2. Achse noch enabledist.
Die erste Achse ist durch denFehler schon disabled, der AX5000betreibt die 2. Achse solange, bissie disabled wird.
Siehe auch "AX5000_Systemhandbuch-->Anhang-->Fehlermanagement"
IDN P-0-0351 - Fehlerreaktion Wartezeit (ab Firmware-Stand 2.x)Hier können Sie für die oben beschriebene Fehlerreaktion "NC-handling" die Wartezeit bis zum"Runterrampen" eingeben. Wenn die NC die Achse bis dahin nicht disabled hat, wird "runtergerampt.
AX5000 - Diagnosemeldungen32 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
3 Parameterkanaldiagnosen
1001, Keine gültige IDNDas aktuell abgegebene Kommando bezieht sich auf keine gültige IDN,
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)1001 4097
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 33Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
1009, Invalid access to element 1Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)1009 4105
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen34 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
2001, Kein NameDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)2001 8193
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 35Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
2002, Name transmission too shortDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)2002 8194
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen36 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
2003, Name transmission too longDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)2003 8195
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 37Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
2004, Name kann nicht geändert werden, (nurLesezugriff)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)2004 8196
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen38 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
2005, Name ist momentan schreibgeschütztDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)2005 8197
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 39Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
3002, Attribute transmission too shortDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)3002 12290
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen40 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
3003, Attribute transmission too longDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)3003 12291
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 41Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
3004, Attribut kann nicht geändert werden, (nurLesezugriff)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)3004 12292
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen42 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
3005, Attribut ist aktuell schreibgeschütztDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)3005 12293
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 43Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
4001, Keine EinheitDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)4001 16385
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen44 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
4002, Unit transmission too shortDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)4002 16386
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 45Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
4003, Unit transmission too longDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)4003 16387
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen46 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
4004, Einheit kann nicht verändert werden, (nurLesezugriff)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)4004 16388
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 47Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
4005, Einheit ist aktuell schreibgeschütztDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)4005 16389
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen48 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
5001, Kein minimaler EingangswertDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)5001 20481
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 49Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
5002, Minimum input value transmission too shortDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)5002 20482
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen50 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
5003, Minimum input value transmission too longDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)5003 20483
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 51Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
5004, Minimaler Eingangswert kann nicht verändertwerden, (nur Lesezugriff)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)5004 20484
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen52 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
5005, Minimaler Eingangswert ist momentanschreibgeschüzt
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)5005 20485
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 53Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
6001, Kein maximaler EingangswertDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)6001 24577
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen54 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
6002, Maximum input value transmission too shortDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)6002 24578
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 55Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
6003, Maximum input value transmission too longDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)6003 24579
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen56 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
6004, Maximaler Eingangswert kann nicht geändertwerden, (nur Lesezugriff)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)6004 24580
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 57Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
6005, Maximaler Eingangswert ist momentanschreibgeschützt
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)6005 24581
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen58 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
7002, Operation data value transmission too shortDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7002 28674
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 59Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
7003, Operation data value transmission too longDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7003 28675
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen60 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
7004, Betriebsdatenwerte können nicht geändertwerden, (nur Lesezugriff)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7004 28676
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 61Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
7005, Betriebsdatenwert ist momentanschreibgeschützt
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7005 28677
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen62 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
7006, Betriebsdatenwert ist kleiner als der minimaleEingabewert
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7006 28678
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 63Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
7007, Betriebsdatenwert ist größer als der maximaleEingabewert
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7007 28679
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen64 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
7008, Ungültige BetriebsdatenDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7008 28680
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 65Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
7009, Betriebsdatenwert ist Passwort geschütztDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7009 28681
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen66 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
700A, Betriebsdatenwert ist schreibgeschütztDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)700A 28682
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 67Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
700B, Ungültige indirekte AdressierungDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)700B 28683
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen68 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
700C, Betriebsdatenwert ist auf Grund andererEinstellungen schreibgeschützt
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)700C 28684
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 69Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
700D, ReserviertDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)700D 28685
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen70 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
7010, Kommando ist bereits aktivDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7010 28688
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 71Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
7011, Kommando kann nicht unterbrochen werdenDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7011 28689
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen72 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
7012, Kommando kann momentan nicht ausgeführtwerden
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7012 28690
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 73Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
7013, Kommando kann nicht ausgeführt werdenDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7013 28691
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen74 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
7014, Kein DatenstatusDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7014 28692
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 75Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
8001, Kein StandardwertDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)8001 32769
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen76 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
8002, Default value transmission too longDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)8002 32770
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 77Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
8004, Standardwert kann nicht geändert werden, (nurLesezugriff)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)8004 32772
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen78 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
800A, Ungültige Nummer des ServoverstärkersDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)800A 32778
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 79Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
800B, Genereller FehlerDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)800B 32779
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen80 Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
800C, Kein Element adressiertDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)800C 32780
Klasse TypError SoE
AX5000 - Diagnosemeldungen 81Version: 3.4
Gerätediagnosen
4 Gerätediagnosen
D000, Esc state: InitEsc state: Init
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D000 53248
Klasse TypInfo Info
D001, Esc state: PreOpEsc state: PreOp
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D001 53249
Klasse TypInfo Info
D002, Esc state: BootEsc state: Boot
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D002 53250
Klasse TypInfo Info
D003, Esc state: SafeOpEsc state: SafeOp
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D003 53251
Klasse TypInfo Info
D005, Esc state: OpEsc state: Op
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D005 53253
AX5000 - Diagnosemeldungen82 Version: 3.4
Gerätediagnosen
Klasse TypInfo Info
D006, Esc state: invalidEsc state: invalid
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D006 53254
Klasse TypInfo Info
D010, Axis state machine: Control section not readyAxis state machine: Control section not ready
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D010 53264
Klasse TypInfo Info
D011, Axis state machine: Control section readyAxis state machine: Control section ready
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D011 53265
Klasse TypInfo Info
D012, Axis state machine: Control and power sectionready
Axis state machine: Control and power section ready
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D012 53266
Klasse TypInfo Info
D013, Status der Achse: Achse in BetriebInformationsmeldung der Statusmaschine: Die Achse wurde gestartet .
AX5000 - Diagnosemeldungen 83Version: 3.4
Gerätediagnosen
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D013 53267
Klasse TypInfo Info
D014, Axis state machine: Axis haltAxis state machine: Axis halt
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D014 53268
Klasse TypInfo Info
D015, Axis state machine: Axis errorAxis state machine: Axis error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D015 53269
Klasse TypInfo info
D019, Axis state machine: Invalid stateAxis state machine: Invalid state
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D019 53273
Klasse TypInfo Info
D101, Hardware enable not active.Hardware enable not active.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D101 53505
Klasse TypInfo Info
D102, Safety-Karte aktiv, AX5000 im sicheren ZustandDer AX5000 befindet sich im sicheren Zustand weil die Safety-Karte aktiv ist.
AX5000 - Diagnosemeldungen84 Version: 3.4
Gerätediagnosen
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D102 53506
Klasse TypInfo Info
Standardreaktion ResetKeine Information: Reset nicht erforderlich.
Mögliche Ursachen Lösung1. Der AX5000 ist im sicheren Zustand (Not aus Kreisnoch aktiv, Verdrahtungsfehler usw.) und soll enabledwerden.
1. Setzen Sie das System wieder in denbetriebsbereiten Zustand.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Die Safety-Karte wurde durch ein bestimmtes Ereignis ausgelöst. Untersuchen Sie alle si-cherheitsrelevanten Funktionen der Anlage, die solch ein Ereignis auslösen können.
D180, SCI communication Control - Front pcb: Frameerror
SCI communication Control - Front pcb: Frame error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D180 53632
Klasse TypInfo Info
D181, SCI communication Control - Front pcb: Parityerror
SCI communication Control - Front pcb: Parity error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D181 53633
Klasse TypInfo Info
D182, SCI communication Control - Front pcb: RX-Datamissing
SCI communication Control - Front pcb: RX-Data missing
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D182 53634
AX5000 - Diagnosemeldungen 85Version: 3.4
Gerätediagnosen
Klasse TypInfo Info
D183, SCI communication Control - Front pcb: SCIerror
SCI communication Control - Front pcb: SCI error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D183 53635
Klasse TypInfo Info
D184, SCI communication Control - Front pcb: Timeouterror
SCI communication Control - Front pcb: Timeout error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D184 53636
Klasse TypInfo Info
D185, SCI communication Control - Front pcb:Checksum error
SCI communication Control - Front pcb: Checksum error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D185 53637
Klasse TypInfo Info
D186, SCI communication Control - Front pcb: Bytecount error
SCI communication Control - Front pcb: Byte count error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D186 53638
Klasse TypInfo Info
AX5000 - Diagnosemeldungen86 Version: 3.4
Gerätediagnosen
D187, SCI communication Control - Front pcb:Command denied
SCI communication Control - Front pcb: Command denied
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D187 53639
Klasse TypInfo Info
D188, SCI communication Control - Front pcb: Wrongcommand
SCI communication Control - Front pcb: Wrong command
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D188 53640
Klasse TypInfo Info
D189, SCI communication Control - Front pcb:Command error
SCI communication Control - Front pcb: Command error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D189 53641
Klasse TypInfo Info
D18A, SCI communication Control - Front pcb: Timeouterror
SCI communication Control - Front pcb: Timeout error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D18A 53642
Klasse TypInfo Info
D18B, SCI communication Control - Front pcb: RX dataerror
SCI communication Control - Front pcb: RX data error
AX5000 - Diagnosemeldungen 87Version: 3.4
Gerätediagnosen
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D18B 53643
Klasse TypInfo Info
D18C, SCI communication Control - Front pcb: Wrongchannel
SCI communication Control - Front pcb: Wrong channel
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D18C 53644
Klasse TypInfo Info
D18D, SCI communication Control - Front pcb: Fifooverflow
SCI communication Control - Front pcb: Fifo overflow
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D18D 53645
Klasse TypInfo Info
D18E, SCI communication Front - Control pcb: Frameerror
SCI communication Front - Control pcb: Frame error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D18E 53646
Klasse TypInfo Info
D18F, SCI communication Front - Control pcb: Parityerror
SCI communication Front - Control pcb: Parity error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D18F 53647
Klasse TypInfo Info
AX5000 - Diagnosemeldungen88 Version: 3.4
Gerätediagnosen
D190, SCI communication Front - Control pcb: Wrongchecksum
SCI communication Front - Control pcb: Wrong checksum
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D190 53648
Klasse TypInfo Info
D191, SCI communication Front - Control pcb: Timeouterror
SCI communication Front - Control pcb: Timeout error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D191 53649
Klasse TypInfo Info
D192, SCI communication Front - Control pcb:Response timeout error
SCI communication Front - Control pcb: Response timeout error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D192 53650
Klasse TypInfo Info
D193, SCI communication Front - Control pcb: Fifooverflow
SCI communication Front - Control pcb: Fifo overflow
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D193 53651
Klasse TypInfo Info
D194, SCI communication Control - Front pcb: SCIreset called
SCI communication Control - Front pcb: SCI reset called
AX5000 - Diagnosemeldungen 89Version: 3.4
Gerätediagnosen
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D194 53652
Klasse TypInfo Info
D195, SCI communication Control - Front pcb: Bytecount error
SCI communication Control - Front pcb: Byte count error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D195 53653
Klasse TypInfo Info
D196, SCI communication Control - Front pcb: Bufferoverflow
SCI communication Control - Front pcb: Buffer overflow
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D196 53654
Klasse TypInfo Info
D1B0, SCI communication Control - Option card: Frameerror
SCI communication Control - Front pcb: Frame error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1B0 53680
Klasse TypInfo Info
D1B1, SCI communication Control - Option card: Parityerror
SCI communication Control - Front pcb: Parity error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1B1 53681
Klasse TypInfo Info
AX5000 - Diagnosemeldungen90 Version: 3.4
Gerätediagnosen
D1B2, SCI communication Control - Option card: RX-Data missing
SCI communication Control - Front pcb: RX-Data missing
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1B2 53682
Klasse TypInfo Info
D1B3, SCI communication Control - Option card: SCIerror
SCI communication Control - Front pcb: SCI error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1B3 53683
Klasse TypInfo Info
D1B4, SCI communication Control - Option card:Timeout error
SCI communication Control - Front pcb: Timeout error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1B4 53684
Klasse TypInfo Info
D1B5, SCI communication Control - Option card:Checksum error
SCI communication Control - Front pcb: Checksum error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1B5 53685
Klasse TypInfo Info
D1B6, SCI communication Control - Option card: Bytecount error
SCI communication Control - Front pcb: Byte count error
AX5000 - Diagnosemeldungen 91Version: 3.4
Gerätediagnosen
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1B6 53686
Klasse TypInfo Info
D1B7, SCI communication Control - Option card:Command denied
SCI communication Control - Front pcb: Command denied
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1B7 53687
Klasse TypInfo Info
D1B8, SCI communication Control - Option card:Wrong command
SCI communication Control - Front pcb: Wrong command
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1B8 53688
Klasse TypInfo Info
D1B9, SCI communication Control - Option card:Command error
SCI communication Control - Front pcb: Command error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1B9 53689
Klasse TypInfo Info
D1BA, SCI communication Control - Option card:Timeout error
SCI communication Control - Front pcb: Timeout error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1BA 53690
Klasse TypInfo Info
AX5000 - Diagnosemeldungen92 Version: 3.4
Gerätediagnosen
D1BB, SCI communication Control - Option card: RXdata error
SCI communication Control - Front pcb: RX data error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1BB 53691
Klasse TypInfo Info
D1BC, SCI communication Control - Option card:Wrong channel
SCI communication Control - Front pcb: Wrong channel
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1BC 53692
Klasse TypInfo Info
D1BD, SCI communication Control - Option card: Fifooverflow
SCI communication Control - Front pcb: Fifo overflow
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1BD 53693
Klasse TypInfo Info
D1BE, SCI communication Front - Control pcb: Frameerror
SCI communication Front - Control pcb: Frame error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1BE 53694
Klasse TypInfo Info
D1BF, SCI communication Front - Control pcb: Parityerror
SCI communication Front - Control pcb: Parity error
AX5000 - Diagnosemeldungen 93Version: 3.4
Gerätediagnosen
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1BF 53695
Klasse TypInfo Info
D1C0, SCI communication Front - Control pcb: Wrongchecksum
SCI communication Front - Control pcb: Wrong checksum
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1C0 53696
Klasse TypInfo Info
D1C1, SCI communication Front - Control pcb: Timeouterror
SCI communication Front - Control pcb: Timeout error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1C1 53697
Klasse TypInfo Info
D1C2, SCI communication Front - Control pcb:Response timeout error
SCI communication Front - Control pcb: Response timeout error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1C2 53698
Klasse TypInfo Info
D1C3, SCI communication Front - Control pcb: Fifooverflow
SCI communication Front - Control pcb: Fifo overflow
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1C3 53699
Klasse TypInfo Info
AX5000 - Diagnosemeldungen94 Version: 3.4
Gerätediagnosen
D1C4, SCI communication Control - Option card: SCIreset called
SCI communication Control - Front pcb: SCI reset called
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1C4 53700
Klasse TypInfo Info
D1C5, SCI communication Control - Option card: Bytecount error
SCI communication Control - Front pcb: Byte count error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1C5 53701
Klasse TypInfo Info
D1C6, SCI communication Control - Option card: Bufferoverflow
SCI communication Control - Front pcb: Buffer overflow
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1C6 53702
Klasse TypInfo Info
D200, Firmware update successful!Firmware update successful! Summary code: 0x0001: Bootloader update, 0x0002: ESC Eeprom update,0x0004 Identity object update, 0x00008: Main DSP update, 0x0010: Feedback DSP update
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D200 53760
Klasse TypInfo Info
D400, ESC: PLL timeoutESC: PLL timeout
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D400 54272
AX5000 - Diagnosemeldungen 95Version: 3.4
Gerätediagnosen
Klasse TypInfo Info
D401, ESC: Io-Sync timeoutESC: Io-Sync timeout
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D401 54273
Klasse TypInfo Info
D402, Info procedure command: state changeInfo procedure command: state change
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D402 54274
Klasse TypInfo Info
D403, Esc state machine: State change activeEsc state machine: State change active
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D403 54275
Klasse TypInfo Info
D404, Esc state machine: Error flag not clearedEsc state machine: Error flag not cleared
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D404 54276
Klasse TypInfo Info
D500, External ADC: Uref invalidExternal ADC: Uref invalid
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D500 54528
AX5000 - Diagnosemeldungen96 Version: 3.4
Gerätediagnosen
Klasse TypInfo Info
D780, Feedback Parameter Channel Endat: Crc ErrorFeedback Parameter Channel Endat: Crc Error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D780 55168
Klasse TypInfo Info
D781, Feedback Parameter Channel Endat: Mode crcerror
Feedback Parameter Channel Endat: Mode crc error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D781 55169
Klasse TypInfo Info
D782, Feedback Parameter Channel Endat: Timeoutencoder response
Feedback Parameter Channel Endat: Timeout encoder response
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D782 55170
Klasse TypInfo Info
D783, Feedback Parameter Channel Endat: Timeoutencoder response
Feedback Parameter Channel Endat: Timeout encoder response
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D783 55171
Klasse TypInfo Info
AX5000 - Diagnosemeldungen 97Version: 3.4
Gerätediagnosen
D784, Feedback Parameter Channel Endat: Wrongresponse
Feedback Parameter Channel Endat: Wrong response
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D784 55172
Klasse TypInfo Info
D786, Feedback Parameter Channel Endat: Encodernot ready
Feedback Parameter Channel Endat: Encoder not ready
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D786 55174
Klasse TypInfo Info
D787, Feedback Parameter Channel Endat: FormattingOEM memory
Feedback Parameter Channel Endat: Formatting OEM memory
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D787 55175
Klasse TypInfo Info
D808, Feedback Parameter Channel Hiperface: Wronganalog channel
Feedback Parameter Channel Hiperface: Wrong analog channel
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D808 55304
Klasse TypInfo Info
DC30, I2C communication: Save error ID 1I2C communication: Save error ID 1
AX5000 - Diagnosemeldungen98 Version: 3.4
Gerätediagnosen
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC30 56368
Klasse TypInfo Info
DC31, I2C communication: Save error ID 2I2C communication: Save error ID 2
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC31 56369
Klasse TypInfo Info
DC32, I2C communication: Save parameterI2C communication: Save parameter
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC32 56370
Klasse TypInfo Info
DC33, I2C communication: Save operation time 1I2C communication: Save operation time 1
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC33 56371
Klasse TypInfo Info
DC34, I2C communication: Save operation time 2I2C communication: Save operation time 2
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC34 56372
Klasse TypInfo Info
DC35, I2C communication: Read, Wrong byte countI2C communication: Read, Wrong byte count
AX5000 - Diagnosemeldungen 99Version: 3.4
Gerätediagnosen
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC35 56373
Klasse TypInfo Info
DC36, I2C communication: Read, No responseI2C communication: Read, No response
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC36 56374
Klasse TypInfo Info
DC37, I2C communication: Read, No acknowledgeI2C communication: Read, No acknowledge
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC37 56375
Klasse TypInfo Info
DC38, I2C communication: Write, Wrong byte countI2C communication: Write, Wrong byte count
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC38 56376
Klasse TypInfo Info
DC39, I2C communication: Write, No responseI2C communication: Write, No response
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC39 56377
Klasse TypInfo Info
DC3A, I2C communication: Different operation timeI2C communication: Different operation time
AX5000 - Diagnosemeldungen100 Version: 3.4
Gerätediagnosen
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC3A 56378
Klasse TypInfo Info
DC3B, I2C communication: Job buffer fullI2C communication: Job buffer full
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC3B 56379
Klasse TypInfo Info
DC3C, I2C communication: No safety hardwareI2C communication: No safety hardware
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC3C 56380
Klasse TypInfo Info
DC3D, I2C communication: No option hardwareI2C communication: No option hardware
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC3D 56381
Klasse TypInfo Info
DC3E, I2C communication: Device operation timeoverflow
I2C communication: Device operation time overflow
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC3E 56382
Klasse TypInfo Info
AX5000 - Diagnosemeldungen 101Version: 3.4
Gerätediagnosen
DC3F, I2C communication: Channel operation timeoverflow
I2C communication: Channel operation time overflow
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC3F 56383
Klasse TypInfo Info
DCB0, Lcd: Wrong Esc stateLcd: Wrong Esc state
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DCB0 56496
Klasse TypInfo Info
DCB1, Lcd: Wrong axis stateLcd: Wrong axis state
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DCB1 56497
Klasse TypInfo Info
DCB2, Lcd: Unknown cyclic jobLcd: Unknown cyclic job
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DCB2 56498
Klasse TypInfo Info
DCB3, Lcd: Unknown jobLcd: Unknown job
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DCB3 56499
Klasse TypInfo Info
AX5000 - Diagnosemeldungen102 Version: 3.4
Gerätediagnosen
DCB4, Lcd: Unknown stateLcd: Unknown state
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DCB4 56500
Klasse TypInfo Info
DCB5, Lcd: Unknown stateLcd: Unknown state
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DCB5 56501
Klasse TypInfo Info
DCB6, Lcd: Unknown stateLcd: Unknown state
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DCB6 56502
Klasse TypInfo Info
DCB7, Lcd: Unknown stateLcd: Unknown state
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DCB7 56503
Klasse TypInfo Info
DCB8, Lcd: Unknown menue stateLcd: Unknown menue state
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DCB8 56504
Klasse TypInfo Info
AX5000 - Diagnosemeldungen 103Version: 3.4
Gerätediagnosen
DCB9, Lcd: Interface errorLcd: Interface error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DCB9 56505
Klasse TypInfo Info
DCBA, Lcd: Invalid stateLcd: Invalid state
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DCBA 56506
Klasse TypInfo Info
DCBB, Lcd: Communication errorLcd: Communication error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DCBB 56507
Klasse TypInfo Info
DD42, Power management: DC link current in limitPower management: DC link current in limit
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DD42 56642
Klasse TypInfo Info
DD80, Control pcb: Main loop time exceededControl pcb: Main loop time exceeded
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DD80 56704
Klasse TypInfo Info
AX5000 - Diagnosemeldungen104 Version: 3.4
Gerätediagnosen
DD81, Control pcb: End of stack reachedControl pcb: End of stack reached
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DD81 56705
Klasse TypInfo Info
DD82, Front pcb: Main loop time exceededFront pcb: Main loop time exceeded
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DD82 56706
Klasse TypInfo Info
DD83, Front pcb: End of stack reachedFront pcb: End of stack reached
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DD83 56707
Klasse TypInfo Info
DFFF, Debug firmware, replace 'As soon as possible'!Debug firmware: Replace ASAP!
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DFFF 57343
Klasse TypInfo Info
D000CCD0, Positiven Endschalter verlassenDie Warnung "ECD0" wurde zurück gesetzt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)CCD0 52432
Klasse TypWarnung Warnung
AX5000 - Diagnosemeldungen 105Version: 3.4
Gerätediagnosen
D000CCD1, Negativen Endschalter verlassenDie Warnung "ECD1" wurde zurück gesetzt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)CCD1 52433
Klasse TypWarnung Warnung
D000CD40, Überlastung des internenBremswiderstands nicht mehr vorhanden
Die Warnung "ED40" wurde zurück gesetzt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)CD40 52544
Klasse TypWarnung Warnung
D000CD41, Überlastung des externenBremswiderstands nicht mehr vorhanden
Die Warnung "ED41" wurde zurück gesetzt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)CD41 52545
Klasse TypWarnung Warnung
Standardreaktion ResetKeine Warnung: Reset nicht erforderlich.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Überlastung des externen Bremswiderstandsist nicht mehr vorhanden.
1.
D000CD42, Überhitzung des Servoverstärkers nichtmehr vorhanden
Die Warnung "ED42" wurde zurück gesetzt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)CD42 52546
Klasse TypWarnung Warnung
AX5000 - Diagnosemeldungen106 Version: 3.4
Gerätediagnosen
D000CD43, Unterspannung des Zwischenkreises nichtmehr vorhanden
Die Warnung "ED43" wurde zurück gesetzt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)CD43 52547
Klasse TypWarnung Warnung
D000CD46, Clear warning: U_mains too highWarning "ED46" has been reset.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)CD46 52550
Klasse TypWarnung Warnung
D000CD47, Clear warning: U_mains too lowWarning "ED47" has been reset.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)CD47 52551
Klasse TypWarnung Warnung
E160, Prozessdatenabbild: Laufzeitoptimierung für IDN%s nicht möglich
Das Prozessdatenabbild ist zu groß um eine Laufzeitoptimierung durchzuführen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)E160 57696
Klasse TypWarnung Warnung
Standardreaktion ResetKeine Warnung: Reset nicht erforderlich.
Mögliche Ursachen Lösung1. Ein Problem mit der AT / MDT-Liste ist aufgetreten. 1. Überprüfen Sie, ob Sie bei der
Prozessdatenverknüpfung (AT / MDT) auf DatenIDN's verzichten können.
AX5000 - Diagnosemeldungen 107Version: 3.4
Gerätediagnosen
Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->Prozessdatenverarbeitung" und AX5000_IDN-Description: "S-0-0016" und "S-0-0024"
E290, Abarbeitung der hoch priorisierten Prozessegrenzwertig
Innerhalb der Zykluszeit können die hoch priorisierten Prozesse nicht abgearbeitet werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)E290 58000
Klasse TypWarnung Warnung
Standardreaktion ResetKeine Warnung: Reset nicht erforderlich.
Mögliche Ursachen Lösung1. 1. Überprüfen Sie, ob Sie bei der
Prozessdatenverknüpfung (AT / MDT) auf DatenIDN's verzichten können.]
Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->Prozessdatenverarbeitung" und AX5000_IDN-Description: "S-0-0016" und "S-0-0024"
E300, The IO-Watchdog has been disabled!!!! (Usermode debugging!)
The IO wathchdog has been disabled for a user mode debugging session.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)E300 58112
Klasse TypWarnung Warnung
E581, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen
Der PDI hat keine Zugriffsrechte auf das ESC-eeprom.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)E581 58753
Klasse TypFehler Warnung
AX5000 - Diagnosemeldungen108 Version: 3.4
Gerätediagnosen
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Warnung: Reset nicht erforderlich.
ECD0, Positiver Endschalter erreichtDiese Warnung signalisiert das Erreichen des positiven Endschalters.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)ECD0 60624
Klasse TypWarnung Warnung
Standardreaktion ResetKeine Warnung: Reset nicht erforderlich.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Achse ist auf den positiven Endschalteraufgefahren.
1. Bewegen Sie die Achse vom positivenEndschalter.
ECD1, Negativer Endschalter erreichtDiese Warnung signalisiert das Erreichen des negativen Endschalters.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)ECD1 60625
Klasse TypWarnung Warnung
Standardreaktion ResetKeine Warnung: Reset nicht erforderlich.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Achse ist auf den negative Endschalteraufgefahren.
1. Bewegen Sie die Achse vom negativenEndschalter.
ED00, Motortemperaturwarnschwelle erreichtDie Motortemperatur hat einen kritischen Wert erreicht.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)ED00 60672
Klasse TypWarnung Warnung
Standardreaktion ResetKeine Warnung: Reset nicht erforderlich.
AX5000 - Diagnosemeldungen 109Version: 3.4
Gerätediagnosen
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn Sie diese Warnung ignorieren und die Motortemperatur übersteigt den parametrier-ten Wert der IDN "S-0-0204", schaltet der Servoverstärker mit dem Fehler "FD07" ab.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0204"
ED01, Überlastung - Motor (Motortemperaturmodell)Die Motorbelastung hat einen kritischen Wert erreicht.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)ED01 60673
Klasse TypWarnung Warnung
Standardreaktion ResetKeine Warnung: Reset nicht erforderlich.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn Sie diese Warnung ignorieren und die Motorbelastung übersteigt einen kritischenWert, schaltet der Servoverstärker mit dem Fehler "FD17" ab.
ED40, Überlastung - Interner BremswiderstandDie Belastung des internen Bremswiderstand hat einen kritischen Wert erreicht.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)ED40 60736
Klasse TypWarnung Warnung
Standardreaktion ResetKeine Warnung: Reset nicht erforderlich.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn Sie diese Warnung ignorieren und die Belastung des internen Bremswiderstandsweiter zu nimmt, wirde er abgeschaltet und die Spannug im Zwischenkreis kann soweit an-steigen, dass sich der Servoverstärker mit dem Fehler "FD4F" abschaltet.
ED41, Überlastung - Externer BremswiderstandDie Belastung des externen Bremswiderstand hat einen kritischen Wert erreicht.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)ED41 60737
AX5000 - Diagnosemeldungen110 Version: 3.4
Gerätediagnosen
Klasse TypWarnung Warnung
Standardreaktion ResetKeine Warnung: Reset nicht erforderlich.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn Sie diese Warnung ignorieren und die Belastung des externen Bremswiderstandsweiter zu nimmt, wirde er abgeschaltet und die Spannug im Zwischenkreis kann soweit an-steigen, dass sich der Servoverstärker mit dem Fehler "FD4F" abschaltet.
ED42, Überhitzung - ServoverstärkerDie Servoverstärkertemperatur hat einen kritischen Wert erreicht.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)ED42 60738
Klasse TypWarnung Warnung
Standardreaktion ResetKeine Warnung: Reset nicht erforderlich.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn Sie diese Warnung ignorieren und die Servoverstärkertemperatur steigt weiter an,schaltet der Servoverstärker mit dem Fehler "FD4D" ab.
ED43, Unterspannung - ZwischenkreisDie Zwischenkreisspannung hat den Standardwert noch nicht erreicht.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)ED43 60739
Klasse TypWarnung Warnung
Standardreaktion ResetKeine Warnung: Reset nicht erforderlich.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn die Zwischenkreisspannung den Standardwert nicht erreicht, wird der Servoverstär-ker nicht betriebsbereit oder schaltet bei laufendem Betrieb mit dem Fehler "FD4B" ab.
ED46, U_mains too highU_mains too high
AX5000 - Diagnosemeldungen 111Version: 3.4
Gerätediagnosen
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)ED46 60742
Klasse TypWarnung Warnung
Standardreaktion ResetKeine Warnung: Reset nicht erforderlich.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn die Zwischenkreisspannung den Standardwert nicht erreicht, wird der Servoverstär-ker nicht betriebsbereit oder schaltet bei laufendem Betrieb mit dem Fehler "FD4B" ab.
ED47, U_mains too lowU_mains too low
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)ED47 60743
Klasse TypWarnung Warnung
Standardreaktion ResetKeine Warnung: Reset nicht erforderlich.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn die Zwischenkreisspannung den Standardwert nicht erreicht, wird der Servoverstär-ker nicht betriebsbereit oder schaltet bei laufendem Betrieb mit dem Fehler "FD4B" ab.
