2
 Dis  La fi dim esta secci L’ el eix d  Per para El m Es d Pod Cal p les h eny de ura repres nsionar la ilitat later ó. ment FBD e 10mm d  simplifica llels, es la terial per mana: Determi  Proposa  Per a fer circular u fer totes resentar el ipòtesi  sim  Màquin enta un m arra ABC l la secció esta dupli  diàmetre el proble es desfav  FBD es ac nar les dim r una soluc  un prototi el mateix les suposic  diagrama lificadore s nipulador mb xapa d B ha de ten at, un a ca olidari a A a suposar orable. La c r al carbo ensions de ó construc pus es vol s aterial. D ions que u el sòlid lliu  fetes en el imensi idràulic pe e gruix con ir un gruix a banda d C m que aqu àrrega i amb lími la secció d tiva per a l ubstituir l’ termineu convingui re de tots càlcul nat d’ u r a un us m tant. Per t no inferior ABC. L’art esta posici ima es P=1  elàstic de FBD al pu  unió de l’ hidràulic G l diàmetre . ls element n manip olt ocasion l d’ assolir tres cops iculació B c , amb els 600N i Q=0 40 N/mm t B. ix. per una b  mínim acc s del meca ulador al. Es vol suficient l’ alçada d onsisteix e ilindres . 2. arra massi eptable isme i exp  la un sa licar 

Dimensionat d Un Manipulador

  • Upload
    mese86

  • View
    221

  • Download
    0

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Diseño de maquinas

Citation preview

  • Diss

    Lafigdimeestabsecci

    Leleeixd

    Perapara

    ElmaEsde

    Pode

    Calplesh

    senydeM

    gurarepresensionarlabbilitatlaterai.ementFBDe10mmde

    asimplificarllels,eslamaterialperaemana: Determi Proposa Perafer

    circulardeufertotespresentareliptesisimp

    Mquine

    entaunmabarraABCaallasecci

    estaduplicedimetres

    relproblemmesdesfavoaFBDesace

    narlesdimrunasolucirunprototidelmateixmlessuposicdiagramadplificadores

    es D

    anipuladorhambxapadeBhadeten

    cat,unacadsolidariaAB

    masuposareorable.Laceralcarbon

    ensionsdeiconstructpusesvolsmaterial.Deionsqueusdelslidlliusfetesenel

    Dimensio

    hidrulicpeegruixconsnirungruixn

    dabandadeBC

    emqueaqucrregamxniamblmit

    laseccidetivaperalasubstituirletermineuesconvinguinuredetotselclcul

    onatdu

    eraunusmstant.Pertanoinferiora

    eABC.Lart

    estaposiciximaesP=1telsticde3

    eFBDalpunaunidelehidrulicGDeldimetren.elselement

    nmanipu

    oltocasionaldassoliratrescops

    ticulaciBc

    ,ambelsc600NiQ=0340N/mm^

    ntB.eix.Dperunabmnimacce

    sdelmecan

    ulador

    al.Esvolsuficientlaladade

    consisteixen

    cilindres0.^2.

    barramassiseptable

    nismeiexp

    ela

    nun

    ssa

    licar