DeviceNet Basic LACSS ESP 2009

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Sistema de Cableado

Red de dispositivos Inteligentes.Joaquín Pérez


Dispositivos Inteligentes

• Agenda– Posicionamiento de DeviceNet– Características– Ventajas– Funciones avanzadas– Productos Rockwell Automation


Posicionamiento de DeviceNet


¿Que es DeviceNet?

DeviceNet es una solución de red simple y abierta que reduce el costo y tiempo requerido para cablear e instalar los dispositivos de automatización industrial.

Diseñada para fácil mantenimiento y reemplazo de componentes de múltiples proveedores.


• Organización independiente que gestiona DeviceNet• Es dueño de la tecnologia

– Pruebas de Conformidad– Especificaciones

• Más de 265 miembros en todo el mundo• Estandares Internacionales, incluyendo los Europeos,

Asiaticos• Más de 780 compañias han requerido su ID de productos

–RA tiene más de 650 productos probados y certificados por ODVA–Más de100 mienbors SI/OEM

• http://www.odva.org– Catálogos de producto en Linea– Noticias / Eventos Técnicos– Información para contactar a las compañias miembro de ODVA

– Electronic Data Sheets (EDS)

– TradeMark

¿Qué es la ODVA? Open DeviceNet Vendor Association


Más Compañías.


DeviceNet



Especificaciones de DeviceNet

DerivacionesAcumuladas• 156m @ 125Kbit/s• 78m @ 250Kbit/s• 39m @ 500Kbit/s• Máximo de 6m)

Distancias y Velocidades• Grueso -Thick

- 500m @ 125Kbit/s- 250m @ 250Kbit/s- 100m @ 500Kbit/s

• Delgado - Thin- 100m Max

• Plano - Flat- 420m @ 125Kbit/s- 200m @ 250Kbit/s- 80m @ 500Kbit/s

Nodos Máximos• 64 Nodos por Red

Soporte Físico• Par Trensado con malla (STP)

- Comunicación y Alimentación.- Cable Grueso – Thick- Cable Delgado - Thin

• Flat- Comunicación y Alimentación

Derivaciones.• Simple.• Daisy-chaining• Mixto.• Máximo of 6m

Resistencias Terminadoras• Resistencias de 120

Resistors en los extremos de la red.

Alimentación de la Red• Tensión: 24vDC para tods los dispositivos• 8Amps con cable Thick/Flat trunk (Class 1) • 4Amps con cable Thick/Flat trunk (Class 2)• 3Amps con cable Thin wire (Class 2)

ServiciosProductor / Consumidor• I/O• Programación• Configuración• Diagnosticos

Topología.• Bus con Derivaciones


Velocidad de trasmisión 125 Kbps 250 Kbps 500 KbpsL

inea

Tro

nca

l Cable grueso

Cable plano

Cable delgado

Long. Máx. bajante

Máx. acumulativo

Máx. nodos

500 m 250 m 100 m

100 m

420 m 200 m 75 m

6 m

156 m 78 m 39 m

64

100 m100 m

Especificaciones del cableado

• Intensidad:– Cable grueso: 8 A– Cable delgado: 3 A– Cable Plano: 8 y 4 A


Topología

1 m

1 m

4 m

2 m

3 m

2 m

4 m

4 m

2 m

3 m

3 m

1 m

2 m

2 m

Nodo

Derivación

6 m

1 m

5 m

Resistencia

• Bus lineal con derivaciones


Alimentación de la Red

F.A.D1 D2 D3 D4 D5

F.A. D1 D2 D3 D4 D5

F.A.F.A. D1 D2 D3 D4 D5

F.A.F.A. D1 D2 D3 D4 D5

F.A.F.A.D1 D2 D3 D4 D5

• Máxima flexibilidad• Características:

– Tensión: 24 Vcc (1%)– Intensidad: en función del cable y consumo dispositivos

UNA FUENTE DOS FUENTES

1787-DNPS


Cable Plano KwikLink General Purpose

Tipos de Cable

Cable Redondo Grueso - Thick Cable Redondo Delgado - Thin

New Highly Flexible version!

