20
1/20 Descripci on Arboles el ectricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados Din amica de descargas parciales involucradas en el crecimiento de arboles el ectricos Daniela Contreras Departamento de Matematica [email protected] Universidad Tecnica Federico Santa Mar a Valpara so, Chile Laboratorio de Modelaci on II MAT289 Profesor Pablo Aguirre Profesor externo Roger Schurch

Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

1/20

Descripcion Arboles electricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados

Dinamica de descargas parciales involucradas enel crecimiento de arboles electricos

Daniela Contreras Departamento de Matematica

[email protected] Universidad Tecnica Federico Santa Marıa

Valparaıso, Chile

Laboratorio de Modelacion II MAT289 Profesor Pablo AguirreProfesor externo Roger Schurch

Page 2: Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

2/20

Descripcion Arboles electricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados

Descargas Parciales

• Descargas electricas en una porcion de un aislante electrico.

• Usuales causas: vacıos o grietas.

• Luz, sonido, calor y reacciones quımicas.

Figura: Cable de alta tension.

Page 3: Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

3/20

Descripcion Arboles electricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados

Arboles electricos

• Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo.

• Formacion de numerosas ramificaciones parecidas a un arbol.

• Conducen a fallas en equipos electricos.

Figura: Arbol electrico creciento en un aislante.

[R. Schurch Partial discharge energy and electrical tree volume degraded in epoxy resin. 2015]

Page 4: Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

4/20

Descripcion Arboles electricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados

Objetivos

• Analisis de la dinamica de descargas parciales con Sistemas Dinamicos.

• Reconstruccion del espacio de fase del fenomeno utilizando el metododelay coordinate embedding de Takens, calculando los parametros deinteres por medio a metodos computacionales.

• Relacion entre el espacio de fase y la estructura o etapa del arbolelectrico.

Page 5: Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

5/20

Descripcion Arboles electricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados

Enfoques actuales

• Fenomeno estocastico y fenomeno determinista.

• Metodo delay cordinate embedding (determıstico)

• Analisis convencional (estocastico): Analisis de descargas parcialesPhase-Resolved

• Grafico de la magnitud de pulsos de descargas parciales en funcion delangulo de fase del voltaje aplicado.

• Desventajas: Perdida de Informacion de la evolucion temporal

Figura: Grafico utilizando el metodo Phase-Resolved

Page 6: Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

6/20

Descripcion Arboles electricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados

Enfoques actuales

• Caracterizacion de los arboles electricos mediante su dimension fractalpara clasificarlos (df ): Tipo rama (1 < df < 2) y tipo bosque(2 < df < 3).

Figura: Tipo rama (izquierda) y tipo Bosque (derecha).

Page 7: Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

7/20

Descripcion Arboles electricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados

Etapa 1: Analisis exploratorio

• Analisis exploratorio de los datos. Se cuenta con series de tiempo de lamagnitud de descargas parciales en un aislante para 8kV, 10kV y 12kV.

• Todas las muestras fueron estresadas por 115 min y la cantidad dedatos son de 1.002.944 para 8kV, 4.834.096 para 10kV y 9.062.543 para12kV.

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5x 10

−108kV

t [seg]

Q

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5x 10

−9

10kV

t [seg]

Q

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2x 10

−912kV

t [seg]

Q

Figura: Series de tiempo de la magnitud de descargas parciales (Q) .

Page 8: Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

8/20

Descripcion Arboles electricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados

Etapa 2: Metodo delay coordinate embedding

• El metodo delay coordinate embbeding propuesto por Takens nospermite reconstruir el espacio de fase desde una sola variableobservable dada por la serie

{x1, x2, . . . , xn}

• Para una dimension de incrustacion m suficientemente grande y undelay de incrustacion τ apropiado, los puntos m-dimensionales:

p(t) = (xt, xt+τ , xt+2τ . . . , xt+(m−1)τ )

producen un espacio de fase equivalente la sistema original.

Page 9: Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

9/20

Descripcion Arboles electricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados

Etapa 3: Delay de incrustacion τ

• Un delay de incrustacion τ apropiado debe ser tal que la informacionque se tiene al medir x(t+τ) sea diferente a x(t).

• Para calcular el delay optimo de incrustacion τ , Fraser & Swinneyproponen usar el primer mınimo de la informacion mutua entre xt yx(t+τ).

• La informacion mutua cuantifica la cantidad de informacion que setiene del estado x(t+τ) asumiendo que conocemos el estado xt

Page 10: Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

10/20

Descripcion Arboles electricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados

Etapa 4: Dimension de incrustacion m

• Para calcular la dimension de incrustacion m mınima requerida, seestudia el metodo del vecino cercano falso (fnn) propuesto por Kennel.