ED60, Feedback - Warnungsbit gesetztDas Feedback-System hat eine Warnung diagnostiziert und das Warnungsbit gesetzt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)ED60 60768
Klasse TypWarnung Warnung
F010, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F010 61456
AX5000 - Diagnosemeldungen112 Version: 3.4
Gerätediagnosen
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Flash-Fehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 113Version: 3.4
Gerätediagnosen
F011, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F011 61457
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Flash-Fehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen114 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F012, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F012 61458
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Flash-Fehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 115Version: 3.4
Gerätediagnosen
F013, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F013 61459
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Flash-Fehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen116 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F014, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F014 61460
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Flash-Fehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 117Version: 3.4
Gerätediagnosen
F015, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F015 61461
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Flash-Fehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen118 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F016, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F016 61462
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Flash-Fehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 119Version: 3.4
Gerätediagnosen
F017, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F017 61463
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Flash-Fehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen120 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F018, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F018 61464
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Flash-Fehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 121Version: 3.4
Gerätediagnosen
F019, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F019 61465
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Flash-Fehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen122 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F01A, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F01A 61466
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Flash-Fehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 123Version: 3.4
Gerätediagnosen
F01B, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F01B 61467
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Flash-Fehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen124 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F01C, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F01C 61468
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Flash-Fehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 125Version: 3.4
Gerätediagnosen
F01D, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F01D 61469
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Flash-Fehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen126 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F01E, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F01E 61470
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Flash-Fehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 127Version: 3.4
Gerätediagnosen
F030, Firmware-Download: Fehler im DateinamenDer Name der Firmware-Datei beginnt nicht mit "AX5".
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F030 61488
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben die Firmware-Datei umbenannt. 1. Verwenden Sie den urspünglichen Namen der
Firmware-Datei.2. Sie haben eine falsche Firmware-Dateiausgewählt.
2. Verwenden Sie eine gültige Firmware-Datei.
AX5000 - Diagnosemeldungen128 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F032, Firmware-Download: Firmware-Datei passt nichtzum Gerät
Die Geräte-ID der Firmware-Datei stimmt nicht mit dem Gerät überein.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F032 61490
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine falsche Firmware-Dateiausgewählt.
1. Verwenden Sie eine gültige Firmware-Datei.
AX5000 - Diagnosemeldungen 129Version: 3.4
Gerätediagnosen
F033, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F033 61491
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen130 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F040, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F040 61504
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen 131Version: 3.4
Gerätediagnosen
F041, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F041 61505
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen132 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F042, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F042 61506
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen 133Version: 3.4
Gerätediagnosen
F043, Firmware-Download: Lesen der Hardware ID'sfehlgeschlagen
Der "Bootloader" versuchte die Hardware ID's zu lesen, aber diese Operation ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F043 61507
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen134 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F044, Firmware-Download: Firmware-Datei ist falschoder fehlerhaft
Die Firmware-Datei ist falsch oder fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F044 61508
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
2. Sie haben eine falsche Firmware-Dateiausgewählt.
2. Verwenden Sie eine gültige Firmware-Datei.
AX5000 - Diagnosemeldungen 135Version: 3.4
Gerätediagnosen
F045, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F045 61509
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen136 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F046, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F046 61510
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen 137Version: 3.4
Gerätediagnosen
F047, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F047 61511
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen138 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F048, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaftDie Firmware-Datei kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F048 61512
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Hardware-Fehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 139Version: 3.4
Gerätediagnosen
F049, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaftDie Firmware-Datei kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F049 61513
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Hardware-Fehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen140 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F04A, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaftDie Firmware-Datei kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F04A 61514
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Hardware-Fehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 141Version: 3.4
Gerätediagnosen
F04B, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F04B 61515
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen142 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F04C, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F04C 61516
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen 143Version: 3.4
Gerätediagnosen
F04D, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F04D 61517
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen144 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F04E, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F04E 61518
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen 145Version: 3.4
Gerätediagnosen
F04F, Firmware-Download: Falsche TwinCAT VersionDie neue Firmware ist zu der TwinCAT-Version nicht kompatibel.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F04F 61519
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie arbeiten mit einer nicht kompatiblen TwinCAT-Version.
1. Fragen Sie unseren Support.
AX5000 - Diagnosemeldungen146 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F050, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F050 61520
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen 147Version: 3.4
Gerätediagnosen
F051, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F051 61521
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen148 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F052, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F052 61522
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen 149Version: 3.4
Gerätediagnosen
F053, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F053 61523
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen150 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F054, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F054 61524
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen 151Version: 3.4
Gerätediagnosen
F055, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F055 61525
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen152 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F056, Firmware-Download: Firmware-Datei ist falschoder fehlerhaft
Die Firmware-Datei ist falsch oder fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F056 61526
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
2. Sie haben eine falsche Firmware-Dateiausgewählt.
2. Verwenden Sie eine gültige Firmware-Datei.
AX5000 - Diagnosemeldungen 153Version: 3.4
Gerätediagnosen
F057, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F057 61527
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen154 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F058, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F058 61528
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen 155Version: 3.4
Gerätediagnosen
F059, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F059 61529
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen156 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F060, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F060 61536
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen 157Version: 3.4
Gerätediagnosen
F061, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaftDie Firmware-Datei kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F061 61537
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Hardware-Fehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen158 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F062, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaftDie Firmware-Datei kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F062 61538
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Hardware-Fehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 159Version: 3.4
Gerätediagnosen
F063, Firmware-Download: Firmware-Datei oder Gerätist fehlerhaft
Das Gerät ist fehlerhaft oder die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F063 61539
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
2. Es ist ein interner, fataler Hardware-Fehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen160 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F064, Firmware-Download: Firmware-Datei oder Gerätist fehlerhaft
Das Gerät ist fehlerhaft oder die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F064 61540
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
2. Es ist ein interner, fataler Hardware-Fehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 161Version: 3.4
Gerätediagnosen
F065, Firmware-Download: Firmware-Datei ist falschDie Firmware-Datei ist falsch und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F065 61541
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine falsche Firmware-Dateiausgewählt.
1. Verwenden Sie eine gültige Firmware-Datei.
AX5000 - Diagnosemeldungen162 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F066, Firmware-Download: Firmware-Datei oder Gerätist fehlerhaft
Das Gerät ist fehlerhaft oder die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F066 61542
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
2. Es ist ein interner, fataler Hardware-Fehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 163Version: 3.4
Gerätediagnosen
F067, Firmware-Download: InternerKonfigurationsfehler
Die internen Leiterplatten des AX5000 passen nicht zueinander.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F067 61543
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Konfigurationsfehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen164 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F068, Firmware-Download: Eine Aktualisierung desBootloaders ist erforderlich.
Die Firmwaredatei benötigt Funktionen, welche von dem aktuell installierten Bootloader nicht unterstütztwerden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F068 61544
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die aktuell installierte Version des Bootloaderserfüllt die Anforderungen nicht.
1. Installieren Sie eine aktuelle Version desBootloaders.
AX5000 - Diagnosemeldungen 165Version: 3.4
Gerätediagnosen
F06A, Firmware-Download: Ctrl pcb eeprom notaccessible.
Firmware-Download: Ctrl pcb eeprom not accessable.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F06A 61546
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen166 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F06B, Firmware-Download: Front pcb eeprom notaccessible.
Firmware-Download: Front pcb eeprom not accessible.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F06B 61547
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 167Version: 3.4
Gerätediagnosen
F06C, Firmware-Download: Driver pcb eeprom notaccessible.
Firmware-Download: Driver pcb eeprom not accessible.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F06C 61548
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen168 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F06D, Firmware-Download: Power pcb eeprom notaccessible.
Firmware-Download: Power pcb eeprom not accessible.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F06D 61549
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 169Version: 3.4
Gerätediagnosen
F06E, Firmware-Download: Safety pcb eeprom notaccessible.
Firmware-Download: Safety pcb eeprom not accessible.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F06E 61550
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen170 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F06F, Firmware-Download: Safety pcb eeprom notaccessible.
Firmware-Download: Safety pcb eeprom not accessible.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F06F 61551
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 171Version: 3.4
Gerätediagnosen
F070, Firmware-Download: Firmware-Index derSteuerkarte ungeeignet
Der Firmware-Index der Steuerkarte wird von der verwendeten Firmware-Datei nicht unterstützt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F070 61552
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine nicht zur Steuerkarte passendeFirmware-Datei eingesetzt.
1. Wählen Sie eine entsprechende Firmware-Dateiaus. Nehmen Sie das höchste "Build" derverwendeten Version.
AX5000 - Diagnosemeldungen172 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F071, Firmware-Download: Firmware-Index derFrontkarte ungeeignet
Der Firmware-Index der Frontkarte wird von der verwendeten Firmware-Datei nicht unterstützt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F071 61553
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine nicht zur Frontkarte passendeFirmware-Datei eingesetzt.
1. Wählen Sie eine entsprechende Firmware-Dateiaus. Nehmen Sie das höchste "Build" derverwendeten Version.
AX5000 - Diagnosemeldungen 173Version: 3.4
Gerätediagnosen
F072, Firmware-Download: Firmware-Index derTreiberkarte ungeeignet
Der Firmware-Index der Treiberkarte wird von der verwendeten Firmware-Datei nicht unterstützt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F072 61554
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine nicht zu Treiberkarte passendeFirmware-Datei eingesetzt.
1. Wählen Sie eine entsprechende Firmware-Dateiaus. Nehmen Sie das höchste "Build" derverwendeten Version.
AX5000 - Diagnosemeldungen174 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F073, Firmware-Download: Firmware-Index derLeistungskarte ungeeignet
Der Firmware-Index der Leistungskarte wird von der verwendeten Firmware-Datei nicht unterstützt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F073 61555
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine nicht zur Treiberkarte passendeFirmware-Datei eingesetzt.
1. Wählen Sie eine entsprechende Firmware-Dateiaus. Nehmen Sie das höchste "Build" derverwendeten Version.
AX5000 - Diagnosemeldungen 175Version: 3.4
Gerätediagnosen
F074, Firmware-Download: Firmware-Index der Safety-Karte ungeeignet
Der Firmware-Index der Safety-Karte wird von der verwendeten Firmware-Datei nicht unterstützt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F074 61556
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine nicht zur Safety-Karte passendeFirmware-Datei eingesetzt.
1. Wählen Sie eine entsprechende Firmware-Dateiaus. Nehmen Sie das höchste "Build" derverwendeten Version.
2. Sie haben eine ungültige Safety-Karte eingesetzt. 2. Tauschen Sie ggf. die Safety-Karte aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen176 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F075, Firmware-Download: Firmware-Index derOptionskarte ungeeignet
Der Firmware-Index der Optionskarte wird von der verwendeten Firmware-Datei nicht unterstützt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F075 61557
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine nicht zur Optionskarte passendeFirmware-Datei eingesetzt.
1. Wählen Sie eine entsprechende Firmware-Dateiaus. Nehmen Sie das höchste "Build" derverwendeten Version.
2. Sie haben eine ungültige Optionsarte eingesetzt. 2. Tauschen Sie ggf. die Optionskarte aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen 177Version: 3.4
Gerätediagnosen
F076, Firmware-Download: Der Firmware-Index derSteuerkarte ist nicht lesbar
Der Firmware-Index der Steuerkarte kann vom Bootloader nicht ausgelesen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F076 61558
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen178 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F077, Firmware-Download: Der Firmware-Index derFrontkarte ist nicht lesbar
Der Firmware-Index der Frontkarte kann vom Bootloader nicht ausgelesen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F077 61559
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 179Version: 3.4
Gerätediagnosen
F078, Firmware-Download: Der Firmware-Index derTreiberkarte ist nicht lesbar
Der Firmware-Index der Treiberkarte kann vom Bootloader nicht ausgelesen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F078 61560
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen180 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F079, Firmware-Download: Der Firmware-Index derLeistungskarte ist nicht lesbar
Der Firmware-Index der Leistungskarte kann vom Bootloader nicht ausgelesen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F079 61561
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 181Version: 3.4
Gerätediagnosen
F07A, Firmware-Download: Der Firmware-Index derSafety-Karte ist nicht lesbar
Der Firmware-Index der Safety-Karte kann vom Bootloader nicht ausgelesen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F07A 61562
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
2. Die Safety-Karte ist fehlerhaft. 2. Tauschen Sie ggf. die Safety-Karte aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen182 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F07B, Firmware-Download: Der Firmware-Index derOptionskarte ist nicht lesbar
Der Firmware-Index der Optionskarte kann vom Bootloader nicht ausgelesen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F07B 61563
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
2. Die Optionskarte ist fehlerhaft. 2. Tauschen Sie ggf. die Optionskarte aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen 183Version: 3.4
Gerätediagnosen
F090, Firmware-Download: FPGA-Fehler OptionskarteDer Bootloader hat einen internen FPGA-Fehler auf der Optionskarte festgestellt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F090 61584
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Optionskarte ist fehlerhaft. 1. Tauschen Sie ggf. die Optionskarte aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen184 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F091, Firmware-Download: FPGA-Fehler OptionskarteDer Bootloader hat einen internen FPGA-Fehler auf der Optionskarte festgestellt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F091 61585
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Optionskarte ist fehlerhaft. 1. Tauschen Sie ggf. die Optionskarte aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen 185Version: 3.4
Gerätediagnosen
F092, Firmware-Download: FPGA-Fehler OptionskarteDer Bootloader hat einen internen FPGA-Fehler auf der Optionskarte festgestellt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F092 61586
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Optionskarte ist fehlerhaft. 1. Tauschen Sie ggf. die Optionskarte aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen186 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F093, Firmware-Download: FPGA-Fehler OptionskarteDer Bootloader hat einen internen FPGA-Fehler auf der Optionskarte festgestellt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F093 61587
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Optionskarte ist fehlerhaft. 1. Tauschen Sie ggf. die Optionskarte aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen 187Version: 3.4
Gerätediagnosen
F094, Firmware-Download: FPGA-Fehler OptionskarteDer Bootloader hat einen internen FPGA-Fehler auf der Optionskarte festgestellt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F094 61588
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Optionskarte ist fehlerhaft. 1. Tauschen Sie ggf. die Optionskarte aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen188 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F095, Firmware-Download: FPGA-Fehler OptionskarteDer Bootloader hat einen internen FPGA-Fehler auf der Optionskarte festgestellt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F095 61589
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Optionskarte ist fehlerhaft. 1. Tauschen Sie ggf. die Optionskarte aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen 189Version: 3.4
Gerätediagnosen
F096, Firmware-Download: FPGA-Fehler OptionskarteDer Bootloader hat einen internen FPGA-Fehler auf der Optionskarte festgestellt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F096 61590
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Optionskarte ist fehlerhaft. 1. Tauschen Sie ggf. die Optionskarte aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen190 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0A0, FPGA Fehler: Konfiguration konnte nichtgeladen werden
Die interne Konfiguration des FPGA's konnte nicht geladen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0A0 61600
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Firmware-Datei ist fehlerhaft. 1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegen
eine gültige aus.2. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 191Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0A1, FPGA Fehler: Konfigurationsdatei fehltDie interne Konfigurationsdatei des FPGA's wurde nicht gefunden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0A1 61601
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen192 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0A2, FPGA Fehler: Laden der Konfigurationfehlgeschlagen.
Beim Laden der FPGA-Konfiguration ist ein Fehler aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0A2 61602
Klasse TypFehler Bootloader-Fehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen 193Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0B0, Serial Flash-FehlerDer serielle Flash-Speicher kann nicht beschrieben werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0B0 61616
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Beim Firmware-Download kann der serielle Flash-Speicher nicht beschrieben werden.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
2. Während des laufenden Betriebs konnten dieSystemdaten nicht in den seriellen Flash-Speichergeschrieben werden.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen194 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0B1, Serial Flash-FehlerDer serielle Flash-Speicher kann nicht beschrieben werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0B1 61617
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Beim Firmware-Download kann der serielle Flash-Speicher nicht beschrieben werden.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
2. Während des laufenden Betriebs konnten dieSystemdaten nicht in den seriellen Flash-Speichergeschrieben werden.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 195Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0B2, Serial Flash-FehlerDer serielle Flash-Speicher kann nicht beschrieben werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0B2 61618
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Beim Firmware-Download kann der serielle Flash-Speicher nicht beschrieben werden.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
2. Während des laufenden Betriebs konnten dieSystemdaten nicht in den seriellen Flash-Speichergeschrieben werden.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen196 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0B3, Serial Flash-FehlerDer serielle Flash-Speicher kann nicht beschrieben werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0B3 61619
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Beim Firmware-Download kann der serielle Flash-Speicher nicht beschrieben werden.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
2. Während des laufenden Betriebs konnten dieSystemdaten nicht in den seriellen Flash-Speichergeschrieben werden.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 197Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0B4, Serial Flash-FehlerDer serielle Flash-Speicher kann nicht beschrieben werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0B4 61620
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Beim Firmware-Download kann der serielle Flash-Speicher nicht beschrieben werden.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
2. Während des laufenden Betriebs konnten dieSystemdaten nicht in den seriellen Flash-Speichergeschrieben werden.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen198 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0B5, Serial Flash-FehlerDer serielle Flash-Speicher kann nicht beschrieben werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0B5 61621
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Beim Firmware-Download kann der serielle Flash-Speicher nicht beschrieben werden.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
2. Während des laufenden Betriebs konnten dieSystemdaten nicht in den seriellen Flash-Speichergeschrieben werden.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 199Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0B6, Serial Flash-FehlerDer serielle Flash-Speicher kann nicht beschrieben werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0B6 61622
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Beim Firmware-Download kann der serielle Flash-Speicher nicht beschrieben werden.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
2. Während des laufenden Betriebs konnten dieSystemdaten nicht in den seriellen Flash-Speichergeschrieben werden.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen200 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0B7, Serial Flash-FehlerDer serielle Flash-Speicher kann nicht beschrieben werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0B7 61623
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Beim Firmware-Download kann der serielle Flash-Speicher nicht beschrieben werden.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
2. Während des laufenden Betriebs konnten dieSystemdaten nicht in den seriellen Flash-Speichergeschrieben werden.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 201Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0B8, Serial Flash-FehlerDer serielle Flash-Speicher kann nicht beschrieben werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0B8 61624
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Beim Firmware-Download kann der serielle Flash-Speicher nicht beschrieben werden.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
2. Während des laufenden Betriebs konnten dieSystemdaten nicht in den seriellen Flash-Speichergeschrieben werden.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen202 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0B9, Serial Flash-Fehler: Bootloader defektDer "Mini-Bootloader" oder der normale Bootloader ist defekt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0B9 61625
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Fataler Softwarefehler. 1. Fragen Sie unseren Support.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Die aktuelle Bootloader-Version entnehmen Sie bitte dem TCDriveManager unter "DeviceInfo".
AX5000 - Diagnosemeldungen 203Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0BA, Serial Flash-Fehler: Interne Firmware-Dateidefekt
Die interne Firmware-Datei ist defekt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0BA 61626
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Fataler Softwarefehler. 1. Laden Sie die gleiche Firmwaredatei noch einmal
in den AX5000, trennen Sie den Servoverstärker vomNetz (incl. 24 V Versorgungsspannung) und startenSie einen neuen Versuch. Wenn dieser Fehlerwiederholt auftritt, wenden Sie sich bitte an die fürSie zuständige Beckhoff Niederlassung.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Die aktuelle Firmwareversion entnehmen Sie bitte dem TCDriveManager unter "Device In-fo".
AX5000 - Diagnosemeldungen204 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0BB, Serial Flash-Fehler: Interne Systemdatendateiwurde nicht gefunden
Die interne Systemdatendatei wurde nicht gefunden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0BB 61627
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Fataler Softwarefehler. 1. Fragen Sie unseren Support.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn die Systemdatendatei nicht mehr vorhanden ist, stehen folgende Daten nicht mehrzur Verfügung: "Fehlerhistorie", "EtherCAT-Adresse", "Gerätekennung" und "Modulodaten".
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0076", "P-0-0020", "P-0-0021", "P-0-0850", "P-0-0851"
AX5000 - Diagnosemeldungen 205Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0BC, Serial Flash-Fehler: Interne Systemdatendatei istdefekt
Die interne Systemdatendatei ist defekt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0BC 61628
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Fataler Softwarefehler. 1. Fragen Sie unseren Support.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn die Systemdatendatei nicht mehr vorhanden ist, stehen folgende Daten nicht mehrzur Verfügung: "Fehlerhistorie", "EtherCAT-Adresse", "Gerätekennung" und "Modulodaten".
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0076", "P-0-0020", "P-0-0021", "P-0-0850", "P-0-0851"
AX5000 - Diagnosemeldungen206 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0BD, Serial Flash-Fehler: Initialisierungfehlgeschlagen
Die allgemeine Initialisierung des seriellen Flashspeichers ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0BD 61629
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Dieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
1. Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem.
AX5000 - Diagnosemeldungen 207Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0BE, Serial Flash-Fehler: Verarbeitung fehlgeschlagenDie allgemeine Verarbeitung der Daten des seriellen Flashspeichers ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0BE 61630
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Dieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
1. Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem
AX5000 - Diagnosemeldungen208 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0BF, Serial Flash-Fehler: SchreibfehlerDer serielle Flash-Speicher kann auf Grund eines Fehlers im Adressbereich nicht beschrieben werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0BF 61631
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Fataler Softwarefehler. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 209Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0C0, Serial Flash-Fehler: Diagnose Datei nichtgefunden.
Die Datei mit den Diagnosemeldungen konnte nicht gefunden werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0C0 61632
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Datei mit den Diagnosemeldungen wurde nichtim seriellen Flash abgelegt.
1. Installieren Sie eine aktuelle Firmware.
AX5000 - Diagnosemeldungen210 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0C1, Serial Flash-Fehler: Interner FehlerInterner Fehler beim Auslesen der Diagnosemeldungen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0C1 61633
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 211Version: 3.4
Gerätediagnosen
F100, Status der Achse: KommunikationsfehlerWährend aktiver Achsregelung ist ein EtherCAT-Kommunikationsfehler aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F100 61696
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungAufgrund eines EtherCAT-Kommunikationsfehlers hatdie Achs-Statusmaschine in den Zustand "Controland power section ready" zurückgeschaltet.
Der PC ist defekt und muss getauscht werden.Prüfen Sie die EtherCAT-Verkabelung.Prüfen Sie den Schirmanschluss an denMotorleitungen (EMV-Problem)Synchronisierungsprobleme (distributed clocks)
AX5000 - Diagnosemeldungen212 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F101, Status der Achse: InitialisierungsfehlerEs wurde versucht, eine nicht initialisierte Betriebsart zu aktivieren.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F101 61697
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Mit dem Control-Word S-0-0134 wurde versucht,eine Betriebsart anzuwählen, welche nicht initialisiertist.
1. Initialisieren Sie die gewünschte Betriebsart.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0033" - "S-0-0035" und "S-0-0284" - "S-0-0287"
AX5000 - Diagnosemeldungen 213Version: 3.4
Gerätediagnosen
F102, Status der Achse: Hardware Enable inaktiviertDer konfigurierte Hardware-Enable Eingang (Stecker X06) wurde durch ein externes Ereignis inaktiviert,obwohl sich der AX5000 in Regelung befand.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F102 61698
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Probleme bei den digitalen Eingängen (Stecker"X06").
1. Überprüfen Sie die digitalen Eingänge (SteckerX06).
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0400"
AX5000 - Diagnosemeldungen214 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F103, Status der Achse: Kein Zeitmodul verfügbarEs steht kein Zeitmodul zur Verfügung.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F103 61699
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0400"
AX5000 - Diagnosemeldungen 215Version: 3.4
Gerätediagnosen
F104, Status der Achse: NC Fehlerhandling - TimeoutBei aktiviertem NC-Fehlerhandling (P-0-0350) wurde der AX5000 nicht in der parametrierten Zeitspanne(P-0-0351) von der NC stillgesetzt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F104 61700
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Zeitspanne ist zu kurz gewählt. 1. Verlängern Sie die Zeitspanne wenn Ihre
Applikation dies zulässt.2. Die Verfahrbewegung ist für die parametrierteZeitspanne zu komplex.
2. Programmieren Sie eine der Zeitspanneangemessene Verfahrbewegung.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0350" und "P-0-0351"
AX5000 - Diagnosemeldungen216 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F105, Status der Achse: ZeitüberwachungDas geregelte Stillsetzen des AX5000 im Fehlerfall oder über die Achs Status-Maschine wird mit derZeitüberwachung aus der IDN "S-0-0273" realisiert. Der AX5000 konnte nicht in der parametrierten Zeitstillgesetzt werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F105 61701
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die parametrierte Zeitspanne ist zu kurz. 1. Erhöhen Sie die Zeitspanne, wenn die Applikation
das zulässt.2. Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. 2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, rufen Sie bitte den Support an.
3. Ein nicht erkannter Kommutierungsfehler istaufgetreten.
3. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, rufen Sie bitte den Support an.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0273"
AX5000 - Diagnosemeldungen 217Version: 3.4
Gerätediagnosen
F106, Status der Achse: Kein Motor konfiguriertEs wurde versucht, eine Reglerfreigabe zu erteilen, obwohl kein Motor konfiguriert ist.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F106 61702
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist kein Motor konfiguriert. 1. Konfigurieren Sie einen Motor.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0053"
AX5000 - Diagnosemeldungen218 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F107, Status der Achse: Stromregler nichtbetriebsbereit
Bei Verwendung einer der Betriebsarten "Lage- , Drehzahl- oder Momentenregelung" ist der Stromreglernicht betriebsbereit.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F107 61703
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungEs ist kein gültiger Kommutierungswinkel vorhanden. Bestimmen Sie den Kommutierungswinkel laut
Systemhandbuch und verwenden Sie eine dafürgültige Parametrierung.
Sie setzen einen Synchronmotor ohne Feedback-System ein.
Verwenden Sie eine Betriebsart, bei der keinFeedbacksystem benötigt wird.
Sie setzen einen Fremdmotor ohneKommutierungswinkel ein.
Bestimmen Sie den Kommutierungswinkel lautSystemhandbuch und verwenden Sie eine dafürgültige Parametrierung.
Das Kommutierungsgebersystem ist nichtparametriert oder ist im Fehlerzustand.
Ändern Sie die Parametrierung bzw. analysieren Sieden Fehler.
Weitere InformationenAX5000_Systemhandbuch_HW2-->Erweiterte Systemeigenschaften-->Inbetriebnahme-->Kommutierungsverfahren
AX5000 - Diagnosemeldungen 219Version: 3.4
Gerätediagnosen
F108, Status der Achse: Drehzahlregler nicht bereitBei Anwahl der Betriebsarten "Lage- oder Drehzahlregelung" ist der Drehzahlregler nicht bereit.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F108 61704
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Feedback-Position ist nicht gültig. 1. Überprüfen Sie das Feedback-System.
AX5000 - Diagnosemeldungen220 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F109, Status der Achse: Lageregler nicht bereitBei Anwahl der Betriebsarten "Lageregelung" ist der Lageregler nicht bereit.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F109 61705
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDie Feedback-Position, welche als aktueller Wert imLageregler benutzt wird, ist nicht gültig. DasFeedback-System ist z.B. im Fehlerstatus oder eswurde kein Feedback-System konfiguriert.
Überprüfen Sie, ob das Feedback-Systemparametriert wurde und fehlerfrei arbeitet.Überprüfen Sie die Auswahl des Feedback-Systemsin der ausgewählten Betriebsart.
AX5000 - Diagnosemeldungen 221Version: 3.4
Gerätediagnosen
F10A, Status der Achse: Wake and Shake nichtaktivierbar
Das Wake and Shake Kommando konnte nicht ausgeführt werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F10A 61706
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, rufen Sie bitte den Support an.
AX5000 - Diagnosemeldungen222 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F10B, Status der Achse: Wake and Shake Kommandofehlgeschlagen
Die Ausführung des Wake and Shake Kommandos ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F10B 61707
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Dieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
1. Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem
AX5000 - Diagnosemeldungen 223Version: 3.4
Gerätediagnosen
F10C, Status der Achse: Achse kann nicht gestartetwerden
Die Achse befindet sich im Kalibriermodus und kann nicht gestartet werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F10C 61708
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben den internen Kalibriermodus gestartet. 1. Deaktivieren Sie den internen Kalibriermodus.
AX5000 - Diagnosemeldungen224 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F10D, Status / Control: Achse kann nicht aktiviertwerden
Die Regelkreise des Antriebs werden von internen Technologiefunktionen verwendet.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F10D 61709
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. One or more control loops are in use by athechnology or by a internal function.
1. Don't try to enable the axis while one of thisfunctions is active.
AX5000 - Diagnosemeldungen 225Version: 3.4
Gerätediagnosen
F10E, Axis State Machine: The motor connection checkfailed.
The check of the motor connection failed.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F10E 61710
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen226 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F10F, Axis State Machine: The configured errorpropagation input isn't active.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F10F 61711
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 227Version: 3.4
Gerätediagnosen
F120, Kommando "Motor and feedback check":Timeout
Beim Ausführen des Kommandos "Motor and feedback check" ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F120 61728
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, rufen Sie bitte den Support an.
AX5000 - Diagnosemeldungen228 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F121, Kommando "Motor and feedback check":Hardwarefreigabe fehlt
Das Ausführen des Kommandos "Motor and feedback check" ist fehlgeschlagen, weil die konfigurierteHardwarefreigabe fehlt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F121 61729
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Hardwarefreigabe der entsprechendenKlemmstelle beim Stecker "X06" fehlt.
1. Erteilen Sie die Hardwarefreigabe (IDN P-0-0400).
AX5000 - Diagnosemeldungen 229Version: 3.4
Gerätediagnosen
F122, Kommando "Motor and feedback connectioncheck" - Fehlgeschlagen
Das Ausführen des Kommandos "Motor and feedback connection check" (P-0-0166 Motor and feedbackconnection check (pc) ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F122 61730
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDer Stromregler ist nicht betriebsbereit, da dieKommutierungsposition nicht gültig ist.
AX5000_Systemhandbuch_HW2-->ErweiterteSystemeigenschaften-->Inbetriebnahme-->Kommutierungsverfahren
Sie haben das Kommando ohne einen konfiguriertenMotor ausgeführt.
Konfigurieren Sie einen Motor.
Dieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem.
AX5000 - Diagnosemeldungen230 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F123, Kommando "Motor and feedback check" istfehlgeschlagen
Das Ausführen des Kommandos "Motor and feedback check" ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F123 61731
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, rufen Sie bitte den Support an.
AX5000 - Diagnosemeldungen 231Version: 3.4
Gerätediagnosen
F124, Reset-Kommando: Kein Zeitmodul verfügbarDas Reset-Kommando ist fehlgeschlagen, da kein Zeitmodul zur Verfügung steht.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F124 61732
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, rufen Sie bitte den Support an.
AX5000 - Diagnosemeldungen232 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F125, Reset-Kommando: Kein Zeitmodul verfügbarDas Reset-Kommando ist fehlgeschlagen, da kein Zeitmodul zur Verfügung steht.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F125 61733
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, rufen Sie bitte den Support an.
AX5000 - Diagnosemeldungen 233Version: 3.4
Gerätediagnosen
F126, Reset-Kommando: Initialisierung fehlgeschlagenDas Reset-Kommando ist fehlgeschlagen, weil die Initialisierung fehlgeschlagen ist.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F126 61734
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, rufen Sie bitte den Support an.