Cable Plano KwikLink™ Heavy Duty


Conexionado

• Máxima AdaptabilidadESTILO ABIERTO

•Dispositivos instalados sin protección•Ahorro en tiempo de instalación muy importante•Eliminación errores de cableado

•Dispositivos instalados en armario•Cuando el ahorro en costes de adquisición es importante•Conexión en derivación de múltiplesdispositivos

ESTILO SELLADO


DeviceNet

• Agenda– Posicionamiento de DeviceNet– Características– Ventajas– Funciones avanzadas– Productos Rockwell Automation– Estudio dispositivos utilizados en la práctica– Realización de la práctica


Porqué Usarlo? (1 de 3)

• Reducción de Cableado y Costo de Instalación– Reduce los costos de mano de obra y en muchos casos, reduce también el costo de cable por

que la alimentación y datos van sobre el mismo cable.– Reduce el costo del hardware

• Reducción de tiempos de puesta en marcha– Minimiza los errores en cableado.– Los diagnósticos asisten en la puesta a punto.– Permite usar los recursos en el próximo trabajo rápidamente.

Método Convencional Solución DeviceNet



• Reducción de los tiempos de paro con la ayuda de diagnosticos– Los diagnósticos ayudan a detectar las fallas.– Los diagnósticos proporcionan avisos predictivos de falla.– menor número de posibles puntos de fallo.


• En el caso de Safety, se usa el mismo cable para aplicaciones estandares y de safety



• Es una red abierta– Las especificación es administrada por Open DeviceNet Vendor Association (ODVA).

• Controla, Configura, y Colecta datos sobre la misma red• Tiempos de respuesta rápidos• Herramientas disponibles para configurar y planificar la red

Integrated Architecture Builder

Generates Bill of Materials

DeviceNet Auto Tag Generator


Aplicaciones (1 de 2)

• “RIO Lite” - nodes con pocos puntos de I/O por nodo.• “Drive net”

Command I/OCommand I/OPeer-to-Peer I/OPeer-to-Peer I/OChange-of-State or Cyclic DataChange-of-State or Cyclic Data

• NO es un reemplazo de RIO


Aplicaciones (2 de 2)

• “Panel Net” • Un verdadero “DeviceNet”

Limit switches, fotoceldas, sensors convencionales cableados a módulos de I/O


Resumen

Not a RIO Replacement

“RIO Lite” “Drive Net”

Safety “Panel Net”

DeviceNet Safety


Propuesta de Valor

• Beneficios– Reduce el costo de instalación y cableado

– Reduce el tiempo de puesta en marcha

– Reduced el tiempo de paro de maquina / proceso– DeviceNet es una red abierta– Funcionan las aplicaciones estandares y de safety en la misma red– Control, configuración, y colección de datos en la misma red– Herramientas disponibles para configurar y planear la red



KwikLink™ Lite – History of DeviceNet Media

DeviceNet Media - An industrial device level network for over 10 years

• Phase I – DeviceNet Round Media:– Media with 2 shielded pairs, with 1 overall shield, plus 1 drain wire– Negative Impact:

• Complex and installation time• Thick and Thin Media – terminating to connectors is time consuming

• Phase II – Flat KwikLink™ General Purpose & Heavy Duty Media:– Address installation time and complexity– Eliminate shielding and utilize Insulation Displacement Technology– Negative Impact:

• IDC assemblies required specific order of conductors• Capacitors were needed for undisrupted communication (cross talk)• High in material costs (per node) • Fast termination and sealing not always required for many installations


KwikLink™ Lite – New DeviceNet Media

• Phase III – Flat KwikLink™ Lite Media:– Reduced materials and labor– Reduced parts needed to configure system– All connectors are IDC and Media is easy to terminate– Installation is simplified– Mounting of components is made easier