• El fnn son los puntos que son cercanos unos de otros pero bajo cortasiteraciones su distancia crece sobre un umbral.

• Cuando esta funcion se acerca a cero o es la menor posible nos indicala dimension apropiada.

Page 11: Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

11/20

Descripcion Arboles electricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados

Etapa 5: Analisis de Resultados

• Al obtener el delay y dimension de incrustacion se puede reconstruir elespacio de fase.

• Discutir modificaciones en la consideracion de los datos.

• Volver a etapa 2 dependiendo de las modificaciones que se consideraran.

Page 12: Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

12/20

Descripcion Arboles electricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados

Comparacion horas de trabajo

Horas de trabajo

Horas proveedor Horas estimadas Horas registradas

Reuniones con equipo de trabajo 19 14Reuniones con asesores 22 10Reuniones con O’Bryan - 16Implementacion de codigos 60 60Investigacion (lectura papers) 95 55Informes 15 20

Total 211 175

Page 13: Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

13/20

Descripcion Arboles electricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados

Resultados

• La serie se particiona en 3 etapas diferentes para calcular el espacio defase a medida que avanzan estas etapas

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5x 10

−108kV

t [seg]

Q

Figura: Series de tiempo de la magnitud de descargas parciales (Q) para 8kV.

Delay y Dim de incrustacion 8kV

Particiones τ m

Particion 1 2 7Particion 1 y 2 4 6Particion 1, 2 y 3 4 6

Page 14: Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

14/20

Descripcion Arboles electricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados

Resultados

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5x 10

−910kV

t [seg]

Q

Figura: Series de tiempo de la magnitud de descargas parciales (Q) para 10kV.

Delay y Dim de incrustacion 10kV

Particiones τ m

Particion 1 2 7Particion 1 y 2 10 6Particion 1, 2 y 3 10 6

Page 15: Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

15/20

Descripcion Arboles electricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados

Resultados

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2x 10

−912kV

t [seg]

Q

Figura: Series de tiempo de la magnitud de descargas parciales (Q) para 12kV.

Delay y Dim de incrustacion 10kV

Particiones τ m

Particion 1 2 7Particion 1 y 2 5 6Particion 1, 2 y 3 7 6

Page 16: Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

16/20

Descripcion Arboles electricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados

Resultados

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1

1.5

2x 10

−912kV

t [seg]

Q

Figura: Series de tiempo de la magnitud de descargas parciales (Q) para 12kV.

Delay y Dim de incrustacion 10kV

Particiones τ m

Particion 1 2 7Particion 1 y 2 5 6Particion 1, 2 y 3 7 6

Page 17: Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

17/20

Descripcion Arboles electricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados

Resultados

• Reconstruccion del espacio de fase para las series de tiempo de 8kV,10kV y 12kV.

• Se considera el delay y dimension de incrustacion de la serie completa.

Figura: Espacio de fase reconstruido para las series de tiempo de la magnitud dedescargs parciales.

Page 18: Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

18/20

Descripcion Arboles electricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados

Resultados

• Concuerda con el producto que se prometio al inicio.

• Falta analizar otras series de tiempo para otros arboles electricos.

• Los calculos tardan alrededor de 6 horas.

• Nueva motivacion y cambio en el objetivo.

Page 19: Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

19/20

Descripcion Arboles electricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados

Conclusiones

• Se utilizaba el metodo de delay coordinate embedding pero sin unmetodo para calcular el delay y dimension de incrustacion.

• Con la informacion calculada se puede proceder a calcular la dimensionfractal para encontrar una relacion con el crecimiento del arbol.

Trabajo a futuro:

• Mejorar tiempos de computo del delay y dimension de incrustacion.

• Realizar el calculo para otras series de tiempo.

Page 20: Din amica de descargas parciales involucradas en el ...paguirre.mat.utfsm.cl/mat289-2016-2/daniela.pdf · Las descargas parciales causan deterioro lento y progresivo. Formaci on de

20/20

Descripcion Arboles electricos Objetivos Actualmente Actualmente Etapas Horas Resultados

Bibliografıa

[ 1 ] R. Schurch Study of the Dynamics of Partial Discharges underDifferent Voltage Frequencies and Waveforms

[ 2 ] M. Perc Introducing nonlinear time series analysis in undergraduatecourses. 2004.

[ 3 ] J. Theiler Estimating fractal dimension. 1989

[ 4 ] R. Schurch Partial discharge energy and electrical tree volumedegraded in epoxy resin. 2015