AX5000 - Diagnosemeldungen234 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F127, Reset-Kommando: Feedback-DSP - timeoutDas Reset-Kommando ist fehlgeschlagen, weil der Feedbackprozessor auf der Frontkarte eineZeitüberschreitung hatte.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F127 61735
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, rufen Sie bitte den Support an.
AX5000 - Diagnosemeldungen 235Version: 3.4
Gerätediagnosen
F128, Reset-Kommando: Einer der aktuellen Fehler istnicht rücksetzbar
Das Reset-Kommando ist fehlgeschlagen, weil mindestens einer der aktuell aufgetretenen Fehler nichtrücksetzbar ist.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F128 61736
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Diese Diagnosemeldung kommt nur als Hinweis,dass einer der bereits anstehenden Fehler nichtrücksetzbar ist.
1. Beheben Sie den aktuellen Fehler.
AX5000 - Diagnosemeldungen236 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F129, Reset-Kommando: Reset ist nicht ausführbarDas Reset-Kommando kann nicht ausgeführt werden, weil die Achse noch nicht still steht.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F129 61737
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Achse ist noch in Bewegung. 1. Warten Sie den Stillstand der Achse ab und
wiederholen Sie das Kommando.
AX5000 - Diagnosemeldungen 237Version: 3.4
Gerätediagnosen
F12A, Fehlerreaktion "Drehmomentfrei" wurdeausgelöst
Die Fehlerreaktion "Drehmomentfrei" wurde mit dem Befehl P-0-0310 ausgelöst und durchgeführt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F12A 61738
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Mit dem Aktivieren des Parameters P-0-0310können Standardreaktionen auf Fehler getestetwerden. Die daraus resultierende Diagnosemeldungdient ausschließlich dem Hinweis, dass kein realerFehler vorliegt.
1. Diese Diagnosemeldung bedarf keiner Abhilfe.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0310"
AX5000 - Diagnosemeldungen238 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F12B, Fehlerreaktion "Ankerkurzschlussbremse"wurde ausgelöst
Die Fehlerreaktion "Ankerkurzschlussbremse" wurde mit dem Befehl P-0-0310 ausgelöst und durchgeführt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F12B 61739
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Mit dem Aktivieren des Parameters P-0-0310können Standardreaktionen auf Fehler getestetwerden. Die daraus resultierende Diagnosemeldungdient ausschließlich dem Hinweis, dass kein realerFehler vorliegt.
1. Diese Diagnosemeldung bedarf keiner Abhilfe.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0310"
AX5000 - Diagnosemeldungen 239Version: 3.4
Gerätediagnosen
F12C, Fehlerreaktion "Open loop Rampe" wurdeausgelöst
Die Fehlerreaktion "Open loop Rampe" wurde mit dem Befehl P-0-0310 ausgelöst und durchgeführt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F12C 61740
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Mit dem Aktivieren des Parameters P-0-0310können Standardreaktionen auf Fehler getestetwerden. Die daraus resultierende Diagnosemeldungdient ausschließlich dem Hinweis, dass kein realerFehler vorliegt.
1. Diese Diagnosemeldung bedarf keiner Abhilfe.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0310"
AX5000 - Diagnosemeldungen240 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F12D, Fehlerreaktion "Closed loop Rampe" wurdeausgelöst
Die Fehlerreaktion "Closed loop Rampe" wurde mit dem Befehl P-0-0310 ausgelöst und durchgeführt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F12D 61741
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Mit dem Aktivieren des Parameters P-0-0310können Standardreaktionen auf Fehler getestetwerden. Die daraus resultierende Diagnosemeldungdient ausschließlich dem Hinweis, dass kein realerFehler vorliegt.
1. Diese Diagnosemeldung bedarf keiner Abhilfe.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0310"
AX5000 - Diagnosemeldungen 241Version: 3.4
Gerätediagnosen
F12E, Fehlerreaktion "NC-Kontrolle" wurde ausgelöstDie Fehlerreaktion "NC-Kontrolle" wurde mit dem Befehl P-0-0310 ausgelöst und durchgeführt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F12E 61742
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Mit dem Aktivieren des Parameters P-0-0310können Standardreaktionen auf Fehler getestetwerden. Die daraus resultierende Diagnosemeldungdient ausschließlich dem Hinweis, dass kein realerFehler vorliegt.
1. Diese Diagnosemeldung bedarf keiner Abhilfe.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0310"
AX5000 - Diagnosemeldungen242 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F12F, Kommando "Motor and feedback connectioncheck": Keine Freigabe von der Safety-Option
Das Kommando "Motor and feedback connection check" ist fehlgeschlagen, da keine Freigabe von derSafety-Option vorliegt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F12F 61743
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Das Kommando wird ausgeführt, aber die Safety-Karte wurde durch eine Störung imSIcherheitsbereich der Maschine / Anlage aktiviert.
1. Beseitigen Sie die Störung im Sicherheitsbereichder Maschine / Anlage und führen Sie ein Resetdurch.
2. Das Kommando wird ausgeführt, aber die Safety-Karte wurde durch einen Kabelbruch bei der 24 VVersorgung der Karte aktiviert.
2. Beseitigen Sie den Kabelbruch und führen Sie einReset durch.
AX5000 - Diagnosemeldungen 243Version: 3.4
Gerätediagnosen
F130, Kommando "Wake and Shake": TimeoutBeim Ausführen des Kommandos "Wake and Shake" ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F130 61744
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, rufen Sie bitte den Support an.
AX5000 - Diagnosemeldungen244 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F131, Kommando "Reset": Feedbackinitialisierungfehlgeschlagen
Während der Ausführung des Kommandos "Reset" konnte das Feedback-System nicht neu initialisiertwerden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F131 61745
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, rufen Sie bitte den Support an.
AX5000 - Diagnosemeldungen 245Version: 3.4
Gerätediagnosen
F132, Kommando "Reset": Nicht möglich - InternerHardwarefehler
Die Ausführung des Kommandos "Reset" ist fehlgeschlagen, weil ein interner Hardwarefehler aufgetreten ist.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F132 61746
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hardwarefehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, rufen Sie bitte den Support an.
AX5000 - Diagnosemeldungen246 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F133, Kommando "Reset": Nicht möglich -Reglerfreigabe noch aktiv
Die Ausführung des Kommandos "Reset" ist fehlgeschlagen, weil die Reglerfreigabe noch aktiv ist.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F133 61747
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Steuerung fordert noch eine Reglerfreigabe an,obwohl das C1D-Fehlerbit gesetzt ist
1. Überprüfen Sie die SoE-Achs-State-Machine aufder Master-Seite.
AX5000 - Diagnosemeldungen 247Version: 3.4
Gerätediagnosen
F134, Kommando "Reset": Aufsetzen derModuloposition fehlgeschlagen.
Die Ausführung des Kommandos "Reset" ist fehlgeschlagen, weil die Moduloberechnung nicht neu gestartetwerden konnte.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F134 61748
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem.
AX5000 - Diagnosemeldungen248 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F135, Parametersatzumschaltung: Reaktivierung vonDatensatz 0 fehlgeschlagen.
Der Standard-Datensatz 0 kann nicht aktiviert werden, da ein Fehler im Datensatz vorhanden ist.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F135 61749
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungBei der Parametersatzumschaltung ist ein Fehleraufgetreten, so dass auf den Standard-Datensatz 0zurück geschaltet werden sollte, auch dieses istfehlgeschlagen.
Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem.
AX5000 - Diagnosemeldungen 249Version: 3.4
Gerätediagnosen
F136, Parametersatzumschaltung: Umschaltung aufDatensatz x fehlgeschlagen.
Der Datensatz x kann nicht aktiviert werden, da ein Fehler im Datensatz vorhanden ist.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F136 61750
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDie Parameter in Datensatz x sind nicht konsistentoder die Achse kann mit diesen Parametern nichtbetrieben werden.
Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem.
AX5000 - Diagnosemeldungen250 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F137, Parametersatzumschaltung: Funktion nichtverfügbar.
Die Parametersatzumschaltung wird mit der verwendeten Interface-Revision nicht unterstützt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F137 61751
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDie Parametersatzumschaltung ist im"Kompatibilitätsmodus" (Revision Patch wurdeeingespielt) nicht verfügbar.
Laden Sie die aktuellste Firmware und ändern Sie dieRevision im System Manager.
AX5000 - Diagnosemeldungen 251Version: 3.4
Gerätediagnosen
F138, Parametersatzumschaltung: Achse in Betrieb,Umschaltung nicht möglich.
Die Parametersatzumschaltung kann nicht ausgeführt werden, da die Achse in Betrieb ist.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F138 61752
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDie Achse ist in Betrieb. Deaktivieren Sie die Achse (z.B. Zurücknehmen der
Achsfreigabe der NC).
AX5000 - Diagnosemeldungen252 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F139, Parametersatzumschaltung: Interner FehlerDie Parametersatzumschaltung kann nicht ausgeführt werden. Interner Fehler
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F139 61753
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungEs wird zeitgleich ein anderes Achskommandoausgeführt (z.B. P-0-0160).
Starten Sie kein anderes Kommando zeitgleich.
AX5000 - Diagnosemeldungen 253Version: 3.4
Gerätediagnosen
F13A, Parametersatzumschaltung: Umschaltung aufDatensatz x nicht möglich.
Die Parametersatzumschaltung kann nicht ausgeführt werden, da der ausgewählte Datensatz nicht zurUmschaltung vorbereitet wurde.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F13A 61754
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungEs soll auf Datensatz x umgeschaltet werden, dieserwurde aber nicht vorbereitet.
Bereiten Sie den Datensatz x vor. (Siehe AX5000Funktionsbeschreibung HW2-->Parametersatzumschaltung)
AX5000 - Diagnosemeldungen254 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F13B, Optionskarte und OCT-Schnittstelle: Resetfehlgeschlagen
Diese Diagnosemeldung kann folgende Optionskarten betreffen: AX570x, AX572x, AX573x und das OCT-Interface.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F13B 61755
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen LösungEs ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl. 24V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an den für Siezuständigen Beckhoff Support.
AX5000 - Diagnosemeldungen 255Version: 3.4
Gerätediagnosen
F13C, Reset Kommando - ZeitüberschreitungBeim Ausführen des Reset-Kommandos ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F13C 61756
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen256 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F13E, Fehlerreaktion "Feedback-Fehler" wurdeausgelöst
Die Fehlerreaktion "Feedback-Fehler" wurde mit dem Befehl P-0-0310 ausgelöst und durchgeführt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F13E 61758
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungMit dem Aktivieren des Parameters P-0-0310 könnenStandardreaktionen auf Fehler getestet werden. Diedaraus resultierende Diagnosemeldung dientausschließlich dem Hinweis, dass kein realer Fehlervorliegt.
Diese Diagnosemeldung bedarf keiner Abhilfe.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0310"
AX5000 - Diagnosemeldungen 257Version: 3.4
Gerätediagnosen
F13F, Erzeugung des Positionsinterpolatorsfehlgeschlagen
Erzeugung des Positionsinterpolators fehlgeschlagen
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F13F 61759
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es steht nicht genügend Speicher zur Verfügung. 1. I/O Zykluszeit reduzieren, damit weniger
Stützstellen berechnet werden müssen.
AX5000 - Diagnosemeldungen258 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F140, Systeminitialisierung: FehlgeschlagenDie Systeminitialisierung ist auf Grund eines allgemeinen Fehlers fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F140 61760
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Dieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
1. Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem
AX5000 - Diagnosemeldungen 259Version: 3.4
Gerätediagnosen
F141, Systeminitialisierung: TimeoutDie Systeminitialisierung ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F141 61761
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen260 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F142, Stromreglerinitialisierung fehlgeschlagenDie Stromreglerinitialisierung ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F142 61762
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 261Version: 3.4
Gerätediagnosen
F143, Drehzahlreglerinitialisierung fehlgeschlagenDie Drehzahlreglerinitialisierung ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F143 61763
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen262 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F144, Lagereglerinitialisierung fehlgeschlagenDie Lagereglerinitialisierung ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F144 61764
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 263Version: 3.4
Gerätediagnosen
F145, Feedbackinitialisierung fehlgeschlagenDie Feedbackinitialisierung ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F145 61765
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Das Feedback-System wurde falsch parametriert. 1. Überprüfen Sie die Parametrierung des Feedback-
Systems in P-0-0150 oder P-0-0180.2. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150" oder "P-0-0180"
AX5000 - Diagnosemeldungen264 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F146, Systeminitialisierung: FehlgeschlagenDie Systeminitialisierung ist auf Grund eines allgemeinen Fehlers fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F146 61766
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 265Version: 3.4
Gerätediagnosen
F147, Systeminitialisierung: Frontkarte - SpeicherfehlerDie Systeminitialisierung ist auf Grund eines Speicherfehlers auf der Frontkarte fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F147 61767
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen266 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F148, Systeminitialisierung: Frontkarte: UnbekanntesFeedback-System
Die Systeminitialisierung der Frontkarte ist auf Grund eines unbekannten Feedback-Systemsfehlgeschlagen. Siehe P-0-0150 oder P-0-0180
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F148 61768
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben ein nicht unterstütztes Feedback-System ausgewählt.
1. Überprüfen Sie die Parametrierung des Feedback-Systems. Siehe P-0-0150 oder P-0-0180.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150" oder "P-0-0180"
AX5000 - Diagnosemeldungen 267Version: 3.4
Gerätediagnosen
F149, Systeminitialisierung: Frontkarte - Interner FehlerDie Systeminitialisierung ist auf Grund eines internen Softwarefehlers auf der Frontkarte fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F149 61769
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen268 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F14A, Systeminitialisierung: Frontkarte: SoftwarefehlerDie Systeminitialisierung der Frontkarte ist auf Grund eines Softwarefehlers fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F14A 61770
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungSie haben ein nicht unterstütztes 2.Feedback-Systemausgewählt.
Überprüfen Sie die Parametrierung des Feedback-Systems. Siehe P-0-0180.
AX5000 - Diagnosemeldungen 269Version: 3.4
Gerätediagnosen
F14B, Systeminitialisierung: Steuerkarte -Speicherfehler
Die Systeminitialisierung ist auf Grund eines Speicherfehlers auf der Steuerkarte fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F14B 61771
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen270 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F14C, Systeminitialisierung: Frontkarte -Speicherfehler
Die Systeminitialisierung ist auf Grund eines Speicherfehlers auf der Frontkarte fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F14C 61772
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 271Version: 3.4
Gerätediagnosen
F14D, Systemspeicherfreigabe: Feedback-System -Interner Fehler
Die Systemspeicherfreigabe konnte auf Grund eines Speicherfehlers beim Feedback-System nichtdurchgeführt werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F14D 61773
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen272 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F14E, Systemspeicherfreigabe: KommandofehlerDie Systemspeicherfreigabe ist auf Grund eines Kommandofehlers fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F14E 61774
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 273Version: 3.4
Gerätediagnosen
F14F, Systemspeicherfreigabe: Time outDie Systemspeicherfreigabe ist auf Grund einer Zeitüberschreitung bei einem Kommando fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F14F 61775
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen274 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F150, Feedbackinitialisierung: Interner FehlerDie Feedbackinitialisierung ist auf Grund eines internen Fehlers fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F150 61776
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 275Version: 3.4
Gerätediagnosen
F151, Feedbackinitialisierung: TimeoutDie Feedbackinitialisierung ist nach Ablauf einer Zeit abgebrochen worden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F151 61777
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungEs ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl. 24V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen276 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F152, Feedbackinitialisierung: Kommandofehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedback-Systems ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F152 61778
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetDie Achse ist nicht betriebsbereit Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Dieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
1. Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche ProblemWenn bei zweikanaligen Geräten (AX520x)ausschließlich dieser Fehler ansteht, liegt dieUrsache beim Feedback des anderen Kanals.
AX5000 - Diagnosemeldungen 277Version: 3.4
Gerätediagnosen
F153, Feedbackinitialisierung: Optionskarte - KeineOptionskarte gefunden
Während der Feedbackinitialisierung wurde versucht die Optionskarte zu verwenden, obwohl diese nichtvorhanden ist.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F153 61779
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungAX57xx- Optionskarte steckt nicht im Einschub oderist defekt.
Stecken Sie die Karte in den Einschub oder tauschenSie die Karte aus.
Sie haben bei der Parametrierung des Feedback-Systems IDN "P-0-0150" oder "P-0-0180"versehentlich die AX57xx-Optionskarte ausgewählt.
Ändern Sie die Parametrierung des Feedback-Systems
AX5000 - Diagnosemeldungen278 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F154, Systeminitialisierung: Optionskarte -Speicherfehler
Die Systeminitialisierung ist auf Grund eines Speicherfehlers auf der Optionskarte fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F154 61780
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 279Version: 3.4
Gerätediagnosen
F155, Systeminitialisierung: Optionskarte -Unbekanntes Feedback-System
Die Systeminitialisierung ist auf Grund eines unbekannten Feedback-System fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F155 61781
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungSie haben nicht unterstütztes 2. Feedback-Systemausgewählt.
Überprüfen Sie die Parametrierung des Feedback-Systems. Siehe IDN P-0-0180.
AX5000 - Diagnosemeldungen280 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F156, Systeminitialisierung: Optionskarte - InternerFehler
Die Systeminitialisierung ist auf Grund eines Softwarefehlers auf der Optionskarte fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F156 61782
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungEs ist ein interner Softwarefehler auf der Optionskarteaufgetreten.
Führen Sie ein Softwareupdate für die Optionskartedurch.
Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl. 24V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 281Version: 3.4
Gerätediagnosen
F157, Systeminitialisierung: Optionskarte -Unbekanntes Feedback-System
Die Systeminitialisierung der Optionskarte ist auf Grund eines unbekannten Feedback-Systemsfehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F157 61783
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungSie haben ein nicht unterstütztes 2.Feedback-Systemausgewählt.
Überprüfen Sie die Parametrierung des Feedback-Systems. Siehe IDN P-0-0180.
AX5000 - Diagnosemeldungen282 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F158, Systemspeicherfreigabe: Frontkarte - InternerFehler
Die Systemspeicherfreigabe ist auf Grund eines internen Frontkartenfehlers fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F158 61784
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 283Version: 3.4
Gerätediagnosen
F159, Systemspeicherfreigabe: Optionskarte - InternerFehler
Die Systemspeicherfreigabe ist auf Grund eines internen Optionskartenfehlers fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F159 61785
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen284 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F15A, Feedbackfehler: Steckerkombination unzulässigDie Prozessdaten und die Parameterdaten können von der ausgewählten Steckerkombination nichtverarbeitet werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F15A 61786
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Prozessdaten und Parameterdaten einesFeedback-Systems werden nicht mit X11 und X21verarbeitet, sondern in einer Kombination X11, X21mit X41, X42 (Encoder-Optionskarte).
1. Verarbeiten Sie die Daten eines Feedback-Systems immer mit X11, X21 oder mit X41, X42, alsoentweder mit den Steckern auf der Frontseite odermit den Steckern auf der Encoder-Optionskarte.
AX5000 - Diagnosemeldungen 285Version: 3.4
Gerätediagnosen
F15B, Feedbackfehler: Keine OCT-Unterstützung.Dieser AX5000 bietet keine OCT-Unterstützung.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F15B 61787
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDieser AX5000 bietet keine OCT-Unterstützung, dieSeriennummer ist < 105 000
Tauschen Sie den AX5000 gegen ein Gerät dessenSeriennummer >105.000 ist oder wählen Sie einanderes Feedbacksystem.
AX5160 – AX5193 bieten generell keine OCT-Unterstützung.
Wählen Sie ein anderes Feedbacksystem.
AX5000 - Diagnosemeldungen286 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F15F, Antriebsregelung nicht verfügbar:Kalibriermodus aktiv!
Antriebsregelung nicht verfügbar: Kalibriermodus aktiv!
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F15F 61791
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
LösungInterner Fehler. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an den für Siezuständigen Beckhoff Support.
AX5000 - Diagnosemeldungen 287Version: 3.4
Gerätediagnosen
F160, Prozessdatenverknüpfung: Interner FehlerDie Auswertung der AT / MDT-Liste (S-0-0016 / S-0-0024) ist auf Grund eines internen Problemsfehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F160 61792
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Ein Problem mit der AT / MDT-Liste ist aufgetreten. 1. Analysieren Sie die Applikation und entfernen Sie
eine oder mehrere nicht benötigte IDN's aus"S-0-0016" / "S-0-0024".
2. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen288 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F161, Prozessdatenverknüpfung: AT - S-0-0016Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund einer fehlerhaften Parametrierung fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F161 61793
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. In der Liste der IDN "S-0-0016" ist eine IDNeingetragen worden, welche in der verwendetenFirmware nicht existiert.
1. Entfernen Sie diese IDN aus "S-0-0016".
Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->Prozessdatenverarbeitung" und AX5000_IDN-Description: "S-0-0016"
AX5000 - Diagnosemeldungen 289Version: 3.4
Gerätediagnosen
F162, Prozessdatenverknüpfung: AT - S-0-0016Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund einer fehlerhaften Parametrierung fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F162 61794
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. In der Liste der IDN "S-0-0016" ist eine IDNeingetragen worden, welche mit demAntriebstelegramm (AT) nicht zyklisch übertragbar ist.
1. Entfernen Sie diese IDN aus "S-0-0016".
Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->Prozessdatenverarbeitung" und AX5000_IDN-Description: "S-0-0016"
AX5000 - Diagnosemeldungen290 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F163, Prozessdatenverknüpfung: AT - SpeicherproblemDie Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund fehlenden Speichers fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F163 61795
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Größe des für die Verarbeitung von der IDN"S-0-0016" vorgesehenen Speichers reicht nicht aus.
1. Analysieren Sie die Applikation und entfernen Sieeine oder mehrere nicht benötigte IDN's aus"S-0-0016".
Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->Prozessdatenverarbeitung" und AX5000_IDN-Description: "S-0-0016"
AX5000 - Diagnosemeldungen 291Version: 3.4
Gerätediagnosen
F164, Prozessdatenverknüpfung: AT - Interner FehlerDie Auswertung der AT-Liste (S-0-0016) ist auf Grund eines internen Fehlers fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F164 61796
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Ein Problem mit der AT-Liste ist aufgetreten. 1. Analysieren Sie die Applikation und entfernen Sie
eine oder mehrere nicht benötigte IDN's aus"S-0-0016".
2. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen292 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F165, Prozessdatenverknüpfung: AT - Anzahl der IDN'sDie Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund von zu vielen in S-0-0016 eingetragenen IDN's fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F165 61797
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die von der Firmware unterstützte maximaleAnzahl der in der IDN "S-0-0016" gelisteten IDN'swurde überschritten.
1. Analysieren Sie die Applikation und entfernen Sieeine oder mehrere nicht benötigte IDN's aus"S-0-0016".
Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->Prozessdatenverarbeitung" und AX5000_IDN-Description: "S-0-0016"
AX5000 - Diagnosemeldungen 293Version: 3.4
Gerätediagnosen
F166, Prozessdatenverknüpfung: MDT - S-0-0024Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund einer fehlerhaften Parametrierung fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F166 61798
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. In der Liste der IDN "S-0-0024" ist eine IDNeingetragen worden, welche in der verwendetenFirmware nicht existiert.
1. Entfernen Sie diese IDN aus "S-0-0024".
Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->Prozessdatenverarbeitung" und AX5000_IDN-Description: "S-0-0024"
AX5000 - Diagnosemeldungen294 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F167, Prozessdatenverknüpfung: MDT - S-0-0024Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund einer fehlerhaften Parametrierung fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F167 61799
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. In der Liste der IDN "S-0-0024" ist eine IDNeingetragen worden, welche mit demMasterdatentelegramm nicht zyklisch übertragbar ist.
1. Entfernen Sie diese IDN aus "S-0-0024".
Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->Prozessdatenverarbeitung" und AX5000_IDN-Description: "S-0-0024"
AX5000 - Diagnosemeldungen 295Version: 3.4
Gerätediagnosen
F168, Prozessdatenverknüpfung: MDT -Speicherproblem
Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund fehlendem Speichers fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F168 61800
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Größe des für die Verarbeitung von der IDN"S-0-0024" vorgesehenen Speichers reicht nicht aus.
1. Analysieren Sie die Applikation und entfernen Sieeine oder mehrere nicht benötigte IDN's aus"S-0-0024".
Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->Prozessdatenverarbeitung" und AX5000_IDN-Description: "S-0-0024"
AX5000 - Diagnosemeldungen296 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F169, Prozessdatenverknüpfung: Interner FehlerDie Auswertung der MDT-Liste (S-0-0024) ist auf Grund eines internen Problems fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F169 61801
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Ein Problem mit der MDT-Liste ist aufgetreten. 1. Analysieren Sie die Applikation und entfernen Sie
eine oder mehrere nicht benötigte IDN's aus"S-0-0024".
2. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->Prozessdatenverarbeitung" und AX5000_IDN-Description: "S-0-0024"
AX5000 - Diagnosemeldungen 297Version: 3.4
Gerätediagnosen
F16A, Prozessdatenverknüpfung: MDT - Anzahl derIDN's überschritten
Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund zu vieler IDN's in S-0-0024 fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F16A 61802
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die von der Firmware unterstützte maximaleAnzahl der in der IDN "S-0-0024" gelisteten IDN'swurde überschritten.
1. Analysieren Sie die Applikation und entfernen Sieeine oder mehrere nicht benötigte IDN's aus"S-0-0024".
Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->Prozessdatenverarbeitung" und AX5000_IDN-Description: "S-0-0024"
AX5000 - Diagnosemeldungen298 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F16B, Prozessdatenverknüpfung: AT-Liste – DoppelterEintrag
Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund eines doppelten Eintrags in der AT-Liste fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F16B 61803
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDoppelter Eintrag in der AT-Liste (Prozessdaten) Löschen Sie den zweiten Eintrag.
AX5000 - Diagnosemeldungen 299Version: 3.4
Gerätediagnosen
F16C, Prozessdatenverknüpfung: MDT-Liste –Doppelter Eintrag
Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund eines doppelten Eintrags in der MDT-Listefehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F16C 61804
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDoppelter Eintrag in der MDT-Liste (Prozessdaten). Löschen Sie den zweiten Eintrag.
AX5000 - Diagnosemeldungen300 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F180, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuFrontkarte
Die Initialisierung des SCI's konnte nicht erfolgreich durchgeführt werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F180 61824
Klasse TypFehler Hardwarefehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 301Version: 3.4
Gerätediagnosen
F183, Feedback (allgemein): Kommutierungs-Feedbackist nicht Feedback 1
Das Kommutierungs-Feedback wurde nicht als Feedback 1 parametriert.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F183 61827
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. In der IDN für das Feedback 1 "P-0-0150" wurdeunter "Feedback use" nicht das Kommutierungs-Feedback ausgewählt.
1. Parametrieren Sie das Feedback 1 alsKommutierungs-Feedback.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150"
AX5000 - Diagnosemeldungen302 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F184, Feedback "allgemein": Externes Feedback istnicht Feedback 2
Das externe Feedback wurde nicht als Feedback 2 parametriert.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F184 61828
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. In der IDN für das Feedback 2 "P-0-0180" wurdeunter "Feedback use" nicht das externe Feedbackausgewählt.
1. Parametrieren Sie das Feedback 2 als externesFeedback.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0180"
AX5000 - Diagnosemeldungen 303Version: 3.4
Gerätediagnosen
F185, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuFrontkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Fehler bei der Datenübertragungaufgetreten (Rx Puffer ist nicht leer).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F185 61829
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen304 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F186, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuFrontkarte
Der Reset der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F186 61830
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 305Version: 3.4
Gerätediagnosen
F187, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuFrontkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten (Eswurden mehr Daten empfangen als erwartet wurden).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F187 61831
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen306 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F188, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuFrontkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten (Eswurden mehr Daten empfangen als erwartet wurden).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F188 61832
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 307Version: 3.4
Gerätediagnosen
F189, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuFrontkarte
Die Kommunikation der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F189 61833
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen308 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F18A, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuFrontkarte
Es wurde eine fehlerhafte Diagnosenummer von der Front- zur Steuerkarte übertragen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F18A 61834
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 309Version: 3.4
Gerätediagnosen
F18B, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuFrontkarte
Die Kommunikation der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Steuerkarte ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F18B 61835
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen310 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F18C, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zuSteuerkarte
Es wurde ein unbekanntes Kommando von der Front- zur Steuerkarte übermittelt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F18C 61836
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 311Version: 3.4
Gerätediagnosen
F18D, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zuSteuerkarte
Es ist eine Zeitüberschreitung an der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Steuerkarte aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F18D 61837
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen312 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F18E, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zuSteuerkarte
An der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Steuerkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten (Eswurden mehr Daten empfangen als erwartet wurden).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F18E 61838
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 313Version: 3.4
Gerätediagnosen
F18F, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zuSteuerkarte
Die Schnittstelle zwischen Frontkarte und Steuerkarte hat eine unbekannte Kanalnummer empfangen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F18F 61839
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen314 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F190, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuFrontkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Anzahl der empfangenen RX-Daten stimmt nicht).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F190 61840
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 315Version: 3.4
Gerätediagnosen
F191, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuFrontkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Anzahl der empfangenen RX-Daten stimmt nicht).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F191 61841
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen316 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F192, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuFrontkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Anzahl der empfangenen RX-Daten stimmt nicht).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F192 61842
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 317Version: 3.4
Gerätediagnosen
F193, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuFrontkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Anzahl der empfangenen RX-Daten stimmt nicht).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F193 61843
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen318 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F194, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zuSteuerkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Ungültige Checksumme der RX-Daten).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F194 61844
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 319Version: 3.4
Gerätediagnosen
F195, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zuSteuerkarte
An der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Steuerkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Anzahl der empfangenen RX-Daten stimmt nicht).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F195 61845
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen320 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F196, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zuSteuerkarte
Die allgemeine Kommunikation der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Steuerkarte ist durch eineninternen Datenfehler fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F196 61846
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 321Version: 3.4
Gerätediagnosen
F197, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zuSteuerkarte
Die allgemeine Kommunikation der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Steuerkarte ist durch eineninternen Datenfehler fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F197 61847
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen322 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F198, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuFrontkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Zeitüberschreitung beim Verarbeiten der RX2-Daten).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F198 61848
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 323Version: 3.4
Gerätediagnosen
F199, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuFrontkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Zeitüberschreitung beim Verarbeiten der RX3-Daten).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F199 61849
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen324 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F19A, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuFrontkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Zeitüberschreitung beim Verarbeiten der RX4-Daten).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F19A 61850
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 325Version: 3.4
Gerätediagnosen
F19B, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuFrontkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Ungültige Checksumme der RX2-Daten).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F19B 61851
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen326 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F19C, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuFrontkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Ungültige Checksumme der RX3-Daten).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F19C 61852
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 327Version: 3.4
Gerätediagnosen
F19D, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuFrontkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Ungültige Checksumme der RX4-Daten).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F19D 61853
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen328 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F19E, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuFrontkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Ungültige Safety-Daten).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F19E 61854
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 329Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1A0, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuFrontkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten (Eswurden mehr Daten empfangen als erwartet wurden).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1A0 61856
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen330 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1A1, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuFrontkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1A1 61857
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 331Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1B0, Communication Control - Option pcb: Init failed.Communication Control - Option pcb: Init failed.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1B0 61872
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen332 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1B1, Option slot card: Commutation feedback notsupported.