• Reduces wiring and installation cost– Labor and hardware expense

• Reduces start-up time– Minimizes miswiring– Makes it easier to “stage” sub-systems– Allocate resources to next job quickly


KwikLink™ Lite Products

• Product:– Trunk Line Connector

• Features:– Must use Trunk Line with:

• Drop Line Connector – to create a Node• Terminating Resistor• Flat to Thin Round Converter

– Place Trunk Line Connector anywhere on your Trunk– 4A, 30 VDC, IP20

Part Number Description

1485P—K1TG4 Trunk Line Connector (must use crimping pliers)

1485A-KCRIMP Crimpling Pliers

Trunk Line Connector



• Product:– Drop Line Connector

• Features:– Must use Trunk Line and Drop Line

Connector together for assembly of a node– 4A, 30 VDC, IP20


1485P—K1TG4 Trunk Line Connector (must use crimping pliers)

1485P-K1DL4 Drop Line Connector (must use with 1485P-K1TG4)

1485A-KCRIMP Crimpling Pliers

Drop Connector




1485P-K1TG4 Trunk Line Connector

1485P-K1TLR4 Terminal Block

1485P-K1TR4 Terminating Resistor (must use with 1485P-K1TG4)

• Product:– Terminal Block (with built in resistor)– Terminating Resistor (must use with Trunk Line Connector)– Crimping Pliers

• Features– Must have resistor at each end of the trunk– Terminal Block for power communications– Crimping tool - Provides exact crimping height and width– 4A, 30 VDC, IP20


KwikLink™ Lite – Network Performance

• 350 Meter trunk max and 159 Meter drop budget max

New and existing media offer high network performance.

Data Rates 125 k baud 250 k baud 500 k baud

New Flat Media 350m 150m 55m

Flat Trunk Distance 420m 200m 75m

Thick Trunk Distance

500m 250m 100m

Thin Trunk Distance 100m 100m 100m

Max. Drop Length 6 m

Number of Nodes 64

Cumulative Drop 159m 78m 39mKwikLink™ Lite network performance is

competitive with existing DeviceNet flat media


Applications

• Targeted Verticals– Packaging– Material Handling– Inside the cabinet

• Connectors can integrate with existing DeviceNet products

– Open Style DeviceNet connectors– M12 Cables

Utilize Allen-Bradley for complete Integrated Architecture Solution!


DeviceNet



ADR - Auto Device Replacement

• Sustitución Automática de dispositivos– La configuración del dispositivo se almacena en el escáner. Tras un fallo, simplemente se debe conectar un dispositivo nuevo en la red. La

configuración se descarga automáticamente.• Beneficios

– No es necesario uso de herramientas de configuración• PCs, terminales de configuración, etc• Facilita trabajo al personal de mantenimiento

#50

Escenario1) El dispositivo #50 falla2) El Scanner despliega y envía el diagnóstico de falla3) El usuario reemplaza con un dispositivo identico4) El Scanner detecta el nuevo dispositivo #635) El Scanner hace la comparación:

- Mismo tipo de dispositivo- Misma marca de proveedor- Misma revisión de f/w

6) Si el dispositivo pasa, el scanner configura la nueva dirección(63 -> 50)7) El Scanner descarga los datos de configuración 8) El dispositivo comienza a funcionar

DeviceNet

#63#50


Autobaud

• Ajuste automático de la velocidad de red– Muchos dispositivos de Rockwell Automation ajustan la velocidad de transmisión

de la red (125K, 250K ó 500 Kbps) cuando se conectan a la red.

• Beneficios– Menor tiempo de configuración– Fácil configuración

125 Kbps

500 Kbps

250 Kbps


Pass-thru

• Pass-thru y Bridging– Muchos de los procesadores de Rockwell Automation (ControlLogix,PLC-5, SLC-

500, SoftLogix) permiten recoger información o configurar dispositivos en múltiples redes DeviceNet desde redes superiores Ethernet, ControlNet y DH+

• Beneficios– Mayor fluidez y transparencia de la información– Centralización de información– Ahorro de interfaces


DeviceNet Scanner #1 DeviceNet Scanner #2

Slaves to DeviceNet Scanner #1

Entradas Compartidas

• Permite al scanner recibir y mapear entradas desde distintos dispositivos que están controlados por otro maestro

• Multiple maestros pueden recibir entradas al mismo tiempo

1747-SDN1784-PCIDS


Ficheros EDS en Internet


Software de Configuración

• RSNetworx para DeviceNet – Interface gráfico

• Fácil manejo– Software de 32 bits

• Windows 95/98 y Windows NT– Configuración de todos los dispositivos Rockwell Automation y otros fabricantes– Almacena la configuración de toda la red– Utiliza RSLinx como drivers

• Mismo driver para todas las aplicaciones • Soporta pass-thru

– Funciones avanzadas• ADR• Multicast de entradas


DeviceNet Autoscan interface

• Permite la configuración de dispositivos automáticamente desde el RSLogix 5000 para procesadores Logix

– No se requiere el RSNetWorx• Permite que los usuarios configuren rápidamente sus

dispositivos simples• RSNetWorx para DeviceNet debe ser usado para

configurar dispositivos complejos o cambiar los defaults de operación

Graphical view of nodes in scan list

User configurable bytes per node

Checkbox enablingAutoScan

Node found


DeviceNet



Productos Rockwell Automation

Controller platforms:• MicroLogix• SLC 500• CompactLogix• FlexLogix• PLC-5• ControlLogix• SoftLogix5800• DriveLogix-enabled device• PicoSafety controller platforms:• GuardLogix• GuardPLC• SmartGuard 600Sensors:• SmartSight 9000 Sensors• RightSight Photoelectric Sensors• Inductive Proximity Sensors• Limit Switches• Absolute Multi-function Rotary Encoders

Distributed I/O Devices:• 1732 ArmorBlock• 1734D POINTBlock • 1734 POINT • 1738 ArmorPoint • 1790D CompactBlock LDX • 1791D CompactBlock • 1791DS Safety I/O• 1732 ArmorBlock • 1792D ArmorBlock MaXum • 1799 Embedded I/O Cards• 1794 FLEX • 1797 FLEX Ex • 1798 FLEX Armor • 1769 Compact Media Taps• Cables• Connectors• Accessories• Power supplies



Drives:• PowerFlex 40 AC Drive• PowerFlex 70 AC Drive• PowerFlex 700 AC Drive• PowerFlex 700L AC Drive• PowerFlex 700S AC Drive with

DriveLogix• PowerFlex 7000 Medium Voltage Drive• Bulletin 160 Smart Speed Controller• Bulletin 1305 AC Drive• 1336 Plus II AC Drive• 1336 IMPACT AC Drive• 1336 Force AC Drive• Bulletin 1397 Digital DC DriveMotion Control: • Ultra3000 Drives• Ultra5000 Drives• Bulletin 1394 Motion Control System

Motor Starters and Protectors:• Distributed Starter System• Modular DSA System• DSA Module• Solid-state Overload Relay• SMC Dialog Plus• Smart Motor Manager• ArmorStart• DeviceNet handheld configuratorIntelliCENTER Motor Control Center Operator

Interfaces:• PanelView Standard Operator Terminals• InView Message Display• ControlTower Stack Lights• Pushbutton Stations• Pendant StationsLinking Devices:• ControlNet to DeviceNet Linking Device• EtherNet/IP to DeviceNet Linking Device



Software:• RSLogix 5• RSLogix 500• RSLogix 5000• RSLinx• RSNetWorx• RSView ME or SEPC interfaces:• PCI Bus Communication Interface Card• PCMCIA Communication Interface Card• PCI Bus Scanner Card• RS-232 Personal Computer Interface• RS-232 Personal Computer Interface (w/