Option slot card: Commutation feedback not supported.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1B1 61873
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 333Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1B2, Option slot card: Additional feedback notfeedback 2.
Option slot card: Additional feedback not feedback 2.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1B2 61874
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen334 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1B5, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuOptionskarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Optionskarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Rx Puffer ist nicht leer).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1B5 61877
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 335Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1B6, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuOptionskarte
Der Reset der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Optionskarte ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1B6 61878
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen336 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1B7, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuOptionskarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Optionskarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Es wurden mehr Daten empfangen als erwartet wurden).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1B7 61879
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 337Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1B8, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuOptionskarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Optionskarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Es wurden mehr Daten empfangen als erwartet wurden).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1B8 61880
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen338 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1B9, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuOptionskarte
Die Kommunikation der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Optionskarte ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1B9 61881
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 339Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1BA, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuOptionskarte
Es wurde eine fehlerhafte Diagnosenummer von der Steuer- zur Optionskarte übertragen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1BA 61882
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen340 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1BB, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuOptionskarte
Die Kommunikation der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Optionskarte ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1BB 61883
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 341Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1BC, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuOptionskarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Optionskarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Zeitüberschreitung beim Verarbeiten der RX2-Daten).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1BC 61884
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen342 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1BD, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuOptionskarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Optionskarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Zeitüberschreitung beim Verarbeiten der RX3-Daten).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1BD 61885
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 343Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1D0, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuOptionskarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Optionskarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Es wurden mehr Daten empfangen als erwartet wurden).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1D0 61904
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen344 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1D1, Interne Kommunikation: Das Feedback-Systemunterstützt die angeforderte Aktion nicht.
Interne Kommunikation: Das Feedback-System unterstützt die angeforderte Aktion nicht. Firmwareupdate?
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1D1 61905
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 345Version: 3.4
Gerätediagnosen
F290, Zykluszeitüberschreitung: Hoch priorisierteProzesse
Innerhalb der Zykluszeit können die hoch priorisierten Prozesse nicht abgearbeitet werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F290 62096
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. 1. Überprüfen Sie, ob Sie bei der
Prozessdatenverknüpfung (AT / MDT) auf DatenIDN's verzichten können.
Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->Prozessdatenverarbeitung" und AX5000_IDN-Description: "S-0-0016" und "S-0-0024"
AX5000 - Diagnosemeldungen346 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F291, Zeitüberschreitung: Niedrig priorisierte ProzesseInnerhalb eines intern spezifizierten Zeitraums können die niedrig priorisierten Prozesse nicht abgearbeitetwerden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F291 62097
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. 1. Überprüfen Sie, ob Sie bei der
Prozessdatenverknüpfung (AT / MDT) auf DatenIDN's verzichten können.
Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->Prozessdatenverarbeitung" und AX5000_IDN-Description: "S-0-0016" und "S-0-0024"
AX5000 - Diagnosemeldungen 347Version: 3.4
Gerätediagnosen
F292, Überwachung der internen Prozessefehlgeschlagen
Die Überwachung, dass alle internen Prozesse aufgerufen werden, ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F292 62098
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen348 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F2A0, KommutierungsfehlerDer Servoverstärker hat einen Kommutierungsfehler festgestellt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F2A0 62112
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDie Feedback- und / oder die Motorleitung ist defektoder die Schirmanbindung ist unzureichend.
Überprüfen Sie die Leitungen und dieSchirmanbindung, tauschen Sie die Leitungen ggf.aus.
Das Feedback-System ist dejustiert oder derKommutierungsoffset ist falsch parametriert.
Justieren Sie das Feedback-System neu undüberprüfen Sie die Parametrierung des mech.Kommutierungsoffset (IDN P-0-0150) und des elektr.Kommutierungsoffset (IDN P-0-0057)
Die Fehlermeldung wurde auf Grund einergrenzwertigen Auslegung generiert, die dasErreichen der Strom- oder Spannungslimitierung zurFolge hat und hat ursächlich nichts mit derKommutierung zu tun.
Eine mögliche Lösung wird ausführlich im"AX5000_Systemhandbuch 2.Generation - Kapitel"Erweiterte Systemeigenschaften-->Kommutierungsverfahren-->Kommutierungsfehler"F2A0" beschrieben.
AX5000 - Diagnosemeldungen 349Version: 3.4
Gerätediagnosen
F2A1, Motorüberstromfehler, Messbereichsgrenzeerreicht (X13 / X23).
Die Software des Servoverstärkers hat einen Überstromfehler festgestellt. Die Messbereichsgrenze derStrommessung wurde erreicht.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F2A1 62113
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Dieser Fehler hängt vom konfiguriertenGesamtsystem ab:
1. Die Lösung hängt vom konfiguriertenGesamtsystem ab:
2. Asynchronmotor ohne Feedback. 2. Überprüfen Sie die Lastzustände und aktivierenSie ggf. den Beschleunigungsregler (IDN P-0-0112,P-0-0113, P-0-0114und P-0-0451) und / oder denKippschutzregler (IDN P-0-0115, P-0-0116, P-0-0117und P-0-0451).
3. Synchronmotor, stromgeregelt mit inkrementellemFeedback.
3. Überprüfen Sie folgende IDN's: P-0-0165;S-0-0106; S-0-0107; S-0-0119; S-0-0120.
4. Asynchronmotor mit Feedback. 4. Überprüfen Sie die Parametrierung desStromreglers und die IDN P-0-0107 und S-0-0106.
5. Synchronmotor, stromgeregelt mit absoluterPositionsinformation pro Polpaar.
5. Überprüfen Sie die Parametrierung desStromreglers.
6. Synchronmotor, stromgeregelt ohne Feedback 6. Überprüfen Sie die Parametrierung desStromreglers.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0106; S-0-0107; S-0-0119; S-0-0120; P-0-0112; P-0-0113; P-0-0114;P-0-0115; P-0-0116; P-0-0117, P-0-0165; P-0-0451"
AX5000 - Diagnosemeldungen350 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F2A2, Prozessorperipherie: Initialisierungfehlgeschlagen
Prozessorperipherie: Initialisierung fehlgeschlagen
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F2A2 62114
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetTorque off Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 muss
neu gestartet werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 351Version: 3.4
Gerätediagnosen
F2A3, Stromregler: Interne Verwendung ist nichtmöglich
Die Stromkalibrierung ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F2A3 62115
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Der Stromregler konnte nicht zur internenVerwendung (Stromkalibrierung) genutzt werden, daerbereits verwendet wird.
1. Disablen Sie die Achse und starten Sie einenneuen Versuch
AX5000 - Diagnosemeldungen352 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F2A4, Interner FehlerDie Stromkalibrierung ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F2A4 62116
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 353Version: 3.4
Gerätediagnosen
F2A5, Interner FehlerADC steht nicht zur Verfügung.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F2A5 62117
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen354 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F2A7, „Torque off” wurde von"Ankerkurzschlussbremse” oder „DC-Bremse”ausgelöst
Die Fehlerreaktion “Torque off” wurde anstelle der Fehlerreaktionen “Ankerkurzschlussbremse” oder “DC-Bremse” ausgelöst, da die beiden Letzteren für diesen Anwendungsfall nicht zur Verfügung stehen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F2A7 62119
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen LösungDiese Fehlermeldung beschreibt nicht denursächlichen Fehler.
Analysieren Sie die anderen Fehlermeldungen. DerFehler tritt immer zusammen mit anderen Fehlern aufund ist nie die Ursache.
AX5000 - Diagnosemeldungen 355Version: 3.4
Gerätediagnosen
F2E1, Geschwindigkeitsregler:Regeldifferenzüberwachung fehlgeschlagen
Der Wert der Regeldifferenz ist größer als in P-0-0518 parametriert.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F2E1 62177
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Regeldifferenz hat den Wert der IDN P-x-0518überschritten.
1. Analysieren Sie ihre Anwendung und erhöhen Sieggf. den Wert in der IDN P-x-0518.
2. Die Dynamik ist sollwertseitig zu "hart" eingestellt. 2. Analysieren Sie ihre Anwendung und überprüfenSie, ob es theoretisch überhaupt möglich ist, dievorgegebene Dynamik zu erreichen.
3. Es ist ein Fehler bei der Sollwertgenerierungaufgetreten.
3. Analysieren Sie die Ursache (NC, eigeneSollwertgenerierung, usw.), sollten Sie keine Lösungfinden, rufen Sie den Support an.
4. Die Regelparameter sind ungünstig. 4. Optimieren Sie die Regelparameter.5. Die Mechanik ist zu schwergängig. 5. Analysieren Sie ihre Anwendung und versuchen
Sie die Mechanik leichtgängiger zu machen.6. Probleme bei der Istwertüberwachung. 6. Analysieren Sie die Position.7. Die Stromlimitierung wurde erreicht. 7. Analysieren Sie die Motor-Parametrierung, bzw.
analysieren Sie ihre Berechnung und überprüfen Sieob es theoretisch überhaupt möglich ist, dass derMotor den Sollwerten folgen kann.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-x-0518"
AX5000 - Diagnosemeldungen356 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F320, Schleppfehler - WertebreichsüberlaufDer AX5000 hat eine Unstetigkeit im Wertebereich erkannt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F320 62240
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDie Modulo-Skalierung in der NC ist nicht korrekt Wählen Sie bei der NC-Achse den Encoder und dann
den Reiter "Sercos". Drücken Sie "Berechnen". Wennsich der Wert ändert, laden Sie ihn herunter(Download).
AX5000 - Diagnosemeldungen 357Version: 3.4
Gerätediagnosen
F321, SchleppfehlerDer Servoverstärker hat einen Schleppfehler erkannt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F321 62241
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Der Schleppfehler hat den max. Wert der IDNS-0-0159 überschritten.
1. Analysieren Sie ihre Anwendung und erhöhen Sieggf. den max. Wert in der IDN S-0-0159.
2. Die Dynamik ist sollwertseitig zu "hart" eingestellt. 2. Analysieren Sie ihre Anwendung und überprüfenSie, ob es theoretisch überhaupt möglich ist, dievorgegebene Dynamik zu erreichen.
3. Es ist ein Fehler bei der Sollwertgenerierungaufgetreten.
3. Analysieren Sie die Ursache (NC, eigeneSollwertgenerierung, usw.), sollten Sie keine Lösungfinden, rufen Sie den Support an.
4. Die Stromlimitierung wurde erreicht. WeitereInformationen finden Sie in den ParameternS-0-0109, S-0-0111 S-0-0136, S-0-0137 und in derMotorcharakteristik.
4. Analysieren Sie die Motor-Parametrierung, bzw.analysieren Sie ihre Berechnung und überprüfen Sie,ob es theoretisch überhaupt möglich ist, dass derMotor den Sollwerten folgen kann.
5. Die Mechanik ist zu schwergängig. 5. Analysieren Sie ihre Anwendung und versuchenSie die Mechanik leichtgängiger zu machen.
6. Die Geschwindigkeitslimitierung wurde erreicht.Weitere Informationen finden Sie in den ParameternS-0-0091, S-0-0113 und in der Motorcharakteristik.
6. Analysieren Sie die Motor-Parametrierung, bzw.analysieren Sie ihre Berechnung und überprüfen Siemit welchem Geschwindigkeits-Maximalwert vomMotor Sie gerechnet haben.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0091", "S-0-0109", "S-0-0111", "S-0-0113", "S-0-0136", "S-0-0137" und"S-0-0159".
AX5000 - Diagnosemeldungen358 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F323, ParameterfehlerDie Zykluszeiten weisen unzulässige Werte aus.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F323 62243
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben in den IDN's S-0-0001 und / oderS-0-0002 unzulässige Zykluszeiten eingetragen.
1. Geben Sie zulässige Zykluszeiten ein und startenSie einen neuen Versuch.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0001" und "S-0-0002"
AX5000 - Diagnosemeldungen 359Version: 3.4
Gerätediagnosen
F324, Excessive position command value deviation.Excessive position command value deviation.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F324 62244
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen360 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F325, Following distance calculation limit exceeded.Following distance calculation limit exceeded.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F325 62245
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 361Version: 3.4
Gerätediagnosen
F326, Additional position deviation monitoringThe position deviation is outside the range of stable operation
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F326 62246
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen362 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F330, Lageregler - InterpolationsfehlerFehler bei der Initialisierung des Positionsinterpolators.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F330 62256
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDie EtherCAT-Zykluszeit ist <250 µs oder >4 mseingestellt und im Lageregler ist die kubischeInterpolation (P-0-0556) ausgewählt.
Wählen Sie im Lageregler die Interpolationsart„linear“ (P-0-0556) aus.
Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an den für Siezuständigen Beckhoff Support.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Im Eventlog des PC's wird ein Hinweis mit detaillierten Fehlerinformationen ausgegeben --> Hiermit bitte den Support kontaktieren.
AX5000 - Diagnosemeldungen 363Version: 3.4
Gerätediagnosen
F331, Lageregler - InterpolationsfehlerEs ist ein Fehler bei der Berechnung der interpolierten Position aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F331 62257
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein Firmwarefehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an den für Siezuständigen Beckhoff Support.
AX5000 - Diagnosemeldungen364 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F332, Lageregler - InterpolationsfehlerEs ist ein Fehler bei der Berechnung der Geschwindigkeitsvorsteuerung aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F332 62258
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein Firmwarefehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an den für Siezuständigen Beckhoff Support.
AX5000 - Diagnosemeldungen 365Version: 3.4
Gerätediagnosen
F333, Lageregler - InterpolationsfehlerFehler bei der Berechnung der Beschleunigungsvorsteuerung.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F333 62259
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein Firmwarefehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an den für Siezuständigen Beckhoff Support.
AX5000 - Diagnosemeldungen366 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F340, Positionsoffset ungültigPositionsoffset ungültig: Das Feedback-System wurde ausgetauscht.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F340 62272
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen LösungDer gespeicherte Positionsoffset ist ungültig weil sichdie Seriennummer vom Feedbacksystem geänderthat. (Beispiel: Der Motor wurde gewechselt)
Kalibrieren Sie die Achse neu und speichern Sie denneuen Positionsoffset.
AX5000 - Diagnosemeldungen 367Version: 3.4
Gerätediagnosen
F341, Positionsoffset: Es ist kein Positionsoffsetvorhanden.
Es ist kein Positionsoffset vorhanden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F341 62273
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen LösungDer Lageregler soll ein Positionsoffset nutzen, aberes ist kein Offset-Wert vorhanden.
Kalibrieren Sie die Achse und speichern Sie dasPositionsoffset.
AX5000 - Diagnosemeldungen368 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F342, Positionsoffset: Der Offset kann nicht aktiviertwerden. Die Moduloberechnung ist aktiv.
Positionsoffset: Der Offset kann nicht aktiviert werden. Die Moduloberechnung ist aktiv.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F342 62274
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. The position offset can't be activated because themodulo calculation is enabled.
1. Actiivate the position offset before enabling themodulo calculation.
2. The position offset can't be activated because themodulo calculation is enabled.
2. Update the AX5000 firmware to a version 2.06 orhigher.
AX5000 - Diagnosemeldungen 369Version: 3.4
Gerätediagnosen
F343, Positionsoffset: Es ist kein Positionsoffsetvorhanden.
Positionsoffset: Es ist kein Positionsoffset vorhanden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F343 62275
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. A position offset should used in the position controlloop, but no valid position offset has been found.
1. Calibrate the axis and save the new position offset.
AX5000 - Diagnosemeldungen370 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F344, Position offset: The position offset change isgreater than the modulo value.
Position offset: The position offset change is greater than the modulo value.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F344 62276
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. The position offset can't be activated because themodulo calculation is enabled and the modulo valueis less than the position offset change.
1. Use only position offset changes less than themodulo value.
AX5000 - Diagnosemeldungen 371Version: 3.4
Gerätediagnosen
F350, Modulo-Berechnung: Fehler beim Laden dergespeicherten Daten.
Modulo-Berechnung: Fehler beim Laden der gespeicherten Daten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F350 62288
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungFehler beim Laden der gespeicherten Daten. Deaktivieren Sie die Moduloberechnung und
aktivieren Sie sie wieder.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Weitere Informationen finden Sie im AX5000-Funktionshandbuch / Modulo.
AX5000 - Diagnosemeldungen372 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F351, Modulo-Berechnung: UngültigeInitialisierungsdaten.
Modulo-Berechnung: Ungültige Initialisierungsdaten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F351 62289
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungFehler beim Laden der gespeicherten Daten, sie sindungültig (z.B. Encoder wurde gewechselt oder derMotor getauscht).
Deaktivieren Sie die Moduloberechnung undaktivieren Sie sie wieder.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Weitere Informationen finden Sie im AX5000-Funktionshandbuch / Modulo.
AX5000 - Diagnosemeldungen 373Version: 3.4
Gerätediagnosen
F352, Modulo-Berechnung: Keine gespeicherten Datenvorhanden.
Modulo-Berechnung: Keine gespeicherten Daten vorhanden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F352 62290
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. An error occured while the stored modulo valuesshould be loaded. No data found.
1. Disable and reenable the modulo calculation.
AX5000 - Diagnosemeldungen374 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F353, Modulo-Berechnung: Speicherung derInitialisierungsdaten fehlgeschlagen.
Modulo-Berechnung: Speicherung der Initialisierungsdaten fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F353 62291
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. An error occured while the modulo values shouldbe stored.
1. Disable and reenable the modulo calculation.
2. An error occured while the modulo values shouldbe stored.
2. Contact support.
AX5000 - Diagnosemeldungen 375Version: 3.4
Gerätediagnosen
F354, Modulo-Berechnung: Speicherung der Datenfehlgeschlagen.
Modulo-Berechnung: Speicherung der Daten fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F354 62292
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. An error occured while the modulo values shouldbe stored.
1. Disable and reenable the modulo calculation.
2. An error occured while the modulo values shouldbe stored.
2. Contact support.
AX5000 - Diagnosemeldungen376 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F355, Modulo-Berechnung: Feeback 1, AbsoluterBereich zu klein.
Modulo-Berechnung: Feeback 1, Absoluter Bereich zu klein.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F355 62293
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. The modulo calculation with data storage can onlybe used if a multiturn feedback is connected.
1. Connect and use a multiturnfeedback as feedback1.
AX5000 - Diagnosemeldungen 377Version: 3.4
Gerätediagnosen
F356, Modulo-Berechnung: Feeback 2, AbsoluterBereich zu klein.
Modulo-Berechnung: Feeback 2, Absoluter Bereich zu klein.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F356 62294
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. The modulo calculation with data storage can onlybe used if a multiturn feedback is connected.
1. Connect and use a multiturnfeedback as feedback2.
AX5000 - Diagnosemeldungen378 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F357, Modulo-Berechnung: Initialisierungfehlgeschlagen, Istposition ungültig
Modulo-Berechnung: Initialisierung fehlgeschlagen, Istposition ungültig
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F357 62295
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. The initialization of the modulo calculation failedbecause the feedback position isn't valid.
1. Check if feedback errors are present.
AX5000 - Diagnosemeldungen 379Version: 3.4
Gerätediagnosen
F360, Geräteinitialisierung: FehlgeschlagenDie Initialisierung des AX5000 ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F360 62304
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben den digitalen Ausgang mehrfachverwendet.
1. Überprüfen Sie die Verwendung des digitalenAusgangs.
AX5000 - Diagnosemeldungen380 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F361, Geräteinitialisierung: FehlgeschlagenDie Initialisierung des AX5000 ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F361 62305
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Internal error. 1. Contact support.
AX5000 - Diagnosemeldungen 381Version: 3.4
Gerätediagnosen
F362, Geräteinitialisierung: Fehlgeschlagen -Firmwarechecksumme
Die Initialisierung des AX5000 ist fehlgeschlagen (Ungültige Checksumme der Firmware).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F362 62306
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen382 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F363, Geräteinitialisierung: Fehlgeschlagen -Firmwarechecksumme
Die Initialisierung des AX5000 ist fehlgeschlagen (Ungültige Checksumme der Firmware).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F363 62307
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.
2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 383Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3A0, Geräteinitialisierung: Ungültiger StatusEs wurde ein nicht vorhandener Initialisierungsschritt aufgerufen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3A0 62368
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen384 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3A1, Geräteinitialisierung: Frontkarte - UngültigerStatus
Es wurde ein nicht vorhandener Status angesprochen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3A1 62369
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 385Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3A3, Geräteinitialisierung: Feedback-Prozessor (DSP)fehlerhaft
Der Feedback-Prozessor auf der Frontkarte kann nicht angesprochen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3A3 62371
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen LösungEs ist ein interner Hardwarefehler aufgetreten. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl. 24
V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen386 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3A4, Geräteinitialisierung: Optionskarte - Feedback-Prozessor (DSP) fehlerhaft
Der Feedback-Prozessor auf der AX570x Optionskarte kann nicht angesprochen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3A4 62372
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 387Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3A5, Geräteinitialisierung: Optionskarte - FPGA-Testfehlerhaft
Das FPGA auf der AX570x Optionskarte kann nicht angesprochen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3A5 62373
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen388 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3A6, Geräteinitialisierung: Serielles Flash, Firmware-Info nicht lesbar
Die "Device state machine" kann die Firmware-Info nicht aus dem seriellen Flash lesen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3A6 62374
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 389Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3A7, Geräteinitialisierung: Serielles Flash,Bootloader-Info nicht lesbar
Die "Device state machine" kann die Bootloader-Info nicht aus dem seriellen Flash lesen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3A7 62375
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen390 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3A8, Geräteinitialisierung: Serielles Flash,Verzeichnis nicht lesbar
Die "Device state machine" kann das Verzeichnis des seriellen Flash nicht lesen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3A8 62376
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 391Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3A9, Explicit Device Identification: Lesen der Datenfehlgeschlagen.
Explicit Device Identification: Lesen der Daten fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3A9 62377
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen392 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3AA, Explicit Device Identification: Schreiben derDaten fehlgeschlagen.
Explicit Device Identification: Schreiben der Daten fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3AA 62378
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 393Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3AB, Explicit Device Identification: Schreiben derDaten fehlgeschlagen.
Explicit Device Identification: Schreiben der Daten fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3AB 62379
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen394 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3C0, Fehlermanagement: Ungültiger Eintrag inP-0-0350
Die Firmware unterstützt den eingegebenen Wert in die IDN "P-0-0350" nicht.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3C0 62400
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die IDN "P-0-0350" wurde falsch parametriert. 1. Überprüfen Sie die IDN "P-0-0350".
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0350
AX5000 - Diagnosemeldungen 395Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3C1, Fehlermanagement: Interner FehlerDas Fehlermanagement ist auf Grund eines internen Fehlers fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3C1 62401
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen396 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3C2, Fehlermanagement: KommandofehlerBei dem gestarteten Kommando ist ein Fehler aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3C2 62402
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Dieses Kommando darf nur durch den BeckhoffService gestartet werden und steht nur nach Eingabedes "Masterpassword" zur Verfügung.
1. Fragen Sie unseren Support.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Mit dem eingegebenen Kommando wird die gesamte Fehlerhistorie gelöscht.
AX5000 - Diagnosemeldungen 397Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3C3, Fehlermanagement: KommandofehlerBei dem gestarteten Kommando ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3C3 62403
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Dieses Kommando darf nur durch den BeckhoffService gestartet werden und steht nur nach Eingabedes "Masterpassword" zur Verfügung.
1. Fragen Sie unseren Support.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Mit dem einegebenen Kommando wird die gesamte Fehlerhistorie gelöscht.
AX5000 - Diagnosemeldungen398 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3C4, Error management: Init failedError management: Init failed
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3C4 62404
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 mussneu gestartet werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 399Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3C5, Error management: Got no timerError management: Got no timer
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3C5 62405
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen400 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3D0, Propagated error received, react with "Torqueoff".
Propagated error received, react with "Torque off".
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3D0 62416
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 401Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3D1, Propagated error received, react with "Shortedcoils brake".
Propagated error received, react with "Shorted coils brake".
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3D1 62417
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen402 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3D2, Propagated error received, react with "Open loopramp".
Propagated error received, react with "Open loop ramp".
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3D2 62418
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 403Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3D3, Propagated error received, react with "Closedloop ramp".
Propagated error received, react with "Closed loop ramp".
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3D3 62419
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen404 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3D4, Propagated error received, react with "Gantrybrake".
Propagated error received, react with "Gantry brake".
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3D4 62420
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetGantry brake Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 405Version: 3.4
Gerätediagnosen
F401, EtherCAT Kommunikation: Interner Testfehlgeschlagen
Die EtherCAT Kommunikation ist durch einen fehlgeschlagenen internen Test gestört.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F401 62465
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen406 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F402, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager -Startadresse
Die EtherCAT Kommunikation kann durch eine ungültige, ungerade Startadresse des Syncmanagers nichtgestartet werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F402 62466
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 407Version: 3.4
Gerätediagnosen
F403, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager -Adressbereich
Die EtherCAT Kommunikation kann durch einen ungültigen Adressbereich des Syncmanagers nichtgestartet werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F403 62467
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen408 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F404, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager -Speichergröße
Die EtherCAT Kommunikation kann durch die ungültige Größe des Syncmanagers nicht gestartet werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F404 62468
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 409Version: 3.4
Gerätediagnosen
F405, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager -Parameter
Die EtherCAT Kommunikation kann durch eine ungültige Parametrierung des Syncmanagers nicht gestartetwerden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F405 62469
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen410 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F406, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager -Interner Fehler
Die EtherCATKommunikation kann durch einen internen Fehler des Syncmanagers nicht gestartet werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F406 62470
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 411Version: 3.4
Gerätediagnosen
F407, EtherCAT Prozessdatenkommunikation (MDT):Syncmanager - Parameter
Die EtherCAT Prozessdatenkommunikation kann durch eine ungültige Parametrierung des Syncmanagersnicht gestartet werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F407 62471
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Ein Datentyp im Prozessabbild wurde geändert. 1. Überprüfen Sie die Datentypen im Prozessabbild.2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen412 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F408, EtherCAT Prozessdatenkommunikation (AT):Syncmanager - Parameter
Die EtherCAT Prozessdatenkommunikation kann durch eine ungültige Parametrierung des Syncmanagersnicht gestartet werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F408 62472
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Ein Datentyp im Prozessabbild wurde geändert. 1. Überprüfen Sie die Datentypen im Prozessabbild.2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 413Version: 3.4
Gerätediagnosen
F409, Verteilte Uhren: Sync0 - ZykluszeitDie Zykluszeit von Sync0 ist auf einen unzulässigen Wert parametriert.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F409 62473
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Zykluszeit von Sync0 darf nur auf 62,5 µs, 125µs oder 250 µs konfiguriert werden.
1. Überprüfen Sie die Zykluszeit von Sync0.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Die Konfiguration der "Verteilten Uhren" wird vom TwinCAT-System standardmäßig optimaleingestellt und sollte ohne Probleme lauffähig sein. Notwendige Änderungen sollten nurvon gut geschulten Spezialisten durchgeführt werden.
Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->EtherCAT-Synchronisation"
AX5000 - Diagnosemeldungen414 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F410, Verteilte Uhren: Sync0 - nicht aktiviertSync0 ist nicht aktiviert.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F410 62480
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sync0 ist nicht aktiviert. 1. Aktivieren Sie Sync0.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Die Konfiguration der "Verteilten Uhren" wird vom TwinCAT-System standardmäßig optimaleingestellt und sollte ohne Probleme lauffähig sein. Notwendige Änderungen sollten nurvon gut geschulten Spezialisten durchgeführt werden.
Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->EtherCAT-Synchronisation"
AX5000 - Diagnosemeldungen 415Version: 3.4
Gerätediagnosen
F411, Verteilte Uhren: Sync0 - ImpulslängeDie Impulslänge von Sync0 ist nicht zulässig.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F411 62481
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Parametrierung der Impulslänge von Sync0 istunzulässig.
1. Überprüfen Sie die Parametrierung derImpulslänge von Sync0.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Die Konfiguration der "Verteilten Uhren" wird vom TwinCAT-System standardmäßig optimaleingestellt und sollte ohne Probleme lauffähig sein. Notwendige Änderungen sollten nurvon gut geschulten Spezialisten durchgeführt werden.
Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->EtherCAT-Synchronisation"
AX5000 - Diagnosemeldungen416 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F412, Verteilte Uhren: Sync1 - ZykluszeitDie Zykluszeit von Sync1 ist auf einen unzulässigen Wert parametriert.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F412 62482
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Zykluszeit von Sync1 muss ein Vielfaches derZykluszeit von Sync0 betragen.
1. Überprüfen Sie die Zykluszeit von Sync1.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Die Konfiguration der "Verteilten Uhren" wird vom TwinCAT-System standardmäßig optimaleingestellt und sollte ohne Probleme lauffähig sein. Notwendige Änderungen sollten nurvon gut geschulten Spezialisten durchgeführt werden.
Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->EtherCAT-Synchronisation"
AX5000 - Diagnosemeldungen 417Version: 3.4
Gerätediagnosen
F413, Verteilte Uhren: Sync1 - nicht aktiviertSync1 ist nicht aktiviert.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F413 62483
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sync1 ist nicht aktiviert. 1. Aktivieren Sie Sync1.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Die Konfiguration der "Verteilten Uhren" wird vom TwinCAT-System standardmäßig optimaleingestellt und sollte ohne Probleme lauffähig sein. Notwendige Änderungen sollten nurvon gut geschulten Spezialisten durchgeführt werden.
Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->EtherCAT-Synchronisation"
AX5000 - Diagnosemeldungen418 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F414, Verteilte Uhren: Hardware-SynchronisationDie Hardware-Synchronisation besteht nicht mehr.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F414 62484
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 419Version: 3.4
Gerätediagnosen
F415, Verteilte Uhren: Prozessdaten-SynchronisationDie Prozessdaten-Synchronisation besteht nicht mehr.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F415 62485
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Der PC sendet unzulässige Signale (Jitter).Häufige Ursachen sind Hardwareprobleme undGerätetreiber welche Interrupts ausblenden.
1. Überprüfen Sie den PC.
2. Die Priorisierung der einzelnen Tasks istungünstig.
2. Überprüfen Sie die Priorisierung der Tasks.
3. CRC-Fehler auf dem EtherCAT-Kanal. 3. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
4. Die I/O-Aktualisierung findet am Ende der Taskstatt.
4. Parametrieren Sie im SystemManager die I/O-Aktualisierung an den Anfang der Task.
5. Die Synchronisation der verteilten Uhren istfehlgeschlagen.
5. Starten Sie den EtherCAT-Master neu.
6. Mehrere EtherCAT-Telegramme sind verlorengegangen.
6. Starten Sie im "System Manager" einen"Emergency scan"
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Weitere Informationen finden Sie im "Beckhoff Information System" auf der Homepagewww.beckhoff.de.
Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->EtherCAT-Synchronisation"
AX5000 - Diagnosemeldungen420 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F420, EtherCAT Kommunikation: UngültigePortkonfiguration
EtherCAT Kommunikation: Ungültige Portkonfiguration
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F420 62496
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. The check of the EtherCAT port configurationfailed.
1. Contact support.
AX5000 - Diagnosemeldungen 421Version: 3.4
Gerätediagnosen
F440, Dynamic SyncManager: IO-Cylce counter errorDynamic SyncManager: IO-Cylce counter error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F440 62528
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. The monitoring of the cycle counter in the dynamicsync manager process data failed.
1. Check if your application provides a valid cyclecounter.
AX5000 - Diagnosemeldungen422 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F441, Dynamic SyncManager: Required SyncManagernot enabled.
Dynamic SyncManager: Required SyncManager not enabled.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F441 62529
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. The drive operation mode has changed to a modewhich uses the dynamic sync manager while thedynamic sync manager are not enabled.
1. Check if your application activates the dynamicsync manager.
AX5000 - Diagnosemeldungen 423Version: 3.4
Gerätediagnosen
F4A0, SoE Kommunikation: Resetkommando fehlerhaftWährend der SoE-Kommunikation ist beim Ausführen des Reset-Kommandos ein Fehler aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F4A0 62624
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen424 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F4A1, SoE Kommunikation: Interner FehlerIn der SoE-Kommunikationsschicht ist ein interner Fehler aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F4A1 62625
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 425Version: 3.4
Gerätediagnosen
F4A2, SoE Kommunikation: Interner FehlerIn der SoE-Kommunikationsschicht ist ein interner Fehler aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F4A2 62626
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen426 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F4A3, SoE Kommunikation: Interner FehlerIn der SoE-Kommunikationsschicht ist ein interner Fehler aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F4A3 62627
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 427Version: 3.4
Gerätediagnosen
F4A4, SoE Kommunikation: Interner FehlerIn der SoE-Kommunikationsschicht ist ein interner Fehler aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F4A4 62628
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen428 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F4A5, SoE Kommunikation: ParameterfehlerIn der SoE-Kommunikationsschicht wurde ein Parameterfehler festgestellt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F4A5 62629
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es wurde ein Parameterfehler festgestellt. 1. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der
IDN S-0-0021.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0021"
AX5000 - Diagnosemeldungen 429Version: 3.4
Gerätediagnosen
F4A6, SoE Kommunikation: Gerätenotifikationfehlgeschlagen
In der SoE-Kommunikationsschicht ist das Senden der Gerätenotification fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F4A6 62630
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen430 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F4A7, SoE Kommunikation: Interner FehlerIn der SoE-Kommunikationsschicht ist ein interner Fehler aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F4A7 62631
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 431Version: 3.4
Gerätediagnosen
F4A8, SoE Kommunikation: Interner FehlerIn der SoE-Kommunikationsschicht ist ein interner Fehler aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F4A8 62632
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen432 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F4A9, SoE Kommunikation: Interner FehlerIn der SoE-Kommunikationsschicht ist ein interner Fehler aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F4A9 62633
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 433Version: 3.4
Gerätediagnosen
F4AA, SoE Kommunikation: Interner FehlerIn der SoE-Kommunikationsschicht ist ein interner Fehler aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F4AA 62634
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen434 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F4AB, SoE Kommunikation: ParameterfehlerIn der SoE-Kommunikationsschicht wurde festgestellt, dass der Nennstrom im aktuellen Produktcode nichtunterstützt wird.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F4AB 62635
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein fataler interner Parametrierfehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 435Version: 3.4
Gerätediagnosen
F500, Internal error.Internal error: Init of the ext. ADC failed.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F500 62720
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 muss
neu gestartet werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen436 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F503, Interner KommunikationsfehlerKommunikationsprobleme zwischen Steuerkarte und Treiberkarte.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F503 62723
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Der Motorstecker (X13 oder X23 sind nicht fest anden AX5000 angeschraubt. Eventuelle Ableitströmefließen nicht über das Gehäuse auf die Rückwand ab,sondern durch den AX5000 und verursachen dortStörungen.
1. Schrauben Sie den / die Motorstecker fest an denAX5000.
2. Der AX5000 ist nicht fest genug an die Rückwandangeschraubt. Eventuelle Ableitströme fließen nichtüber das Gehäuse auf die Rückwand ab, sonderndurch den AX5000 und verursachen dort Störungen.
2. Schrauben Sie den AX5000 fest an die metallischeRückwand an.
AX5000 - Diagnosemeldungen 437Version: 3.4
Gerätediagnosen
F504, A/D-Wandler: Referenzspannung nicht zulässigDie Referenzspannung im Analog / Digital/Wandler ist außerhalb des gültigen Wertebereichs.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F504 62724
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hardwarefehler aufgetreten. 1. Schicken Sie den AX5000 an die für Sie
zuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen438 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F505, Firmware: Auswertung A/D-Wandler ist fehlerhaftFehler in der Firmwaresoftware.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F505 62725
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 439Version: 3.4
Gerätediagnosen
F506, Interner KommunikationsfehlerEs wurde ein falsche ADC-Kanal übertragen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F506 62726
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Der Motorstecker (X13 oder X23 sind nicht fest anden AX5000 angeschraubt. Eventuelle Ableitströmefließen nicht über das Gehäuse auf die Rückwand ab,sondern durch den AX5000 und verursachen dortStörungen.
1. Schrauben Sie den / die Motorstecker fest an denAX5000.
2. ADC-Filter nicht parametriert. 2. Aktivieren Sie den ADC-Filter (P-0-0204).3. Der AX5000 ist nicht fest genug an die Rückwandangeschraubt. Eventuelle Ableitströme fließen nichtüber das Gehäuse auf die Rückwand ab, sonderndurch den AX5000 und verursachen dort Störungen.
3. Schrauben Sie den AX5000 fest an die metallischeRückwand an.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0204"
AX5000 - Diagnosemeldungen440 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F508, Firmeware: Unbekannter NennstromAus den Werkseinstellungen wurde ein nicht unterstützter Gerätenennstrom ausgelesen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F508 62728
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine falsche Firmware-Dateiausgewählt.
1. Verwenden Sie eine gültige Firmware-Datei.
AX5000 - Diagnosemeldungen 441Version: 3.4
Gerätediagnosen
F50A, A/D-Wandler: Zwischenkreis - MessfehlerDer Analog/Digital - Wandler hat beim Messen der Zwischenkreisspannung ein unzulässiges Signalerhalten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F50A 62730
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. EMV-Probleme. 1. Überprüfen Sie die Leitungsschirme und die
Schirmanbindung sämtlicher Leitungen an denGeräten. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten aufdem selben Potential geerdet sind. Überprüfen Sie,ob der AX5000 fest an die metallische Rückwandangeschraubt wurde und diese auch geerdet ist.
2. Es ist ein interner Hardwarefehler aufgetreten. 2. Schicken Sie den AX5000 an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen442 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F50B, A/D-Wandler: Zwischenkreis - MessfehlerDer Analog/Digital - Wandler hat beim Messen der Referenzspannung vom Zwischenkreis ein unzulässigesSignal erhalten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F50B 62731
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen LösungEMV-Probleme. Überprüfen Sie die Leitungsschirme und die
Schirmanbindung sämtlicher Leitungen an denGeräten. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten aufdem selben Potential geerdet sind. Überprüfen Sie,ob der AX5000 fest an die metallische Rückwandangeschraubt wurde und diese auch geerdet ist.
Es ist ein interner Hardwarefehler aufgetreten. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl. 24V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an den für Siezuständigen Beckhoff Support.
AX5000 - Diagnosemeldungen 443Version: 3.4
Gerätediagnosen
F50C, A/D-Wandler: Zwischenkreis - MessfehlerDer Analog/Digital - Wandler hat beim Messen des Stroms vom Zwischenkreis ein unzulässiges Signalerhalten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F50C 62732
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. EMV-Probleme. 1. Überprüfen Sie die Leitungsschirme und die
Schirmanbindung sämtlicher Leitungen an denGeräten. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten aufdem selben Potential geerdet sind. Überprüfen Sie,ob der AX5000 fest an die metallische Rückwandangeschraubt wurde und diese auch geerdet ist.
2. Es ist ein interner Hardwarefehler aufgetreten. 2. Schicken Sie den AX5000 an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen444 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F50D, A/D-Wandler: Zwischenkreis - MessfehlerDer Analog/Digital - Wandler hat beim Messen des externen Referenzstroms vom Zwischenkreis einunzulässiges Signal erhalten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F50D 62733
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. EMV-Probleme. 1. Überprüfen Sie die Leitungsschirme und die
Schirmanbindung sämtlicher Leitungen an denGeräten. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten aufdem selben Potential geerdet sind. Überprüfen Sie,ob der AX5000 fest an die metallische Rückwandangeschraubt wurde und diese auch geerdet ist.
2. Es ist ein interner Hardwarefehler aufgetreten. 2. Schicken Sie den AX5000 an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 445Version: 3.4
Gerätediagnosen
F50E, A/D-Wandler: Messfehler - NetzspannungDer Analog/Digital - Wandler hat beim Messen der Netzspannung ein unzulässiges Signal erhalten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F50E 62734
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. EMV-Probleme. 1. Überprüfen Sie die Leitungsschirme und die
Schirmanbindung sämtlicher Leitungen an denGeräten. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten aufdem selben Potential geerdet sind. Überprüfen Sie,ob der AX5000 fest an die metallische Rückwandangeschraubt wurde und diese auch geerdet ist.
2. Es ist ein interner Hardwarefehler aufgetreten. 2. Schicken Sie den AX5000 an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen446 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F50F, A/D-Wandler: Messfehler - ModultemperaturDer Analog/Digital - Wandler hat beim Messen der Modultemperatur ein unzulässiges Signal erhalten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F50F 62735
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. ? 1. ?
AX5000 - Diagnosemeldungen 447Version: 3.4
Gerätediagnosen
F510, A/D-Wandler: Nicht betriebsbereitA/D-Wandler: Nicht betriebsbereit
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F510 62736
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 muss
neu gestartet werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen448 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F511, Spannungskalibrierung fehlgeschlagenDie Spannungskalibrierung ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F511 62737
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 449Version: 3.4
Gerätediagnosen
F580, Externe Peripherie - Steuerkarte: Interner FehlerInterner Softwarefehler.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F580 62848
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen450 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F581, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen
Der PDI hat keine Zugriffsrechte auf das ESC-eeprom.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F581 62849
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Der EtherCAT-Master hat den Zugriff nichtfreigegeben.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 451Version: 3.4
Gerätediagnosen
F582, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben desESC-eeproms fehlgeschlagen
Der PDI hat keine Schreibrechte beim ESC-eeprom.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F582 62850
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Der EtherCAT-Master hat den Zugriff nichtfreigegeben.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen452 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F583, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen
Im ESC-eeprom ist eine falsche Gerätekennung abgelegt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F583 62851
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Das ESC-eeprom wurde falsch beschrieben oderist defekt.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 453Version: 3.4
Gerätediagnosen
F584, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen
Im ESC-eeprom ist eine falsche Herstellerkennung abgelegt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F584 62852
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Das ESC-eeprom wurde falsch beschrieben oderist defekt.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen454 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F585, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen
Im ESC-eeprom ist ein falscher Produktcode abgelegt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F585 62853
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Das ESC-eeprom wurde falsch beschrieben oderist defekt.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 455Version: 3.4
Gerätediagnosen
F586, Externe Peripherie - Steuerkarte: Überprüfungdes ESC-Eeproms fehlgeschlagen
Im ESC-Eeprom wurde eine falsche Revision-Nummer abgelegt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F586 62854
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDer Inhalt des ESC-Eeproms wurde geändert (PerSystem Manager beschrieben).
Führen Sie einen Firmware-Download durch, hierbeiwird der Inhalt des ESC-Eeproms korrigiert.
AX5000 - Diagnosemeldungen456 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F587, Externe Peripherie - Steuerkarte: Überprüfen desESC-eeproms fehlgeschlagen
Die Daten des ESC-eeproms sind fehlerhaft.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F587 62855
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDas ESC-eeprom wurde falsch beschrieben oder istdefekt.
Führen Sie einen Firmware-Download durch, hierbeiwird der Inhalt des ESC-Eeproms korrigiert.
AX5000 - Diagnosemeldungen 457Version: 3.4
Gerätediagnosen
F588, Externe Peripherie: SPI - TimeoutExterne Peripherie: SPI - Timeout.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F588 62856
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen458 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F589, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen
Das Auslesen der Daten des ESC-eeproms ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F589 62857
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 459Version: 3.4
Gerätediagnosen
F58A, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben desESC-eeproms fehlgeschlagen
Das Schreiben der Daten des ESC-eeproms ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F58A 62858
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen460 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F58B, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben desESC-eeproms fehlgeschlagen
Das Schreiben der Daten des ESC-eeproms ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F58B 62859
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 461Version: 3.4
Gerätediagnosen
F58C, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben desESC-eeproms fehlgeschlagen
Das Schreiben der Daten des ESC-eeproms ist auf Grund eines Schreibschutzes fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F58C 62860
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen462 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F58D, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben desESC-eeproms fehlgeschlagen
Die Überprüfung der geschriebenen Daten des ESC-eeproms ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F58D 62861
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Das ESC-eeprom wurde falsch beschrieben oderist defekt.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 463Version: 3.4
Gerätediagnosen
F590, Externe Peripherie - Steuerkarte: ADC -Initialisierung fehlgeschlagen
Die Initialisierung des ADC's konnte nicht erfolgreich durchgeführt werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F590 62864
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen464 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F591, Externe Peripherie - Initialisierungfehlgeschlagen
Externe Peripherie - Initialisierung fehlgeschlagen
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F591 62865
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 465Version: 3.4
Gerätediagnosen
F600, Calibrate commutation offset error.Calibrate commutation offset error. Internal error - Timeout.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F600 62976
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen466 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F601, Calibrate commutation offset error.Calibrate commutation offset error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F601 62977
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 467Version: 3.4
Gerätediagnosen
F602, Calibrate commutation offset error.Calibrate commutation offset error: Not ready to enable.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F602 62978
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen468 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F603, Calibrate commutation offset error.Calibrate commutation offset error: No hardware enable.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F603 62979
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 469Version: 3.4
Gerätediagnosen
F604, Current calibration error.Current calibration error: Adc timeout.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F604 62980
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen470 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F605, Current calibration error.Current calibration error: Command timeout.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F605 62981
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 471Version: 3.4
Gerätediagnosen
F606, Current calibration error.Current calibration error: Parameter not cleard.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F606 62982
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen472 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F607, Current calibration error.Current calibration error: Tolerance too low.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F607 62983
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 473Version: 3.4
Gerätediagnosen
F608, Current calibration error.Current calibration error: Wrong phase.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F608 62984
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen474 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F609, Current calibration error.Current calibration error: Wrong calibration point.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F609 62985
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 475Version: 3.4
Gerätediagnosen
F60A, Current calibration error.Current calibration error: Current v scale.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F60A 62986
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen476 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F60B, Current calibration error.Current calibration error: Current w scale.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F60B 62987
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 477Version: 3.4
Gerätediagnosen
F60C, Current calibration error.Current calibration error: Open interface.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F60C 62988
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen478 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F60D, Calibrate commutation offset error.Calibrate commutation offset error: Safety switch off active.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F60D 62989
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 479Version: 3.4
Gerätediagnosen
F60E, Calibrate commutation offset error.Calibrate commutation offset: Mode not supported.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F60E 62990
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen480 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F610, Current calibration error.Current calibration: Upper resistor limit reached.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F610 62992
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 481Version: 3.4
Gerätediagnosen
F611, Current calibration error.Current calibration: Lower resistor limit reached.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F611 62993
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen482 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F612, Current calibration error.Current calibration error: Current u scale.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F612 62994
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 483Version: 3.4
Gerätediagnosen
F700, Feedback "allgemein": InitialisierungDie Initialisierung des Feedbacks ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F700 63232
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen484 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F701, Feedback "allgemein": Initialisierung -Parameter-Kanal
Die Initialisierung des Parameterkanals zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F701 63233
Klasse TypFehler Hardwarefehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Dieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
1. Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem
AX5000 - Diagnosemeldungen 485Version: 3.4
Gerätediagnosen
F702, Feedback "1" : Die Position ist nicht gültigDie Positionsangabe von Feedback "1" ist nicht gültig.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F702 63234
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem
AX5000 - Diagnosemeldungen486 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F703, Feedback "allgemein": Feedback-FehlerEs ist ein Feedback-Fehler aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F703 63235
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Dieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
1. Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem
AX5000 - Diagnosemeldungen 487Version: 3.4
Gerätediagnosen
F704, Feedback "allgemein": Überspannung -Versorgungsspannung
Die geregelte Spannung der Senseleitung ist zu hoch und kann nicht auf 5,0 V reduziert werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F704 63236
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetDie Achse ist nicht betriebsbereit Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es liegt eine "Fremdspannung" auf derSenseleitung vom Feedback-System "1" an.
1. Lokalisieren Sie diese Fremdspannung undunterbinden Sie sie.
2. Die Spannungsregelung oder dieSpannungsmessung im AX5000 ist defekt.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen488 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F705, Feedback "allgemein": Unterspannung -Versorgungsspannung
Die geregelte Spannung der Senseleitung ist zu niedrig und kann nicht auf 5,0 V erhöht werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F705 63237
Klasse TypFehler Hardwarefehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Feedbackleitung ist zu lang. 1. Kürzen Sie die Feedbackleitung.2. Die Spannungsregelung oder dieSpannungsmessung im AX5000 ist defekt.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
3. Die Stromaufnahme des Feedback-Systems ist zuhoch.
3. Überprüfen Sie das Feedback-System, tauschenSie es ggf. aus.
Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Installation-->Elektrische Installation-->Feedback"
AX5000 - Diagnosemeldungen 489Version: 3.4
Gerätediagnosen
F706, Feedback "allgemein": Interner FehlerDie ADC Konvertierung ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F706 63238
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen490 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F707, Feedback "allgemein": Keine Feedback-Spannung
Der AX5000 hat keine Feedback-Spannung gemessen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F707 63239
Klasse TypFehler Hardwarefehler
Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Der Feedbackstecker ist nicht korrekt befestigt. 1. Schrauben Sie den Feedbackstecker fest an den
AX5000.2. Die Parameter für das Sense-Signal sind ungültig. 2. Überprüfen Sie die Parameter.3. Die Feedbackleitung bzw. die Senseleitung istdefekt.
3. Überprüfen Sie die Leitung.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Nach diesem Fehler wird die Spannung des Feedback-Systems abgeschaltet. VerwendenSie bitte zum Überprüfen der Leitungen ein Ohm-Meter.
AX5000 - Diagnosemeldungen 491Version: 3.4
Gerätediagnosen
F708, Feedback "allgemein": Feedback im digitalenTypenschild unterschiedlich zum Parametrierten
Das parametrierte Feedback entspricht nicht dem im digalen Typenschild hinterlegten Feedback.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F708 63240
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Beim Motorentausch wurde ein Motor mit anderemFeedback eingebaut.
1. Bitte korrigieren Sie die Feedback-Parametrierung.
2. Sie haben einen Motor ausgewählt, dessenFeedback nicht dem parametrierten Feedbackentspricht.
2. Wählen Sie einen entsprechenden Motor aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen492 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F709, Feedback "2" : Die Position ist nicht gültigDie Positionsangabe von Feedback "2" ist nicht gültig.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F709 63241
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem
AX5000 - Diagnosemeldungen 493Version: 3.4
Gerätediagnosen
F70A, Feedback "1": FehlerEs ist ein Fehler beim Feedback "1" aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F70A 63242
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem
AX5000 - Diagnosemeldungen494 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F70B, Feedback "2": FehlerEs ist ein Fehler beim Feedback "2" aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F70B 63243
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem
AX5000 - Diagnosemeldungen 495Version: 3.4
Gerätediagnosen
F70E, Feedback "1": Fehler.Es ist ein Fehler beim Feedback "1" aufgetreten (Feedbackbaugruppe).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F70E 63246
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem
AX5000 - Diagnosemeldungen496 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F70F, Feedback "2": FehlerEs ist ein Fehler beim Feedback "2" aufgetreten (Feedbackbaugruppe).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F70F 63247
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem
AX5000 - Diagnosemeldungen 497Version: 3.4
Gerätediagnosen
F712, Feedback "allgemein": Parametrierung derSpannung
Der Feedbackanschluss wurde doppelt belegt (Spannung).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F712 63250
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Das Feedback-System wurde falsch parametriert. 1. Überprüfen Sie die Parametrierung des Feedback-
Systems in P-0-0150 oder P-0-0180.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Power settings-->Connector" oder "P-0-0180-->Power settings-->Connector"
AX5000 - Diagnosemeldungen498 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F713, Feedback "allgemein": Parametrierung desProzessdatenkanals
Der Feedbackanschluss wurde doppelt belegt (Prozessdatenkanal).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F713 63251
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Das Feedback-System wurde falsch parametriert. 1. Überprüfen Sie die Parametrierung des Feedback-
Systems in P-0-0150 oder P-0-0180.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Connector" oder "P-0-0180-->Process channel-->Connector"
AX5000 - Diagnosemeldungen 499Version: 3.4
Gerätediagnosen
F714, Feedback "allgemein": Parametrierung desParameterkanals
Der Feedbackanschluss wurde doppelt belegt (Parameterkanal).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F714 63252
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Das Feedback-System wurde falsch parametriert. 1. Überprüfen Sie die Parametrierung des Feedback-
Systems in P-0-0150 oder P-0-0180.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Parameter channel-->Connector" oder "P-0-0180-->Parameterchannel-->Connector"
AX5000 - Diagnosemeldungen500 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F715, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zuOptionskarte
Die allgemeine Kommunikation der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Optionskarte ist durch eineninternen Datenfehler fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F715 63253
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 501Version: 3.4
Gerätediagnosen
F716, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zuOptionskarte
Die allgemeine Kommunikation der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Optionskarte ist durch eineninternen Datenfehler fehlgeschlagen (Kein Zeitmodul verfügbar).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F716 63254
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen502 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F717, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Das Initialisierungskommando konnte nicht ausgeführt werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F717 63255
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 503Version: 3.4
Gerätediagnosen
F718, Feedback "1": Daten ungültig (SPI Fehler)Die Daten von Feedback 1 sind auf Grund eines SPI Fehlers ungültig
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F718 63256
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungEs ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl. 24V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen504 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F719, Optionskarte, Feedback "1": FehlerEs ist ein Fehler bei Feedback 1 aufgetreten (Feedbackbaugruppe).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F719 63257
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 505Version: 3.4
Gerätediagnosen
F71A, Optionskarte, Feedback "2": FehlerEs ist ein Fehler bei Feedback 2 aufgetreten (Feedbackbaugruppe).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F71A 63258
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen506 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F720, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Das Kommando zur Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F720 63264
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 507Version: 3.4
Gerätediagnosen
F721, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (Zeitüberschreitung).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F721 63265
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen508 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F722, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Das Kommando zur Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F722 63266
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 509Version: 3.4
Gerätediagnosen
F723, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (Kommutierungsoffset).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F723 63267
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Dieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
1. Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0160"
AX5000 - Diagnosemeldungen510 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F724, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (Positionsoffset).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F724 63268
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Dieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
1. Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem
AX5000 - Diagnosemeldungen 511Version: 3.4
Gerätediagnosen
F725, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (Zeitüberschreitung).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F725 63269
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen512 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F726, Feedback "allgemein": Speichern des digitalenTypenschilds fehlgeschlagen
Das Kommando zum Speichern des digitalen Typenschilds ist auf Grund einer Zeitüberschreitungfehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F726 63270
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 513Version: 3.4
Gerätediagnosen
F727, Feedback "allgemein": Speichern desPositionsoffsets fehlgeschlagen
Das Kommando zum Speichern des Positionsoffsets ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F727 63271
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen514 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F728, Feedback "allgemein": Positionsinitialiserungfehlgeschlagen
Das Kommando "Positionsinitialisierung" ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F728 63272
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 515Version: 3.4
Gerätediagnosen
F729, Feedback "allgemein": Scannen des Feedbacksfehlgeschlagen
Das Kommando "Scannen des Feedbacks" ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F729 63273
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen516 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F72A, Feedback "allgemein": Interner FehlerBeim Verarbeiten der Feedbackparameterdaten ist ein interner Fehler aufgetreten (offene Schnittstelle)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F72A 63274
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 517Version: 3.4
Gerätediagnosen
F72B, Feedback "allgemein": Interner FehlerBeim Verarbeiten der Feedbackparameterdaten ist ein interner Fehler aufgetreten (Unbekannter Zustand).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F72B 63275
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen518 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F72C, Feedback "allgemein": Interner FehlerBeim Verarbeiten der Feedbackparameterdaten ist ein interner Fehler aufgetreten (Kommando wird nichtunterstützt)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F72C 63276
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es wurde kein Feedback-System parametriert. 1. Parametrieren Sie ein Feedback-System.2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 519Version: 3.4
Gerätediagnosen
F72E, Feedback "allgemein": Interner FehlerBeim Verarbeiten der Feedbackparameterdaten ist ein interner Fehler aufgetreten (offene Schnittstelle)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F72E 63278
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen520 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F72F, Feedback "allgemein": Interner FehlerBeim Verarbeiten der Feedbackparameterdaten ist ein interner Fehler aufgetreten (offene Schnittstelle)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F72F 63279
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 521Version: 3.4
Gerätediagnosen
F730, Feedback "allgemein": Interner FehlerBeim Verarbeiten der Feedbackparameterdaten ist ein interner Fehler aufgetreten (Kommando wird nichtunterstützt)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F730 63280
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es wurde kein Feedback-System parametriert. 1. Parametrieren Sie ein Feedback-System.2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen522 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F731, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F731 63281
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 523Version: 3.4
Gerätediagnosen
F732, Feedback "allgemein": Speichern des digitalenTypenschilds fehlgeschlagen
Das Kommando zum Speichern des digitalen Typenschilds ist auf Grund einer Zeitüberschreitungfehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F732 63282
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen524 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F733, Feedback "allgemein": Speichern desPositionsoffsets fehlgeschlagen
Das Kommando zum Speichern des Positionsoffsets ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F733 63283
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 525Version: 3.4
Gerätediagnosen
F734, Feedback "allgemein": Positionsinitialiserungfehlgeschlagen
Das Kommando "Positionsinitialisierung" ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F734 63284
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen526 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F735, Feedback "allgemein": Positionsinitialiserungfehlgeschlagen
Das Kommando "Positionsinitialisierung" ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F735 63285
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 527Version: 3.4
Gerätediagnosen
F736, Feedback "allgemein": Datenübertragungfehlgeschlagen
Die Datenübertragung auf dem Feedbackparameterkanal ist auf Grund einer Zeitüberschreitungfehlgeschlagen (Datenempfang).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F736 63286
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen528 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F737, Feedback "allgemein": Datenübertragungfehlgeschlagen
Die Datenübertragung auf dem Feedbackparameterkanal ist auf Grund einer Zeitüberschreitungfehlgeschlagen (Datenversand).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F737 63287
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 529Version: 3.4
Gerätediagnosen
F738, Feedback "allgemein": Datenübertragungfehlgeschlagen
Die Datenübertragung auf dem Feedbackparameterkanal ist auf Grund einer Zeitüberschreitungfehlgeschlagen (Kommutierungsoffset).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F738 63288
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen530 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F739, Feedback "allgemein": Falsches Feedback-System
Das erwartete Feedback-System konnte nicht bestätigt werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F739 63289
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetDie Achse ist nicht betriebsbereit Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Linearmotor: Sie haben in der IDN P-0-0150 einFeedback-System eingegeben, welches nichtbestätigt werden kann.
1. Ermitteln Sie das richtige Feedback-Systems undtragen Sie es in die IDN P-0-0150
2. Rotatorischer Motor: Sie haben den falschen Motorausgewählt und somit evtl. auch das falscheFeedback-System.
2. Wählen Sie den richtigen Motor aus.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Sollte der in der IDN P-0-0150 eingetragene Hersteller mit dem tatsächlichen Herstellerübereinstimmen, prüfen Sie bitte die genaue Modellbezeichnung.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150"
AX5000 - Diagnosemeldungen 531Version: 3.4
Gerätediagnosen
F73A, Feedback "allgemein": Auflösung wurde falschparametriert
Die parametrierte Auflösung im Feedback-System stimmt nicht mit der eingetragenen Auflösung in der IDN"P-0-0150" oder "P-0-0180" überein (Multiturn).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F73A 63290
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben ein falsches Feedback-Systemausgewählt.
1. Vergleichen Sie das ausgewählte mit demtatsächlich vorhandenen Feedback-System.
2. Die Feedbackdatenbank wurde falsch parametriert. 2. Rufen Sie unseren Support an und ersetzen Siedie Feedbackdatenbank.
3. Beim Motorentausch wurde ein Motor mit anderemFeedback-System eingebaut.
3. Bitte korrigieren Sie die Feedback-Parametrierung.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Parameter channel-->Bit resolution multiturn position" oder"P-0-0180-->Parameter channel-->Bit resolution multiturn position"
AX5000 - Diagnosemeldungen532 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F73B, Feedback "allgemein": Auflösung wurde falschparametriert
Die parametrierte Auflösung im Feedback-System stimmt nicht mit der eingetragenen Auflösung in der IDN"P-0-0150" oder "P-0-0180" überein (Singleturn).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F73B 63291
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben ein falsches Feedback-Systemausgewählt.
1. Vergleichen Sie das ausgewählte mit demtatsächlich vorhandenen Feedback-System.
2. Die Feedbackdatenbank wurde falsch parametriert. 2. Rufen Sie unseren Support an und ersetzen Siedie Feedbackdatenbank.
3. Beim Motorentausch wurde ein Motor mit anderemFeedback-System eingebaut.
3. Bitte korrigieren Sie die Feedback-Parametrierung.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Parameter channel-->Bit resolution singleturn position" oder"P-0-0180-->Parameter channel-->Bit resolution singleturn position"
AX5000 - Diagnosemeldungen 533Version: 3.4
Gerätediagnosen
F73C, Feedback "allgemein": Auflösung proUmdrehung wurde falsch parametriert
Die parametrierte Auflösung pro Umdrehung im Feedback-System stimmt nicht mit der eingetragenenAuflösung in der IDN "P-0-0150" oder "P-0-0180" überein.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F73C 63292
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben ein falsches Feedback-Systemausgewählt.
1. Vergleichen Sie das ausgewählte mit demtatsächlich vorhandenen Feedback-System.
2. Die Feedbackdatenbank wurde falsch parametriert. 2. Rufen Sie unseren Support an und ersetzen Siedie Feedbackdatenbank.