Power Supply Adapter)HMI:• PanelView Standard• PanelView Plus• VersaView• INVIEWGSM Network Dervices

XM machinery protection and condition monitoring solutions:

• XM-120 Dynamic Measurement Module• XM-121 Low Frequency Measurement Module• XM-122 GSE Vibration Module• XM-160 Vibration Module• XM-161 Vibration Module• XM-162 Vibration Module• XM-360 Process Module• XM-361 Universal Temperature Module• XM-362 Thermocouple Temperature Module• XM-320 Position Module• XM-440 Master Relay Module• XM-441 Relay Expansion Module• XM 500 Ethernet Gateway Module

Power Management Solutions:• Powermonitor II• Powermonitor 3000


I/O´s Distribuidas para DeviceNet

En GabineteEn Gabinete On-MachineOn-Machine

1791D/P/R CompactBlock

1797 FLEX Ex

1794 FLEX1734 POINT

Blo

ck

Blo

ck

Mod

ula

rM

od

ula

r

1792D ArmorBlock

MaXum

1790D/P CompactBlock LDX

High Feature

Low Cost

High Feature

1738 ArmorPoint

Low Cost1732 ArmorBlock


Literatura Pre-venta

• Brochure, DNET-BR002C-EN-P, January 2005• Incluye diagramas más recientes de esta red• Incluye información técnica de productos de Rockwell Automation

• DeviceNet Tips and Tricks brochure, DNET-BR003A-EN-P, April 2004• Incluye las 10 pistas mejores para ayudar al cliente a sacarle el mayor

provecho a la red de DeviceNet


Documentación de Diseño DeviceNet

• DeviceNet Media Design and Installation Guide• DNET-BR002C-EN-P, December 2003• Introduce customers to Integrated Architecture Builder• Includes:

– quick start information– selected topics on National Electric Code– network troubleshooting tips

• DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems• DNET-UM072C-EN-P, July 2004• Covers:

– connecting devices to the network– configuring a network online– configuring devices in the scan list– interlocking and shared inputs– communicating with PanelView Standard and RSView– tuning network performance – troubleshooting information– using FLEX & POINT I/O modules on DeviceNet


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Tecnología DeviceLogix

Nueva Solución de Control por Componentes de campo inteligentes.


¿Qué es DeviceLogix?

• Es la Tecnología de componentes inteligentes de Rockwell Automation.• Es una funcionalidad del Firmware de algunos dispositivos de campo siendo

capaces de efectuar lógica de control por medio de bloques de función.– Control de salida on/off

• Desde entradas y mensajes DeviceNet– Funciones internas básicas como:

• Timers• Counters

• Configuración y programación por medio de una herramienta integrada en el software RSNetWorx for DeviceNet 3.0 o superior.


¿A qué se parece DeviceLogix?

• DeviceLogix se implementa por medio de firmwares por medio de funciones de bloques AND, OR, XOR, etc.

• DeviceLogix habilita al dispositivo de campo a desarrollar lógica de

control a nivel básico

• DeviceLogix está actualmente integrado dentro del software RSNetworx for DeviceNet 3.0. o superior.


13 Bloques de Funciones

• Boolean - AND,OR, XOR, NAND, NOR, XNOR

– Bi-stable - RS Latch, SR Latch

– Counters / TimersAhora También en

Diagrama de Escalera


Productos DeviceLogix

1799 EmbeddedShipping

In-channel Conveyor Control

1792D High CurrentShipping

On-Vehicle Control

DeviceNet Starter AuxiliaryDeviceNet Starter Auxiliary

March 2001March 2001

Localized Motor ControlLocalized Motor Control

1791D CompactBLockPhase II ShippingPhase I Nov. 2000Operator Stations

1792D ArmorBlock Nov. 2000

On-Machine Control

800E Push Button Station800E Push Button Station

January 2001January 2001

E-Stop, E-Stop,

Localized slide joggingLocalized slide jogging


¿ Preguntas ?

Documents

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