3. Beim Motorentausch wurde ein Motor mit anderemFeedback-System eingebaut.
3. Bitte korrigieren Sie die Feedback-Parametrierung.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Data-->Resolution per rotation" oder "P-0-0180-->Process channel-->Data-->Resolution per rotation"
AX5000 - Diagnosemeldungen534 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F73D, Feedback "allgemein": Länge der Signalperiodewurde falsch parametriert
Die parametrierte Länge einer Sinusschwingung des Feedback-System bei einem Linearmotor stimmt nichtmit der eingetragenen Länge in der IDN "P-0-0150" oder "P-0-0180" überein.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F73D 63293
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben ein falsches Feedback-Systemausgewählt.
1. Vergleichen Sie das ausgewählte mit demtatsächlich vorhandenen Feedback-System.
2. Die Feedbackdatenbank wurde falsch parametriert. 2. Rufen Sie unseren Support an und ersetzen Siedie Feedbackdatenbank.
3. Beim Motorentausch wurde ein Motor mit anderemFeedback-System eingebaut.
3. Bitte korrigieren Sie die Feedback-Parametrierung.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Data-->Length per signal period" oder"P-0-0180-->Process channel-->Data-->Length per signal period"
AX5000 - Diagnosemeldungen 535Version: 3.4
Gerätediagnosen
F73E, Feedback "allgemein": Datenübertragungfehlgeschlagen
Es sind zu viele Fehler bei der Datenübertragung auf dem Feedbackparameterkanal aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F73E 63294
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Feedback-Leitung ist defekt. 1. Überprüfen Sie die Leitung.2. Falsches Feedback-System. 2. Tragen Sie das richtige Feedback-System ein.3. Das Feedback-System ist defekt. 3. Überprüfen Sie das Feedback-System.4. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
4. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen536 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F73F, Feedback "allgemein": Feedback-ID wurde falschparametriert
Die parametrierte interne ID des Feedback-System stimmt nicht mit der eingetragenen ID in der IDN"P-0-0150" oder "P-0-0180" überein.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F73F 63295
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben ein falsches Feedback-Systemausgewählt.
1. Vergleichen Sie das ausgewählte mit demtatsächlich vorhandenen Feedback-System.
2. Die Feedbackdatenbank wurde falsch parametriert. 2. Rufen Sie unseren Support an und ersetzen Siedie Feedbackdatenbank.
3. Beim Motorentausch wurde ein Motor mit anderemFeedback-System eingebaut.
3. Bitte korrigieren Sie die Feedback-Parametrierung.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Parameter channel-->Identifier" oder "P-0-0180-->Parameterchannel-->Identifier"
AX5000 - Diagnosemeldungen 537Version: 3.4
Gerätediagnosen
F740, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (BiSS).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F740 63296
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen538 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F741, Feedback "allgemein": UnbekannteMultiturnposition
Feedback-System wurde eine unbekannte Multiturnposition parametriert.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F741 63297
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die interne Parametrierung des Feedback-Systems ist falsch.
1. Tauschen Sie das Feedback-System aus.
F742, Feedback "allgemein": Kommutierungsoffsetnicht gültig
Das in das digitale Typenschild des Motors eingetragene Kommutierungsoffset ist nicht gültig.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F742 63298
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Das Kommutierungsoffset wurde nicht in dasdigitale Typenschild eingetragen oder der Wert istnicht plausibel.
1. Tauschen Sie den Motor aus.
2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Es reicht nicht aus, nur das Feedback-System zu tauschen, weil der Kommutierungsoffsetim Werk ermittelt und eingetragen werden muss.
AX5000 - Diagnosemeldungen 539Version: 3.4
Gerätediagnosen
F743, Feedback "allgemein": Kein Feedbackanschlussgewählt
Das Scannen des Feedbacks ist fehlgeschlagen, weil kein Feedbackanschluss parametriert wurde.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F743 63299
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es wurde kein Feedbackanschluss parametriert. 1. Bitte parametrieren Sie einen Feedbackanschluss.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Power settings-->Connector" oder "P-0-0180-->Power settings-->Connector"
AX5000 - Diagnosemeldungen540 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F744, Feedback "allgemein": FalscherFeedbackanschluss gewählt
Das Scannen des Feedbacks ist fehlgeschlagen, weil ein falscher Feedbackanschluss parametriert wurde.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F744 63300
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es wurde kein Feedbackanschluss parametriert. 1. Bitte parametrieren Sie einen Feedbackanschluss.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Power settings-->Connector" oder "P-0-0180-->Power settings-->Connector"
AX5000 - Diagnosemeldungen 541Version: 3.4
Gerätediagnosen
F745, Feedback "allgemein": Datenübertragungfehlgeschlagen
Die Datenübertragung auf dem Feedbackparameterkanal ist auf Grund einer Zeitüberschreitungfehlgeschlagen (Kommutierungsoffset).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F745 63301
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen542 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F747, Feedback "allgemein": Parametrierung ungültigLinearparameter ungültig.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F747 63303
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. IDN P-0-0150 oder P-0-0180 1. Die Parameter "Länge pro Signalperiode;
Linearauflösung" müssen größer 0 sein.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150 oder P-0-0180"
AX5000 - Diagnosemeldungen 543Version: 3.4
Gerätediagnosen
F748, Feedback "allgemein": Parameterkanal - Positionungültig.
Die Position des Feedback-Systems ist ungültig
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F748 63304
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Das Feedback-System ist defekt. 1. Überprüfen Sie das Feedback-System.2. Linearfeedback: Der Lesekopf und das Messbandsind dejustiert.
2. Justieren Sie den Lesekopf zum Messband.
AX5000 - Diagnosemeldungen544 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F749, Feedback "allgemein": Parameter ungültigDie Parametrierung des Feedback-Systems ist ungültig
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F749 63305
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Das Feedback-System wurde falsch parametriert. 1. Überprüfen Sie die Parametrierung des Feedback-
Systems in P-0-0150 oder P-0-0180.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150"
AX5000 - Diagnosemeldungen 545Version: 3.4
Gerätediagnosen
F74A, Feedback "allgemein": Parameter nicht gültigEs ist ein Parameterfehler aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F74A 63306
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. IDN "P-0-0150 Parameter channel-->Number ofclockcycles to get singleturn position or absoluteposition" = 0
1. Ändern Sie den Parameter.
2. Die Summe der Parameter IDN "P-0-0150Parameter channel-->Number of clockcycles to getsingleturn position or absolute position" + IDN"P-0-0150 Parameter channel-->Number ofclockcycles to get multiturn position" ist ungleich 25oder 21 oder 13
2. Ändern Sie den oder die Parameter.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0150"
AX5000 - Diagnosemeldungen546 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F74B, Feedback "allgemein": Speichern der Datenfehlgeschlagen
Beim Ausführen des Kommandos "Save feedback identification" ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F74B 63307
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Dieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
1. Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem.
2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0158" oder "P-0-0188"
AX5000 - Diagnosemeldungen 547Version: 3.4
Gerätediagnosen
F74C, Feedback "allgemein": Speichern der Datenfehlgeschlagen
Beim Ausführen des Kommandos "Save feedback identification" ist ein Speicherfehler aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F74C 63308
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Dieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
1. Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem.
2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0162" oder "P-0-0192"
AX5000 - Diagnosemeldungen548 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F74D, Feedback "general": Parameter invalidThe connected feedback isn't equal to the parameterized in P-0-0150 / P-0-0180.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F74D 63309
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0150"
AX5000 - Diagnosemeldungen 549Version: 3.4
Gerätediagnosen
F74E, Feedback "general": Parameter invalidThe connected feedback has a different linear resolution as parameterized in P-0-0150 / P-0-0180.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F74E 63310
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0150"
AX5000 - Diagnosemeldungen550 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F770, Feedback SSI: Invalid parameter.Feedback SII: Invalid parameter.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F770 63344
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 551Version: 3.4
Gerätediagnosen
F771, Feedback SSI: Single turn resolution to high.Feedback SII: Single turn resolution to high.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F771 63345
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen552 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F772, Feedback SSI: Mulit turn resolution to high.Feedback SII: Mulit turn resolution to high.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F772 63346
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 553Version: 3.4
Gerätediagnosen
F780, Feedback "allgemein": Datenübertragungfehlgeschlagen (EnDat)
Die Datenübertragung auf dem Feedbackparameterkanal ist auf Grund eines internen Fehlersfehlgeschlagen (EnDat).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F780 63360
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen554 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F781, Feedback "allgemein": Datenübertragungfehlgeschlagen (EnDat)
Die Datenübertragung auf dem Feedbackparameterkanal ist auf Grund eines internen Fehlersfehlgeschlagen (EnDat).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F781 63361
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 555Version: 3.4
Gerätediagnosen
F782, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (EnDat).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F782 63362
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Feedback-Leitung ist defekt. 1. Überprüfen Sie die Leitung.2. Falsches Feedback-System. 2. Tragen Sie das richtige Feedback-System ein.3. Das Feedback-System ist defekt. 3. Überprüfen Sie das Feedback-System.4. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
4. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen556 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F783, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (EnDat).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F783 63363
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Feedback-Leitung ist defekt. 1. Überprüfen Sie die Leitung.2. Falsches Feedback-System. 2. Tragen Sie das richtige Feedback-System ein.3. Das Feedback-System ist defekt. 3. Überprüfen Sie das Feedback-System.4. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
4. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 557Version: 3.4
Gerätediagnosen
F784, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (EnDat).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F784 63364
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Feedback-Leitung ist defekt. 1. Überprüfen Sie die Leitung.2. Falsches Feedback-System. 2. Tragen Sie das richtige Feedback-System ein.3. Das Feedback-System ist defekt. 3. Überprüfen Sie das Feedback-System.4. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
4. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen558 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F785, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (EnDat).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F785 63365
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Feedback-Leitung ist defekt. 1. Überprüfen Sie die Leitung.2. Falsches Feedback-System. 2. Tragen Sie das richtige Feedback-System ein.3. Das Feedback-System ist defekt. 3. Überprüfen Sie das Feedback-System.4. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
4. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 559Version: 3.4
Gerätediagnosen
F786, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (EnDat).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F786 63366
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Feedback-Leitung ist defekt. 1. Überprüfen Sie die Leitung.2. Falsches Feedback-System. 2. Tragen Sie das richtige Feedback-System ein.3. Das Feedback-System ist defekt. 3. Überprüfen Sie das Feedback-System.4. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
4. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen560 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F787, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (EnDat).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F787 63367
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Feedback-Leitung ist defekt. 1. Überprüfen Sie die Leitung.2. Falsches Feedback-System. 2. Tragen Sie das richtige Feedback-System ein.3. Das Feedback-System ist defekt. 3. Überprüfen Sie das Feedback-System.4. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
4. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 561Version: 3.4
Gerätediagnosen
F788, Feedback "allgemein": EncoderfehlerDer Encoder hat einen internen Fehler festgestellt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F788 63368
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Encoderfehler aufgetreten. 1. Tauschen Sie das Feedback-System aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen562 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F789, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (EnDat).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F789 63369
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Feedback-Leitung ist defekt. 1. Überprüfen Sie die Leitung.2. Falsches Feedback-System. 2. Tragen Sie das richtige Feedback-System ein.3. Das Feedback-System ist defekt. 3. Überprüfen Sie das Feedback-System.4. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
4. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 563Version: 3.4
Gerätediagnosen
F78A, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (EnDat).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F78A 63370
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Feedback-Leitung ist defekt. 1. Überprüfen Sie die Leitung.2. Falsches Feedback-System. 2. Tragen Sie das richtige Feedback-System ein.3. Das Feedback-System ist defekt. 3. Überprüfen Sie das Feedback-System.4. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
4. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen564 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F78B, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen. Das digitale Typenschild konnte nichtausgelesen werden (EnDat).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F78B 63371
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Überprüfen Sie anhand der Parametrierung derIDN P-0-0150 oder P-0-0180 ob Sie, passend zumFeedback-System, die IDN parametriert haben.
1. Ändern Sie ggf. die Parametrierung.
2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
3. Das Feedback-System ist defekt. 3. Überprüfen Sie das Feedback-System.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Ein digitales Typenschild ist nur bei Beckhoff Motoren der Baureihe AM3000 vorhanden.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150" und "P-0-0180"
AX5000 - Diagnosemeldungen 565Version: 3.4
Gerätediagnosen
F78C, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (EnDat).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F78C 63372
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Feedback-Leitung ist defekt. 1. Überprüfen Sie die Leitung.2. Falsches Feedback-System. 2. Tragen Sie das richtige Feedback-System ein.3. Das Feedback-System ist defekt. 3. Überprüfen Sie das Feedback-System.4. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
4. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen566 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F78D, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen. Beim "Single turn" ist die Auflösung derPositionswerte >32 bit (EnDat).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F78D 63373
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Überprüfen Sie die Parametrierung der Auflösungin der IDN P-0-0150 oder P-0-0180.
1. Ändern Sie ggf. die Parametrierung.
2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
3. Defektes Feedback-System, parametrierte interneAuflösung ist zu hoch.
3. Tauschen Sie das Feedback-System aus.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Der AX5000 unterstützt beim "Single turn" eine Auflösung der Positionswerte von max. 32bit (EnDat).
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Parameter channel-->Bit resolution single turn position" und"P-0-0180-->Parameter channel-->Bit resolution single turn position"
AX5000 - Diagnosemeldungen 567Version: 3.4
Gerätediagnosen
F78E, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (EnDat).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F78E 63374
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen568 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F78F, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen. Beim "Multi turn" ist die Auflösung derPositionswerte >12 bit (EnDat).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F78F 63375
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Überprüfen Sie die Parametrierung der Auflösungin der IDN P-0-0150 oder P-0-0180.
1. Ändern Sie ggf. die Parametrierung.
2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
3. Defektes Feedback-System, parametrierte interneAuflösung ist zu hoch.
3. Tauschen Sie das Feedback-System aus.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Der AX5000 unterstützt beim "Multi turn" eine Auflösung der Positionswerte von max. 12 bit(EnDat).
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Parameter channel-->Bit resolution multi turn position" und"P-0-0180-->Parameter channel-->Bit resolution multi turn position"
AX5000 - Diagnosemeldungen 569Version: 3.4
Gerätediagnosen
F791, Feedback parameter channel error (Endat).Feedback parameter channel error (Endat): Wrong digital type plate
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F791 63377
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen570 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F792, Feedback parameter channel error (Endat).Feedback parameter channel error (Endat): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F792 63378
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 571Version: 3.4
Gerätediagnosen
F793, Feedback parameter channel error (Endat).Feedback parameter channel error (Endat): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F793 63379
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen572 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F794, Endat: Feedback scan invalid.Endat: Feedback scan invalid.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F794 63380
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 573Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7C0, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7C0 63424
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen574 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7C1, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): crc calcualtion error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7C1 63425
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 575Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7C2, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7C2 63426
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen576 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7C3, Feedback parameter channel init error (Biss).Feedback parameter channel init error (Biss): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7C3 63427
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 577Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7C4, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): stop bit error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7C4 63428
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen578 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7C5, Feedback parameter channel init error (Biss).Feedback parameter channel init error (Biss): multi pos resolution > 12 bit
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7C5 63429
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 579Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7C6, Fehler Feedback Parameter Kanal (Biss)Die Initialisierung des Feedback Parameter Kanals ist fehlgeschlagen (Biss): Parameter Fehler.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7C6 63430
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetDie Achse ist nicht betriebsbereit Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Feedback-Leitung ist defekt. 1. Überprüfen Sie die Leitung.2. Falsches Feedback-System. 2. Tragen Sie das richtige Feedback-System ein.3. Das Feedback-System ist defekt. 3. Überprüfen Sie das Feedback-System.
Weitere InformationenSiehe auch Diagnose-Meldung "F739"
AX5000 - Diagnosemeldungen580 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7C7, Feedback parameter channel init error (Biss).Feedback parameter channel init error (Biss): parameter errror
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7C7 63431
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 581Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7C8, Feedback parameter channel init error (Biss).Feedback parameter channel init error (Biss): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7C8 63432
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen582 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7C9, Feedback parameter channel init error (Biss).Feedback parameter channel init error (Biss): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7C9 63433
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 583Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7CA, Feedback parameter channel init error (Biss).Feedback parameter channel init error (Biss): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7CA 63434
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen584 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7CB, Feedback parameter channel init error (Biss).Feedback parameter channel init error (Biss): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7CB 63435
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 585Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7CC, Feedback parameter channel init error (Biss).Feedback parameter channel init error (Biss): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7CC 63436
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen586 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7CD, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): bit stream error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7CD 63437
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 587Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7CE, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): bit stream error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7CE 63438
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen588 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7CF, Biss: Feedback scan invalid.Biss: Feedback scan invalid.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7CF 63439
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 589Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7D0, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7D0 63440
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen590 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7D1, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): single pos resolutin > 32 bit
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7D1 63441
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 591Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7D2, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7D2 63442
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen592 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7D3, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7D3 63443
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 593Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7D4, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): crc error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7D4 63444
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen594 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7D5, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): wrong digital type plate
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7D5 63445
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 595Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7D6, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7D6 63446
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen596 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7D7, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): timeout
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7D7 63447
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 597Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7D8, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): CDS bit error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7D8 63448
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen598 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F800, Feedback parameter channel init error(Hiperface): by read manufacturer parameter
Feedback parameter channel init error (Hiperface): by read manufacturer parameter
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F800 63488
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 599Version: 3.4
Gerätediagnosen
F801, Feedback parameter channel init error(Hiperface): by read feedback status
Feedback parameter channel init error (Hiperface): by read feedback status
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F801 63489
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen600 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F802, Feedback “Hyperface” Initialisierungsfehler -Parameterkanal
Es ist ein Problem beim Lesen der Feedbackposition (Hiperface) aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F802 63490
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer „Open Loop“-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungEs ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl. 24V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an den für Siezuständigen Beckhoff Support.
AX5000 - Diagnosemeldungen 601Version: 3.4
Gerätediagnosen
F803, Feedback parameter channel init error(Hiperface): unknown name plate
Feedback parameter channel init error (Hiperface): unknown name plate
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F803 63491
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen602 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F804, Feedback parameter channel init error(Hiperface): singleturn resolution over 32bit
Feedback parameter channel init error (Hiperface): singleturn resolution over 32bit
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F804 63492
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 603Version: 3.4
Gerätediagnosen
F805, Feedback parameter channel init error(Hiperface): multiturn resolution over 12 bit
Feedback parameter channel init error (Hiperface): multiturn resolution over 12 bit
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F805 63493
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen604 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F806, Feedback parameter channel init error(Hiperface): not enough memory
Feedback parameter channel init error (Hiperface): not enough memory
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F806 63494
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 605Version: 3.4
Gerätediagnosen
F807, Feedback parameter channel init error(Hiperface): "scan feedback" not valid for thiscommand
Feedback parameter channel init error (Hiperface): "scan feedback" not valid for this command
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F807 63495
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen606 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F808, Feedback parameter channel init error(Hiperface): open internal interface
Feedback parameter channel init error (Hiperface): open internal interface
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F808 63496
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 607Version: 3.4
Gerätediagnosen
F809, Feedback parameter channel init error(Hiperface): internal unknown state
Feedback parameter channel init error (Hiperface): internal unknown state
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F809 63497
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen608 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F80A, Feedback parameter channel error (Hiperface):feedback denied command
Feedback parameter channel error (Hiperface): feedback denied command
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F80A 63498
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 609Version: 3.4
Gerätediagnosen
F80B, Feedback parameter channel init error(Hiperface): feedback denied reset command
Feedback parameter channel init error (Hiperface): feedback denied reset command
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F80B 63499
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen610 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F80C, Feedback parameter channel error (Hiperface):unable to clear datafields
Feedback parameter channel error (Hiperface): unable to clear datafields
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F80C 63500
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 611Version: 3.4
Gerätediagnosen
F80D, Feedback parameter channel error (Hiperface):sci frame error
Feedback parameter channel error (Hiperface): sci frame error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F80D 63501
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen612 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F80E, Feedback parameter channel init error(Hiperface): sci parity error
Feedback parameter channel init error (Hiperface): sci parity error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F80E 63502
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 613Version: 3.4
Gerätediagnosen
F80F, Feedback parameter channel init error(Hiperface): wrong checksum
Feedback parameter channel init error (Hiperface): wrong checksum
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F80F 63503
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen614 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F810, Feedback parameter channel init error(Hiperface): wrong address
Feedback parameter channel init error (Hiperface): wrong address
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F810 63504
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 615Version: 3.4
Gerätediagnosen
F811, Feedback „Hiperface” Initialisierungsfehler -Parameterkanal
Der AX5000 bekommt bei der Initialisierung weniger Daten als erwartet.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F811 63505
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDie Feedbackleitung ist defekt. Prüfen Sie die FeedbackleitungBeim Hiperface-System wurde die Initialisierungszeitüberschritten.
Erhöhen Sie den Wert des Parameters P-0-0150/Power settings/Wait time after power up
Das Feedbacksystem ist defekt. Tauschen Sie das Feedbacksystem.
AX5000 - Diagnosemeldungen616 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F812, Feedback parameter channel init error(Hiperface): wrong response
Feedback parameter channel init error (Hiperface): wrong response
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F812 63506
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 617Version: 3.4
Gerätediagnosen
F813, Feedback parameter channel init error(Hiperface): sci error
Feedback parameter channel init error (Hiperface): sci error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F813 63507
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen618 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F840, Feedback analog comutaion channel init error.Feedback analog comutaion channel init error: internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F840 63552
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 619Version: 3.4
Gerätediagnosen
F841, Feedback analog comutaion channel init error.Feedback analog comutaion channel init error: inernal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F841 63553
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen620 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F842, Feedback analog comutaion channel init error.Feedback analog comutaion channel init error: inernal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F842 63554
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 621Version: 3.4
Gerätediagnosen
F843, Feedback analog comutation channel init error.Feedback analog comutation channel init error: inernal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F843 63555
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen622 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F844, Error, feedback parameter channel, can't createobject.
Error, feedback parameter channel, can't create object.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F844 63556
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 623Version: 3.4
Gerätediagnosen
F845, Feedback analog init error.Unknown para interface
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F845 63557
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen624 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F846, Feedback analog commutation part error.Feedback analog commutation part error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F846 63558
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 625Version: 3.4
Gerätediagnosen
F850, Einkabel-Feedback: Verbindung unterbrochenDie Verbindung zwischen dem Feedback-System und dem AX5000 ist unterbrochen
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F850 63568
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt.. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDie Motor/Feedback Leitung ist defekt. Überprüfen Sie die Leitung.Die Steckverbindungen der Leitung sind defekt. Überprüfen Sie die Steckverbindungen am Motor und
am AX5000.
AX5000 - Diagnosemeldungen626 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F851, Einkabel-Feedback: Initialisierungfehlgeschlagen
Die allgemeine Initialisierung des Einkabel-Feedbacks ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F851 63569
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDie Initialisierungssequenz des Feedbacksystems istfehlgeschlagen.Dieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem.
AX5000 - Diagnosemeldungen 627Version: 3.4
Gerätediagnosen
F852, Einkabel-Feedback: Maximal zugelassenePositionsabweichung überschritten
Position error active
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F852 63570
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen628 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F853, Einkabel-Feedback: Positionsermittlung -Timeout
Die Übertragung der Positionsdaten ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F853 63571
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 629Version: 3.4
Gerätediagnosen
F854, Einkabel-Feedback: Speicherallokationfehlgeschlagen
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F854 63572
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen630 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F855, Einkabel-Feedback: ParameterfehlerDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F855 63573
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 631Version: 3.4
Gerätediagnosen
F856, Einkabel-Feedback: Schreiben der Konfigurationfehlgeschlagen
Beim Schreiben der Konfiguration ist ein Fehler aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F856 63574
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen632 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F857, Einkabel-Feedback: Lesen der zyklischen Datenfehlgeschlagen
Lesen der zyklischen Daten fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F857 63575
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 633Version: 3.4
Gerätediagnosen
F858, Einkabel-Feedback: Interner FehlerDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F858 63576
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen634 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F859, Einkabel-Feedback:Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F859 63577
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 635Version: 3.4
Gerätediagnosen
F85A, Einkabel-Feedback: Zugriff auf dieParameterdaten fehlgeschlagen - Zeitüberschreitung
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F85A 63578
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen636 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F85B, Einkabel-Feedback: Zugriff auf dieParameterdaten fehlgeschlagen
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F85B 63579
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 637Version: 3.4
Gerätediagnosen
F85C, Einkabel-Feedback: Interner FehlerDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F85C 63580
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen638 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F85D, Einkabel-Feedback: Fehlerbit(s) imEncoderstatus gesetzt
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F85D 63581
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 639Version: 3.4
Gerätediagnosen
F85E, Einkabel-Feedback: Fehlerhafte Antwort auf eineLangnachricht.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F85E 63582
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen640 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F85F, Einkabel-Feedback: Herunterfahren desEncoders fehlgeschlagen
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F85F 63583
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 641Version: 3.4
Gerätediagnosen
F860, Einkabel-Feedback: Datei Schreibzugrifffehlgeschlagen
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F860 63584
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen642 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F861, Einkabel-Feedback: Seriennummer ungültigDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F861 63585
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 643Version: 3.4
Gerätediagnosen
F862, Einkabel-Feedback: Motortemperatur nichtverfügbar.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F862 63586
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen644 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F863, Einkabel-Feedback: Edge-Register ungültig.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F863 63587
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 645Version: 3.4
Gerätediagnosen
F864, Einkabel-Feedback: Fehler beim zyklischenLesen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F864 63588
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen646 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F865, Einkabel-Feedback: Gebersystem nichtgefunden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F865 63589
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 647Version: 3.4
Gerätediagnosen
F866, Einkabel-Feedback: Kein elektronischesTypenschild gefunden
Das OCT-Feedbacksystem enthält kein elektronisches Typenschild.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F866 63590
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDas OCT-Feedbacksystem enthält keinelektronisches Typenschild, obwohl dieses lautFeedbackparametrierung ausgelesen werden soll.
Ändern Sie ggf. die Parametrierung.Speichern Sie ggf. ein neues Typenschild ab,kontaktieren Sie hierzu den für Sie zuständigenSuopport.
AX5000 - Diagnosemeldungen648 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F867, OCT / HpfDSL: The electronic data sheet isinvalid.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F867 63591
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 649Version: 3.4
Gerätediagnosen
F868, OCT / HpfDSL: User data file invalid.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F868 63592
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen650 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F869, OCT / HpfDSL: Position offset file invalid.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F869 63593
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 651Version: 3.4
Gerätediagnosen
F86A, OCT / HpfDSL: Commutation offset file invalid.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F86A 63594
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen652 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F86B, OCT / HpfDSL: Invalid file header.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F86B 63595
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 653Version: 3.4
Gerätediagnosen
F86C, OCT / HpfDSL: Invalid file.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F86C 63596
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen654 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F86D, OCT / HpfDSL: Position deviation monitoring:Value too many cycles not zero.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F86D 63597
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 655Version: 3.4
Gerätediagnosen
F86E, OCT / HpfDSL: Detailed error infoDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F86E 63598
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen656 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F86F, OCT / HpfDSL: Initial encoder status errorAfter power up of the encoder the encoder status signals relevant error bits.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F86F 63599
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 657Version: 3.4
Gerätediagnosen
F870, Feedback "AX572x": Encoder nicht bereitDie Feedback-Initialisierung ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F870 63600
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Das Feedback-System ist defekt. 1. Überprüfen Sie das Feedback-System.2. Die Feedback-Leitung ist defekt. 2. Überprüfen Sie die Leitung.
AX5000 - Diagnosemeldungen658 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F872, Feedback "AX572x": Position ist nicht gültigDer AX5000 hat einen Positionsfehler erkannt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F872 63602
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDas Feedback-System ist defekt. Überprüfen Sie das Feedback-System.Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl. 24V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
F873, Feedback "AX572x": Position ist nicht gültigDie Positionsberechnung wurde nicht rechtzeitig fertiggestellt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F873 63603
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. EinReset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard- oderSoftwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen LösungDas Feedback-System benötigt zu viel Zeit für diePositionsberechnung.
Überprüfen bzw. tauschen Sie das Feedback-System.
Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl. 24V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 659Version: 3.4
Gerätediagnosen
F874, Feedback "AX572x": Feedbackregister ungültigDas EnDat 2.2 Register ist ungültig.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F874 63604
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Das Feedback-System ist defekt. 1. Überprüfen Sie das Feedback-System.2. Kommunikationsprobleme mit dem Feedback-System.
2. Überprüfen Sie das Feedback-System.
AX5000 - Diagnosemeldungen660 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F875, Feedback "AX572x": Unerwarteter EncoderEs ist kein EnDat 2.2 Feedback-System installiert.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F875 63605
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es wurde ein falsches Feedback-System installiert. 1. Überprüfen Sie das Feedback-System.
AX5000 - Diagnosemeldungen 661Version: 3.4
Gerätediagnosen
F876, Feedback "AX572x": InitialisierungsfehlerEnDat 2.2 - Initialisierungsfehler
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F876 63606
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Das Feedback-System ist defekt. 1. Überprüfen Sie das Feedback-System.2. Die Steckverbindung der Feedback-Leitung istdefekt.
2. Überprüfen Sie die Steckverbindung.
3. Die Feedback-Leitung ist defekt. 3. Überprüfen Sie die Feedback-Leitung.
AX5000 - Diagnosemeldungen662 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F877, Feedback "AX572x": Zu wenig SpeicherEs ist zu wenig Speicher vorhanden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F877 63607
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 663Version: 3.4
Gerätediagnosen
F879, Feedback "AX572x": VersorgungsspannungFehler beim Einstellen der geregelten Versorgungsspannung (Sense)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F879 63609
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Feedback-Leitung ist defekt. 1. Überprüfen Sie die Feedback-Leitung2. Steckverbindung der Feedback-Leitung defekt. 2. Überprüfen Sie die Steckverbindung der
Feedback-Leitung.3. Keine Sense-Adern vorhanden. 3. Überprüfen Sie die Feedback-Leitung oder
Parametrieren Sie die Feedback-Versorgungsspannung auf "ungeregelte" Spannung.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150"
AX5000 - Diagnosemeldungen664 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F87A, Feedback "AX572x": Fehlerhalte Hochstartphasedes Feedback-Systems
Hochstartphase des Feedback-Systems konnte nicht erfolgreich abgeschlossen werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F87A 63610
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Keine Rückmeldung vom Feedback-System. 1. Überprüfen Sie das Feedback-System.2. Feedback-Leitung defekt. 2. Überprüfen Sie die Feedback-Leitung.3. Feedback-System defekt. 3. Überprüfen Sie das Feedback-System.4. Steckverbindung der Feedback-Leitung defekt. 4. Überprüfen Sie die Steckverbindung der
Feedback-Leitung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 665Version: 3.4
Gerätediagnosen
F87C, Feedback "AX572x": FB-Protokoll wird nichtunterstützt
Die AX572x unterstützt das angeschlossenen Feedback-Protokoll nicht.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F87C 63612
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Nicht unterstütztes Feedback-Systemangeschlossen.
1. Überprüfen Sie das Feedback-System.
AX5000 - Diagnosemeldungen666 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F87D, Feedback "AX572x": ParameterfehlerFehlerhafte Parametrierung des Feedback-Systems
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F87D 63613
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. IDN P-0-0152 oder P-0-0182 "gear numerator" undP-0-0153 oder P-0-0183 "gear denominator"
1. Diese Parameter müssen gößer 0 sein.
2. IDN P-0-0153 / P-0-0152 oder P-0-0183 / P-0-0182 2. Das Ergebnis der Division muss größer als 1024sein.
3. IDN P-0-0152 / P-0-0153 oder P-0-0182 / P-0-0183 3. Das Ergebnis der Division muss größer als 1024sein.
4. IDN P-0-0150 oder P-0-0180 4. Die Parameter "Auflösung pro Umdrehung; Längepro Signalperiode; Linearauflösung" müssen größer 0sein.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150; P-0-0152; P-0-0153; P-0-0180; P-0-0182; P-0-0183"
AX5000 - Diagnosemeldungen 667Version: 3.4
Gerätediagnosen
F880, HTL: Encoder not ready.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F880 63616
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen668 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F881, HTL: Error flag active.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F881 63617
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 669Version: 3.4
Gerätediagnosen
F882, HTL: Wrong interface.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F882 63618
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen670 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F883, HTL: Timeout.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F883 63619
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 671Version: 3.4
Gerätediagnosen
F8A0, OCT / HpfDSL: Default state entered.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F8A0 63648
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungEs ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl. 24V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen672 Version: 3.4
Gerätediagnosen
F8A1, OCT / HpfDSL: sHub not supported.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F8A1 63649
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 673Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA00, Feedback process channel error.Feedback process channel error: internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA00 64000
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen674 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA01, Feedback Prozessdatenkanal:Initialisierungsfehler
Der AX5000 kann intern den Feedback Prozessdatenkanal nicht initialisieren.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA01 64001
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Dieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.
1. Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem.
AX5000 - Diagnosemeldungen 675Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA02, Feedback process channel init commandtimeout.
Feedback process channel init command timeout.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA02 64002
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen676 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA03, Feedback process channel init command notidle.
Feedback process channel init command not idle.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA03 64003
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 677Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA04, Feedback process channel init error.Feedback process channel init error: internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA04 64004
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen678 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA05, Feedback process channel init error.Feedback process channel init error: internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA05 64005
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 679Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA06, Feedback process channel init error.Feedback process channel init error: internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA06 64006
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen680 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA07, Feedback process channel, unknown feedbacktype.
Feedback process channel, unknown feedback type.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA07 64007
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 681Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA40, Feedback process channel error (1Vss)Feedback process channel error (1Vss): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA40 64064
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen682 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA41, Feedback process channel error (1Vss)Feedback process channel error (1Vss): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA41 64065
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 683Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA42, Feedback process channel error (1Vss)Feedback process channel error (1Vss): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA42 64066
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen684 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA43, Feedback process channel error (1Vss)Feedback process channel error (1Vss): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA43 64067
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 685Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA44, Feedback process channel error (1Vss)Feedback process channel error (1Vss): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA44 64068
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen686 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA45, Feedback process channel error (1Vss)Feedback process channel error (1Vss): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA45 64069
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 687Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA46, Feedback process channel error (1Vss)Feedback process channel error (1Vss): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA46 64070
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen688 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA47, Feedback process channel error (1Vss)Feedback process channel error (1Vss): internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA47 64071
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 689Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA48, Fehler Feedback Prozess Kanal (1Vss)Der Quadratur-Encoder für das Feedback-System (1Vss) liefert einen Fehler.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA48 64072
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Impulsfolge der digitalisierten Spuren (Cosinusund Sinus) ist falsch.
1. Überprüfen Sie die Leitungsschirme und dieSchirmanbindung sämtlicher Leitungen an denGeräten. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten aufdem selben Potential geerdet sind. Überprüfen Sie,ob der AX5000 fest an die metallische Rückwandangeschraubt wurde und diese auch geerdet ist.Tauschen Sie ggf. das Feedback-System.
2. Der Abstand zwischen den Flanken ist zu gering. 2. Überprüfen Sie die Leitungsschirme und dieSchirmanbindung sämtlicher Leitungen an denGeräten. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten aufdem selben Potential geerdet sind. Überprüfen Sie,ob der AX5000 fest an die metallische Rückwandangeschraubt wurde und diese auch geerdet ist.Tauschen Sie ggf. das Feedback-System.
AX5000 - Diagnosemeldungen690 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA49, Fehler Feedback Prozess Kanal (1Vss)Das analoge Signal für das Feedback-System (1Vss) ist fehlerhaft.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA49 64073
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Feedback-Leitung ist defekt. 1. Überprüfen Sie die Leitung.2. Der ermittelte Wert liegt außerhalb desToleranzbereichs (0,53 Vpp - 1,34 Vpp).
2. Überprüfen Sie die Leitungsschirme und dieSchirmanbindung sämtlicher Leitungen an denGeräten. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten aufdem selben Potential geerdet sind. Überprüfen Sie,ob der AX5000 fest an die metallische Rückwandangeschraubt wurde und diese auch geerdet ist.Tauschen Sie ggf. das Feedback-System.
AX5000 - Diagnosemeldungen 691Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA4A, Feedback process channel error (1Vss)Feedback process channel error (1Vss): Commutation, anlaog part
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA4A 64074
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen692 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA4B, Feedback process channel error (1Vss)Feedback process channel error (1Vss): Quadrant init error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA4B 64075
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 693Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA4C, Feedback process channel error. Failed to setthe reference voltage.
Feedback process channel error. Failed to set the reference voltage.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA4C 64076
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen694 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA4D, Feedback process channel error. Firmwareindex not valid.
Feedback process channel error. Firmware index not valid.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA4D 64077
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 695Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA60, Feedback error TTL: System errorFeedback error TTL: System error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA60 64096
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen696 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA61, Feedback error TTL: Unknown stateFeedback error TTL: Unknown state
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA61 64097
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 697Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA62, Fehler TTL-Feedback-SystemBeim TTL-Feedback-System weisen die Flanken "A" und "B" nicht den notwendigen 90° Phasenversatz auf.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA62 64098
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Bei diversen TTL-Feedback-Systemen tritt diesesProblem während der Initialisierungsphase auf.
1. Geben Sie bei der IDN P-0-0150 "Wait time afterpower up" den Wert 500 ms ein.
2. Das Feedback-System ist fehlerhaft. 2. Tauschen Sie den Motor aus.3. Es befinden sich massive Störungen auf demFeedbacksygnal.
3. Analysieren und beseitigen Sie die Störungen.
AX5000 - Diagnosemeldungen698 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA63, Feedback error TTL: Quadrant init errorFeedback error TTL: Quadrant init error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA63 64099
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 699Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA64, Feedback error TTL: Reference voltage errorFeedback error TTL: Reference voltage error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA64 64100
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen700 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA65, Fehler TTL-Feedback-SystemDas TTL-Feedback-System wird nicht unterstützt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA65 64101
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Das TTL-Feedback-System wird erst von denAX5000 mit der Seriennummer ab 2500 unterstützt.
1. Tauschen Sie den AX5000 gegen einentsprechendes Gerät aus oder verwenden Sie einFeedback-System das von Ihrem Gerät unterstütztwird.
AX5000 - Diagnosemeldungen 701Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA80, Feedback "Resolver": Kein Zeitmodul verfügbarEs steht kein Zeitmodul zur Verfügung.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA80 64128
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen702 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA81, Feedback "Resolver": Unbekannter ZustandEs ist ein interner Fehler aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA81 64129
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 703Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA82, Feedback "Resolver": Initialisierung derAbtastzeitpunkte fehlgeschlagen
Die Initialisierung der Abtastzeitpunkte ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA82 64130
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Verkabelung des Resolvers ist fehlerhaft. 1. Überprüfen Sie die Verkabelung.2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
3. Sie haben einen nicht geeigneten Resolvergewählt und parametriert.
3. Überprüfen Sie die Parameter des Resolvers inder IDN "P-0-0150".
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Data-->Resolver"
AX5000 - Diagnosemeldungen704 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA83, Feedback "Resolver": Kalibrierung fehlerhaftDie Kalibrierungsdaten fehlen oder sind fehlerhaft.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA83 64131
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 705Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA84, Feedback "Resolver": Polzahl wird nichtunterstützt
Die parametrierte Polzahl wird nicht unterstützt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA84 64132
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine nicht unterstützte Polzahlparametriert.
1. Überprüfen Sie die Parametrierung der IDN"P-0-0150".
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Es werden nur 2, 4, 6, und 8 polige Resolver unterstützt.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Resolver-->Number of poles"
AX5000 - Diagnosemeldungen706 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA85, Feedback "Resolver": Die Erregerfrequenz wirdnicht unterstützt
Die parametrierte Erregerfrequenz wird nicht unterstützt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA85 64133
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben in der IDN "P-0-0150" eine nichtunterstützte Erregerfrequenz parametriert.
1. Es wird nur 8 kHz als Erregerfrequenz unterstützt.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Es wird nur 8 kHz als Erregerfrequenz unterstützt.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Resolver-->Excitation frequency"
AX5000 - Diagnosemeldungen 707Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA86, Feedback "Resolver": Übersetzungsverhältniswird nicht unterstützt
Das parametrierte Übersetzungsverhältnis wird nicht unterstützt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA86 64134
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben in der IDN "P-0-0150" eine nichtunterstütztes Übersetzungsverhältnis parametriert.
1. Überprüfen Sie die Parametrierung desÜbersetzunsverhältnisses in der IDN "P-0-0150".
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Transformation ratio"
AX5000 - Diagnosemeldungen708 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA87, Feedback "Resolver": Anschluss wird nichtunterstützt
Der parametrierte Anschluss wird nicht unterstützt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA87 64135
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben in der IDN "P-0-0150" einen nichtunterstützen Anschluss parametriert.
1. Der Resolver muss an den Buchsen "X12" oder"X22" angeschlossen werden.
AX5000 - Diagnosemeldungen 709Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA88, Feedback "Resolver": ADC-Konfigurationfehlerhaft
Die ADC-Konfiguration ist fehlerhaft.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA88 64136
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen710 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA89, Feedback "Resolver": ADC ZeitüberschreitungBeim ADC ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA89 64137
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 711Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA8A, Feedback "Resolver": Hardware unterstütztkeinen Resolver
Der vorhandene AX5000 unterstützt keinen Resolver
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA8A 64138
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Der Hardwarestand unterstützt keinen Resolver. 1. Tauschen Sie das Gerät aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen712 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA8B, Feedback "Resolver": Amplitude derResolverausgangsspannung zu groß
Die Amplitudenüberwachung hat bei der Resolverausgangsspannung den maximalen Wert festgestellt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA8B 64139
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Verkabelung des Resolvers ist fehlerhaft. 1. Überprüfen Sie die Verkabelung
(Schirmanbindung, Steckerhardware, Leitung undkorrekte Befestigung des Steckers).
2. Der Resolver ist fehlerhaft. 2. Tauschen Sie den Motor aus.3. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
3. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
4. Die Amplitudenüberwachung ist nicht optimalparametriert.
4. Überprüfen Sie die parametrierteAmplitudenüberwachung in der IDN "P-0-0150".
5. Sie haben in der IDN "P-0-0150" ein nichtunterstütztes Übersetzungsverhältnis parametriert.
5. Überprüfen Sie die Parametrierung desÜbersetzunsverhältnisses in der IDN "P-0-0150".
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Data-->Resolver-->Amplitude monitoring-->Maxlimit" und "P-0-0150-->Transformation ratio"
AX5000 - Diagnosemeldungen 713Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA8C, Feedback "Resolver": Amplitude derResolverausgangsspannung zu niedrig
Die Amplitudenüberwachung hat bei der Sekundärspannung den minimalen Wert festgestellt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA8C 64140
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Verkabelung des Resolvers ist fehlerhaft. 1. Überprüfen Sie die Verkabelung
(Schirmanbindung, Steckerhardware, Leitung undkorrekte Befestigung des Steckers).
2. Der Resolver ist fehlerhaft. 2. Tauschen Sie den Motor aus.3. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
3. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
4. Die Amplitudenüberwachung ist nicht optimalparametriert.
4. Überprüfen Sie die parametrierteAmplitudenüberwachung in der IDN "P-0-0150".
5. Sie haben in der IDN "P-0-0150" ein nichtunterstütztes Übersetzungsverhältnis parametriert.
5. Überprüfen Sie die Parametrierung desÜbersetzunsverhältnisses in der IDN "P-0-0150".
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Data-->Resolver-->Amplitude monitoring-->Minlimit und "P-0-0150-->Transformation ratio""
AX5000 - Diagnosemeldungen714 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA8D, Feedback "Resolver": Hardware unterstütztkeinen Resolver
Der vorhandene AX5000 unterstützt keinen Resolver
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA8D 64141
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Der Hardwarestand unterstützt keinen Resolver. 1. Tauschen Sie das Gerät aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen 715Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA8E, Feedback "Resolver": Interner FehlerDie Auswertung der Signale ist instabil
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA8E 64142
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen716 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA8F, Feedback "Resolver": Ein Feedback-Getriebewird nicht unterstützt
Beim Resolver wird ein Feedback-Getriebe nicht unterstützt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA8F 64143
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. In den IDN'S "P-0-0152" und/oder "P-0-0153"wurde ein Wert ungleich "1" parametriert.
1. Parametrieren Sie beide Werte auf "1".
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0152"; "P-0-0153"
AX5000 - Diagnosemeldungen 717Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA90, Feedback "Resolver": Grenzwerte derAmplitudenkorrektur überschritten
Die obere oder untere Grenze der Amplitudenkorrektur wurde überschritten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA90 64144
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Grenzwerte der Amplitudenkorrektur (0,9 - 1,1)in der IDN "P-0-0150" wurden unter- bzw.überschritten.
1. Überprüfen Sie die Parametrierung der IDN"P0-0150".
2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn der Wert der Amplitudenkorrektur kleiner 1 ist, wird Cos-Amplitude korrigiert, wennder Wert größer 1 ist wird die Sin-Amplitude korrigiert.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Data-->Resolver-->Sin/Cos Amplitudecorrection"
AX5000 - Diagnosemeldungen718 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA91, Feedback "Resolver": Reservierte Parameterwurden genutzt
Es wurden reservierte Parameter der IDN "P-0-0150" parametriert.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA91 64145
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es wurden reservierte Parameter der IDN"P-0-0150" parametriert.
1. Überprüfen Sie die Parametrierung der IDN"P0-0150".
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Data-->Resolver"
AX5000 - Diagnosemeldungen 719Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA92, Feedback "Resolver": Offset zu groß.Der Offset-Abgleich ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA92 64146
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Der Resolver ist falsch angeschlossen. 1. Überprüfen Sie den Anschluss des Resolvers.2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen720 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA93, Feedback "Resolver": Offset-Abgleich istfehlgeschlagen
Der Offset-Abgleich ist fehlgeschlagen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA93 64147
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Der Resolver ist falsch angeschlossen. 1. Überprüfen Sie den Anschluss des Resolvers.2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 721Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA94, Feedback "Resolver": Kombination Stromregler-Zykluszeit und Erregerfrequenz ungültig
Die Stromregler-Zykluszeit und die Erregerfrequenz müssen aufeinander abgestimmt sein.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA94 64148
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Parameter der IDN "P-0-0002" (Zykluszeit) und"P-0-0150" (Erregerfrequenz) sind nicht aufeinanderabgestimmt.
1. Überprüfen Sie die beiden IDN's.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0002" und "P-0-0150-->Process channel-->data-->Resolver-->Excitationfreqeuncy"
AX5000 - Diagnosemeldungen722 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA95, Feedback "Resolver": Interner FehlerInterner Software-Fehler im Algorithmus zur Auswertung des Resolvers.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA95 64149
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 723Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA96, Feedback "Resolver": Phasenkalibrierung -Amplitude ist zu klein
Während der Phasenkalibrierung wurde der minimale Amplitudenwert der Resolverausgangsspannungunterschritten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA96 64150
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Verkabelung des Resolvers ist fehlerhaft. 1. Überprüfen Sie die Verkabelung
(Schirmanbindung, Steckerhardware, Leitung undkorrekte Befestigung des Steckers).
2. Sie haben in der IDN "P-0-0150" ein nichtunterstütztes Übersetzungsverhältnis parametriert.
2. Überprüfen Sie die Parametrierung desÜbersetzunsverhältnisses in der IDN "P-0-0150".
3. Der Resolver ist fehlerhaft. 3. Tauschen Sie den Motor aus.4. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
4. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Transformation ratio"
AX5000 - Diagnosemeldungen724 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA97, Feedback "Resolver": Phasenkalibrierung -Amplitude ist zu groß
Während der Phasenkalibrierung wurde der maximale Amplitudenwert der Resolverausgangsspannungüberschritten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA97 64151
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Verkabelung des Resolvers ist fehlerhaft. 1. Überprüfen Sie die Verkabelung
(Schirmanbindung, Steckerhardware, Leitung undkorrekte Befestigung des Steckers).
2. Sie haben in der IDN "P-0-0150" ein nichtunterstütztes Übersetzungsverhältnis parametriert.
2. Überprüfen Sie die Parametrierung desÜbersetzunsverhältnisses in der IDN "P-0-0150".
3. Der Resolver ist fehlerhaft. 3. Tauschen Sie den Motor aus.4. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
4. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Transformation ratio"
AX5000 - Diagnosemeldungen 725Version: 3.4
Gerätediagnosen
FAB0, Feedback "MES": Unbekannter ZustandEs ist ein interner Fehler aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FAB0 64176
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen726 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FAB1, Feedback "MES": Anschluss wird nichtunterstützt
Der parametrierte Anschluss wird nicht unterstützt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FAB1 64177
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben in der IDN "P-0-0150" einen nichtunterstützen Anschluss parametriert.
1. Das MES muss an den Buchsen "X12" oder "X22"angeschlossen werden.
AX5000 - Diagnosemeldungen 727Version: 3.4
Gerätediagnosen
FAB2, Feedback "MES": ADC-Konfiguration fehlerhaftDie ADC-Konfiguration ist fehlerhaft.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FAB2 64178
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen728 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FAB3, Feedback "MES": ADC ZeitüberschreitungBeim ADC ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FAB3 64179
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 729Version: 3.4
Gerätediagnosen
FAB4, Feedback "MES": Hardware unterstützt keinMES
Der vorhandene AX5000 unterstützt kein MES
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FAB4 64180
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Der Hardwarestand unterstützt kein MES. 1. Tauschen Sie das Gerät aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen730 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FAB5, Feedback "MES": Ausgangsspannung ist zugroß
Die Amplitudenüberwachung hat bei der MES-Ausgangsspannung den maximalen Wert festgestellt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FAB5 64181
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Verkabelung des MES ist fehlerhaft. 1. Überprüfen Sie die Verkabelung
(Schirmanbindung, Steckerhardware, Leitung undkorrekte Befestigung des Steckers).
2. Das MES ist fehlerhaft. 2. Tauschen Sie den Motor aus.3. Die Amplitudenüberwachung ist nicht optimalparametriert.
3. Überprüfen Sie die parametrierteAmplitudenüberwachung in der IDN "P-0-0150".
4. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
4. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Data-->MES-->Amplitude monitoring-->Maxlimit"
AX5000 - Diagnosemeldungen 731Version: 3.4
Gerätediagnosen
FAB6, Feedback "MES": Ausgangsspannung ist zuklein
Die Amplitudenüberwachung hat bei der MES-Ausgangsspannung den minimalen Wert festgestellt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FAB6 64182
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Verkabelung des MES ist fehlerhaft. 1. Überprüfen Sie die Verkabelung
(Schirmanbindung, Steckerhardware, Leitung undkorrekte Befestigung des Steckers).
2. Das MES ist fehlerhaft. 2. Tauschen Sie den Motor aus.3. Die Amplitudenüberwachung ist nicht optimalparametriert.
3. Überprüfen Sie die parametrierteAmplitudenüberwachung in der IDN "P-0-0150".
4. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
4. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Data-->MES-->Amplitude monitoring-->Min limit"
AX5000 - Diagnosemeldungen732 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FAB7, Feedback "MES": Hardware unterstützt keinMES
Der vorhandene AX5000 unterstützt kein MES
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FAB7 64183
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Der Hardwarestand unterstützt kein MES. 1. Tauschen Sie das Gerät aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen 733Version: 3.4
Gerätediagnosen
FAB8, Feedback "MES": Interner FehlerDie Auswertung der Signale ist instabil
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FAB8 64184
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen734 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FAB9, Feedback "MES": Ein Feedback-Getriebe wirdnicht unterstützt
Beim MES wird ein Feedback-Getriebe nicht unterstützt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FAB9 64185
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. In den IDN'S "P-0-0152" und/oder "P-0-0153"wurde ein Wert ungleich "1" parametriert.
1. Parametrieren Sie beide Werte auf "1".
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0152"; "P-0-0153"
AX5000 - Diagnosemeldungen 735Version: 3.4
Gerätediagnosen
FABA, Feedback "MES": Grenzwerte derAmplitudenkorrektur überschritten
Die obere oder untere Gernze der Amplitudenkorrektur wurde überschritten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FABA 64186
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Grenzwerte der Amplitudenkorrektur (0,9 - 1,1)in der IDN "P-0-0150" wurden unter- bzw.überschritten.
1. Überprüfen Sie die Parametrierung der IDN"P0-0150".
2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn der Wert der Amplitudenkorrektur kleiner 1 ist, wird die Cos-Amplitude korrigiert,wenn der Wert größer 1 ist wird die Sin-Amplitude korrigiert.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Data-->Resolver-->Sin/Cos Amplitudecorrection"
AX5000 - Diagnosemeldungen736 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FABB, Feedback "MES": Reservierte Parameterwurden genutzt
Es wurden reservierte Parameter der IDN "P-0-0150" parametriert.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FABB 64187
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es wurden reservierte Parameter der IDN"P-0-0150" parametriert.
1. Überprüfen Sie die Parametrierung der IDN"P0-0150".
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Data-->MES"
AX5000 - Diagnosemeldungen 737Version: 3.4
Gerätediagnosen
FABC, Feedback "MES": Kombination Stromregler-Zykluszeit und Erregerfrequenz ungültig
Die Stromregler-Zykluszeit und die Erregerfrequenz müssen aufeinander abgestimmt sein.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FABC 64188
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Parameter der IDN "P-0-0002" (Zykluszeit) und"P-0-0150" (Erregerfrequenz) sind nicht aufeinanderabgestimmt.
1. Überprüfen Sie die beiden IDN's.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0002" und "P-0-0150-->Process channel-->data-->MES-->Excitationfreqeuncy"
AX5000 - Diagnosemeldungen738 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC00, Fpga errorFpga error: load failed
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC00 64512
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetTorque off Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 muss
neu gestartet werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 739Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC01, Fpga errorFpga error: test failed
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC01 64513
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen740 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC02, Fpga errorFpga error: load failed
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC02 64514
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 741Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC03, Steuerspannungsfehler: UnterspannungDie Steuerspannung (Us) ist zu niedrig.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC03 64515
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDie anliegende Spannung (Us) an Kontakt X03 ist zuniedrig. Sie liegt unter 24 V -25%.
Prüfen Sie die Einspeisung der 24 V-Versorgung.
AX5000 - Diagnosemeldungen742 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC04, Treiberfehler: UnterspannungDer FPGA hat eineTreiberunterspannung erkannt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC04 64516
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Safety-Dummy-Karte in den Einschub "X3x"des AX5000 fehlt oder ist nicht richtig gesteckt.
1. Schalten Sie die Spannung aus, stecken Sie dieSafety-Dummy-Karte richtig in den Einschub "X3x"des AX5000 und schalten Sie die Spannung wiederein.
2. Die Safety-Karte wurde aktiviert. 2. Siehe Meldung "FC0C"
Weitere InformationenSiehe auch Diagnose Meldung "FD4A"
AX5000 - Diagnosemeldungen 743Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC05, Dsp watchdog error.Dsp watchdog error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC05 64517
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen744 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC06, Dsp clock error.Dsp clock error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC06 64518
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 745Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC07, ESC clock error.ESC clock error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC07 64519
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen746 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC08, ÜberstromabschaltungÜberstromabschaltung - Zwischenkreisanbindung (X02, X07 oder X51(AX5021))
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC08 64520
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Externer Kurzschluss 1. Überprüfen Sie die Leitungen, AX-Bridge und
beseitigen Sie den Kurzschluss2. Keine einheitliche Netzspannungsversorgung imZwischenkreisverbund
2. Sorgen Sie für eine einheitlicheNetzspannungsversorgung
AX5000 - Diagnosemeldungen 747Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC09, Totzeitfehler.Interner Hardwarefehler
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC09 64521
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungInterner Hardwarefehler Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an den für Siezuständigen Beckhoff Support.
AX5000 - Diagnosemeldungen748 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC0A, Lock error.Interner Hardwarefehler.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC0A 64522
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungInterner Hardwarefehler. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl. 24
V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an den für Siezuständigen Beckhoff Support.
AX5000 - Diagnosemeldungen 749Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC0B, Überstromfehler – Motor Kurzschluss (X13 /X23).
Der AX5000 hat einen Überstrom an den Motorphasen erkannt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC0B 64523
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetTorque off Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen LösungKurzschluss in der Motorleitung. Prüfen Sie die MotorleitungKurzschluss im Motor (Wicklungsschluss). Prüfen Sie die Motorwicklung mit einem
Hochspannungsmessgerät.
Hinweis
Alterung der LeistungsendstufenDurch mehrfaches detektieren eines Motorkurzschlusses tritt eine Alterung bei den Leis-tungsendstufen ein.
AX5000 - Diagnosemeldungen750 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC0C, Safety-Karte aktiviertDie Safety-Karte wurde aktiviert und hat den Servoverstärker in den sicheren Zustand gebracht.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC0C 64524
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Achse ist freigegeben und die Safety-Kartewurde durch eine Störung im SIcherheitsbereich derMaschine / Anlage aktiviert.
1. Beseitigen Sie die Störung im Sicherheitsbereichder Maschine / Anlage und führen Sie ein Resetdurch.
2. Die Achse ist freigegeben und die Safety-Kartewurde durch einen Kabelbruch bei der 24 VVersorgung der Karte aktiviert.
2. Beseitigen Sie den Kabelbruch und führen Sie einReset durch.
AX5000 - Diagnosemeldungen 751Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC0D, Shorted coils brake triggerd by the FPGA logic.Shorted coils brake triggerd by the FPGA logic.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC0D 64525
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen752 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC0E, Torque off triggerd by the FPGA logic.Torque off triggerd by the FPGA logic.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC0E 64526
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetTorque off Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 muss
neu gestartet werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 753Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC0F, FPGA logic: Brake chopper errorFPGA logic: Brake chopper error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC0F 64527
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetTorque off Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 muss
neu gestartet werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen754 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC10, FPGA logic: Motorcurrent sum error.FPGA logic: Motorcurrent sum error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC10 64528
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetTorque off Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 muss
neu gestartet werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 755Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC11, FPGA logic: Powersupply error.FPGA logic: Powersupply error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC11 64529
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetTorque off Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 muss
neu gestartet werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen756 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC12, FPGA logic: Umains phase error.FPGA logic: Umains phase error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC12 64530
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetTorque off Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 muss
neu gestartet werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 757Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC13, FPGA logic:DC link overvoltageFPGA logic:DC link overvoltage
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC13 64531
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 mussneu gestartet werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen758 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC30, Internal error (I2C)Internal error (I2C)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC30 64560
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 mussneu gestartet werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 759Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC31, Internal error (I2C)Internal error (I2C)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC31 64561
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen760 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC32, Internal error (I2C)Internal error (I2C)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC32 64562
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 761Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC33, Internal error (I2C)Internal error (I2C)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC33 64563
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen762 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC34, Internal error (I2C)Internal error (I2C)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC34 64564
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 763Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC35, Internal error (I2C)Internal error (I2C)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC35 64565
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen764 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC36, Internal error (I2C)Internal error (I2C)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC36 64566
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 765Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC37, Interner KommunikationsfehlerKommunikationsfehler über I2C zwischen den Baugruppen des Servoverstärkers
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC37 64567
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hardwarefehler aufgetreten. 1. Schicken Sie den AX5000 an die für Sie
zuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen766 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC38, Error reading error stack.Error reading error stack (I2C)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC38 64568
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 767Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC39, Error reading operation time.Error reading operatin time (I2C)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC39 64569
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen768 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC3A, Error reading eeprom.Error reading eeprom (I2C), Id check failed
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC3A 64570
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 769Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC3B, Error reading error stack.Error reading error stack (wrong format)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC3B 64571
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen770 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC3C, Error reading error stack.Error reading error stack (wrong format)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC3C 64572
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 771Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC3D, Error reading operation time.Error reading operation time (wrong format)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC3D 64573
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen772 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC3E, Error reading factory settings.Error reading factory settings (wrong format)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC3E 64574
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 773Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC3F, Error reading factory settings.Error reading factory settings.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC3F 64575
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen774 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC40, Error saving Hw-Id.Error saving Hw-Id.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC40 64576
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 775Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC41, Error saving Hw-Id.Error saving Hw-Id. (timeout)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC41 64577
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen776 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC42, Error saving factory settings.Error saving factory settings.(timeout)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC42 64578
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 777Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC43, Error saving factory settings.Error saving factory settings.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC43 64579
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen778 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC44, Error clearing operation time.Error clearing operation time. (timeout)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC44 64580
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 779Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC45, Error clearing error list.Error clearing error list. (Timeout)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC45 64581
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen780 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC46, Error reading operation time.Error reading operation time.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC46 64582
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 781Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC47, Error clearing error stack.Error clearing error stack.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC47 64583
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen782 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC70, Init of the keypad failed.Init of the keypad failed.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC70 64624
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 mussneu gestartet werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 783Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC80, Probe unit error.Probe unit error: (value change exceeds limit)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC80 64640
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen784 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC81, Probe unit error.Probe unit error: (time change exceeds limit)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC81 64641
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 785Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC82, Probe unit error.Probe unit error: (intrnal error)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC82 64642
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen786 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC83, Invalid probe unit configurationThe signal configuration of the probe unit is invalid.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC83 64643
Klasse TypFehler Kommandofehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 787Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC84, Probe unit configuration: Activate signalconfiguration error.
Probe unit configuration: Activate signal configuration error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC84 64644
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen788 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FCB0, LCD Display init failed.LCD Display init failed.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FCB0 64688
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 mussneu gestartet werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 789Version: 3.4
Gerätediagnosen
FCB1, LDC Display error.LCD Display error. (internal error)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FCB1 64689
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen790 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FCB2, LDC Display error.LCD Display error. (internal error)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FCB2 64690
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 791Version: 3.4
Gerätediagnosen
FCB3, LCD-Display: InitialisierungsfehlerBeim internen Initialisieren des LCD-Displays ist ein Fehler aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FCB3 64691
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Fataler Softwarefehler. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen792 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FCB4, LCD-Display: ZeitüberschreitungBeim internen Initialisieren des LCD-Displays ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FCB4 64692
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Fataler Softwarefehler. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 793Version: 3.4
Gerätediagnosen
FCD0, Positive limit switch error.Positive limit switch error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FCD0 64720
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen794 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FCD1, Negativer Endschalter erreichtDer Verfahrbereichsendschalter in negativer Fahrtrichtung wurde betätigt
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FCD1 64721
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Achse ist auf den negativen Endschaltergefahren.
1. Bewegen Sie die Achse vom negativenEndschalter.
AX5000 - Diagnosemeldungen 795Version: 3.4
Gerätediagnosen
FCD2, Drehzahl-Fehler.Die Drehzahl der Achse ist höher als der parametrierte Höchstwert in S-0-0113
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FCD2 64722
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Der parametrierte Höchstwert wurde überschritten. 1. Überprüfen Sie, ob der Wert des Parameters
S-0-0113 mit dem Wert aus den technischen Datendes Motors übereinstimmt.
2. Wenn die Applikation einen Höchstwert von 3000verlangt, müssen Sie den Wert in S-0-0113 ca. 10%höher einstellen, damit der Servoverstärker die 3000ausregeln kann.
2. Analysieren Sie den Wert in S-0-0113.
3. Es wirkt eine äußere Kraft auf das Antriebssystem. 3. Analysieren Sie, ob das zulässig ist undparametrieren Sie ggf. das Antriebssystem neu.
4. Der parametrierte Höchstwert wurde überschritten. 4. Analysieren Sie, warum der Motor so hoch drehtund stellen Sie dies ab.
5. Kommutierungsfehler, der Motor beschleunigtunkontrolliert.
5. Analysieren Sie, warum die Kommutierung desMotors nicht stimmt.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0113"
AX5000 - Diagnosemeldungen796 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FCD3, Drehzahl-Fehler.Die Drehzahl der Achse ist höher als der parametrierte Höchstwert in S-0-0113
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FCD3 64723
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Der parametrierte Höchstwert wurde überschritten. 1. Überprüfen Sie, ob der Wert des Parameters
S-0-0113 mit dem Wert aus den technischen Datendes Motors übereinstimmt.
2. Wenn die Applikation einen Höchstwert von 3000verlangt, müssen Sie den Wert in S-0-0113 ca. 10%höher einstellen, damit der Servoverstärker die 3000ausregeln kann.
2. Analysieren Sie den Wert in S-0-0113.
3. Es wirkt eine äußere Kraft auf das Antriebssystem. 3. Analysieren Sie, ob das zulässig ist undparametrieren Sie ggf. das Antriebssystem neu.
4. Der parametrierte Höchstwert wurde überschritten. 4. Analysieren Sie, warum der Motor so hoch drehtund stellen Sie dies ab.
5. Kommutierungsfehler, der Motor beschleunigtunkontrolliert.
5. Analysieren Sie, warum die Kommutierung desMotors nicht stimmt.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0113"
AX5000 - Diagnosemeldungen 797Version: 3.4
Gerätediagnosen
FCD4, Auslastungsfehler des AX5000Die parametrierte Auslastung des AX5000 ist erreicht.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FCD4 64724
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die parametrierte Auslastungsgrenze ist zu niedriggewählt.
1. Erhöhen Sie den Grenzwert in der IDN P-0-0316.
2. Diese Fehlermeldung kann unterdrückt werden,beim Erreichen der Auslastungsgrenze wird derStrom auf P-0-0093 abgesenkt.
2. Parametrieren Sie die IDN P-0-0316dementsprechend.
3. Die Anwendung überfordert den AX5000. 3. Setzen Sie ggf. einen größeren AX5000 ein.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0093 und P-0-0316"
AX5000 - Diagnosemeldungen798 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FCD5, Stromlimitierung: U/F-FehlerDie Stromlimitierung wurde ausgelöst.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FCD5 64725
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDie Mechanik ist zu schwergängig. Analysieren Sie ihre Anwendung und versuchen Sie
die Mechanik leichtgängiger zu machen.Beim Einsatz von Asynchron-Motoren: Überprüfen Sie die Lastzustände und aktivieren Sie
ggf. den Beschleunigungsregler (IDN P-0-0112,P-0-0113, P-0-0114und P-0-0451) und / oder denKippschutzregler (IDN P-0-0115, P-0-0116, P-0-0117und P-0-0451).
Die Überlastfähigkeit des AX5000 ist erschöpft. Setzen Sie ggf. einen größeren AX5000 ein.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0112, P-0-0113, P-0-0114, P-0-0115, P-0-0116, P-0-0117, P-0-0451"
AX5000 - Diagnosemeldungen 799Version: 3.4
Gerätediagnosen
FCD6, Überwachungsfunktion: Ankerkurzschluss-Gleichstrombremse
Der Servoverstärker hat während der des Bremsvorgangs einen Überstromfehler festgestellt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FCD6 64726
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Dieser Fehler hängt vom konfiguriertenGesamtsystem ab und tritt nur während derAnkerkurzschluss- / Gleichstrombremsung auf:
1. Die Lösung hängt vom konfiguriertenGesamtsystem ab.
2. Asynchronmotor 2. Überprüfen Sie die Parametrierung desStromreglers und die IDN S-0-0106 und S-0-0107.Analysieren Sie die Lastzustände während desBremsvorgangs.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0106 und S-0-0107"
AX5000 - Diagnosemeldungen800 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FCD7, Maximum output frequency limit exceeded.The maximum output frequency limit (see device specification) has been exceeded.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FCD7 64727
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 801Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD00, Motor management: Init failedMotor management: Init failed
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD00 64768
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 mussneu gestartet werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen802 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD01, Motor management: Init failedMotor management: Init failed
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD01 64769
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Warnung: Reset nicht erforderlich.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 803Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD03, Brake management error.Brake management error: (no timer available)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD03 64771
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. 1.
AX5000 - Diagnosemeldungen804 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD04, Periphery voltage missing.Periphery voltage missing.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD04 64772
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 805Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD05, Motor management error.Motor management error.(internal error: unknown channel)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD05 64773
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen806 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD06, Motor management error.Motor management error.(internal error: no freq)
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD06 64774
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 807Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD07, Motor overtemperature shut down.Motor overtemperature shut down.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD07 64775
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen808 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD08, Motor management: Falscher VerstärkertypMotor management: Der eingesetzte Motordatensatz ist für einen anderen Verstärkertyp optimiert und kannvon diesem Verstärker nicht optimal betrieben werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD08 64776
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Motordaten wurden von einem Servoverstärkerauf den anderen kopiert.
1. Wählen Sie im "TCDriveManager" deneingesetzten Motor in der Motordatenbank aus. Sieerhalten dann die für diesen Verstärkertypoptimierten Motordaten.
AX5000 - Diagnosemeldungen 809Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD09, Motor Management: Falscher MotortypDer Motortyp gemäß elektronischem Motortypenschild stimmt nicht mit dem Motortyp im TcDriveManagerüberein.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD09 64777
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Tippfehler bei der Eingabe des Motortyps in denTcDriveManager.
1. Geben Sie den Motortyp in den TcDriveManagerexakt so ein, wie im elektronischen Typenschildvorgegeben.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Die Eingabe im TcDriveManager: "AM3042-0G30" und der Eintrag im elektronischen Mo-tortypenschild "AM3042-0G30-0000" sind nicht identisch.
AX5000 - Diagnosemeldungen810 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD0A, Configured channel peak current is greater thanthe motor peak current.
The Configured channel peak current is greater than the motor peak current.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD0A 64778
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 811Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD0B, Configured channel peak current is greater thanthe amplifier channel peak current.
The Configured channel peak current is greater than the amplifier channel peak current.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD0B 64779
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen812 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD0C, Configured channel current is greater than themotor coninuous stall current.
The configured channel current is greater than the motor coninuous stall current.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD0C 64780
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 813Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD0D, Configured channel current is greater than theamplifier rated current.
The configured channel current is greater than the amplifier rated current.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD0D 64781
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen814 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD0E, Unzulässiger SummennennausgangsstromDer zulässige Summennennausgangsstrom bei 2-kanaligen Geräten wurde überschritten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD0E 64782
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungSie haben bei einem oder beiden Kanälen desAX5000 den Kanalausgangsstrom (P-0-0093) falschparametriert.
Reduzieren Sie den Wert soweit, dass die Summeder Ströme den zulässigen Wert nicht übersteigt:P-0-0093 (Kanal „A“) + P-0-0093 (Kanal „B“) ≤S-0-0112
Weitere InformationenAX5000-Systemhandbuch 2.Generation - Kapitel "Produktbeschreibung-->Technische Daten";AMxx_Bedienungsanleitung - Kapitel "Technische Daten"
AX5000 - Diagnosemeldungen 815Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD0F, Motorbremse: Stromüberwachung.Beim Lösen der Bremse fließt weniger Strom, als in P-0-0059 parametriert worden ist.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD0F 64783
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer „ClosedLoop“-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDie Adern der Bremse sind nicht korrektangeschlossen.
Prüfen Sie die Anschlüsse (X14 / X24).
Der Wert in P-0-0059 wurde zu hoch parametriert. Prüfen Sie die Parametrierung.
AX5000 - Diagnosemeldungen816 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD10, Peripheriespannung zu hochDie Peripheriespannung (UP) ist zu hoch.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD10 64784
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer „ClosedLoop“-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDie anliegende Spannung (Up) an Kontakt X03 ist zuhoch. Sie liegt über 24 V +10%
Prüfen Sie die Einspeisung der 24 V-Versorgung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 817Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD11, Peripheriespannung zu niedrigDie Peripheriespannung (Up) ist zu niedrig
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD11 64785
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDie anliegende Spannung (Up) an Kontakt X03 ist zuniedrig. Sie liegt unter 24 V -10%
Prüfen Sie die Einspeisung der 24 V-Versorgung.
AX5000 - Diagnosemeldungen818 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD12, Unknown constraint IDNUnknown constraint IDN
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD12 64786
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 819Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD13, Too low dielectric strength of the motor winding.Too low dielectric strength of the motor winding.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD13 64787
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen820 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD14, Constraint check failed.The constraint check of the motor data set failed. This may be happen if the motor dataset constraints, e.g.the current controller cycle time or the mains voltage level do not match the actual values of the drive.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD14 64788
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 821Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD15, Feedback „allgemein“: Maximaler Frequenzwertzu hoch
Die Feedbackfrequenz überschreitet die maximale Frequenz der Hardwareeingangsbeschaltung.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD15 64789
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungAus der max. Motordrehzahl (S-0-0113), derAuflösung des Encoders (P-0-0150), und demFeedback Gearing (P-0-0152, P-0-0153) wird einFrequenzwert berechnet, der den am konfiguriertenEncodereingang (P-0-0150) zulässigen Wertüberschreitet.
Reduzieren Sie den Wert von S-0-0113.
Überprüfen Sie das Feedback Gearing.
Hinweis
Maximale EingangsfrequenzenSinCos = 273066 HzResolver = 300 HzTTL = 10 MHzMES = 500 Hz
AX5000 - Diagnosemeldungen822 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD16, Unknown feedback system.Unknown feedback system.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD16 64790
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 823Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD17, Motor overload shutdown.Motor overload shutdown.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD17 64791
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen824 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD18, Motorbremsenstrom: MessfehlerBeim Messen des Motorbremsenstroms wurde ein unzulässiges Signal erfasst.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD18 64792
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. EMV-Probleme. 1. Überprüfen Sie die Leitungsschirme und die
Schirmanbindung sämtlicher Leitungen an denGeräten. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten aufdem selben Potential geerdet sind. Überprüfen Sie,ob der AX5000 fest an die metallische Rückwandangeschraubt wurde und diese auch geerdet ist.
2. Es ist ein interner Hardwarefehler aufgetreten. 2. Schicken Sie den AX5000 an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 825Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD19, A/D-Wandler: Peripheriespannung - MessfehlerDer Analog/Digital - Wandler hat beim Messen der Peripheriespannung ein unzulässiges Signal erhalten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD19 64793
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. EMV-Probleme. 1. Überprüfen Sie die Leitungsschirme und die
Schirmanbindung sämtlicher Leitungen an denGeräten. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten aufdem selben Potential geerdet sind. Überprüfen Sie,ob der AX5000 fest an die metallische Rückwandangeschraubt wurde und diese auch geerdet ist.
2. Es ist ein interner Hardwarefehler aufgetreten. 2. Schicken Sie den AX5000 an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen826 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD1A, A/D-Wandler: Motortemperatur - MessfehlerA/D-Wandler: Motortemperatur - Messfehler
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD1A 64794
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 827Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD1B, Motor cont. stall torque > peak torqueDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD1B 64795
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen828 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD1C, ASM don't support's usage of P-0-0077Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD1C 64796
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 829Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD1D, Invalid torque characteristic data.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD1D 64797
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen830 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD1E, Ungültige InduktivitätswerteDie Induktivitätswerte für den Motor sind ungültig
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD1E 64798
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer „ClosedLoop“-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen LösungDie Werte in Parameter P-0-0075 sind nichtplausibel.
Überprüfen Sie die Werte in P-0-0075.Lesen Sie das elektronische Typenschild desAM8000 erneut aus..
AX5000 - Diagnosemeldungen 831Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD1F, Got no memory.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD1F 64799
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen832 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD20, Motormanagement: Ungültige MotordatenZur Berechnung der Motorkennlinie fehlen Motordaten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD20 64800
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Wenn mindestens eine der FunktionenDrehzahlbegrenzung (P-0-0451), Strombegrenzung(P-0-0451) oder Feldschwächebetrieb (P-0-0455)aktiviert ist müssen folgende Parameter gültig sein.
1. Überprüfen Sie folgende IDN's: P-0-0055;P-0-0066; P-0-0070; P-0-0073; P-0-0077 undS-0-0196 (Wenn kein Motornennstrom eingetragenist, wird der Motorstillstandsstrom genommen).
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0055; P-0-0066; P-0-0070; P-0-0073; P-0-0077; P-x-0451; P-0-0455 undS-0-0196"
AX5000 - Diagnosemeldungen 833Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD21, Motormanagement: SpannungsfehlerDer eingetragene Netzspannungsbereich ist für den Feldschwächebetrieb bei Synchron Motoren nichtzulässig.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD21 64801
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Der zulässige Bereich des Spannungswerts fürden Feldschwächebetrieb "Umains-min und Umains-max" der IDN P-0-455 wird beim Initialisierenberechnet und mit dem parametrierten Wert in derIDN P-0-0201 verglichen.
1. "Umains-min" kleiner (P-0-0201 minus P-0-0203)und "Umains-max" größer (P-0-0201 plus P-0-0202).Überprüfen Sie die IDN's auf plausible Werte.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0201; P-0-0202; P-0-0203 und P-0-0455"
AX5000 - Diagnosemeldungen834 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD22, Motormanagement: StromfehlerDer parametrierte Stromwert stimmt nicht mit dem berechneten Wert überein (Feldschwächebetrieb).
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD22 64802
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Der gewünschte Betriebspunkt wird imTCDriveManager auf der Feldschwächekurveeingestellt (Schieberegler). Der hieraus resultierendeStromwert wird automatisch in die IDN P-0-0455eingetragen, wenn diese IDN manuell verändert wird,kann er ungültig werden.
1. Überprüfen Sie die IDN P-0-0455 und starten Sieden Servoverstärker ggf. neu.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0455"
AX5000 - Diagnosemeldungen 835Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD40, Power management: Init failedPower management: Init failed
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD40 64832
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 mussneu gestartet werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen836 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD41, Netzspannung zu hochDie tatsächliche Netzspannung ist höher als die parametrierte Netzspannung in P-0-0201 und P-0-0202.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD41 64833
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Netzspannung wurde falsch parametriert 1. Überprüfen Sie die Parametrierung und erhöhen
Sie ggf. die Netzspannungstoleranz2. Die Netzspannung ist falsch 2. Prüfen Sie die Netzspannung
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Die Fehlergrenzen der Überlastung können in S-0-0206 ausgelesen werden
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0201", "S-0-0202" und "S-0-0206"
AX5000 - Diagnosemeldungen 837Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD42, Mains supply: U mains too low.Mains supply: U mains too low.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD42 64834
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen838 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD43, Netzeinspeisung: Spannung ausgefallenBei der Netzeinspeisung ist ein Spannungsausfall aufgetreten.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD43 64835
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Netzeinspeisung ist fehlerhaft. 1. Analysieren Sie die Netzeinspeisung und beheben
Sie den Fehler.
AX5000 - Diagnosemeldungen 839Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD44, Netzeinspeisung: Phasenfehler.Bei der 3-phasigen Netzeinspeisung ist eine Phase ausgefallen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD44 64836
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Netzeinspeisung ist fehlerhaft. 1. Analysieren Sie die Netzeinspeisung und beheben
Sie den Fehler.2. Das 3-phasige Versorgungsnetz ist immer wiedermit Störungen behaftet.
2. Aktivieren Sie mittels IDN P-0-0204 einen Filter,der bewirkt, dass bei der Phasenüberwachung längergewartet wird, bevor der Fehler ausgelöst wird.
3. Sie betreiben den AX5000 an einem 1-phasigenNetz.
3. Deaktivieren Sie die Phasenüberwachung mittelsder IDN P-0-0204 Bit 3. Wenn Sie bei derProjektierung von einem 3-phasigen Netzausgegangen sind, überprüfen Sie in der IDNP-0-0092 und P-0-0093, ob Sie ein Deratingeintragen müssen.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Deaktivieren Sie die Phasenüberwachung auf keinen Fall, wenn bei einem 3-phasigen Netzeine Phase ausgefallen ist, da sonst der AX5000 zerstört wird.
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0092", "P-0-0093" und "P-0-0204"
AX5000 - Diagnosemeldungen840 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD45, Continous power internal brake resistor too low.Continous power internal brake resistor too low.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD45 64837
Klasse TypFehler Parameterfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 841Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD46, Power management error.Power management internal error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD46 64838
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen842 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD47, Power management error.Power management error: init failed
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD47 64839
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 843Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD48, Power management error.Power management error: internal error
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD48 64840
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen844 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD49, IGBT temperature measuring error.IGBT temperature measuring error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD49 64841
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 845Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD4A, IGBT-Temperaturmessfehler.Die Temperatur des IGBT kann auf Grund eines Kommunikationsfehlers nicht ermittelt werden.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD4A 64842
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Safety-Dummy-Karte in den Einchub "X3x" desAX5000 fehlt oder ist nicht richtig gesteckt.
1. Schalten Sie die Spannung aus, stecken Sie dieSafety-Dummy-Karte richtig in den Einschub "X3x"des AX5000 und schalten Sie die Spannung wiederein.
2. Die Safety-Karte wurde aktiviert. 2. Siehe Meldung "FC0C"
Weitere InformationenSiehe auch Diagnose Meldung "FC04"
AX5000 - Diagnosemeldungen846 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD4B, Zwischenkreisspannung zu geringDie Zwischenkreisspannung hat die Unterspannungsschwelle erreicht
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD4B 64843
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Netzspannung wurde unterbrochen 1. Sorgen Sie für eine stabile Netzspannung2. Der Grenzwert der Unterspannung ist zu hocheingestellt
2. Mit P-x-0203 kann der Grenzwert derUnterspannung vom Zwischenkreis gesenkt werden.Der Grenzwert kann in P-0-0206 ausgelesen werden
3. Die Netzspannung ist zu gering oder schwankt 3. Sorgen Sie für eine geeignete Netzspannung
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0203" und "S-0-0206"
AX5000 - Diagnosemeldungen 847Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD4C, ZwischenkreisüberspannungZwischenkreisüberspannung wegen zu geringer Bremsleistung
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD4C 64844
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Parametrierung des Bremsshoppers stimmtnicht
1. Überprüfen Sie die Parametrierung desBremsshoppers
2. Der Bremswiderstand wurde falsch gewählt 2. Überprüfen Sie den Widerstand desBremswiderstands
3. Der Bremswiderstand wurde falsch gewählt 3. Überprüfen Sie die Leistung desBremswiderstands
4. Der Bremswiderstand ist defekt 4. Messen Sie den tatsächlichen Widerstand desBremswiderstands
AX5000 - Diagnosemeldungen848 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD4D, Kühkörperltemperatur ist zu hochKühkörperltemperatur ist zu hoch
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD4D 64845
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Umgebungstemeratur ist zu hoch 1. Senken Sie die Umgebungstemperatur2. Der Lüfter ist defekt 2. Überprüfen Sie den Lüfter3. Interne Bremsleistung und Verlustleistung derAchse sind zu hoch
3. Senken Sie die interne Bremsleistung undVerlustleistung der Achse
4. Die Kühlschlitze oder die Messsensoren sindverschmutzt
4. Reinigen Sie die Kühlschlitze und dieMesssensoren
AX5000 - Diagnosemeldungen 849Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD4E, Control voltage errorControl voltage error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD4E 64846
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen850 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD4F, Overvoltage error.Overvoltage error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD4F 64847
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 851Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD50, Undervoltage error.Undervoltage error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD50 64848
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen852 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD51, Power supply phase error.Power supply pahse error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD51 64849
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 853Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD52, Unknown internal brake resistor.Unknown internal brake resistor.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD52 64850
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen854 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD53, U_mains power up after mains power failure.U_mains power up after mains power failure.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD53 64851
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 855Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD54, Unknown nominal device current.Unknown nominal device current.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD54 64852
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen856 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD55, AX5021: Übertemperatur desBremswiderstandes
Der Temperatursensor des externen Bremswiderstandes vom Bremsmodul AX5021 signalisiertÜbertemperatur
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD55 64853
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Umgebungstemeratur ist zu hoch 1. Senken Sie die Umgebungstemperatur2. Der Bremswiderstand wurde falsch gewählt 2. Überprüfen Sie die Leistung des
Bremswiderstands3. Die Parametrierung von P-0-0208 stimmt nicht 3. Überprüfen Sie die Parametrierung
Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0208"
AX5000 - Diagnosemeldungen 857Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD56, Error Power Management: Transfer error,unknown channel.
Error Power Management: Transfer error, unknown channel.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD56 64854
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen858 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD57, Error Power Management: Load resistor activeand axis enabled
Error Power Management: Load resistor active and axis enabled
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD57 64855
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 859Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD58, Error Power Management: Check external dc linkconnection
Error Power Management: Check external dc link connection
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD58 64856
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen860 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD59, Fehler Power Management: Falschen externenBremswiderstand gefunden
Die ermittelten Werte des angeschlossenen externen Bremswiderstands stimmen nicht mit denparametrierten Werten im TCDriveManager überein.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD59 64857
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetDie Achse ist nicht betriebsbereit Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Allgemeiner Messfehler, Messen Sie denBremswiderstand aus und vergleichen Sie denermittelten Ohm-Wert mit der Angabe auf demTypenschild.
1. Wenn der Wert übereinstimmt, deaktivieren Sieden internen Test des externen Bremswiderstands:Setzten Sie hierzu die IDN P-0-0204 "Disable Dc linkinterface check" auf "enable". Beobachten Sie dieApplikation bezüglich des ordnungsgemäßenBetriebs des externen Bremswiderstands.
2. Allgemeiner Messfehler, Messen Sie denBremswiderstand aus und vergleichen Sie denermittelten Ohm-Wert mit der Angabe auf demTypenschild.
2. Wenn der Wert nicht übereinstimmt, tauschen Sieden Bremswiderstand aus oder tragen Sie denermittelten Wert Ohm-Wert im TCDriveManager ein,anschließend schalten Sie die 24 V Spannung ausund wieder ein. .
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn Sie die oben genannten Messfehler ausgeschlossen haben, können Sie die Über-prüfung des Bremswiderstands über die IDN P-0-0204 "Bit 1" ausschalten.
AX5000 - Diagnosemeldungen 861Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD5A, Powermanagement: Überstrom -Zwischenkreisverbindung
Bei der Überprüfung der externen ZK-Anbindung X02 trat ein Überstrom auf.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD5A 64858
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Bremswiderstand zu klein. 1. Analysieren Sie die Anwendung und rechnen Sie
die benötigte Bremsleistung nach.2. Kurzschluss an X02 2. Überprüfen Sie den Anschluss an X02
AX5000 - Diagnosemeldungen862 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD80, System time underflow error.System time underflow error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD80 64896
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 863Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD81, Wrong timer pointer.Wrong timer pointer.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD81 64897
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen864 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD82, Out of timer.Out of timer.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD82 64898
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 865Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD83, Invalid identity object type.Invalid identity object type.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD83 64899
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen866 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD84, Invalid firmware index.Invalid firmware index.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD84 64900
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 867Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD85, Feedback firmware checksum error.Feedback firmware checksum error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD85 64901
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen868 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD86, System timer underflow.System timer underflow.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD86 64902
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 869Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD87, Error: Out of system timer.Error: Out of system timer.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD87 64903
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen870 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD88, Found not supported hardware type.Found not supported hardware type.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD88 64904
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 871Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD89, Safety card type not supported.Safety card type not supported.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD89 64905
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen872 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD8A, Optionskarte: Typ wird nicht unterstütztDer Typ der Optionskarte wird nicht unterstützt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD8A 64906
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die verwendete Optionskarte ist nicht kompatibel. 1. Tauschen Sie die Optionskarte gegen eine
kompatibele Version aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen 873Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD8B, Optionskarte: Interface-Id wird nicht unterstütztDie Schnittstellen-ID der Optionskarte wir nicht unterstützt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD8B 64907
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Firmware der Optionskarte und des AX5000korrepondieren nicht miteinander.
1. Es ist ein Firmware-Update bei der Optionskarteund beim AX5000 erforderlich.
AX5000 - Diagnosemeldungen874 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD8C, Optionskarte: Anzahl der Kanäle wird nichtunterstützt
Die Anzahl der Kanäle auf der Feedback-Optionskarte stimmt nicht mit der Kanalanzahl des AX5000überein.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD8C 64908
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Optionskarte mit falscher Kanalanzahl eingebaut. 1. Optionskarte mit richtiger Kanalanzahl benutzen.
AX5000 - Diagnosemeldungen 875Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD8D, Ungültiges Identity-ObjektUngültiges Identy-Objekt in den FactorySettings gefungen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD8D 64909
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. Das Installieren eines Kompatibilitätspatches istfehlgeschlagen.
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.
2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen876 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD8E, Optionskarte: Schnittstelle vom FPGA 2 wirdnicht unterstützt
Die Schnittstelle vom FPGA 2 der Feedback-Optionskarte wird nicht unterstützt.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD8E 64910
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die verwendete Optionskarte ist nicht kompatibel. 1. Tauschen Sie die Optionskarte gegen eine
kompatibele Version aus.2. Es ist ein unbekannter Firmwarefehler aufgetreten. 2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.
AX5000 - Diagnosemeldungen 877Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDB0, Customer specific function: Init failed.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDB0 64944
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen878 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDC0, Internal command state machine error.Internal command state machine error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDC0 64960
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 879Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDC1, Internal command state machine error.Internal command state machine error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDC1 64961
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen880 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDC2, Internal command state machine error.Internal command state machine error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDC2 64962
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 881Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDC3, Internal command state machine error.Internal command state machine error.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDC3 64963
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen882 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDD0, Safety card: Unknown hardware type.Safety card: Unknown hardware type.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDD0 64976
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 883Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDD1, Safety: internal error, out of memorySafety: internal error, out of memory
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDD1 64977
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen884 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDD2, Safety: internal error, got no timerSafety: internal error, got no timer
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDD2 64978
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 885Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDD3, Safety switch off while the axis was enabled.Safety switch off while the axis was enabled.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDD3 64979
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen886 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDD4, Configured safety option don't matchConfigured safety option don't match
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDD4 64980
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 887Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDD5, The basic unit of the drive dont supports asafety option.
The basic unit of the drive dont supports a safety option.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDD5 64981
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen888 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDD6, Safety Option: Not supported firmware index.Safety Option: Not supported firmware index.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDD6 64982
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 889Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDD7, Safety-Schacht: Weder Safety- noch Dummy-Karte gesteckt
Im Safety-Schacht (X3x) des AX5000 befindet sich werder eine Safety- noch eine Dummy-Karte
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDD7 64983
Klasse TypFehler Hardwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die Karte wurde versehentlich entfernt. 1. Stecken Sie die Karte wieder in den Schacht.
AX5000 - Diagnosemeldungen890 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDD8, Safety-Schacht: Falsche Safety- oder Dummy-Karte gesteckt
Im Safety-Schacht (X3x) des AX5000 befindet sich eine Safety- oder Dummy-Karte, welche nicht mit derinternen Steuerkarte korrespondiert.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDD8 64984
Klasse TypFehler Hardwarefehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Die verwendete Hardware ist nicht kompatibel. 1. Tauschen Sie die Safety- oder Dummy-Karte
gegen eine kompatibele Version aus.
AX5000 - Diagnosemeldungen 891Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDD9, Safety-Karte: Safety-Karte aktiviert - InterneReaktion
Nach Aktivierung der Safety-Karte vergeht bis zum Abschalten der IGBT's noch eine Zeitspanne. Parallelhierzu versucht der AX5000 die Motoren geregelt zu bremsen.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDD9 64985
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung1. Der AX5000 ist im sicheren Zustand (Not aus Kreisnoch aktiv, Verdrahtungsfehler usw.).
1. Setzen Sie das System wieder in denbetriebsbereiten Zustand.
Hinweis
Bitte beachten sie diesen Hinweis!Die Safety-Karte wurde durch ein bestimmtes Ereignis ausgelöst. Untersuchen Sie alle si-cherheitsrelevanten Funktionen der Anlage, die solch ein Ereignis auslösen können.
AX5000 - Diagnosemeldungen892 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDDA, Safety-Schacht: Falsche Safety-Karte AX5805oder AX5806 gesteckt
Im Safety-Schacht (X3x) des AX5000 befindet sich eine Safety-Karte (AX5805 oder AX5806), die nichtkompatibel zum Gerätetyp ist. AX5y01 bis AX5140: AX5805 und AX5160 bis AX5193: AX5806.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDDA 64986
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 893Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDDB, Safety card: Internal error.An internal error occured while evaluating the compatibility of the safety card.
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDDB 64987
Klasse TypFehler Laufzeitfehler
Standardreaktion ResetTorque off Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-
oder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen Lösung1. The safety card seems to be defective. 1. Try to use a different safety card.
AX5000 - Diagnosemeldungen894 Version: 3.4
Gerätediagnosen
FFFE, Missing implementation!Missing implementation!
Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FFFE 65534
Klasse TypFehler Softwarefehler
Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen Lösung
AX5000 - Diagnosemeldungen 895Version: 3.4
Support und Service
5 Support und ServiceBeckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eineschnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zurVerfügung stellt.
Beckhoff SupportDer Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatzeinzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:
• Support• Planung, Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme• umfangreiches Schulungsprogramm für Beckhoff Systemkomponenten
Hotline: +49(0)5246/963-157Fax: +49(0)5246/963-9157E-Mail: [email protected]
Beckhoff ServiceDas Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sales-Service:
• Vor-Ort-Service• Reparaturservice• Ersatzteilservice• Hotline-Service
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Weitere Support- und Serviceadressen finden Sie auf unseren Internetseiten unter http://www.beckhoff.de.
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AX5000 - Diagnosemeldungen896 Version: 3.4